脉冲编码器线缆的选择(西门子内部资料)
驱动技术常见问题
文档编号: 24843650
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担保、责任与支持
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“Produkthaftungsgesetz”)。然而，因违反合同基本原则而造成的索赔应限于合同规定的可预见损坏，除非是由故意、重大过失或基于人身/健康伤害的强制性责任引起的。上述条款并没有暗示对提供损坏证明的责任有所修改。
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目录
目录 3
1
脉冲编码器电缆的选择 (4)
1.1 允许的电缆长度 (4)
TTL/RS422编码器的电缆长度取决于脉冲频率 (4)
1.2 1XP8001-1
脉冲编码器电缆的计算举例........Error! Bookmark not defined. 1.2.1 单极性编码器的电缆选择...............................................................................6 1.2.2 双极性编码器的电缆选择. (7)
1.3
与编码器匹配的电缆.......................................................................................7 1.3.1 关于编码器应用的相关信息 (7)
2 制作编码器电缆 (9)
2.1 "L"
型编码器电缆............................................Error! Bookmark not defined. 2.1.1 预制的编码器电缆6SX7002-0AL00... (电缆长度米 ≤ 150 )Error! Bookmark not defined. 2.1.2 以米为单位订购 6SX7002-0GL00...普通电缆（未安装连接件）. (12)
说明：可以在EWN 中订购连接附件，即订货号为下面所收到的数字（西门子内部的） (12)
2.1.3 已安装连接件的编码器电缆 6SX7002-0AN... (长度米 ≤ 150). (13)
电缆6SX7002-0AN00内信号线的分配….....Error! Bookmark not defined.
2.1.4 以米为单位订购6SX7002-0GN00…普通电缆….........................................16 3 附件......................................................................Error! Bookmark not defined.
3.1 相关网络链接..................................................Error! Bookmark not defined. 3.2
历史记录..........................................................Error! Bookmark not defined.
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1
脉冲编码器电缆的选择
概览
多种类型的编码器都可以用来检测所需的速度和位置的信号。
所设计的MICROMASTER 4系列脉冲编码器模板使普通数字HTL 和TTL 脉冲编码器都可以应用在MICROMASTER 430、440系列变频器上。 同时，多种类型编码器也可以应用在SINAMICS G120变频器的控制板CU240S 系列上，CU240S 系列控制板集成了编码器接口。
下面以1XP8001-1 (HTL) 和 1XP8001-2 (TTL) 脉冲编码器为例作介绍。 并且对于1XP8001-1编码器匹配的电缆的选择及其相关计算也作出了介绍。 .
1.1
允许的电缆长度
允许的电缆长度取决于选择的编码器类型。双极性TTL 编码器的电缆允许长度最长。
单极性HTL 编码器只允许短距离传输。在这种情况下，编码器的电源电压起着决定性的作用（信号幅值和电源电压越高，传输距离越短）。
单极性HTL 编码器（仅需要测量单通道信号）电缆的最大长度为100米。 双极性HTL 编码器（指需要测量A+/A- 或者B+/B-双通道信号）电缆的最大长度为300米。
电源电缆的最小横截面积为0.75 mm2。
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TTL/RS422 编码器的电缆长度由脉冲频率决定
TTL/RS422 编码器的电缆最大允许长度由脉冲频率决定，请参考下图：
图. 1-1 TTL/RS422 编码器的电缆最大允许长度
1.2 1XP8001-1 脉冲编码器电缆的计算举例
对于编码器配较长电缆的应用，需要注意的是必须保证有足够高的电源电
压。
脉冲编码器的电缆电容（单位长度的电容）为： ? 芯――屏蔽层之间：约. 265 pF/m ? 芯――芯之间：约. 120 pF/m
TTL/RS422信号的脉冲编码器允许的电缆长度
脉冲频率[kHz]
C a b l e l e n g t h
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1.2.1
单极性编码器的电缆选择
当仅仅用于正方向跟踪的编码器在最大采样频率下的最大电缆长度只有100米。
图. 1-2
当采样频率减少，例如f max ≤ 120 kHz ，信号电缆可以加长到200米。
图. 1-3
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1.2.2
双极性编码器的电缆选择
使用双极性编码器（信号A+/A- 和 B+/B-）时最大电缆长度可以增大到300米。
这种情况下，电源电缆的横截面积应不小于0.75 mm2。
图. 1-4
1.3 与编码器匹配的电缆
在SIMOVERT MASTERDRIVES 系列变频器的样本 DA65.10 (订货号为 [MLFB]: 6SX7002...).列出了预制的编码器电缆类型。
如果选择其它电缆作为编码器的信号电缆，请特别注意此电缆必须为屏蔽电缆并且符合以下要求：
– 每根电缆的横截面积不小于: 0.25 mm 2
– 最大电缆电容 (单位长度的电容)不超过: 120 pF/m – 双绞线
1.3.1 关于编码器应用的相关信息
为了使编码器的使用更安全可靠，请注意下面的信息：
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当采样频率为50 kHz 及以上或者电缆长度达到50米时:
连接电源与编码器的电缆应选用2芯横截面积为的0.25 mm 2并联电缆。（这样配置是用来减少电缆压降）。
当电缆长度大于或等于100米时：
连接电源与编码器的电缆应选用4芯并联电缆，或者使用横截面积大于 1 mm 2的单根电缆(+18V) 。
当电缆长度大于150米时：
当电缆长度大于150米时，推荐使用编码器反向输出。
关于其它种类编码器的电缆选择信息，请参考相应操作说明书及样本。
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2 制作编码器电缆
已安装连接接头的编码器电缆与没有安装连接件的电缆是一样的，"L" 型和 "N"型电缆对于1XP8001-1编码器都适用。在SIMOVERT
MASTERDRIVES 系列变频器的样本 DA65.10 (订货号为 [MLFB]: 6SX7002...).列出了预制的编码器电缆类型。
2.1 "L" 型编码器电缆
2.1.1
已安装连接件的编码器电缆6SX7002-0AL00… (电缆长度 ≤ 150 米) 通道: A, B, 电源.
已安装连接接头的屏蔽编码器电缆2 x 2 x 0.25 mm 2, (电机侧：12针编码器
接口；变频器一侧：开放与变频器的相应端子相联）。
图. 2-1 已安装连接件的编码器电缆6SX7002-0AL00…
图. 2-2 接头
6SX7002-0GL00
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描述
订货号
编码器电缆及接头
6SX7002-0AL00- 0
电缆长度代码:
1 = 0 m; A = 0 m; A = 0 m;
2 = 100 m; B = 10 m; B = 1 m; C = 20 m; C = 2 m; D = 30 m; D =
3 m; E = 40 m; E =
4 m; F = 50 m; F =
5 m; G = 60 m; G =
6 m; H = 70 m; H =
7 m; J = 80 m; J =
8 m; K = 90 m; K =
9 m;
举例:
1 m: … - 1 A B 0 8 m: … - 1 A J 0 17 m: … - 1 B H 0 59 m: … - 1 F K 0 111 m: …
- 2 B B 0
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电缆6SX7002-0AL00 的信号线的分配：
图2-3 电缆6SX7002-0AL00 内的信号线的分配
表2-1 连接编码器电缆 6SX7002-0AL00…
信号/功能
信号标志 编码器侧的插
头标记
变频器侧信号线颜色 通道A 正相输入 U a1 E 白色
通道B 正相输入 U a2 H 棕色 电源 U p U p B 黄色 参考电源
0 V K
绿色
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2.1.2
未安装连接件的普通电缆，订货号为： 6SX7002-0GL00…（单位：米） 未安装连接件的编码器屏蔽电缆规格为2 x 2 x 0.25 mm 2。具体信息详见下表：
表 2-2 未安装连接件的编码器电缆6SX7002-0GL00（单位：米）
编号. 长度
6SX7002-0GL00-1FA0 50 m 6SX7002-0GL00-2AA0 100 m 6SX7002-0GL00-3AA0 200 m 6SX7002-0GL00-6AA0 500 m
说明： 可以在EWN 中订购连接附件，即订货号为下面所收到的数字（西门子内部的）。
"AC 008096"
连接插头 (直连接器) EWN:18394000101000 角度插头 (角连接器) EWN:18394000102000
保留组件 EWN:18394000001000
保护罩 EWN:10992058601000
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“N ”型编码器电缆
2.1.3
已安装连接件的编码器电缆 6SX7002-0AN… (长度 ≤ 150 m)
通道: A, A 反； B, B 反； N, N 反；再加上电源线（两根并联的电缆） 屏蔽的编码器电缆规格为5 x 2 x 0.25 mm 2, 已安装连接接头的编码器电缆(电机侧: 12针连接接口，变频器一侧; 电缆端子开放直接与变频器相连接)。电缆有多种连接接头的组合。
描述
订货号
带接头的编码器电缆
6SX7002-0AN..0- 0
电缆长度代码:
1 = 0 m; A = 0 m; A = 0 m;
2 = 100 m; B = 10 m; B = 1 m;
3 = 200 m; C = 20 m; C = 2 m; D = 30 m; D = 3 m; E = 40 m; E =
4 m; F = 50 m; F =
5 m; G = 60 m; G =
6 m; H = 70 m; H =
7 m;
J = 80 m; J = 8 m; K = 90 m; K = 9 m;
6SX7002-0AN00- 0
已安装连接接头的HTL/TTL 编码器信号电缆(1XP8
在 1LA-MASTERDRIVES)的通道 A, B, N 可直接与变频器相连接。
图. 2-4 已安装连接件的编码器电缆6SX7002-0AN00…
6SX7002-0GN00
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6SX7002-0AN10- 0
已安装连接接头的HTL/TTL 编码器信号电缆 (基于 6SX7002-0AN00), 通道A, B, N 成90度与变频器连接。
图. 2-5 Pre-fabricated encoder cable 6SX7002-0AN10…
6SX7002-0AN30- 0
已安装连接接头的HTL/TTL 编码器信号电缆(直接连接1XP8),通道 A, B, N 转换成Sub-D 型电缆连接头。
图. 2-6 已安装连接件的编码器电缆6SX7002-0AN30…
6SX7002-0GN00
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电缆6SX7002-0AN00 的信号线的分配：
图2-7 电缆6SX7002-0AN0 内的信号线的分配
表2-3 连接编码器电缆 6SX7002-0AN00…
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2.1.4
未安装连接件的普通电缆，订货号为： 6SX7002-0GL00…（单位：米） 屏蔽的编码器电缆规格为5 x 2 x 0.25 mm 2。具体信息详见下表：
表 2-4 未安装连接件的编码器电缆6SX7002-0GN00…
编号. 长度
6SX7002-0GN00-1FA0 50 m 6SX7002-0GN00-2AA0 100 m 6SX7002-0GN00-3AA0 200 m 6SX7002-0GN00-6AA0 500 m
说明: 订货中包含电缆连接件。
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3 附件
3.1 相关网络链接
列表并非全部，只是提供一些可选择的资源。
Topic
Title
\1\ 操作说明书 MICROMASTER Encoder Module
\2\ 操作说明书 Control Unit CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F Software-Version 2.0
\3\ 安装说明书 Rotary pulse encoder 1XP8002-1x HTL \4\
安装说明书 Rotary pulse encoder 1XP8004-10 EnDat (P30) \5\ 安装说明书 Rotary pulse encoder 1XP8003-10 Resolver (P32)
\6\ 安装说明书 Rotary pulse encoder 1XP8002-2x TTL \7\
安装说明书 Rotary pulse encoder 1XP8004-20 SSI \8\
安装说明书
Rotary pulse encoder 1XP8001-1, 1XP8001-2 \9\ FAQ
MM4: How to set up the encoder module
3.2 历史记录
表3-1 历史记录
版本 日期 变化
V1.0 2007年2月 第一版 V1.1 2007年3月 文字修改
V1.2
2007年7月
增加了一些图形和表格
西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。 S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM 或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。具有公共直流母
线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。它的结构是电源模块和机器模块分开。电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。第二部分包括第五章至第八章，主要介绍单轴交流传动。第三部分包括第九章，主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分包括第10章，介绍了同步和异步伺服电机的指令数据。第五部分，包括第11章，简要介绍了运动控制系统的指令数据。这本书中的技术资料基本上是英文的。详情请参阅英文原文。西门子（中国）有限公司自动化与传动集团运动控制部生产的机械系列S120系列，源自《S120驱动与伺服电机选型手册》第二章。功率模块是我们通常所说的整流器或整流器/反馈单元。它将三相交流电整流成直流电，并为每个抑制模块（通常称为逆变器）供电。具有反馈功能的模块还可以向电网提供直流电。根据是否有反馈功能和反馈方式，将功率模块分为以下三类：基本线路模块：整流单元，但无反馈功能。智
交流伺服电机选型重点学习的手册范本.doc
ST 系列交流伺服电机型号编号说明 1:表示电机外径 , 单位 :mm。 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位： rpm。 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L— AC220V， H— AC380V。 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T ）， R— 1 对极旋转变压器。 8：表示电机类型，B—基本型。 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器 2：表示 IPM 模块的额定电流（ 15/20/30/50/75A ） 3：表示功能代码（ M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机ST系列电机ST 系列电机主要参数 适配驱动器 额定功率 电机型号额定转矩额定转速外形尺寸零售价 ( 元 ) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×185 1700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm SD15M 110×110×217 1900 SD20MN 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm SD30MN 110×110×217 1900 SD50MN 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm SD75MN 130×130×163 1800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×171 2100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×181 2400 130ST-M07720Nm2000rpm130×130×1952900
西门子选型手册
西门子选型手册 16ES7?212-1AB23-0XB0CPU（8I/6O）晶体管输出 26ES7?212-1BB23-0XB0CPU??(8I/6O）?继电器输出 36ES7?212-1AB23-0XB8CPU（8I/6O）晶体管输出?CN 46ES7?212-1BB23-0XB8CPU??(8I/6O）?继电器输出?CN 56ES7?214-1AD23-0XB0CPU（14I/10O）晶体管输出 66ES7?214-1AD23-0XB8CPU（14I/10O）晶体管输出?CN 76ES7?214-1BD23-0XB0CPU（14I/10O）继电器输出 86ES7?214-1BD23-0XB8CPU（14I/10O）继电器输出??CN 96ES7?214-2AD23-0XB0CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）?晶体管输出? 106ES7?214-2BD23-0XB0CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出116ES7?214-2AD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出126ES7?214-2BD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出136ES7?216-2AD23-0XB0CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出 146ES7?216-2BD23-0XB0CPU（24I/16O）继电器输出 156ES7?216-2AD23-0XB8CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出?CN 166ES7?216-2BD23-0XB8CPU（24I/16O）继电器输出?CN 176ES7?221-1BF22-0XA08点24VDC输入 186ES7?221-1BF22-0XA88点24VDC输入?CN 196ES7?221-1BH22-0XA016点24VDC输入 206ES7?221-1BH22-0XA816点24VDC输入?CN 216ES7?222-1HF22-0XA08点继电器输出
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川 KFR系列直角伺服行星减速机： 具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。 KFR系列直角伺服行星减速机： 为经济型与实用型设计，型号分：KFR40、KFR60、KFR90、KFR115、KFR140、KFR160机座型号。速比：3~100有20种比速可选择;分一、二减速传动;精度：一级传动精度在6-12弧分，二级传动精度在8-15弧分，等500多种规格。 应用领域： 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。 性能和特点： KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。 KFR系列伺服减速机性能参数：
KFR系列伺服减速机转动惯量：
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机 西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册 性能特点 1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。 2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。 4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。 6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。 7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。 场所条件 1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上） 2．海拔不超过1000m。 3．输入转速不大于1500r/min。 4．可用于正反运转，无行业限制 ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明 型号说明 1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。 2．整机结构：无代码…单级E…双级。 3．入轴连接方式：无代码…单输入轴B…双输入轴D…带电机输入法兰 DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。 4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。 双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。 5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。 双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。 6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。 7．理论传动比：如i=20。 8．附件：A…单输出轴B…双输出轴D…防护罩 E…转矩臂F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。 型号标记
西门子断路器选型
低压断路器用作交、直流线路的过载、短路保护，被广泛应用于建筑照明、动力配电线路、用电设备作为控制开关和保护设备，也可用于不频繁起动电动机以及操作或转换电路 1．种类 （1）万能式断路器 （2）塑料外壳式断路器 （3）电动斥力式限流断路器 （4）剩余电流保护断路器 （5）直流快速断路器 （6）灭磁断路器 2．低压断路器的选用要点 表示低压断路器性能的主要指标有分断能力和保护特性。 分断能力是指开关在指定的使用和工作条件及在规定的电压下接通和分断的最大电流值（kA）。 保护特性主要分为过电流保护、过载保护和欠电压保护三种。 （1）额定电压 断路器的额定电压应大于线路额定电压。主要是交流380V或直流220V的供电系统。按线路额定电压进行选择时应满足下列条件： （4-10-5） 式中——低压断路器的额定电压，V； ——线路的额定电压，V。 （2）额定电流 断路器的额定电流与过电流脱扣器的额定电流应大于线路计算负荷电流。当按线路的计算电流选择时，应能满足下式： （4-10-6） 式中——低压断路器的额定电流，A； ——线路的计算电流或实际电流，A。 如果环境温度低于+40℃，则电器产品温度每低1℃，允许电流比额定电流值增加0.5%。但增加总数不得超过20％。 10.5 低压断路器 断路器的保护定值 （1）长延时脱扣器的电流整定值，动作时间可以不小于10s；长延时脱扣器只能作过载保护。 （2）短延时脱扣器的电流整定值，动作时间约为0.1～0.4s；短延时脱扣器可以作短路保护，也可以作过载保护。 （3）瞬时脱扣器的电流整定值，其动作时间约为0.02s。瞬时脱扣器一般用作短路保护。 10.5 低压断路器 （3）瞬时过电流脱扣器的整定电流 瞬时脱扣器的动作时间为0.02s左右。 瞬时或短时过电流脱扣器的整定电流应能躲开线路的尖峰电流。 1）负载是单台电动机，整定电流按下式计算
西门子高低压电机特点与应用
西门子N/H-compact 系列电机的特点与应用 王开勤 西门子电气传动有限公司 摘要: 从N/H-compact 系列电机的设计思路、机械结构、性能特点等方面全面介绍了该系列电机的特点，对用户在实际工程中的正确选型和应用具有重要的意义。 关键词：转动惯量 温升 效率 功率因数 涡流损耗 1 引 言 在驱动系统领域,西门子高、低压电机多年来享有很高的知名度，作为电机行业发展方向的N/H-compact 系列产品，倾注了西门子“相同的轴高，最大的功率输出”的设计理年，大大提高了电机的功率密度，由于针对不同要求采用不同的工艺方法和材质，从而保证了各种复杂的应用场合对电机的不同要求，满足了用户以最小空间获取最大传动的要求，为用户带来极大方便。该电机具有高效节能、可靠性强、噪音低、维护简单、操作方便等特点，尤其是随着N-Compact 和H-compact 系列电机的开发，1LA4电机完全取代1LA1系列，不断满足了用户在节能降耗方面的需求，对环境保护的要求以及对更小外形尺寸的需求，从而成为同类产品的技术领导者。 2 电气设计方面 西门子 N-compact 和H-compact 系列电机, 属于细长型, 主要尺寸比λ较大： 其中： 该系列电机具有以下特点: 1、转动惯量小， 适于经常正、反转。 2、端部用铜量及端盖等结构部件材料用量相对较少，重量轻。 3、绕组端部铜耗及端部漏抗小，线圈匝数少，同时减少加工工时和绝缘材料用量。 4、由于电机细长，使得通风条件和转子刚度变差，同时铁心冲片数量增加，电机制造工艺难度加大。 5、较大的气隙，可以增大电机的启动转矩和过载能力，降低温升，减小噪音，提高效率，谐波漏抗减小，空载电流变大，功率因数降低。 由于电机细长，线圈匝数相对减少，端部漏抗减小，从而减少了端部损耗，提高了电机效率。由于匝数减少，降低了嵌线工艺难度，提高了工作效率，增加了绕组的电气可靠性。选用合理的电磁设计方案，采用适合的绕组分布方式使得内部磁场密度均匀分布，从而减少了谐波分量对绝缘的冲击，提高了电气绝缘的可靠性；同时减少了涡流损耗，降低了电机温升，提高了电机效率。 3 机械结构方面 1）整体结构 西门子电机属于细长型, 相对气隙较大 , 电机具有效率较高, 功率因数偏低, 启动性能较好, 转动惯量较小, 动态响应快, 适合于正、反转等特点。 由于电机的自身特点， 决定了对电机转轴的刚度提出特殊要求， 同时也是由于这种结构， 提高了电机的适应能力， 减小了电机的振动和噪音。 在机座上，西门子电机采用高强度 精铸铸铁机座，合理的结构设计提高了机座的机械强度和外观质量，机壳散热片采用垂直、平行排列方式，散热片之间采用不等距分布和非同心圆的组合方式，使得机壳不但具有很好的机械强度和散热能力，还具有优美的外形。更为重要的是由于采用了“四半开箱”的造型结构，使得机壳的铸造非常适宜于“树脂砂”造型线上快速、批量生产，从而缩短了机壳的制造周期，降低了机壳的制造成本。正τλef L =
西门子选型手册
西门子选型手册 1 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU（8I/6O）晶体管输出 2 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU (8I/6O）继电器输出 3 6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU（8I/6O）晶体管输出 CN 4 6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU (8I/6O）继电器输出 CN 5 6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU（14I/10O）晶体管输出 6 6ES 7 214-1AD23-0XB 8 CPU（14I/10O）晶体管输出 CN 7 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU（14I/10O）继电器输出 8 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU（14I/10O）继电器输出 CN 9 6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出 10 6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出 11 6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出 12 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出 13 6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 14 6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU（24I/16O）继电器输出 15 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 CN 16 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU（24I/16O）继电器输出 CN 17 6ES7 221-1BF22-0XA0 8点24VDC输入
最新YB2系列高压隔爆型三相异步电动机样本
YB2系列高压隔爆型三相异步电动机 (H355~560) 产品样本 代号：0AP.138.0109a 2009年9月20日 g防爆集团股份有限公司
目录 1.概述 (3) 2.型号说明 (4) 3.结构说明 (4) 4.使用条件 (5) 5.技术数据 (6) 6.结构及安装和外形尺寸 (6) 7.质量保证 (6) 8.订货指南 (6) 尊敬的顾客：首先，感谢您关心和支持我公司的电机产品，在您采购选用电机之前，
请您先仔细阅读这本《产品样本》，它会告诉您电机产品的基本常识和如何选取您所需要的电机，以便准确采购，使其更好地为您服务。 1.概述 YB2系列高压隔爆型三相异步电动机是我公司在消化吸收德国西门子公司高压电动机制造技术的基础上，结合我公司长期稳定生产高压隔爆型三相异步电动机的设计制造经验而研制的最新产品，是我公司YB系列的更新换代的防爆电机基本系列。本系列电动机采用新技术、新材料、新工艺，选材考究、制造精良，具有体积小、重量轻、外形美观、功率大、效率高、噪声低、振动小、运行安全可靠、使用维护方便等特点。 本系列电动机的外壳防护和接线盒防护等级可选择为IP54 或IP55，冷却方式为IC411，安装方式为IMB3，也可根据用户要求制成不同的防护类型、冷却方式、安装方式。 本系列电动机符合GB755-2000《旋转电机定额和性能》、GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》、GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》的规定，制成隔爆型电动机，防爆标志为ExdI、Exd ⅡAT4、ExdⅡBT4、ExdⅡCT4，适用于具有爆炸性气体环境的1区、2区危险场所。作为原动机使用，可广泛应用在矿山、机械工业、石油化工工业、发电厂等工矿企业中，驱动各种通用机械：如压缩机、水泵、破碎机、切削机床、运输机械及其它机械设备。 ExdI适用于有甲烷或煤尘的煤矿井下非采掘工作面爆炸性气体环境。 ExdⅡAT4适用于工厂用Ⅱ类A级，温度组别为T1、T2、T3和T4组的爆炸性气体环境。 ExdⅡBT4适用于工厂用Ⅱ类B级，温度组别为T1、T2、T3和T4组的爆炸性气体环境。 ExdⅡCT4适用于工厂用Ⅱ类C级，温度组别为T1、T2、T3和T4组的爆炸性气体环境。 电动机可制成YB2-W户外型、YB2-TH户内湿热带型、YB2-THW户外湿热带型、YB2-TA户内干热带型、YB2-TAW户外干热带型、YB2-T户内热带型、YB2-TW户外热带型及YB2-WF1户外防中等腐蚀型等气候环境条件用电动机。安装尺寸与基本系列电动机相同。
伺服马达rv减速机选型手册西门子伺服马达伺服电机型
伺服马达rv减速机选型手册西门子伺服马达伺服电机型 RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结
RV25 RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150 NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130 NRV150 NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130 产品概述： RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。 产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。 1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效； 2.热交换性能好，散热快； 3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修； 4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高； 5.运行平稳,噪音小,经久耐用; 6.适用性强、安全可靠性大。 RV系列蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。 技术参数： 功率：0.06KW～7.5KW 转矩：2.6N·m～2379N·m 传动比：7.5-100
西门子变频器选型手册教案
西门子变频器选型手册 升瑞电气是河南西门子变频器总代理，西门子变频器库存量大，欢迎新老用户来电咨询西门子变频器价格，另公司设有郑州西门子变频器维修中心。公司将为每一个客户提供最低价位的西门子变频器及良好免费的西门子变频器售后服务。 产品简介 MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。 主要特征 200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW； 模块化结构设计，具有最多的灵活性； 标准参数访问结构，操作方便。 控制功能 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制； 磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性； 最新的IGBT技术，数字微处理器控制； 数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个； 集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板； 具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程； "捕捉再起动"功能； 在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性； 快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸； 有直流制动和复合制动方式提高制动性能； 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。 保护功能 过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒； 过电压、欠电压保护； 变频器过温保护； 接地故障保护，短路保护； I2t电动机过热保护； 采用PTC通过数字端接入的电机过热保护； 采用PIN编号实现参数连锁； 闭锁电机保护，防止失速保护。 产品简介 MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照专用要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。 主要特征 380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW； 风机和泵类变转矩负载专用； 牢固的EMC（电磁兼容性）设计； 控制信号的快速响应；
西门子伺服电机选型手册
运动控制解决方案西门子制造自动化和驱动技术集团的运动控制系统部门已推出了一套完整的自动化解决方案，可以满足未来对机床和生产机械的需求。凭借其强大的创新能力，行业知识以及这些解决方案的巨大优势，西门子已成为全球领先的运动控制系统提供商之一。因此，我们可以在不同领域提供成功的案例供您参考。面向各个行业的创新产品，系统，解决方案和服务西门子运动控制系统可以满足很高的要求：所有产品均采用最新技术，具有强大的功能和高质量。此外，系统和产品以最佳方式组合在一起，因此它们始终可以轻松组合到经济的机器解决方案中。相似和运动控制系统如下所述。这些产品构成了创新的系统平台，可用于优化控制系统以满足机床的要求。因此，对于包装，塑料和玻璃，木材和金属，纺织和印刷等众多行业，可以找到最好的经济型运动控制解决方案来满足未来的需求。这些解决方案可以根据新出现的新要求轻松扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机，线性电机，转矩电机和标准准电机结合使用。此外，西门子在机器的整个生命周期内为客户提供支持，例如在130个国家/地区的295个服务点提供售前和售后服务，或在运动控制解决方案的应用咨询和机电支持等特殊服务方
面提供支持。应用程序支持：寻求最佳解决方案的安全途径：中国，法国，德国，意大利，土耳其和美国的多个应用程序中心提供现场专家和应用程序顾问，他们将从规划到启动的整个过程中为客户的项目提供指导-从最初的构想到机器的实际运行。应用咨询包括：6.1规划和实施项目6.1通过测试配置和仿真进行技术验证6.1开发要求和功能规范6.1应用研讨会和特定于客户的培训课程双赢的合作伙伴关系不仅为客户提供支持，而且作为技术合作伙伴系统和组件开发过程，最终获得可以满足未来需求的实用自动化解决方案。西门子以此方式帮助客户提高生产率，竞争力和长期盈利能力。？0.8 Siemens AG 2013系统概述通过有针对性的能源管理提高能源效率1/3 Siemens PM 21·20131在能源效率和能源管理方面，西门子树立了工业应用领域的行业标杆，能源效率对电力行业产生了重大影响驱动系统，因为该系统的能耗占工业能耗的70％以上（数据来源：ZVEI）EU-15 / 2002）西门子SIMOTION运动控制系统与SINAMICS S120驱动系统和simotics电机相结合可实现高效的解决方案，不仅效率高，而且大大降低了能耗。西门子在驱动技术的能源效率和能源管理过程的每个阶段（产品级别，系统级别和计划阶段）均向客户
西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机选型手册 我将分为四部分为大家介绍伺服电机的选型：一、常见伺服电机的分类二、伺服电机选型的一般流程，注意事项以及改进措施三、西门子伺服电机选型常用的工具以及文档资料四、西门子伺服电机家族以及常见应用的介绍第一部分：问题中提到的伺服电机是一种怎样的电机？伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。看了是上面分类，似乎觉得伺服电机跟我们电机学里面的电机分类没什么区别。接下来我说几个伺服电机的特点：往往具有高的转速精度、高的动态响应、非常宽的调速范围、非常高的位置精度，也是由于这些特点决定了伺服电机在应用上与普通电机有一些不同点。第二部分：我以自己最为熟悉同步伺服电机为例，提供一个伺服电机选型的流程。在选用伺服电机时，对电机外部工况我们要关注以下5个因素：1、负载机构（确定机构类型以及其细节数据，如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等）。2、动作模式（决定控制对象部分的动作模式，时间与速度的关系；将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式；确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数）。3、负载的惯量、转矩和转速（经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩）。4、定位精度（确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率）。5、使用环境（如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等）。在进行完以上的计算
之后，根据以上的信息我们基本可以进行初步的选定电机然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面（这些信息通常会出现在电机的铭牌上，当然选型手册上会有更加全面和细致信息）：1、电机容量（W）2、电机额定转速（rpm）3、额定扭矩及最大扭矩（N ? m）4、转子惯量（kg ? ㎡）5、抱闸（制动器）（根据动作机构的设计，考虑在停电状态或静止状态下，是否会造成对电机的转动趋势。如果有转动趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机）6、体积、重量、尺寸（西门子电机可以在DT Configurator 查询电机的外形图）根据负载数据来进行电机选型的四个选型原则如下：等效到电机端的负载转速< 电机的额定转速等效到电机端的有效转矩< 电机的额定转矩等效到电机端的瞬时最大转矩< 电机的最大转矩等效到电机端的负载惯量< 5 倍的电机转子惯量。