《Matlab与机电系统仿真》实验报告模板

《Matlab 与机电系统仿真》实验报告一

班级：电气112 姓名：潘志伟 学号：201106010221

一、实验名称：MATLAB 基本操作与矩阵运算

一、实验目的

1、熟悉Matlab 软件的基本操作方法

2、掌握Matlab 矩阵和数组的基本运算

3、了解Matlab 的常用函数的使用方法

二、实验学时：2学时

三、实验原理：

略

四、实验内容：

1.自由练习Matlab 软件的操作

2、已知矩阵 A=????

??????987654321。（1）利用Matlab 命令求矩阵A 的对角线之和。（2）从矩阵A 中提取子矩阵??

????8754，（3）对矩阵A 中的第二行元素置零。 3.矩阵A 、B 、C 、D 定义如下：

??????--=1122A ，??????-=2011B ，??

????-=21C ，D=eye （2）。求出下列矩阵运算操作的结果，并解释部分操作无法实现的原因。

（1）R=A+B

（2）R=A*D

（3）R=A.*B

（4）R=A*C

（5）R=A.*C

（6）R=A\B

（7）R=A.\B

（8）R=A.^B

五、实验结果：

1.实验程序：

A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; s=0;

for i=1:3;

s=s+A(i,i);

end

s

m=[2 3];

n=[1 2];

At=A(m,n)

A(2,:)=0

实验结果：

s =

15

At =

4 5

7 8

A =

1 2 3

0 0 0

7 8 9

2.实验程序：

A=[2 -2;-1 1];

B=[1 -1;0 2];

C=[1 -2].';

D=eye(2);

R1=A+B

R2=A*D

R3=A.*B

R4=A*C

R5=A.*C

R6=A\B

R=A.\B

R=A.^B

实验结果：

R1 =

3 -3

-1 3

R2 =

2 -2

-1 1

R3 =

2 2

0 2

R4 =

6

-3

错误使用 .*

矩阵维度必须一致。

出错lianxi2 (line 9)

R5=A.*C

R6 =

Inf Inf

Inf Inf

原因：A左除B等于A的逆乘B，A为逆矩阵，不存在逆矩阵。R7 =

0.5000 0.5000

0 2.0000 R8 =

2.0000 -0.5000

1.0000 1.0000

现代控制理论实验报告

实验报告 ( 2016-2017年度第二学期) 名称：《现代控制理论基础》 题目：状态空间模型分析 院系：控制科学与工程学院 班级： ___ 学号： __ 学生姓名： ______ 指导教师： _______ 成绩： 日期： 2017年 4月 15日

线控实验报告 一、实验目的： l.加强对现代控制理论相关知识的理解； 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析； 二、实验内容 1 第一题：已知某系统的传递函数为G (s) S23S2 求解下列问题： （1）用 matlab 表示系统传递函数 num=[1]; den=[1 3 2]; sys=tf(num,den); sys1=zpk([],[-1 -2],1); 结果： sys = 1 ------------- s^2 + 3 s + 2 sys1 = 1 ----------- (s+1) (s+2) （2）求该系统状态空间表达式： [A1,B1,C1,D1]=tf2ss(num,den); A = -3-2 10 B = 1 C = 0 1

第二题：已知某系统的状态空间表达式为： 321 A ,B,C 01：10 求解下列问题： （1）求该系统的传递函数矩阵： （2）该系统的能观性和能空性： （3）求该系统的对角标准型： （4）求该系统能控标准型： （5）求该系统能观标准型： （6）求该系统的单位阶跃状态响应以及零输入响应：解题过程： 程序： A=[-3 -2;1 0];B=[1 0]';C=[0 1];D=0; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D); co=ctrb(A,B); t1=rank(co); ob=obsv(A,C); t2=rank(ob); [At,Bt,Ct,Dt,T]=canon(A,B,C,D, 'modal' ); [Ac,Bc,Cc,Dc,Tc]=canon(A,B,C,D, 'companion' ); Ao=Ac'; Bo=Cc'; Co=Bc'; 结果： （1） num = 0 01 den = 1 32 （2）能控判别矩阵为： co = 1-3 0 1 能控判别矩阵的秩为： t1 = 2 故系统能控。 （3）能观判别矩阵为： ob = 0 1

会计信息系统实验报告模板

会计信息系统实验报告模板 一、实验目的 1．掌握会计信息系统中系统管理的相关内容，理解系统管理在整个系统中的重要性，理解操作员权限设置的重要意义。 2．掌握会计信息系统中基础档案设置的有关内容，理解基础档案设置在整个系统中的作用。 3．掌握会计信息系统中总账子系统初始设置与日常业务处理的相关内容，理解初始设置的意义，熟悉具体内容和操作方法。 4．掌握工资子系统的相关内容，熟悉工资子系统初始化，日常业务处理，工资分摊及月末处理操作。 5．掌握固定资产管理子系统中的相关内容，熟悉固定资产管理子系统初始化，日常业务处理及月末处理操作。 6．掌握总账子系统月末处理的相关内容，熟悉月末处理的各种操作，掌握银行对账、自动转账设置与生成、对账和月末结账的操作方法。 7．理解财务报表编制的原理及流程，掌握报表格式定义、公式定义的操作方法，掌握报表单元公式的设置方法，掌握报表数据处理、表页管理及图表功能等操作，掌握利用报表模板生成会计报表的方法。 8．通过综合实验，巩固单项实验中掌握的各模块操作技能并综合理解掌握，进一步提高会计信息系统综合实务操作能力。 二、实验内容 1．建立账套。 2．操作员及权限设置。 3．基础信息设置。 4．总账子系统、工资子系统、固定资产子系统初始化。 5．根据业务资料填制记账凭证（工资业务和固定资产业务分别在工资子系统和固定资产子系统处置后生成记账凭证向总账子系统传递）。 6．对填制和生成的凭证进行审核、记账。

7．账簿查询。 8．月末结账。 9. 编制资产负债表和利润表。 三、实验步骤 （一）建立账套及操作员权限设置（二）基础信息设置（三）总账系统基本设置（四）总账系统日常业务处理（五）工资管理（六）固定资产管理（七）月末对账与结账（八）编制报表 编制资产负债表和编制利润表 四、实验结果 1. 余额及发生额表 2. 凭证清单

控制理论实验报告MATLAB仿真实验解析

实验报告 课程名称：控制理论（乙） 指导老师：林峰 成绩：__________________ 实验名称：MATLAB 仿真实验 实验类型：________________同组学生姓名：__________ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 实验九 控制系统的时域分析 一、 实验目的： 1．用计算机辅助分析的办法，掌握系统的时域分析方法。 2．熟悉Simulink 仿真环境。 二、实验原理及方法： 系统仿真实质上就是对系统模型的求解，对控制系统来说，一般模型可转化成某个微分方程或差分方程表示，因此在仿真过程中，一般以某种数值算法从初态出发，逐步计算系统的响应，最后绘制出系统的响应曲线，进而可分析系统的性能。控制系统最常用的时域分析方法是，当输入信号为单位阶跃和单位冲激函数时，求出系统的输出响应，分别称为单位阶跃响应和单位冲激响应。在MATLAB 中，提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step ，单位冲激响应函数impulse ，零输入响应函数initial 等等。 二、实验内容： 二阶系统，其状态方程模型为 ? 1x -0.5572 -0.7814 1x 1 = + u ? 2x 0.7814 0 2x 0 1x y = [1.9691 6.4493] +[0] u 2x 四、实验要求： 1．编制MATLAB 程序，画出单位阶跃响应曲线、冲击响应曲线、系统的零输入响应、斜坡输入响应； （1）画出系统的单位阶跃响应曲线； A=[-0.5572 -0.7814;0.7814 0 ]; B=[1;0];

网络安全实验报告综合

网络扫描与网络嗅探 一实验目的 （1）理解网络嗅探和扫描器的工作机制和作用 （2）使用抓包与协议分析工具Wireshark （3）掌握利用扫描器进行主动探测，收集目标信息的方法 （4）掌握使用漏洞扫描器检测远程或本地主机安全性漏洞 二实验环境 Windows xp操作系统平台，局域网环境，网络抓包与协议分析工具Wireshark，扫描器软件：Superscan 三实验步骤 使用Wireshark 抓包并进行协议分析 （1）下载并安装软件，主界面如图1所示。 图1

（2）单击capture，打开interface接口选项，选择本地连接，如图2所示。 图2 （3）使用Wireshark数据报获取，抓取TCP数据包并进行分析 从抓取的数据包来看,首先关于本次分析的数据包是典型的TCP三次握手,如图3所示。 图3

（4）TCP三次握手过程分析（以第一次握手为例） 主机（172.16.1.64）发送一个连接请求到（172.16.0.1），第一个TCP包的格式如图4所示。 图4 第三行是ipv4的报文,网际协议IP是工作在网络层,也就是数据链路层的上层, IPv4报文中的源地址和目的地址是ip地址,版本号TCP是6，其格式为如图5所示。 图5

第四行是TCP报文,从上面两个可以知道,这个TCP包被层层包装,经过下面一层就相应的包装一层,第三段是经过传输层的数据,TCP报文的格式为如图6所示。 图6 TCP的源端口2804也就是宿主机建立连接开出来的端口,目的端口8080。Sequence number同步序号，这里是0x3a 2a b7 bb,但这里显示的是相对值0。Acknowledgment number确认序号4bytes,为0,因为还是第一个握手包。Header Length头长度28字节,滑动窗口65535大小字节,校验和,紧急指针为0。Options选项8字节

现代控制理论实验

华北电力大学 实验报告| | 实验名称状态空间模型分析 课程名称现代控制理论 | | 专业班级：自动化1201 学生姓名：马铭远 学号：2 成绩： 指导教师：刘鑫屏实验日期：4月25日

状态空间模型分析 一、实验目的 1.加强对现代控制理论相关知识的理解； 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析； 二、实验仪器与软件 1. MATLAB7.6 环境 三、实验内容 1 、模型转换 图 1、模型转换示意图及所用命令 传递函数一般形式： MATLAB 表示为： G=tf(num,den)，，其中 num,den 分别是上式中分子，分母系数矩阵。 零极点形式： MATLAB 表示为：G=zpk(Z,P,K) ，其中 Z，P ，K 分别表示上式中的零点矩阵，极点矩阵和增益。 传递函数向状态空间转换：[A,B,C,D] = TF2SS(NUM,DEN)； 状态空间转换向传递函数：[NUM,DEN] = SS2TF(A,B,C,D,iu)---iu 表示对系统的第 iu 个输入量求传递函数；对单输入 iu 为 1。

例1：已知系统的传递函数为G（S）= 2 2 3 24 11611 s s s s s ++ +++ ,利用matlab将传递函数 和状态空间相互转换。 解：1.传递函数转换为状态空间模型： NUM=[1 2 4];DEN=[1 11 6 11]; [A,B,C,D] = tf2ss(NUM,DEN) 2.状态空间模型转换为传递函数： A=[-11 -6 -11;1 0 0;0 1 0];B=[1;0;0];C=[1 2 4];D=[0];iu=1; [NUM,DEN] = ss2tf(A,B,C,D,iu); G=tf(NUM,DEN) 2 、状态方程状态解和输出解 单位阶跃输入作用下的状态响应： G=ss(A,B,C,D);[y,t,x]=step(G);plot(t,x). 零输入响应 [y,t,x]=initial(G,x0)其中，x0 为状态初值。

管理信息系统实验报告书1.doc

管理信息系统实验报告书1 本科生实验报告书 管理信息系统（实验） Management Information System (Experiment) 课程名管理信息系统（实验） 课程编号S1520063 学生姓名覃嘉琪、朱晓敏、罗婉兰、卢晓娜 所在专业工商1073第三小组 所在班级工商1073班 指导教师杜军职称讲师 实验时间2009-2010学年第一学期 编制者：杜军 二00九年九月 一、系统分析部分 1）小型商场里进货、销售、库存三大功能的文字描述。 小型商场进销存管理是商场后台管理的核心，也是整个商业自动化管理最基本、最重要的应用，

它直接影响了企业的经济效益。 系统包括基本信息管理、销售管理、进货管理、库存管理。首先，小型商场销售管理系统包括销售登记、销售信息统计、员工销售信息统计组成。主要完成商品销售工作，记录顾客购买信息、管理销售价格、处理应收货款及退款，统计员工的销售业绩，通过条件查询商品的销售信息。通过对顾客资料的全方位、多层次的管理，使小型商场与供应商之间实现流通机能的整合，小型商场与顾客之间实现信息分享和收益及风险共享；进货管理系统由进货登记和进货信息查询组成，完成商品的入库登记并进行货品验收，按条件查询商品的入库信息，为及时掌握商品库存情况，制定发出订购信息或接收厂商的出货信息制定采购计划、采购价格管理等。最后，库存功能主要是有仓库商品存储情况，日库存统计，月库存统计，打印清单。该系统可以对仓库资源实现集中管理，根据库存情况可以进行库存日盘点和月盘点，根据企业领导和自身管理的需要按月、季度、年度进行统计分析，产生相应清单。为了加强关键物资、设备的管理，要定期掌握其储备，消耗情况，根据计划定额和实际纤毫定额的比较，进行定额管理，使得资金使用合理，物资设备的储备最佳。 另外，本系统可统计销售员的工作业绩，提供人事管理参考。通过过本系统除可以提高商场运作效率，还可以使管理者实时了解商品的销售情况，及早根据当前的情况制定订货和销售计划，以保证商场能够长期稳定发展。2）小型商场的组织结构图 34）小型商场的业务流程图 5）小型商场的数据流程图

现代控制理论实验报告

现代控制理论实验报告

实验一系统能控性与能观性分析 一、实验目的 1.理解系统的能控和可观性。 二、实验设备 1.THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台； 三、实验内容 二阶系统能控性和能观性的分析 四、实验原理 系统的能控性是指输入信号u对各状态变量x的控制能力，如果对于系统任意的初始状态，可以找到一个容许的输入量，在有限的时间内把系统所有的状态引向状态空间的坐标原点，则称系统是能控的。 对于图21-1所示的电路系统，设iL和uc分别为系统的两个状态变量，如果电桥中 则输入电压ur能控制iL和uc状态变量的变化，此时，状态是能控的。反之，当 时，电桥中的A点和B点的电位始终相等，因而uc不受输入ur的控制，ur只能改变iL的大小，故系统不能控。 系统的能观性是指由系统的输出量确定所有初始状态的能力，如果在有限的时间内根据系统的输出能唯一地确定系统的初始状态，则称系统能观。为了说明图21-1所示电路的能观性，分别列出电桥不平衡和平衡时的状态空间表达式： 平衡时：

由式（2）可知，状态变量iL和uc没有耦合关系，外施信号u只能控制iL的变化，不会改变uc的大小，所以uc不能控。基于输出是uc，而uc与iL无关连，即输出uc中不含有iL的信息，因此对uc的检测不能确定iL。反之式（1）中iL与uc有耦合关系，即ur的改变将同时控制iL和uc的大小。由于iL与uc的耦合关系，因而输出uc的检测，能得到iL的信息，即根据uc的观测能确定iL（ω） 五、实验步骤 1．用2号导线将该单元中的一端接到阶跃信号发生器中输出2上，另一端接到地上。将阶跃信号发生器选择负输出。 2．将短路帽接到2K处，调节RP2，将Uab和Ucd的数据填在下面的表格中。然后将阶跃信号发生器选择正输出使调节RP1，记录Uab和Ucd。此时为非能控系统，Uab和Ucd没有关系（Ucd始终为0）。 3．将短路帽分别接到1K、3K处，重复上面的实验。 六、实验结果 表20－1Uab与Ucd的关系

网络安全技术实验报告

中南林业科技大学 实验报告 课程名称：计算机网络安全技术 专业班级：2014 级计算机科学与技术 2班 姓名：孙晓阳 / 学号：

（ 目录 实验一java 安全机制和数字证书的管理 (5) 一实验名称 (5) 二实验目的 (5) 三实验内容 (5) 四实验结果和分析 (6) , 命令输入 (6) 分析 (7) 五小结 (8) 实验二对称密码加密算法的实现 (10) 一实验名称 (10) 二实验目的 (10) 三实验内容 (10) ? 四实验结果和分析 (10) 说明 (10) 实验代码 (10) 实验结果 (13) 五小结 (13) 实验三非对称密钥 (14) 一实验名称 (14) { 二实验目的 (14) 三实验内容 (14) 四实验结果和分析 (14)

实验代码 (14) 实验结果 (15) 五小结 (16) 实验四数字签名的实现 (17) — 一实验名称 (17) 二实验目的 (17) 三实验内容 (17) 四实验结果和分析 (17) 实验代码 (17) 实验结果 (19) 五小结 (19) ？ 总结 (19)

实验一java 安全机制和数字证书的管理》 一实验名称 java 安全机制和数字证书的管理 二实验目的 了解 java 的安全机制的架构和相关的知识； 利用 java 环境掌握数字证书的管理 三实验内容 java 安全机制（JVM,沙袋，安全验证码）。 & java 的安全机制的架构 加密体系结构(JCA，Java Cryptography Architecture) 构 成 JCA 的类和接口: :定义即插即用服务提供者实现功能扩充的框架与加解密功能调用 API 的核心类和接口组。 一组证书管理类和接口。 一组封装 DSA 与 RSA 的公开和私有密钥的接口。 描述公开和私有密钥算法与参数指定的类和接口。用 JCA 提供的基本加密功能接口可以开发实现含消息摘要、数字签名、密钥生成、密钥转换、密钥库管理、证书管理和使用等功能的应用程序。 加密扩展(JCE，Java Cryptography Extension) 构 成 JCE 的类和接口: :提供对基本的标准加密算法的实现，包括 DEs，三重 DEs(Triple DEs)，基于口令(PasswordBasedEncryptionstandard)的 DES，Blowfish。 （ 支持 Diffie 一 Hell-man 密钥。定义密钥规范与算法参数规范。 安全套接扩展(JSSE，Java Secure Socket1 Extension)JSSE 提供了实现 SSL 通信的标准 Java API。 JSSE 结构包括下列包: .包含 JSSE API 的一组核心类和接口。

管理信息系统实验报告模板

实验报告 课程名称：管理信息系统专业班级： 学号： 学生姓名: 指导教师： 成绩: 2011 年11月25 日

管理信息系统实验报告 一、实验目的与要求 1掌握企业在进行期初建账时，如何进行核算体系的建立及各项基础档案的设置。2掌握企业为了在将来的业务处理时，能够由系统自动生成有关的凭证。在进行期初建账时，应如何设置相关业务的入账科目。以及如何把原来手工做账时，所涉及到的各业务的期末余额录入至系统当中。 3掌握企业在日常业务中如何通过软件来处理采购入库业务及相关帐表查询 4掌握企业在日常业务中如何通过软件来处理销售出库业务及相关帐表查询 二、仪器用具 1.局域网及工作站 2.U8－ERP系统 三、实验原理 根据实验指导书完成核算体系的建立、各系统的启用、定义各项基础档案、设置基础科目、期初余额的整理录入、最后完成出入库管理、采购管理、销售管理的日常工作。 四、实验方法与步骤 一、核算体系的建立 （一）启动系统管理，以“Admin”的身份进行注册。 （二）增设三位操作员：（[权限] → [操作员]） 001代方,002宋岚，003赵红兵。 （三）建立账套信息：（[账套] → [建立]） 1．账套信息：账套号666，输入账套名称（供应链帐套），启用日期为2010年1月。

2．单位信息：单位名称（）如为“ABC有限公司”,单位简称为“ABC”，税号为3502256437218 3．核算类型：企业类型为“工业”，行业性质为“新会计制度科目”并预置科目，账套主管选“代方”。 4．基础信息：存货、客户及供应商均分类，有外币核算。 5．编码方案:A 客户分类和供应商分类的编码方案为2 B 部门编码的方案为12 C存货分类的编码方案为2233 D收发类别的编码级次为11 E结算方式的编码方案为2 F其他编码项目保持不变 说明:设置编码方案主要是为了以后分级核算,统计和管理打下基础, 6．数据精度：保持系统默认设置. 说明:设置数据精度主要是为了核算更精确 （四）分配操作员权限：（[权限]→权限]） 操作员宋岚：拥有“共用目录设置”,“应收”,“应付”,“采购管理”,“销售管理”，“库存管理”，“存货核算”中的所有权限。 操作员赵红兵：拥有“共用目录设置”，“库存管理”，“存货核算”中的所有权限．二、各系统的启用： （一）启动企业门户，以账套主管身份进行注册（操作日期：2010-01-01）。（二）启用“采购管理”、“销售管理”、“库存管理”、“存货核算”、“应收”、“应付”、“总账”系统。启用日期为2010-01-01。 三、定义各项基础档案： （一）定义部门档案：（基础档案→机构人员→部门档案） （二）定义人员档案：（基础档案→机构人员→人员档案） （三）定义客户分类：（基础档案→客商信息→客户分类） （四）定义客户档案：（基础档案→客商信息→客户档案） （五）定义供应商分类：（基础档案→客商信息→供应商分类） （六）定义供应商档案：（基础档案→客商信息→供应商档案） （七）定义计量单位：（基础档案→存货→计量单位） （八）定义存货分类：（基础档案→存货→存货分类） （九）定义存货档案：（基础档案→存货→存货档案） （十）设置会计科目：（基础档案→财务→会计科目） 应收帐款，预收帐款设为“客户往来” 应付帐款，预付帐款设为“供应商往来” （十一）定义凭证类别（基础档案→财务→凭证类别） 定义凭证类别为“记账凭证”

现代控制理论实验报告

现代控制理论 实 验 报 告 学院：机电学院 学号:XXXXX 姓名：XXXXX 班级：XXXX

实验一系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 一、实验目的 1.熟悉线性系统的数学模型、模型转换。 2.了解MATLAB 中相应的函数 二、实验内容及步骤 1.给定系统的传递函数为 150 3913.4036 18)(23++++= s s s s s G 要求（1）将其用Matlab 表达；（2）生成状态空间模型。 2.在Matlab 中建立如下离散系统的传递函数模型 y (k + 2) +5y (k +1) +6y (k ) = u (k + 2) + 2u (k +1) +u (k ) 3.在Matlab 中建立如下传递函数阵的Matlab 模型 ?????? ??????+++++++++++=7266 11632256 51 2)(2 32 2s s s s s s s s s s s s G 4.给定系统的模型为 ) 4.0)(25)(15() 2(18)(++++= s s s s s G 求（1）将其用Matlab 表达；（2）生成状态空间模型。 5.给定系统的状态方程系数矩阵如下： []0 , 360180,001,010001 1601384.40==???? ? ?????=????? ?????---=D C B A 用Matlab 将其以状态空间模型表示出来。 6.输入零极点函数模型，零点z=1,-2;极点p=-1,2,-3 增益k=1；求相应的传递函数模型、状态空间模型。 三、实验结果及分析 1.程序代码如下： num = [18 36]; den = [1 40.3 391 150]; tf(num,den) ss(tf(num,den))

网络安全实验报告[整理版]

一Sniffer 软件的安装和使用 一、实验目的 1. 学会在windows环境下安装Sniffer； 2. 熟练掌握Sniffer的使用； 3. 要求能够熟练运用sniffer捕获报文，结合以太网的相关知识，分析一个自己捕获的以太网的帧结构。 二、实验仪器与器材 装有Windows操作系统的PC机，能互相访问，组成局域网。 三、实验原理 Sniffer程序是一种利用以太网的特性把网络适配卡(NIC,一般为以太同卡)置为杂乱模式状态的工具，一旦同卡设置为这种模式，它就能接收传输在网络上的每一个信息包。 四、实验过程与测试数据 1、软件安装 按照常规方法安装Sniffer pro 软件 在使用sniffer pro时需要将网卡的监听模式切换为混杂，按照提示操作即可。 2、使用sniffer查询流量信息： 第一步：默认情况下sniffer pro会自动选择网卡进行监听，手动方法是通过软件的file 菜单下的select settings来完成。 第二步：在settings窗口中我们选择准备监听的那块网卡，把右下角的“LOG ON”勾上，“确定”按钮即可。 第四步：在三个仪表盘下面是对网络流量，数据错误以及数据包大小情况的绘制图。 第五步：通过FTP来下载大量数据，通过sniffer pro来查看本地网络流量情况，FTP 下载速度接近4Mb/s。 第六步：网络传输速度提高后在sniffer pro中的显示也有了很大变化，utiliazation使用百分率一下到达了30%左右，由于我们100M网卡的理论最大传输速度为12.5Mb/s，所以4Mb/s刚好接近这个值的30%，实际结果和理论符合。 第七步：仪表上面的“set thresholds”按钮了，可以对所有参数的名称和最大显示上限进行设置。 第八步：仪表下的“Detail”按钮来查看具体详细信息。 第九步：在host table界面，我们可以看到本机和网络中其他地址的数据交换情况。

现代控制理论实验报告河南工业大学

河南工业大学 现代控制理论实验报告姓名：朱建勇 班级：自动1306 学号：201323020601

现代控制理论 实验报告 专业: 自动化 班级: 自动1306 姓名: 朱建勇 学号: 201323020601 成绩评定: 一、实验题目： 线性系统状态空间表达式的建立以及线性变换 二、实验目的 1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB 中建立状态空间模型的方法。 2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB 实现不同模型之 间的相互转换。 3. 熟悉系统的连接。学会用MATLAB 确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。 4. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准 型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB 进行线性变换。 三、实验仪器 个人笔记本电脑 Matlab R2014a 软件 四、实验内容 1. 已知系统的传递函数 (a) ) 3()1(4)(2++=s s s s G

(b) 3486)(22++++=s s s s s G

(c) 6 1161)(232+++++=z z z z z z G （1）建立系统的TF 或ZPK 模型。 （2）将给定传递函数用函数ss( )转换为状态空间表达式。再将得到的状态空间表达式用函 数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。 （3）将给定传递函数用函数jordants( )转换为对角标准型或约当标准型。再将得到的对角 标准型或约当标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。 （4）将给定传递函数用函数ctrlts( )转换为能控标准型和能观测标准型。再将得到的能控标 准型和能观测标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。

网络安全实验报告

网络安全实验报告 务书 一、目的与要求根据实验内容的要求和实验安排，要求学生在掌握网络信息安全基本知识的基础上，能够设计出相应的软件，并且熟练地运用各种网络信息安全技术和手段，发现并解决各类安全问题，维护网络及操作系统的安全。 二、主要内容实验一加密认证通信系统实现设计实现一个通信系统，双方可以通过消息和文件通信，用户可选择一种加密算法和认证算法，对消息和文件进行加密通信和完整性验证。（要实现认证和加密，工具和语言不限，可以直接调用现有模块，认证和加密不限）实验二 综合扫描及安全评估利用常见的一些扫描工具可以检测本系统及其它系统是否存在漏洞等安全隐患，给出全面而完善的评估报告，帮助管理员发现存在的问题，进而采取有力措施予以弥补，从而提高系统的安全性能。实验三 网络攻防技术矛与盾的关系告诉我们，在研究网络安全技术时，只着眼于安全防范技术是远远不够的，知己知彼方能百战不殆，因此，很有必要同时研究攻击与防范技术，才能更有效地解决各种威胁。实验四 Windows系统安全配置方案作为网络节点，操作系统安全成为网络信息安全首先应予考虑的事务，然而人们往往忽视了OS的安

全性。其实，OS的安全不只体现在密码口令上，这仅仅是最基本的一个方面。除此之外，服务、端口、共享资源以及各种应用都很有可能存在着安全隐患，因此，应采取相应措施设置完善的本地安全策略，并使用防病毒软件、防火墙软件甚至入侵检测软件来加强系统的安全。其中实验一要求编程实现，可直接调用相关功能函数完成。实验二至实验四可在机房的网络信息安全综合实验系统上完成。 三、进度计划序号设计(实验)内容完成时间备注1接受任务，查阅文献，开始实现密码算法和认证算法第一天2完成加密认证通信系统第二至七天3上午完成综合扫描及安全评估实验，下午进行网络攻防实验第八天4上午完成网络攻防实验，下午进行系统安全配置实验第九天5撰写实验报告并验收第天 四、实验成果要求 1、要求程序能正常运行，并实现任务书要求功能。 2、完成实验报告，要求格式规范，内容具体而翔实，应体现自身所作的工作，注重对设计思路的归纳和对问题解决过程的总结。 五、考核方式平时成绩+程序验收+实验报告。 学生姓名： 指导教师：xx 年6 月13 日实验报告题目： 网络信息安全综合实验院系： 计算机系班级：

学生信息管理系统实验报告

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 面向对象程序设计大作业 ------学生信息管 理系统 学院名称信息科学与工程学院 专业班级数学大类2011级2班 学生姓名魏仿 学号 指导教师孙红梅

完成时间： 2013 年 5 月 29 日

学生信息管理系统 1、编程目的 为方便学生信息的管理，特编写这个程序方便操作学生信息管理系统。实现对学生姓名、学号、性别、成绩等信息的管理，可以实现学生的增加、删、查等多种功能的操作。 2、系统简介 本系统实现学生信息的管理，以动态链表、结构体数据类型来实现数据的存储与加工，利用链表来实现学生信息的插入、删除、查找功能。 主要分7个模块： 模块一： 结构体的定义，定义struct student{}；struct date{};结构体struct student{}；数据成员包括：int studentId; char name[20]; char sex[5]; struct date birthday; int score; struct student *next; 其中 struct date birthday;

又借用struct date{};结构体的成员：int year； int month; int day;以此来实现学生学号、姓名、性别、出生日期、成绩等信息的存储于处理。 模块二： ListCreate函数，函数类型为：struct student 形参：struct student *()；主函数，测试数据，测试链表各节点（学生基本信息）的输出、插入、删除、查找功能。 3、编程思路 一：数据类型： 1.考虑到学生个人信息包含学号、姓名、性别、出生日期、成绩等信息。因此采用结构体类型，定义学生个人信息结构体，并定义学生学号、姓名、性别、出生日期、成绩等数据成员。 2.考虑到要实现多个学生个人信息的管理，可采用结构体数组与链表。但是由于要对多个学生信息进行信息的插入、删除、查找等操作。显然结构体数组很难实现以上操作，因此选用链表。

北理工自动控制理论实验报告

本科实验报告 实验名称：控制理论基础（实验）

实验一：控制系统的模型建立 一、实验目的 1.掌握利用MATLAB 建立控制系统模型的方法。 2.掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系。 3. 学习和掌握系统模型连接的等效变换。 二、实验原理 1、系统模型的 MATLAB描述 系统的模型描述了系统的输入、输出变量以及内部各变量之间的关系，表征一个系统的模型有很多种，如微分方程、传递函数模型、状态空间模型等。这里主要介绍系统传递函数（TF）模型、零极点增益（ZPK）模型和状态空间（SS）模型的MATLAB 描述方法。 1）传递函数（TF）模型 传递函数是描述线性定常系统输入-输出关系的一种最常用的数学模型，其表达式一般为 在MATLAB 中，直接使用分子分母多项式的行向量表示系统，即 num = [bm, bm-1, … b1, b0] den = [an, an-1, … a1, a0] 调用tf 函数可以建立传递函数TF对象模型，调用格式如下： Gtf = tf(num,den) Tfdata 函数可以从TF对象模型中提取分子分母多项式，调用格式如下： [num,den] = tfdata(Gtf) 返回cell 类型的分子分母多项式系数 [num,den] = tfdata(Gtf,'v') 返回向量形式的分子分母多项式系数 2）零极点增益（ZPK）模型 传递函数因式分解后可以写成

式中, z1 , z2 , …,zm 称为传递函数的零点， p1,p2,…,pn称为传递函数的极点，k 为传递系数（系统增益）。 在MATLAB 中，直接用[z,p,k]矢量组表示系统，其中z，p，k 分别表示系统的零极点及其增益，即： z=[z1,z2,…,zm]; p=[p1,p2,…,pn]; k=[k]; 调用zpk 函数可以创建ZPK 对象模型，调用格式如下： Gzpk = zpk(z,p,k) 同样，MATLAB 提供了zpkdata 命令用来提取系统的零极点及其增益，调用格式如下： [z,p,k] = zpkdata(Gzpk) 返回cell 类型的零极点及增益 [z,p,k] = zpkdata (Gzpk,’v’) 返回向量形式的零极点及增益 函数pzmap 可用于求取系统的零极点或绘制系统得零极点图，调用格式如下： pzmap(G) 在复平面内绘出系统模型的零极点图。 [p,z] = pzmap(G) 返回的系统零极点，不作图。 3）状态空间（SS）模型 由状态变量描述的系统模型称为状态空间模型，由状态方程和输出方程组成： 其中：x 为n 维状态向量；u 为r 维输入向量； y 为m 维输出向量； A 为n×n 方阵，称为系统矩阵； B 为n×r 矩阵，称为输入矩阵或控制矩阵；C 为m×n 矩阵，称为输出矩阵； D为m×r 矩阵，称为直接传输矩阵。 在MATLAB 中，直接用矩阵组[A,B,C,D]表示系统，调用ss 函数可以创建ZPK 对象模型，调用格式如下： Gss = ss(A,B,C,D) 同样，MATLAB 提供了ssdata 命令用来提取系统的A、B、C、D 矩阵，调用格式如下： [A,B,C,D] = ssdata (Gss) 返回系统模型的A、B、C、D 矩阵 4）三种模型之间的转换

网络安全实验报告

网络安全实验报告 姓名：杨瑞春 班级：自动化86 学号：08045009

实验一：网络命令操作与网络协议分析 一．实验目的： 1.熟悉网络基本命令的操作与功能。 2.熟练使用网络协议分析软件ethereal分析应用协议。 二．实验步骤： 1. 2.协议分析软件：ethereal的主要功能：设置流量过滤条件，分析网络数据包， 流重组功能，协议分析。 三．实验任务： 1．跟踪某一网站如google的路由路径 2．查看本机的MAC地址，ip地址 输入ipconfig /all 找见本地连接. Description . . .. . : SiS 900-Based PCI Fast Ethernet Adapte Physical Address.. . : 00-13-8F-07-3A-57 DHCP Enabled. . .. . : No IP Address. . . .. . : 192.168.1.5

Subnet Mask . . .. . : 255.255.255.0 Default Gateway .. . : 192.168.1.1 DNS Servers . . .. . : 61.128.128.67 192.168.1.1 Default Gateway .. . : 192.168.1.1 这项是网关.也就是路由器IP Physical Address.. . : 00-13-8F-07-3A-57 这项就是MAC地址了.

3．telnet到linux服务器，执行指定的命令

5.nc应用：telnet，绑定程序（cmd,shell等），扫描，连接等。

现代控制理论课程报告

现代控制理论课程总结 学习心得 从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，在刚拿到课本的时候，没上张老师的课之前，咋一看，会认为开课的内容会是上学期学的控制理论基础的累赘或者简单的重复，更甚至我还以为是线性代数的复现呢！根本没有和现代控制论联系到一起。但后面随着老师讲课的风格的深入浅出，循循善诱，发现和自己想象的恰恰相反，张老师以她特有的讲课风格，精心准备的ppt 课件，向我们展示了现代控制理论发展过程，以及该掌握内容的方方面面，个人觉得，我们不仅掌握了现代控制理论的理论知识，更重要的是学会了掌握这门知识的严谨的逻辑思维和科学的学习方法，对以后学习其他知识及在工作上的需要大有裨益，总之学习了这门课让我受益匪浅。 由于我们学习这门课的课时不是很多，并结合我们学生学习的需求及所要掌握的课程深入程度，张老师根据我们教学安排需要，我们这学期学习的内容主要有：1.绪论；2.控制系统的状态表达式；3.控制系统状态表达式的解；4.线性系统的能空性和能观性；5.线性定常系统的综合。而状态变量和状态空间表达式、状态转移矩阵、系统的能控性与能观性以及线性定常系统的综合是本门课程的主要学习内容。当然学习的内容还包括老师根据多年教学经验及对该学科的研究的一些深入见解。 在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的必修课。 经典控制理论的特点 经典控制理论以拉氏变换为数学工具，以单输入－单输出的线性定常系统为主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中，得到系统的传递函数，并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设计，确定控制器的结构和参数。通常是采用反馈控制，构成所谓闭环控制系统。经典控制理论具有明显的局限性，突出的是难以有效地应用于时变系统、多变量系统，也难以揭示系统更为深刻的特性。当把这种理论推广到更为复杂的系统时，经典控制理论就显得无能为力了，这是因为它的以下几个特点所决定。 1．经典控制理论只限于研究线性定常系统，即使对最简单的非线性系统也是无法处理的；这就从本质上忽略了系统结构的内在特性，也不能处理输入和输出皆大于1的系统。实际上，大多数工程对象都是多输入－多输出系统，尽管人们做了很多尝试，但是，用经典控制理论设计这类系统都没有得到满意的结果；2．经典控制理论采用试探法设计系统。即根据经验选用合适的、简单的、工程上易于实现的控制器，然后对系统进行分析，直至找到满意的结果为止。虽然这种设计方法具有实用等很多完整，从而促使现代控制理论的发展：对经典理论的精确化、数学化及理论化。优点，但是，在推理上却是不能令人满意的，效果也

管理信息系统实验报告.

1 系统概述 1.1选题来源 大学生面对购买生活学习的物品，有网购、从商店超市购买等渠道。但其中弊端很多。大学生学生最深的体会就是，宿舍里放着很多已经对自己无用的物品，无论是在校大学生或是即将毕业的大学生都有很多二手货品留着没什么用，弃之可惜。如：课本书籍、自行车、座椅等。所以大学生很需要一个二手货交易平台。 1.2研究的目的和意义 目的：帮助需要销售二手货的同学快捷方便的找到买家，帮助需要购买物品的同学快捷准确的找到便宜实惠想要买的物品，节省生活开销。 意义：节省时间，不浪费物资，促使整个校园形成节约环保、互帮互助的好风气。 1.3系统的目标和管理需求 本系统需要设计客户端和管理端，其中客户端包括公共信息浏览、公共信息查询、个人信息管理、购物信息、前台订单处理（结账）。管理端包括用户管理、公告消息管理、商品管理、后台订单处理等。 大学生二手货交易平台系统目标是为了在校学生提供一个良好的交易平台。本系统基于Visual Basic和Microsoft SQL Server开发出来的，如今的电子商务网站也越来越多，此交易平台将传统的交易逐步引向网络中。

1.4系统开发的可行性 （1）管理的可行性 交易平台学校可以指派学生进行维护，而且由于只对学校的学生，老师开放的平台维护起来相对方便而且安全性也容易保证，例如学生可以用学号注册，由于用户特点比较统一各项管理措施可以比较有针对性。 （2）技术的可行性 大学生二手货交易平台主要通过Visual Basic编程技术对其进行开发和实现的。本系统所需要设计的功能难度不大，加上还有有指导老师和查找相关参考文献，所以在技术上是可以完成的。 （3）经济的可行性 广大大学生具有收入单一、消费多样化和消费观念开放等独特的生活忙时和消费心理，毕业生不可能将留存的东西带走，宿舍空间有限，大学生有很多无用物品无法处理，大学生对校内二手货物品需求量大等。使得二手货交易平台更受大学生欢迎 （4）用户使用可行性 所开发的软件系统是基于微型计算机图形界面的操作，所以会一般的计算机操作即可使用本系统。系统管理员要求有计算机的专业知识。对系统管理员将进行专业培训，使其能够对熟练管理本系统。

现代控制理论实验报告

现代控制理论实验报告 组员： 院系：信息工程学院 专业： 指导老师： 年月日

实验1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 [实验要求] 应用MATLAB 对系统仿照[例]编程，求系统的A 、B 、C 、阵；然后再仿照[例]进行验证。并写出实验报告。 [实验目的] 1、学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法； 2、通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 [实验内容] 1 设系统的模型如式示。 p m n R y R u R x D Cx y Bu Ax x ∈∈∈?? ?+=+=& 其中A 为n ×n 维系数矩阵、B 为n ×m 维输入矩阵 C 为p ×n 维输出矩阵，D 为传递阵，一般情况下为0，只有n 和m 维数相同时，D=1。系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系如式示。 D B A SI C s den s num s G +-== -1)() () (()( 式中，)(s num 表示传递函数阵的分子阵，其维数是p ×m ；)(s den 表示传递函数阵的按s 降幂排列的分母。 2 实验步骤 ① 根据所给系统的传递函数或（A 、B 、C 阵），依据系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系如式，采用MATLA 的编程。注意：ss2tf 和tf2ss 是互为逆转换的指令； ② 在MATLA 界面下调试程序，并检查是否运行正确。 ③ [] 已知SISO 系统的状态空间表达式为，求系统的传递函数。

, 2010050010000100001 0432143 21u x x x x x x x x ? ? ??? ? ??????-+????????????????????????-=????????????&&&&[]??? ? ? ???????=43210001x x x x y 程序: A=[0 1 0 0;0 0 -1 0;0 0 0 1;0 0 5 0]; B=[0;1;0;-2]; C=[1 0 0 0]; D=0; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1) 程序运行结果: num = 0 den = 0 0 0 从程序运行结果得到:系统的传递函数为: 2 4253 )(s s s S G --= ④ [] 从系统的传递函数式求状态空间表达式。 程序: num =[0 0 1 0 -3]; den =[1 0 -5 0 0]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 程序运行结果: A = 0 5 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0