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西门子PLC与变频器通讯手册

西门子PLC与变频器通讯手册
西门子PLC与变频器通讯手册

Using STEP 7-Micro/WIN32 USS Protocol Instructions

with MicroMaster Version 4 Drives.

The information below explains the use of the STEP 7-Micro/WIN32 USS protocol instructions and S7-200 PLC’s when they are connected to newer generations (version 4 and greater) of the Micro Master drives. STEP 7-Micro/WIN32 USS protocol instructions were implemented and tested with 3rd generation drives (MM3). Inconsistencies arise with the release of the 4th generation (MM4) drives. This document explains how to successfully use the S7-200 PLC’s with the newer generation drives communicating with USS protocol.

Cable and Electrical Connections.

Both the MM3 and MM4 can communicate to the S7-200 PLC using a RS-485 cable. The MM3 drives have a 485 electrical interface connector (D Connector) for communicating through a RS-485 cable. Therefore, the MM3 connection uses a RS-485 cable with two 485 electrical interface connectors (D Connectors) at each end.

MM3 to S7-200 PLC Connection

In contrast, the MM4 drive uses two caged clamp, screwless terminals. The MM4 connection uses a RS-485 cable with a 485 electrical interface connector (D Connector) for the PLC connection. The two wires at the opposite end of the RS-485 cable must be inserted into the MM4 drive terminal blocks as explained in the following paragraph.

MM4 to S7-200 PLC Connection

(Example using drive model 6SE6420)

To make the cable connection on a MM4 drive, the drive cover(s) must be removed in order to access the terminal blocks. See the MM4 user manual for details about how to remove the covers(s) of your specific drive. The terminal block connections are labeled numerically. Using a Profibus DP connector on the PLC side, connect the A terminal of

the cable to the drive terminal 15. Connect the B terminal of the cable connector to drive terminal 14.

If the PLC is a terminating node in the network, or if the connection is point-to-point, it is necessary to use terminals A1 and B1 (not A2 and B2) of the connector since they allow the termination settings to be set (for example, with DP connector type 6ES7 972-0BA40-0X40). Caution: Make sure the drive covers are replaced properly before supplying power to the unit.

If the drive is configured as the terminating node in the network, then termination and bias resistors must be also be wired to the appropriate terminal connections. As an example, the diagram below illustrates the connections necessary for termination and bias for the MM4, model 6SE6420 drive.

Micro/WIN32 Instruction Set.

All the STEP 7-Micro/WIN32 USS Protocol instructions, except READPM and WRITEPM, work with the 4th generation drives (such as MM4). READPM and WRITEPM are not functional with the 4th generation drives. See control word FAQ for further details (Please refer to last section of this document for web site address that links to MicroMaster 420 Information.). In addition, the DIR input to the DRV_CTRL instruction has been reversed for MM4 drives. With MM3 drive use: 0 = CCW, 1 = CW. With MM4 drives use: 1 = CCW, 0 = CW. Alternatively, you can use P1820 to reverse output phase sequence and then leave DRV_CTRL as normal. All other USS Protocol instructions in STEP 7-

Micro/WIN32 work normally (the same as with the 3rd generation drives).

Required Parameter Settings for MM4 Drive.

In order to connect the S7-200 PLC to a Micro Master drive, certain parameter settings must be made to the drive. Drive settings are typically configured from the drive’s front panel buttons. Prior to making these settings, the drive must be set to the factory defaults. The following table shows the differences between MM3 and MM4 drive parameter settings.

MM3 Parameter MM4 Parameter Description

P944 = 1 P0010=30 Reset drive to factory settings (optional)

P0970=1 Reset drive to factory settings (optional)

P1820=1 Reverse Output Phase Sequence (Optional) P0009 = 3 P0003 = 3 Expert Mode. Enable read/write access

P910 = 1 P0700 = 5 Enable Remote Control

P1000 = 5Select USS for frequency set point control P092 = 3/4/5/6/7 P2010 Index 0 = 6Baud rate as set in USS_INIT, i.e. 6 = 9600 P091 = 0 through 31 P2011 Index 0 = 0 to 31Default station address of 0

P2012 = 2Two words for PZD (USS PZD Length)

P2013 = 3Three words for PKW (USS PKW Length)

Serial Link Timeout

P093 = 0 - 240 P2014 index 0 = 0-

65535ms___

P094 = 0 – 400.00 P2000Serial Link Nominal System Setpoint P095 = 0/1 P2009 index 0USS Compatibility (optional)

P971 = 0/1 P0971EEPROM Storage Control

IMPORTANT NOTE: In a complete configuration set up, the motor settings must also be set in addition to the drive parameters. Motor settings are not provided in this document. Please consult your motor and drive documentation for the required motor parameter settings.

Other differences between 3rd and 4th generation drives where STEP7-

Micro/WIN32 applications may be affected.

? MM3 drives have parameter numbers up to 971; MM4 drives have 3900 parameters. The USS protocol instructions in STEP 7-Micro/WIN32 will not

access drive parameters greater than 971.

? Common parameters between the MM3 and the MM4 drives are located at different addresses.

? MM4 parameters can be several different data types, where the MM3 parameters used in the STEP 7- Micro/WIN32 USS Protocol can only be ‘word’ values.

? In the USS control word the meaning of bits 11 and 12 have changed. In order to get the motor to run right with MM4, bit 11 should be 0 (on MM3 it was 1). To run left, bit 11 should be set to 1 (it was 0 on MM3 and bit 12 was1). Another alternative for this is to use P1820.

? MM4 baud rate goes to 57.6 Kbaud, but Micro/WIN USS Instruction only allows up to 19.2K baud.

Please refer to the following web site addresses for more details and FAQ’s about using USS Protocol with MM4 drives.

MicroMaster 420 Information:

http://www4.ad.siemens.de/csinfo/livelink.exe?func=cslib.csinfo&startNode=4000024&table=Produc tNodes&lang=en&caller=nl&open0=-547-545-538-516-548-549-

&aktprim=0&nodeID0=4000803&siteid=cs&jumpto=549

Standard Drives (General) Information:

http://www4.ad.siemens.de:8080/csintra/livelink.exe?func=cslib.csinfo&objId=4000799&objAction=c sBrowse&lang=en&aktprim=0&nodeID0=4000781&siteid=csi

General Notes.

The SIMATIC S7-200 FAQ’s are provided to give users of the S7-200 some indication as to how certain tasks can be solved with the S7-200 controller. This information does not purport to cover all details or variations in equipment, nor do they provide for every possible contingency.

Siemens reserves the right to make changes in specifications shown herein or make improvements at any time without notice or obligation. It does not relieve the user of responsibility to use sound practices in application, installation, operation, and maintenance of the equipment purchased. Should a conflict arise between the general information contained in this publication, the contents of drawings or supplementary material, or both, the latter shall take precedence.

Siemens is not liable, for whatever legal reason, for damages or personal injury resulting from the use of the application tips.

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四象限西门子_ABB变频器说明书

目录 第一章产品基本信息介绍 (03) 第二章设计原则及依据 (05) 第三章电控系统技术说明 (07) 第四章变频器参数设定 (16) 第五章操作流程 (18) 第六章故障和报警 (19) 第七章元件清单 (22) 第八章原理接线图 (23)

第一章产品基本信息介绍1.1概述 BPJ7系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器是一种集真空磁力起动器、数字式变频调速装置及相关的散热技术为一体的高新技术产品。该产品适用于交流50Hz、额定电压660V的异步电动机重负荷软起动、软停车和运行过程控制,具有起动电流小、起动速度平稳、起动性能可靠、对电网冲击小等优点,其起动曲线有“S”型和线性二种。该曲线可根据现场实际工况进行调整,从而减少起动时对设备的动张力。此外,变频器具有在线控制功能,可根据电机的负荷变化,调整电机工作电源电压和频率,从而达到所需转矩。具有明显的节能效应,可实现经济运行。随着煤矿自动化程度的不断提高,变频器正以其节能、高效、安全、可靠的特点,逐渐成为今后煤矿电机设备调速控制的发展方向,并得以广泛的应用。 本产品主要用于煤矿井下或露天矿山、港口码头、选煤厂、发电厂等大负荷恶劣环境中运输设备的软起动、软停车和运行过程控制,即用于煤矿井下绞车提升机、刮板运输机、给煤机、风机、局扇、水泵及油泵等设备的调速控制。 1.2产品型号 主要规格参数: a)输入电压: AC660V,50/60Hz,75%Ue~110% Ue,电网不平衡度:最大为电网线电压的±3%。 b)输出电压:电压随频率呈线性变化。 c)额定功率:15~315kW,功率因素:0.97(额定负载下);频率分辨率:0.01Hz。 d)额定电流:660VAC,18~377A;额定过载电流:150%额定电流1min。 e)起动频率:0.5~60Hz 可调设定,频率分辨率:0.01Hz。 f)工作制:连续工作制或短期工作制。 g)本安电源:输入电压127V,本安输出最高开路电压:24.2VDC;本安输出最大电流:0.5A; h)冷却方式:热管风冷却。 1.3型式 防爆型式:隔爆兼本质安全型Exd[ib]I。 控制型式:恒转矩型、变转矩型、四象限矢量控制型。

西门子标准变频器控制方法描述

西门子标准变频器控制方法描述

第一节速度矢量控制(MM440) 在矢量控制中,速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载,速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。在矢量控制过程中,速度控制器的配置是重要的环节。 根据速度控制器的反馈信号来源,可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。 ?编码器的反馈信号(VC):P1300=20 ?观测器模型的反馈信号(SLVC):P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中,变频器会根据负载参数自动辨识系统模型,建立模型观测器,在没有传感器的情况下,系统也会根据输出电流来计算当前速度,作为速度反馈来构成速度闭环。 速度控制器的设定方式(P1460,P1462,P1470,P1472) ?手动调节 可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 ?PID自整定 设定参数:P1400 当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能,即根据系统偏差的 大小来自动调节比例增益系数Kp。在弱磁区,增益系数随磁通的降低 而减小。 当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结,只有比例增益,即对开环运 行的电动机加上滑差补偿。 ?优化方式自整定 通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。

第二节 转矩控制(MM440) 矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制,转矩控制与速度矢量控制的主设定频率 滤波 编码器反馈 观测器模型反 馈实际频率 滤波 PI 速度 控制器 系统 手动调节 自整定 优化整定 P1400.0=1 P1960=1

西门子SINAMICS G120系列变频器智能操作面板选型和配置

西门子SINAMICS G120系列变频器智能操作面板选型和配置“SINAMICS G120”是西门子自动化与驱动集团标准传动部为适应竞争日益激烈的市场推出的全球首款具有完全集成的安全保护功能产品。强大的研发实力与技术使得“SINAMICS G120”拥有极高的技术优势,能够完美地满足低压范围内的高性能应用需求。面向未来的驱动理念—模块化设计,实现灵活随意的扩展,并首次将两种总线通讯直接集成在变频器中,使成熟的IT技术应用于工业领域中。同时全新的功率模块,让SINAMICS G120拥有独一无二的再生能量回馈功能。 在调试过程中,用户经常会使用操作面板对控制系统进行调试,本文下面对西门子G120 变频器的智能操作面板做一个简单介绍,供用户在选择和配置时进行参考。 西门子SINAMICS G120系列变频器智能操作面板的功能和特点如下所示:1. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP集成了多国语言,适合各种类型的用户使用,不论是新手还是专家都可以轻松上手调试。智能操作面板中集成了多种应用向导,使得变频器的调试工作变得轻松简单; 2. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP使得用户在调试过程中无需参考任何操作手册,因为各项参数的名称和解释以及帮助信息都可以通过文本以及图形的方式显示出来,并为用户提供了参数过滤功能,过滤了调试中不必要的参数。 3. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP具有导航功能,用户在调试风机,水泵等负载时,可以充分利用应用向导提供的交互式向导功能,有利于用户进行简单快速的调试;

4. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP具有非常友好的故障诊断功能,所有的故障和报警都可以通过详细的文本进行显示,用户可以通过INFO键得到文本帮助; 5. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP支持多台相同变频器的参数复制,用户在调试过程中,用户可以将已经调试好的变频器工艺参数上传到IOP 中,并且在需要的时候可以直接下载到其他相同应用的西门子变频器中。 西门子SINAMICS G120系列变频器功能强大,操作简单,扩展性强,具有多种应用宏的参数可供用户进行选择。通过合理的宏应用选择,来设定相关参数,让客户感觉简单方便,并能够轻松的让客户的机械负载正常运行,用户除了使用智能面板对变频进行快速调试、参数设定,还可以通过智能操作面板来对G120变频器的运行状态进行监控,让我们的客户维护起来更加方便,调试更加简单。 北京天拓四方科技有限公司

西门子变频器调试方法

西门子变频器在数控铣上的应用 调试前对机械要求: 电机不带负载,如果用皮带传动请将皮带拆除;如果直联请拆除直联部分;(即变频器只带电机旋转,而电机不带负载(但可以带带轮)旋转) 调试过程要求: 调试步骤25――29最少重复两次(也就是说主轴要启动两次)。 1.P0003用户级别2(专家) 2.P0010调试模式1(快速调试,出厂默认为0当改为1后进入快速 调试状态,无法显示高级参数。) 3.P0100执行标准0(功率单位KW,频率缺省值50HZ) 4.P0205应用方式0(恒转矩) 5.P0300电机类型1(异步电动机) 6.P0304电机额定电压(根据电机铭牌设置) 7.P0305电机额定电流(根据电机铭牌设置) 8.P0307电机额定功率(根据电机铭牌设置) 9.P0308电机额定功率因数(使用默认值不需要设置) 10.P0309电机额定效率(使用默认值不需要设置) 11.P0310电机额定频率(根据电机铭牌设置) 12.P0311电机额定速度(根据电机铭牌设置)

13.P0320电机磁化电流(使用默认值不需要设置) 14.P0335冷却方式0(自冷) 15.P0640过载因子(使用默认值不需要设置) 16.P0700选择命令源1(BOP控制) 17.P1000频率获取方式1(使能电位计) 18.P1080最小输出频率 1.3(对应40R/MIN) 19.P1082最大输出频率200(对应6000R/MIN) 如果主轴为8000转,请设定P1082=267 20.P1120加速斜坡时间 4.5(电机从当前转速加速到指令转速的时 间) 21.P1121减速斜坡时间7.0(电机从当前转速减速到指令转速的时 间。P1120 P1121如果设置过小,当指令高转速时变频器会因为瞬间电流过大而报警) 22.P1135斜坡关断时间(使用默认值不需要设置) 23.P1300控制方式20(矢量控制) 24.P1500转矩设定值选择0(无设定值) 25.P1910 电机数据检测先设1(=1 识别所有电机数据并修改,并 将这些数据应用于控制器) 设置完成后,变频器会出现报警A0541,此时需要马上启动变频器(1040设置5按BOP启动变频器)。电机将旋转起来,在旋转一会后报警消失,电机空运行3-5分钟,(不带任何负载)。在报警消失后进行26步骤设置。

西门子变频器说明书大全

西门子变频器说明书大全 西门子变频器型号及参数一:MicroMaster420 MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面,让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。 1、主要特征 200V-240V±10%,单相/三相,交流,0.12kW-5.5kW;380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW;模块化结构设计,具有最多的灵活性;标准参数访问结构,操作方便。 2、控制功能 线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制;磁通电流控制(FCC),可以改善动态响应特性;最新的IGBT技术,数字微处理器控制; 数字量输入3个,模拟量输入1个,模拟量输出1个,继电器输出1个;集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板;具有7个固定频率,4个跳转频率,可编程;“捕捉再起动”功能;

在电源消失或故障时具有“自动再起动”功能; 灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸; 有直流制动和复合制动方式提高制动性能; 采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接。 3、保护功能 过载能力为150%额定负载电流,持续时间60秒; 过电压、欠电压保护; 变频器过温保护; 接地故障保护,短路保护; I2t电动机过热保护;

采用PTC通过数字端接入的电机过热保护; 采用PIN编号实现参数连锁; 闭锁电机保护,防止失速保护。 西门子变频器型号及参数二:MicroMaster430 MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照专用要求设计,并使用内部功能互联(BiCo)技术,具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能:多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。 1、主要特征 380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW; 风机和泵类变转矩负载专用;

西门子变频器基本参数设置

6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0:具有PMU的标准设置 1:具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机,国际标准 P100= 1:V/f控制 3:无测速机的速度控制 4:有测速机的速度控制 5:转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0 当离开系统设置,此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置)P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10:无脉冲编码器 11:脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0:线性(恒转矩) 1:抛物线特性(风机/泵) P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸)P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)

6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置,参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366 参数选择不同,变频器的设定和命令源可以来自端子,OP1S,PMU。电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后,变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7,P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置,根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器(P151 编码器每转脉冲数) P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353) P453=反向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353) P60=1 回到参数菜单,不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转

西门子g120中文说明书

西门子股份公司: 德国西门子股份公司创立于1847年,是全球电子电气工程领域的领先企业。西门子自1872年进入中国,140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,确立了在中国市场的领先地位。2015年(2014年10月1日至2015年9月30日),西门子在中国的总营业收入达到69.4亿欧元,拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分,并竭诚与中国携手合作,共同致力于实现可持续发展。 西门子变频器: 西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌,主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo(内部功能互联)功能以及无可比拟的灵活性,在变频器市场占据着重要的地位。 简介: 西门子变频器以其强大的品牌效应,打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位,据有关专业市场调研机构的统计,西门子的高低压变频器在中国市场上已位居第一。 西门子变频器在中国市场的使用最早是在钢铁行业,然而在当时电机调速还是以直流调速为主,变频器的应用还是一个新兴的市场,但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟,变频调速已

逐步取代了直流调速,成为驱动产品的主流,西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展,西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P,这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场,目前仍有少量的使用,而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器最为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC 变频器,也提供了在造纸,化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器,在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率,市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的第一品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420,MM440.6SE70系列。 参数设置: 变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。

西门子变频器学习心得 文档

变频器学习心得 为期五天的6SE70变频器维修维护课程已学习完毕了,虽然培训学习的时间是短暂有限的但却在这有限的黄金般培训时间里激发了我追求无限科学知识的热情,感谢单位给予我这次学习的机会!在接下来的日子里,我将以无限的热情投入到浩瀚无际的知识海洋中汲取养分。 现将本人的学习收获做以如下汇报: 通过此次学习使我对变频器的分类、工作原理以及怎样准确描述一台变频器及其附属件的规格型号等基本知识有了一定的了解。 一、6SE70系列变频调速器的分类: a、单象限(无制动单元) 1、交—直—交:变频器 (输入交流输出交流) b、1/4象限(有制动单元) 2、直—交:逆变器:输入直流输出交流1、整流单元(RU) a 、可控硅 6SE70系列2、整流回馈(RRU)变频调速器3、交—直:整流或整流回馈单元 b 、IGBT :AFE变流单元 a、三相交流异步电机:V/F=C (矢量控制,现场使用) 4、变频/逆变器拖动电机 b、MC:数控机床 以及采用不同电压的分类。

二、工作原理: 下面对上图作一介绍:先由预充电板PCU(二极管启动板及阻容吸收元件)经过RV(预充电电阻。起到限流作用)对电容进行充电,当电容电量达到额定值的80%后,由PCC(整流触发板)启动可控硅进行充电及运行,由于直流母线C、D端电压高达900多伏 {690V*(1.35-1.5)}但电容由于制造工艺问题无法达到900V的耐压,所以用2组电容,同时为了使各组电容充电电压相同,特加上2个R SYM(阻值相同)的均压电阻进行均压,当充电部分完成后需要输出时再由IGD板发出脉冲给各I D BT模块,使得其导通进行逆变即有U、V、W的输出。 三、器件的准确描述: 由于装置类型、控制类型、供电电压功率等级与框架结构尺寸和等各部件局部的改进等原因使得6SE70变频调速系列的产品型号多达数百种,每种型号又可能有若干种硬件版本,因此在维修中查询和订购装置的维修备件时首先要提供需要件的准确信息。 准确描述一器件主要有如下参数: 1、订货号:通过订货号可知备件为变频器、逆变器还是整流器,是工作在什么样的电压下以及结构尺寸等。 2、硬件版本号:某种特定型号的系统具有唯一的订货号。但在发展过程中可能存在多个版本,不同版本的结构形态或性能存在某些差异 3、出厂系列号:厂家可以通过出厂系列号查询到所需备件的订货号和硬件版本号

西门子变频器的调试方法跟步骤

西门子变频器的调试方法跟步骤 西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 西门子变频器主要应用在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性,各种生产机械在设计配用动力驱动时,都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时,除达到动力驱动要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量,其输入功率大,且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。 变频器调试的基本方法和步骤: 一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。

3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。 4、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、“)等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。 二、带载试运行 1、手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。 2、如果启动P停止电机过程中变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速,即电机转速与变频器输出频率不协

西门子6SE70变频器实例)

6SE70参数设置及调试 例题:实现对电机的正反转和调速控制。要求采用两种方式:一是通过合闸按钮、正、反转按钮实现对变频器的合闸和电机的正反转,电机以额定频率的50%运行。二是通过S7-300 PLC和变频器通讯实现变频器的合闸、电机的正反转及调速和速度、电流的反馈。两者之间通过转换开关进行切换。 设备参数:1、电机功率3KW,额定频率50HZ,额定电流6.8A. 2、西门子6SE70书本型变频器 3、西门子S7-300 PLC,CPU型号315-2DP(315-2AG10-0AB0) 一:变频器控制部分接线简述: 二、变频器参数设定: 1、恢复工厂设置:(详见使用手册P9-3 ) 1、P060=2,选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数) 2、P366=0,标准工厂设置(为具有PMU的标准设置,通过MOP的设定值,特殊情况选其他) 3、P970=0,启动参数复位`1 2、简单参数设定(详见使用手册P9-11 ) P60=3,选择“简单应用参数设置”菜单,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机及简单控制参数,满足基本使用) P071=400V,对于变频器(AC/AC)设定装置交流输入电压的有效值 P095=10,设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准 P100=3,控制形式选择,=3无测速机的速度控制 =1V/F控制(如不带电机也能运行选择1)P101=380V,电机额定电压 P102,电机额定电流,6.8A(必须大于0.125P72,小于1.36P72,否则无效) P107=50HZ,电机额定频率 P108=1420RPM,电机额定速度 P368=0,当执行简单应用参数设置(P370=1)时选择设定值和命令源为PMU+MOP(当设定到后面步骤时,还要专门对设定值和命令源进行设定) P370=1,启动简单应用参数设置(设置完后参数自动复位为0) P060=1,返回参数菜单 执行完上述参数设定后,变频器自动的根据P100(控制方式),P368(设定和命令源),P101-P109(电机参数)组合功能图连接和参数设定。(注:执行此步骤后控制字等参数会恢复出厂设置) 3、系统参数设置(详见使用手册P9-53 )

西门子变频器MM420使用说明书全国通用版

1 入门指南-2000年8月 6SE6400-5AB00-0BP0 本《入门指南》帮助用户简单有效地使用MICROMASTER 420变频器。如果要了解更多的技术信息,请参阅随MICROMASTER 420变频器一起提供的CD-ROM 上的《操作说明》和《参考手册》。目录1机械安装32电气安装 43避免电磁干扰 54MICROMASTER 420变频器的调试64.1缺省设置 4.2按照入门指南进行调试 74.3使用状态显示面板进行调试74.4利用基本操作员面板进行调试 84.5 使用“BOP ”/“AOP ”改变参数和设置 95快速调试 105.1利用P0010和P0970复位105.2“快速调试”的电动机数据115.3使用“BOP ”(P0700=1)启动/停止电动机115.4利用高级操作员面板(AOP)进行调试115.5附加的控制应用115.6更多的信息……116更换显示/操作员面板126.1改变参数值的一位数字127故障排除 137.1利用状态显示面板 137.2利用操作员面板(BOP 和AOP)138变频器参数设置总览148.1 参数结构 15

2 入门指南-2000年8月 6SE6400-5AB00-0BP0 提供以下警告、小心和注意信息是为了您的安全,并防止损坏产品或机器内所连接的部件。 适用于特定范围的特殊警告、小心和注意在相关部分的开头列出。 为了您的人身安全,并有助于延长您的MICROMASTER 420变频器和连接在它上面的设备的使用寿命,请仔细阅读这些信息。 警告 本设备带有危险电压,并控制具有潜在危险的旋转机械部件。与警告不符合或不遵照本手册中包含的说明可能导致生命危险、严重的人身伤害或严重的财产损坏。 只有相应的专业人员、并且只有在熟悉了本手册所包含的所有安全事项、安装、操作和维护规程之后才能操作本设备。成功而且安全地操作本设备依赖于正确地处理、安装、操作和维护本设备。 在断开所有电源之后,所有MICROMASTER 模块的连接电路将维持5分钟的危险电压。因此在断开变频器的电源之后,在对任何MICROMASTER 模块进行操作之前一定要先等待5分钟。 小心 必须防止儿童和其他无关人员接触或接近本设备! 本设备只能用于制造商所指定的目的。未经授权的更改和使用非制造商销售或推荐的本设备的备件和附件可能引起火灾、电击和人身伤害。 注意 将本《入门指南》放在本设备触手可及的地方,使所有用户都能够拿到。 当必须在开动的设备上进行测量和测试时,必须要遵守《安全代码VBG4.0(Safety Code VBG4.0)》的规定,特别是§ 8“在开动的部件上工作时的允许间距的规定”。必须使用适当的电子工具。 在进行任何安装和调试之前,您必须阅读所有安全说明和警告,包括张贴在设备上的所有警告标签。确保所有标签保持清晰可读并确保替换丢 失或损坏的标签。

西门子变频器设置方法

西门子变频器设置方法 连接方法:模拟量输入:2+,3-,4-20mA 模拟量输出:12+,13-,4-20mA 开关量输入:9+,5-,单继电器触点控制开关 开关量输出:19,20为运行指示 21,22为停止指示 23,25为故障指示 设置过程: 1、端子旁边模拟量开关全拨到上端,为电流输入。 2、安装上基本操作面板,bop-2。 3、按下P键,进行参数设置,显示r0000。 4、按上升键,直到P0003,按下P键,进入设置,参数设置为3,专家级。 5、按上升键,直到P0010,进入设置,参数为1,进入快速设置。 6、按上升键,直到P0100,设置为0,功率为KW。 7、进入P0304,设置电压级别为380伏。 8、进入P0305,设置电流参数为电机铭牌参数,7.5KW电机为15.1A。 9、进入P0307,设置电机功率。 10、进入P0308,设置功率因数,根据铭牌设定。 11、进入P0310,设置电动机额定频率50Hz。

12、进入P0311,设置电机额定速度,根据电机铭牌设定。13、进入P0640,设定电动机过载系数,设置为200%,如果设置过小,可能电机升速比较慢,过载电流还要受断路器 电流限制,不能过大,根据实际情况设置。 14、进入P0700,设置为2,端子输入。 15、进入P1000,设定为2,模拟给定1为频率选定。 16、进入P1080,设置电机最小频率,可以设置为5。 17、进入P1082,设置最大频率,50Hz。 18、进入P1120,设置斜坡上升时间,过载电流在200%,可以设置为12秒左右。 19、进入P1300,选择2,抛物线v/f控制。 20、进入P3900,选择0,结束快速调试。 21、进入P0010,选择为0,退出快速设置。 22、进入P0701,选择数字输入1功能为1,接通正转。23、进入P0731,选择数字输出1功能为52:2,运行指示。 24、设置P0732,数字输出2功能为52:0。 25、设置P0733,数字输出3功能为52:3。 26、进入P0756,设置ADC类型为2。 27、进入P0757,设置为4。 28、进入P0758,设置为0。 29、进入P0759,设置为20。

siemens变频器故障代码详细说明

故障代码故障现象/类型故障原因解决对策 F0001过流电动机的功率(P0307)与变频器的功率(P0206)不对应 电动机电缆太长 电动机的导线短路 有接地故障 检查以下各项: 1.电动机的功率(P0307)必须与变频器的功率(P0206)相对应 2.电缆的长度不得超过允许的最大值 3.电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障 4.输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应 5.输入变频器的定子电阻值(P0350)必须正确无误 6.电动机的冷却风道必须通畅,电动机不得过载 增加斜坡时间 减少“提升”的数值 F0002过电压禁止直流回路电压控制器(P1240=0) 直流回路的电压(r0026)超过了跳闸电平(P2172) 由于供电电源电压过高,或者电动机处于再生制动方式下引起过电压 斜坡下降过快,或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下 检查以下各项: 1.电源电压(P0210)必须在变频器铭牌规定的范围以内 2.直流回路电压控制器必须有效(P1240),而且正确地进行了参数化 3.斜坡下降时间(P1121)必须与负载的惯量相匹配 4.要求的制动功率必须在规定的限定值以内 注意:负载的惯量越大需要的斜坡时间越长 外形尺寸FX和GX的变频器应接入制动电阻 F0003欠电压供电电源故障 冲击负载超过了规定的限定值 检查以下各项: 1.电源电压(P0210)必须在变频器铭牌规定的范围以内 2.检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低 3.使能动态缓冲(P1240=2) F0004变频器过温冷却风量不足 环境温度过高 检查以下各项:1.负载的情况必须与工作/停止周期相适应 2.变频器运行时冷却风机必须正常运转 3.调制脉冲的频率必须设定为缺省值 4.环境温度可能高于变频器的允许值 F0005变频器I2t过热保护变频器过载 工作/停止间隙周期时间不符合要求 电动机功率(P0307)超过变频器的负载能力(P0206) 检查以下各项: 1.负载的工作/停止间隙周期时间不得超过指定的允许值 2.电动机的功率(P0307)必须与变频器的功率(P0206)相匹配

西门子变频器参数设置说明及有关注意事项

西门子变频器参数设置说明及有关注意事项 1、变频器加电注意应分两次,在第一次加电后迅速断电,观察变频器有无异常,并查看面板显示数据, 如果有问题在检查排除后再试。 2、恢复原始出厂值方法:P0010 =30 P0970 = 1 而且必须在P0003=1 P0004=0条件下。 3、故障代码信息:r0947 最后故障数据r0949 前面几次故障数据。 4、内部接口说明:DC_ DCR+ DCB+ 这三个是直流输出,用于电抗;在小功率使用时“DCR+”和“DCB+” 要直接闭合,在大功率上用于外部制动单元,使用时引出接在电感上。这个接口可以利用直流输出上判断过流故障,它一般输出不超过500V左右, 5、在交流输出接口上,可以利用老式500型万用表量取电压值输出三项是否正常、平衡。 6、加速时间(P1120)、减速时间(P1121)的设定规定:小功率(15千瓦以下)设6S;稍大的功率(15~50 千瓦)设为10S左右,更大的功率设定时间随着要长些。 7、I/O端子接线上接口说明:3与4、11与12为两组模拟信号输入接口,这两组接口控制开关在上部, 拨至上部为投用,下部为停用。5与9为引出接触器常开触头控制启动变频器,其应用用参数P0700设置。P0700为1表明用变频器面板(MOP)直接控制启动(绿色键),P0700为2表明5和9通过启动接触器吸合让5和9形成回路启动变频器。其中5和9为正转,5和6连接为反转。 8、变频器日常故障基本检测:用万用表电阻档分别测取三项电输入、输出的相与相之间应为绝缘不通; 用万用表电阻档测取I/O端子3和4、11和12之间电阻应为120~122欧姆,否则为有问题。 9、当变频器故障无法确认排除或MOP面板数据显示异常是可采取将参数值恢复原始出厂值,然后再重 新设置有关参数再试,不行再报修。 常用参数设置说明: P0003=3 专家访问权限 P0004=0 访问所有参数 P0700命令源选择=0工厂缺省设置 = 用BOP键盘面板 = 端子(用点动接触器吸合使和接口闭合启动变频器) =3 BOP链路上USS =4 COM链路上USS =5 COM链路上CB P0756定义模拟量输入=0默认值单极性电压输入(0~+10V) =1单极性电压输入带监控功能(0~+10V) =2单极性电流输入(~mA) =3单极性电流输入带监控功能(4~20mA) =4双极性电压输入(-10~+10V) P0757 对模拟量输入定标配置4mA为起点 =0模拟量输入1(ADC1左接口3和4) =1模拟量输入2(ADC2右接口11和12) P0761定义模拟量死区的宽度=0模拟量输入1(ADC1左接口3和4) =1模拟量输入2(ADC2右接口11和12) P1000选择频率给定值源=0没有主给定值 = 1MOP给定值 =2模拟量给定值 =3固定频率 =4 BOP链路上USS =5 COM链路上USS =6 COM链路上CB 模拟量给 定值2…

西门子变频器接线及常用参数设置

西门子变频器接线及常用参数设置模拟输入; AIN1: 0–10V ,0– 20 mA和–10至+10V AIN2 : 0–10V ,0– 20 mA 模拟量输入通道 1 为 3、4, 模拟量输入通道 2 为 10, 11; 5、 6、 7、 8 为数字量输入通道1、 2、3、 4; 16、 17 为数字量输入通道5、6; 9 为带隔离的 +24V 输出; 28 为带隔离的0V 输出; 12、 13 为模拟量输出通道1, 26、 27 为模拟量输出通道2; 20、 19、 18 为数字量输出1; 22、 21 为数字量输出 2; 25、 24、 23 为数字量输出3。 变频器运行控制方式:抛物线V/f控制P1300 = 2 ,用于风机和水泵。 P0003设置访问级别 1标准级 P0100=0功率单位为kW ; f 的缺省值为50 Hz P0205=1变转矩 , 只能用于平方 V/ f特性(水泵,风机)的负载 P0300=1异步电动机 P0304根据铭牌键入的电动机额定电压(V)

P0305根据铭牌键入的电动机额定电流( A) P0307根据铭牌键入的电动机额定功率(KW ) P0308根据铭牌键入的电动机额定功率因数 P0310根据铭牌键入的电动机额定频率( Hz ) P0311根据铭牌键入的电动机额定速度(rpm ) P0335电动机的冷却方式0 自冷 P0640电动机过载电流的限定值,设定值的范围: 10.0 - 400.0 % ,以电动机额定电流( P0305 )的 % 值表示。P1120电动机从静止停车加速到最大电动机频率所需的时间。 P1121电动机从其最大频率减速到静止停车所需的时间。 P1300控制方式设为2 变频器默认端子5( DIN1)为启停控制 变频器可自定义端子输入是高电平有效还是低电平有效, P0725=0低电平有效 P0725=1高电平有效,默认值为 1 即端子高电平有效。 P0700=2由端子排输入控制

西门子高压变频器操作说明

高压变频器操作说明 1.上电前检查: a) 检查变频器周围环境,温度和湿度是否符合变频器运行条件,变频器运行温 度要求在0-40℃范围内,最好能够控制在25℃左右,湿度不超过95%,且无 凝结或水雾; b) 变频器进出电缆是否紧固,检查高低压电缆是否有损伤; c) 清理变频器灰尘。 2.上380V控制电检查: a) 合变频器控制电源开关“CDS1”; b) 按UPS启动按钮; c) 上控制电后,确认变频器面板上是否有故障或报警,该故障或报警是否影响 变频器正常运行,可否复位,如果不能复位,待问题解决后才能进行下一步 操作; d) 检查变频器冷却风机是否运行正常,变频器进风口滤网是否堵塞,如果滤网 堵塞,需清洁滤网或更换备用滤网后方可进行下一步操作。 e) 旁路柜操作: 变频运行:合QS1和QS2,同时确认QS3处于断开状态; 工频运行:合QS3,同时确认QS1和QS2处于断开状态。 注意:1.两台旁路柜不能同时处于变频状态。 2.变频运行时,两台旁路柜都处于带电状态,禁止对刀闸进行操作。3.变频运行: b) 将变频器“就地/远方”选择开关选择在“远方”,则变频器只能从远方操 作; 如果将选择开关选择在“就地”,则变频器只能在操作面板进行操作。 b) 合变频器进线高压开关,此时变频器高压柜内有高压电,禁止打开变频器高 压柜门(包括功率单元柜门和变压器柜门); c) 确认变频器是否有故障或报警,该故障或报警是否影响变频器正常运行,可 否复位,如果不能复位,待问题解决后才能进行下一步操作; d) 若以上步骤均检查无误,可从远方运行变频器。 e) 以上步骤完成后,电机处于变频运行状态。 4.停机步骤: a) 从远方发出停机指令,变频器正常停机,若用“急停”按钮停变频器,变频 器停机的同时将跳高压; b)若要进行以下操作,请先将变频器输入端高压开关断开,然后才允许进行以 下操作; c) 操作刀闸开关; d) 按UPS停止按钮; e) 关变频器控制电源开关“CDS1”; f) 高压停电15分钟后方可打开高压柜门。 注意:

西门子变频器接线及常用参数设置教学文案

西门子变频器接线及常用参数设置

西门子变频器接线及常用参数设置模拟输入; AIN1:0 – 10 V, 0 – 20 mA 和–10 至 +10 V AIN2:0 – 10 V, 0 – 20 mA 模拟量输入通道1为3、4, 模拟量输入通道2为10,11; 5、6、7、8为数字量输入通道1、2、3、4; 16、17为数字量输入通道5、6; 9为带隔离的+24V输出;28为带隔离的0V输出; 12、13为模拟量输出通道1, 26、27为模拟量输出通道2; 20、19、18为数字量输出1; 22、21为数字量输出2; 25、24、23为数字量输出3。

变频器运行控制方式:抛物线 V/f 控制P1300 = 2,用于风机和水泵。 P0003 设置访问级别1 标准级 P0100=0 功率单位为kW;f 的缺省值为50 Hz P0205=1 变转矩, 只能用于平方V/ f 特性(水泵,风机)的负载 P0300=1 异步电动机 P0304 根据铭牌键入的电动机额定电压(V) P0305 根据铭牌键入的电动机额定电流(A) P0307 根据铭牌键入的电动机额定功率(KW) P0308 根据铭牌键入的电动机额定功率因数 P0310 根据铭牌键入的电动机额定频率(Hz) P0311 根据铭牌键入的电动机额定速度(rpm) P0335 电动机的冷却方式0 自冷 P0640 电动机过载电流的限定值,设定值的范围:10.0 - 400.0 %,以电动机额定电流(P0305)的%值表示。 P1120 电动机从静止停车加速到最大电动机频率所需的时间。 P1121 电动机从其最大频率减速到静止停车所需的时间。 P1300 控制方式设为2 变频器默认端子5(DIN1)为启停控制 变频器可自定义端子输入是高电平有效还是低电平有效, P0725=0 低电平有效 P0725=1 高电平有效,默认值为1即端子高电平有效。 P0700=2 由端子排输入控制

变频器面板操作.

变频器综合实验箱操作简介 三菱变频器D700型 参数设置基本步骤

变频器综合实验箱基本功能介绍 PLC 触摸屏模块 变频器模块及变频器控制对象 特殊功能模块操作面板以及功能模块

变频器模块控制开关排列及操作方法简介 实验箱 总电源开关变频器调速及正反转控制开关。 注意:此开关是三位开关,在中间位是停止,向上是手动控制,向下可由PLC自动控制。 变频器操作面板

单位显示:LED 显示该单位时灯亮,两灯都不亮时显示的是电压值 变频器设置的基本步骤 LED 显示: 显示频率,参数编号等 RUN :有运行信号时亮灯 或闪烁 MON :监视模式时亮灯 PRM :参数设定模式时 亮灯 PU :PU 模式时灯亮 EXT :外部运行模式 时灯亮 NET :网络运行模式 时灯亮 M 旋钮: 用于变更频 率的设定值、 参数的设定 值 MODE :用于切换各种设 定模式,与【SET 】配 合可设定变频器参数 RUN :在PU 模式下可启动变频器 SET :运行时 可在Hz 、A 、 V 间顺序切换 PU/EXT :用于切换PU 与 外部运行模式。PU :面 板运行模式。EXT :外 部运行模式 注:以上均为简单说明,详细请看说明书 STOP/RESET:停止运行指令 变频器操作面板介绍

开机检查步骤: 首先检查控制开关,让其均处于中间位。 然后打开电源。此时操作面板的这些灯会亮。若PU灯不亮,请按【PU/EXT】 若仍是不亮就要进入参数设置使Pr.79=1 详细方法, 见后续设 置步骤

参数设置方法: 开始参数设置前先检查PU 灯是否亮,若亮可以进行如下操作。 若PU 灯不亮而前述方法无效,则就需要将“参数Pr.79”设为 1 具体操作步骤如下。 以“参数全部清除ALLC=1”为例再次演示参数设置的步骤。 全部参数设置完毕后按【MODE 】退出,详见如下步骤。 接通电源后,面板应有如下显示 进入参数设置模式后,先旋转旋钮,选择 P .79,按【SET 】一次出现 2,再转动旋钮,选择1,按【SET 】一次,1 和 P .79 闪烁,3 秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择,液晶显示 P .125。 重复上述步骤,先旋转旋钮, 选择 ALLC ,按【SET 】一次出现 0,再转动旋钮,选择1,按【SET 】一次,1 和 ALLC 闪烁,3 秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择,液晶显示 ER.CL 。 1.按【MODE 】,出现P .0或其它参数 2.旋转旋钮,参数出现变化 当设置完所有给出的参数后,要退出参数设置,进入监控状态。按【MODE 】一次,显示屏显示E ---表示参数设置正确;然后再按一次【MODE 】退出参数设置,一般显示0.00Hz 。设置完成,变频器可以运行。如出现别的字符可能是变频器报错,需消除报错原因后才能运行。

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