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《家畜外科学》实验指导《兽医外科学》实验指导

(动物医学专业)

<< 家畜外科学实验 >>

The experiment of livestock surgery

实验一、外科手术器械的认识与使用

(验证性实验3学时)

一、目的和要求:

要求每位学生了解和掌握各种外科手术器械的名称、用途,掌握其正确使用方法,保养方法。了解和认识外科手术常用的药品及其药理作用、适用范围、使用注意事项。

二、材料和仪器设备:

1)手术常用的外科器械五套

2)各种专用手术器械各一套

3)各种手术物品、药品、仪器

4)白棉布,医用纱布,医用棉花,竹签

5)手术衣、裤、帽、口罩、手套、鞋

三、方法和步骤:

每6—10学生分为一小组。先由教师将各种外科手术器械讲解示范后,再由学生分组操作反复练习。

(一) 手术器械的识别,用途及正确使用方法

手术刀片:圆刃22#、尖刀23#、斜10#,用于切割组织

手术刀柄:3#、4#用于固定手术刀片

固定手术:切割组织

切腱刀:切割腱组织

手术剪:直尖、直尖圆、直圆、弯尖、弯圆,分割组织用

拆线剪:拆除缝合线用

剪毛剪:剪被毛用

止血钳:普通,纹式,直,弯,钳夹血管止血用

持针钳:大、小、握式、夹持组织用

手术镊:大、小,固定手术创巾用

组织钳:(海绵钳):钳夹组织用

肠钳:大、小、弯、直,钳夹肠管用

敷料钳:钳夹敷料用

器械钳:钳夹器械用

组织拉钩:有齿、无齿,钩拉组织创缘

腹腔拉钩:大、小,钩拉腹壁创缘,扩创

创口牵开器:牵拉、扩开暴露胸腔,腹腔手术创

骨膜刮:剥离骨膜用

肋骨骨膜剥离器:剥离肋骨骨膜用

PLC实验指导书

EFPLC/S7-300实验装置实验指导手册 上海新奥托实业有限公司 2004年6月

目录 实验一五星彩灯实验 实验二三相电机控制实验 实验三八段数码管显示实验 实验四交通信号灯控制实验 实验五洗衣机自动控制实验 实验六水塔水位自动控制实验 实验七多种液体自动混合控制实验实验八自动送料车控制实验

实验一 五星彩灯 一、 实验目的 编制PLC 程序,组成不同的灯光闪烁状态。 二、 实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、 五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101如图所示。 3、 连接导线若干。 三、 实验内容 1、 控制要求:10个红色发光二极管,L1-L10的亮、暗组合须有一定的规律。隔1秒钟,变化一次,周而复始循环。 2、 I/O (输入、输出)地址分配 五星彩灯板上J3接EFPLC 实验装臵上的J2。 输出点定义: 3、 按照要求编写程序(参照程序示例) 4、 运行 启动程序,仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合,反复调试;符合则可停止程序。 +24V DC 0V L1 L2 L3 L4 L5 L10 L6 L7 L8 L9 a g d b c .h f e 五星彩灯 数码管 五星彩灯及八段码显示

实验二 三相电机控制 一、 实验目的 通过本实验,了解三相电机正反转、自锁、互锁和Y/△启动。 二、 实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、 电机控制实验板EFPLC0106如图所示。 三、 实验内容 1、 控制要求: 按下正转按钮SB1,KM1继电器吸合(指示灯亮),三相电动机Y 形启动,(KMY 继电器吸合,指示灯亮)。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按反转按钮SB1应不起任何作用。 按下反转按钮SB2,三相电动机Y 形启动。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按正转按钮SB1应不起任何作用。 2、 I/O (输入、输出)地址分配 3、 按照要求编写程序(参照程序示例) 4、 运行 对应程序进行反复调试、反复运行,直至可正常操作为止。 四、 编程练习 要求:在正转时按下反转按钮,电机应停转一段时间(5秒-10秒,保证电机确实已停)后,电机再自动Y/△启动反转。在反转时,按下正转按钮,也具有同样效果。按停止按钮,电机应停止运行。 KM2 KM1 KM △ KM2 SB1 KM2 SB2 KM1 SB3 KM △ KM Y 24V 0V 电 控 制 DC 电机控制 KM1 KM2 KM KM2 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KMY KM +24V 0V

实验指导书

Matlab实验指导书 河北大学电子信息工程学院 2004年1月

目录 MATLAB实验教学计划 (2) 实验一MATLAB基本操作 (3) 实验二MATLAB图形系统......................................................... . (5) 实验三 MATLAB程序设计 (6) 实验四 MATLAB基本应用领域 (7) 实验五设计性综合实验1---数字信道编译码 (14) 实验六设计性综合实验2---fir滤波器设计................................. . (16) 2

MATLAB实验教学计划 指导教师:郑晓昆薛文玲王竹毅学时数:12学时周4学时2次实验,共3周6次实验,第7—9教学周,每次实验2学时 所用仪器设备:MATLAB7.0实验软件系统 实验指导书:Matlab实验指导书 自编 实验参考书:, 楼顺天等编著, 西安电子科大出版社,06年5月第二版 实验项目: A, MATLAB基本操作 内容:矩阵操作,基本数学函数,逻辑函数操作等; 要求:循序渐进完成P83练习题1—10 B, MATLAB图形系统 内容:图形绘制,图形标注,对数和极坐标,坐标轴控制,颜色控制等要求:循序渐进完成P146练习题1—10 C, MATLAB程序设计 内容:脚本script和函数function认识,流程控制,参数交互输入,基本程序设计技巧练习,程序调试DEBUG等 要求:循序渐进完成P184练习题1—10 D, MATLAB基本应用领域 内容:线性代数,多项式与内插,曲线拟合,数据分析与统计,泛函基础等 要求:循序渐进完成P146练习题1—4,6—19 E, 设计性综合实验----数字信道编译码 内容:1数字通信系统信道编码AMI编译码 2数字通信系统信道编码HDB3编译码 F,设计性综合实验----fir滤波器设计 内容:设计一个有限冲击相应数字滤波器FIR是该滤波器能够滤出规定频率以上的信号,而该频率以下的信号不受影响。 3

电力电子的matlab仿真实验指导书(改)

“电力电子”仿真实验指导书 MATLAB仿真实验主要是在simulink环境下的进行的。Simulink是运行在MATLAB环境下,用于建模、仿真和分析动态系统的软件包。它支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统。由于它具有直观、方便、灵活的特点,已经在学术界、工业界的建模及动态系统仿真领域中得到广泛的应用。 Simulink提供的图形用户界面可使用鼠标的拖放操作来创建模型。Simulink本身包含sources、sinks、Discrete、math、Nonlinear和continuous 等模块库。实验主要使用Sinks、Sources、Signals & System和Power System Blockset这四个模块库中的一些模块搭建电力电子课程中的典型电路进行仿真。在搭建成功的电路中使用scope显示模块显示仿真的波形、验证电路原理分析结果。这些典型电路包括: 1)单相半波可控整流电路(阻性负载和阻感负载) 2)单相全控桥式整流电路(阻性负载和阻感负载) 3)三相全控桥式整流电路(双窄脉冲阻性负载和双窄脉冲阻感负载) 4)降压斩波电路、升压斩波电路 5)三相半波逆变电路、三相全波逆变电路。 一、matlab、simulink基本操作 多数学生在做这个实验是时候可能是第一次使用matlab中的simulink来仿真,因此下面首先介绍一下实验中要掌握得的一些基本操作(编写试验指导书时所使用的matlab6.1版本)。若实验过程中使用matlab的版本不同这些基本操作可能会略有不同。 图0-1 matlab启动界面

matlab的启动界面如图0-1所示,点击matlab左上方快捷键就可以进入simulink程序界面(在界面右侧的Command Window中输入simulink命令回车或者在Launch Pad窗口中点击simulink子菜单中Library Browser都可以进入simulink程序界面)如图0-2所示。 + 图0-2 simulink程序界面 1.新建空白的模块编辑窗口 在simulink程序界面中点击File>New>Model(快捷键Ctrl+n),就可以新建一个空白的模型编辑窗口,然后从模块库窗口中选择合适的元件。在模块编辑窗口中绘制出要仿真的系统的整个模型(只需将所选模块库中的模块拖入模块编辑窗口即可进行电路搭建)。整个电路搭建完毕,各参数设定后,点击Start Simulation就可进行运行仿真电路。通过示波器显示实验波形。 2.对模块的基本操作 (1)调整模块大小 若要调整模块编辑窗口中模块的大小,先选中模块,模块四角出现了小方块。单击一个角上的小方块,并按住鼠标,拖拽鼠标。此时的鼠标指针改变了形状,并出现了虚线方框以显示调整后的大小。放开鼠标键,则模块的图标将按照虚线框的大小显示。

PLC实验指导书解读

目录 实验一可编程控制器认识实验 (1) 一、实验目的 (1) 二、实验器材 (1) 三、实验内容和步骤 (1) 四、预习要求 (2) 五、实验报告要求 (2) 实验二基本指令实验 (3) 一、实验目的 (3) 二、实验器材 (3) 三、实验内容和步骤 (3) 四、预习要求 (5) 五、实验报告要求 (5) 实验三定时器和计数器实验 (6) 一、实验目的 (6) 二、实验器材 (6) 三、实验内容和步骤 (6) 四、预习要求 (8) 五、实验报告要求 (8) 实验四运料小车控制实验 (9) 一、实验目的 (9) 二、实验器材 (9) 三、实验内容 (9) 四、实验报告要求 (11) 实验五交通信号灯的自动控制实验 (12) 一、实验目的 (12) 二、实验器材 (12)

三、实验内容和步骤 (12) 四、实验报告要求 (14) 实验六天塔之光实验 (15) 一、实验目的 (15) 二、实验器材 (15) 三、实验内容和步骤 (15) 四、实验报告要求 (17) 实验七数码显示控制实验 (18) 一、实验目的 (18) 二、实验器材 (18) 三、实验内容和步骤 (18) 四、实验报告要求 (21)

实验一可编程控制器认识实验 一、实验目的 1、通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法; 2、了解和熟悉简易编程器的使用。 二、实验器材 1、FX系列PLC一台 2、手持编程器一台 3、模拟开关板一块 4、编程电缆 5、连接导线 三、实验内容和步骤 1、关电源,将手持编程器连接电缆,电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中,并将主机工作方式选择(STOP/RUN)拨至“STOP”位置。 2、按下PLC的电源开关,PLC主机通电,“POWER”灯亮,手持编程器在液晶窗口显示自检内容。 3、写入程序前,需对PLC“RAM”全部清零,当液晶显示屏上显示全是“NOP”时,即可输入程序。清零方法如图1-1所示。 图1-1 PLC清零方法 4、程序的输入,需要先按功能编辑键,键盘上分别有“RD/WR”、“INS/DEL”、 “MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。其功能为后按者有优先权。例如第一次按“RD/WR”键为读出(R),再按一次即为写入(W),再按一次又变成R。W、R、I、D、M 和T 功能字符分别显示在液晶显示窗的左上角。 5、输入程序如图1-2所示,进行编程训练操作。

实验指导书

苯甲酸红外光谱的测绘—溴化钾压片法制样 一、实验目的 1、了解红外光谱仪的基本组成和工作原理。 2、熟悉红外光谱仪的主要应用领域。 3、掌握红外光谱分析时粉末样品的制备及红外透射光谱测试方法。 4、熟悉化合物不同基团的红外吸收频率范围.学会用标准数据库进行图谱检索 及化合物结构鉴定的基本方法。 二、实验原理 红外光谱分析是研究分子振动和转动信息的分子光谱。当化合物受到红外光照射,化合物中某个化学键的振动或转动频率与红外光频率相当时,就会吸收光能,并引起分子永久偶极矩的变化,产生分子振动和转动能级从基态到激发态的跃迁,使相应频率的透射光强度减弱。分子中不同的化学键振动频率不同,会吸收不同频率的红外光,检测并记录透过光强度与波数(1/cm)或波长的关系曲线,就可得到红外光谱。红外光谱反映了分子化学键的特征吸收频率,可用于化合物的结构分析和定量测定。 根据实验技术和应用的不同,我们将红外光划分为三个区域:近红外区(0.75~2.5μm;13158~40001/cm),中红外区(2.5~25μm;4000~4001/cm)和远红外区(25~1000μm;400~101/cm)。分子振动伴随转动大多在中红外区,一般的红外光谱都在此波数区间进行检测。 傅立叶变换红外光谱仪主要由红外光源、迈克尔逊干涉仪、检测器、计算机和记录系统五部分组成。红外光经迈克尔逊干涉仪照射样品后,再经检测器将检测到的信号以干涉图的形式送往计算机,进行傅立叶变换的数学处理,最后得到红外光谱图。

傅立叶变换红外光谱法具有灵敏度高、波数准确、重复性好的优点,可以广泛应用于有机化学、金属有机化学、高分子化学、催化、材料科学、生物学、物理、环境科学、煤结构研究、橡胶工业、石油工业(石油勘探、润滑油、石油分析等)、矿物鉴定、商检、质检、海关、汽车、珠宝、国防科学、农业、食品、生物医学、生物化学、药学、无机和配位化学基础研究、半导体材料、法庭科学(司法鉴定、物证检验等)、气象科学、染织工业、日用化工、原子能科学技术、产品质量监控(远距离光信号光谱测量:实时监控、遥感监测等)等众多方面。 三、仪器和试剂 1、Nicolet 5700 FT-IR红外光谱仪(美国尼高力公司) 2、压片机(日本岛津公司) 3、压片模具(日本岛津公司) 4、玛瑙研钵(日本岛津公司) 5、KBr粉末(光谱纯,美国尼高力公司) 6、苯甲酸(分析纯) 四、实验步骤 1、样品的制备(溴化钾压片法)

《过程控制系统》实验指导书(修改)

《过程控制系统》实验指导书

实验设备简介 A3000对象系统包含三个水箱,一个大的蓄水箱,一个锅炉,一个工业用板式换热器,两个水泵,大功率加热棒,滞后系统以及加热联锁保护系统。传感器和执行器包含5个温度、3个液位、1个压力、1个电磁流量计,1个涡轮流量计,1个电动调节阀,2个电磁阀,以及2个锅炉液位开关。 结构工艺图如下图0-1所示:、 图0-1 A3000高级过程控制系统结构工艺图

实验一单容自衡水箱液位比例控制实验 一.实验目的: ⑴通过实验了解单回路控制系统的原理及采用纯比例控制时的特点; ⑵分析比例控制时,比例系数改变时对系统稳态指标和静态指标的影响;二.实验设备: A3000高级过程控制实验设备,计算机监控系统。 三.实验原理 实验原理图如下: 四.实验内容与步骤: 1.系统连接 ⑴在A-3000设备上,打开手动调节阀JV201、JV206,其余阀门关闭。 ⑵将下水箱液位变送器输出连接到PLC的输入端子AI0,PLC的输出端子AO0 连接到电动调节阀上控制信号端(注意红黑线不要接错)。 ⑶打开A3000设备电源,启动右边水泵。 ⑷启动计算机组态软件,进入实验系统,选择“单容液位定值控制实验”。2.P控制 ⑴调节下水箱出口闸板开度到某一刻度(如下闸板顶到槽顶距离(开度)5mm); ⑵设定一个液位给定值SP(例如30),将比例系数设定为某一个较小的值,并 设定积分时间常数为最大,微分时间常数为0,启动系统。 ⑶待系统达到稳态时,用抓图的方法记录所得的响应曲线; ⑷按电脑监控界面的停止按钮,停止系统。将出水闸板开度加大,将水箱水放 掉,待水放完之后,重新将出水闸板开度设定为5mm。 ⑸仍然设定为纯比例控制下(设定方法见步骤⑵),增大比例系数,重新做步骤 ⑵和⑶。

最新PLC实验指导书.pdf

PLC实验指导书 实验课程类别:课程内实验 实验课程性质:必修 适用专业:自动化 适用课程:《可编程控制器》、《电气控制与PLC》 实验用PLC机型:欧姆龙CPM1A和CPM2A 开课院、系及教研室:电气信息学院自动化及电气工程教研室 PLC硬件的连接和软件的使用 1.PLC实验系统硬件的组成和线路的连接 整个实验系统由PLC系统和实验区组成。 PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一 根(包括9芯针、孔接头各一个);或CPM2A一台,串口线一根。 实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯(直线) 实验区等,每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。 另外,实验面板上面有24V电源插孔,24V和GND;还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、输入的公共端子1M、2M、3M、4M接24V;输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15,其公共端子1L、1L接GND;另有插接线若干。 开关量信号单元介绍: 输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键,各有8个,共16个,按键按下时是高电平还 是低电平由公共端决定,不带自锁按钮的公共端是COMS1,带自锁按键的公共端是 COMS2,按键的公共端子COMS1、COMS2接GND。 输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号,其中一组指示灯的信号是低电平点 亮,标示为LED1-LED4,另一组指示灯的信号是高电平点亮,标示为LED5-LED8。 声音信号的接口标示为BEEP,接通低电平信号时蜂鸣器响。 具体线路的连接如下: (1)电源开关下的两根线为220V电源线,与PLC主机的L1和L2相连。 (2)PLC输入端的0CH(0通道)00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连,1CH(1通道)00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。 (3)PLC输出端的10CH(输出0通道)00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连,11CH(1通道)00~03端子分别与实验面板上端子排的 OUTPUT10~13相连。 (4)需要联机调试或下载程序时将适配器与PLC主机相连接,用串口线将适配器与电脑的任意一串口相连接。 2.PLC编程软件的简要介绍 在工程工作区内,用户可以实现对以下项目的查看与操作: 符号:可编程控制器所使用的所有全局和本地符号。 I/O表:与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。 设定:所有有关可编程控制器的设置。

修改高分子化学实验指导书(最新x)

目录 实验一苯乙烯的悬浮聚合 (1) 实验二甲基丙烯酸甲酯的本体聚合 (4) 实验三乙酸乙烯酯的溶液聚合 (6) 实验四醋酸乙烯酯的溶液聚合与聚乙烯醇的制备 (7) 实验五醋酸乙烯酯的乳液聚合 (10) 实验六聚己二酸乙二醇酯的制备 (13) 实验七甲基丙烯酸甲酯-苯乙烯悬浮共聚 (16) 实验八阳离子交换树脂的制备 (19) 实验九酚醛树脂制备 (21) 实验十单体、引发剂和溶剂的精制

实验一苯乙烯的悬浮聚合 1.1 目的要求 (1) 学习悬浮聚合原理和实验技术. (2) 掌握苯乙烯的悬浮聚合的实验操作 1.2 实验原理 悬浮聚合是依靠激烈的机械搅拌使含有引发剂的单体分散到与单体互不相溶的介质中实现的,由于大多数烯类单体只微溶于或几乎不溶于水,悬浮聚合通常都以水为介质。在进行水溶性单体如丙烯酰族的悬浮聚合时,则应当以憎水性的有机溶剂如烷烃等作分散介质,这种悬浮聚合过程被称为反相悬浮聚合。 在悬浮聚合中,单体以小油珠的形式分散在介质中,每个小油珠都是一个微型聚合场所,油珠周围的介质连续相则是这些微型反应器的热传导体。因此,尽管每个油珠中单体的聚合与本体聚合无异,但整个聚合体系的温度控制还是比较容易实现的。 悬浮体系是不稳定的,尽管加入悬浮稳定剂可以帮助稳定单体颗粒在介质中的分散,稳定的高速搅拌与悬浮聚合的成功关系极大。搅拌速度还决定着产品聚合物颗粒的大小,一般说来,搅速越高则产品颗粒越细。产品的最终用途决定着搅拌速度的大小,因为用于不同场合的树脂颗粒应当有不同的颗粒度,用作离子交换树脂和泡沫塑料的聚合物颗粒应当比1mm还大一些,而用作牙科材料的树脂颗粒的粒径则应小于0.1mm,直径为0.2一0.5mm 的树脂颗粒则比较适于模塑工艺。 悬浮聚合体系中的单体颗粒存在着相互结合形成较大颗粒的倾向,特别是随着单体向聚合物的转化,颗粒的粘度增大,颗粒间的粘连便越容易,这个问题的解决在大规模工业生产中有决定性的意义,因为分散颗粒的粘连结块不仅可以导致散热困难和爆聚,还可能因使管道堵塞而造成反应体系的高压力,只有当分散颗粒中单体转化率足够高、颗粒硬度足够大时,粘连结块的危险才消失。因此,悬浮聚合条件的选择和控制是十分重要的。 工业上常用的悬浮聚合稳定剂有明胶、羟乙基纤维素、聚丙烯酰胺和聚乙烯醇等,这类亲水性的聚合物又都被称为保护胶体。另一大类常用的悬浮稳定剂是不溶于水的无机物粉末,如硫酸钡、磷酸钙、氢氧化铝、钛白粉、氧化锌等等,其中工业生产聚苯乙烯时采用的一个重要的无机稳定剂是二羟基六磷酸十钙(Ca10(PO4)6(OH)2)。 本实验进行苯乙烯的悬浮聚合,若在体系中加入部分二乙烯基苯,产物具有交联结构并有较高的强度和耐溶剂性等,可用作制备离子交换树脂的原料。 1.3 仪器及药品 三口烧瓶、回流冷凝管、搅拌器、固定夹及铁架、加热器、温度计、量筒、烧杯。 苯乙烯单体45g、聚乙烯醇1.0g、过氧化二苯甲酰(BPO)0.45g、蒸馏水。 1.4 实验装置

PLC实验指导书

PLC 实验指导书

目录 实验一PLC的基本指令编程练习 (3) 实验二电动机的行程控制 (5) 实验三交通灯控制实验 (6) 实验四电梯运行控制实验 (8) 实验五机械手控制实验 (10) 实验六计算器控制实验 (12) 实验七步进电机控制实验 (14) 实验八自动配料/四级传动带 (15) 实验九邮件分拣机(备用) (17) 实验十轧钢机(备用) (19) 实验十一加工中心(备用) (20)

实验一PLC的基本指令编程练习 一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置,S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境,软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、使用设备 1、PLC模块 2、基本指令模块 3、电机控制模块 三、实验说明 1、根据PLC及试验台的结构原理图,学习PLC输入/输出接口的接线方法。

2、基于课本第二章的熟悉MicroWin软件的使用方法和PLC的操作; 3、基于第一章的电动机控制电路图,在PLC上通过编程实现。 4、基于以上完成基础上可使用电机控制模块进行电动机启动、停止、点动、正反转控 制实验。 四、实验要求 1、完成常用的输入/输出端口接线; 2、完成电动机的启动停止控制编程; 3、完成常用位逻辑指令的验证和理解。

实验二电动机的行程控制 一、实验目的 1、了解基于起保停电路的电动机行程控制。 二、使用设备 1、PLC模块 2、直线运动模块 三、实验说明 1、实验模块面板如下图所示 图中M1、M2为直线运动驱动接口,S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口,SD 为启动开关接口。本实验项目只需要M1、M2、S1、S7和SD接口。 2、功能要求: SD启动开关打开,电机正转,滑块右移,碰到S7行程开关时,自动停止,并自动反向运动,碰到S1行程开关时自动切换到正转。如此周而复始。 SD启动开关关闭,电机无论在何种状态均自动切换到反转。反转至S1行程开关自动停止。 四、实验要求 1、完成输入/输出接口的连线; 2、完成程序的编制和调试; 3、完成实验报告。

过控实验指导书最新本科

《过程控制系统》 安阳工学院 电子信息与电气工程学院

一、实验目的 1.掌握双容水箱特性的阶跃响应曲线测试方法; 2.根据由实验测得双容液位的阶跃响应曲线,确定其特征参数K、T1、T2及传递函数;3.掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、实验条件 1.THJ-3型高级过程控制系统实验装置; 2.计算机、组态王工控组态软件、RS232/485转换器1只、串口线1根; 3.万用表1只。 三、实验原理 图2-1 双容水箱对象特性测试系统

G(s)=G 1(s)G 2 (s)=1 2 1212 k k K T1T1(T1)(T1) s s s s ?= ++++ (2-1) 式中K=k 1 k 2 ,为双容水箱的放大系数,T 1 、T 2 分别为两个水箱的时间常数。 本实验中被测量为中水箱的液位,当上水箱输入量有一阶跃增量变化时,两水箱的液位变化曲线如图2-2所示。由图2-2可见,上水箱液位的响应曲线为一单调上升的指数函数(图2-2(a));而下水箱液位的响应曲线则呈S形曲线(图2-2(b) ),即下水箱的液位响应滞后了,它滞后的时间与阀F1-10和F1-11的开度大小密切相关。 图2-2 双容水箱液位的阶跃响应曲线 (a)中水箱液位(b)下水箱液位 双容对象两个惯性环节的时间常数可按下述方法来确定。在图2-3所示的阶跃响应曲线上求取: (1) h 2 (t)| t=t1 =0.4 h 2 (∞)时曲线上的点B和对应的时间t 1 ; (2) h 2 (t)| t=t2 =0.8 h 2 (∞)时曲线上的点C和对应的时间t 2 。 图2-3 双容水箱液位的阶跃响应曲线 然后,利用下面的近似公式计算式 阶跃输入量 输入稳态值 = ∞ = O h x ) ( K2 (2-2) 2.16 t t T T2 1 2 1 + ≈ + (2-3) ) 55 .0 74 .1( ) T (T T T 2 1 2 2 1 2 1- ≈ +t t (2-4) 0.32〈t 1 /t 2 〈0.46 由上述两式中解出T 1 和T 2 ,于是得到如式(2-1)所示的传递函数。 在改变相应的阀门开度后,对象可能出现滞后特性,这时可由S形曲线的拐点P 处作一切线,它与时间轴的交点为A,OA对应的时间即为对象响应的滞后时间τ。于是得到双容滞后(二阶滞后)对象的传递函数为: G(S)= )1 )(1 ( 2 1 + +S T S T K S eτ- (2-5)

实验指导书

《数控机床》 实 验 指 导 书 (简本) 蚌埠学院机电系李大胜2008年9月修订

实验一数控车床操作模拟(计算机仿真) 一、实验目的和要求 数控加工在制造业中占有非常重要的地位,数控机床是一种高效的自动化设备,它可以按照预先编制好的零件数控加工程序自动地对工件进行加工。宇航数控加工仿真系统可以在计算机屏幕上仿真完成数控加工程序的输入输出、数控机床操作、工件加工、虚拟测量等数控加工全过程,而且在数控加工仿真系统中,机床操作面板和操作步骤与相应的实际数控机床完全相同,学生在这种虚拟工业环境中可以学习掌握典型数控车床的加工操作方法,通过数控加工仿真系统可以使培训得到实物操作训练的目的,本次实验主要要求学生了解宇航仿真软件的使用和熟悉配备主流数控系统的数控车床的操作及对刀方法。 二、实验内容 1、了解数控车床的基本运动、加工对象及其用途; 2、了解数控车床操作面板各按键(CNC界面)的功用; 3、掌握数控车床的调整及加工前的准备工作、尤其要熟练掌握FANUC0i系统的多种对刀方法; 三、实验仪器 软件要求:宇航数控仿真系统30节点 硬件要求:微机30台 四、实验内容及步骤 YHCNC仿真系统及虚拟机床操作(FANUC 0i) 1、机床操作面板 机床操作面板位于窗口的右下侧,如下图所示,主要用于控制机床运行状态,由模式选择按钮、运行控制开关等多个部分组成,每一部分的详细说明如下: FANUC 0i面板 AUTO:自动加工模式。EDIT:编辑模式。MDI:手动数据输入。 INC:增量进给。 HND:手轮模式移动机床。 JOG:手动模式,手动连续移动机床。 REF:回参考点。

组网技术实验指导书修改后模板

《实用组网技术》 实验指导书 学号: ________________ 专业: ________________ 姓名: ________________ 中国石油大学( 北京) 计算机系 .10 实验一简单组网实验一、实验目的

( 1) 理解交换机和路由器的工作原理 ( 2) 熟悉每组设备 ( 3) 掌握交换机、路由器的配置方式 ( 4) 掌握用路由器、交换机进行简单的组网的方法 ( 5) 掌握不同和同一LAN上通信的原理 二、实验内容 用路由器和交换机进行简单连网 三、实验环境 Q u i d w a y路由器1 台, 以太网交换机2 台,PC机5台, 网线7根, Console线一根 四、实验组网图 Ip:192.168.2.10/24网关:192.168.2.1Ip:192.168.2.11/24 网关:192.168.2.1 Ip:192.168.3.10/24 网关:192.168.3.1 Ip:192.168.3.11/24 网关:192.168.3.1 PCA PCC Ip:192.168.3.12/24 网关:192.168.3.1 五、实验步骤 (1)按图把设备连接好; 设置好各个计算机的ip地址和默认网关。 (2)对路由器R1的两个端口进行配置:

s y s t e m [Q u i d w a y]s y s n a m e R1 [R1]i n t e r f a c e e0/0 [R1-E t h e r n e t0/0]i p a d d192.168.2.124 [R1]i n t e r f a c e e0/1 [R1-E t h e r n e t0/1]i p a d d192.168.3.124 (3)测试网络连通性, 在命令行窗口, ping、ipconfig/all 六、实验结果 1.简单描述每组的路由器、交换机设备情况( 包括型号和端口 情况) 。 2.查看每组的各PC机包括几块网卡, 每个网卡的型号是什么? 防火墙有没有启动? 3.按实验组网图设置IP地址和子网掩码, 并关闭防火墙。每个人都在自己机器上测试到同组的其它主机的连通性, 并填写下表。

S7-200SmartPLC实验指导书

实用标准文档2013 S7-200 Smart PLC实验指导书 作者名称 广东机电职业技术学院 2013/12/10

目录 一、实验目的 (3) 二、实验设备 (3) 三、实验注意事项 (3) 四、相关基础知识 (3) 五、手操盒介绍 (4) 六、实验任务介绍 (7) (一)基本逻辑指令 - 托盘工作系统 (7) (二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8) (三)基于PLC的装配流水线控制 (10) (四)LED数码管显示和8421码控制 (12) (五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16) (六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18) (七)基于PLC的抢答器控制 (20) (八)交通灯系统 (22) (九)安全门系统 (25) (十)升降梯系统 (31) (十一)洗衣机控制系统 (35) (十二)存料罐控制系统 (38) 七、实验总结 (40) 八、实验成绩的评定 (40)

实验目的 掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。 掌握西门子人机界面产品使用方法 实验设备 实验注意事项 认真阅读实验指导书,依据实验指导书的内容,明确实验任务。 实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度,工作中要积极主动,服从实验指导老师的工作安排,对重大问题应事先向实验指导老师反映,共同协商解决,学生不得擅自处理。 实验是理论联系实际的重要环节,要虚心向指导老师和其它同学学习。要参加具体工作以培养实际动手能力。 遵守纪律,不得无故缺勤、迟到早退,实验期间一般不准事假,特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意,病假要有医院医生证明。 要爱护仪器设备,不得随意破坏。 按照规定时间提交实验报告。 相关基础知识 1.可编程控制器介绍 2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍

实验指导书

实验一材料硬度测定(综合性) 一、实验内容 1.金属布氏硬度实验。 2.金属洛氏硬度实验。 二、实验目的及要求 该实验的目的是使学生熟悉金属布氏、洛氏、维氏硬度计的使用方法,巩固硬度试验方法的理论知识,掌握各种硬度计的结构原理、操作方法及注意事项。要求学生具有踏实的理论知识,同时也具有严谨、一丝不苟的作风。 三、实验条件及要求 (一)实验条件 1.布氏硬度计、洛氏硬度计和显维硬度计,读数放大镜,标准硬度块。 2.推荐试样用材:灰铸铁、经调质处理的45钢、淬火低温回火的T10钢。 (二)要求 制备试样过程中不得使试样因冷、热加工影响试验面原来的硬度。试验面应为光滑的平面,不应有氧化皮及污物,测布氏硬度、洛氏硬度时试验面的粗糙度Ra≤0.8μm。 试验时,应保证试验力垂直作用于试验面上,保证试验面不产生变形、挠曲和振动。试验应在10~35℃温度范围内进行。 不同硬度试验对试样及试验操作尚有具体要求。 四、实验相关知识点 1.硬度试验原理。 2.对试样的要求。 3.硬度试验方法的选择。 4.各种硬度计的结构原理、操作方法及注意事项。 5.试验数据的获得。 6.不同硬度试验方法的关系。 五、实验实施步骤 (一)金属布氏硬度试验 金属布氏硬度值是单位压痕表面积所承受的外力。

1.试验规范的选择 布氏硬度试验时应根据测试材料的硬度和试样厚度选择试验规范,即压头材料与直径、F/D2值、试验力F及试验力保持时间t。 (1)压头材料与直径的选择压头为硬质合金球。 球体直径D的选择按GB/T231.1-2009《金属布氏硬度试验方法》有五种,即10mm、5mm、2.5mm、2mm和1mm。压头直径可根据试样厚度选择,见压头直径、压痕平均直径与试样最小厚度关系表。选择压头直径时,在试样厚度允许的条件下尽量选用10mm球体作压头,以便得到较大的压痕,使所测的硬度值具有代表性和重复性,从而更充分地反映出金属的平均硬度。 (2)F/D2、试验力F及试验力的选择 F/D2比值有七种:30、15、10、5、2.5、1.25和1,其值主要根据试验材料的种类及其硬度范围来选择。 球体直径D和F/D2比值确定后,试验力F也就确定了。 试验须保证压痕直径d在(0.24~0.6)D范围内,试样厚度为压痕深度的10倍以上。 (3)试验力保持时间t的选择试验力保持时间t主要根据试样材料的硬度来选择。黑色金属:t=10~15s;有色金属:t=(30±2)s;<35HBW的材料:t=(60±2)s。 2.布氏硬度试验过程 (1)试验前,应使用与试样硬度相近的二等标准布氏硬度块对硬度计进行校对,即在硬度块上不同部位测试五个点的硬度,取其平均值,其值不超过标准硬度块硬度值的±3%方可进行试验,否则应对硬度计进行调整、修理。 (2)接通电源,打开电源开关。将试样安放在试验机工作台上,转动手轮使工作台慢慢上升,使试样与压头紧密接触,直至手轮与螺母产生相对滑动。同时应保证试验过程中试验力作用方向与试验面垂直,试样不发生倾斜、移动、振动。 启动按钮开关,在施力指示灯亮的同时迅速拧紧压紧螺钉,使圆盘随曲柄一起回转,直至自动反向转动为止,施力指示灯熄灭。从施力指示灯亮到熄灭的时间为试验力保持时间,转动手轮取下试样。 (3)用读数显微镜在两个互相垂直的方向测量出试样表面的压痕直径d1 。

嵌入式实验指导书 (修改6)20161025

嵌入式系统技术及应用 实验指导书 (第3版) 郑普亮编写 西安建筑科技大学信控学院 智能建筑与楼宇自动化实验室 2014年5月

目录 1课程简介、实验项目及学时安排 (1) 1.1课程简介 (1) 1.2实验项目及学时安排 (1) 2实验仪器仪表设备简介 (2) 2.1嵌入式系统实验箱 (2) 2.2其它实验设备 (2) 3嵌入式系统技术及应用课程实验 (3) 3.1实验1系统认识实验 (3) 3.2实验2定时器实验 (10) 3.3实验3PWM发生器实验 (14) 3.4实验416*16LED点阵显示汉字实验 (16)

1课程简介、实验项目及学时安排 1.1课程简介 嵌入式系统广泛应用于仪器仪表、工业控制、汽车电子等多个领域,是一个综合性的快速发展的技术方向。课程以ARM Cortex-M3系列处理器为主,着重介绍了嵌入式系统设计的基本概念、基于ARM处理器的体系结构、ARM微处理器的编程模型与指令系统、嵌入式操作系统及相关的接口技术。 通过对本课程的学习,能够使学生深刻了解ARM处理器的工作原理,熟练掌握ARM 微处理器的指令系统,以及嵌入式系统软硬件设计基本方法,进而加强学生独立设计能力和创新能力的培养。 1.2实验项目及学时安排 本课程的实验目的是使学生掌握ARM指令系统及基于C语言和驱动程序库的程序设计方法,掌握ARM微处理器各组成部分工作原理及应用,培养学生对ARM微处理器的应用程序与硬件电路的设计能力,提高学生分析和解决实际问题的能力,从而为学生今后走向工作岗位、从事相关专业领域的科学研究和技术开发打下扎实的基础。所以安排了验证性、设计性和综合性不同属性的实验项目。 序号实验项目学时 实验性质 验证综合设计 1系统认识实验2√ 2定时器实验2√ 3PWM发生器实验2√416*16LED点阵显示汉字实验2√ 注:实验项目根据实验教学安排选取。

西门子PLC实验指导书

实验一:PLC认知及PLC编程软件的使用(两学时) 一、实验目的: 1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。 2.熟悉西门子PLC 的组成,模块及电路接线。 3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。 4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设计 步骤。 5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程,完成三相异步电机单向运行控 制程序的编制及调试。 二、实验设备: 1.个人PC 机 1 台 2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台 3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台 4.实验操作板 1 块 5.线缆若干 三、实验步骤: 1.参照黑板上的电路接线图,电路连接好后经指导教师检查无误,可以上电 试验。 2.了解西门子PLC 的组成,熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端COM、 输出信号端Q 和公共端COM;PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接;PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法;RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。 2.参照黑板上的电路接线图,电路连接好后经指导教师检查无误,并将 RUN/STOP 开关置于STOP 后,方可接入220V交流电源。 3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件,新建工程,进入编程环境。 4.根据实验内容,在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序,转换后, 下载到PLC中。

5.程序运行调试并修改。 6.写实验报告。 四、实验内容: 实验1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制 图 1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图实验2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制 图 2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图 五、实验总结与思考: 1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。 2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。 3.做完本次实验的心得体会;

实验指导书

实验一数控机床的结构与操作 一、实验目的 1、了解数控机床的加工特点、组成及各部分的功能; 2、掌握数控机床的机械结构特点; 3、熟悉数控机床的操作面板; 4、掌握数控机床的回零过程及工件坐标的设定; 5、掌握试切法对刀方法。 二、主要仪器及试材理 数控机床;游标卡尺 三、实验内容与步骤 1、数控机床的组成 数控机床用于汽车、摩托车等机械加工行业,一次装夹零件可实现外圆、内孔、螺纹、锥面及复杂弧面的自动加工,是中小型轴、盘类零件的理想加工设备。机床主轴采用机械变速,机床刚性好,导轨贴塑,机床工作精度高。整体半防护,整体结构紧凑,防漏性能好,操作方便。一次编程输入系统后可自动完成各种工件的内外圆柱表面、内外螺纹、圆锥面和其它回转表面及其端面的加工。 2、数控机床坐标系及运动正方向 Z坐标 标准规定:Z坐标由传递切削力的主轴确定的,Z坐标平行主轴轴线的进给轴。 Z坐标正方向的规定:刀具远离工件的方向。 X坐标 标准规定:平行于导轨面,且垂直于Z轴的坐标轴为X轴。Z轴水平(卧式),则从刀具(主轴)向工件看时,X坐标的正方向指向右边。

机床原点又称为机械原点,它是机床坐标的原点。该点是机床上的一个固定的点,其位置是由机床设计和制造单位确定的,通常不允许用户改变。机床原点是工件坐标系、编程坐标系、机床参考的基准点。这个点不是一个硬件点,而是一个定义点。 3、如图1-1所示零件,毛坯为50 mm×100 mm棒料,材料为45钢,需要车削外圆和端面。 要求:(1)建立工件坐标系; (2)手工编制加工程序并完成零件加工。 图1-1 四、实验注意事项 1、要注意人身及设备的安全,关闭电源后,方可观察机床内部结构; 2、操作应符合基本操作规范; 3、开车前必须紧束服装,戴好工作帽,检查机床有无异常情况;工作时严禁戴手套; 4 、开车时,工作台不得放置工具或其它无关物件;操作者应注意不要使刀具与工作台撞击; 5、装卸及测量工件时,把刀具移到安全位置,主轴停转;要确认工件在卡紧状态下加工; 6、使用快速进给时,应注意工作台面情况,以免发生事故; 7、主轴旋转切削过程中不能用手去除铁屑或触摸工件,消除铁屑时应用刷子,不能用嘴去吹或用棉纱擦; 8、如出现导常情况操作者应迅速按操作面板上的“急停”开关; 9、操作者在工作中不许离开工作岗位,如进行自动加工,也必须在机床旁边,以免发生不测事故; 10、加工程序编织完成后,必须先模拟运行,然后再单段运行,最后连续加工,拍下数 控机床的急停按钮后中对工件进行测量;

修改新编单片机实验指导书

- - -. 51系列单片机 原理与应用实验 华南师X大学物理与工程工程学院 微机教研室 20010年9月

目录 实验须知 (2) 实验一数字量输入输出实验 (4) 实验二定时与中断实验 (6) 实验三串行通信实验 (9) 实验四串行A/D转换实验 (11) 实验五交通灯控制实验 (12) 实验六现实人体视觉暂留特性测试实验 (14) 实验七实时时钟制作实验 (17) 实验八简易电子琴制作实验 (18) 实验九EEPROM应用—数字密码锁 (20) 实验十综合实验:教学板自检程序设计 (25) 实验十一数据采集—火灾报警装置的软硬件设计 (26) 附录一实验教学板 (27) 附录二实验用软件使用说明 (28)

实验须知 一、预习要求 1.实验前认真阅读实验指导书的相关内容,明确实验目的和实验任务。 2.实验前应做好预习报告,在报告中,要求画出所设计的实验电路原理图、程序流程图,编写好程序,并对程序加以注释,还要拟订好实验步骤。 二、实验要求 1.按实验中心安排的时间到指定实验室上实验课,不要迟到、缺席。有特殊原因不能在原安排时间来实验时,须提前一天通知实验中心负责教师。 2.认真完成每次实验的各项任务,实验结果要请指导教师检查。教师对实验内容提问,并对完成者进行记录。 3.爱护设备,保持清洁,不得在实验室内大声喧哗,不要将食物带入实验室,不擅自更换设备。 4.在实验箱(板)通电状态下,不要用手随意触摸电路板上除按键和开关以外的芯片等其它元器件。,严禁带电操作,即所有接线、改线和拆线操作均应在不带电的状态下进行。 5.实验中若发生异常情况应立即切断电源,并向指导教师报告,检查原因,避免再次发生类似情况。 6.实验完毕,请整理好实验设备后再离开实验室。 三、实验报告要求 实验报告必须使用实验报告专用纸,书写要工整、清楚,并在下一次实验时交给指导教师。实验报告应包括以下内容: 1.实验名称、实验人XX、学号、班级、同组人XX。 2.实验目的、任务(内容)。 3.各任务程序流程图、自编程序清单,对程序须给出适量注释(例如:变量和某些寄存器的作用,关键程序段的功能等)。 4.应画出所设计的完整实验电路图。 5.记录和分析实验调试过程中遇到的问题并给以合理的解释,简述是如何解决的。记录实验结果, 6.解答思考题。

PLC实验指导书

可编程序控制器(PLC)实验指导书 华晨辉编 电子科技大学成都学院电子信息工程系 2010年11月

前言 《可编程序控制器(PLC)实验指导书》是根据专业课程《机电一体化现代设计方法》的教学大纲以及教学计划,共安排16个课时的实验学习课程。 《可编程序控制器(PLC)实验指导书》基于GX-DEVELOPER创建PLC程序的软件及GX Simulator调试的软件,实验中安排学生首先学习使用GX-DEVELOPER 软件进行梯形图制作,掌握PLC基本编程技能和操作方法,然后学会使用GX Simulator调试的软件仿真PLC实例,掌握在实际应用中PLC的输入输出及时序图控制等基本操作,为同学们在今后工程实践中的软件应用打下良好的基础。 编者

实验一 PLC的工程及梯形图的制作 【实验目的】 1.熟悉GX-DEVELOPER编程PLC软件。 2.学会在GX-DEVELOPER软件中创建、打开、保存、结束PLC工程。 3.掌握梯形图制作步骤。 【实验内容】 1.熟悉GX-DEVELOPER编程软件界面; 【项目说明】: ①. 工程名。(图示中“工程未设置”是指还未命名该工程) ②. 工程数据一览:是指将工程内的数据按类别用浏览的形式表示; 在其任意一项数据上按右键可以对该工程数据进行新建/复制/删除/改变数据名等操作; 工程数据一览可以用左键拖动来改变其放置的位置,也可以改变其大小。 ③. 单击此处可以关闭工程数据一览。 ④. 单击此项目符号可以显示/不显示工程数据一览。 ⑤. 梯形图程序编写栏。 ⑥. 创建梯形图的工具按钮。 2.创建工程; 【设定要求】:新建工程时,首先需设定必要的PLC系列名、PLC类型和工程名。 【操作步骤】:[工程]——[新建工程];或者点击工具按钮或者用快捷键Ctrl+N。 【项目说明】: ①. PLC系列:点击下拉菜单可以选择适当的PLC系列。 ②. PLC类型:点击下拉菜单可以选择特定PLC系列的类型。 ③. 程序类型:可以选择梯形图或SFC程序。

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