自控原理实验报告 修改

实验报告

课程自动控制原理实验报告专业学号

指导教师姓名

一、实验目的

1．熟悉matlab桌面和命令窗口，初步了解simulink功能模块的使用方法。

2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。

3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。

二、实验内容

按下列各典型环节的传递函数，建立相应的simulink仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。

①比例环节{ embed equation.3 |g1(s)?1和；

②惯性环节和

③积分环节

④微分环节

⑤比例+微分环节（pd）和

⑥比例+积分环节（pi）和

三、实验结果及分析

实验过程

①比例环节

相应的simulink仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示。

相应的simulink仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示

。

分析知：

1、比例环节是一条平行于实轴的直线。

2、比例系数越大，越远离实轴。

②惯性环节

相应的simulink仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示

。

相应的simulink仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示

。

分析知：

惯性环节s因子系数越小，系统越快速趋于稳定。

③积分环节

相应的simulink仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示

。

④微分环节

相应的simulink仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示

。

分析知：

积分环节先趋于稳定，后开始开始不稳定。

微分环节开始稳定中间突变而后又趋于稳定。

⑤比例+微分环节（pd）

相应的simulink仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示

。

相应的simulink仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示

。

分析知：

比例+微分环节中，s因子系数决定从稳定到中间突变又趋于稳定时间的大小，而比例系数决定稳定程度的大小，比值越大越远离实轴。

⑥比例+积分环节（pi）

相应的simulink仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示。

相应的simulink仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示

。

分析知：

比例+积分环节中，s因子的系数决定稳定的程度，s因子系数越大发散越快。

四、实验心得与体会

1．熟悉matlab桌面和命令窗口，初步了解simulink功能模块的使用方法。

matlab中simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。利用simulink 功能模块可以快速的建立控制系统的模型，进行仿真和调试。

2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深了对各典型环节响应曲线的理解。

3．定性了解了各参数变化对典型环节动态特性的影响。

一、实验目的

1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。

2．通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响。

3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。

二、实验内容

1．观察函数step( )和impulse( )的调用格式，假设系统的传递函数模型为可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线？试分别绘制。

2．对典型二阶系统

1）分别绘出，分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响，并计算=0.25时的时域性能指标。

2）绘制出当=0.25, 分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响。

3．系统的特征方程式为，试用三种判稳方式判别该系统的稳定性。

4．单位负反馈系统的开环模型为

试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性，并求出使得闭环系统稳定的k值范围。

三、实验结果及分析

1、观察函数step( )和impulse( )的调用格式，假设系统的传递函数模型

为

可以用3种方法绘制出系统的阶

跃响应曲线.绘制如下。

1向matlab输入

下列给出阶跃响应命令，

可以得到阶跃响应曲线如图所

示。

num=[1 3 7];

den=[1 4 6 4 1];

step(num,den)

grid

xlabel(t/s),ylabel(c(t))

title(1.1 g(s))

2向matlab输入

下列给出阶跃响应命令，

可以得到阶跃响应曲线如图所示。

num=[1 3 7 0];

den=[1 4 6 4 1];

impulse(num,den)

grid

title(1.2 g(s)

3向matlab输入

下列给出阶跃响应命令，

可以得到阶跃响应曲线如图所示。

num=[1 3 7 0];

den=[1 4 6 4 1 0];

impulse(num,den)

grid

title(1.3 g(s

2、1）分别绘出，分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响，并计算=0.25时的时域性能指标。

向matlab输入下列命令，可以得到

曲线如图所示。

num=[0 0 4]; den1=[1 0

4];

den2=[1 1 4];

den3=[1 2 4];den4=[1 4 4];

den5=[1 8 4];

t=0:0.1:10;

step(num,den1,t)

grid

text(4,1.7,zeta=0);

hold

step(num,den2,t)

text (1.6,1.4,0.25)

step(num,den3,t)

text (1.6,1.15,0.5)

step(num,den4,t)

text

(1.54,0.813,1.0)

step(num,den5,t)

text

(1.32,0.468,2.0)

title(2.1 g(s))

2）绘制出当=0.25, 分别取

1,2,4,6时单位阶跃响应曲线，分

析参数对系统的影响。

向matlab输入下列命令，可以

得到曲线如图所示。

num1=[0 0 1];

den1=[1 0.5 1];

t=0:0.1:10;

step(num1,den1,t); grid;

hold on

text(3.32,1.4,wn=1)

num2=[0 0 4]; den2=[1 4];

step(num2,den2,t); hold on

text(3.26,0.8,wn=2)

num3=[0 0 16]; den3=[116];

step(num3,den3,t); hold on

text(3.23,0.962,wn=4)

num4=[0 0 36]; den3=[1 36];

step(num4,den4,t); hold on

text(1.4,1.09,wn=6)

3、系统的特征方程式为，试用2种判稳方式判别该系统的稳定性。

1、向matlab输入下列命令，可以得到

>> roots([2 1 3 5 10])

ans =

0.7555 + 1.4444i

0.7555 - 1.4444i

-1.0055 + 0.9331i

>>

2、向matlab输入下列命令，可以得到

>> den=[2 1 3 5 10];

[r,info]=routh(den)

r =

2.0000

3.0000 10.0000

1.0000 5.0000 0

-7.0000 10.0000 0

6.4286 0 0

10.0000 0 0

info =

所判定系统有 2 个不稳定根!

>>

4．单位负反馈系统的开环模型为

试用劳斯稳定判据判据判断系统的稳定性，并求出使得闭环系统稳定的k值范围。

向matlab输入下列命令，可以得到

>> den=[1,12,69,198,866.5];

[r,info]=routh(den)

r =

1.0000 69.0000 866.5000

12.0000 198.0000 0

52.5000 866.5000 0

-0.0571 0 0

866.5000 0 0

info =

所判定系统有 2 个不稳定根!

>> den=[1,12,69,198,866];

[r,info]=routh(den)

r =

1.0000 69.0000 866.0000

12.0000 198.0000 0

52.5000 866.0000 0

0.0571 0 0

866.0000 0 0

info =

所要判定系统稳定!

>> den=[1,12,69,198,0];

[r,info]=routh(den)

r =

1.0000 69.0000 0

12.0000 198.0000 0

52.5000 0 0

198.0000 0 0

info =

所要判定系统稳定!

>> den=[1,12,69,198,-0.001];

[r,info]=routh(den)

r =

1.0000 69.0000 -0.0010

12.0000 198.0000 0

52.5000 -0.0010 0

198.0002 0 0

-0.0010 0 0info =

所判定系统有 1 个不稳定根!

分析知：闭环系统稳定的k值范围为（0,866)

四、实验心得与体会

1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。

2．通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响。

3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。

4.了解到时域分析法直接在时间域中对系统进行分析，可以提供系统时间响应的全部信息，具有直观、准确的特点。为了研究控制系统的时域特性，经常采用瞬态响应（如阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应）。

5.用matlab求系统的瞬态响应时，将传递函数的分子、分母多项式的系数分别以s的降幂排列写为两个数组num、den。由于控制系统分子的阶次m一般小于其分母的阶次n，所以num中的数组元素与分子多项式系数之间自右向左逐次对齐，不足部分用零补齐，缺项系数也用零补上。

一、实验目的

1. 熟悉matlab用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。

2. 利用matlab语句绘制系统的根轨迹。

3. 掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。

4. 掌握系统参数变化对特征根位置的影响。

二、实验内容

1．请绘制下面系统的根轨迹曲线

同时得出在单位阶跃负

反馈下使得闭环系统稳定的

k值的范围。

2. 在系统设计工具

rltool界面中，通过添加零

点和极点方法，试凑出上述

系统，并观察增加极、零点

对系统的影响。

三、实验结果及分析

1．请绘制下面系统的根轨迹曲线

同时得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的k值的范围。2. 在系统设计工具

rltool界面中，通过添加零点和极点方法，试凑出上述系统，并观察增加极、零点对系统的影响。

向matlab输入下列命令，

可以得到曲线如图所示。

>> g=tf([1],[1 8 27 38 26 0]);

rlocus (g);

[k,r]=rlocfind(g)

g_c=feedback(g,1);

step(g_c)

rltool(g)

select a point in the graphics window

selected_point =

-2.2109 - 0.0311ik =

25.2066

r =

-2.8358 + 2.1425i

-2.8358 - 2.1425i

-2.2109

-0.0587 + 0.9482i

-0.0587 - 0.9482i

>>

2.请绘制下面系统

的根轨迹曲线同时得出

在单位阶跃负反馈下使

得闭环系统稳定的k值

的范围。2. 在系统设计

工具rltool界面中，通

过添加零点和极点方

法，试凑出上述系统，

并观察增加极、零点对

系统的影响。

向matlab输入下列

命令，

可以得到曲线如图所示。

>> g=tf([1 12],[1 23 242 1220 1000]); rlocus (g);

[k,r]=rlocfind(g)

g_c=feedback(g,1);

step(g_c)

rltool(g)

select a point in the graphics window

selected_point =

-11.6943 - 0.1553i

k =

5.1173e+003

r =

4.1336 +1

5.7439i

4.1336 -1

5.7439i

-18.6126

-12.6547

>>

3.请绘制下面系统的根轨迹曲线同时得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的k值的范围。2. 在系统设计工具rltool界面中，通过添加零点和极点方法，试凑出上述系统，并观察增加极、零点对系统的影响。

2.向matlab输入下列命令，

3.可以得到曲线如图所示。

>> g=tf([0.05

1],[0.0714*0.012

0.00714 0.1714 1 0]);

rlocus (g);

[k,r]=rlocfind(g)

g_c=feedback(g,1);

step(g_c)

rltool(g)

select a point in the

graphics window

selected_point =

-18.3412 + 0.4658i

k =

1.0718e+003

r =

21.9673 +36.3292i

21.9673 -36.3292i

-26.1340 + 3.3259i

-26.1340 - 3.3259i

>>

四、实验心得与体会

1.熟悉matlab用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。

2.利用matlab语句绘制系统的根轨迹。

3.掌握用根轨迹分析系统性能的图解方

法。

4.掌握系统参数变化对特征根位置的影响。

5. 了解了根轨迹是指系统的某一参数从零变到无穷大时，特征方程的根在s平面上的变化轨迹。这个参数一般选为开环系统的增益k。课本中介绍的手工绘制根轨迹的方法，只能绘制根轨迹草图。而用matlab可以方便地绘制精确的根轨迹图，并可观测参数变化对特征根位置的影响。

一、实验目的

1．掌握用matlab

语句绘制各种频域曲线。

2．掌握控制系统的

频域分析方法。

二、实验内容

1．典型二阶系统

绘制出，，0.3，0.5，0.8，

2的bode图，记录并分析对系统bode图的影响。

2．系统的开环传递函数为

绘制系统的nyquist曲线、bode图和nichols图，说明系统的稳定性，并通过绘制阶跃响应曲线验证。

3．已知系统的开环传递函数为。求系统的开环截止频率、穿越频率、幅值裕度和相位裕度。应用频率稳定判据判定系统的稳定性。

三、实验结果及分析

1．典型二阶系统

绘制出，，0.3，0.5，0.8，2的bode图，记录并分析对系统bode图的影响。向matlab 输入下列命令，

可以得到曲线如图所示。

num=[36];

den=[1 1.2 36];

w=logspace(-2,3,100);

bode(num,den,w)

grid

title(g(s)0.1)

向matlab输入下列命

令，

可以得到曲线如图所示。

num=[36];

den=[1 3.6 36];

w=logspace(-2,3,100)

;

bode(num,den,w)

grid

title(g(s)0.3)

向matlab输入下列命令，可以得到曲线如图所示。

num=[36];

den=[1 6 36];

w=logspace(-2,3,100

);

bode(num,den,w)

grid

title(g(s)0.5)

向matlab输入下列

命令，可以得到曲线如

图所示。

num=[36];

den=[1 12*0.8

36];

w=logspace(-2,3,1

00);

bode(num,den,w)

grid

title(g(s)0.8)

向matlab输入下列命令，

可以得到曲线如图所示。

num=[36];

den=[1 24 36];

w=logspace(-2,3,100);

bode(num,den,w)

grid

title(g(s)2)

2．系统的开环传递

函数为

绘制系统的nyquist曲

线、bode图和nichols图，

说明系统的稳定性，并通

过绘制阶跃响应曲线验

证。

1.

向matlab输入下列命令，可以得到曲线如图所示。 num=[10];

den=[5 -1 25 -5 0];

[z,p,k]=tf2zp(num,den); p nyquist(num,den)

p =

0.0000 + 2.2361i

0.0000 - 2.2361i 0.2000

初中化学实验培训心得体会

初中化学实验培训心得体会 赵桂荣 近期,我有幸参加了全县中学化学实验教学培训学习。新的《课程标准》，新一轮的课程改革,对于我们每一个实验教师来说,都是一种新生事物，都是一种挑战。作为一名参加培训的教师,我非常感激这次培训班，也非常珍惜这次宝贵的学习机会。我抱着认真的态度参加了学习,悉心聆听了专家的专题报告对新课程实验配备标准解读。提高了自身的思想境界,拓宽了知识层面和认知深度。 通过学习刘老师就中学化学实验室建设和管理的报告,是我对于化学实验室是进行化学实验教学、培养学生技能、开展课外活动,提高学生科学素质的场所。加强化学实验的建设和管理、充分发挥实验室在化学教学工作中的作用,才能贯彻执行新课程理念,发挥化学实验教学在整个初中化学教学中的作用有了更深刻的认识。因此严格遵循实验室管理制度、严格遵循实验室管理的规章制度是实验工作正常运转的保证。为此学校必须建立和完善各项规章制度:实验室管理制度;实验教师职责;仪器、设备、药品保管、使用制度；仪器维修、损坏赔偿制度;学生实验守则;实验室安全、保卫、环境卫生制度;化学危险品领用制度等。做到在使用中逐步完善,在完善中自觉执行,一切按制度办事,切实做到有章可循，有矩可守。 刘老师就实验的改进的讲解使我深深的认识到教学中对实验研究还是大有可为的。所以我们在教学中应明确教材中的每一个实验目的和要求、所用仪器、操作步骤，虚心向同行学习交流，及时总结改

进实验，研究实验成败的原因。认真阅读实验杂志，取人之长，补己之短,不断扩展自己的视野,积累经验。根据大纲要求,能开足全部演示实验和分组实验,配合学校对学生加强科学素养的教育。 同时认真学习现代教育教学技术，并运用于实验教学与实验管理上。可有效弥补当前实验教学的不足。通过数字化实验室的建设可有效提高我们实验教学的精度和效度。 培训中也学习到了延中在实验室建设中的一些好的做法,如面向全校学生开放实验室，使学生在实验室里充分施展其才能的空间，促使他们动手、动脑、活跃思维,并努力创造条件，使同学们课外的科研性实验，小制作等顺利开展。 总之，这次培训组织得力，效果良好，受益匪浅，我们要把这次培训中学到的好的经验，好的做法在今后的教学中大力推广,以其全面提高我校的实验教学水平。

自动控制原理实验报告

《自动控制原理》 实验报告 姓名： 学号： 专业： 班级： 时段： 成绩： 工学院自动化系

实验一 典型环节的MATLAB 仿真 一、实验目的 1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理 1．比例环节的传递函数为 K R K R R R Z Z s G 200,1002)(211 212==-=-=- = 其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-3所示。 三、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK 仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ① 比例环节1)(1=s G 和2)(1=s G ； ② 惯性环节11)(1+= s s G 和1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节s s G =)(1 ⑤ 比例+微分环节（PD ）2)(1+=s s G 和1)(2+=s s G ⑥ 比例+积分环节（PI ）s s G 11)(1+=和s s G 211)(2+= 四、实验结果及分析 图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK 图形

① 仿真模型及波形图1)(1=s G 和2)(1=s G ② 仿真模型及波形图11)(1+= s s G 和1 5.01)(2+=s s G 11)(1+= s s G 1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节

自动控制原理实验

自动控制原理实验 实验报告 实验三闭环电压控制系统研究 学号姓名 时间2014年10月21日 评定成绩审阅教师

实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、预习与回答： （1）在实际控制系统调试时，如何正确实现负反馈闭环？ 答：负反馈闭环，不是单纯的加减问题，它是通过增量法实现的，具体如下： 1.系统开环； 2.输入一个增或减的变化量； 3.相应的，反馈变化量会有增减； 4.若增大，也增大，则需用减法器； 5.若增大，减小，则需用加法器，即。 （2）你认为表格中加1KΩ载后，开环的电压值与闭环的电压值，哪个更接近2V？ 答：闭环更接近。因为在开环系统下出现扰动时，系统前部分不会产生变化。故而系统不具有调节能力，对扰动的反应很大，也就会与2V相去甚远。 但在闭环系统下出现扰动时，由于有反馈的存在，扰动产生的影响会被反馈到输入端，系统就从输入部分产生了调整，经过调整后的电压值会与2V相差更小些。 因此，闭环的电压值更接近2V。 （3）学自动控制原理课程，在控制系统设计中主要设计哪一部份？ 答：应当是系统的整体框架及误差调节部分。对于一个系统，功能部分是“被控对象”部分，这部分可由对应专业设计，反馈部分大多是传感器，因此可由传感器的专业设计，而自控原理关注的是系统整体的稳定性，因此，控制系统设计中心就要集中在整个系统的协调和误差调节环节。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。

生物实验技能培训心得体会5篇

生物实验技能培训心得体会5篇 生物实验技能培训心得体会1 我很荣幸参加了黔东南州教育局主办的初中物理实验技能培训，短短一个星期的培训已经结束了，这次培训受益匪浅，也学到了许多知识。 一、改变观念，认识实验教学的重要性 以前的实验课多以演示实验为主，学生亲自去做的实验较少，为了应付考试，主要还是讲实验，很少做实验。通过这次培训，我认识到实验的重要性，及时转变观点，把握实验教学的侧重点。不仅仅是让学生弄懂知识原理，而是培养是学生动手实验的能力和技巧，不是重理论而是重视验验证，这样才能培养出真正能自我发展的学生，才能让学生在社会生产实践中有实践能力和创造能力。 二、通过实验激发学生的学习兴趣 物理学是一门实验科学，物理概念的建立与物理规律的发现，都以实验事实为依据。探究实验是物理学的重要研究方法，只有重视实验，才能使学生亲身参与、体会，从中获得成功的喜悦，学生只有通过实验观察、经历物理事实，才能真正理解和掌握知识，激发学生的学习兴趣。 1、亲手演示，激发学生的好奇心理，从而激发他们思考的欲望。 2、摒弃平淡创造惊险刺激，激发学生的学习兴趣。人类的兴趣与好奇心紧密相联，有了好奇心，学生才会有兴趣，才会把问题从根本上解决。培养好奇心的关键在于使新信息的刺激出乎学生已有的

“认知结构”之外，即出乎学生的意料之外。 3、简化实验结构，避免分散学生的注意力实验装置力求简单，是为了排除复杂的实验装置使学生难操作，对观察和思考的主要问题干扰，导致学生不参与即排除分散注意力的干扰，这是突破重点的需要。 4、自己动手体会，体会乐趣人教版物理中重视学生的参与，教材中安排了很多的想想做做，让学生从自己动手中体会参与的乐趣，并从中获得成功乐趣的同时，掌握相关知识，记忆深刻。 5、物理实验渗透生活应用，使学生感悟实际生活的美妙与和谐根据学生爱动、喜欢新奇等心理特点，在设计实验时注重把课本知识和生活实际联系起来。通过实验，使学生联想平时所见，很快就理解和掌握了，而且也记得牢，印象深刻，并能解释一些生活中常见的类似的生活现象。 三、充分挖掘物理实验教学资源，提高物理实验效果 (1)改演示实验为学生实验，激发学生探索热情演示实验是教师利用课堂时间为学生演示，在操作的同时又引导学生对实验进行观察、思考和分析的一种物理实验教学方式。传统的课堂教学，演示实验通常是教师演示学生看，但是很多实验学生根本看不清。不同程度的限制和阻碍了学生智能和潜能的发展，直接影响学生实验心理素质的提高和创新能力的培养。变教师演示为学生演示，可充分体现学生的主体地位，能很好地调动学生学习物理的积极性。 (2)搞好分组实验，培养学生的合作探究能力新课程的标准倡导自主、合作、探究的学习方式，因此实验教学中要让学生经历探究

2017化工课程设计心得体会范文

2017化工课程设计心得体会范文 2017化工课程设计心得体会范文一 化工原理课程设计是综合运用化工原理及相关基础知识的实践性教学环节。设计过程中指导教师指引学生在设计过程中既要考虑理论上的可行性，还要考虑生产上的安全性和经济合理性。通过课程设计使我们初步掌握化工设计的基础知识、设计原则及方法。 本次化工原理课程设计历时两周，是上大学以来第一次独立的工业化设计。从老师以及学长那里了解到化工原理课程设计是培养我们化工设计能力的重要教学环节，通过课程设计使我们初步掌握化工设计的基础知识、设计原则及方法;学会各种手册的使用方法及物理性质、化学性质的查找方法和技巧;掌握各种结果的校核，能画出工艺流程、塔板结构等图形;在设计过程中不仅要考虑理论上的可行性，还要考虑生产上的安全性和经济合理性。由于第一次接触课程设计，起初心里充满了新鲜感和期待，因为自我认为在大学里学到的东西终于可以加以实践了。可是当老师把任务书发到手里是却是一头雾水，完全不知所措。可是在这短短的三周里，从开始的一无所知，到同学讨论，再进行整个流程的计算，再到对工业材料上的选取论证和后期的程序的编写以及流程图的绘制等过程的培养，我真切感受到了理论与实践相结合中的种种困难，也体会到了利用所学的有限的理论知识去解决实际中各种问题的不易。我的课程设计题目是苯――氯苯筛板式精馏塔设计图。在开始时，我们不知道如何下手，虽然有课程设计书作为参

考，但其书上的计算步骤与我们自己的计算步骤有少许差异，在这些差异面前，我们显得有些不知所措，通过查阅《化工原理》，《化工工艺设计手册》，《物理化学》，《化工原理课程设计》等书籍，以及在网上搜索到的理论和经验数据。我们慢慢地找到了符合自己的实验数据。并逐渐建立了自己的模版和计算过程。在这三周中给我印象最深的是我们这些“非泡点一族”在计算进料热状况参数q时，没有任何参考模板，完全靠自己捉摸思考。起初大家都是不知所措，待冷静下来，我们仔细结合上课老师讲的内容，一步一步的讨论演算，经大家一下午的不懈努力，终于把q算出来了。还有就是我们在设计换热器部分，在试差的过程中，我们大部分人都是经历了几乎一天多的时间才选出了合适的换热器型号，现在还清楚的记得我试差成功后那激动的心情，因为我尝到了自己在付出很多后那种成功的喜悦，因为这些都是我们的“血泪史”的见证哈。 在此感谢我们的杜治平老师.，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪;这次课程设计的细节和每个数据，都离不开老师您的细心指导。而您开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很顺利的完成了这次课程设计。同时感谢同组的同学们，谢谢你们对我的帮助和支持，让我感受到同学的友谊。由于本人的设计能力有限，在设计过程中难免出现错误，恳请老师们多多指教,我十分乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。 2017化工课程设计心得体会范文二

实验室培训心得体会

实验室培训心得体会 实验室培训心得体会篇1 9月24日，我有幸参加了县教体局举办的全县小学实验教师培训班。此次培训由陈校长、孙老师为我们讲解了农村小学实验室装备项目的相关要求，以及管理实验室的基本方法，为我们解答了实验教学中的很多疑问。这次培训为期一天，我觉得收获很大。现在谈一谈培训心得： 实验室管理培训的内容由三个部分组成。第一部分是实验室管理的规范化，介绍实验室管理传统的、基础性的要求。第二部分介绍的是实验室管理的现代化的基本要求，以现代教育思想为指导，将现代教育技术应用于实验室管理和实验教学。第三部分介绍实验教师应具备什么样的知识结构和能力结构。我认为作为实验室管理员，最重要的一点就是要规范地管理教学仪器，以及合理地应用教学仪器为课堂教学服务。 作为一名小学实验员，我认为应该具备一些基本的素质。因为实验员的素质将直接影响教学仪器效益的发挥和实验教学质量的高低。 首先实验员必须熟悉小学科学新课程标准和各年级的教学内容、教学计划、实验内容、实验目的和实验要求。实验员在全部熟悉和掌握新课程标准、教学内容的基础上，还必须对各年级的授课进度做到心中有数，才能合理安排各年级的实验时间。对于各年级的实验，特别是难度较大、装置

较复杂或需时较长的实验，应该弄清有关反应原理，明确实验装置和操作的来龙去脉，才能在进行实验过程中把装置、操作和试剂的处理等技术上的问题正确的加以解决，以提高实验效果，还需要及时总结经验，特别是试做失败的实验，应找出失败的原因并加以改正。对于不同的实验，应该熟悉和掌握其有关注意事项及实验成败的关键，同时能独立地解决实验中可能遇到的困难和问题，能解释实验中可能发生的异常现象。实验结束时，实验员应收集有关的实验数据和资料、建立各种档案，如仪器设备的技术档案、管理资料档案、实验教学档案、仪器维修档案，并及时进行试剂配方、操作程序、实验现象、实验事故记录等资料的收集、整理和保管工作。 其次实验员要求熟悉和掌握各种仪器的构造原理、性能、用途和维修技术，同时要学会科学的管理方法。实验员对于仪器、药品的分类和编号方法，对于贮藏仪器、药品的适宜环境和条件等要做到了然于心;对于仪器在使用过程中出现的异常技术状态能及时发现隐患、及时处理。实验员要摸清仪器磨损、老化等规律，制订教学仪器维修计划和改造更新计划，来了新仪器、新药品要反复测验与演练，做到熟练操作、了解性能。 最后实验员必须具备一定的基本技能。如对于各种试剂的变质现象的观察及如何处理，各种试剂的不同浓度的溶液的配制技能和标记的方法，玻璃管和橡胶塞的加工，仪器的连接、固定和拆卸，气体的制取、收集、贮存和取用等等一

自动控制原理实验报告

实验报告 课程名称：自动控制原理 实验项目：典型环节的时域相应 实验地点：自动控制实验室 实验日期：2017 年 3 月22 日 指导教师：乔学工 实验一典型环节的时域特性 一、实验目的 1.熟悉并掌握TDN-ACC+设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。

2.熟悉各种典型环节的理想阶跃相应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异，分析原因。 3.了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验设备 PC 机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)实验系统一套。 三、实验原理及内容 下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。 1．比例环节 (P) (1)方框图 (2)传递函数： K S Ui S Uo =) () ( (3)阶跃响应：) 0()(≥=t K t U O 其中 01/R R K = (4)模拟电路图： (5) 理想与实际阶跃响应对照曲线： ① 取R0 = 200K ；R1 = 100K 。 ② 取R0 = 200K ；R1 = 200K 。

2．积分环节 (I) (1)方框图 (2)传递函数： TS S Ui S Uo 1 )()(= (3)阶跃响应： ) 0(1)(≥= t t T t Uo 其中 C R T 0= (4)模拟电路图 (5) 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取R0 = 200K ；C = 1uF 。 ② 取R0 = 200K ；C = 2uF 。

1 Uo 0t Ui(t) Uo(t) 理想阶跃响应曲线 0.4s 1 Uo 0t Ui(t) Uo(t) 实测阶跃响应曲线 0.4s 10V 无穷 3．比例积分环节 (PI) (1)方框图： (2)传递函数： (3)阶跃响应： (4)模拟电路图： (5)理想与实际阶跃响应曲线对照： ①取 R0 = R1 = 200K；C = 1uF。 理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线 ②取 R0=R1=200K；C=2uF。 K 1 + U i(S)+ U o(S) + Uo 10V U o(t) 2 U i(t ) 0 0 .2s t Uo 无穷 U o(t) 2 U i(t ) 0 0 .2s t

北航自动控制原理实验报告(完整版)

自动控制原理实验报告 一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线，测定过渡过程时间T s 2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间T s 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数： 由电路图可得，取则K=1，T分别取：0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ0.5M Ω1MΩ C 1μ1μ1μ T S 实测0.7930 1.5160 3.1050 T S 理论0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 （1）当T=0.25时，误差==6.12%； （2）当T=0.5时，误差==1.32%； （3）当T=1时，误差==3.58% 误差分析：由于T决定响应参数，而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预期要求，所以本实验基本得到了预期结果。 实验结果说明 由本实验结果可看出，一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线，特征有T确定，T越小，过度过程进行得越快，系统的快速性越好。 二阶系统 图1.1 图1.2 图1.3

系统传递函数： 令 二阶系统模拟线路 0.25 0.50 1.00 R4 210.5 C2 111 实测45.8% 16.9% 0.6% 理论44.5% 16.3% 0% T S实测13.9860 5.4895 4.8480 T S理论14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1 图2.2 图2.3 注：T s理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出，否则误差较大。 误差计算及分析 1）当ξ=0.25时，超调量的相对误差= 调节时间的相对误差= 2）当ξ=0.5时，超调量的相对误差==3.7% 调节时间的相对误差==3.4% 4）当ξ=1时，超调量的绝对误差= 调节时间的相对误差==3.46% 误差分析：由于本试验中，用的参量比较多，有R1,R2,R3,R4;C1,C2;在它们的取值的实际调节中不免出现一些误差，误差再累加，导致最终结果出现了比较大的误差，另外，此实验用的导线要多一点，干扰和导线的传到误差也给实验结果造成了一定误差。但是在观察响应曲线方面，这些误差并不影响，这些曲线仍旧体现了它们本身应具有的特点，通过比较它们完全能够了解阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系，不影响预期的效果。 实验结果说明 由本实验可以看出，当ωn一定时，超调量随着ξ的增加而减小，直到ξ达到某个值时没有了超调；而调节时间随ξ的增大，先减小，直到ξ达到某个值后又增大了。 经理论计算可知，当ξ=0.707时，调节时间最短，而此时的超调量也小于5%，此时的ξ为最佳阻尼比。此实验的ξ分布在0.707两侧，体现了超调量和调节时间随ξ的变化而变化的过程，达到了预期的效果。 图2.2 图2.1 图2.3

实验后心得体会

实验后心得体会 篇一：实验心得体会 实验心得体会 在做测试技术的实验前,我以为不会难做,就像以前做物理实验一样,做完实验,然后两下子就将实验报告做完.直到做完测试实验时,我才知道其实并不容易做,但学到的知识与难度成正比,使我受益匪浅. 在做实验前,一定要将课本上的知识吃透,因为这是做实验的基础,否则,在老师讲解时就会听不懂,这将使你在做实验时的难度加大,浪费做实验的宝贵时间.比如做应变片的实验,你要清楚电桥的各种接法,如果你不清楚,在做实验时才去摸索,这将使你极大地浪费时间,使你事倍功半.做实验时,一定要亲力亲为,务必要将每个步骤,每个细节弄清楚,弄明白,实验后,还要复习,思考,这样,你的印象才深刻,记得才牢固,否则,过后不久你就会忘得一干二净,这还不如不做.做实验时,老师还会根据自己的亲身体会,将一些课本上没有的知识教给我们,拓宽我们的眼界,使我们认识到这门课程在生活中的应用是那么的广泛. 通过这次测试技术的实验,使我学到了不少实用的知识,更重要的是,做实验的过程,思考问题的方法,这与做其

他的实验是通用的,真正使我们受益匪浅. 实验心得体会 这个学期我们学习了测试技术这门课程，它是一门综合应用相关课程的知识和内容来解决科研、生产、国防建设乃至人类生活所面临的测试问题的课程。测试技术是测量和实验的技术，涉及到测试方法的分类和选择，传感器的选择、标定、安装及信号获取，信号调理、变换、信号分析和特征识别、诊断等，涉及到测试系统静动态性能、测试动力学方面的考虑和自动化程度的提高，涉及到计算机技术基础和基于LabVIEW的虚拟测试技术的运用等。 课程知识的实用性很强，因此实验就显得非常重要，我们做了金属箔式应变片：单臂、半桥、全桥比较, 回转机构振动测量及谱分析, 悬臂梁一阶固有频率及阻尼系数测试三个实验。刚开始做实验的时候，由于自己的理论知识基础不好，在实验过程遇到了许多的难题，也使我感到理论知识的重要性。但是我并没有气垒，在实验中发现问题，自己看书，独立思考，最终解决问题，从而也就加深我对课本理论知识的理解，达到了“双赢”的效果。 实验中我学会了单臂单桥、半桥、全桥的性能的验证；用振动测试的方法，识别一小阻尼结构的（悬臂梁）一阶固有频率和阻尼系数；掌握压电加速度传感器的性能与使用方

自动控制原理MATLAB仿真实验报告

实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析） 一、实验目的 学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点 1、 系统的典型响应有哪些？ 2、 如何判断系统稳定性？ 3、 系统的动态性能指标有哪些？ 三、实验方法 （一） 四种典型响应 1、 阶跃响应： 阶跃响应常用格式： 1、)(sys step ；其中sys 可以为连续系统，也可为离散系统。 2、),(Tn sys step ；表示时间范围0---Tn 。 3、),(T sys step ；表示时间范围向量T 指定。 4、),(T sys step Y =；可详细了解某段时间的输入、输出情况。 2、 脉冲响应： 脉冲函数在数学上的精确定义：0 ,0)(1)(0 ?==?∞ t x f dx x f 其拉氏变换为：) ()()()(1)(s G s f s G s Y s f === 所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。 脉冲响应函数常用格式： ① )(sys impulse ； ② ); ,();,(T sys impulse Tn sys impulse ③ ),(T sys impulse Y = （二） 分析系统稳定性 有以下三种方法： 1、 利用pzmap 绘制连续系统的零极点图； 2、 利用tf2zp 求出系统零极点； 3、 利用roots 求分母多项式的根来确定系统的极点 （三） 系统的动态特性分析 Matlab 提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step 、单位脉冲响应函数impulse 、零输入响应函数initial 以及任意输入下的仿真函数lsim.

关于化学的学习心得体会5篇

关于化学的学习心得体会5篇 心得体会是指一种读书、实践后所写的感受性文字。一般分为学习体会，工作体会，教学体会，读后感，观后感。以下是关于化学的学习心得体会5篇，欢迎阅读参考! 关于化学的学习心得体会(一) 科学的目的除了应用以外，还有发现世界的美，满足人类的好奇心。物理化学自然也是科学，所以同样适用。 化学热力学，化学动力学，电化学，表面化学……物理化学研究的主要内容大致如此。然而，在刚刚开始学物化的时候，我几乎被一大堆偏微分关系式所吓晕。尤其是看那一大堆偏微分的公式，更是让我觉得头痛。然而通过阅读以及对以前高数的复习，我慢慢地能理解偏微分的含义了。由于物化是一门交叉性的学科，因此我们除了上课要认真听讲更重要的是联系以前学习过的知识，将它们融会贯通，这才能学习好物化。 物化是有用的，也是好玩的，这些是学习物化的动力，那么，怎样才可以学好物化呢? 对我来说，主要就是理解-记忆-应用，而串起这一切的线索则为做题。理解是基础，理解各个知识点，理解每一条重要公式的推导过程，使用范围等等。我的记性不太好，所以很多知识都要理解了之后才能记得住，但是也正因如此，我对某些部分的知识点或公式等的理解可能比别人要好一点，不过也要具体情况具体分

析，就好像有一些公式的推导过程比较复杂，那或许可以放弃对推导过程的理解，毕竟最重要的是记住这条公式的写法及在何种情况下如何使用该公式，这样也就可以了，说到底，对知识的记忆及其应用才是理解的基础物理化学不在于繁杂的计算，而是思路。 我觉得学习物化时应该逐渐的建立起属于自己的物理化学的理论框架，要培养出物理化学的思维方式，而且应该有自己的看法，要创新。物化离不开做题。 认真地去做题，认真地归纳总结，这样才可以更好地理解知识，这样才能逐渐建立起自己的框架，而且做题也是一个把别人的框架纳入自己的框架的过程。从另一个方面来说，现阶段我们对物理化学的应用主要还是体现在做题以及稍后的物理化学实验中，当然把它们应用于生活中也是可以的，至于更大的应用，如工业生产上，还是得等毕业之后才有机会吧。 尽量培养自己对物化的兴趣，多看书，多做题，总结自己的经验，最终建立起属于自己物理化学理论框架，这就是我所知道的学习物化的方法。我又记起高中教我数学的老师说过的”知识要收敛，题目要发散”，其实这也适用与对物理化学的学习。所谓以不变应万变。在做题过程中不断总结归纳，不断增进对理论知识的理解，持之以恒，最终就有可能读通物化，面对什么题目都不用怕了。这一点尤其是对有志考化学专业研究生的同学来说很重要。最后，加油吧，各位。让我们共同努力吧。期待在这个学期收获更多! 关于化学的学习心得体会(二)

实验室培训心得体会【精品】

从参加实验室培训中了解到现代信息技术不过是教学的辅助手段，要充分利用其优势并与传统教学活动形成优势互补，切莫盲目滥用，谈谈心得体会。下面是为大家收集整理的实验室培训心得体会，欢迎大家阅读。 9月24日，我有幸参加了县教体局举办的全县小学实验教师培训班。此次培训由陈校长、孙老师为我们讲解了农村小学实验室装备项目的相关要求，以及管理实验室的基本方法，为我们解答了实验教学中的很多疑问。这次培训为期一天，我觉得收获很大。现在谈一谈培训心得： 实验室管理培训的内容由三个部分组成。第一部分是实验室管理的规范化，介绍实验室管理传统的、基础性的要求。第二部分介绍的是实验室管理的现代化的基本要求，以现代教育思想为指导，将现代教育技术应用于实验室管理和实验教学。第三部分介绍实验教师应具备什么样的知识结构和能力结构。我认为作为实验室管理员，最重要的一点就是要规范地管理教学仪器，以及合理地应用教学仪器为课堂教学服务。 作为一名小学实验员，我认为应该具备一些基本的素质。因为实验员的素质将直接影响教学仪器效益的发挥和实验教学质量的高低。 首先实验员必须熟悉小学科学新课程标准和各年级的教学内容、教学计划、实验内容、实验目的和实验要求。实验员在全部熟悉和掌握新课程标准、教学内容的基础上，还必须对各年级的授课进度做到心中有数，才能合理安排各年级的实验时间。对于各年级的实验，特别是难度较大、装置较复杂或需时较长的实验，应该弄清有关反应原理，明确实验装置和操作的来龙去脉，才能在进行实验过程中把装置、操作和试剂的处理等技术上的问题正确的加以解决，以提高实验效果，还需要及时总结经验，特别是试做失败的实验，应找出失败的原因并加以改正。对于不同的实验，应该熟悉和掌握其有关注意事项及实验成败的关键，同时能独立地解决实验中可能遇到的困难和问题，能解释实验中可能发生的异常现象。实验结束时，实验员应收集有关的实验数据和资料、建立各种档案，如仪器设备的技术档案、管理资料档案、实验教学档案、仪器维修档案，并及时进行试剂配方、操作程序、实验现象、实验事故记录等资料的收集、整理和保管工作。 其次实验员要求熟悉和掌握各种仪器的构造原理、性能、用途和维修技术，同时要学会科学的管理方法。实验员对于仪器、药品的分类和编号方法，对于贮藏仪器、药品的适宜环境和条件等要做到了然于心;对于仪器在使用过程中出现的异常技术状态能及时发现隐患、及时处理。实验员要摸清仪器磨损、老化等规律，制订教学仪器维修计划和改造更新计划，来了新仪器、新药品要反复测验与演练，做到熟练操作、了解性能。 最后实验员必须具备一定的基本技能。如对于各种试剂的变质现象的观察及如何处理，各种试剂的不同浓度的溶液的配制技能和标记的方法，玻璃管和橡胶塞的加工，仪器的连接、固定和拆卸，气体的制取、收集、贮存和取用等等一些基本实验技能都要求实验员掌握。 作为一名兼职实验员，对于规范管理实验室我还要学太多的东西，相信通过我的努力，一定会把我们学校的实验室管理得井井有条，为学校的教学工作增光彩。 本次参加了国培计划的化学骨干培训和年12月1 ---12月参加了由教育局组织的初

一阶二阶自控原理实验报告

成绩 北京航空航天大学 自动控制原理实验报告 学院自动化科学与电气工程学院 专业方向电气工程及其自动化 班级120311 学号12031019 学生姓名毕森森 指导教师 自动控制与测试教学实验中心

实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验时间2014.10.28 实验编号29 同组同学无 一、实验目的 1. 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2. 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3. 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1. 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间TS。 2. 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1．一阶系统：系统传递函数为： 模拟运算电路如图1- 1所示： 图 1- 1 由图 1-1得 在实验当中始终取R 2= R 1 ，则K=1，T= R 2 C，取时间常数T分别为： 0.25、 0.5、1。 2．二阶系统: 其传递函数为： 令=1弧度/秒，则系统结构如图1-2所示： 图1-2 根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示：

图1-3 取R 2C 1=1 ，R 3C 2 =1，则及ζ取不同的值ζ=0.25 , ζ=0.5 , ζ=1 四、实验设备 HHMN-1电子模拟机一台、PC 机一台、数字式万用表一块 五、实验步骤 1. 确定已断开电子模拟机的电源，按照实验说明书的条件和要求，根据计算的电阻电容值，搭接模拟线路； 2. 将系统输入端 与D/A1相连，将系统输出端 与A/D1相； 3. 检查线路正确后，模拟机可通电； 4. 双击桌面的“自控原理实验”图标后进入实验软件系统。 5. 在系统菜单中选择“项目”——“典型环节实验”；在弹出的对话框中阶跃信号幅值选1伏，单击按钮“硬件参数设置”，弹出“典型环节参数设置”对话框，采用默认值即可。 6. 单击“确定”，进行实验。完成后检查实验结果，填表记录实验数据，抓图记录实验曲线。 六、实验结果 1、一阶系统。

《化工原理》课程设计实践教学总结

《化工原理》课程设计实践教学总结 摘要：化工原理课程设计是综合运用化工原理及相关基础知识的实践性教学环节。设计过程中指导教师指引学生在设计过程中既要考虑理论上的可行性，还要考虑生产上的安全性和经济合理性。通过课程设计使学生初步掌握化工设计的基础知识、设计原则及方法。 关键词：化工原理；课程设计；实践；可行性 中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2014）22-0205-02 《化工原理》是化学工程与工艺专业的必修专业课程之一，理论课之后国内大部分高校的本科人才培养计划中安排了实践教学环节――《化工原理》课程设计。我们学校的化学工程与工艺专业培养计划也如此。《化工原理》课程设计是培养化工专业学生综合运用所学的理论知识，树立正确的设计思想，解决常规化工设计中一些实际问题的一项重要的实践教学。其出发点是通过课程设计提高学生搜集资料、查阅文献、计算机辅助绘图、分析与思考解决实际生产问题等能力。笔者从事了3届的课程设计教学，从中总结了许多宝贵的经验和教学方法，以期提高教学效果。现将笔者的教学体会作一介绍。 一、课程设计题目应具有普遍性、代表性

我校化学工程与工艺专业的《化工原理》课程设计一般为二周时间。课程设计基本要求是通过这一设计过程使每个学生都受到一定程度的训练，使将来在不同岗位就业的学生都能受益，都能解决这类工程的实际问题，并可以举一反三。所以课程设计的选题需要我们指导老师慎重，尽量选择化工行业中最普遍且最具代表性的单元操作进行设计。根据以往的教学的经验，题目的选取应从以下几个方面考虑： 1.课程设计题目尽可能接近实际生产，截取现有的某化工项目中的某一操作单元为设计模型，比如某合成氨厂的传热单元的设计，流体输送过程中离心泵的设计，管壳式换热器等等。这样学生在课程设计过程中有参照体系，不至于出现不合理的偏差。 2.课程设计题目应该围绕着常见的化工操作单元进行展开，比如我们都知道在讲授《化工原理》理论知识时其中的单元操作有流体输送、传热、精馏、吸收、萃取等等。一个课程设计题目应该包括2～3个常见的单元操作，从而实现某一简单的化工任务。 3.课程设计题目中涉及的物质尽可能常见易得。因为完成虚拟的生产任务过程中需要这些物质的物性参数进行核算，常见易得的物质能够降低学生在查阅参数方面的工作量。比如，如果我们设计分离任务尽量选择苯-甲苯，或甲醇-水等这样的体系，因为这些混合体系的参数大部分工具

自动控制原理实验1-6

实验一MATLAB 仿真基础 一、实验目的： （1）熟悉MATLAB 实验环境，掌握MATLAB 命令窗口的基本操作。 （2）掌握MATLAB 建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换的方法。 （3）掌握使用MATLAB 命令化简模型基本连接的方法。 （4）学会使用Simulink 模型结构图化简复杂控制系统模型的方法。 二、实验设备和仪器 1．计算机；2. MATLAB 软件 三、实验原理 函数tf ( ) 来建立控制系统的传递函数模型，用函数printsys ( ) 来输出控制系统的函数，用函数命令zpk ( ) 来建立系统的零极点增益模型，其函数调用格式为：sys = zpk ( z, p, k )零极点模型转换为多项式模型[num , den] = zp2tf ( z, p, k ) 多项式模型转化为零极点模型 [z , p , k] = tf2zp ( num, den ) 两个环节反馈连接后，其等效传递函数可用feedback ( ) 函数求得。 则feedback （）函数调用格式为： sys = feedback （sys1, sys2, sign ） 其中sign 是反馈极性，sign 缺省时，默认为负反馈，sign ＝-1；正反馈时，sign ＝1；单位反馈时，sys2＝1，且不能省略。 四、实验内容： 1.已知系统传递函数，建立传递函数模型 2.已知系统传递函数，建立零极点增益模型 3．将多项式模型转化为零极点模型 1 2s 2s s 3s (s)23++++=G )12()1()76()2(5)(332 2++++++= s s s s s s s s G 12s 2s s 3s (s)23++++= G )12()1()76()2(5)(3322++++++=s s s s s s s s G

实验教师培训心得体会

实验教师培训心得体会 近期，在区教育局统一组织下，对初级中学实验教师在区教师进修学校进行了集中培训。培训期间，我们聆听了专家关于实验装备，实验室标准化建设和规范管理及实验教学的策略等知识讲座，觉得本次培训具有针对性和实效性,获益匪浅，教育观念得到了洗礼，教育科学理论学习得到了升华，课堂实验教学获得了新感悟，许多教学中和实验室管理中的困惑、迷茫得到了启发解决…… 在本次培训中，自己收获最大、感受最深的是专家们就初中化学疑难实验的现场操作和改进说明，化学是一门综合性学科，同时又是一门实验性学科，平时注重实验教学对于培养学生学习化学兴趣、提高化学成绩是至关重要的，因此作为一名化学教师，除了具有渊博的知识外，还应掌握熟练的实验操作技能，良好的思维品质。对照自己平时教学，虽然也比较注重实验教学，但对于部分实验因为种种原因出现现象不明显或实验不成功等结果，教学中倍感困惑。这次培训恰好安排了实验教学现场指导，在现场我们培训每位教师都认真亲手操作这些实验，同时就自己平时中困惑与他们面对面进行了交流。真是对症下药，参加培训教师一致认为这次培训有效性。通过培训不仅为青年教师快速成长搭建了平台，而且为实验有效性改进创设了极佳途径，我觉得这样的培训具有针对性的、有实效性的，符合化学教学实际。

通过本次培训我还体会到： 在新的课程理念下，化学教师应树立全新的实验教学资源观，在教学中创造性地开发和利用一切有效的教学资源，丰富化学课堂教学信息，真正落实化学新课程的实施要求，使化学教学呈现出创新活力和勃勃生机！ 化学实验室是化学实验教学的主要阵地，也是重要的条件性资源。学校应重视实验室建设，保障常规实验教学的顺利开展。同时，也要鼓励师生进行实验改进，自制微型化、环保型教具，发挥废弃生活用品在化学实验中的替代作用，如用饮料瓶、注射器、易拉罐做反应容器、集气瓶等。这样既丰富物质储备，又对学生进行创新教育和可持续发展教育。教师应积极倡导开放实验室，让学生走进实验室开展探究活动，实现对课堂教学的有效补充。 生活中有丰富的实验题材，有效利用这些实验素材组织学生探究，是化学校本课程的重要内容。教学中，我们组织学生参观、调研，并开展探究性小实验。通过实验，学生把思维的视角从课本拓展到了社会，丰富了学习内容，增强了社会实践能力，培养了社会责任感。

实验教学心得体会10篇

实验教学心得体会10篇 实验心得（一） 实验室是培养高层次人才和开展科学研究的重要基地。在西方发达国家，学校对培养学生的动手潜力是分重视的，这一问题近年来也越来越受到我国教育界人士的广泛重视。为了提高学生的动手潜力，让学生做相关实训并完成单片机实验报告，在实验的形式上注重培养学生的实验技能和动手潜力。从单片机实验心得中学生就能够总结出超多的经验以适应当代社会的发展。 学习单片机这门课程(教学中选用inter公司的mcs-51)，要掌握单片机指令系统中汇编语言各种基本语句的好处及汇编语言程序设计的基本知识和方法，以及单片机与其他设备相连接的输入输出中断等接口-技术。使学生从硬件软件的结合上理论联系实际，提高动手潜力，从而全面掌握单片机的应用。 实验教学的全过程包括认识、基储综合3个阶段。以往的单片机实验是进行软件的编制和调试，与实际应用中的硬件电路相脱节。使学生缺乏硬件设计及调试分析潜力，对单片机如何构成一个单片机最小应用系统，缺乏认识。发布的单片机实验板，透过计算机连接仿真器在实验板上把硬件和软件结合起来一齐调试， 软件的修改也分方便，软件和硬件调试都透过后，把程序固化在eprom当中，插上8051单片机构成一个完整的单片机应用系统。 实验心得（二） 我觉得化工原理实验是一门验证性课程，它把我们在化工原

理学到的各种单元操作化为实实在在的东西，而让我们把学到的知识认识到它的实在性。流体输送——离心泵、过滤——板框压滤机、对流传热——套管式换热器、吸收蒸馏——填料塔板式塔、干燥——厢式干燥装置。一个个实验和装置让我们对每种单元操作都有了除理性认识之外的感性认识。 此刻回过头来看，在做实验前对实验的原理和操作步骤没有认真研究，导致有些实验做的效果并不好，这是预习不够充分的表现。认真的预习报告应要3小时左右，而我犯懒预习方面很敷衍，一小时就完事，于是就在做实验的过程中产生了许多问题，这是我应当深刻检讨的。正如《礼记中庸》所说“凡事豫（预）则立，不豫（预）则废，言前定则不跲，事前定则不困，行前定则不疚，道前定则不穷。”所以以后做实验不应急于开始实验，应搞清楚目的和设计流程的来龙去脉。另外感激俞教师实验前的仔细讲解让我做实验时不至于对整个流程不知所措。 做化工原理实验我感觉很有意思，因为实验数据并不是先定的，自我得出实验结论有一种成就感，这对培养我们不盲从、实证的思维方式有益，并且由于我们是分组实验，每4-5人一组，锻炼了我们的协作的本事。化学实验研究中中分工协作尤为重要，能够发挥整体效能提高进行实验的效率，取长补短，最重要的是团队精神和氛围会产生强大的动力，所以这方面的锻炼是化原实验中我的重要收获之一。 在进行实验和处理数据时，我们用到了非传统的方法用Excel、

自动控制原理课程设计实验

上海电力学院 自动控制原理实践报告 课名：自动控制原理应用实践 题目：水翼船渡轮的纵倾角控制 船舶航向的自动操舵控制 班级： 姓名： 学号：

水翼船渡轮的纵倾角控制 一．系统背景简介 水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架，装上水翼。当船的速度逐渐增加，水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行，Foilborne)，从而大为减少水的阻力和增加航行速度。 水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。 航向自动操舵仪工作时存在包括舵机（舵角）、船舶本身（航向角）在内的两个反馈回路：舵角反馈和航向反馈。 当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。，会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号，这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出，船只的转动速率会逐渐趋向一个常数，因此如果船只以直线运动，而尾舵偏转一恒定值，那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。 二．实际控制过程 某水翼船渡轮，自重670t，航速45节（海里/小时），可载900名乘客，可混装轿车、大客车和货卡，载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力，全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求该系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。

上图：水翼船渡轮的纵倾角控制系统 已知，水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型，执行器模型为F（s）=1/s。 三．控制设计要求 试设计一个控制器Gc（s），使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D （s）存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D（s）的主频率为w=6rad/s。 本题要求了“优良的性能指标”，没有具体的量化指标，通过网络资料的查阅：响应超调量小于10%，调整时间小于4s。 四．分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析：上图闭环极点分布图，有一极点位于原点，另两极点位于虚轴左边，故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况，所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统（不考虑扰动）。