电动车教程_电动车的原理与维修

电动车原理及维修

第一节电动车整体构造

电动车整体构造其实很简单，基本上是在自行车的基础上加上“四大件”（电池、控制器系统、电机、充电器），就成为一个简单的电动车。

由电池提供能源，通过控制器供给电机电能，电机把电能转换为机械动能，驱动电动车行驶。

控制器系统是电动车的大脑，全面检测各组件状态，根据骑行者的指令，准确控制电机的起动，加速、减速制动。严格保护电池电机不受大电流冲击，延长电池及电机的寿命，同时保持控制器自身正常运行。

第二节电动车“四大件”

1、电机

A、电机分类

电动车一般使用直流电机，有很多品种，不同形式的电机其特点也不一样。且根据不同使用环境与目的使用不同的电机。现将电机的、分类与特点介绍如下。

此处涉及的电机都是旋转式电机。旋转的部分叫转子，不转的部分叫定子，转子和定子之间靠磁场同性相斥、异性相吸的作用力作相对运动。

直流电机转子和定子的磁场可以全部由线包（也叫线圈、绕组）产生，也可以一半（指定子或转子之一）使用永久磁铁。由此，直流电机可以分成串激电机和永磁电机两大类。

串激电机的转子和定子磁场全部由线包绕组产生，定子绕组产生恒定方向的磁场，也叫激磁磁场。

永磁电机的转子和定子磁场，其中一个由线包绕组产生，一个使用永久磁铁。按照电机的通电形式，永磁直流电机又可以分为有刷电机和无刷电机两大类。如按转速分，可以分为高速电机（大于2000转/分）与低速电机（小于2000转/分）。从电机本身带不带齿轮减速机械装置，又可以分为有齿、无齿电机。高速电机用于电动车，需要经过齿轮减速，一般为有齿电机，低速电机一般为扭矩输出不经任何减速的无齿电机。但有些转速稍高的低速电机可以经过电机外加减速装置减速，这在代步三轮车中经常使用；这种链条传动的小轮带大轮盘的方式，噪音较小，效率还是比较好的。

目前，电动自行车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。由于不采用线圈激磁的方式，就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机的机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。

笼统地讲，无刷电机的效率高于有刷电机；高速电机的效率高于低速电机；有齿电机的扭力高于无齿电机；货运大功率三轮等串激电机普遍使用行星减速机构。

电动自行车使用的电机一般是轮毂电机，具体又细分为：有刷无齿、有刷有齿、无刷无齿、无刷有齿。如果将电机、辐条、车圈做成一体，有个另外的名字叫一体化轮毂电机。电机辐条、车圈分开的，受冲击

时缓冲性好于一体化的，但坚固程度不如一体化的。

有刷电机（串激电机也是有刷电机）内部有电刷（碳刷）和换向器，换向器学名也叫整流子。电动车电机的换向器大多为平面状的（不是圆柱状）。有刷电机里面碳刷顶在换向器表面。电机转动时，将电能通过换向器输送给线圈，由于其主要成分是碳，故此称为碳刷。碳刷易磨损，应定期维护更换，并清理积碳。在有刷电机里面，装置并保持碳刷位置的机械导槽叫刷握，俗称碳刷架。换向器具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向交替变化，完成有刷电机线圈的换向。

无刷电机没有电刷和换向器，由控制器根据转子的位置，为电机里面的线圈提供不同方向的电流，达到电流方向交替变化的目的。无刷电机，分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。目前电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器的无刷电机。

位置传感器大部分采用霍尔器件。位置传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子位置传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。控制器根据转子位置传感器提供的信号，改变电机里面线圈电流的方向。

B、电机的特点

电机形式传动形式电机效率爬坡性能维护周期维护内容骑行噪音

无刷无齿电机无刷低速外转子电机、直接驱动中一般无无小

无刷有齿电机高速无刷电机、行星齿轮减速高好3年左右润滑齿轮中

有刷有齿高速有刷电机、2级齿轮减速中好1年左右更换碳刷、润滑齿轮大

有刷无齿低速有刷外转子电机、直接驱动低差2年左右更换碳刷、清理积碳小

2 控制器

①控制器分类

控制器按照与之相配的电机不同可分为:有刷控制器和无刷控制器两类. 按照功能不同可分为：普通型和智能型两类。智能型一般具有助力、定速等功能。按照电路形式可分为：纯硬件型和软件型两类。纯硬件简单、造价低；软件型造件高，但功能齐全，可靠性更高

3 电池分类

电动车常用电池可分为：铅酸电池、锂电池、镍氢电池。铅酸电池重量大、体积大、性能稳定，但对充放电要求严格。镍氢和锂电池重量小，体积小，但价格贵。铅酸电池又可为：普通铅酸电池和胶体铅酸电池。胶体铅酸电池的电解质为胶状，其优点为：自放电小，比普通电解液及密封电池更耐贮存。由于胶体内电阻小，因此耐浓度放电性能好。由于耐充放性能优良，所以又有相当好的恢复性能。耐低温，在低温条件下使用比普通铅酸电池效果好。允许环境温度为：-25~+50度。

4 充电器分类

按照电路结构分为：恒流充电器、恒压充电器、恒压限流充电器、智能三阶段充电器、快速脉冲充电器等。其中，智能三阶段充电器性价比最高，用量最大。按照电压高低可分为：24V、36V、48V三种。按与之相配的电池容量大小可分为：10AH、20AH两种。按照充电形式可分为：串联式充电和单体均恒充电两种。其中串联式充电性价比高，用量大，单体均恒充电效果最好，能明显延长电池寿命，但造价高。

第三节电动车其它部件

电动车其它部件包括：速度表、电量显示表、灯控系统、整车总成线、助力系统、机械传动系统。

第四节维修工具、仪表、专用设备、仪器

1、万用表：

万用表是三用表的约定俗成叫法。所谓三用一般指测电阻、交直流电流（但是一般指针式表只能测直流电流，而数字式表交直流都可以测试）。交直流电压。

A 使用指针式万用表应注意如下事项：

1）测量电流和电压时，应首先选择挡位（千万不能旋错挡位），然后再测。如果误将电阻挡或电流挡去测电压，就极易烧坏电表。万用表不用时，最好将挡位旋至交流电压的最高挡。还要特别注意测试直流大电流时红表笔的插孔位置，用完后立即插回到原VAΩ位置。

2）量直流电压和直流电流时，注意“+”“-”极性，不要接错，如发现指针反转，应立即调换表笔，避免反向时间长了损坏表头。

3）如果不知道被测电压或电流的大小，应先用最高挡，而后再选用合适的挡位来测试，以免表针偏转过度而损坏表头。在线带电测量时，不能带电转换档位。

4）测量大阻值电阻时，不要用手同时触及元件两端的裸露金属部分，以免人体电阻（数十千欧姆）与被测电阻并联，使测量结果不准确。

5）测量电阻时，一般先进行电调零，将两支表笔短接，调“零欧姆”旋钮使指针到0Ω位置。如果顺时针调“零欧姆”旋钮至最大，指针仍然达不到0点，这种现象通常是由于表内电池电压不足或者表笔插头接触不良造成的，应插好表笔插头并换上新电池方能准确测量。

6）要测量通过电的被测对象（如电解电容）应先放电，然后再进行测试。充有高电压的电容放电，可用220V白炽灯泡对其进行放电。

7、使用数字式万用表参照指针式万用表应注意事项的1、3、4、6项。

数字表内仅用一块9V或6V的电池，无论那个档位，都需要电池支持。电压档可以精确到小数点后二位。这在维修调整充电器和蓄电池时非常有用。需要指出是，数字表内部电池消耗到临界状态时，读数偏差很大，要及时更新电池。

B 数字式万用表各档位的含义是

1）V~ : 表示的是测交流电压的档位.。单位是：伏特

V- : 表示的是测直流电压的档位.。单位是：伏特

mA: 表示的是测毫安级直流电流的档位.。单位是：毫安

A：表示的是测安培级直流电流的档位。单位是：.安

Ω: 表示的是测量电阻阻值的档位.。单位是：欧姆

: 表示的是测量二极管管压降的档位，也可以测量晶体管的参数以及导线的通断。

2）数字式万用表的红笔表接到内部电路正极,黑笔表接到内部电路负极.。

3）测量12v或者6v的单个电池要求使用直流20V电压档。

4）测量36v或者48v的电池组要求使用直流200V电压档。

5）测量普通整流二极管时，正常情况下，正向参数值应为400到700之间。反向测量时显示为1。

6）当万用表处于电流档或电阻档时，切忌测量电池电压或220v交流电，否则将严重短路，烧坏万用表

2 专用调试电源

①、专用调试电源可替代电池，其优点有：36V、48V通用，具有短路保护，过流保护，当电动车电有短路现象时，不会引起线路燃烧，控制器正负极接反，也不会损坏控制器。(详细使用方法见使用说明书)

②、WS-2B电动车性能检测仪,能检测出电动车和充电器的主要性能参数(8项参数)，初步确定电动车和充电器是否有故障，以及故障的范围。而且不用拆卸一个螺丝。可以测量电机的空转的电流，电动车的骑行电流，电动车的起动电流，控制器的欠压保护,充电器的低压,高压,充电电流,转灯电流等。(详细使用方法见仪器使用说明书)

③、WS-1F无刷驱动系统检测配线仪是一台智能化的多功能仪器。它集(1)位置传感器（霍耳）检测，

(2) 电机电角度(60度，120度)检测，(3) 电机线圈检测，(4)电机功率检测。(5) 无刷控制器检测（60度，120度）等功能于一体，最实用的功能是：准确快速地完成控制器与电机的自动配线(15秒左右)。并且显示出来。更换一个无刷控制器只需5分钟。(详细使用方法见仪器使用说明书)

电动车控制器技术问答

●什么叫电动车控制器？答：电动车控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电动系统的核心，具有欠压、限流或过流保护功能。职能电动车控制器还具有多种骑行模式和整车电器部件自检功能。电动车控制器是电动车能量管理与各种信号处理的核心部件。

●无刷电动车控制器和有刷电动车控制器有什么区别？答：因无刷电动车控制器依靠电子换相所以其控制方式较之有刷电动车控制器困难的多，其电路的复杂程度远高于有刷电动车控制器，其制造成本及工艺远高于有刷电动车控制器。

●电动车控制器在电动车当中起何作用？答：主要控制电机的转速，同时兼有多种保护功能，如欠压保护、限流保护、刹车断电等，捷能电动车的电动车控制器还有自检保护等其它保护功能。

●电动车控制器的电机线与电源线哪两根是相通的？答：电机的正极线与电源线的正极线相通，其实就是一根线。

●什么叫电动车控制器的限流保护？答：限流保护电路时对电动车控制器输出的最大电流进行限制，以保护电池、电动车控制器和电机等允许范围上的大电流，以免电流过大，对上述器件造成损坏。

●电动车控制器的限流的测试有哪些方法？答：A 。去掉刹车断电的功能，保持机械刹车功能，然后把电流表置20A 的直流电流档上，拔开电动车控制器的正极线，把电流表红黑表笔串联在电池正极与电动车控制器正极之间，在正常运转到最高速时缓慢制动电机，这时会有一个最大电流值，即可测出限流值。 B ．接上电流表后，上车骑行得到的最大的电流。

●电动车控制器的限速时何原理？有何用处？在限速时是否浪费效率？答：国标规定电动车的最高时速是20 公里/ 小时，所以很多厂家为了满足客户的要求加上的限速线开关。在限速状态时车速不会超过20 公里/ 小时，调解后可以达到最高时速。其原理就是限制电动车控制器对电机的输出电压不能达到最高，电机不会实现最高速度，从而达到限速的目的。在限速时对效率的影响很小。

●什么是限速电位器？答：从电动车控制器的限速线上加一可调节的电位器，使其达到调节电机最高速度的目的。

●加限速电位器的意义何在？答：目前市场上的电机多种多样，不同的电机其转速有很大区别，况且即使是同一种电机，其转速也略有差别，而且还有轮径不同的因素，所以车的最高时速差别很大，这样就早晨给电机配电动车控制器时，如果用传统的接插件，每一种电机就要调一次阻值，而且有时所需的阻值不一定存在，这样不但麻烦，而且很难做到明确及兼容性，所以加上一个调节电位器后，就能兼容各种电机，又能调节准确。

●电动车控制器的限速电位是怎么样使用的？答：当顺时针拧电位器到底时为解除限速状态；当逆时针拧电位器到底时限速限到PWM 波形的50%

●电动车控制器若不能设置限速，电动车厂家自己设置20km/h 限速怎么办？答：可以打开转把在产生高速的磁铁上用502 粘一个厚直片，使转把不到最高速区就可以了。

●什么叫欠压点？它的功能在那些电路中实现？答：定义：电源电压降到低于此点时，电动车控制器进入欠压保护状态，即电机停转，且欠压灯亮。B ．不同型号产品欠压电路不完全相同，也不一定在电动车控制器中，智能型都在电动车控制器单片机中。

●电动车控制器通常设置的欠压点是31.5V ，此数据是怎么产生的？答：每节电池的欠压点时

10.5V ，3 节电池便是31.5V 。设置欠压点的目的是保护电池，防止过放电。电动车控制器在欠压点时就断电了。

●什么叫欠压回升值？此参数有什么重要的意义？答：定义：系统进入欠压保护后，若电源电压回升高于欠压点，系统并不立即退出欠压态，而是电源电压必须高于欠压点的一定幅度，系统才能恢复正常，退出锁定，即系统欠压保护具有滞后性，此欠压回升幅值即为欠压回升值，这是一项重要的保护功能，对保护电池是及为必要的。检测要求：2.5V~3.0V ；调整：此值一般不需调整，在设计和生产的过程中就已经保证了此参数的准确。

●电动车欠压了，是不是停一会等电池回升后仍然能继续骑行呢？答：不能，智能型电动车控制器具有欠压回升监控功能，只有超过欠压值2.5~3V 时才会正常骑行，以保护电池不会过放电而遭到损坏。

●电动车控制器的欠压点的测试由哪些方法？答：测量电动车控制器的欠压点时需要一块可调的直流电源（20~36V ），将万用表并联在正负极两端，从高向低调整直流电源电压，直到电动车控制器欠压保护为止，测得的电源电压即为欠压点。一般在车上很难进行测量。

●电动车欠压指示灯亮了，电动车控制器也不再给电机供电，整车处在欠压保护状态，但取下电池测得实际电压为33V ，是不是电动车控制器的欠压不准确？答：不是电动车控制器的欠压不准确。这时电池欠压回升后的电压值，一般可达到2~3V ，最高可达到35V 左右，这是电池正常的特性，是一种很重要的电池保护功能。

●为什么会出现欠压回升的情况？答：当电池接近欠压点时，整车在骑行过程中电池内阻要有压降，分掉一部分电压达到欠压值时，欠压保护功能即工作，给电机断电。而不骑行时测得的实际为空载电压，所以这样测得的结果就是高于欠压保护设定值。

●为什么有的电动车控制器在灯头上车容易出现欠压的情况？答：很多类似一体化电动车控制器的车型都有这种可能，因为其电动车控制器安装在车头上，电源线、电机线都比较长，有的电源线太细不能达到 1.5mm 以上，所以线上的内阻较大，在线上会产生2~4V 的压降。建议：尽可能装分体电动车控制

器车型；实在不能解决，使得电源线和电机线尽量为1.55mm ，另外所有的插件要确认插件接牢靠，尽

量使用半径4 弹头蛋壳。

●为什么要加刹车二极管？答：因为大多数接刹车尾灯的线束，其刹把相当于尾灯的开关。当刹车时相当于开关闭合，此时灯泡会亮，但灯泡的供电电压一般是电池电压。拿36V 电池来说：等于在刹车时，刹把中有36V 的电压通过，刹把信号线将通过36V 电压，造成电动车控制器工作不正常甚至于损坏。

如果在刹把信号线与电动车控制器间加一个二极管，利用二极管的正向导通、反响截止的特性，等于在刹车时，36V 电压加在二极管的负极上，相当于截止状态，36V 不会串联进电动车控制器中。

●是否可以在电动车控制器内部加极性保护，这样可以比避免由于电源的正负极反接引起的电动车控制器烧毁？答：没必要，因为电极反接的现象极少，而保护继电器的成本相对来说就太高了，而且对可靠性不利。当然，操作者一定要尽量避免这种操作失误。另外，电池盒接线柱的正负极排列也没有标准规定，大家在不同的车互换电池时一定要测量正负极，以免烧毁电动车控制器。

●为什么有些智能电动车控制器不能检测电机好坏？答：只有无刷电动车控制器才能检测出无刷电机，而且只检测霍尔的好坏和相角，不能检测效率、扭矩等参数指标。要检测这些，只能用测功机和其他专用设备。

●为什么电动车控制器自动退出自检后有的指示灯不停的闪烁？答：说明有的配件坏调了。比如欠压闪烁说明转把一直处于高电位，有可能是坏了。

●有的智能电动车骑行过程中突然颠簸之后出现所有的指示灯闪动，而后拧转把不起作用的情况，是怎么回事？答：这是自检现象。由于颠簸时电池和接线柱离开，整车断电了，由于转把还处于到拧到最大的位置，进入了自检保护状态。之后会自动退出，不影响骑行。同时也要考虑电源的接线柱是否拧紧，电源品字形插头有无变形而造成接触不好。

●智能型电动车电路板灯全亮或全不亮或有几个亮，但整车骑行功能正常，是什么原因？答：这种现象很可能随每次开电源锁而产生不同的随机现象，是典型的电动车控制器对面板指示灯的通讯故障，不一定是电路板故障，多为线束的1 、 2 号线（通讯功能）连接不实或磨段造成的，应主要检查连接线。

●传感器与磁环都接好了，方向也对，只是还没有助力也自检不到助力信号，是怎么回事？答：首先看助力传感器和磁钢的距离是不是在2~5mm 之间，如果距离过大就没有信号，调整其距离直到合适；如果还没有就要检查助力传感器到电动车控制器的连线，直到解决为止。

●为什么在正常骑行时电量指示灯显示满电状态，而在刚一启动时就有一两个灯灭掉？答：启动时电流大，可以达到15A 左右（即电动车控制器的现流值），整车回路产生较大的压降，可以达到3V 以上，

所以电量显示就认为电量不满了，就会灭灯。而正常骑行时，骑行电流只有3~5A ，整车压降小了，电压指示也恢复了。

●有一辆电动车装上了助力传感器后，只有反转有助力正转助力不起作用，这是怎么回事？怎么办？答：这是将与传感器对应的磁环方向装反了造成的。将磁环箭头方向向着车的骑行方向安装就可以了。（注意：传感器及磁环都应该安装在车的右侧，如果由于车型原因，有的厂家把他装在左侧了，则磁环也应该反着。）说明：目前捷能电动车的电动车控制器提供的是SA 型传感器，具有正反转识别的功能，以防反向助力造成不安全。

●转把通常1V~4.2V ，为什么在调速信号为5V 时电动车控制器不能工作？答：这是智能电动车控制器设置的保护功能，防止转把坏时飞车。正常的转把式不可能在4.8V 以上的，当电压高于4.8V 时电动车控制器会认为是转把坏了，电动车控制器直接给电机断电了，所以不能正常工作。●电动车控制器自身功耗有多大？是否对电动车续行里程造成影响？答：控制自身功耗小于2~5W ，耗电是很少的，对电动车的续行里程影响很小，几乎可以忽略。

●如果电动车控制器出现为接电子式的刹车是否可直接改为单线的来使用？答：对电动车控制器而言可以，只出信号线，但必须是低电平刹车形式，刹把必须接正负极，以给刹把的霍尔器件供电。

●有些电动车控制器刹把出线为一根单线，是何道理？答：局限于机械刹车，电动车控制器刹把出线为一根单线，是刹把信号线，装车时在整车的线路中再找一根地线，来实现刹把的功能。

●有刷电机控制器电机线接反会出现什么情况？答：低速电机反转，高速电机不转。因为有超越离合器，但能听见内部有转动的声音，对电机是没有任何损坏的。

●电动车控制器的电源线接反会造成什么后果？答：电动车控制器烧毁，或烧断电源保险，这是应严格杜绝的。

●有刷电动车控制器与有刷电机是否存在匹配关系？答：匹配主要取决于各自的功率，必要时考虑高速还是低速电机，其它没有太严格的匹配关系。

●无刷电动车控制器与无刷电机匹配理论上有多少接法？有何种技巧尽快匹配成功？答：有36 种接法，只能亲自调试。A ．120 度相角的电机只有6 种接法是可以正常转动的，三种正转，三种反转

B ．60 度相角的电机有2 种接法是可以正常转动的。一种正转，一种反转。

●电动车控制器中所有负极线（地线）是否共地？其中哪些是相通的？答：是共地的，除电机的负极线外，所有的负极线都是相通的。

●启动时，瞬间将转把拧到最大为什么电机得到的电压经过2~3 秒才上升至最大？答：智能电动车控制器有一个转把信号的延时设计，实际进入电动车控制器功率器件上的电压是逐渐变高的，点击两端的电压也是缓慢上升的，而不是转把刚拧到最大，点机就得到最大的电压，那样会很危险的，且对保护电池不利。

●使用有刷电机的电动车，当表头要求有速度显示时，如何通过电动车控制器来实现？答：这种一般指机械表头，速显表头相当于一个0~40V 的电压表，表头上的两根线一根接36V ，另一根接电动车控制器的电机负极线实际上是电机并联。在调速时电机两端是由低到高变化，那么相当于这个表头也是由低到高的变化。实际上是指的是电机两端的电压而不是电机的真实速度。

●电动车控制器的线流大小与续行里程和爬坡能力大小有何辩证关系？答：续行里程相关于负载的电机的骑行电流，整车的骑行里程和电动车控制器的关系不大，电动车控制器的线流值与整车的爬坡能力及提速能力有关。

●电动车启动力矩大小或爬坡能力是否与电动车控制器有关？答：是，电动车控制器的限流决定了启动时的力度和起车时的力矩大小，同时和电机的效率、扭矩有关系（好电机并不需要很大的电流就可以启动，输出比较大的力矩。电机功率大、扭矩大其爬坡能力强，其中无刷高速、有刷高速的爬坡能力要强于低速电机）

●电动车控制器的主要功能是什么？答：主要功能是控制电机的转速，在电动车行业还要求电动车控制器有刹车断电、欠压保护、欠压回升值设定过流保护等相应的保护功能。另外捷能电动车的智能电动车控制器还具有多种骑行模式，并且具有电气部件故障自检功能及很多智能保护功能。

●电量指示灯是怎么设置的？答：一般面板上有四个灯? 检测要求：指示电量最高的灯对应的电压为36.2 士0.2V ，其它灯依次降低1.0V 。对于有7 ，8 个电量指示灯的，第一个调整为37.5 士0.2V ，最后一个灯指示31.5~32V ，间隔小于1V 了。? 调整：只调整第一个灯的对应值，其它灯的间隔值就应已经合格（不可调），也包括欠压点。

●电动车控制器原来接的是电子刹把，刹把线为三根，现在用机械刹把两根怎么接? 答：将电动车控制器上接刹把的引线中间的2 号线（正电源）不接，只接1 、 3 两线（即只接信号线及地线）。

● SMT 工艺（贴片工艺）有什么特点？答：产品的可靠性能高、组装密度度高、电子产品体积小、重量轻? 贴片工艺的元器件可靠性很高、参数的一致性更好。? 贴片工艺的产品抗干扰能力强，其电磁兼容性更好。? 贴片工艺的产品采用自动化设备后，其生产效率更高，认为故障率非常低。? 贴片工艺焊接质量由于无穿孔焊盘，不用切脚等因素，远优于插装工艺，虚焊、漏焊、连焊等故障率几乎为零；?

贴片工艺的产品体积更加小巧，随着电动车控制器行业的走向成熟，对其智能化的要求就越来越高，为了实现更高的智能化，则要求电动车控制器的电路越为复杂，就会采用更多的元器件。为了保证其体积不再增大，必须要求元器件体积小，所以采用贴片工艺。? 缺点是贴片工艺对设备的要求更高，设备投资规模很大。

●为什么要用表面贴装技术（SMT ）答：电子产品追求小型化，以前使用的穿孔插件元件已经无法缩小。电子产品功能更完整，所采用的集成电路IC 已经无穿孔元件，特别是大规模、高集成IC ，不得不采用表面贴片元件。产品批量化，生产自动化，能达到高产量，出产优质产品以迎合顾客需求及加强市场竞争力。电子元件的发展，集成电路IC 的开发，半导体材料的多元应用。电子科技革命势在必行，追逐国际潮流，与国际接轨。

● SMT 有关的技术组成有哪些？答：电子原件、集成电路的设计制造技术；电子产品的电路设计技术；电路板的制造技术；自动贴装设备的设计制造技术；电路装配制造工艺技术；装配制造中使用的辅助材料的开发生产技术；由此可见STM 是具备很高点技术含量的。

●什么在表面贴装技术中应用免清洗流程？答：在生产过程中产品清洗后排出的废水、带来水质、大地以致动植物的污染；清洗剂残留在机板上带来腐蚀现象，严重影响产品质量；减低清洗工序操作及机器保养成本；免清洗可减少组板（PCBA ）在移动与清洗过程中造成的伤害。仍有部分元件不堪清洗；助焊剂残留量已受控制，能配合产品外观要求使用，避免目视检查清洁状态的问题；残留的助焊剂已不断改良其电器性能，以避免成品产生漏电，导致伤害；免洗流程已通过国际上多项安全测试，证明助焊剂中的化学物质是稳定的、无腐蚀性的。

●使用贴片工艺的电动车控制器为什么也有直插件？答：因为贴片元件的优点在于体积小，节省空间但其功率不可能做的很大，可电动车控制器中又必须采用一定功率器件，如大功率限流电阻，功率管等，所以电动车控制器即时采用贴片工艺也要有一定数量的直插件。

电动车的问答

电动车动力何来？

电动车或助力车，动力源是电机，电机的原理是利用磁场异性相吸同性相斥来产生动力的，越强的磁场产生的动力越大。

电机磁场如何分？

电动机分数种，小动力的电机通常定子或转子某一个是固定磁场的永磁材料，因为目前的永磁材料除了昂贵的钕铁硼类的强磁场材料以外的磁场强度都很小，所以此类电机没有功率大的。另一种定子和转子都是

线圈，通过线圈中流过的电流来产生磁场。

电机线圈的磁场如何才能强？

决定磁场强度的与线圈相关的参数：1、匝数：线圈绕制的圈数越多，同电流时磁场强度越大；2、电压：线圈两端所加电压决定线圈内的电流值，电压越高，同匝数线圈磁场越强；3、电流：线圈中电流越大磁场越强。三者密不可分，就电动车电机的线圈来说，电源可供的电流值决定了电机线圈的磁场强弱，也就是说目前电动自行车的性能瓶颈是电池组。

什么电源可以供给大电流给电机？

电动车是移动工作状态，电池是唯一电源供给源，所以电池的最大电流输出参数是最重要的。

什么电池可以大电流输出？

决定电池的电流输出能力参数的是电池内阻，电池和所有导电材料一样都是有电阻存在的，电池的内阻越小，电池可输出的电流值越大，所以内阻越小的电池越好。

目前充电电池种类中什么内阻小？

先说说电池容量的含义：一个电池标称1000mA/h，意思是说该电池电流输出为1000mA状态下可以连续输出1小时（h）

目前大量应用的充电电池种类中：铅酸蓄电池：内阻较大，属于多次供电类型（一次连续放电终结后断开负载静止一段时间后能恢复一定电量继续使用到放电终结，如此反复数次）单节铅酸电池最大电流输出只有百毫安级电流输出能力，但因为一般都是多组铅酸电池混联输出，所以新电池组电流输出能力短时间可达十安培左右甚至更大，但铅酸电池长期使用过程中的内阻变化很大，用不了多长时间铅酸电池的内阻就会迅速变大，导致铅酸蓄电池在整个使用周期内输出电流值呈明显的下降曲线。再看镍铬电池：单次供电类型，镍镉电池的内阻远远小于铅酸蓄电池，新电池的电流输出可达20安培左右，随着充电次数的增多，存在明显记忆效应，导致可用容量随充电次数呈下降曲线。接着是镍氢电池，大致等同镍铬电池但改进了镍镉的记忆效应，还是存在记忆效应，但是已经不是很明显，整个寿命周期内电流输出能力较稳定。再说锂离子电池：单次供电类型，没有记忆效应，，单节电压较高，达到3.6V以上，内阻极低，单节电流输出能力比镍镉和镍氢还强，达到数十安培级的危险程度，但缺点是严禁过冲过放电到理论限制电压的上下限，一般单节最终放电电压严禁低于3.6V，最终中止充电电压严禁超过4.2V，所以锂离子电池限于安全性不允许直接使用，必须装设严格设计制造的保护电路组件后才允许作为电源使用，其保护电路要求欠压、短路、过流、过压、超温时强制切断负载的全防护能力。其它新电池技术的应用还在实验探索阶段，具体商业化大规模应用尚需时间来观察。

综合来看，铅酸电池因为其较为便宜，虽然缺点明显，但实际上因为便宜且凑合可用的特点成为几乎全部

燃油动力车辆电源的选择，原因是因为燃油动力车辆主机械动力的提供者是燃油发动机，电池仅仅是短时间的电启动和其它小功率辅助电源提供电源需要，所以铅酸蓄电池在这种状态下工作的缺点不是很明显，属于可以接受的状态。再来说电动车辆，不管是电动自行车还是电动汽车，比如有种短距离运货用的的电瓶车，其主动力是铅酸蓄电池，就我所了解的情况，电瓶车所需的日常维护充电和更新电池都是很麻烦且故障率较高令人头疼的事情，好在是短距离慢速工业环境使用，麻烦点也还说的过去，毕竟可以建立专门维护单位来解决。重点说电动自行车，铅酸蓄电池的缺点在电动自行车上很明显，新电池新车还行，随着使用时间加长，铅酸电池组内阻迅速加大，使用户明显感觉车没劲，上坡困难，以为没充满电，结果等待良久充满电后再骑发现有点劲了，但仍然明显不如新电池有劲，于是怀疑充电器不好，电池牌子不好，车子电机坏了太废电等不相干的原因，加上各种虚假宣传使思维误入歧途，觉得是自己当初图省钱才造成这样的结果，其实根本就是不适合的电源类型产生的必然结果，与用户关系不大的。

电动自行车一直有卖镍镉、镍氢、锂离子电池组的，但那数千元的售价明显就不能数于百元电动车本身市场定位相符，就算有钱的不怕花钱，买来用，但就算是锂离子这种接近理想电池性能要求的电池其使用寿命仍然只有两到三年。

再看电动力汽车，因为它的定位明显高于电动自行车，所以铅酸蓄电池组是不能满足使用要求的，必须使用另一种更好性能又不能比铅酸贵很多的电池来提供电源，锂离子因为售价和安全性原因被直接排斥掉了，所以各国报道中致力于电动力汽车的制造方面，无一例外全都变成了电池技术的研究改良和商业化进展，可以说谁先一步研究成功售价比现有铅酸蓄电池高不了多少，但同时容量和性能高于铅酸、体积和内阻小于铅酸的新性蓄电池，谁将拥有一夜暴富的机会。

电机知识

??什么叫电机？

答：电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。

●什么叫绕组？

答：电枢绕组是直流电机的核心部分，是铜质漆包线绕制的线圈。当电枢绕组在电机的磁场中旋转都会产生电动势。

●什么叫磁场？

答：在永磁体或电流周围所发生的力场及凡是磁力所能达到的空间或磁力作用的范围。

●什么叫磁场强度？

答：定义载有1 安培电流的无限长导线在距离导线1/2 米远处的磁场强度为1A/m （安培/ 米，国际单位制SI ）；在CGS 单位制（厘米- 克- 秒）中，为纪念奥斯特对电磁学的贡献，定义载有1 安培电流的无限长导线在距离导线0.2 厘米远处的磁场强度为10e （奥斯特），10e=1/4.103/m ，磁场强度通常用H 表示。

●什么叫安培定则？

答：用右手握住导线，让伸直的大拇指的方向跟电流方向一致，那么弯曲的四指所指的方向就是磁感线的环绕方向。

●什么叫磁通？

答：磁通又叫磁通量：设在匀强磁场中有一个与磁场方向垂直的平面，磁场的磁感应强度为 B ，平面的面积为S ，我们定义磁感应强度B 与面积S 的乘积，叫做穿过这个面的磁通量。

●什么是定子？

答：有刷或无刷电机工作时不转的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫做定子，此种电机可以叫做内定子电机。

●什么是转子？

答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫做转子，此种电机可以叫外转子电机。

●什么叫碳刷？

答：有刷电机里面顶在换相器表面，电机转动的时候，将电能通过转相器输送给线圈，由于其主要的成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳。

●什么是刷握？

答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。

●什么是换相器？

答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。

●什么是相序？

答：无刷电机线圈的排列顺序。

●什么是磁钢？

答：一般用于称呼高磁场强度的磁性材料，电动车电机都采用钕铁錋稀土磁钢。

●什么叫电动势？

答：由电机的转子切割磁力线而产生，其方向与外加电源相反，故称为反电动势。

●什么是有刷电机？答：电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变

化是靠随电机转动的换向器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分为高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，从字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。

●什么是低速有刷电机？有何特点？

答：在电动车行业中，低速有刷电机是指轮毂式低速大转矩无齿轮传动有刷直流电动机，电机定转子相对转速就是车轮的转速。定子上的磁钢为5~7 对，转子电枢的槽数为39~57 个。由于电枢绕组固定在轮子外壳内，借助转动的外壳，热量容易散发。转动的外壳又编织着36 根辐条，更有利热的传导。

●有刷有齿电机的特点？

答：有刷电机中因为有电刷，其主要隐患就是“电刷磨损”，用户应该注意到有刷电机又分为有齿和无齿两种。目前许多厂家选用有刷有齿电机，它是一种高速电机，所谓“有齿”就是通过齿轮减速机构，将电机转速调低（因国标规定电动车时速不得超过20 公里，故电机转速应在170 转/ 每分钟左右）。由于是高速电机通过齿轮减速，其特点是启动时骑行者感觉动力强劲，而且爬坡能力较强。但是电动轮毂是封闭的，只是在出厂前加注了润滑剂，用户很难进行日常保养，而且齿轮本身也有机械磨损，一年左右因润滑不足导致齿轮磨损加剧，噪音增大，使用时电流也增大，影响电机和电池寿命。

●什么是无刷电机？

由于控制器提供不同电流方向的直流电，来达到电机里面线圈电流方向的交替变化。无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。

●电机如何实现换相?

答：无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连续转动。

有刷电机的换相靠换相器和电刷共同完成，无刷电机靠控制器来完成。

●什么是缺相？

答：无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍尔缺相。表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大。控制器在缺相状态下工作是很容易烧毁的。

●电机常见的种类有哪几种？

答：常见的电机有：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、侧挂电机等。

●从电机的种类上怎么区分是高低速电机？

答： A 有刷有齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机属于高速电机；

B 有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机属于低速电机。

●电机的功率是怎么定义的？

答：电机的功率是指电机所输出的机械能与电源所提供的电能之比。

●为什么要选择电机的功率？选择电机功率的意义何在？

答：电机额定功率的选择是一个很重要很复杂的问题。负载时，如果电机额定功率过大，电机就经常处于轻载运行，电机本身的容量得不到充分的发挥，变成“大马拉小车”，同时电机运行效率低、性能不好，都会增加运行费用。反过来，电机额定功率要求得小，那便是“小马拉大车”，电机电流超过额定电流，电机内耗损加大，效率低时小事，重要的是影响电机的寿命，即使过载不多，电机的寿命也会减少较多；过载较多，会破坏电机绝缘材料的绝缘性能甚至烧毁。当然，电机额定功率小，可能根本就拖动不了负载，会使电机长时间处

于启动状态而过热损坏。所以应该严格按照电动车运行情况选定电机的额定功率。

●一般直流无刷电机为什么要有三个霍尔？

答：简要的说，直流无刷电机为了能转动，必须使定子线圈的磁场和转子永久磁体的磁场之间始终存在一定的角度。转子转动的过程也就是转子磁场方向改变的过程，为了使二者磁场存在角度，到一定的程度后，定子线圈的磁场方向必须改变。那么怎么知道要改变定子磁场的方向了呢？那就靠那三个霍尔了。可以认为那三个霍尔肩负着告诉控制器何时改变电流方向的任务。

●无刷电机霍尔的耗电量大致范围是多少？

答：无刷电机霍尔的耗电量大致范围是6m A-20m A 不等。

●一般电机在多高的温度下能够正常工作？电机最多能够承受多高的温度？

答：如果测量电机盖的温度超过环境温度25 度以上时，表明电机的温升已经超出了正常的范围，一般电机温升应该在20 度以下。一般电机线圈是由漆包线绕而成，而漆包线在温度高于150 度左右时其漆膜会因为温度过高而脱落，造成线圈短路。当线圈温度在150 度以上时电机外壳所表现出的温度在100 度左右，所以如果以其外壳温度为依据则电机所承受的最高温度为100 度。

●电机的温度应在20 摄氏度以下，即电机端盖的温度超过环境温度应小于20 摄氏度，但电机发热超过

20 摄氏度的原因是什么？

答：电机发热的直接原因是由于电流大引起的。一般可能是线圈短路或开路、磁钢退磁或电机效率低等造成，正常情况则是电机长时间大电流运转。

●什么原因导致电机会发热？这是一个怎样的过程？

答：电机负载运行时电机内有功率损耗，最终都将变成热能，这就会使电机温度升高，超过了周围环境温度。电机温度比环境温度高出的值称为升温。一旦有了升温，电机就要向周围散热；温度越高、散热越快。当电机单位时间发出的热量等于散出的热量时，电机温度不再增加，而保持着一个稳定不变的温度，即处于发热与散热平衡的状态。

●一般点击允许温升是多少？电机的温升对电机中的哪个部分影响最大？是怎么定义的？

答：电机负载运行时，从尽量发挥它的作用出发，所带负载即输出功率越大越好（若不考虑机械强度）。

但是输出功率越大、损耗功率越大，温度越高。我们知道，电机内耐温最薄弱的东西是绝缘材料，如漆包线。绝缘材料耐温有个限度，在这个限度内，绝缘材料的物理、化学、机械、电气等各方面性能都很稳定，其工作寿命一般约为20 年。超过这个限度，绝缘材料的寿命就急剧缩短，甚至会烧毁。

这个温度限度，称为绝缘材料的允许温度。绝缘材料的允许温度，就是电机的允许温度；绝缘材料的寿命，一般就是电机的寿命。

环境温度随时间、地点而异，设计电机时规定取40 摄氏度为我国标准环境温度。因此绝缘材料或电机的允许温度减去40 摄氏度即为允许温升，

不同绝缘材料的允许温度是不一样的，按照允许温度的高低，电机常用的绝缘材料为A 、E 、B 、

F 、H 五种。按环境温度为40 摄氏度计算，这五种绝缘材料及其允许温度和允许温升如下表所示：

答：接通控制器电源，由控制器给霍尔元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万能表的+20V 直流电压档，并将红表笔接+5V 线，黑笔分别测量三个引线的高低电压，按60 度及120 度电机的换相表对照即可。

●为什么任意一台直流无刷控制器和直流无刷电机不能随意接上就能正常转动起来？为什么直流无刷会有倒相序之说？

答：一般来说直流无刷电机在实际运动中是这样一个过程：电机转动---- 转子磁场方向改变---- 当定子磁场方向和转子磁场方向的夹角到60 度电角度时---- 霍尔信号改变---- 相线电流方向改变---- 定子磁场向前跨越60 度电角度---- 定子磁场方向和转子磁场方向夹角为120 度电角度---- 电机继续转动。这样我们就明白了，霍尔有六种正确的状态。当特定的霍尔告诉控制器时，控制器就有特定的相线输出状态。所以倒相序就是要完成这样的一个任务，就是使定子的电角度始终按一个方向以60 度电角度步进。

●如果60 度的无刷控制器用在120 度的无刷电机上会有什么状况？反之又如何？

答：都会倒至缺相现象，不能正常转动；但捷能所采用的控制器是一种智能型无刷控制器能够自动识别60 度电机或120 度电机，从而可以兼容适配二种电机，使得维修更换更加方便。

●直流无刷控制器和直流无刷电机怎样能倒出正确的相序？

答：第一步要保证霍尔线的电源线和地线与控制器上相对应的线插好，而三个电机霍尔线与三个电机线对控制器的接法共有36 种，最简单而笨的方法是每种状态逐一试验。换接时可以不断电进行，但一定要仔细，也要有一定的次序。要注意每次拧转不要太大，如果电机转动不顺利，则这种状态就是不对的，转把拧的太大就有损控制器，如果出现反转的情况，在知道控制器的相序的情况下就是把控制器霍尔线a 、 c 互换，点击线A 相与B 相互换，即可倒为正转。最后验证接得正确方法是大电流运转时正常。

●如何用120 度无刷控制器控制60 度电机？

答：在无刷电机霍尔信号线b 相与控制器采样信号线之间加方向线路即可。

●有刷高速电机和有刷低速电机有什么直观上的区别？

答： A. 高速电机有超越离合器，往一个方向转轻松，往另一个方向转费尽；低速电机双向转斗一样轻松。

B. 高速电机的车转动时噪音较大，低速电机转动噪音较小。有经验的人很容易凭耳朵识别。

●什么是电机的额定运行状态？

答：在电机运行时，若各个物理量都与它的额定值一样，就称为额定运行状态，在额定运行状态下工作，电机能可靠的运行，并具有最好的综合性能。

●电机的额定转矩是怎么计算出来的？

答：点击轴上输出的额定转矩可以用T2n 表示，其大小是输出的机械功率额定值除以转交速度的额定值，即T2n=Pn 其中Pn 的单位为W 、Nn 的单位为r/min 、T2n 单位是N.M, 如果PNM 单位用KN ，系数9.55 改为9550 。

故可以得出如果在电机额定功率相等的条件下，电机的转速低其转矩越大。

●电机的启动电流是怎么定义的？

答：一般要求电机的启动电流不能超过其额定电流的2~5 倍，这也是为什么在对控制器上作限流保护的一个重要原因。

●市场上销售的电机转速为什么越来越高？及有何影响？

答:●供应商方面提速可以降低成本，同样是低速点击，速度高了线圈匝数就少了，也省了硅钢片，磁钢数目也少了，购买者认为高速就好。

●额定速度工作时，其功率不变，但在低速区时效率明显低了，也就是启动无力。

●效率低，需要用大电流启动，骑行时电流也大，对控制器的限流要求大，对电池也不好。

●出现电机异常发热情况怎么维修？

答：维修处理的方法一般为更换电机，或进行维修保。

●电机的空载电流大于参考表极限数据时表明电机出现了故障，产生的原因有哪些？怎么维修

答：点击内部机械摩擦大；线圈局部短路；磁钢退磁；直流电机换相器积碳。维修处理的方法一般那为更换电机，或更换碳刷，清理积碳。

●各种电机的无故障最大极限空载电流是多少？

答：将万用表置于20A 档位，将红黑表笔窜连接在控制器的电源输入端。打开电源，再电机不转的情况下，记录下此时万用表的最大电流A1 。转动转把，使电机高速空载转动10s 以上，等待电机转速稳定后，开始观察并记录此时万用表的最大数值A2 。电机空载电流=A2-A1 。

●电动车常用电机的比较：

无刷无齿无刷低速外

转子电机、直

接驱动

〉80% 一般无大无小低

无刷有齿高速无刷电

机、行星齿轮

减速

〉83% 好 3 年左右小润滑齿轮中高

有刷有齿高速有刷电

机、 2 级齿

轮减速

〈78% 好 1 年左右大

更换碳刷、

润滑齿轮

大高

有刷无齿低速有刷外

转子电机、直

接驱动

〈76% 差 2 年左右小

更换碳刷、

清理积碳

小低

●如何识别电机的好坏？关键看哪些参数？

答：主要是空载电流和骑行电流的大小，与正常值对比，及电机效率和扭矩的高低，以及电机的噪声、振动和发热量，最好的方法是用测功机测试效率曲线。

● 180W 和250W 电机有何区别？对控制器有何要求？

答：250W 的骑行电流大，对控制器的功率余量及可靠性要求较高。

●为什么在标准环境下，电动车的骑行电流会因电机的额定不同而不同？

答：众所周知，标准条件下，以额定负载160W 来计算，在250W 的直流电机上骑行电流为4 — 5A 左右，而在350W 直流电机上骑行电流略高一些。举个例子：如果电池电压为48V ，两个电机250W 和350W ，其额定效率点都为80% ，则250W 电机的额定工作电流为6.5A 左右，而350W 电机的额定工作电流为9A 左右。而一般电机的效率点是工作电流偏离额定工作电流越远，其值越小，同在4 — 5A 的负载情况下，在250W 的电机效率为70% ，350W 的电机效率为60% ，则在5A 的负载下，

250W 的输出功率为48V*5A*70%=168W

电动车维修资料全集

电动车维修资料全集 第一章：电动车常见故障及排除方法 1、仪表显示正常，电机不转 （1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏 （2）故障排除 ①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。 ②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。 ③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。 ④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。 ⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！ ⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转 （1）故障原因 ①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。 （2）故障排除 ①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示 （1）故障原因 ①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。 （2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢 （1）故障原因 ①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。 （2）故障排除 ①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。②给电池补充电。③更换控制器或电机。 5、电机抖动（无刷）

电动车48V 充电器原理图与维修

电动车48V 充电器原理图与维修 电动车充电器实际上就是一个开关电源加上一个检测电路,目前很多电动车的48V 充电器都是采用KA3842 和比较器LM358 来完成,充电工作理图如图 1 所示 工作原理 220V交流电经LF1双向滤波.VD1－VD4整流为脉动直流电压,再经C3滤波后形成约300V的直流电压,300V直流电压经过启动 电阻R4 为脉宽调制集成电路IC1 的7 脚提供启动电压,IC1 的7 脚得到启动电压后,(7 脚电压高于14V 时,集成电路开始工作),6 脚输 出PWM脉冲,驱动电源开关管(场效应管) VT7工作在开关状态,电流通过VT1的S 极-D 极-R7-接地端.此时开关变压器T1的8-9 绕组产生感应电压,经VD6，R2 为IC1 的7 脚提供稳定的工作电压，4 脚外接振荡电阻R10 和振荡电容C7 决定IC1 的振荡频率, IC2(TL431)为精密基准电压源,IC4(光耦合器4N35)配合用来稳定充电电压,调整RP1(510 欧半可调电位器)可以细调充电器的 电压,LED1 是电源指示灯.接通电源后该指示灯就会发出红色的光。 VT1 开始工作后,变压器的次级6-5 绕组输出的电压经快速恢复二极管VD60 整流,C18 滤波得到稳定的电压(约53V).此电压一 路经二极管VD70(该二极管起防止电池的电流倒灌给充电器的作用)给电池充电,另一路经限流电阻R38,稳压二极管VZD1,滤波电容C60, 为比较器IC3(LM358)提供12V 工作电源,VD12 为IC3 提供基准电压,经R25,R26,R27 分压后送到IC3 的2 脚和5 脚。 正常充电时，R33 上端有0.18－0.2V 的电压，此电压经R10 加到IC3 的3 脚，从1 脚输出高电平。1 脚输出的高电平信号分 三路输出，第一路驱动VT2 导通，散热风扇得电开始工作，第二路经过电阻R34 点亮双色二极管LED2 中的红色发光二极管，第三路输

电动车充电器图解原理与维修

电动车充电器原理和维修-两种充电器 常用电动车充电器根据电路结构可大致分为两种。第一种是以uc3842驱动场效应管的单管开关电源，配合LM358双运放来实现三阶段充电方式。其电原理图和元件参数见（图表1） 220v交流电经T0双向滤波抑制干扰，D1整流为脉动直流，再经C11滤波形成稳定的300V 左右的直流电。U1 为TL3842脉宽调制集成电路。其5脚为电源负极，7脚为电源正极，6 脚为脉冲输出直接驱动场效应管Q1(K1358) 3脚为最大电流限制，调整R25(2.5欧姆)的阻值可以调整充电器的最大电流。2脚为电压反馈，可以调节充电器的输出电压。4脚外接振荡电阻R1,和振荡电容C1。T1为高频脉冲变压器，其作用有三个。第一是把高压脉冲将压为低压脉冲。第二是起到隔离高压的作用，以防触电。第三是为uc3842提供工作电源。D4为高频整流管（16A60V）C10为低压滤波电容,D5为12V稳压二极管， U3(TL431)为精密基准电压源，配合U2(光耦合器4N35) 起到自动调节充电器电压的作用。调整w2(微调电阻)可以细调充电器的电压。D10是电源指示灯。D6为充电指示灯。 R27是电流取样电阻（0.1欧姆，5w）改变W1的阻值可以调整充电器转浮充的拐点电流（200－300 mA）。 通电开始时，C11上有300v左右电压。此电压一路经T1加载到Q1。第二路经R5,C8,C3, 达到U1的第7脚。强迫U1启动。U1的6脚输出方波脉冲，Q1工作，电流经R25到地。同时T1副线圈产生感应电压，经D3,R12给U1提供可靠电源。T1输出线圈的电压经D4,C10整流滤波得到稳定的电压。此电压一路经D7（D7起到防止电池的电流倒灌给充电器的作用）给电池充电。第二路经R14,D5,C9, 为LM358(双运算放大器，1脚为电源地，8脚为电源正)及其外围电路提供12V工作电源。D9为LM358提供基准电压，经R26,R4分压达到LM358的第二脚和第5脚。正常充电时，R27上端有0.15－0.18V左右电压，此电压经R17加到LM358第三脚，从1脚送出高电压。此电压一路经R18,强迫Q2导通，D6（红灯）点亮，第二路注入LM358的6脚，7脚输出低电压，迫使Q3关断，D10(绿灯)熄灭，充电器进入恒流充电阶段。当电池电压上升到44.2V左右时,充电器进入恒压充电阶段，输出电压维持在44.2V左

新能源电动汽车维修资料大全

目录： 第1章比亚迪电动汽车 001 n 1.1 比亚迪秦EV 001 n 1.1.1 高压控制模块ECU端子分布 001 n 1.1.2 电动助力转向系统（EPS）电路与针脚定义 001 n 1.1.3 电子驻车系统（EPB）ECU端子检测 003 n 1.1.4 安全气囊系统ECU端子检测 004 n 1.1.5 智能钥匙系统ECU端子检测 006 n 1.1.6 防盗系统ECU端子检测 007 n 1.1.7 中控门锁ECU端子检测 008 n 1.1.8 电动空调系统ECU端子检测 009 n 1.1.9 多媒体系统ECU端子检测 010 n 1.1.10 多媒体系统外置功放端子检测 011 n 1.1.11 全景系统ECU端子检测 013 n 1.1.12 全景系统组件位置与电路图 013 n 1.2 比亚迪E5 015 n 1.2.1 高压控制模块端子分布与ECU针脚信息 015 n 1.2.2 主控制系统ECU端子检测 017 n 1.2.3 电池管理系统ECU端子检测 019 n 1.2.4 漏电传感器电路 020 n 1.3 比亚迪E6 021 n 1.3.1 多媒体系统/CD配置电路图 021 n 1.3.2 多媒体系统CD主机ECU端子检测 023 n 1.3.3 多媒体系统/DVD配置电路图 023 n 1.3.4 多媒体系统/DVD配置端子检测 030 n 1.4 比亚迪唐PHEV 034 n 1.4.1 高压电池包电路图 034 n 1.4.2 电池管理控制器BMS端子分布及电路图 036 n 1.4.3 高压配电箱低压接插件针脚功能 040 n 1.4.4 前驱电动机控制器与DC-DC转换器电路 040 n 1.4.5 后驱电动机控制器电路图 044 n 1.5 比亚迪秦PHEV 046 n 1.5.1 BMS电池管理控制器端子检测 046 n 1.5.2 电池管理控制系统电路 048 n 1.5.3 电池管理系统故障代码 049 n 1.5.4 充电系统故障代码 053 n 1.5.5 车载充电电路 054 n 1.5.6 驱动电动机控制器端子检测 054 n 1.5.7 驱动电动机总成控制器与DC总成电路 056 n 1.5.8 驱动电动机与DC-DC转换系统故障码 056 n 1.5.9 驱动电动机控制系统故障代码 058 n 1.5.10 高压配电箱低压接插件端子检测 059 n

电动车充电器原理及带电路图维修

常用电动车充电器根据电路结构可大致分为两种。第一种就是以uc3842驱动场效应管的单管开关电源,配合LM358双运放来实现三阶段充电方式。其电原理图与元件参数见图表1) 图表 1 220v交流电经T0双向滤波抑制干扰,D1整流为脉动直流,再经C11滤波形成稳定的300V左右的直流电。U1 为TL3842脉宽调制集成电路。其5脚为电源负极,7脚为电源正极,6脚为脉冲输出直接驱动场效应管Q1(K1358) 3脚为最大电流限制,调整R25(2、5欧姆)的阻值可以调整充电器的最大电流。2脚为电压反馈,可以调节充电器

的输出电压。4脚外接振荡电阻R1,与振荡电容C1。T1为高频脉冲变压器,其作用有三个。第一就是把高压脉冲将压为低压脉冲。第二就是起到隔离高压的作用,以防触电。第三就是为uc3842提供工作电源。D4为高频整流管(16A60V)C10为低压滤波电容,D5为12V稳压二极管, U3(TL431)为精密基准电压源,配合U2(光耦合器4N35) 起到自动调节充电器电压的作用。调整w2(微调电阻)可以细调充电器的电压。D10就是电源指示灯。D6为充电指示灯。R27就是电流取样电阻(0、1欧姆,5w)改变W1的阻值可以调整充电器转浮充的拐点电流(200－300 mA)。 通电开始时,C11上有300v左右电压。此电压一路经T1加载到Q1。第二路经R5,C8,C3, 达到U1的第7脚。强迫U1启动。U1的6脚输出方波脉冲,Q1工作,电流经R25到地。同时T1副线圈产生感应电压,经D3,R12给U1提供可靠电源。T1输出线圈的电压经D4,C10整流滤波得到稳定的电压。此电压一路经D7(D7起到防止电池的电流倒灌给充电器的作用)给电池充电。第二路经R14,D5,C9, 为LM358(双运算放大器,1脚为电源地,8脚为电源正)及其外围电路提供12V工作电源。D9为LM358提供基准电压,经R26,R4分压达到LM358的第二脚与第5脚。正常充电时,R27上端有0、15－0、18V左右电压,此电压经R17加到LM358第三脚,从1脚送出高电压。此电压一路经R18,强迫Q2导通,D6(红灯)点亮,第二路注入LM358的6脚,7脚输出低电压,迫使Q3关断,D10(绿灯)熄灭,充电器进入恒流充电阶段。当电池电压上升到44、2V左右时,充电器进入恒压充电

电动自行车控制器电路及原理大全

电动自行车控制器电路及原理大全 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示

电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。 稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。V A=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。 电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494内部运放2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而保护了电机。 制动保护当刹车制动时，KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚，迫使TL494内部调宽脉

电动车修理免费资料

（文章全部来自转帖，仅供参考，不代表本站观点） 1.如何判断电动车电机是60°或者是120°？ 拔掉（断开）霍尔插头，然后开电门锁。慢拧转把，电机有动静表示电机60°。若一点动静也没有就是120°。 2.怎么把60度电机改成120度电机？ 把电机打开，中间一个霍尔反一个面装好。就可以改为120度。（本站不同意这一观点） 3.电动车原是霍尔刹把怎么换成2根线刹把，接线怎么相接呢？ 三根线的构成是红（+5伏）、黑（地线）、绿（刹车信号），这样的刹车叫电磁刹车，熟称ABS刹车。新的控制器上的刹把是2根的，你只需要接黑线和刹车信号新就可以，红线不用了就可以。 4.无刷电动车中霍尔代换应注意什么？不同电机中的霍尔有何区别？ 首先看霍尔的排列顺序，有字的一面为正面，没字的一面为反而。如按正、正、正排列电机就是60度，如按正、反、正排列就是120度电机（本站不同意这一观点） 。要换最好全部换成同一型号的霍尔。焊接时要快、准，接线要按原来的顺序相接，不能搞错。无刷电机`一般分为120度和60度，带换的时间应看看以前霍耳是什么位置？如果在控制器也坏了的情况下可以换一个无霍耳控制器，那样不会太麻烦。 5.如何判断电动车电机是多少瓦?又如何才能知道它是60度还是120度? 简易车一般是180-250瓦，踏板一般是350瓦，电摩一般是500-800瓦！再有就是看电机上的钢印了！无刷电机里的三个霍尔组件都是平行摆放的就是60度的电机！要是其中有一个呈翻转180度位置摆放的就是120度的电机！电动车一般250W,350W,电摩就是500W,750W.电机有钢印在上面有功率大小。 6.如何快速检测无刷电机是否好坏（不考虑霍尔元件）？ 简单的方法:在三根相线悬空的情况下,电机用手空转应无阻力,任意两根相线短路,电机有明显间断阻力,

电动车充电器原理及维修(上)

常用电动车充电器根据电路结构可大致分为两种。第一种是以 UC3842驱动场效应管的单管开关电源，配合 LM358双运放来实现 二 阶段充电方式。其电原理图和兀件参数见图表 1) X 竺1 l ll erMcc-MoirM 220v 交流电经 TO 双向滤波抑制干扰，D1整流为脉动直流，再经 C11滤波形成稳定 的 300V 左右的直流电。U1为TL3842脉宽调制集成电路。其5脚为 电源负极， 7 脚为电源正极， 6 脚为脉冲输出直接驱动场效应管 Q1（K1358） 畤 e g s n z O O O O- O O tr o cr cc U L 「C M Ct IT IX CD G c-4 r-i - Q> M O giDZfN^pBL 甘 L GOO" cEiruiLruoou^OQO ■r t s LL 卜己Y ru rj- in LL LL LL LL L±- Lik □I 3 ZJ 3 □ L L' L L T — P 0 O O G> Q

3 脚为最大电流限制，调整R25（2.5 欧姆）的阻值可以调整充电器的最大电流。 2 脚为电压反馈，可以调节充电器的输出电压。4脚外接振荡电阻R1,和振荡电容C1。T1为高频脉冲变压器，其作用有三个。第一是把高压脉冲将压为低压脉冲。第二是起到隔离高压的作用，以防触电。第三是为UC3842提供工作电源。D4为高频整流管 （16A60V C10为低压滤波电容，D5为12V稳压二极管，U3（TL431）为精密基准电压源，配合U2（光耦合器4N35）起到自动调节充电器电 压的作用。调整w2（微调电阻）可以细调充电器的电压。D10是电源指示灯。D6为充电指示灯。R27是电流取样电阻（0.1欧姆，5w）改变 W1的阻值可以调整充电器转浮充的拐点电流（200-300 mA）。 通电开始时，C11上有300v左右电压。此电压一路经T1加载到Q1。第二路经R5,C8,C3,达到U1的第7脚。强迫U1启动。U1的6脚输出方波脉冲，Q1工作，电流经R25到地。同时T1副线圈产生感应电压，经D3,R12 给U1 提供可靠电源。T1 输出线圈的电压经D4,C10整流滤波得到稳定的电压。此电压一路经D7（ D7起到防止电池的电流倒灌给充电器的作用）给电池充电。第二路经R14,D5,C9, 为LM358双运算放大器，1脚为电源地，8脚为电源正）及其外围电路提供12V工作电源。D9为LM358提供基准电压，经R26,R4分压达到LM358的第二脚和第5脚。正常充电时，R27上端有0.15 —0.18V 左右电压，此电压经R17加到LM358第三脚，从1脚送出高电压。此电压一路经R18,强迫 Q2导通，D6 （红灯）点亮，第二路注入LM358 的6脚，7脚输出低电压，迫使Q3关断，D10（绿灯）熄灭，充电器进入恒流充电阶段。当电

低速电动车常见故障及维修概述

低速电动四轮车 电器故障排查与系统原理

DY-GD02A四轮车驱动系统 一、电动四轮车驱动系统配置： 电机额定功率：2.8KW 电机类型：永磁无刷 电池：12V120Ah*5 系统电压：60V 整车最高车速≤45km/h、爬坡度≤15%、 车重≤585kg、续航里程≥120km。 系统配置: 1. 先选择电机（根据最高车速、爬坡角度、车重）； 2. 选择电池（续航里程）；

3. 在选择了电机和电池的类型后，就要确定电机的额定电压和电池的电压；在电机功率一定的情况下，电压越高，电流越低，线路功率损失就越小，电池以小电流放电时，可获得较大的容量。但电压过高，又影响电子元器件的性能和安全。 电机参数及外部性能 电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率 电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率 驱动电动机应经常保持在高效率范围内运转。在低速—大转矩（恒转矩区）运转范围内效率在0.75~0.85 之间，在恒功率运转范围内效率在0.8~0.9之间。 电机分类：直流电动机、交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等 该款采用永磁无刷电动机，采用正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM) 永磁无刷电动机可以分为由方波驱动的无刷直流电动机系统((BLDCM)和由正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM)，它们都具有较高的功率密度，其控制方式与感应电机基本相同，因此在电动汽车上得到了广泛的应用，是当前电动汽车专用电动机的研发热点。 BLDCM系统不需要绝对位置传感器，一般采用霍尔元件或增量式码盘。PMSM系统需要绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器，这类电机具有较高的能量密度和效率，其体积小、惯性小、响应快。 T=9550*P/N 项目参数项目参数 额定电压60V额定转速2500r/min 额定功率2.8KW最大转速5000r/min 额定扭矩11N.m最大转矩35N.m

电动车充电器电路图及维修方法精编版

电动车充电器电路图及维修方法 充电器常见的故障有三大类：高压故障；低压故障；高压、低压均有故障。 1、高压故障的主要现象是指示灯不亮，其特征有保险丝熔断，整流二极管D1击穿，电容C11鼓包或炸裂。Q1击穿,R25开路。U1的7脚对地短路。R5开路，U1无启动电压，更换以上元件即可修复。 2、若U1的7脚有11V以上电压，8脚有5V电压，说明U1基本正常。应重点检测Q1和T1的引脚是否有虚焊。若连续击穿Q1，且Q1不发烫，一般是D2,C4失效，若是Q1击穿且发烫，一般是低压部分有漏电或短路，过大或UC3842的6脚输出脉冲波形不正常，Q1的开关损耗和发热量大增，导致Q1过热烧毁。高压故障的其他现象有指示灯闪烁，输出电压偏低且不稳定，一般是T1的引脚有虚焊，或者D 3、R12开路,TL3842及其外围电路无工作电源。 3、另有一种罕见的高压故障是输出电压偏高到120V以上，一般是U2失效，R13开路所致或U3击穿使U1的2脚电压拉低，6脚送出超宽脉冲。此时不能长时间通电，否则将严重烧毁低压电路。低压故障大部分是充电器与电池正负极接反，导致R27烧断、LM358击穿。其现象是红灯一直亮，绿灯不亮，输出电压低，或者输出电压接近0V，更换以上元件即可修复。

4、另外W2因抖动，输出电压漂移，若输出电压偏高，电池会过充，严重失水，发烫，最终导致热失控，充爆电池。若输出电压偏低，会导致电池欠充。高低压电路均有故障时，通电前应首先全面检测所有的二极管、三极管、光耦合器4N3 5、场效应管、电解电容、集成电路、R25、R5、R12、R27，尤其是D4（16A60V,快恢复二极管），C10(63V,470UF)。避免盲目通电使故障范围进一步扩大。有一部分充电器输出端具有防反接、防短路等特殊功能。其实就是输出端多加一个继电器，在反接，短路的情况下继电器不工作，充电器无电压输出。还有一部分充电器也具有防反接、防短路的功能，其原理与前面介绍的不同，其低压电路的启动电压由被充电池提供，且接有一个二极管（防反接）。待电源正常启动后，就由充电器提供低压工作电源。 第二种充电器的控制芯片一般是以TL494为核心，推动2只13007高压三极管。配合LM324（4运算放大器），实现三阶段充电。 5、220V交流电经D1-D4整流，C5滤波得到300V左右直流电。此电压给C4充电，经TF1高压绕组，TF2主绕组,V2等形成启动电流。TF2反馈绕组产生感应电压，使V1，V2轮流导通。因此在TF1低压供电绕组产生电压，经D9、D10整流、C8滤波，给TL494、LM324、V3、V4等供电。此时输出电压较低。TL494

电动车维修 全资料

电动车维修资料全 1 电动车控制器七排线接线（图）电动车控制器七排线接线（红--电源正黑---电源负黄--电机正蓝--电机负七排线：1。棕数据信号0V {用于面板显示} 2 紫同上 3。黑地 4。红电源+5V 5 黄刹车信号+5V 6 蓝模式信号+5 或 0 7 绿信号输入 1---4V 助力传感器：蓝信号入红电源输出黄地锁线输入橙---接电源正限速：蓝 首先要确定控制器的电源线，通常电源线是粗红，粗黑，和一条细红接电门锁三个在一个端子。转吧线通常是细绿，红，黑，刹车断电是细灰，这四根通常在一起，防盗是细红，绿，蓝；电机线是粗黄，绿，蓝三条；极细绿，蓝，红，黄，黑这是电机霍尔线。载连接时一定要确定正负极。看了一下上面都是外行，72V 的就是 6 块普通 20AH 的电池，接反可以绝对排除，因为那样近乎短路会非常猛烈，会烧线还会使控制器电容爆掉，发出类似鞭炮的响声当然没那么响，总之不可能是接反，我仔细考虑了认为 1 在装电池过程中不注意使高压大电流线接触到控制器多余功能线头串入高压击穿内部芯片，2 可能原控制器是好的是误判，没什么神秘的没什么其他可能性了。很多控制器都是可以通过改线路来互用的。和电机匹配不配备的问题要看其功率大小，相位角度，刹车断电方式== 这些都是可以通过改装来完成匹配的。如果他们没给你通过改装线路，特别是相位角度，如果和电机不相符的话，根本就骑不了。你问有无霍尔的控制器哪个更好！我告诉你，到目前为止，无霍尔的控制器的性能还不是很稳定，还不怎么成熟。相比之下，有霍尔要好些。你的车出现的状况！首先要看你原来的控制器是什么型号，功率是好大。一转手柄电池电压就下降到最低点，如果控制器确定没坏，这种现象一般都是控制器功率过大，或是电池本身就有毛病造成的，但是用功率大的控制器，按理说因该更快些，力度更大些。可是你的反而跑不起来！那么就有 3 个可能。1 控制器是坏的。（坏了就不是一定会骑不起走） 2 电机和你原来的控制器一起烧坏了。（电机内部线圈有部分短路漏电）3 电池出现问题了（要看你原来的骑行情况，如果只是修后才出现的，那么基本可以排除这个可能）。这些问题你还是因该找给你维修的那家电，让他给你解决。 电动车全车没电。 <一>电动车全车没电。怎样处理一电动车全车没电（1）检查电池是否有输出线头是否开焊（2）检查保险丝保险座好坏（3）检查电源锁是否好坏〈二〉车有电不走。怎样处理二车有电不走。（1）检查电动车电池输出是否正常。如输出过底证明电池坏。急需更换电池（2）把刹车线拔段。如车子转动证明杀把坏了须更换杀把或是维修用表二及管量杀把是通的〈普通长闭杀把〉（3）检查转把用铁丝短接转把正及和信号线如车子转动证明转把坏急需更换或维修。打开电源拧动转把用万能表量正及线和信号线有正 5V 〈1-4〉转把（4）控制器是否好坏可以用转把线的正 5V 短接如转把转动说明控制器没问题最简单的办法闻一下控制器有没有烧焦的味道有有的话证明控制器坏（5）检查电机好坏电机碳刷接触不实也回造成有点不走〈三〉电动车电机怎样维修〈有刷与无刷〉电动车电机怎样维修〈有刷与无刷〉（1）有刷电机用万能表量通的话证明电机是好的不通为坏 （2）无刷电机八跟线分别是黑红黄绿蓝大黄大绿大蓝用完能表的红笔量电机的黑线用黑笔量三跟小线分别阻止是 650-750 之间证明电机没问题（3）电动车有刷电机一般更换碳刷打开前注意换项器与碳刷的摩擦是不是接虚

电动车故障大全

①：电动车常见故障及排除方法 1、仪表显示正常，电机不转 （1）故障原因 ①闸把损坏判断 ②调速转把损坏判断 ③电机损坏判断 ④控制器损坏（ 2）故障排除 ①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。 ②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V 由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。 ③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。 ④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。 ⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转 （1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。（2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示 （1）故障原因 ①熔断丝管烧坏。 ②电池损坏。 ③电池线虚焊断路。 ④电源锁坏。 ⑤电池触点或插头接触不良。 （2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢

电动车维修故障全集

电动车维修故障全集 电动车维修全集①：电动车常见故障及排除方法1、仪表显示正常，电机不转（1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏（2）故障排除①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。2、电机时停时转（1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。（2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示（1）故障原因①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。（2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢（1）故障原因①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。（2）故障排除①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。②给电池补充电。③更换控制器或电机。 5、电机抖动（无刷）（1）故障原因①电机霍尔接插件不良。②转把接触不良。③速度信号线有干扰。（2）故障排除：①电机霍尔接插件不良，重新接插。②转把接触不良，重新接插。③速度信号线有干扰，试换控制器和仪表。④电动自行车在使用过程中产生抖动，一般是由于电机霍尔开关接插件和转把接插件接触不良所致。因此重点检查接插件，特别是电机霍尔开关接插件。 6、电机噪音大（1）故障原因：①电机内轴承间隙大。②电机转子扫膛。③磁钢松动、脱落。④电机内部轴向窜动。⑤有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。⑥炭刷架松动、炭刷架不正。（2）故障排除：①更换轴承。②重新修理定子、转子。③重新粘接磁钢。④轴向增加合适垫圈。⑤清洗换向器表面层或焊牢换向片。⑥调整炭刷架。 7、飞车（1）故障原因：①调速转把损坏或地线（黑线）断路或插件不良。②控制器故障（有刷）（2）故障排除：①断开调速把，如果正常，说明控制器正常，应检查调速把和地线。断开调速把后车仍不停，则控制器损坏，更换控制器。②若一通电源车轮就转，递增速度很快，通称"飞车"，多数是转把地线接触不良性循环所致。因此重点检查转把接地。8、仪表盘无电源显示，电机运转正常（1）故障原因：①仪表正负极引线间无电压，导线或接

雅迪电动车为您提供电动车常见故障和维修方法

雅迪电动车为您提供电动车常见故障和维修方法 铅酸蓄电池是一种化学电源，在摩托车生产中被广泛使用。在实际工作中，由于有时会处在过充电状态，难免有一部分水被电解，虽然在正常情况下不用考虑为其补充电解液（电解液由纯硫酸和一定比例的蒸馏水配制而成），但是经常会遇到电池电解液被烧干的现象。下面就电池电解液很易被烧干的原因及其故障判断作一简单分析。 电动车常见故障和维修方法 电解液烧干的原因 1、电池故障引起电池水烧干 当电池与外部电路连接放电时，电池正极板的过氧化铅和负极板的铅（Pb）与电解液中的硫酸发生反应，逐渐生成硫酸铅和水。当电池处于充电状态时，正极板和负极板的活性物质PbSO4通过氧化还原反应，在正极板又氧化成过氧化铅,在负极板还原为铅（Pb）、电解液恢复为硫酸状态。充电到最后时，开始有气泡产生，这是电解液中的水被电解的缘故。根据电池的耗水性能可知，蓄电池在完全充电后加以（14.4+0.05)V的充电电压，在（40＋2）℃下连续充电500h，其耗水量不超过6g/Ah；另由电池的电解液消耗特性可知：当电解液减少20%时，电池的电压就不能使起动电机正常工作。以7Ah的电池为例，其电解液为0.5L，电解液的密度为1.26－1.28g/立方厘米（在20℃时），如果其电解液减少20%（即126g水）则要过充电1500h。由此可知电池在正常充电的情况下根本不用考虑为其补充电解液。但是若不注意电池水的管理或使用了伪劣电池水，使其中混入了铁、铜、镍等金属离子，就会降低负极氢的析氢电位，从而加速电解液的减少速度；或者因为电池的极板毛刺或电池泥沉淀等造成电池极板短路及所选用的电池的容量比整车所要求的电池容量偏小，电池的极板硫化，这些都会使电池过早出现气泡现象，加速电池水的烧干。 2、硅整流器故障引起电池水烧干 当硅整流器出现故障，使输出电压高出其设计规定电压时，在电池充电完毕后，这一高电压仍然会对电池产生一个较大的充电电流。这时的电能几乎全部浪费在水的电解上。电池在完成充电状态后，当用1A电流进行过充电1h，则会有0.336g的水被电解，同时放出0.418L氢气和0.209L氧气，通过实验可知：当用15.5V充电电压对7Ah的电池进行充电时，其恒流电流约为2A，在此情况下进行过充电，电池电解液减少20%（即126g水）则只需要135h。如果过充电电流引起电解液沸腾，产生大量的酸雾，就会加速电池水的烧干。 3、磁电机故障引起电池水烧干 如果磁电机存在缺陷也可能导致磁电机的输出电压比设计值偏高，同样道理电池的电解液也会很快被烧干。 故障的判断方法 为了方便说明如何检查这一故障，现以WY125-C为例进行分析：

众泰知豆电动汽车维修手册(下)

第五节、主要电器设备拆装及常见故障排除 一、分线盒 1、概述 分线盒总成是众泰·知豆电动汽车的关键部件，用于电能的分配，以及过流短路保护，对整车的安全运行起到重要作用。提供电机控制器及电机、DC-DC 转换器和空调系统等高压电器的电源输入，提供充电机至动力电池的充电输入。 2、分线盒总成的检修 注意：任何高压器件的检修或维修行为必须在断电为分钟后进行 1、拆除分线盒四个固定螺栓 ◎拧紧力矩：5N?m 2、将分线盒上盖拆除

3、检修方法及要求 序号检修项目检修方法要求 1 外观目测外观良好，无缺件、破损等不良 2 电缆目测电缆无破损，夹紧良好、无松动 3 紧固件目测各紧固件紧固良好，防松线无错位现象 4 密封橡胶件目测未发生氧化变性现象 5 线缆端接插件和端子目测外观良好，应无缺损、掉块、破裂、变形等不良4、清洁 用毛刷将分线盒总成内部的灰尘清除（必要时可以使用无水乙醇进行擦拭清洗）用毛刷将分线盒总成外部线缆的灰尘清除 5、密封件更换 拆下分线盒总成上盖后，将箱体盖端面密封圈拆下报废，将新的密封圈装入 箱体端面相应位置（装入过程中，可以使用适量的室温硫化硅橡胶对密封圈进行 固定） 6、熔断器更换 ①更换LET16 熔断器时，使用M6 扳手工具将固定熔断器的紧固件卸下并 更换上对应LET16 熔断器（更换前需要用多用表对熔断器进行导通测试，以确 定更换的熔断器合格），并按照 6 N?m 力矩要求紧固紧固件,标志防松标线。 ②更换更换TNN300 熔断器时，使用M8 扳手工具将固定熔断器的紧固件卸下，并更换上对应TNN300 熔断器（更换前需要用多用表对熔断器进行导通测试，以确定更换的熔断器合格），并按照12 N?m力矩要求紧固紧固件,标志防松 标线。

电动车的工作原理与维修资料

电动车的工作原理与维修资料 技术类别：电动车发布时间：2009-8-22 人气指数：7 电动三轮车电路原理与检修 一、电路原理 LM339等组成脉宽调节电路。LM339 是四电压比较器，本电路只用了IC—A和 IC—B 两个。由锯齿波形成电路IC—A输出的锯齿波，送人可调脉宽形成电路IC—B的正输入端，其反相输入端输入直流调速电压，经过比较，输出宽度随反相输入端直流电压变化的矩形脉冲，再经过T2倒相放大，推动大功率场效应管，为直流电动机提供驱动电流。 1．锯齿波形成电路 IC—A及其外围元件构成锯齿波形成电路。比较器IC-A(渤脚是电源正，⑩脚接地。在比较两个电压时，任意一端加固定电压作参考电压，另一端加待比较信号电压。当正端电压高于负端电压时，②脚输出为高电位。当负端电压高于正端时，②脚为低电位。两端电压差大于10mV就能确保输出从一种状态可靠地转换到另一种状态。当刚接通电源时，5V电源经R1、R5分压加到IC—A 的同相输入端⑧脚，其反相输人端④脚因电容C1两端电压的形成需要一定的充电时间而暂时为低电位，故②脚输出高电平。此高电平一路通过R4向C1充电，另一路通过R3向锯齿波形成电容C2充电，形成锯齿波的上升阶段。见图2B的a—b段。从图1 中可以看出，⑤脚的电压是由R1、R5分压取得的，最高不超过2．5V。而②脚的电压接近电源的电压。当该电压通过R4向C1充电至C1两端的电压超过⑧脚电压时，即达到图 2B中的b点，②脚瞬间转变为低电位，锯齿波形成电容C2开始通过R3向②脚放电，即形成了图2B 中的b-c端。同时，C1也通过R4向②脚放电。当C1两端的电压低于⑧脚的电压时，即图2B中的c 点，②脚又翻转为高电位，开始下一个锯齿波。由于C2 充电的路径是+5V_R5。R3斗C2，而放电的路径是c2一R3寸IC。A的②脚 (此时为低电位)，充电的时间要比放电的时间长一点，所以形成了图 2B的锯齿波形。锯齿波的频率是200Hz。

电动车电机故障的维修

电动车电机故障的维修 电机的故障有机械故障与电气故障两大类，机械故障比较容易发现，而电气故障就 要通过测量其电压或电流进行分析判断了，以下介绍电机常见故障的检测与排除方法。 1、电机的空载电流大 当电机的空载电流大于极限数据时，表明电机出现了故障。电机空载电流大的原因有，电机内部机械摩擦大，线圈局部短路，磁钢退磁。我们继续往下做有关的测试与检查项目，可以进一步判断出故障原因或故障部位。 电机的空载/负载转速比大于1.5，打开电源，转动转把，使电机高速空载转动1 0ｓ以上。等电机转速稳定以后，测量此时电机的空载最高转速N1。在标准测试条件下，行驶200ｍ距离以上，开始测量电机的负载最高转速N2。空载/负载转比＝N2÷N1。 当电机的空载/负载转速比大于1.5时，说明电机的磁钢退磁已经相当厉害了，应该更换电机里面整套的磁钢，在电动车的实际维修过程中一般是更换整个电机。 2、电机发热 电机发热的直接原因是由于电流大引起的，电机电流I，电机的输入电动势E1，电机旋转的感生电动势（又叫反电动势）E2，与电机线圈电阻R之间的关系是：I＝（E1-E2）÷R，I增大，说明R变小或E2减少了。R变小一般是线圈短路或开路引起的，E2减少一般是磁钢退磁引起的或者是线圈短路，开路引起的。在电动车的整车的维修实践中，处理电机发热放障的方法，一般是更换电机。字串

9 3、电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音 无论高速电机还是低速电机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪音。不同形式的电机可运用不同的方法进行维修。 4、整车行驶里程缩短、电机乏力 车续行里程短与电机乏力（俗称电机没劲）的原因比较复杂。但是当我们排除了以上4种电机故障之后，一般说来，整车续行里程短的故障就不是电机引起的了，这和电池容量的衰减，充电器充不满电，控制器参数漂移（PWM信号没有达到1 00％）等有关。 5、无刷电机缺相 无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的。我们可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源的引线的电阻，用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。 为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前，必须弄清楚电机的相位代数角是120°还是60°，一般60°相角电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的。而120°相角电机，三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180°位置摆放的。 电机拆装与保养 一、电机的拆卸 拆卸电机之前应首先拔开电机与控制器的引线，此时一定要记录下电机引线颜色与控制器引线颜色的一一对应关系。打开电机端盖之前应清洁作场地，以防止杂物被吸在电机内的磁钢上。做好端盖与轮毂相对位置的标记。注意：一定要对角