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一般来说，汽车通信网络可以划分为四个不同的领域，每个领域都有其独特的要求。现有的主流汽车总线协议都无法适应所有的要求：

信息娱乐系统：此领域的通信要求高速率和高带宽，有时会是无线传输，目前主流应用协议有MOST，正在推出的还有IDB-1394等；

高安全的线控系统（X-By-Wire）：由于此领域涉及安全性很高的刹车和导向系统，所以它的通信要求高容错性、高可靠性和高实时性。可以考虑的协议有TTCAN、FlexRay、TTP等；

车身控制系统：在这个领域CAN协议已经有了二十多年的应用积累，其中包括传统的车身控制和传动装置控制；

低端控制系统：此系统包括那些仅需要简单串行通信的ECU，比如控制后视镜和车门的智能传感器以及激励器等，这应该是LIN总线最适合的应用领域。

其中，控制器局域网（CAN）是最有名的、也是最早成为国际标准的汽车总线协议。CAN协议是串行协议，能够有效地支持具有高安全等级的分布实时系统。CAN 是一个多主机系统，所以它设计了高效率的仲裁机制来解决传输冲突问题，具有高优先级的系统总能优先得到总线的使用权。CAN还同时使用了其它一些防错手段，能够判断出错的节点并及时关闭之，这样就在很大程度上保证了总线的可靠性。CAN的传输速率和总线长度相关，最高可以到1Mbps，一般车内使用的速率是500Kbps到200Kbps。

CAN多年来作为车身控制的主干网已经形成了从IC设计到软件开发和测试验证

的完整产业链，而且它还将在新的汽车主干网行业标准确立之前一直充当这一角色。

在车内，还有许多ECU的控制并不需要CAN这样高速率和高安全的通信，本地互联网络（LIN）就是为适应这类应用而设计的低成本解决方案。LIN是一个公开

的协议，它基于SCI（UART）串行通信的格式，结合了汽车应用的特点。LIN是单一主机系统，不但降低了硬件成本，而且在软件和系统设计上也能更容易地兼容其它网络协议，比如CAN。LIN的传输速率最高可到20Kbps，主要是受到EMI 和时钟同步的限制。

由于LIN器件易得——几乎所有的IC都带有SCI（UART）接口，LIN很快就在车内低端控制器领域取得领先地位。典型的LIN应用有车门、后视镜、导向轮、马达、照明以及其它智能传感器。LIN不但定义了物理层和数据层，还定义了相关的应用软件层。这些都为LIN方案提供商解决了设备兼容的问题，很有利于汽车工业的规模生产。相信LIN协议会是汽车低端控制网络的未来标准。

车内除了嵌入式控制系统以外，还有诸如媒体播放器、导航系统、无线通信系统以及其他多种信息娱乐设备，这些设备之间的互连需要更高速的通信协议。媒体导向系统传输协议（MOST）是目前车载信息娱乐系统普遍接受的高速通信协议。

MOST基于ISO/OSI七层网络模型设计，物理层由光纤通信组件构成，具有很好的抗干扰性，设计传输速率可达150Mbps（目前产品可达25Mbps）。除了控制数据外，MOST数据可分为同步传输数据和异步传输数据，具有很大的灵活性——同步数据可直接用于音视频设备，异步数据可用于传输其它数据块，如导航地图数据等，甚至也可用于支持TCP/IP数据包的传输。MOST还定义了应用层，包括MOST设备、功能块、功能函数以及参数格式等等，这些协议可以确保各个厂家生产的设备具有MOST互联性，也有利于车内信息娱乐设备的及时更新换代。IDB-1394是从IEEE 1394标准演化而来的另一种支持车内信息娱乐系统的高速通信协议。IDB-1394可以达到400Mbps或更高的传输速率，而且IEEE 1394也是一种很成熟的通信协议，已经有很多设备支持。这些都是IDB-1394的优势，然而由于MOST受到更多厂商的支持，包括一些软件开发商的支持，可以预计MOST 将会在汽车工业中进一步扩张势力。

汽车线控系统，按照汽车工程师社团（SAE）的定义，需要一个安全等级为C的通信网络架构。如果要实现一个完全的线控汽车，没有传统的机械或液压系统作备份，不但要对传统的机械和液压单元作创新性的ECU替代，而且传统的CAN

总线系统也不再适用。CAN的本质是一种事件驱动的协议，在高安全性的系统中，CAN缺乏必要的决定性、同步性和容错性。

因此人们开始为线控汽车设计满足安全性要求的新一代汽车主干通信网络。TTCAN、FlexRay和TTP就是其中的主要代表，它们无一例外地都采用了时间驱动的机制。在时间驱动的系统里，信息的发送由预先设立好的时间表确定，所有的节点都知道什莫时间该发送，什莫时间该收取；信息收发的不确定性仅仅是时间同步的误差，而这个误差通常可以控制在非常小的范围内。这一特点使时间驱动的通信网络成为线控汽车通信网络的必然选择。

TTCAN由CAN发展而来，数据格式和CAN兼容。它定义了一个时间周期，在此周期内又有多个时间间隔，有些时间间隔专用于特定的网络节点（无需仲裁），其余间隔类似普通的CAN协议。其特点是保留了和传统CAN网络的兼容，同时又具有时间驱动的优点。然而，TTCAN不能提供比CAN更高的传输速率，在容错性方面也没有明确的设计说明。

FlexRay协议将其时间周期分为静态段和动态段两个部分。静态段采用TDMA方式传输时间驱动类型的数据，动态段采用Mini-Slot方式传输事件驱动类型的数据。在安全性方面，FlexRay采用冗余通道的方式确保数据正确传输，而其它的容错机制并没有直接在协议中明确说明，而交由应用提供者自己设计。这种方法有很大的设计灵活性，然而会由此产生安全隐患以及兼容性问题。

TTP协议对所有的节点采用TDMA的网络通道分配方式，即所有节点在一个周期内都会传输数据至少一次。整个系统采用统一的时间标准，所有的节点都存有预先定义的时间表，一旦传输数据和时间表发生冲突则认为节点错误。只要一个节点有一次错误，那末该节点将退出通信网络，确保网络不受错误节点的干扰。TTP 将网络成员检查服务也定义在协议中，确保网络中没有可疑的节点。这些虽然限制了该协议的灵活性，但确保了它的高安全性。

TTCAN、FlexRay和TTP三种协议在其它方面的比较

可以看到TTCAN由于受到带宽等的限制，将不会在下一代线控汽车主干网中占有主导地位。FlexRay和TTP都可以使用虚拟CAN通道技术来兼容现有的CAN网络和器件，而两者在安全性和灵活性方面各有优缺点。因为汽车工业的规模化和线控器件的兼容性，双标准并存的状况一定会影响下一代线控汽车的发展。虽然有研究表明TTP节点会具有更低的制造和实现成本，而且TTP也已经在汽车和航空业中得到应用，但是推广FlexRay的企业巨头的影响力决不容忽视。或许下一代汽车通信主干网的决定因素不是技术而是政

本文详细比较了现有几类主流汽车总线系统的特点。这些比较将有助于界定下一代高安全性、高容错性的分布式汽车通信网络标准。

汽车总线协议

随着汽车功能的不断增加、可靠性要求的不断提高以及价格的不断下降，越来越多的电子控制单元（ECU）将被引入到汽车中。目前，在高端汽车中一般会有50个以上的ECU。为了使这些ECU 能够在一个共同的环境下协调工作，也为了进一步降低成本，人们设计了针对汽车通信网络的总线协议。

一般来说，汽车通信网络可以划分为四个不同的领域，每个领域都有其独特的要求。现有的主流汽车总线协议都无法适应所有的要求：

信息娱乐系统：此领域的通信要求高速率和高带宽，有时会是无线传输，目前主流应用协议有MOST，正在推出的还有IDB-1394等；

车身控制系统：在这个领域CAN协议已经有了二十多年的应用积累，其中包括传统的车身控制和传动装置控制；

低端控制系统：此系统包括那些仅需要简单串行通信的ECU，比如控制后视镜和车门的智能传

感器以及激励器等，这应该是LIN总线最适合的应用领域。

其中，控制器局域网（CAN）是最有名的、也是最早成为国际标准的汽车总线协议。CAN协议是串行协议，能够有效地支持具有高安全等级的分布实时系统。CAN是一个多主机系统，所以它设计了高效率的仲裁机制来解决传输冲突问题，具有高优先级的系统总能优先得到总线的使用权。CAN还同时使用了其它一些防错手段，能够判断出错的节点并及时关闭之，这样就在很大程度上保证了总线的可靠性。CAN的传输速率和总线长度相关，最高可以到1Mbps，一般车内使用的速率是500Kbps到200Kbps。

CAN多年来作为车身控制的主干网已经形成了从IC设计到软件开发和测试验证的完整产业链，而且它还将在新的汽车主干网行业标准确立之前一直充当这一角色。

在车内，还有许多ECU的控制并不需要CAN这样高速率和高安全的通信，本地互联网络（LIN）就是为适应这类应用而设计的低成本解决方案。LIN是一个公开的协议，它基于SCI（UART）串行通信的格式，结合了汽车应用的特点。LIN是单一主机系统，不但降低了硬件成本，而且在软件和系统设计上也能更容易地兼容其它网络协议，比如CAN。LIN的传输速率最高可到20Kbps，主要是受到E MI和时钟同步的限制。

由于LIN器件易得——几乎所有的IC都带有SCI（UART）接口，LIN很快就在车内低端控制器领域取得领先地位。典型的LIN应用有车门、后视镜、导向轮、马达、照明以及其它智能传感器。LIN 不但定义了物理层和数据层，还定义了相关的应用软件层。这些都为LIN方案提供商解决了设备兼容的问题，很有利于汽车工业的规模生产。相信LIN协议会是汽车低端控制网络的未来标准。

车内除了嵌入式控制系统以外，还有诸如媒体播放器、导航系统、无线通信系统以及其他多种信息娱乐设备，这些设备之间的互连需要更高速的通信协议。媒体导向系统传输协议（MOST）是目前车载信息娱乐系统普遍接受的高速通信协议。MOST基于ISO/OSI七层网络模型设计，物理层由光纤通信组件构成，具有很好的抗干扰性，设计传输速率可达150Mbps（目前产品可达25Mbps）。除了

控制数据外，MOST数据可分为同步传输数据和异步传输数据，具有很大的灵活性——同步数据可直接用于音视频设备，异步数据可用于传输其它数据块，如导航地图数据等，甚至也可用于支持TCP/I P数据包的传输。MOST还定义了应用层，包括MOST设备、功能块、功能函数以及参数格式等等，这些协议可以确保各个厂家生产的设备具有MOST互联性，也有利于车内信息娱乐设备的及时更新换代。

IDB-1394是从IEEE 1394标准演化而来的另一种支持车内信息娱乐系统的高速通信协议。IDB-1 394可以达到400Mbps或更高的传输速率，而且IEEE 1394也是一种很成熟的通信协议，已经有很多设备支持。这些都是IDB-1394的优势，然而由于MOST受到更多厂商的支持，包括一些软件开发商的支持，可以预计MOST将会在汽车工业中进一步扩张势力。

汽车线控系统，按照汽车工程师社团（SAE）的定义，需要一个安全等级为C的通信网络架构。如果要实现一个完全的线控汽车，没有传统的机械或液压系统作备份，不但要对传统的机械和液压单元作创新性的ECU替代，而且传统的CAN总线系统也不再适用。CAN的本质是一种事件驱动的协议，在高安全性的系统中，CAN缺乏必要的决定性、同步性和容错性。

TTP协议对所有的节点采用TDMA的网络通道分配方式，即所有节点在一个周期内都会传输数据至少一次。整个系统采用统一的时间标准，所有的节点都存有预先定义的时间表，一旦传输数据和时间表发生冲突则认为节点错误。只要一个节点有一次错误，那末该节点将退出通信网络，确保网络不受错误节点的干扰。TTP将网络成员检查服务也定义在协议中，确保网络中没有可疑的节点。这些虽然限制了该协议的灵活性，但确保了它的高安全性。

TTCAN、FlexRay和TTP三种协议在其它方面的比较

可以看到TTCAN由于受到带宽等的限制，将不会在下一代线控汽车主干网中占有主导地位。Fl exRay和TTP都可以使用虚拟CAN通道技术来兼容现有的CAN网络和器件，而两者在安全性和灵活性方面各有优缺点。因为汽车工业的规模化和线控器件的兼容性，双标准并存的状况一定会影响下一代线控汽车的发展。虽然有研究表明TTP节点会具有更低的制造和实现成本，而且TTP也已经在汽车和航空业中得到应用，但是推广FlexRay的企业巨头的影响力决不容忽视。或许下一代汽车通信主干网的决定因素不是技术而是政治。

本文小结

本文通过讨论汽车网络协议，如CAN、LIN、MOST、IDB-1394、TTCAN、FlexRay和TTP等，分析

了下一代汽车网络的发展趋势。希望这一讨论能够为正在蓬勃发展的中国汽车制造业以及汽车配件制造业提供一些借鉴。

谢文盛

高级软件工程师哈曼贝克汽车多媒体系统（深圳）有限公司

wxie@https://www.docsj.com/doc/d45686682.html,

用TTP/C协议构建高可靠硬实时嵌入式应用技术探讨收藏

用TTP/C协议构建高可靠硬实时嵌入式应用技术探讨

刘太泽，刘骊，吕杨

（昆明理工大学信息与自动化学院，云南昆明650051）

摘要：用时间触发协议TTP/C设计容错性好的实时嵌入式系统是一种可行的方案。本文详细阐述了TTP/C的物理实现机制、采用的帧结构、组合性和容错方法，阐明了时间触发和事件触发的区别和基于时间触发体系结构设计的基本构件以及各构件在系统中的作用。

关键词：嵌入式系统；TTP/C协议；高可靠性；时间触发；事件触发；总线；网络

中图分类号：TN915.04 文献标识码：A 文章编号：1811-8755(2004)0985

The Technical Exploration of Building Highly Dependable Hard R-T Embedded System

Using TTP/C Protocol

LIU T ai-ze, LIU li, LY yang

(Institute of Information & Automation, Kunming University of Science & Science, Kunming Yunna n 650051, China)

Abstract: It is a kind of desired scheme to use time-triggered protocol in design of good fault-tole rant real-time embedded system. The article has illustrated the physical realization mechanism, th e frame structure employed, composability and fault-tolerant methods of TTP/C in detail, illuminate d the difference between time-triggered and event-triggered, explained the basic components base d on time-triggered architecture design and their role in the system.

Keywords: embedded system; TTP/C protocol; highly dependability; time-triggered event-triggere d; Bus; network

0．引言

传统用于分布式系统网络互联的协议很多，如RS-232串口通信协议、CAN(Controller Area Network)协议以及与Internet互联的TCP/IP协议等，在嵌入式系统中已得到了广泛的应用。但是，在现代安全至上的高可靠硬实时嵌入式系统（safety-critical highly dependable hard real-time embedded system）中，这些协议都没法满足系统的高可靠性要求。爱尔兰Limerick大学开发了TTCAN(Time-Triggered Controller Area Network)现场总线，采用了时间触发的消息响应调度方式，使现场总线在本质上具有确定性行为，因而可以应用于有严格实时要求的工业控制领域，能满足消息传输时间是实时的、有界的系统的最基本的控制要求[2]。

用于工业测控系统的嵌入式计算机系统的工作环境往往是复杂恶劣的，有的嵌入式系统需要在高温、强辐射、高电磁干扰的恶劣环境下工作。尽管传统上的在容错和抗干扰方面的解决方案取得了较大的成功。但是，在要求严格实时高可靠的现代分布式嵌入式系统应用场合，传统采用的方案就显得不太理想了。当今的嵌入式系统也倾向于采用分布式解决方案，这就涉及到采用何种总线，用何种协议来支持的问题。在安全至上的自动化领域中，特别是在硬实时嵌入式操作系统和安全至上（Safety-critical）的自动控制系统中，安全可预测的调度算法显得尤为重要。传统事件触发方式对消息响应时间的有界性有不可忽视的影响，必须在总线协议中采用多种调度策略，使不确定的消息传输时延发生的概率降到最低，但它仍不是适合于安全性要求极高控制场合。本文介绍的TTP/C，最适合于安全硬实时控制领域，在硬实时嵌入式系统中用TTP/C协议开发高可靠的嵌入式应用系统有重要意义。

1．事件触发系统与时间触发系统

系统在向控制对象提供服务时，可以采用两种本质上不同的调度方式：事件触发和时间触发。事件触发结构是系统对控制对象的响应是由某个事件行为决定的，其发生时间具有随机性。也就是说，系统在时间上表现为不可预测性，而时间触发结构则不同，它是通过一个全局时钟进行驱动的，系统的行为不仅在功能上得到确定，而且在时间上也是确定的。两者的异同表现在以下几个方面：

（1）从对控制对象产生行为的机制上看，在事件触发系统中，控制信号取决于事件的发生（如一次中断），是不可预知的。也就是说，系统中的结点没有共同的时间概念，各结点的行为是随机的、不可预测的。而在时间触发结构中，系统控制信号的产生是由时间的推进来触发的，系统中各结点都知道何时何结点在特定时刻将会产生何种活动。因而系统的行为是确定的、可预测的。

（2）从状态信息的来源看，时间触发系统的状态信息来源于规定时间内的某个条件（如在t0时刻读传感器的值）；而事件触发系统的状态信息则是当某个条件成立时的状态（如流量计超过某个闸值时触发事件的状态）。

（3）对总线的占用来看，在事件触发系统中，由于子系统之间都是完全的自治系统，它们不知道何时系统会产生何种行为，相互之间共同争用带宽，从而会产生冲突。而在时间触发系统中，系统中的各结点分时复用带宽，各结点对总线的占用在设计时就已确定，总线带宽取决于最坏情况下系统的通信量，因而不会产生带宽争用现象。

（4）从可靠性方面看，事件触发系统中各结点的可靠性取决于相对的优先级，优先级越高，可靠性越高。实验证明[3]，

当事件率达到60~70%时，优先级低的结点的服务将得不到保证，整个系统是不可靠的。而时间触发系统中各结点的事件都是预先安排好的，每个结点都在自己的时间槽内完成相应的任务，整个系统是可靠的。

（5）从稳定上看，由于事件触发系统中各结点在争用总线时会产生冲突，从而会产生延迟和抖动现象，这在硬实时高可靠系统中危害最大的因素之一，而时间触发系统则不会。

（6）从应用角度上看，事件触发系统广泛用于分时系统，使得系统获得较大的吞吐量和反映的灵活性。而时间触发系统则适用于硬实时高可靠系统，以获得更好的可预测性和可靠性。

由以上区别可以看出，时间触发系统由于其自身的特性，比较适合于硬实时高可靠系统，而对软实时和分时系统来说，这种触发结构就显得不够灵活了。在某些专用领域，如交通工具、医药行业等安全至上的行业，系统的失败可能导致严重后果的场合，使用时间触发系统不失为一种可行方案。

2．基于TTP/C的时间触发高可靠嵌入式实时系统的实现机制

高可靠实时嵌入式系统必须具有良好的容错性能、实时性能、抗干扰性能和故障预测性能。在嵌入式分布式系统中，在硬件可靠性得到保证的前提下，如果没有好的协议机制和调度机制，系统的可靠性也是没法保证的，时间触发协议TTP /C提供了良好的可靠性保证机制。下面以一个基于B/S结构时间触发嵌入式实时系统为例，说明用TTP/C时间触发体系结构来设计嵌入式分布式系统的基本框架。

2.1基于TTP/C的时间触发高可靠系统的物理实现机制

Vienna 理工大学的H.Kopetz教授的研究小组开发了TTP/C协议，它的全称是C类时间触发协议(Time-Triggered Protocol Class C)，“C”表示实时通信协议。TTP/C协议由SAE（The Society of Automotive Engineers汽车工程师协会）定义。TTP/C是以开发硬实时高可靠容错嵌入式应用的需求为目标而设计的，它可以用于设计高可靠嵌入式应用系统。

一个TTP/C结点由主机（host）、通信网络接口（CNI）、TTP/C通信控制器（TTP CC）组成，其功能框图如图1所示。

控制对象I/O接口是提供主机与环境检测、控制部件的接口。

主机负责向控制对象接收信息并进行处理，并可以向控制对象发送控制信息，同时可与通信网络进行交互。

网络通信接口CNI是联接主机和TTP/C的接口，它位于主机和TTP/C控制器都可以互相访问的双端口存储区中，为主机和TTP/C控制器会话提供了一个接口，其另一个作用是将主机和TTP/C控制器的时序隔离避免干扰。主机可以通过CNI对TTP/C控制器的操作进行监视，并可通过CNI命令使TTP/C控制器执行特定的动作。CNI还为TTP/C消息的流动提供一条缓冲路径。

TTP/C通信控制器是TTP/C网络通信的核心，它的内部有一个消息描述表MEDL（Message Description List），该表中定义了结点所需要的控制数据，包括结点通信的组织和TDMA每一轮的消息调度方案，如在某时间点上结点应该

发送或接收什么样的数据。该表是在系统投入运行前定义的，在运行时不能更改，一般存储在EEPROM或闪存中。消息描述表中可包含着多种不同的模式，每种模式分别对应于一种特定的消息调度，在不同的模式下，机群周期内的TD MA轮数可能是不同的，在具体的某个时槽应该发送哪一个消息也是随模式的不同而不同的。

协议处理器负责控制器内部的逻辑控制。

总线守护器是一个具有自己的时钟系统的独立硬件单元，它的作用是保护网络通信使之不受故障结点的干扰。如果某个结点发生故障，它可能与系统时序失去同步而不在自己时间槽规定的时刻发送消息，那么该结点就成了串扰结点。如果不对该结点发送的消息进行屏蔽，就会对总线造成干扰，从而影响其他结点的正常工作。总线守护器存有机群中各结点的时间槽信息，如果结点不按照时间槽规定的时间发送，总线守护器将对它的消息进行屏蔽。它的独立时钟是用于避免因结点失效而导致时钟失效，从而使总线守护器不能同步计时的情况发生。

TTP/C可以根据ISO-11898和TTCAN等来设计物理层。图2为基于TTP/C的分布式嵌入式系统组成的总线式网络，一个TTP/C机群由多个TTP/C结点和一个监视结点组成，由于Web服务器上的通用操作系统没有实时功能，不能满足机群中的硬实时要求，所以增加一个监视结点对TTP/C网络进行数据采集和监控。为了改善人机交互的界面和网上监控功能，可以把TTP/C网络通过Web服务器接入Internet。由于本文的重点在于介绍TTP/C的网络体系结构，接入Internet 的技术细节不作为重点讲述。

TTP/C机群采用两条总线进行互联，其中一条是冗余通道，保证系统在一个通道失效的情况下仍能继续工作。

2.2TTP/C所采用的帧类型和作用

TTP/C通信采用两种不同类型的帧，正常帧（N-Frame）和初始化帧（I－帧，Initialization frame），这两种帧在通信网络中的作用不同，其帧格式如图3所示。一个TTP/C帧由帧头、数据域（或控制域）和CRC校验域组成。帧头有四位，一位为帧类型标志，用于表示是N－帧还是I－帧；其余位用作模式控制位，用于标识模式变化请求。应用数据域可以达到16字节，CRC校验位采用16位，提供最少4位的海明距离。

I－帧只包含控制器的状态（C－state）信息，不包含任何数据信息。当帧头的帧类型标志为I-帧时，表示发送的是控制器状态信息。控制器状态信息用于初始化和恢复时间失效的结点，它包含了一个结点在参与通信前需要获得的信息、该时刻在机群周期内的当前位置信息和哪一个结点正在起作用，此外，控制器状态信息还包含当前的模式编号。如果一个结点因暂时的错误而失效，就要通过侦听I－帧进行恢复，并用I－帧提供的信息与网络进行同步。

N-帧用于携带正常操作中的应用数据和发送历史状态消息。应用数据的地址在当前的MEDL表中。如果时间失效的结点需要某个特定应用的数据以便对网络进行恢复，它可以侦听具体的历史状态（h-state）消息，该消息中携带着所需要的数据，以N－帧（正常帧）的形式传送，历史状态消息的发送是由主机来完成的。

2.3 时间触发高可靠嵌入式系统的调度机制

TTP/C协议是一种基于TDMA（Time Division Multiple Access）的协议，因而采用的也是基于时间的调度。不同结点的时间槽系列组成一个TDMA轮（round），不同轮的系列组成一个TDMA机群周期(cluster cycle)，这样，一个机群周期可能包括一个或多个TDMA轮。在设计时就给系统中的每个处理结点分配固定的周期性的时间槽。时间触发协议采用绝对时钟进行同步，由一个时间主站周期性地向每个结点广播时钟基准消息，它标志着一个消息交互系列的开始。当结点成功接收到一个消息后，立即初始化结点内部的计时器，此后在整个交互系列周期内，计时器指示相对于基准消息出现时刻的时间，各结点也将参照接收到的消息，对本结点时间进行设置或调整，以保持所要求的时间同步。计时器记录的一个全程时间即是一个周期时间。图4说明了有4个结点的时间触发系统的运作图，在这种情况下，每一轮总是只有一个发送方和三个接收方，所有结点协议的运行都在先验点上及时得到初始化，以后随着系统的运行，每个结点会根据消息发送的时间和自己MEDL中规定的消息到达时刻相对照，据此就可以调整时钟，始终与系统保持同步。全局时间基准通过分布式时钟同步算法而得到实现。当结点1的时间槽到来时，结点1成为消息发送结点，此时其余结点都是接收结点，同样，结点2、3、4也是在自己的时间槽内进行消息发送。

要实现高可靠时间触发应用的调度，必须首先算出硬实时应用管理的处理器开销、最坏情况下的内核开销和系统调用开销。在时间触发系统中，所有的活动都是随时间的推进而完成的，这就意味着，除了计时中断外，系统不响应别的中断。轮询I/O和诊断I/O口这类活动，真接在计时中断例程中产生。时间触发系统一般采用静态调度策略，将它们在一个周期内的调度信息列成一个表，调度方案就确定了，采用的调度策略只要按照时间的推进进行就可以了。也可以采用改善的时间触发调度策略，在确定了机群周期中的轮数和其中各结点的时间槽之后，可以采用图论的知识将各结点生成一棵树，在保证各个结点实时可靠性的前提下，应用图算法，算出最优调度方案，随着调度的进行，即时更新调度表，然后进行下一轮的调度。有关调度的更详细信息，请参考文献[7]。

由于每个消息有各自的时槽，这种消息的一个最大优点是各消息之间不会产生冲突，能很好地适应于要求硬实时高可靠系统的场合。

2.4 TTP/C结点的组合能力和采用的容错机制

（1）TTP/C的组合能力。在嵌入式分布式系统中，组合能力是一个重要的要求。一个运行良好的控制元件，在组成一个网络后不一定就运行良好。要有可组合性，网络中各控制元件必须满足系统的要求。相对于事件触发系统来说，采用TTP/C协议的时间触发系统有比较良好的可组合性，

（2）临界瞬时冲突解决机制。事件触发系统由于访问网络的随机性，会产生临界瞬时的冲突，而时间触发TTP/C采用TDMA的机制，有效地解决了这个问题。

（3）时序干扰的容错机制。位于主机和通信控制器之间的CNI，是一个双端口的RAM，除了前面介绍的作用外，还有一个重要的作用就是时间防火墙。如图1所示，发送数据时，主机将需要传输到网络的数据写到CNI的双端口存储器中；当接收数据时，TTP/C协议处理器把网络上的传输数据也写到CNI的双端口存储器中，CNI有效地隔离了主机与

协议控制器的时序行为，解网络和主机间的时序干扰。

3．结束语

TTP/C协议不是为了与当前通信协议竞争而开发的，它主要针对高可靠硬实时系统。传统嵌入式系统一般采用中断等机制来响应异步事件。但是，在某些实时高可靠、容错性和抗干扰要求高的场合，这种办法就不适应了。而采用TTP/C 协议可消除许多不确定性因素，从而提高了系统的可知性、可预测性。本文详细介绍了与事件触发体系结构不同的一种改善嵌入式系统实时性、可靠性的设计方案。

参考文献:

[1] Hermann Kopetz, Fellow, IEEE Günther Bauer, The Time-Triggered Architecture, (Available fro m http://www.vmars.tuwien.ac.at via email)

[2] 周治邦，适用于安全性控制的现场总线：时间触发的CAN总线，《工业控制计算机》2004年17卷第3期

[3]V. Claesson, C. Ekelin, and N. Suri. The event-triggered and time-triggered medium-access met hods. TR-03-02, Dept. of Comp. Engg., Chalmers Univ. of Tech., 2003.

[4] Specification of the TTP/C Protocol, version 0.5, TTTech, July 1999 (available from http://www. https://www.docsj.com/doc/d45686682.html,)。

[5] H. Kopetz. Real-Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded Applications, volum

e 395 o

f Kluwer International Series in Engineerin

g and Computer Science. Kluwer Academic Publi shers, Boston, Dordrecht, London, 1997.

[6]Michael J. Pont,Kent Beck著,周敏译，时间触发嵌入式系统设计模式—使用8051系列微控制器开发可靠应用，中国电力出版社，2004.

[7] Paul Pop, Petru Eles, and Zebo Peng, An Improved Scheduling Technique for Time-Triggered E mbedded Systems, 25th Euromicro Conference, Milan, Italy, September 8-10, 1999.

作者简介：

刘太泽，昆明理工大学计算机应用技术研究生；

刘骊，昆明理工大学计算机应用技术研究生；

吕杨，计算机应用技术教授，硕士生导师.

(收稿日期：2004-11-8)

汽车网络通信协议TTP/C 和FlexRay 的研究分析

2007-3-14 16:24:09 【文章字体：大中小】打印收藏关闭

原作者：王婧,张欣北京交通大学机电学院

一、前言

TTP/C是奥地利H.Kopetz于1993 年提出的满足SAEC级网络的时间触发协议[6]，被致力于时间触发系统研究的奥地利公司TTTECH采用。目前的主要支持者是：奥迪、Honeywell、阿尔卡特等。

FlexRay [7]是近几年出现的一种总线协议。1999 年，宝马公司和戴姆勒·克莱斯勒公司认为现有的通信网络无法满足未来X-by-wire系统的要求，因此在2000年9月联合飞利浦和摩托罗拉成立了FlexRay联盟，致力于建立一个新的高级通信系统，以适应未来高速汽车控制系统的要求。目前，该联盟有7个核心成员：宝马、博世、戴姆勒·克莱斯勒、飞思卡尔、通用汽车、飞利浦、大众。

文中针对FlexRay和TTP/C这两种基于时间触发的汽车网络通信协议的特点和应用前景进行较为全面的比较，目的是分析FlexRay和TTP/C的结构、工作原理、性质特点以及应用前景。

二、TTP/C和FlexRay的系统结构

TTP/C的节点结构如图1[1]所示。每个节点包括主机（host computer）和通信控制器（Communication Controller）。主机和通信控制器由通信网络接口（Communication Network Interface）连接。

FlexRay的节点结构与TTP/C的节点结构类似，但具体的结构部分不同。在物理连接结构方面， FlexRay 的总线监控与其监控的节点共用电源和同步时钟（如图2）。而TTP/C的总线监控有其独立于监控的节点的电源和同步时钟。

在通信网络接口方面，对于动态结构数据的处理，TTP/C用信息描述表[9]（MEDL，Message Descriptor List）储存所有的动态数据，以便通信协议启动之前，能够加载到通信控制器中，这导致了相当庞大的信息描述表。FlexRay则是把许多参数固定在通信协议定义中，其余的动态结构数据则须在控制器启动前加载到控制器。

三、时间触发和事件触发传输

在总线访问方式上，TTP/C和FlexRay都提供了时间触发和事件触发两种传输方式。但具体的实现过程和对两种传输方式地位的处理不同。

由于未来的“线控”系统对实时性和可靠性具有比较高的要求，所以时间触发传输是目前汽车电子市场上的主流。TTP/C和FlexRay都采用时分多址（TDMA，Time Division Multiple Access）策略来实现时间触发报文的传送。

TTP/C网络通信协议中，系统根据一定的已知原则自动安排信息的发送时间（如图3）。网络上每个节点的控制器在信息描述表中保存有自己的控制数据，这些控制数据定义了这个控制器发送信息的时间。在运行时，TTP/C 通信控制器按照一定精度把最小可替换单元的本地时间同步，产生一个公共时间基准。每当这个公共时间定时到某一个信息描述表中定义的事件时刻（发送或接收）时，通信控制器就执行对应的发送或接收操作[10]。

FlexRay的总线访问方式是把一个通信循环分为静态段和动态段，静态段采用时分多址实现时间触发，动态段则采用灵活时分多址（FTDMA，Flexible Time Division Multiple Access），如图4 所示。这样，FlexRay 比TTP/C更灵活。

时间触发的缺点是灵活性差，虽然TTP/C设计时，可以灵活地选择每个节点传输数据长度，但是系统确定后就不能再改变，而且以后节点的扩充也很难，除非在原先设计时就已经考虑到了[1]。并且，FlexRay 帧的最大长度为254 字节，TTP/C帧的最大长度为240字节[8]，这意味着FlexRay比TTP/C

有更大的灵活性。

TTP/C把事件通道设置在时间触发协议之上。TTP/C要求在报文中保留一些字节用于事件触发报文的传输，因此这一部分带宽只能够在节点内部动态分配，而不能够在节点之间共享。保留的字节采用事件触发协议，例如CAN。这样，只需对CAN 进行很小的改动就可以用在TTP/C协议中。而且基本的TTP/C 协议不需要进行改动，这说明TTP/C的灵活性并没有因为使用CAN而降低[1]。

FlexRay把事件通道设置在与时间触发协议平行的位置。事件触发传输灵活性好，可以动态地分配带宽，而且在故障诊断以及调试中都需要事件触发消息，所以，FlexRay把一个周期分成静态和动态两部分，动态部分用于传递事件信息，把动态部分看作为一个时间片，并采用了Byteflight协议，保证一些具有高优先权的数据能够在总线忙时也有机会发送消息，低优先权的数据在总线空闲时发送消息。这样各个节点可以共享这部分带宽。因此，在事件触发方面，FlexRay的节点共享决定了其灵活性更好。

四、容错

“线控”系统要求新的通讯网络协议具有容错的功能。容错功能意味着：即使系统的不同部分出现故障，系统仍将按照设计继续运行。TTP/C和FlexRay协议都包含容错的同步时钟并用总线监控器保护通信信道不受错误节点的影响[1]。

任何容错系统的设计都始于错误假设，TTP/C把错误分成两种并采取不同的方式对待。对第一种错误，TTP/C的容错功能是基于一个部件发生错误的基础之上，因为实际中任何两个独立部件发生错误的概率是很小的；第二种错误是指不在错误假设范围之内的错误，即第一种错误之外的错误就是第二种错误。因为TTP/C严格遵守时分多址，并且有总线监护器，所以一个节点失效后不会影响其余节点传输信息；当一个通道发生故障后，可以用另一个通道继续工作；而且TTP/C支持影子节点[9]（shadow node），它是一个

工作节点的备用节点，在正常情况下影子节点可以接收所有节点的信息，但不允许发送信息，当正常节点发生故障时，它就可以利用其时间片发送消息。

FlexRay有总线监护器保护总线在静态段的传输，要求单一的错误不会导致系统性能下降，并能够容许两个非对称错误。为了支持容错系统，它至少提供4个同步节点。每个节点都接收到一条同步信息，并将其时钟与同步节点的时钟进行比较，然后纠正其时钟，以便与同步节点的时钟相匹配。这样，如果一个节点发生故障，不会干扰其他节点的同步。

如果出现了多个部件发生错误，即发生的错误不在错误假设中， TTP/C 和FlexRay都采用不放弃策略对待第二种错误，即，把对执行机构的控制转为本地控制（通常维持执行机构的当前状态），并在10ms内重新启动系统。

如果第二类错误不在错误假设内，而且在安全关键系统测试和工作中不是小概率事件，那么这些错误一定是由于基本设计问题引起的，这样的容错系统不能用在安全关键系统中。

五、数据效率、系统复杂性和价格比较

（一）数据效率

TTP/C支持的数据范围为236字节以及帧长度为240字节，并包括3字节的CRC；FlexRay支持的数据范围为250字节以及帧长度为254字节，并包括3字节的CRC。FlexRay中较长的报文尺寸增加了高速系统中的数据效率，并提供了足够的带宽给分布式状态恢复。因此，在一个10Mb/s的系统中，FlexRay的时间触发报文可达到的数据效率高于TTP/C系统中的数据效率95.8%。

（二）复杂性

TTP/C支持所有的容错，因此软件的复杂性不会增加；TTP/C将结合CAN 或TCP/IP的事件触发，使得原有的软件可以继续使用；TTP/C的标准化过程提供了相同的主机接口，因此简化了主机的操作系统[1]。而FlexRay在静态

段采用Byteflight协议，动态段采用FlexRay 实现时间触发，这增加了其复杂性。

（三）价格

汽车制造商会选择哪种汽车网络通信协议，价格是重要影响因素之一。有关专家认为，对于一个具有十个节点的系统，TTP/C需要12个总成（package）以及12个振荡器，而FlexRay 需要32个总成以及30个振荡器。因为总成和振荡器是决定系统价格的主要因素，所以，FlexRay系统要比TTP/C系统的价格高。但也有专家认为虽然FlexRay最初的安装价格比较贵（需要双绞线布线），但是它所支持的技术却能帮助生产商节约花费在生产线上的时间和金钱。因此对于生产商来说，他们的安装费用下降，而对于用户来说，他们的维护成本下降，维护成本是影响用户选择的重要因素。

六、结论

TTP/C和FlexRay都是为了满足未来的“线控”系统要求而产生的基于时间触发的汽车通信网络协议。通过上面的研究分析，可以看出FlexRay的灵活性超过了TTP/C的灵活性，并且也达到了“线控”系统对安全性和可靠性的要求。另外，虽然FlexRay联盟成立的时间不长，但其成员的增加速度很快，也反映出FlexRay协议的发展潜力。因此，由本文分析可知FlexRay 在适应“线控”系统的汽车通信网络协议竞争中更具有潜力。

参考文献：

[1] H.Kopetz.A Comparison of TTP /C and FlexRay.TU WienResearch Report 2001/10， May 9，2001.

[2] H.Kopetz.Fault Containment and Error Detection inTTP/C and FlexRay.TU-Wien Research Report 23/2002 Version1.5.August 28，2002.

[3] Günter Reichart.FlexRay Enabler for Future AutomotiveSystem

https://www.docsj.com/doc/d45686682.html,.3rd March 2005.

[4] Christopher Temple.FlexRay International Workshop，

https://www.docsj.com/doc/d45686682.html,.4th March 2003.

[5] 罗峰，苏剑，袁大宏.汽车网络与总线标准[J].汽车工程.2003，25（6）.

[6] Jayakanth Srinivasan，Kristina

Lundqvist.REAL_TIMEARCHITECTURE ANANYSIS: A COTS

PERSPECTIVE.IEEE.2002.

[7] https://www.docsj.com/doc/d45686682.html,/about.php?menuID=2.

[8] https://www.docsj.com/doc/d45686682.html,

[9] 秦贵和.车上网络技术[M] .北京: 机械工业出版社，2003.5.

SAE发布确定性TTP数据总线标准(SAE AS6003)

2011年2月9日，宾夕法尼亚州，沃伦——国际汽车工程师学会（以下简称SAE）的嵌入式计算机系统委员会完成了一项工业标准的制定，安全关键系统中确定性高速实时通信新标准。新的标准被命名为“SAE AS6003 –TTP Communication Protocol”，即“SAE AS6003——TTP通信协议”，该协议标准即日起可从SAE国际网站上下载，网址https://www.docsj.com/doc/d45686682.html,。

在过去的10年中，TTP（Time-Triggered Protocol，基于时间触发的协议）自身已经证明了其是适用于航空分布式控制系统的关键网络技术，从航空发动机控制、座舱系统以及电源管理到飞行控制等系统都能应用。目前，TTP已被确定为Boeing B787、Airbus A380、Bombardier C系列、Embraer Legacy以及其它先进飞机中航空电子系统的通信解决方案。

通信带宽方面，TTP相比传统的ARINC429至少增加了50倍，相比MIL-1553增加了5倍，是CAN总线通信带宽的至少10倍。除此之外，TTP 协议提高了通信数据的时间确定性，且采用分布式系统结构，一定程度上简化了先进集成系统的设计，从而降低了时间确定和安全关键系统及其软件的全寿命周期成本。

TTP（SAE AS6003）是当前所有基于时间触发的确定性网络通信技术中首个被SAE标准化的通信协议。目前正在进行基于MIL-1553（AS6003/1）物理层和基于RS485（AS6003/2）物理层的TTP协议实现的研究，这将有效提高恶劣环境复杂分布式系统设计的效率。

SAE的AS-2D委员会目前也正在进行另一项确定性高带宽以太网协议（SAE AS6802 TTEthernet）的标准化工作，届时将更进一步简化基于复杂以太网的先进航空电子系统和网络通信系统的设计工作。

SAE的AS-2嵌入式计算系统委员会处理各种嵌入式计算系统的问题，包括设计、维护和工程经验。该委员会是SAE协会中航空电子系统部门的一部分。

关于恒润科技

恒润科技一直致力于为客户提供优质的产品和服务，目前我们代理的TTP总线类开发的系列产品包含TTTech公司的TTP，TTC以及TTE三种系列产品，可为客户提供基于TTP总线协议的研发工作所需的软件平台以及硬件设备，并为客户提供相关工程项目咨询服务。

全权限数字式发动机控制系统（FADEC）——Honeywell基于TTP的模块化航空控制器（M

AC）

个人职业生涯规划模板

目录一.引言二.自我分析与评价三.职业评定四.计划实施方案及目标五.评估调整一.引言

大学生活中充满了自由和快乐，在这样一个轻松舒适的环境很容易没有了过大的社会压力，容易迷失自我，丧失既定目标。因此制定一个切实可行的职业规划可以帮助我们拨开迷雾，全面的认识自己，选择适合自己前进的道路。二.自我分析与评价 1．自我评价——性格开朗，做事细心有耐心，为人宽容、大气、善解人意，有奋进、向上的勇气和力量；并善于说服和鼓舞他人。我独立而理性的性格决定了自己是不会在没有任何计划的情况下做一些无谓的事情。为了能够实现目标，我会坚持不懈的去努力，去追求，我相信只要付出正确的努力，我较强的适应应变的能力帮助我很好的实现自己的目标。 2．职业兴趣——行政或营销管理我比较善于独立思考，对管理与营销学方面有浓厚的兴趣，并且有足够的耐心，细心，善于沟通。 3．胜任能力三．职业分析与评定

我国目前大学生数目已趋于饱和，全国就业形势也都比较饱和，但随着中国对外开放的进一步扩大和在世界经济贸易组织中地位的日益升高，我国的社会主义市场经济市场对于营销类人才的需求还是比较大。我是一个乐观主动、好发表意见、为人热情、擅长于与人沟通、喜欢从事管理性质的工作。我具有较强的推理能力，但是数理能力较低。更适合做管理和宣传推销型职业。经过认真的分析我认为我的具体情况是倾向支配取向，在工作中善于交流协作，做事有担当。国贸专业是我所在的专业，主要培养的是经济管理类的人才，自学的营销学的知识，我对于营销有了初步的学习和认识。学习了经济类的企业管理学，使我对于营销的的认识有了进一步的发展。四、计划实施方案 1．在校期间 1）认真学习好专业知识，注重了营销解管理学方面知识； 2）拿到相关的技能证书，坚实基础技能； 3）积极参加校内外组织的活动，增大自己的交际面； 4）关注相关的就业政策和就业动态。 2．大学毕业的五年 1）找到一份稳定且有一定经济收入和一定挑战的工作。 2）在工作中不断学习，掌握技能，改善家庭经济状况，具备一定经济独立能力。 3．长期职业目标职业目标：从事营销或营销管理工作. 职业发展策略：响应团中央关于中部崛起建设,支持民营企业以及外企的号召，在民营企业或外企进行工作,工作一段时间积累经验以后进入管理阶层发展。

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新入职个人职业规划范文模板一、×××大学毕业后的十年规划(2005年-2015年，20岁至30岁) 美好愿望：事业有成，家庭幸福方向：企业高级管理人员总体目标：完成硕士、博士的学习，进入希赛网，成为高层管理者。进展情况：读完硕士，进入一家互联网企业，想继续攻读博士学位。二、社会环境规划和职业分析(十年规划) 1、社会一般环境中国政治稳定，经济持续发展。在全球经济一体化环境中的重要角色。经济发展有强劲的势头，加入WTO后，会有大批的外国企业进入中国市场，中国的企业也将走出国门。 2、管理职业特殊社会环境由于中国的管理科学发展较晚，管理知识大部分源于国外，中国的企业管理还有许多不完善的地方。中国急需管理人才，尤其是经过系统培训的高级管理人才。因此企业管理职业市场广阔。要在中国发展企业，必须要适合中国的国情，这就要求管理的科学性与艺术性和环境动态适应相结合。因此，受中国市场吸引进入的大批外资企业都面临着本土化改造的任务。这就为准备去外企做管理工作的人员提供了很多机会。三、行业环境分析和企业分析

1、行业分析本人所在××公司为本地软件企业，兼做互联网。由于计算机及网络的发展，商务运作逐渐全球化，互联网企业在近年来得到迅猛的发展。 2、企业分析(略) 四、个人分析与角色建议 1、个人分析 (1)自身现状：英语水平出众，能流利沟通;法律专业扎实，精通经贸知识;具有较强的人际沟通能力;思维敏捷，表达流畅;在大学期间长期担任学生干部，有较强的组织协调能力;有很强的学习愿望和能力。 (2)测评结果(略) 2、角色建议父亲：“要不断学习，能力要强”;“工作要努力，有发展，要在大城市，方便我们退休后搬来一起居住生活。” 母亲：“工作要上进，婚姻不要误。” 老师：“聪明、有上进心、单纯、乖巧”，缺乏社会经验。” 同学：“有较强的工作能力”，“适合做白领”。 …… 五、职业目标分解与组合职业目标：希赛网高级管理人员。 1、2005年-2008年成果目标;通过实践学习，总结出适合当代中国国情的企业管理理论

家乡的淮扬菜

家乡的淮扬菜一、活动目标（一）知识与技能 1.通过收集资料和整理资料，让学生更加了解淮扬菜，认识到宣传家乡菜的重要性。 2.让学生在活动里学会观察生活，体验生活，培养学生在活动中与他人的合作精神。 3.通过系列探究活动，培养学生处理和表达信息的综合能力。（二）过程与方法 1.通过亲历的实践活动，使学生学会与人友好交流，培养学生的合作意识。 2.培养学生在生活中发现问题、处理问题的能力，促进综合实践操作能力的发展。 3.让学生掌握网络查询法、调查法、采访法、实验法等研究性学习的方法。（三）情感态度与价值观 1.通过合作小组的集体研究，对自己的成果有喜悦感、成就感，感受与他人协作交流的乐趣。 2.激发学生激发学生热爱家乡的思想感情。 3.培养学生合作探究的团队精神。二、活动准备（一）学生准备（根据开题时所提的问题开展调查研究，并整理好相关资料）（二）教师准备 1. 教师在学生的调查研究过程中学生的研究方法进行必要的指导。 2. 教师针对本课的学生汇报内容制作多媒体课件。三、成果汇报

（一）谈话导入：本学期，我们班同学一致选择了“家乡的淮扬菜”作为综合实践研究的课题，开展了一系列的综合实践研究活动，（板书：家乡的淮扬菜）同学们围绕这个课题提了不少问题，并根据各自的兴趣，自由分组，选择了研究主题这节课就让我们把自己的课题进行汇报展示，和大家一起分享一下，好吗？为了让大家的展示和汇报更好，朱老师先给大家做一个小小的提示： ①请组长做好分工、合理安排。 ②带齐自己的素材。 ③汇报的时候要：大胆、大声、大方、有礼节。 ④展示完毕，可以同组补充或请其他组同学老师提意见点评。分小组汇报展示第一小组汇报展示淮扬菜的历史 ①号组员：大家好，让我们把目光投向六千多年前的原始社会，那时候，淮安的大地上就有人类居住了，并在这里捕猎、生火、做饭、生活。这是青莲岗文化发掘中发现的食物器皿，从淮安区宋集附近清莲冈文化遗址出土的这些炊具、餐具不难看出，早在六七千前，生活在这里的人们就有了最初的对于饮食文化的要求。 ②号组员：山灵水秀之地总有丰富多元的饮食文化。如中国四大菜系：鲁菜、川菜、粤菜和淮扬菜，多是有山有水之地，物产丰富。四大菜系中又以淮扬菜历史最为悠久，早在战国七雄纷争之时，就荣领了“东楚淮扬风味”的头衔。这位就是西汉辞赋家枚乘，他也是淮安人，他的代表作《七发》中详细描写了家乡的淮扬菜。 ③号组员：《齐民要术》是北魏时期的中国杰出农学家贾思勰所著的一部综合性农书，也是世界农学史上最早的专著之一。书中对淮安的白鱼著述特别详细，从养殖到烹制，面面俱到。 ④号组员：明、清两朝，淮扬菜越发蓬勃，受到帝王的钟情，如《食在宫廷》记载，清帝喜吃的100多款菜中，如红烧狮子头、清炒虾仁等淮扬菜就达60多款。如今各地饮食文化交流贯穿，真要寻根问源许多菜肴的出处都难以说清，不过如狮子头、平桥豆腐、茶馓、龙虾等，提起名字就让人自然而然联想到淮扬菜。 ⑤号组员：淮扬菜不但历史悠久，在发展和传承的过程中，还有很多有趣的历史故事呢。我想考考大家，这位女将你们认识吗？（认识，她是梁红玉）对！这是什么菜，你们知道吗？（蒲菜）赫赫有名的巾帼英雄梁红玉是淮安北辰坊人。北宋末年，金入侵，宋军在北宋大将韩世忠的带领下，奋勇抗金。后宋军粮草不继，危及抗金大业，梁红玉亲率将士，挖掘蒲根充当军粮，帮助丈夫韩世忠抗金。从此，蒲菜又称“抗金菜”。自南宋后，淮安游子只要忆乡，总会想到蒲菜。 ⑥号组员：文化不但在历史典故和书本中，其实我们生活的淮安区，身边处处都蕴藏着淮扬菜文化。大家看，这也是文化，这是我们淮安区东门美食街牌坊，这条街如今饭店酒楼林立，各具特色，这是长久以来淮扬菜文化积淀的另一种形式。组长：我们组的汇报完毕，欢迎大家多提宝贵意见。请同学老师点评。第二小组汇报展示淮扬名菜和特色请小组同学分别来展示 ①号组员：大家好，首先由我，店小二，来为大家介绍淮扬菜中的经典名菜。（点击幻灯）

职业规划职业规划模板汇编

职业规划职业规划篇1 大学，是一个人从半成熟走向成熟的过程，是一个人人生观、价值观、世界观逐渐成熟的过程，是一个人人格形成和完善的过程。在新的学习生活环境中我开始学会独立,学会独自走向社会.我明白未来的路还很长,而一切都要靠自己。一、规划情况在学业方面: 大一时要打牢基础,始终确立自我学习的观念,脚踏实地的学好基础课程,坚持每天记英语单词.花时间在自己的功课上,并坚定不移的学下去.大一的学习相对轻松,所以要积极参加实践活动,加强与他人的交流与沟通,加强与他人的交流与沟通,加强锻炼增强体质,为以后打好一定基础。大二这一年既要抓好基础,又要学好专业知识,并争取顺利通过各项等级考试.同时多看一些专业书籍,为未来的工作奠定基础.并能体验不同层次的生活,培养自己吃苦耐劳的精神和社会责任感,同时深入社会了解社会,培养自己吃苦耐劳的精神和社会责任感,同时深入社会了解社会,培养自己的适应能力。大三这一年在努力适应社会环境,建立新的人际关系的同时大量阅览书籍,对社会对工作对人与人的交际,职场道德等有深刻的了解.并树立远大理想培养优良作风.还向老师和学长打听求职信息,面试技巧和职场需求情况请教写求职信,个人简历的经验等等。在职业方面: 1﹑树立正确的职业理想,明确职业目标.职业理想受社会环境社会现实的制约.大学生的职业理想应把个人的志向与国家的利益和社会的需要有机的结合起来,以自身实际情况为前提树立职业理想,明确职业目标。 2﹑正确进行自我分析和职业分析.首先通过科学认知的方法和手段对自己的职业兴趣,气质,性格,能力等进行全面的认识.清楚自己的优势与特长,劣势与不足.现代职业具有自身的区域性,行业性岗位性等,所以我们必须对职业所在的行业现状和发展前景有比较深入的了解。 3﹑构建合理的知识结构.知识的积累是成才的基础和必要条件,但单纯的知识数量不足以表明一个人真正的知识水平,因此没有合理的知识结构就不能发挥其创造的功能。

个人职业规划模板3篇

个人职业规划模板3篇职业规划管理对职场人士的成长成才有着重要的意义。那你知道该怎样做好个人职业生涯规划吗?下面是由分享的个人职业规划模板，希望对你有用。个人职业规划模板(一)一、导语：在现代社会中，有一个永恒的话题，那就是人才竞争，必须认清自身的实力，还要不断的学习、改正、充实、完善自己。为未来拟定一个方向，并朝着这方向勇往直前。有了目标，才有奋斗的动力。二、自我认知： 1、优势：专业的技术强劲，术业有专攻。就业高。这个专业人手不够。 2、劣势：对其他非专业知识的掌握较少。 3、机遇：国家政策开放，透明。进出口简单。 4、挑战：专科生会受到高学历的影响，有的不招收专科生三、职业认知： 1、家庭环境慢慢地长大后，认识到应该改变自己，适应这个社会，不能一直依靠着父母。而且和睦的家庭，使我在外闯荡具有了动力。 2、专业前景 ①适于发展水产养殖许多水域未被开发利用。

②养殖种类的迅速传播，提高了产量。 ③先进养殖技术应用极大地丰富了养殖种类。 ④人工繁殖理论的应用为其供应大量苗种。 ⑤高密度流水养鱼、混养、综合养鱼等技术的出现为养殖空间的扩大提供了可能。四、职业目标： 1、近期目标大一：通过英语B级和计算机一级。暑假：找公司对自己的专业的实践机会。大二：上学期打好专业知识(考虑升本)，下学期出去实习，磨练。大三：毕业论文。 2、中期目标在獐子岛一边工作一边深入学习，努力做好自己的分内的工作，培养自己的实践能力，了解工作的新动态，时刻让自己处在工作的前沿。 3、长期目标经过几年的工作，积累了一定的工作经验和管理经验还有腰包，带着我的技术回我的老家，开始我人生的新的起点。五、结束语我不去想是否能够成功既然选择了远方便只顾风雨兼程

除夕年夜饭菜谱之淮扬菜介绍.doc

除夕年夜饭菜谱之淮扬菜介绍幅员辽阔的中华大地，在农历年三十晚上却做着同一件事情——举家团圆，吃年夜饭。然而，各地风土人情总有差异，下面我为大家介绍一下除夕年夜饭菜谱之淮扬菜，欢迎大家阅读。除夕年夜饭菜谱之淮扬菜介绍一：豌豆水芹十全菜估计全国范围内没有其他地方会像扬州一样——在过年时节对水芹有着巨大的热诚。因为水芹中间是空心的，故扬州人认为年夜饭吃了水芹来年就能"路路通"。淮扬菜素有"东南第一佳味，天下之至美"的美誉，"淮"即淮菜，以淮安为代表，而"扬"即扬州、镇江一带的风味菜。它的一大特点就是时令性强，清鲜平和，制作精细。此次我们探访扬州，听当地人讲述他们过年吃些什么。扬州的女人纤婉贤惠，一到过年过节那都是她们忙碌的身影，打扫、逛菜场、屯年货。很多事情都冠以"年"字，如要烧冬至前后所腌咸货曰"煮年肴"，厨房请人来帮忙叫"帮年"，祀灶后开发年事是"年帐"......而各种"年事"里，最重要的是"年蒸"，也就是蒸点心，节前蒸好，存放在家中，预备节日期间享用。扬州年蒸的点心以包子为主，这与北方包饺子类似。除夕年夜饭菜谱之淮扬苏菜介绍二：素菜当道好意头等到除夕夜，扬州人一贯对事物的热情就全爆发出来了。年夜饭的菜一般取双数，冷盘8个、烧菜4到8个、炒菜4到8个，还有些汤汤水

水。之前早就腌制好的腊肉、风鸡、咸鱼、火腿、灌晒好的香肠等，都被或切或撕地一碟碟端上了桌，这是先锋;之后便是各式各样烧、煮、煎、炸的食物，花样繁多、香味诱人。鱼是必不可少的，取"年年有余、吃余粮"之意，意味着来年不会饿肚子;还有晶莹剔透的镇江硝肉(又叫"肴肉")。这里不得不提几道必不可少的素菜：水芹，估计全国范围内没有其他地方会像扬州人一样在过年时节对水芹有着如此巨大的热诚，当然，这里有着地理方面的因素——早先水芹是扬州这边的特产，因为水芹中间是空心的，故扬州人认为年夜饭吃了水芹来年就能"路路通"，一帆风顺; 豌豆苗，在扬州当地方言中，"豌豆"被念成"an dou"，炒上一碗"安豆苗"，即有"平平安安"的意思。每到过年时节，水芹菜和豌豆苗都会卖得很贵，所以有经验的主妇都会提前几天就买好放在家里; 十全菜，以咸菜为主，里面有菜和配料共十种，主妇会准备胡萝卜丝、笋丝、豆干丝、莲藕、野荠、冬笋、黄花菜、香菇、豆芽、木耳、花生、黄豆等各种时令鲜蔬，然后一样一样下锅炒——这点很关键，不管有多少种菜，每一种都必须单独下锅，单独加调料，这样才能保持它的原汁原味，不窜味，也不会因材质不同影响火候。炒好后，红黄白绿，五颜六色，分盛在一个个瓷碗里，散发诱人的清香，光是看看，就足够让人流口水了。新年里大家的荤菜吃得多，太油腻，吃吃这种杂炒的素菜，倍感清香可口。所以说，扬州人的"年"过得还是很健康的。然后，一般家庭还会准备一个"全家福"的热菜，拿大白菜焯水后垫

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人生职业规划书 ——我的未来十年前言：职业生涯规划，简称生涯规划，又叫职业生涯设计，是指个人与组织相结合，在对一个人职业生涯的主客观条件进行测定、分析、总结的基础上，对自己的兴趣、爱好、性格、气质、能力进行综合分析与权衡，结合时代特点，根据自己的职业倾向，确定其最佳的职业奋斗目标，并为实现这一目标做出行之有效的安排。对于当今的大学生而言，充足的课余时间，能否好好利用，是影响一个大学生能否顺利毕业的重要因素。而一个合格的大学生，对于未来的合理规划，则是影响他将来在社会成功的关键之一。因而，一个大学生，在正式进入社会前，给自己一个明确的发展方向和发展目标显得尤为重要。以下是我的未来十年的人生规划。一、自我认识：自我认识就是指人对自己及其外界关系的认识，也是认识自己和对待自己的统一。正确认识自我就是指一个人对自我的认识要与自我的实际情况相符合。认识自己，就要做到全面认识自己的优缺点。 1、自我介绍：姓名：班级：性别：学号：名族：籍贯：

出生日期： Q Q： E-mail: 爱好：现任职务：地址：个性：活泼开朗、积极乐观、做事有时候比较强势又比较霸气、说话直接优点：对待家人真诚，关心朋友，乐于助人，能和同学很好相处，有一点的交际能力，尊敬师长，具有爱心，乐于青协活动，做事积极认真，有主动性，做事公正。缺点：有时候比较敏感，遇到不能处理的事情时会比较急躁，缺乏一点主观能动性，看事物会有点片面，做事有时不注重细节，容易马虎。能力：具有较强的交流能力和一定的管理能力；别人评价：家人：我是属于比较乖巧懂事的孩子，从小到大都很听话，有一定的自我管理能力，不时也会任性；朋友：为人比较热情，对待朋友认真，时刻关心别人，偶尔比较孩子气；老师：是一个能力比较强的学生，能帮助老师处理事情，学习相对也比较认真；

2021年关于个人职业规划模板合集4篇

In the future, you only need to be better than one person, and that person is who you are now.精品模板助您成功！（页眉可删）关于个人职业规划模板合集4篇个人职业规划篇1 一、前言在人才竞争的时代职业生涯规划开始在人争夺战中的另一利器对各家医院而言如何体现医院“以人为本”的人才理念关注员工的人才理念关注员工的持续成长职业生涯规划的手段;而每个人医护工作者而言职业生命有限的不的规划势必会生命和的浪费我试着为拟定一份职业生涯规划将的未来好好的设计一下才有动力。二、自我评价我当代本科护理学生家里最大的希望有用之才平时喜欢外出散步、聊天还有上网喜欢看小说、散文爱看杂志类的书籍平时与人友好相处基础亲人、朋友、教师关爱做事、投入但毅力、恒心不爱运动有时学习“三天打渔两天晒网”有时多愁善感成大器的气质和个性三、内外环境分析

当今社会医院以科技为先导、以人才为基础、以疗效为、以服务求生存医院聚集一批精萃的医学人才医院中有护理组织发展战略、护理人力资源需求、组织护理队伍的群体结构、组织护理人员的升迁政策等等四、未来人生职业规划与行动计划所学专业在未来应该会向护理事业发展这本人特对未来十年作规划如下： 1、XX-XX年学业有成期：校园环境及条件优势学好专业知识培养学习、工作、生活能力个人综合素质并就业(规划见后) 2、XX-XX年熟悉期：3年左右的的尝试努力找到合适自身发展的工作环境、岗位主要内容： (1)学历、知识结构：提升自身学历层次专业技能熟练英语四、六级考好 (2)个人发展、人际关系：在期间主要职业生涯的基础工作 (3)生活习惯、兴趣爱好：交际的环境下尽量有规律的个人习惯并参加健身运动 3、XX-20xx年在的工作岗位上

职业生涯规划模板

职业生涯规划书扉页姓名：性别：出生年月：家庭地址：专业及班级：学号：联系电话： E-maiL：引言第一部分自我认知一、360度评估二、系统测评及自我分析 1.职业兴趣测评 2.职业性格测评 3.个人气质测评 4.职业能力测评 5.职业价值观测评三、自我认知小结自我认知小结第二部分职业世界探索

一、家庭背景分析 1.家庭背景（如家族文化、经济情况、家人期望等） 2.家庭环境对我的影响二、学校环境分析 1.学校环境（如学校特色、专业特色、实践经验等） 2.我已参加的校园实践活动及收获三、社会环境分析（如就业形势、就业政策、竞争对手等）四、职业环境分析 1.行业分析我希望进入的行业是：行业的龙头企业是：企业的发展机遇是：企业遇到的问题是：行业协会报告及专家对行业发展的主要观点是：我能进入这个行业并能得到较好发展的理由是： 2.企业分析我希望加入的企业类型是：代表企业是：社会、媒体及组织内部人员对该企业的评价是：进入该企业的渠道是：我能进入这个企业并能得到较好发展的理由是： 3.专业分析我所学的专业是：专业特点及就业情况：专业对应的职业有：我所学的专业与想从事的职业的关系是：我将来希望从事的职业是：如果我所学的专业不是我喜欢的，我将（爱一行干一行，还是干一行爱一行？）： 4.目标职业分析（1）目标职业描述（工作性质、履行的工作职能）（2）目标职业岗位任职资格、职责和岗位要求（所需的教育、培训和经验）（3）职业资格条件（要求的个人资历、技能和能力）（4）收入（薪酬范围、福利）（5）工作条件、时间（6）工作地点（工作组织、地理位置）】（7）就业和发展前景（8）入门岗位及职业发展道路（9）相关职业 5．地域分析（如工作城市的发展前景、文化特点、气候水土、人际关系等人城匹配分析，必须与目标职业一致）第三部分职业决策职业目标：将来从事（××行业的）××职业

员工职业规划模板集锦6篇

员工职业规划模板集锦6篇员工职业规划篇1 浙江某科技公司，经过十余年的发展，在国内市场已经处于领先地位，公司员工由创业时的十几人发展到近千人。然而，其华南区分公司的业务却始终不尽如人意，在一年时间里，华南分公司已有数位高管相继离职。对此，总公司十分不解。在公司总部，人员规模一直在增加，公司员工队伍却十分稳定。总公司特意派人飞赴广州，在一番考察之后，却并未发现华南分公司在公司架构、工作流程与销售渠道上存在任何不妥，那么究竟是什么原因使该公司面临如此严重的人力资源危机？原来，在这家公司创业初期，无论是技术人员还是市场销售人员，面对的都是一个全新的事物。但公司的骨干员工却是相关行业的精英人士，他们是在认同产品市场前景、对个人的职业发展有明确方向的情况下加入该公司的。而一般的员工，由于面对一个全新的产品，无成熟案例可循，因此该公司十分注重对员工的培训发展规划，使员工在企业中有足够的职业发展空间。尽管当时该公司薪水与相关行业相比处于中下水平，但由于员工职业规划与企业发展目标一致，员工对公司有强烈的归属感和认同感，这使员工一直保持创业初期的昂扬斗志。而该公司华南区情况就大不相同了。一方面同类产品已

得到了充分的市场认可，产品市场已有多家企业进入。另一方面，新员工要么冲着该公司的名气和薪资而来，要么对这个行业缺乏了解。显然，他们中的大多数都不明白自己在该企业的发展方向，自然也不会有明确的职业目标，在经历一些挫折后，部分员工选择了离开。对此，锐旗人力银行认为可对部分员工引导职业生涯规划，让员工的职业目标最好与企业发展目标相一致，如同该公司总部曾做过的一样，虽然在当时是无意识而为。业内观点： A、从员工自身的需求看职业生涯规划是责任，而不是“福利”———熊礼木（中山某电子公司人力资源部经理）在我看来，目前，大多数的中国企业宣称的所谓员工职业生涯规划，只不过是“做秀”，对外宣传形象而已，甚至有“炒作”之嫌。实际上，大部分人的职业规划是在经历数次跳槽之后得以实现。这也反过来说明职业规划的失败，或者职业规划能够实现的渠道过于狭窄。企业感兴趣的也是如何“挖人”，而不是给自己的员工提供良好的培训机会和发展空间。但是企业对员工进行职业生涯规划应该是企业发展必须采取的重要举措之一，不是对员工的“福利”。企业要发展，要做到百年老店，要做成行业老大，企业的所有者和经营者必须要改变观念，不能再将员工仅仅看成是打工者，而应当看成是关系到企业成败的战略合作伙伴，企业和员工完全可以是一种双赢关系。在现代企业里，员工应当是可以给

关于个人职业规划范文3篇

关于个人职业规划范文3篇关于个人职业规划范文3篇人生天地之间，若白驹过隙，忽然而已，如何才能提升自己，职业发展顺利呢？我们需要好好的进行职业规划了。那么你真正懂得怎么写好职业规划吗？以下是帮大家整理的个人职业规划5篇，希望能够帮助到大家。个人职业规划篇1 1. 个人职业通路设计：一线操作员-技术维修技术员-助理工程师—工程师—高级工程师-总工程师—公司总工程师在担任高级工程师两年后，如果本企业发展不佳，到大中型企业发展 2. 培训和准备：3年内取得高级技师资格，7年内取得工程师资格，工程师后5年内成为高级工程师在业余时间进修管理学知识需要提高处理信息的能力，保持积极的心态。 3. 学历、知识结构：在原基础上进一步提升自身学历层次，达到本科或研究生水平，途径：参加进修、自学、夜大或脱产等;较熟练掌握本专业领域内的技术技能，达到工程师或高级工程师技术水平，并具有一定的生产技术管理经验，途径：参加专业培训，加强学术交流 4. 个人发展、人际关系：在做好与同事友好相处的基础上，使自己逐步成为单位的技术骨干，并充分发挥自身技术优势，能在技术管理岗位上有所小成途径：大胆工作，敢于创新，充分利用网络、图

书馆等条件不断学习新技术、新方法 5.生活习惯、兴趣爱好：适当交际的环境下，尽量形成较有规律的良好个人习惯，并参加体育活动，如跑步、打球等途径：制定生活时间表，约束自己更好执行在10年左右的时间里，努力奋斗，使自己在本单位、本岗位上业务精湛，并小有成就. 6.能力提高学术创新创业方面：扎实学习专业技能，同时，充分利用校内图书馆、校外购书城及网络信息，开拓视野，扩展知识范围，以此，激发、开拓思路，尝试设计开展学术创新、科技创新文体艺术、社团活动与身心发展方面：积极参加校内外文体艺术活动、校内社团活动、演讲赛、辩论赛、书画比赛等，以此充分锻炼胆量、能力，展示个人风采积极参加身体锻炼，校运动会每周平均参加体育活动三次，每次半小时左右。 7、计划实施方案 1. 大学期间 : 1 )学好各科专业知识，掌握技能、管理行业的基本知识。 2 )英语考级积极复习，强化英语，至少过四级。 3 )从现在起，关注考证的各种信息，继续努力学习，升本再考研，继续深造。 4) 假期打工积累社会经验. 2. 大学毕业的五年： 1 )若考上本科生，则继续勤奋学习。

淮扬菜系的特色及历史发展

淮扬菜系的特色及历史发展中国烹饪是文化，是科学，是艺术。淮扬菜是其一大结晶，也是中国烹饪“以味为核心，以养为目的”这一本质特征的一大体现。回溯中国烹饪的历史长河，千古菜系，除了鲁、川、粤外，就是惟一破例以省以下城市及区域称谓的淮扬菜系，又称维扬菜系，称为八大菜系之首。淮扬菜与鲁菜、川菜、粤菜并称为中国四大菜系，淮扬菜，始于春秋，兴于隋唐，盛于明清，素有“东南第一佳味，天下之至美”之美誉。许多标志性事件的宴会都是淮扬菜唱主角：1949年中华人民共和国开国大典首次盛宴、1999年中华人民共和国50周年大庆宴会、2002年江总书记宴请美国总统乔治·布什等，都是以淮扬菜为主。淮扬菜系是淮安、扬州、镇江三地风味菜的总称；“淮”即淮菜，以淮安。为代表，“扬”即扬菜，以扬州、镇江一带为代表。淮扬菜系形成于明清，而尤以清时为盛。在明清以前，淮安、扬州都是全国有名的大都市，都有各自的饮食文化传统。而淮菜在隋唐之际便已是驰誉神州的中国四大古典菜系之一。明清以后，淮菜和扬菜开始相互渗透、逐渐融合，并糅合南北风味于一炉，从而形成了统一的菜系。淮安、扬州、镇江三地位于长江南北，紧挨京杭大运河，从地理上看是连接南北西东的重要交通枢纽，且自古以来就是富庶的鱼米之乡。淮安、扬州早在隋、唐时期就已经相当繁华，当时的淮安、扬州不仅仅是文化交流上的发达，更可以理解为淮安、扬州在那个时候便已是消费集中地带！从文献记载中淮扬菜的闻名名可以追溯到一千多年以前；和淮安以及扬州的文化交流发展、鼎盛过程一样，历唐、清两个时期，且也是在清代康熙、乾隆年间达到颠峰，借势于两代皇帝的频频南巡期间缕缕逗留淮安、扬州。到乾隆年间，淮扬菜系已经成为全国四大菜系之一。淮扬菜选料严谨、因材施艺；制作精细、风格雅丽；追求本味、清鲜平和。“醉蟹不看灯、风鸡不过灯、刀鱼不过清明、鲟鱼不过端午”，这种因时而异的准则确保盘中的美食原料来自最佳状态，让人随时都能感遇美妙淮扬。淮扬菜十分讲究刀工，刀功比较精细，尤以瓜雕享誉四方。菜品形态精致，滋味醇和；在烹饪上则善用火候，讲究火功，擅长炖、焖、煨、焐、蒸、烧、炒；原料多以水产为主，注重鲜活，口味平和，清鲜而略带甜味。著名菜肴有清炖蟹粉狮子头、大煮干丝、三套鸭、水晶肴肉（图）、松鼠鳜鱼、梁溪脆鳝等。其菜品细致精美，格调高雅。淮扬菜作为一个“系统”，至唐代基本形成了。宋庆历八年春，一代文学巨匠欧阳修给扬州美食界带来福音，这位醉翁常携宾客举行平山堂饮宴，文章太守，挥毫万字，尊中看取美食文；此后，苏轼又知扬州，与四学士飞雪堆盘烩鱼腹，明珠论斗煮鸡头，开创了给淮扬菜系注入文学新鲜血液的先河，淮扬菜典雅俏丽的文人风格由此而起，其后经年不衰。菜系南北风格的碰撞，终在扬州发生又一轮大爆发。公元1125年，宋徽宗在金人入侵之际，仓惶南逃进了扬州城，小市春灯煮百羊，要吃要喝；时隔一年，徽钦被掳，高宗携社稷皇室四万人也逃进扬州城，“行在”玉烩金齑不空口，也要吃要喝！扬州城虽遭掠，但是饮食业却在亡国背景下得到畸形推动也是事实。此后，朝廷离扬偏安，扬州成了宋、金政权驿的交会要冲。南北饮食文化之间既对峙又对接，扬州市井，酒食繁华，专设“高丽馆”，并按朝廷在临安宴金国人使制，设宴九道菜点。帝王巡幸，无疑等于在扬州举行了全国性的烹饪技艺大比拼，饮食文化大交流，这对推动淮扬菜系的形成与发展，自然是有百利而无一害的。元明清时期，尤其是清康熙、乾隆盛世，淮扬菜进入了第二高潮。元朝将扬州列为皇宫食品供应基地。元至正十六年，扬州鹰房打捕鲁花赤总管府，就负责湖泊山场渔猎，以供内房内膳。

最好的人生规划模板

人生如戏，如何演绎好这一出戏，剧本尤为重要，人生规划就是给自己的人生写好基本的戏剧脚本，剩下唯有用心演好这出戏，做到斯人去时，无悔一生。一：人生概述 1、人生与人生观人生：就是人类从出生至死亡所经历的过程，在这当中我们必将经历波折坎坷，经历喜怒哀乐，悲欢离合。唯有如此，才是真正的人生。罗素在《怎样变老》里说的：“人的一生应该像一条河，开始是涓涓细流，被狭窄的河岸所束缚，然后激烈地冲过巨石冲过瀑布。渐渐地，河流变宽了，两边的堤岸也远去，河流流动得更加平静。最后，它自然地融入了大海，并毫无痛苦地消失了自我。” 人生观：是人们在实践中形成的对于人生目的和意义的根本看法，它决定着人们实践活动的目标、人生道路的方向，也决定着人们行为选择的价值取向和对待生活的态度。人生观主要是通过人生目的、人生态度和人生价值三个方面体现出来的。 2、人生目的（回答为什么而活）我们会不会常常扪心自问：忙忙碌碌一生所为何来？生命到底在追求什么？一个电视节目，记者现场采访一个偏僻乡村的放牛娃。记者问他：“你在这儿放牛做什么？”放牛娃回答说：“让牛长大！”“那牛长大以后呢？” “卖钱，盖房子。” “有了房子又做什么？” “娶媳妇，生娃。” “生了娃呢？”

“让他也来放牛呗！” 罗素说，对爱情的渴望，对知识的追求，对人类苦难不可遏制的同情，这三种纯洁但无比强烈的激情支配着我的一生。马克思认为人生的目的是为了人类的幸福和人们的自我完善。而稻盛和夫认为“人类活着的目的和意义是为了提高心地，修炼灵魂”，他说，“在生活中为欲望所迷失、困惑，这是人类这种动物的本性，如果放任自流的话，我们就会无止境地追求财产、地位、名誉，乐此不疲。但是，这些都生不带来、死不带去。不断提高自己的人性，修炼自己的心灵，带着比初到人世时有更高层次的灵魂离开这个世界，我认为人生的目的除此以外别无他求”。中国幸福学研究认为，人的最终追求是幸福。何谓“人生目的”：是指生活在一定历史条件下的人，对“人为什么活着”这一人生根本问题的认识和回答，是人在人生实践中关于自身行为的根本指向和人生追求。它是人生观的核心，它决定和影响着人们走什么样的人生道路（人生规划）、持什么样的人生态度和选择什么样的人生价值标准（人生意义）。人生有目的，是在“觉醒”后：有人把人分为三种：先知先觉、后知后觉及不知不觉。又有人分析指出，人中间80%属于不知不觉的沉睡者，觉醒者仅占20%。“觉醒”只是一个阶段性的起点，人可能在任何年龄（青年、中年或老年）才从沉睡中觉醒。觉醒的人会开始思考，首先发现自我之存在，进一步就会认识自我、了解自我，继而寻找人生的意义和目的。（弗洛伊德说：本我、自我、超我）所求为何？不过“快乐”二字：“人生一世，草生一春，来如风雨，去似微尘”，所求为何？不过“快乐”二字。无论是选择一种生活方式，一种职业定位，还是选择人生伴侣与爱好追求，皆是为了实现内心的愉悦和满足。快乐源自心灵，修炼自己的心灵到一定的境界，自然很容易快乐。有句话说“如果你生命中的云层遮蔽了阳光，那是因为你的心灵飞的还不够高，云层之上，那里的天空永远是碧蓝的”。由此可见，“追求快乐”与稻盛和夫的“修炼心灵”显然并不冲突。

个人未来职业生涯规划书模板范文

个人未来职业生涯规划书模板范文本文是关于个人未来职业生涯规划书模板范文，仅供参考，希望对您有所帮助，感谢阅读。未来的职业生涯规划书范文(一) 近年来就业形势严峻，许多高考生及其父母在大学专业选择上都希望找到既符合自己兴趣又合乎社会需要的专业。因为这样不仅在大学学习时得心应手，将来工作更是水到渠成。从这个意义上来说，大学专业的选择与未来职业以及长远的人生规划是直接相关的。大学专业的选择，就是人生规划的第一步! 然而，据某机构对上海10所大学360名在校生的调查显示，有高达73.5%的学生对自己所选专业表示后悔;此外，在对100个工作年限不超过3年的个人咨询案例统计分析后发现，其中有80%的人或多或少是由于大学专业选择的失误导致职业定位不清或发展瓶颈。那究竟该如何正确选择专业呢? 专业选择三大误区 1、缺乏了解。不仅对自己的不了解，还有对专业不了解，从专业名称表面去理解其涵义，觉得自己很喜欢，而真正进入大学之后却发现，所学的东西与自己的想象相差甚远。曾就有个上海交大生命科学专业的案例，咨询者很着迷于中国的命相学，也想以后从事这方面的研究，在报考生命科学专业之前一直以为应该是学习像易经、命理之类的东西，没想到真正开设的课程却是有关人体、基因、解剖方面的，为此非常失望。由于前期对专业的不了解，从而导致自己进入了一个不喜欢的领域。试想，大学刚刚接触专业就了无兴趣，如何能够把它学好?又如何能喜欢与之相关的工作?如何能够在未来把工作做好? 2、惟命是从。听从家长的安排，家长由于各方面的考虑，希望自己的子女能够从事一些他们认为好的专业，从而忽略了孩子本身的爱好。某机构在调查中上海某高校浙籍的一位女学生说，她的理想是做一名伸张正义的律师，在高考填志愿时因为她舅舅是浙江某金融机构的高管，遂父母帮她选择了上海高校的金融专业，希望她在以后的发展中也有个靠山。最后，律师只能成为她心目中萦绕的梦想。

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职业生涯规划个人信息：姓名：班级及专业：学号：职业定位：营销总监宿舍电话：移动电话： QQ： E-MALL：

目录引言 (1) 一、自我分析 (2) 二、环境分析 (3) 三、职业定位 (5) 四、计划实施 (6) 五、评估调整 (8) 结束语 (9)

正文引言梦想与现实之间总是存在差距，但是这种差距可以通过自己的努力来消除，这个过程也就是梦想实现的过程，我深深的知道要实现自己的梦想不是一件容易的事，其过程之艰难可想而知。成功，不相信眼泪，未来，要靠自己去打拼！大雨过后才会有美丽的彩虹，成功就在彼岸，离我们不远，明天就可以到达，现在我们只需规划好属于自己的船，欣赏着沿岸风景就可以了。

一、自我分析 1、兴趣爱好：计算机 2、性格特征：内向、乐观 3、技能特点：计算机维修 4、学习风格：劳逸结合，理论与实践并存 5、职业价值观：首先考虑待遇较高的工作，对所选择的职业要有能从中不断学习并获得新知识的机会；如果没有工资收入限制，会首先考虑自己喜欢的工作，同事考虑这份工作是否能实现自己的目标或者自己的理想。收入与财富，自我实现。 6、优势与劣势

二、环境分析 1、家庭环境分析——家庭经济能力仅能维持正常的生活，父母工作不够稳定，经济收入不稳定。家庭氛围一般，姐姐大专毕业，父母高中毕业，支持我们最低完成大学教程。 2、学校环境分析——我就读于泰山医学院，生活环境一般，教学设施齐全且比较显尽，教学水平也比较显尽，学校放射专业为我校特色专业，教学质量高，师资雄厚，总的来说，整体教学还是很不错的。 3、社会环境分析——我国人才的竞争日趋激烈，大学生就业难、失业率居高不下等等，都使我们的就业环境看起来不容乐观，而现在大学生毕业渐渐增多，而且需求量渐饱和。不过，市场营销专业就业率比较高，我正在提高自己的专业才能，以在千万应聘者中脱颖而出。 4、职业环境分析（1）行业分析——市场营销是需求较大的行业，各类企业均需要，就业前景很广阔，我国市场经济的不断完善，市场营销已经渗入到各种各样的企业里，不仅是外资企业、民营企业，国有企业也都在江市场营销。人们对市场营销的观念也将有更深的认识，所以对这方面人才的需求将继续看好，并有继续升温的可能。（2）职业分析——从事市场调研、市场分析、营销策划、市场开拓、直接销售、客户管理等营销活动的人员。要求人员思维敏捷，口齿清晰，具有一定的观察、判断、表达，应变及人际交往能力。调查问卷显示，87%的企业在营销人才招聘的地区均坚持本地招聘的原则。此外，企业对营销岗位的需求也呈逐年上升的趋势，营销人员的需求有很大的上升空间。

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竭诚为您提供优质的服务，优质的文档，谢谢阅读/双击去除个人职业规划模板个人职业规划模板（一） xx年，是特殊的一年。中国，作为全球瞩目的焦点，必将会发展的更快，变的更强。自从申请奥运会成功后，中国经历了很多，也改变了很多，奥运会的召开必将会使每一个中国人感到骄傲和自豪。作为当代中国的有志青年，我下决心，一定要努力学习，将来做一个对社会有用的人，报效自己的国家。我一直认为：“机遇总是降临于有准备的人”。一份职业生涯规划对于学习和人生的发展有莫大的帮助，毕竟把人生掌握在自己手里比随遇而安要好的多。它是人生理想高峰上的灯塔，它鞭策我向自己的理想加快脚步。我坚信“成功之秘乃为目标之有恒”。设计一份好的职业生涯规划是职业成功的前提和基础。认识自己，才能超越自己我是一个活泼开朗的男孩。大胆心细是我的优点;性格豪爽是我

的个性。正因如此，我有许多的朋友。他们在我成长的道路上帮助了我很多很多，我相信他们是我一生都享受不尽的财富。乐观和宽容是我人生的两**宝。乐观让我有了战胜困难的勇气，它让我笑着去面对一切;宽容让我豁达、宽恕朋友的无心之失，让朋友和我之间的友谊更加深厚。在人生的航船上，我紧握宽容和乐观这两大风帆，它将会在我踏入社会时给我帮助，让我更快的适应社会，融入社会。同时，我也有我的理想、我的追求，追求我所喜欢的，有时候我的朋友赞同我，鼓励我;有时候他们会劝我不要那么独特，“随波逐流”也许会比较好，但是我仍坚持自己的目标，因为我知道，我的追求不是固执，我的目标是正确的，如果我放弃了自己的追求，扼杀了自己的理想，那么成功将与我擦肩而过。并且，如果我事事“随波逐流”那么，它将会使我缺乏主见，一旦那样，我必将被社会中那些千变万化的潮流所淹没。我知道没人愿意那样，同样，我也不希望自己最后会变成那样。作为职业中学的我们，与普通高中的学生相比感到些许的卑微，我们的文化基础差，所学的内容也很少，同学们的成绩也良莠不齐，但我们也有我们的长处，我们学习专业理论、专业技术，毕业时即能达到中等职业水平。对口高考比普通高考的试题也相对简单，我们也有机会考上大学，也能凭借所学的技能找到一份好工作，开拓一片属于自己的天空。清楚目标，明确理想