《机械工程控制基础》概论教案
《机械工程控制基础》概论教案
学时分配
总学时：32学时授课学时：28学时实验：4学时。
基础课程
先修课：大学物理、理论力学、工程数学、电工学、高等数学、机械原理。课程性质
《机械工程控制基础》是高等工业院校机械类专业普遍开设的一门重要的技术基础课，在整个教学计划中，以主干课程的角色，起着承上启下的作用，具有十分重要的地位。本课程是一门专业基础理论课程,详述了研究对象的建模方法、系统响应分析方法，系统介绍了单输入单输出线性定常系统的时域性能分析、频域性能分析、系统的稳定性分析方法，介绍系统性能校正方法，为《机电一体化系统设计》、《机电传动控制》、《计算机控制技术》等机械电子工程专业的后续课程打下基础。
课程的主要任务
通过本课程的学习，使学生掌握经典控制理论的基本概念和基础知识, 掌握机械工程中的研究对象的建模方法；掌握一阶、二阶系统的时域性能分析和频域性能分析方法；能熟练地根据Nyquist图、Bode图判断系统的稳定性；掌握系统性能校正方法；使学生能分析系统的性能,能改进或设计简单的控制系统。
第一次课
第1章绪论
第1章绪论
基本内容介绍控制论的研究对象与任务，控制系统的分类及控制论的发展史。使学生能以控制、系统的观点而不是静止、局部的观点去看待一个机械工程系统，培养学生从整体的而不是分散的角度,从整个系统中信息传递,转换和反馈等角度来分析系统的“动态行为”。
重点难点
自我测验1控制工程论的研究对象和任务? 2什么是反馈?
3对控制系统的基本要求使什么?
作
业
1.1机械控制基础的研究对象、课程的基本任务、控制系统的基本要求
一、机械控制基础的研究对象：系统、输入、输出
1、自动控制系统基本组成
控制器能够对控对象起控制作用的设备总称。
控制对象被控制的机器设备或生产过程。
系统的输入作用于系统的激发信号，其中包括参考输入（激励信号）和扰动输入。
要求：1.保持系统的输出只参考输入指定的数值
2.保持系统的输出尽量不受扰动的影响。
系统输出指控制系统所要控制的物理量，表征对象或过程的状态的特性。
2、典型闭环控制系统的框图的构成
输入信号
给定值偏差
控制器执行机构被控对象
-
测量变送器
输出量
给定环节：给出与系统输出量希望值相对应的系统输入量。测量环节：测量系统输出量的实际值，并把输出量的量纲转化成
与输入量相同。
比较环节：比较系统的输入量和主反馈信号，并给出两者之间的
偏差。
放大环节：对微弱的偏差信号进行放大和变换，使之具有足够的
幅值和功率，以适应执行元件动作的要求。
执行环节：根据放大后的偏差信号产生控制、动作，操作系统的
输出量，使之按照输入量的变化规律而变化。
二、课程的基本任务
研究系统、输入、输出之间的动态关系
三、控制系统的基本要求： 稳、快、准
1.2 控制理论的研究内容、发展、应用、学习方法。
一、控制理论的研究内容
控制理论研究五方面的内容
系统分析问题当系统已定、输入(或激励)已知时,求出系统的输
出（或响应）,并通过输出来研究系统本身的有关
问题。
最优控制问题当系统已定时,确定输入,且所确定的输入应使得
输出尽可能符合给定的最佳要求。
最优设计问题当输入已知时,确定系统,且所确定的系统应使得
输出尽可能符合给定的最佳要求。
滤波与预测问题当输出已知时,确定系统,以识别输入或输人中的
有关信息。
系统识别或系统辨识问题当输入与输出均已知时,求出系统的结构与参数,即建立系统的数学模型。
二、机电一体化含义
机电一体化：在机械领域中引入微电子技术、通过计算机硬件、软件加以控制。
机电一体化技术基础：
机械学动力学、运动学、力学
控制技术经典控制、现代控制
电子学接口技术、软件技术、操作系统
功率电子学大功率晶体管器件
机电一体化发展历程： 1、机械硬件
2、机械+电子硬件
3、机械+电子硬件+软件 如：CN 、CIMS 、无人化工厂
三、 经典控制与现代控制
研究对象 单输入单输出定常系统 多输入多输出时变系统
（主要线性） 数学工具 Laplace,传递函数 矩阵、向量空间 研究方法 频域
时域
基本内容 频率法、根轨迹法、时域法、代数几何（图解）、稳定判据、特征环节设计
线性控制理论、系统辨识、
最优滤波、最优控制 主要问题 稳定性 最优性 控制器 RC(无源滤波网络） 数字机 着眼点
系统输出/输入
系统状态
分析&综合 1）给定输入，分析输出 2）指定指标下，研究系统参数 1）揭示控制（输入）和初始
条件对系统的作用影响
2）在一定条件下，最佳状态（最优控制）
四、时间安排
共32学时 （28学时课堂讲授+4学时实验)
五、参考书
1、王积伟.控制工程基础.北京：机械工业出版社.2002.
2、董景新.控制工程基础. 北京：清华大学出版社.2002.
3、杨叔子,杨克冲.机械工程控制基础. 武汉：华中科技大学出版社，2005（第五版）。
第二次课
第2章机械工程控制论的数学基础第2章机械工程控制论的数学基础
基本内容详细讲解了传递函数的定义、数学物理意义及求取方法；输入输出信号与传递函数的关系，闭环控制及其传递函数，方块图的构成及简化，各种典型的机、电系统的传递函数。
重
点
难
点
重点掌握典型环节的传递函数的建立，难点是物理系统传递函数推导。
自我测验1什么是线性系统?
2线性系统最重要的特性是什么?
作
业
2.1 复数和复变函数
一、复数和复变函数
1 复数
2、复变函数
3、复数的运算规则
4、复变函数的零点和极点
二、拉氏变换
1、拉氏变换的定义
对于函数x(t)，如果满足下列条件：
（1）当t < 0时，x(t)=0；
（2）当t > 0时，x(t)在每个有限区间上分段连续；(2)存在，其中s=σ+j ω为复变量
2、拉氏反变换
三、典型函数的拉氏变换重要的拉氏变换举例
四、拉氏变换的性质
1、线性性质
2、微分性质
3、积分性质
4、延时定理
5、终值定理
6、初值定理
五、傅立叶变换：
?
?
∞
+∞
--+∞
∞
--=
=
dw
e
w F t f dt
e t
f w F jwt
jwt )(21)()()(π
()[]()[]
w F f t f t f F w F 1)()(-==记作：记作：
无线电技术中，以f （t ）表示讯号函数，而F(w)称为f （t ）的频谱函数。 傅氏变换氏拉氏变换的特例，将拉氏变换中的s 换成傅氏变换氏中jw 。
第3章 系统的数学模型
3.1 系统的时域数学模型 1 系统微分方程
2 非线性系统微分方程线性化处理
3.2系统的复域数学模型* 一、传递函数的定义概念
二、传递函数的零点、极点、增益的概念
第三次课
三、举例说明建立机、电、液系统的传递函数
四、典型环节的传递函数
1、比例环节
2、微分环节
3、积分环节
4、一阶惯性环节
5、一阶微分环节
6、二阶振荡环节
7、二阶微分环节
8．延时环节
五、典型环节传递函数的几点说明
3.3 系统传递函数框图及简化
一、系统传递函数框图的建立
二、举例说明建立机电液系统的传递函数框图
1、传递函数简化原则
2、传递函数等效简化
（1）串联环节的等效简化
（2）并联环节的等效简化
（3）反馈环节的等效简化
说明：
（4）分支点的移动规则
（5）相加点的移动规则
（6）相邻分支点的移动规则
（75）相邻相加点的移动规则
3、一般系统传递函数框图的简化方法
3.4闭环系统传递函数框图及其简化、相似性原理、系统状态空间模
型
一、闭环系统传递函数简化实例
二、相似性原理
机械系统：力、质量、粘性阻尼系数、弹簧刚度、位移、速度
电网络系统：电压、电感、电阻、电容倒数、电量、电流
三、简介系统状态空间模型
四、本章小结
五、习题课
第四次课
第4章 系统的时域分析
第4章 系统的时域分析
基本内容
详细讲解了系统时间响应分析方法，主要是一阶、二阶系统单位阶跃响应、单位脉冲响应。
重点难点 重点掌握一阶、二阶系统单位阶跃响应、单位脉冲响应，难点是δ函数在时间响
应的应用。
自 我 测 验 1 什么是时间响应?
2时间响应由哪两部分组成?各部分的定义是什么?
3时间响应的瞬态响应反映哪方面的性能?而稳态响应反映哪方面的性能? 作业 4.1 4.2 4.3 4.9 4.15
4.1 时间响应及其组成
一、时域分析法：
在时间域内研究控制系统性能的方法，它是通过拉氏变换直接求解系统的微分方程，得到系统的时间响应，然后根据响应表达式和响应曲线分析系统的动态性能和稳态性能。
1、举例说明图4-1弹簧质量系统的时间响应及其组成
2、一般系统的时间响应及其组成
3、几点讨论
（1）
（2）
（3）
4、系统特征根影响系统自由响应的收敛性和振荡特性
5、典型输入信号
4.2 一阶系统的响应
一、一阶系统的单位脉冲响应
二、一阶系统的单位阶跃响应
三、一阶系统的单位速度响应
4.3 二阶系统的响应
一、二阶系统的特征根
二、二阶系统的单位脉冲响应
三、二阶系统的单位阶跃响应
第五次课
4.4 二阶系统的性能指标
一、二阶系统的性能指标
二阶欠阻尼系统：
时间响应：
定义性能指标：
二、举例说明二阶系统性能指标的计算
4.5 高阶系统的时间响应
一、高阶系统的时间响应组成
1、高阶系统的时间响应组成
高阶系统的时间响应由一阶环节、二阶环节的时间响应组成
2、分析高阶系统的时间响应组成
（1）
（2）
3、主导极点
4.6 系统误差分析及计算
一、闭环系统稳定是控制系统的前提
暂态性能：平稳、振荡幅度小——“稳”
过渡过程的时间短——“快”
稳态性能：系统的稳态误差小——“准”
稳态误差是衡量控制系统控制准确度的一种度量，反映了控制系统的稳态性能，
是控制系统的一项重要的稳态性能指标。
二、稳态误差、稳态偏差
闭环系统：
三、系统稳态偏差的计算
系统的稳态偏差与系统的输入信号、系统的结构特征、系统的增益有关
结论：
系统的型越高，系统的稳态偏差越小
系统的增益越大，系统的稳态偏差越小
机械工程控制基础(第六版)公式
机械工程控制基础（第六版）公式 1.典型时间函数的拉氏变换以及拉氏变换的性质 22222 1 111[1];[()]1;[];[]![sin ];[cos ];[]at n n L L t L t L e S S S a w S n L wt L wt L t S w S W S δ+= ===-===++ ①延迟性质：[()].()as L f t a e F S --= ②复数域的位移性质：[()]()at L e f t F S a -=+ ③相似定理：1[()]()S L f at F a a = ④微分性质：()12'(1)[()][](0)(0)(0)n n n n n L f t S F S S f S f f -+-+-+=---- 当初始条件为零时：()[()][]n n L f t S F S = ⑤积分性质：(1)()1[()](0)F S L f t dt f S S -+= +? 初始条件为零时：() [()]F S L f t dt S =? ⑥初值定理：0 (0)lim ()lim ()s t f f t SF S + + →+∞ →==;⑦终值定理：0 lim ()lim ()t s f t SF S →+∞ →= 2.传递函数的典型环节及公式 ①比例环节K ；②积分环节 1S ；③微分环节S ；④惯性环节11TS +；⑤一阶微分环节1TS + ⑥振荡环节 22 121 T S TS ζ++；⑦二阶微分环节2221T S TS ζ++；⑧延时环节S e τ- ⑨开环传递函数()()H S G S ； 其中G(S)为向前通道传递函数，()H S 为反馈传递函数 闭环传递函数() ()1()() G S G S H S G S = +闭 ⑩梅逊公式n n n t T ∑?= ? ； 1231i j k i j k L L L ?=-∑+∑-∑+ 其中：T ——总传递函数 n t ——第n 条前向通路得传递函数； ?——信号流图的特征式 3.系统的瞬态响应及误差分析 ①一阶系统传递函数的标准式()1 K G S TS = +， K 一般取1 ②二阶系统传递函数的标准式222 1 ().2n n n w G S k S w S w ζ=++; K 一般取1 ③2 1d n w w ζ=-；其中ζ为阻尼比，n w 为无阻尼自然频率，d w 为阻尼自然频率
第一章 信息技术概论
第一章_信息技术概述__练习题_带答案）.doc 一、判断题 1.现代计算机中使用的集成电路绝大部分是模拟电路。F 2.集成电路芯片的工作速度与芯片的尺寸有关。芯片尺寸越大，其工作速度就越快。F 3.所有的十进制数都可精确转换为二进制数。F 4.信息是可以交换的。F 5.经加工后的信息一定比原始的信息更能反映现实的最新状态。F 6.信息技术中的感测和识别技术扩展了人的神经系统功能。F 7.现代集成电路制作使用的半导体材料通常是铜。F 8.集成电路的工作速度主要取决于组成逻辑门电路的晶体管的尺寸。晶体管的尺寸越大，其 极限工作频率越高，门电路的开关速度就越快。F 9．集成电路芯片的工作速度越快，集成度就越小。F 10．随着科学技术的发展，微米、亚微米、纳米技术的应用，在未来50年里，集成电路的集成度将按照摩尔定律不断增大。T 11．信息是可压缩的。T 12．所谓集成电路，指的是在半导体单晶片制造出含有大量电子元件和连线的电子线路。T 13．信息是认识主体所感知或所表述的事物运动及其变化方式的形式、内容和效用。T 14. 集成电路按用途可分为通用和专用两类，PC机中的存储器芯片属于专用集成电路。F 15 对二进位信息进行逻辑运算是按位独立进行的，位与位之间不发生关系T 16．信息就是数据。F 17．知识来源于信息。T 18．信息处理的本质是数据处理。T 19．现代微处理器都是大规模集成电路。F 20．集成电路封装的目的是机械化学保护。F 21．IC卡的能量总是来源于IC卡读写器。F 22．当两个输入端都为“１”时，“异或门”的输出端才是“１”。F 23．Moore定律是指集成电路技术的发展，大体遵循单块集成电路的集成度平均每18-24个月翻一翻的规律。(按书上为T)，实际应为F 24．计算机中的整数分为不带符号的整数和带符号的整数两类，前者表示的一定是正整数。T 25．所有的数据都是信息。F 26．信息感知技术是用来确定存在的信息是哪一类的问题。F 27．中、小规模集成电路一般以简单的门电路或单级放大器为集成对象，大规模集成电路则以功能部件、子系统为集成对象。T 28．PC机中的存储器芯片属于通用集成电路。T 29．数字通信中多数使用的数字电路比模拟电路更容易由超大规模集成电路实现，有利于通信设备的小型化、微型化。T 30．正整数无论采用原码还是补码表示，其编码都是完全相同的。T 31．信息技术是指用来取代人们信息器官功能，代替人类进行信息处理的一类信息技术。F 32. 信息产业已是全球第一大产业T 33. 信息化是由信息技术驱动的经济和社会的变革T 34.同一个字符集中的字符可以对应多种不同的编码。T
化工环境保护概论复习题
问答题： 1、当前人类面临的主要环境问题 A人口问题 B资源问题 C生态破坏 D大气环境污染 E有毒化学品贸易和危险废物管理 F生物多样性危机 G淡水资源缺乏与水污染 H海洋污染 2、请说明好氧生物处理的作用机制 好氧微生物和兼性微生物参与，在有溶解氧的条件下，将有机物分解为二氧化碳和水，并释放出能量的代谢过程。在有机物氧化过程中脱出的H是以O为受H体，如C6H12O6 + 6 O2=6 CO2 + 6 H2O +2880KJ 好氧生物处理过程中，有机物的分解比较彻底，最终产物是能量较低的CO2和H20,故释放能量多，代谢速度快，产物稳定。 3、请说明厌氧生物处理的原理 厌氧：是指在无分子态氧存在的条件下，能进行正常的生理生化反应的生物，如厌氧细菌、酵母菌等. 废水厌氧生物处理是指在无分子氧条件下通过厌氧微生物 (包括兼氧微生物）的作用，将废水中的各种复杂有机物分解转化成甲烷和二氧化碳等物质的过程，也称为厌氧消化厌氧生物处理是一个复杂的微生物化学过程，依靠三大主要类群的细菌，即水解产酸细菌、产氢产乙酸细菌和产甲烷细菌的联合作用完成 5、写出生物法脱氮方法与流程，并进行必要的说明。 生物法脱氮有活性污泥法和生物膜法（生物转盘、接触曝气法），而以活性污泥法使用较多 脱氮菌在脱氮过程中必须有能量的供给，也要有供氢体（H2-donor) 的存在。 其流程为：见复习题 6、简述好氧法与厌氧法处理废水的优缺点 好氧:优点:能在较短时间内，将废水有机污染物稳定化，释放能量高，代谢速度快，产物稳定。缺点：对含有有机污染物浓度较高的废水，由于要供给足够的O2较困难，需耗用大量稀释水，处理成本高。 厌氧法的主要特点：（1）应用范围广（2）能耗低（3）负荷高(4）剩余污泥量少，且其浓缩性、脱水性良好（5）氮、磷营养需要量较少（6）有杀菌作用（7）污泥易贮存 缺点：（a）厌氧微生物增殖缓慢，因而厌氧设备启动和处理所需时间比好氧设备长； （b）出水往往达不到排放标准，需要进一步处理，故一般在厌氧处理后串联好氧处理； （c）厌氧处理系统操作控制因素较为复杂。 （d）厌氧过程会产生气味对空气有污染 8、活性污泥处理系统的运行方式。 1 传统活性污泥法（普通活性污泥法） 2阶段曝气活性污泥法 3再生曝气活性污泥法系统 4吸附—再生活性污泥法系统 5延时曝气活性污泥法 6高负荷活性污泥法 7完全混合活性污泥法 8多级活性污泥法系统 9深水曝气活性污泥法系统 10深井曝气池活性污泥法系统 11浅层曝气活性污泥法系统 12纯氧曝气活性污泥法系统 9、上流式厌氧污泥床反应器的特点 1、反应器内污泥浓度高 2、有机负荷高 3、反应器内设三相分离器，被沉淀区分离的污泥能自动回流到反应区，一般无污
电子商务概论教案完整
教案首页
第一节电子商务的基本概念 一、电子商务的作用和特点 二、电子商务的概念及内涵 电子商务系指交易当事人或参与人利用计算机技术和网络技术（主要是互联网）等现代信息技术所进行的各类商务获得弄个包括货物贸易、服务贸易和知识产权贸易。 含义： （1）电子商务是一种采用最先进信息技术的买卖方式 （2）电子商务实质上形成了一个虚拟的市场交换场所 （3）对电子商务的理解，应从“现代信息技术”和“商务”两个方面考虑 （4）电子商务不等于商务电子化 第二节电子商务的分类 一、按照交易对象分类 按照交易对象分类，电子商务可以分为3种类型： 1.企业与消费者之间的电子商务 2.企业与企业之间的电子商务 3.企业与政府方面的电子商务 二、按照商务活动内容分类 按照商务活动的内容分类，电子商务主要包括两类商业活动。 1.间接电子商务 2.直接电子商务
三、按照使用网络类型分类 根据使用网络类型的不同，电子商务目前主要有3种形式:第一种形式是EDI（电子数据交换）商务，第二种形式是互联网（internet）商务，第三种形式是intranet（内联网）商务 第三节电子商务的基本组成 电子商务的基本组成要素有网络、用户、认证中心、物流配送、网上银行、商家等。 电子商务的任何一笔交易都包含3种基本的‘流’，即物流、资金流和信息流。
一、企业与消费者之间的电子商务 （一）网上商场 （二）物流配送 （三）支付结算 目前在B2C电子商务方式中主要的支付方式有送货上门付款、汇款方式和电子支付方式。 （四）安全认证 采用B2C模式电子商务的企业大致可分为经营着离线商店的零售商、没有离线商店的虚拟零售企业和商品制造商。 二、企业间的电子商务 企业间的电子商务（简称B2B模式）即企业与企业之间，通过网络进行产品交易或服务的经营活动。 目前企业采用的B2B可以分为面向中间交易市场的水平B2B电子商务和面向制造业或商业的垂直B2B电子商务两种模式。 第五节企业电子商务的基本框架
化工环境工程概论教案31
第三章化工废水处理 教学重点：1 化工废水处理方法类型 2 废水的处理方法：物理法、化学法、生物法教学总学时：10学时 学时分配：第一节化工废水的来源及特点1学时 第二节化工废水处理方法概述1学时 第三节物理处理法—————2学时 第四节化学处理法—————2学时 第五节物化处理法—————2学时 第六节生化处理法—————2学时
第一节化工废水的来源及特点 第二节化工废水处理方法概述 授课方式：讲课 教学目标：使学生掌握化工废水的来源、特点、危害；并从作用原理和处理程度两方面介绍化工废水的处理方法。 教学重点：1水体污染物的种类； 2 物理处理法、化学处理法、物理化学处理法、生物化学处理法的 原理； 3 一级处理、二级处理、三级处理的程度。 教学难点：水质指标与水体污染的关系及各种污水处理方法的原理。 教学时数：2学时 授课内容：
第一节化工环境污染概况 一、废水的来源及特征（15分钟） 化工废水是从每一种化工生产过程中排放出来的废水，如工艺废水、冷却水、设备洗涤水、场地冲洗水等等。不同行业、不同生产方式、不同设备、操作水平的高低等因素都会影响废水的产生数量和废水中污染物种类。 1．化工废水的主要来源（5分钟） （1）在生产、包装、运输、堆放的过程中流失的物料又经雨水或用水冲刷而形成的废水； （2）化学反应不完全而产生的废料：由于反应条件和原料纯度的影响以及反应本身的性质不同，任何反应都有一定的转化率，一般反应的转化率只能达到70%~80%。未反应的原料虽然有一定的循环程度，但仍有一部分得不到利用，残留在废水中排放出去； （3）化学反应中副反应生成的废水：化学反应常伴有副反应，产生副产物，有些可以回收利用，有些不易回收的，以废水的形式排放； （4）冷却水：冷却水分为直接冷却水、间接冷却水（温度不高时，一般可直排），直接冷却水中必然会含有一些物料，形成废水； （5）一些特定生产过程排放的废水：有些生产过程本身需要大量的水，例如酸洗过程（利用酸溶液去除钢铁表面上的氧化皮和锈蚀物的方法称为酸洗通常指清洁金属表面的一种方法。一般将制件浸入硫酸等的水溶液，以除去金属表面的氧化物等薄膜。是电镀、搪瓷、轧制等工艺的前处理或中间处理。）； （6）地面和设备冲洗水和雨水。 2．化工废水分类（5分钟） 按成分分为三大类：含有机物的废水（洗涤剂、有机农药、多氯联苯、稠环芳香烃、芳香胺类、杂环化合物、酚类、腈类）；含无机物的废水（酸、碱和无机盐类；汞、铬、镉、镍、锌、铜、锰等重金属类；（砷、硒、氰化物、氟化物、硫化物、亚硝酸盐等非重金属类）；既含有机物又含有无机物的废水。不同的行业产生的废水污染物种类不同，污染程度不同。 3．化工废水的特点（5分钟） 化工行业在经济建设中占有重要地位，推动了经济发展业，但同时也是造成环境污染的主要行业。化工废水污染的主要特点： （1）废水排放量大：化工生产中必然要进行化学反应，通常化学反应都要求一定的温度、压力、催化剂条件，因此，生产过程中往往需要大量的工艺用水尤其是需要大量的冷却水，因此排放量也很大，居各工业系统之首； （2）污染物种类多：废水中的污染物是来源于原料，不同的行业化学反应中用到化学品是多种多样的，既有有机物又有无机物，有些带有毒性，有些不易降解，随着食物链进入人体，危害健康； （3）污染物毒性大，不宜生物降解； （4）废水中有害污染物较多：全国废水中氰化物、汞、铬等有害污染物多数是来源于化工废水； （5）化工废水的水量和水质视其所用原料、生产工艺方法及生产规模不同而又很大差异； （6）污染范围广：化工行业种类多、厂点多，而且水具有流动性，所以污染面广。 二、水体污染物 废水中的污染物种类大致可分为：固体污染物、需氧污染物、营养性污染物、酸碱污染物、有毒污染物、油类污染物、生物污染物、感官性污染物、热污染等。为了表征废水水质，规定了许多水质指标，各项水质指标则表示水中杂质的种类、成分和数量，是判断水质的具体衡量标准，主要有：有毒物质、有机物质、细菌总数、PH、色度、温度等。水质指标和污染物并不是一一对应的。 （一）固体污染物 在水中以三种形态存在：溶解态（直径小于1nm）、胶体态（1nm~100nm）、悬浮态（大于100nm）。1．呈悬浮状态的物质通常称为悬浮物，是指粒径大于100nm的杂质，这种杂质造成水质显著混浊，其中
电子商务概论教案设计
电子商务概论教案
第一章电子商务的基础知识 1.1 电子商务研究的目的和容 1.1.1 学习和研究电子商务的目的 学习和研究电子商务的目的有以下四个方面： （１）探索电子商务产生与发展的规律； （２）培养具有电子信息与商务知识和技能相结合的复合型人才； （３）为电子商务实践发展提供指导和参考； （４）通过电子商务在各行各业的应用与普及，大幅度提升企业﹑行业和区域经济的竞争力，提高社会的经济效益和经济水平，促进人类社会可持续发展。 1.1.2 电子商务研究的主要容 １．电子商务的基本理论 包括电子商务的历史变迁，电子商务的基本概念，电子商务的发展环境与基础条件，电子商务经济学等。 ２．电子商务技术的发展 主要包括商务建设技术（通信技术﹑计算机技术﹑网络技术）﹑电子商务安全技术﹑电子商务支付技术和电子商务物流技术等四方面． ３．电子商务法律法规 ４．电子商务的应用与创新 当前，电子商务的应用遍及社会的各个方面．各个领域电子商务的应用，证明了电子商务活动的创新在当今经济社会中是提升﹑组织民族和国家发展竞争力的重要因素． 1.2基本概念 1.2.1 电子商务的定义 1.2.1.1世界贸易组织的定义 电子商务（EC）就是通过电信网络进行的生产、营销、销售和流通活动。它不仅是指基于Internet网上的交易，而且是指所有利用电子信息技术（IT）来解决问题、降低成本、增加价值和创造商机的商业活动，包括通过网络实现从原材料查询、采购、产品展示、订购到出品、储运以及电子支付等一系列的贸易活动。从上述定义中可以看出，电子商务（EC）涵义有狭义和广义之分： ◆狭义电子商务： (E-Commerce)，主要是指利用信息技术，尤其是Interne技术提供的网络环境，从事以商品交换为中心的商务活动。
机械工程控制基础知识点汇总
机械工程控制基础知识点 ●控制论的中心思想：它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点，站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质，即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 机械工程控制论：是研究机械工程技术为对象的控制论问题。（研究系统及其输入输出三者的动态关系）。 机械控制工程主要研究并解决的问题：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即●最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。 ●信息：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传递/转换：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息的反馈：是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 ●系统：是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的。闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈的回路。
信息技术导论---必考_共7页
信息技术导论 第一章 1、信息的定义（香农）：信息是有秩序的度量，是人们对事物了解的不确定性的消除或减少，是有组织化程度的度量。 2、数据、消息、信号与信息的区别： 一、数据是对客观实体的一种描述形式，是信息的载体。数据是未加工的信息，而信息是数据经过加工以后能为某个目的使用的数据，信息是数据的内容或者诠释。 二、信息是包含在消息中的抽象量，消息是具体的，其中蕴含着信息。 三、信号是把消息变换成适合信道传输的物理量。信号携带消息，是消息的运载工具。 3、信息技术四基元（核心技术）：感测技术：感觉器官功能的延长。包括传感技术和测量技术。 通信技术：传导神经网络功能的延长。包括数字通信、卫星通信、微波通信、光纤通信、光通信技术、无线技术。 计算机与智能技术：思维感官功能的延长。包括计算机技术和人工智能技术。包括多媒体技术、信息处理技术。 控制技术：效应感官功能的延长。包括线性控制。 4、信息技术的支撑技术：电子与微电子技术、机械技术、光电子技术、生物技术。 5、信息技术的主要支撑技术：微电子技术，研究核心：集成电路或集成系统的设计制造 第二章 1、计算科学定义：是对描述和变换信息的算法过程，包括对其理论，分析，设计，效率，实现和应用等进行的系统研究。 2、计算机科学研究领域：计算机系统结构，程序设计科学与方法论，软件工程基础理论，人工智能与知识处理，网络、数据库及各种计算机辅助技术，论理计算机科学，计算机科学史。 3、计算机科学的领域：计算机科学，计算机工程，软件工程，信息系统，信息技术。 4、信息技术学科知识领域：信息技术基础，人机交互，程序设计基础，信息管理等。 第三章 1、冯.诺依曼原理：一、计算机可以使用二进制；二、计算机的指令和数据都可以存储在机内；三、计算机系统由储存器、运算器、控制器、输入设备、输出设备组成。 2、1946年第一台计算机ENICA研制成功。（电子管计算机） 3、现在计算机发展的四个阶段：一、采用电子管计算机的第一代计算机（1946-1957） 二、采用晶体管的第二代电子计算机（1958-1964） 三、采用集成电路的第三代计算机（1965-1970） 四、使用超大规模集成电路的第四代计算机（1970至今） 4、计算机的特点：运算速度快；计算精度高；具有超强记忆和逻辑判断能力；实现自动控
环境保护(化工环境工程概论)复习资料.
第一章 1、什么是原生环境问题 由自然力引起的为原生环境问题，也称第一环境问题，如火山喷发、地震、洪涝、干旱、滑坡等 2、什么是次生环境问题 由于人类的生产和生活活动引起生态系统破坏和环境污染，反过来又危胁人类自身的生存和发展的现象，为次生环境问题，也叫第二环境问题 3、什么是酸雨？ 酸雨是指pH值小于5.6的雨、雪或其他方式形成的 降水（如雾、露、霜、雹等），是一种大气污染现象 4、酸雨中人为排放的哪两种物质是形成酸雨的两种主要物质。 人为排放的SO2和NOX是形成酸雨的两种主要物质 5、生物多样性是什么？ 生物多样性是指地球上所有生物：包括动物、植物、微生物及其所构成的综合体 6、什么是优先污染物？ 在众多的污染物中筛选出的潜在危险大的作为优先研究和控制对象的污染物，亦称优先控制污染物 7、什么是二次污染物？ 二次污染物是指进人大气的一次污染物之间相互作用或一次污染物与正常大气组分发生化学反应，以及在太阳辐射线的参与下引起光化学
反应而产生的新的污染物，它常比一次污染物对环境和人体的危害更为严重 8、我国的环境保护八项管理制度中原三项是什么？ 原三项：三同时原则、环境影响评价、排污收费制度 9、什么是三同时原则？ 建设项目中防治污染的措施，必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投产使用。防治污染的设施必须经原审批环境影响报告书的环保部门验收合格后，该建设项目方可投入生产或者使用。”这一规定在我国环境立法中通称为“三同时”制度 10、排污收费制度。 是指向环境排放污染物或超过规定的标准排放污染物的排污者，依照国家法律和有关规定按标准交纳费用的制度 第二章 1、磷肥工业用磷矿、焦炭、硅石生产黄磷。反应式中产生了哪些污染物？ Ca3（PO4）2＋5C＋3SiO2＝2P＋5CO↑（废气）＋3CaSiO3（废渣）2、污水中固体污染物常用哪两个指标来表示？ 固体污染物常用悬浮物（SS：mg/L）与浊度两个指标来表示 3、什么是化学需氧量（mg/L ）（COD）？ 它表示在酸性条件下，用强的化学氧化剂将有机物氧化成CO2和H2O 所消耗的氧量 总需氧量（TOD）：污水在高温下燃烧所需的氧量。
《机械工程控制基础》教学大纲
机械工程控制基础课程教学大纲 一、课程名称 机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时：40 二、授课对象 机械类各专业 三、先修课程 复变函数、积分变换 四、课程的性质、目标与任务 本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。 五、课程的基本要求 1．对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2．对于典型系统的时域和频域特性，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3．掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4．对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5．了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6．对系统辩识问题应建立基本概念。 六、教学内容与学时分配 授课学时为40学时，实验8学时；复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。
环境科学概论作业_1
环境科学概论作业_1 姓名：；学号： 第1章环境、环境问题与环境科学 1.环境容量与环境自净能力有何区别与联系？ 2.什么叫环境问题？它如何产生？又是如何发展的？与社会经济发展有何关系？ 3.环境问题有哪些分类方法？分几类？ 4.环境问题有哪些性质？其实质是什么？ 5.解决环境问题的根本途径是什么？ 第2章生态学基础 1.何谓食物链？何谓食物链的营养级？研究食物链对环境保护有何意义？ 2.生态系统的能量流动服从什么规律？研究生态系统的能量流动与物质循环对指导生产活动有何意义？ 3.一块地一年的作物产量可供M个农民食用，如果将作物的一半饲养牲畜后再一并供农民食用，问此时养活的人口数是第一种情况下养活人口数的多少倍？ 4.生态学具有哪些一般规律？这些规律对于指导生产活动和环境保护有何意义？ 5.试举例说明，为什么利用生态学原理或规律解决环境保护问题时，其核心思想是整体观点？ 6.试举例说明如何利用生态学原理解决资源的综合利用？这与环境保护有何关系？ 7.生态学规律在环境监测中有何应用？如何应用的？ 8.试指出一种生态系统结构模式，并分析它的特点。研究城市生态系统结构对解决城市环境问题有何意义？ 9.试分析城市生态系统的功能特征。如何利用城市生态系统的功能调控城市环境质量？ 第3章自然资源的利用与保护 1.举例说明，大型水电站对环境的正负效应。（提示：如长江三峡、埃及阿斯旺水坝等）。 2.如何理解粮食安全？我国实现粮食安全的途径是什么？ 3.有哪些途径可提高粮食产量？ 4.为什么施用化肥、农药能污染环境？应如何防治？ 5.试系统分析各类常规能源开发利用对环境的影响。（提示：化石燃料（煤、石油、天然气等）、核电、水力发电等方面） 第4章大气污染控制工程 １.大气稳定度等级的确定 目前我国使用Pasquill稳定度分级法（简称P.S），分为强不稳定、不稳定、弱不稳定、中性、较稳定和稳定六级，分别表示为A、B、C、D、E、F。确定大气稳定度等级时首先由云量与太阳高度角按表１查出太阳辐射等级数，再由太阳辐射等级数与地面风速按表２查找稳定度等级。 表１.太阳辐射等级数 表2.大气稳定度的等级
化工环境保护概论课程标准
《化工化工环境保护概论》课程标准 一、课程性质与任务 1、课程定位 从环境的基本概念入手，论述当前存在的环境问题及化工生产对环境的影响；对环境污染与生态保护作了较系统的阐述；重点介绍大气污染及其防治、水体污染及防治和固体废物的处置及利用；另外涉及噪声及其控制、环境监测和质量评价；以可持续发展的观点介绍清洁生产的概念和化工清洁生产的最新领域。 本课程在专业培养目标中的定位为： （1）在大学生中普及环保知识和环保素质教育 《化工环境保护概论》是关注人类可持续发展的生存环境而开设的环保素质教育的基础课。 （2）加强学生的环保意识和人文精神 课程目的是让学生理解和掌握环境保护基本知识的基础上提升学生环境保护的环保意识和人文精神。 （3）提高学生解决自己所学专业中环境污染问题的能力 积极推动学生提出环境问题，引导学生提出解决本领域环境污染问题的有效方案和建议，提高解决环境污染问题的能力。 2、课程目标 课程系统地介绍了有关环境保护的基本概念和基本知识，并结合目前我国和平顶山环境现状，对环境问题及其产生和发展过程、人类活动影响下主要环境要素（包括化工废水、废气、废渣等方面）的污染及其在环境中的迁移转化规律进行了阐述，增加学生的环境保护知识储备的同时提升学生环境保护的人文精神和素养。 3、课程任务 通过本课程的学习，使学生受到环境保护合和可持续发展观点的教育，培养学生具有一定评估环境质量和在本专业范围内处理和解决环境问题的能力，树立保护环境的道德观和可持续发展的世界观。 二、职业岗位标准 1、岗位分析 依据环境监测与治理技术专业有关方面的岗位和技术等级标准，分析得出环境监测与治理技术专业工作岗位所从事的业务范围，并通过归纳得出相应的工作领域，专业岗位分析见下表。
电子教案-电子商务概论(3版_宋文官)试卷-《电子商务概论》期未试卷一
电子商务概论试卷一 一、单选题（每题2分，共10题，总分20分） 1.电子商务是指通过互联网进行销售商品、提供服务等的（）活动。 A.经营 B.商务 C.商业 D.贸易 2. 资金流主要是指资金的转移过程，包括（）等过程。 A.付款、转账、交易 B. 收货、转账、兑换 C.付款、坏账、兑换 D. 付款、转账、兑换 3.一个企业实体上游连接着（），下游连接着客户。 A. 供应商 B.采购商 C.零售商 D.制造商 4．企业通过互联网向个人网络消费者直接销售产品和提供服务的经营方式称为（）。 A、B2B B、B2C C、C2C D、B2G 5．企业间通过互联网、外联网、内联网或者私有网络，以电子化方式进行交易称为（）。 A、B2B B、B2C C、C2C D、B2G 6．消费者通过Internet与消费者之间进行相互的个人交易称为（）。 A、B2B B、B2C C、C2C D、B2G 7．交通卡属于（）电子货币。 A、储值卡型 B、银行卡型 C、电子支票 D、电子现金 8．网上支付的参与方有银行、客户和（）。 A、政府 B、网站 C、商家 D、企业9．以下（）不属于第三方支付平台。 A、银联 B、支付宝 C、易支付 D、快钱 10.ENA码是（）。 A、一维码 B、二维码 C、三维码 D、四维码
二、多选题（每题2分，共10题，，总分20分） 1.电子商务的基本组成主要有Internet、（ABD）银行、商家等。 A.用户 B. 物流配送 C.政府 D. 认证中心 2.以下正确的电子信箱地址的格式为（BCD）。 A.SBS@https://www.docsj.com/doc/e210901088.html, B. sbs@https://www.docsj.com/doc/e210901088.html, C.abc@https://www.docsj.com/doc/e210901088.html, C.abc@https://www.docsj.com/doc/e210901088.html, 3. 移动电子商务主要提供的服务有（ABCD）。 A.娱乐 B.金融 C.购物 D.交易 4．B2C模式的电子商务的企业大致可分为（）。 A、经营着离线商店的零售商 B、没有离线商店的虚拟零售企业 C、商品制造商 D、产品代理商 5．B2B电子商务有（）模式。 A、企业自建B2B B、多对多市场 C、综合模式 D、团购模式 6．网络拍卖的主体主要有（）。 A、拍卖公司 B、网络公司 C、零售商 D、制造商 7．网上支付具有（）特征。 A、数字传输 B、开放平台 C、现代通信 D、方便高效8．网络银行有（）的特点。 A、无分支机构 B、开放性与虚拟性 C、智能化 D、运营支配低 9．第三方支付的特点主要有（）。 A、支持多种信用卡 B、支付周期灵活 C、后期服务良好 D、具有较高的公信度 10．二维条码是一种在（）均带有信息的条码 A、水平方向 B、垂直方向 C、左右方向 D、上下方向
电子信息技术导论学习心得
电子信息技术导论学习心得 电子信息技术导论学习心得1 全面实施信息技术素质教育，全面实施信息技术课程改革是当前教育领域的一场深刻变革，作为这场变革中站在第一线的我在不断地学习新课标，尝试着正确领会新课标的精神和理念，期望能更好地应用于教学实践，为信息技术课程建设尽自己的微薄之力。看了那篇*我觉得有所感触，所以又去看了有关的知识现把学到的知识和大家一起来学习。 新课程改革的重点之一是如何促进学生学习方式的变革，学习方式的变革迫在眉睫!它关系到我们的教育质量，关系到师生的校园生活质量。我们今天必须倡导新的学习方式，是自主学习、合作学习、探究学习的学习方式。这也是实施新课标最为核心和最为关键的环节。新课标强调师生互动、互教互学。 引用沃德的一句话说“平庸的老师传达知识;水平一般的老师解释知识;好的老师演示知识;伟大的老师激励学生去学习知识。”教师们都明白这样一个道理：要想让学生学到东西，学生自己得渴望学习，而不是要老师逼着学。实现这一学习目标的惟一办法就是让学生在学习过程中担任主角。任何老师都不能让人学好，学生必须愿意学习，而且努力学习才行。新课程理念认为学习是
一项参与性的活动。学生学习的方式是实践——不断实践，直到学习成为他们的第二本性为止。而无论是自主学习还是合作学习亦或是探究学习体现的正是学生亲身的体验和实践。听新课标指导下的老师上课，你会明显地体会到他们很少这样做：在课堂上滔滔不绝地讲，让学生把每天的讲话记录下来。相反，让学生主动学习的观念似乎是头脑中根深蒂固的理念，自然而然的行为。运用苏格拉底式的教学原则，向学生提问，鼓励学生讨论，对话和辩论，希望学生去思考、推理和交流，其目的是给学生足够的机会去尝试：体验成功，品尝失败，得到提高和进步。这种方法给学生传达出信息是：教师尊重学生的意见，而且相信学生的能力。有一句古话说，如果你认为他们行，他们就行。 多年来，学生已习惯于教师讲、学生听、做笔记、课后背。如何让学生“动”起来，老师们确实动了一番脑筋，可当学生真的“动”了起来以后，新的问题又出现了，学生积极参与学习，课堂气氛空前活跃，学生提出各式各样的问题，有些甚至是令人始料不及的，课堂纪律难以控制，教学任务难以完成，最令人担心的是考试怎么办?课改使学生思维变得活跃了，他们的自我意识增强了，甚至敢于向教师挑战，教师得放下架子，学会蹲下来欣赏学生，学会换位思考，有勇气承认自己有不懂的地方，愿意与学生共同探讨。因此一节课，无论怎么准备，都不会尽善尽美，课堂上会发生很多事先无法预知的情况,有时教学任务没有完成，
(统设)电子商务概论(教学考一体化)题库和答案资料.doc
(统设)电子商务概论(教学考一体化) 题库和答案资料 (统设)电子商务概论题库和答案编者说明： 1. 做题时Ctrl+F调出“查找和替换”对话框，使用自动查找功能可节省时间。 2. 查找内容时，请复制连续的一小节文字，不要复制标点、字母、括号，这可能影响搜索结果。3. 如果第一次查找完成，没找到对应项，建议再次查找。 4. 两次查找都无结果，则可能是关键词对应不准确，可删除部分文字再查找，二是没有该题的答案。该答案仅供参考，不保证100%正确 1.将两种用户身份认证方式结合起来进行的认证属于 A. 单因素认证 B. 多因素认证 C. 双因素认证 D. 复合因素认证 2. 电子商务最本质的特征在于 A. 安全性 B. 服务性 C. 协调性 D. 商业性 3.电子商
务数字签名是通过实现的。），即提供买卖交易的服务手段和 D. 用密码算法对数据进行加、解密交换4.对称加密技术的典型代表是 B. DES C. DSA D. RSA 、B2C、B2G、C2G是按照进行的电子商务分类。 A. 交易的对象 B. 商业活动的运作方式C. 使用网络的类型 D. 开展电子交易的范围 6.单独使用一种用户身份认证方式进行的认证属于A. 复合因素认证 B. 多因素认证 C. 双因素认证 D. 单因素认证 7.下列不属于电子商务交易过程中买卖双方都可能面临的威胁。 A. 信息消失 B. 信息篡改 C. 信息破坏 D. 信息泄露8.属于综合性电子商务服务业。 A. 唯品会 B. 阿里巴巴 C. 中国化工网 D. 淘宝网9.公钥加密体系中用的最多、最有影响的是是指政府与企业之间的电子政务。
机械工程控制基础知识点整合
第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。 中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 三要素：信息、反馈与控制。 研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。 反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。 偏差：输出信号与反馈信号之差。 反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。 控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节 被控对象 基本变量：被控制量、给定量（希望值）、控制量、扰动量（干扰） 4、控制系统的分类 1）按反馈的情况分类 a、开环控制系统：当系统的输出量对系统没有控制作用，即系统没有反馈回路时，该系 统称开环控制系统。 特点：结构简单，不存在稳定性问题，抗干扰性能差，控制精度低。 b、闭环控制系统：当系统的输出量对系统有控制作用时，即系统存在反馈回路时，该系 统称闭环控制系统。 特点：抗干扰性能强，控制精度高，存在稳定性问题，设计和构建较困难，成本高。 2）按输出的变化规律分类 自动调节系统 随动系统 程序控制系统 3）其他分类 线性控制系统连续控制系统 非线性控制系统离散控制系统 5、对控制系统的基本要求 1）系统的稳定性：首要条件 是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2）系统响应的快速性 是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时，消除这种偏差的能力。 3）系统响应的准确性（静态精度） 是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差大小。
第二章系统的数学模型 1、系统的数学模型：描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式。 时域的数学模型：微分方程；时域描述输入、输出之间的关系。→单位脉冲响应函数复数域的数学模型：传递函数；复数域描述输入、输出之间的关系。 频域的数学模型：频率特性；频域描述输入、输出之间的关系。 2、线性系统与非线性系统 线性系统：可以用线性方程描述的系统。 重要特性是具有叠加原理。 3、系统微分方程的列写 4、非线性系统的线性化 5、传递函数的概念： 1）定义：初始状态为零时，输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s) =Y(s)/X(s) 2）特点： （a）传递函数反映系统固有特性，与外界无关。 （b）传递函数的量纲取决于输入输出的性质，同性质的物理量无量纲；不同性质的物理量有量纲，为两者的比值。 （c）不同的物理系统可以有相似的传递函数，传递函数不反映系统的真实的物理结构。（d）传递函数的分母为系统的特征多项式，令分母等于零为系统的特征方程，其解为特征根。 （e）传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉氏反变换的关系。
杨志峰环境科学概论第2版复习知识点总结课后答案
第一篇环境与环境问题 第1章绪论 1.1 复习笔记 【知识框架】 【重点难点归纳】 一、环境及类型 1．环境的概念 （1）概念 ① 环境是指与体系有关的周围客观事物的总和，体系是指被研究的对象，即中心事物。 ② 生态学中的环境是指某一特定生物体或生物群体以外的空间，以及直接或间接影响该生物体或生物群体生存的一切事物的总和。 ③ 环境科学中所研究的环境是指以人类为主体的外部世界，即人类赖以生存和发展的物质条件的综合体，包括自然环境和人工环境。 （2）自然环境和人工环境的关系 自然环境是人类生存与发展的物质基础，人工环境是人类自然属性和社会属性共同作用的结果。自然环境和人工环境之间存在着物质、能量和信息流动，见图1-1。
图1-1 人与环境关系图 2. 环境的类型（见图1-2） 3. 环境的特性（见表1-1） 图1-2 环境类型图 表1-1 环境的特性 特性 具体内容 整体性 环境中各部分联系紧密、相互制约，各个要素相互依存、相互影 响 区域性 不同时空尺度下区生态环境特征变化很大，不同国家和地区的文 化、经济和社会具有明显的差异性 相对稳 定性 环境系统具有一定抗干扰的自我调节能力，只要干扰强度不超过
二、环境科学及其发展 1.环境科学的形成与发展阶段（见表1-2） 表1-2 环境科学的形成与发展阶段 2.环境科学研究对象（见表1-3） 表1-3 环境科学研究对象
3.环境科学的任务 ① 探讨人类社会持续发展对环境的影响及其环境质量的变化规律，了解全球环境变化的历史、演化机理、环境结构及基本特性等，从而为改善环境和创造新环境提供科学依据。 ② 揭示人类活动同自然环境之间的关系，探索环境变化对人类生存和地球环境安全的影响。 ③ 探索和发现环境污染物在环境中的迁移、转化、作用机理及对人体的影响，探索污染物对人体健康危害的机理及环境规律，从而为人类健康的生活提供服务和 指导。 ④ 帮助人类树立正确的科学发展观，研究和探讨环境污染控制技术和管理手段，寻求解决区域环境问题的最佳方案，为制定区域环境管理体制与政策提供理论指导，推进可持续发展战略的实施。 4.分支学科 按环境科学性质及作用分为基础环境学、应用环境学和社会环境学，每一学 科分支又包括许多更细的分支学科（见图1-3）。
电子信息技术概论
电子信息技术 “电子信息”是近几年频频出现的一个词，它是在计算机技术、通信技术和高密度存储技术的迅速发展并在各个领域里得到广泛应用的背景下成为信息学的词汇。电子信息在信息的存储、传播和应用方面已经从根本上打破了长期以来由纸质载体储存和传播信息的一统天下，代表了信息业发展的方向。 电子信息的主要应用 1、电子产品的电信号及计算机云网络 现代中生活充斥着大量的电子产品，电子产品里面以及外部信息转化为电子产品内部可接受的信息都需要用到电子信息，例如手机发送与接收信息都需要利用到外部的电磁场，电磁场携载信息，手机内部也需要将电信号转化为光信号或是将光信号转化为电信号。 2、电子商务：电子商务是以为基础。以电子化方式为手段，以商务活动为基础。 微电子技术 微电子技术是随着集成电路，尤其是超大型规模集成电路而发展起来的一门新的技术。微电子技术包括系统电路设计、器件物理、工艺技术、材料制备、自动测试以及封装、组装等一系列专门的技术，微电子技术是微电子学中的各项工艺技术的总和。 历史 微电子技术是在电子电路和系统的超小型化和微型化过程中逐渐形成和发展起来的。第二次大战中、后期，由于军事需要对电子设备提出了不少具有根本意义的设想，并研究出一些有用的技术。1947年晶体管的发明，后来又结合印刷电路组装使电子电路在小型化的方面前进了一大步。到1958年前后已研究成功以这种组件为基础的混合组件。集成电路技术是通过一系列特定的加工工艺，将晶体管、二极管等有源器件和电阻、电容等无源器件，按照-定的电路互连，“集成”在一块半导体单晶片上，执行特定电路或系统功能。 微电子学是一门发展极为迅速的学科，高集成度、低功耗、高性能、高可靠性是微电子学发展的方向。信息技术发展的方向是多媒体（智能化）、网络化和个体化。要求系统获取和存储海量的多媒体信息、以极高速度精确可靠的处理和传输这些信息并及时地把有用信息显示出来或用于控制。所有这些都只能依赖于微电子技术的支撑才能成为现实。超高容量、超小型、超高速、超高频、超低功耗是信息技术无止境追求的目标，是微电子技术迅速发展的动力。 电子技术 电子技术是根据电子学的原理，运用电子元器件设计和制造某种特定功能的电路以解决实际问题的科学，包括信息电子技术和电力电子技术两大分支。信息电子技术包括Analog （模拟）电子技术和Digital （数字）电子技术。电子技术是对电子信号进行处理的技术，处理的方式主要有：信号的发生、放大、滤波、转换。 1.电源与电力系统的应用 计算机高效率绿色电源 计算机技术的发展，提出绿色电脑和绿色电源。绿色电脑泛指对环境无害的个人电脑和相关产品，绿色电源系指与绿色电脑相关的高效省电电源，根据美国环境保护署l992年6月17日“能源之星"计划规定，桌上型个人电脑或相关的外围设备，在睡眠状态下的耗电量若小于30瓦，就符合绿色电脑的要求，提高电源效率是降低电源消耗的根本途径。就目前效率为75%的200瓦开关电源而言，电源自身要消耗50瓦的能源。