C语言字符串函数详解和源代码
C语言字符串函数详解和源代码
C语言字符串函数详解
void *memset(void *dest, int c, size_t count);
将dest前面count个字符置为字符c.
返回dest的值.
void *memset(void *str, int c, int count)
{
assert(str != NULL);
void *s = str;
while (count --)
{
*(char *) s = (char) c;
s = (char *) s + 1;
}
return str;
}
void *memmove(void *dest, const void *src, size_t count);
从src复制count字节的字符到dest. 如果src和dest出现重叠, 函数会自动处理.
返回dest的值.
void *memmove(void *dest, const void *src, int count)
{
assert(dest != NULL && src != NULL);
void *address = dest;
while (count --)
{
*(char *) dest = *(char *) src;
dest = (char *) dest + 1;
src = (const char *)src + 1;
}
return address;
}
void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t count);
从src复制count字节的字符到dest. 与memmove功能一样, 只是不能处理src和dest出现重叠.
返回dest的值.
void *memcpy(void *dest, const void *src, int count)
{
assert((dest != NULL) && (src != NULL));
void *address = dest;
while (count --)
{
*(char *) dest = *(char *) src;
dest = (char *) dest + 1;
src = (char *) src + 1;
}
return address;
}
void *memchr(const void *buf, int c, size_t count);
在buf前面count字节中查找首次出现字符c的位置. 找到了字符c或者已经搜寻了count个字节, 查找即停止.
操作成功则返回buf中首次出现c的位置指针, 否则返回NULL.
void *memchr(const void *buf, int c, int count)
{
assert(buf != NULL);
while (count --)
{
if (*(char *) buf == c)
return (void *) buf;
buf = (char *) buf + 1;
}
return NULL;
}
void *memccpy(void *dest, const void *src, int c, size_t count);
从src复制0个或多个字节的字符到dest. 当字符c被复制或者count个字符被复制时, 复制停止.
如果字符c被复制, 函数返回这个字符后面紧挨一个字符位置的指针. 否则返回NULL.
void *memccpy(void *dest, const void *src, int c, unsigned int count)
{
assert((dest != NULL) && (src != NULL));
while (count --)
{
*(char *) dest = *(char *) src;
if (* (char *) src == (char) c)
return ((char *)dest + 1);
dest = (char *) dest + 1;
src = (char *) src + 1;
}
return NULL;
}
int memcmp(const void *buf1, const void *buf2, size_t count);
比较buf1和buf2前面count个字节大小.
返回值< 0, 表示buf1小于buf2;
返回值为0, 表示buf1等于buf2;
返回值> 0, 表示buf1大于buf2.
int memcmp(const void *s, const void *t, int count)
{
assert((s != NULL) && (t != NULL));
while (*(char *) s && *(char *) t && *(char *) s == *(char *) t && count --)
{
s = (char *) s + 1;
t = (char *) t + 1;
}
return (*(char *) s - *(char *) t);
}
int memicmp(const void *buf1, const void *buf2, size_t count);
比较buf1和buf2前面count个字节. 与memcmp不同的是, 它不区分大小写.
返回值同上.
size_t strlen(const char *string);
获取字符串长度, 字符串结束符NULL不计算在内.
没有返回值指示操作错误.
int strlen(const char *str)
{
assert(str != NULL);
int len = 0;
while (*str ++ != '\0')
++ len;
return len;
}
char *strrev(char *string);
将字符串string中的字符顺序颠倒过来. NULL结束符位置不变. 返回调整后的字符串的指针.
char* strrev(char *str)
{
assert(str != NULL);
char *s = str, *t = str, c;
while (*t != '\0')
++ t;
for (-- t; s < t; ++ s, -- t)
{
c = *s;
*s = *t;
*t = c;
}
return str;
}
char *_strupr(char *string);
将string中所有小写字母替换成相应的大写字母, 其它字符保持不变. 返回调整后的字符串的指针.
char *strupr(char *str)
{
assert(str != NULL);
char *s = str;
while (*s != '\0')
{
if (*s >= 'a' && *s <= 'z')
*s -= 0x20;
s ++;
}
return str;
}
char *strlwr(char *string);
将string中所有大写字母替换成相应的小写字母, 其它字符保持不变.
返回调整后的字符串的指针.
char *strlwr(char *str)
{
assert(str != NULL);
char *s = str;
while (*s != '\0')
{
if (*s >= 'A' && *s <= 'Z')
*s += 0x20;
s ++;
}
return str;
}
char *strchr(const char *string, int c);
查找字符c在字符串string中首次出现的位置, NULL结束符也包含在查找中.
返回一个指针, 指向字符c在字符串string中首次出现的位置, 如果没有找到, 则返回NULL.
char *strchr_(char *str, int c)
{
assert(str != NULL);
while ((*str != (char) c) && (*str != '\0'))
str ++;
if (*str != '\0')
return str;
return NULL;
}
char *strchr(const char *str, int c)
{
assert(str != NULL);
for (; *str != (char) c; ++ str)
if (*str == '\0')
return NULL;
return (char *) str;
}
char *strrchr(const char *string, int c);
查找字符c在字符串string中最后一次出现的位置, 也就是对string进行反序搜索, 包含NULL结束符.
返回一个指针, 指向字符c在字符串string中最后一次出现的位置, 如果没有找到, 则返回NULL.
char *strrchr(const char *str, int c)
{
assert(str != NULL);
const char *s = str;
while (*s != '\0')
++ s;
for (-- s; *s != (char) c; -- s)
if (s == str)
return NULL;
return (char *) s;
}
char *strstr(const char *string, const char *strSearch);
在字符串string中查找strSearch子串.
返回子串strSearch在string中首次出现位置
的指针. 如果没有找到子串strSearch, 则返回NULL. 如果子串strSearch为空串, 函数返回string值.
char *strstr(const char *strSrc, const char *str)
{
assert(strSrc != NULL && str != NULL);
const char *s = strSrc;
const char *t = str;
for (; *t != '\0'; ++ strSrc)
{
for (s = strSrc, t = str; *t != '\0' && *s == *t; ++s, ++t) NULL;
if (*t == '\0')
return (char *) strSrc;
}
return NULL;
}
char *strdup(const char *strSource);
函数运行中会自己调用malloc函数为复制strSource字符串分配存储空间, 然后再将strSource复制到分配到的空间中. 注意要及时释放这个分配的空间.
返回一个指针, 指向为复制字符串分配的空间; 如果分配空间失败, 则返回NULL值.
char *strdup(const char *strSrc)
{
assert(strSrc != NULL);
int len = 0;
while (*strSrc ++ != '\0')
++ len;
char *strDes = (char *) malloc (len + 1);
while ((*strDes ++ = *strSrc ++) != '\0')
NULL;
return strDes;
}
char *strcat(char *strDestination, const char *strSource);
将源串strSource添加到目标串strDestination后面, 并在得到的新串后面加上NULL结束符. 源串strSource的字符会覆盖目标串strDestination后面的结束符NULL. 在字符串的复制或添加过程中没有溢出检查, 所以要保证目标串空间足够大. 不能处理源串与目标串重叠的情况.
函数返回strDestination值.
char *strcat(char *strDes, const char *strSrc)
{
assert((strDes != NULL) && (strSrc != NULL));
char *address = strDes;
while (*strDes != '\0')
++ strDes;
while ((*strDes ++ = *strSrc ++) != '\0')
NULL;
return address;
}
char *strncat(char *strDestination, const char *strSource, size_t count);
将源串strSource开始的count个字符添加到目标串strDest后. 源串
strSource的字符会覆盖目标串strDestination后面的结束符NULL. 如果count大于源串长度, 则会用源串的长度值替换count值. 得到的新串后面会自动加上NULL结束符. 与strcat函数一样, 本函数不能处理源串与目标串重叠的情况.函数返回strDestination值.
char *strncat(char *strDes, const char *strSrc, int count)
{
assert((strDes != NULL) && (strSrc != NULL));
char *address = strDes;
while (*strDes != '\0')
++ strDes;
while (count -- && *strSrc != '\0' )
*strDes ++ = *strSrc ++;
*strDes = '\0';
return address;
}
char *strcpy(char *strDestination, const char *strSource);
复制源串strSource到目标串strDestination所指定的位置, 包含NULL结束符. 不能处理源串与目标串重叠的情况.
函数返回strDestination值.
char *strcpy(char *strDes, const char *strSrc)
{
assert((strDes != NULL) && (strSrc != NULL));
char *address = strDes;
while ((*strDes ++ = *strSrc ++) !=
'\0')
NULL;
return address;
}
char *strncpy(char *strDestination, const char *strSource, size_t count);
将源串strSource开始的count个字符复制到目标串strDestination所指定的位置. 如果count值小于或等于strSource串的长度, 不会自动添加NULL结束符目标串中, 而count大于strSource串的长度时, 则将strSource用NULL 结束符填充补齐count个字符, 复制到目标串中. 不能处理源串与目标串重叠的情况.
函数返回strDestination值.
char *strncpy(char *strDes, const char *strSrc, int count)
{
assert(strDes != NULL && strSrc != NULL);
char *address = strDes;
while (count -- && *strSrc != '\0')
*strDes ++ = *strSrc ++;
return address;
}
char *strset(char *string, int c);
将string串的所有字符设置为字符c, 遇到NULL结束符停止.
函数返回内容调整后的string指针.
char *strset(char *str, int c)
{
assert(str != NULL);
char *s = str;
for (; *s != '\0'; ++ s)
*s = (char) c;
return str;
}
char *strnset(char *string, int c, size_t count);
将string串开始count个字符设置为字符c, 如果count值大于string串的长度, 将用string的长度替换count值.
函数返回内容调整后的string指针.
char *strnset(char *str, int c, int count)
{
assert(str != NULL);
char *s = str;
for (; *s != '\0' && s - str < count; ++ s)
*s = (char) c;
return str;
}
size_t strspn(const char *string, const char *strCharSet);
查找任何一个不包含在strCharSet串中的字符(字符串结束符NULL除外) 在string串中首次出现的位置序号.
返回一个整数值, 指定在string中全部由characters中的字符组成的子串的长度. 如果string以一个不包含在strCharSet中的字符开头, 函数将返回0值.
int strspn(const char *strSrc, const char *str)
{
assert((strSrc != NULL) && (str != NULL));
const char *s;
const char *t = strSrc;
while (*t != '\0')
{
s = str;
while (*s != '\0')
{
if (*t == *s)
break;
++ s;
}
if (*s == '\0')
return t - strSrc;
++ t;
}
return 0;
}
size_t strcspn(const char *string, const char *strCharSet);
查找strCharSet串中任何一个字符在string串中首次出现的位置序号, 包含字符串结束符NULL.
返回一个整数值, 指定在string中全部由非characters中的字符组成的子串的长度. 如果string以一个包含在strCharSet中的字符开头, 函数将返回0值.
int strcspn(const char *strSrc, const char *str)
{
assert((strSrc != NULL) && (str != NULL));
const char *s;
const char *t = strSrc;
while (*t != '\0')
s = str;
while (*s != '\0')
{
if (*t == *s)
return t - strSrc;
++ s;
}
++ t;
}
return 0;
}
char *strspnp(const char *string, const char *strCharSet);
查找任何一个不包含在strCharSet串中的字符(字符串结束符NULL除外) 在string串中首次出现的位置指针.
返回一个指针, 指向非strCharSet中的字符在string中首次出现的位置.
char *strpbrk(const char *string, const char *strCharSet);
查找strCharSet串中任何一个字符在string串中首次出现的位置, 不包含字符串结束符NULL.
返回一个指针, 指向strCharSet中任一字符在string中首次出现的位置. 如果两个字符串参数不含相同字符, 则返回NULL值.
char *strpbrk(const char *strSrc, const char *str)
{
assert((strSrc != NULL) && (str != NULL));
const char *s;
while (*strSrc != '\0')
{
s = str;
while (*s != '\0')
{
if (*strSrc == *s)
return (char *) strSrc;
++ s;
}
++ strSrc;
}
return NULL;
int strcmp(const char *string1, const char *string2);
比较字符串string1和string2大小.
返回值< 0, 表示string1小于string2;
返回值为0, 表示string1等于string2;
返回值> 0, 表示string1大于string2.
int strcmp(const char *s, const char *t)
{
assert(s != NULL && t != NULL);
while (*s && *t && *s == *t)
{
++ s;
++ t;
}
return (*s - *t);
}
int stricmp(const char *string1, const char *string2);
比较字符串string1和string2大小，和strcmp不同, 比较的是它们的小写字母版本.
返回值与strcmp相同.
电动车控制器C语言源代码
电动车控制器C语言源代码 . #define _E_BIKE_W79E83X_C_ #include "intrins.h" #include "E_BIKE_W79E83X.H" #include"W79E834.h" /******************************************************************** ********* * 主函数 ******************************************************************** * *********/ void main(void) { Init(); // 初始化 Init_IO(); // 初始化端口 H_Sample(); // 霍尔信号采样 Phase_Change(); // 相位变换 AutoHelpEN(1,0x1AA,200); /* 第一个参数设定助力功能允许不否,1为允许,0为禁止 第二个参数设定助力力量(PWM占空比),数值围:0~0x355,数值越大,力量 越大 第三个参数设定助力时间,数值越大,时间越长 */
Keep_SpeedEN(1,0x20,6); /* 第一个参数设定定速巡航功能允许不否,1为允许,0为禁止第二个参数设定定速巡航最低速设置 . . 第三个参数设定在巡航点保持多长时间后才进入巡航 */ Current_Lim(0xB48); /* 过流保护上限值设定 0xB00对应限电流最大大约为2.6A 0xB80对应限流值最大大约为3.8A */ LowVoltage_Lim(0x9B0); /* 欠压保护下限值设定 电池电压为47.9V时ADC采样值为0xB6 ==> 0xB60 推算电池电压为41V时的采样值为0x9B ==> 0x9B0 推算电池电压为40V时的采样值为0x98 ==> 0x980 */ EABS_Set(1,1); /* 第一个参数为滑行充电功能使能,1为允许,0为禁止
音量控制M62446的驱动C程序
音量控制M62446的驱动C程序 音量控制M62446 m62446 pdf //------------------------------------------------------------------------- // M62446 drving routines, VER 1.0 // // COPYRIGHT (C) 2000, Enbia Technology Inc. // Target: 8031 // AUTHOR: STEVEN LUO // // Revision History: // 2001/1/5 - Original Version // //------------------------------------------------------------------------- #include
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/**返回的long型的最大值是startLongValue+count-1（产生一个随机数） * param needCount * param count * param startLongValue * return */ public static List
(完整word版)(整理)C语言入门经典案例及源代码.
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C语言源程序详解
C语言程序设计 <一> 1、程序运行从main()函数开始，也从main()函数结束。 2、函数是C程序的基本单位，由函数头和函数体组成。 3、C语言源程序是由函数组成，它们的数目可以有多个。 4、在C语言源程序中，是必须有一个函数名为main的函数。main()后的小括号()没有任何内容，它不可以省略。 5、C程序中的语句用分号结束，在一个程序行上可以有多个语句，一个C 语句能写在多个程序行上。 6、函数体是由一对大括号围起来语句序列组成。小括号是函数的标志。 二、C语言的组成元素 1、命令、函数和变量等是组成程序的基本对象，每一个程序对象都需要一个名字来标识，程序对象的名称就是标识符。 2、在C语言中，标识符分为用户标识符和系统标识符。 3、用户标识符是指在程序中由程序员为变量、函数、数组等程序对象自行命名的标识符。 4、系统标识符是指C语言编译系统内部预定义的用于表示命令数据内型的标识符，又称保留字符。 5、基本字符集 英文字母:a~z和A~Z。 阿拉伯数字:0~9。其他字符:（）、[ ]、+、-、*、/、%、<、>、<=、>=、==、！=、！、&&、‖、++、--、+=、-=、*=、/=、%=。它们是由1~2个字符组成。用作C语言的运算符；还包括:空格、换行符，回车符，单双引号，大括号，逗号，分号，反斜线，它们在程序中起到分隔和定界作用。 6、标识符:是用于标识命令；变量、函数，数组，数据类型等程序对象名称的字符序列。 7、组成标识符的合法字符有:字母，数字，下划线，三种，数字不能作首字符。 三、执行C语言程序 1、单击“开始”——“程序”——“附件”——“命令提示符”。 2、按功能键<10>激活菜单，执行“File”——“NEW”（ALT+回车）全屏。 3、
【C语言程序设计50例(经典收藏)】 c语言程序设计经典236例
【C语言程序设计50例(经典收藏)】 c语言程序设计经典236 例 【程序1】 题目：有1、2、3、4个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？ 1.程序分析：可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4。组成所有的排列后再去掉不满足条件的排列。 2.程序源代码： 复制代码代码如下: #include “stdio.h” #include “conio.h” main() { int i,j,k; printf(“\n”); for(i=1;i for(j=1;j for (k=1;k { if (i!=k } getch(); } ============================================================== 【程序2】 题目：企业发放的奖金根据利润提成。利润(I)低于或等于10万元时，奖金可提10%；利润高于10万元，低于20万元时，低于10万元的部分按10%提成，高于10万元的部分，可可提 成7.5%；20万到40万之间时，高于20万元的部分，可提成5%；40万到60万之间时高于 40万元的部分，可提成3%；60万到100万之间时，高于60万元的部分，可提成1.5%，高于 100万元时，超过100万元的部分按1%提成，从键盘输入当月利润I，求应发放奖金总数？ 1.程序分析：请利用数轴来分界，定位。注意定义时需把奖金定义成长整型。 2.程序源代码： 复制代码代码如下: #include “stdio.h” #include “conio.h” main() { long int i; int bonus1,bonus2,bonus4,bonus6,bonus10,bonus;
PID控制算法的C语言实现(完整版)
PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。先看看PID算法的一般形式： PID的流程简单到了不能再简单的程度，通过误差信号控制被控量，而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这里我们规定（在t时刻）： 1.输入量为rin(t); 2.输出量为rout(t); 3.偏差量为err(t)=rin(t)-rout(t); pid的控制规律为 理解一下这个公式，主要从下面几个问题着手，为了便于理解，把控制环境具体一下： 1.规定这个流程是用来为直流电机调速的;
2.输入量rin(t)为电机转速预定值; 3.输出量rout(t)为电机转速实际值; 4.执行器为直流电机; 5.传感器为光电码盘，假设码盘为10线; 6.直流电机采用PWM调速转速用单位转/min表示; 不难看出以下结论： 1.输入量rin（t）为电机转速预定值（转/min）; 2. 输出量rout(t)为电机转速实际值（转/min）; 3.偏差量为预定值和实际值之差（转/min）; 那么以下几个问题需要弄清楚： 1.通过PID环节之后的U(t)是什么值呢？ 2.控制执行器（直流电机）转动转速应该为电压值（也就是PWM占空比）。 3.那么U(t)与PWM之间存在怎样的联系呢？ https://www.docsj.com/doc/e44199836.html,/user1/3407/archives/2006/33541.html（见附录1）这篇文章上给出了一种方法，即，每个电压对应一个转速，电压和转速之间呈现线性关系。但是我考虑这种方法的前提是把直流电机的特性理解为线性了，而实际情况下，直流电机的特性绝对不是线性的，或者说在局部上是趋于线性的，这就是为什么说PID调速有个范围的问题。具体看一下 https://www.docsj.com/doc/e44199836.html,/component/article90249.htm（见附录2）这篇文章就可以了解了。所以在正式进行调速设计之前，需要现有开环系统，测试电机和转速之间的特性曲线（或者查阅电机的资料说明），然后再进行闭环参数整定。这篇先写到这，下一篇说明连续系统的离散化问题。并根据离散化后的特点讲述位置型PID和增量型PID的用法和C语言实现过程。
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纯C语言写的一个小型 游戏源代码 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
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int strg; int location[2]; char im[5]; }; struct map /* this is the map structure*/ { char data[20]; char add_data[20]; int amount; int x; /* this were the successor keeps it's x & y values*/ int y; }; struct location /*this structure is for the successor lister*/ { float height;
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经典C语言源代码 1、(1)某年某月某日是星期几 #include
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C语言源代码(精心整理)
剪刀石头布源代码 #include
{ int a,b,d=0; char c; while(d==0) { printf("请开始计算，请输入需要运算的数字和运算法则，数字符号数字:"); scanf("%d%c%d",&a,&c,&b); switch(c) { case'+': printf("%d+%d=%d\n",a,b,a+b); break; case'-': printf("%d-%d=%d\n",a,b,a-b); break; case'*': printf("%d*%d=%d\n",a,b,a*b); break; case'/': if(0==b) printf("除法被除数不能为零!\n") ; else printf("%d/%d=%d\n",a,b,a/b); break; } } } 加油站加油问题 #include
C语言程序设计源代码
C语言程序设计 讲稿中的源程序第一章 C1_301.C main ( ) { int n, p; for (n=1; ;n++) { p=n*n+n+41; printf("%d,p=%d",n,p); if (s(p) == 0) printf ( " ok\n"); else { printf (" error.\n"); break; } } } s(v) int v; { int j; if(v<2) return(-1); for(j=2;j i=4*i; printf("\n 4!=%d",i); i=5*i; printf("\n 5!=%d",i); i=6*i; printf("\n 6!=%d",i); i=7*i; printf("\n 7!=%d",i); i=8*i; printf("\n 8!=%d",i); i=9*i; printf("\n 9!=%d",i); i=10*i; printf("\n10!=%d",i); getch(); } C203.C main() { float a=1.2345678,b=1.12345670; printf("\n\na==%12.10f",a); printf("\nb==%12.10f",b); getch(); } C204.C main() { char a,b,c,d,e,f; a='\5'; b='\60'; c='\101'; d='\xe'; e='\x41'; printf("a=%c b=%c c=%c d=%c e=%c\n",a,b,c,d,e); getch(); } C2_301.C main() { int i=2,j=1,k; k=i++ + ++j; printf("\n\ni=%d j=%d k=%d\n",i,j,k); getch(); printf("\n\101 1"); getch(); } 第三章 C3_401.C #include "stdio.h" main() { char a='A'; printf("%c\n",putchar(a)); getch(); } #include 播放声音——第一次用C语言做游戏 声音是多媒体的一个重要组成部分，在应用程序中加入声音可以使界面更友好。在VC++中可以根据不同的应用要求，用不同的方法实现声音的播放。 一．播放声音文件的简单方法 在VC++ 中的多媒体动态连接库中提供了一组与音频设备有关的函数。利用这些函数可以方便地播放声音。最简单的播放声音方法就是直接调用VC++中提供的声音播放函数BOOL sndPlaySound ( LPCSTR lpszSound,UINT fuSound ); 或BOOL PlaySound( LPCSTR lpszSound, HMODULE hmod, DWORD fuSound );其中参数lpszSound是需要播放声音的.WAV文件的路径和文件名，hmod在这里为NULL，fuSound 是播放声音的标志,详细说明请参考VC++中的帮助。例如播放C:\sound\music.wav可以用sndPlaySound ("c:\\sound\\music.wav",SND_ASYNC);或 PlaySound("c:\\sound\\music.wav", NULL, SND_ASYNC|SND_NODEFAULT );如果没有找到music.wav文件，第一种格式将播放系统默认的声音，第二种格式不会播放系统默认的声音。 二．将声音文件加入到程序中 在VC++的程序设计中，可以利用各种标准的资源，如位图，菜单，对话框等。同时VC++也允许用户自定义资源，因此我们可以将声音文件作为用户自定义资源加入程序资源文件中，经过编译连接生成EXE文件，实现无.WAV文件的声音播放。 要实现作为资源的声音文件的播放，首先要在资源管理器中加入待播放的声音文件（实现过程并不复杂，这里不在叙述）。假设生成的声音文件资源标识符为IDR_WAVE1。在播放时只需要调用下面的语句： PlaySound(MAKEINTRESOURCE(IDR_WAVE1),AfxGetResourceHandle(), SND_ASYNC|SND_RESOURCE|SND_NODEFAULT|SND_LOOP); 其中MAKEINTRESOURCE()宏将整数资源标识符转变为字符串，AfxGetResourceHandle()函数返回包含资源的模块句柄， 10个重要的算法C语言实现源代码：拉格朗日，牛顿插值，高斯，龙贝格，牛顿迭代，牛顿-科特斯，雅克比，秦九昭，幂法，高斯塞德尔 1.拉格朗日插值多项式，用于离散数据的拟合 1#include P I D控制算法的C语言 实现完整版 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN# PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。先看看PID算法的一般形式： PID的流程简单到了不能再简单的程度，通过误差信号控制被控量，而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这里我们规定（在t时刻）： 1.输入量为rin(t); 2.输出量为rout(t); 3.偏差量为err(t)=rin(t)-rout(t); pid的控制规律为 理解一下这个公式，主要从下面几个问题着手，为了便于理解，把控制环境具体一下： 1.规定这个流程是用来为直流电机调速的; 2.输入量rin(t)为电机转速预定值; 3.输出量rout(t)为电机转速实际值; 4.执行器为直流电机; 5.传感器为光电码盘，假设码盘为10线; 6.直流电机采用PWM调速转速用单位转/min表示; 不难看出以下结论： 1.输入量rin（t）为电机转速预定值（转/min）; 2. 输出量rout(t)为电机转速实际值（转/min）; 3.偏差量为预定值和实际值之差（转/min）; 那么以下几个问题需要弄清楚： 1.通过PID环节之后的U(t)是什么值呢 2.控制执行器（直流电机）转动转速应该为电压值（也就是PWM占空比）。 3.那么U(t)与PWM之间存在怎样的联系呢 （见附录1）这篇文章上给出了一种方法，即，每个电压对应一个转速，电压和转速之间呈现线性关系。但是我考虑这种方法的前提是把直流电机的特性理解为线性了，而实际情况下，直流电机的特性绝对不是线性的，或者说在局部上是趋于线性的，这就是为什么说PID调速有个范围的问题。具体看一下（见附录2）这篇文章就可以了解了。所以在正式进行调速设计之前，需要现有开环系统，测试电机和转速之间的特性曲线（或者查阅电机的资料说明），然后再进行闭环参数整定。这篇先写到这，下一篇说明连续系统的离散化问题。并根据离散化后的特点讲述位置型PID和增量型PID的用法和C语言实现过程。 #include 11,12,13,14,15,16, 15,16,17,18,19,20, 19,20,21,22,23,24, 23,24,25,26,27,28, 27,28,29,30,31,0}; /* 置换函数P */ int P_Table[32] = {15,6,19,20,28,11,27,16, 0,14,22,25,4,17,30,9, 1,7,23,13,31,26,2,8, 18,12,29,5,21,10,3,24}; /* S盒*/ int S[8][4][16] =/* S1 */ {{{14,4,13,1,2,15,11,8,3,10,6,12,5,9,0,7}, {0,15,7,4,14,2,13,1,10,6,12,11,9,5,3,8}, {4,1,14,8,13,6,2,11,15,12,9,7,3,10,5,0}, {15,12,8,2,4,9,1,7,5,11,3,14,10,0,6,13}}, /* S2 */ {{15,1,8,14,6,11,3,4,9,7,2,13,12,0,5,10}, {3,13,4,7,15,2,8,14,12,0,1,10,6,9,11,5}, {0,14,7,11,10,4,13,1,5,8,12,6,9,3,2,15}, {13,8,10,1,3,15,4,2,11,6,7,12,0,5,14,9}}, /* S3 */C语言串口通信源代码
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