机电一体化学习资料

一、名词解释题

1．灵敏度(测量)：

是指某方法对单位浓度或单位量待测物质变化所致的响应量变化程度，它可以用仪器的响应量或其他指示量与对应的待测物质的浓度或量之比来描述.

2．传感器：指的是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。

3．伺服控制系统：是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统.

4．逆变器：一个利用高频电桥电路将直流电变换成交流电的电子器件，其目的与整流器相反。5．PWM：脉冲宽度调制的缩写为PWM，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。6．永磁同步电动机：具有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。

7．自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

二、填空题

1．机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标，系统功能，使用条件，经济效益。

2．齿轮传动的总等效惯量与传动级数增加而减小。

3．现在常用的总线工控制机有STD总线工业控制机、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。

4．隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种变压器隔离、光电隔离。

5．采样/保持器在保持阶段相当于一个“模式信号存储器”。

6．在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为：电压输出；电流输出，频率输出三种形式。

7．一般来说，伺服系统的基本组成为、、和

等四大部分组成。

8．产生电磁干扰必备的三个条件是：，，。

9．干扰传播途径有二种方式：

1）传导耦合方式：干扰信号能量以电压或电流的形式，通过金属导体传递。

2）幅射耦合方式：干扰信号能量以电磁场的形式，通过空间感应传递。

10．对直线导轨副的基本要求是导向精度高、耐磨性好、足够的刚度、对温度变化不敏感性和平稳。

11．顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用PLC。12．某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是20mm。

13．复合控制器必定具有。

14．计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统、分级计算机控制系统、

监督计算机控制系统（SCC）、直接数字控制系统。

15．可编程控制器主要由CPU 、存储器、接口模块等其它辅助模块组成。16．机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：、。

三、判断题（下列判断正确的请打“√”，错误的打“×”。）

（√）1．伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。

（×）2．电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。

（√）3．对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

（×）4．步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

（√）5．伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。

（√）6．变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。

（√）7．伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。

（√）8．感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

（√）9．数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲

代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

（√）10．FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。

（√）11．FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。

（）12．滚珠丝杆不能自锁。

（）13．同步通信是以字符为传输信息单位。