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控制理论 Control Theory

控制理论 Control Theory
控制理论 Control Theory

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控制理论(Control Theory)

关于守法人群用“道德”战胜“心魔”的理论

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控制理论的革命性犯罪归因视角

不论是犯罪生物学理论,犯罪社会学理论,

还是传统的犯罪心理学理论,其研究视角都试图回答“人为什么会犯罪”的问题

控制理论提出了一个完全不同的问题:人为

什么不会犯罪?

这不是一个文字游戏,而是对于人的原初状

态的不同假定

这一不同假定将犯罪学划分为两个大的理论

倾向:

以性善论为起点的不良行为归因理论倾向 以性恶论为基础的守法行为归因理论倾向

《人猿泰山》:原初状态的人类如泰山般,充满爱心,

纯真无邪,保持下去就是一个守法模范公民

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性善论与不良行为归因

这一理论倾向相信人性本善:

人类的天性主要成分为“天使”:有爱心,关怀他人,有秩序,无私

有的学者稍退一步,提出人性至少是“无邪”的

不良行为是对人天性的背反,因此其产生需要解释原因

犯罪生物学:遗传异变改变人性 犯罪心理学(弗洛伊德传统):内在需要之压抑与扭曲改变人性

社会学习理论:与不良影响源接触改变人性

这类理论又被称为“问题性社会结合理论” (Problematic Bonding )

《金刚》:原初状态的人类犹如金刚,欲求强烈,百无禁忌,自我中心,不加以约束的话极具破坏

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性恶论与守法行为归因

这一理论倾向相信人性本恶

人类天性的主要成分为“恶魔”:自私,贪婪,暴力,缺乏自我控制

一如霍布斯关于自然状态的名言:人的一生:孤独,穷困,恶劣,残酷,而短促(……the life of man, solitary, poor, nasty, brutish , and short……) 恶性才是人之天性,故犯罪本无需解释

真正需要解释的现象是为什么社会的绝大多数并未循其天然劣根性走上犯罪道路

社会控制理论:特定的社会化结构促使人压制天然劣根性而守法

自我控制理论:恰当的训练使人获得抑制天然冲动的能力而守法

未经历上述改变者就发展为犯罪人

这类理论又被称为“社会结合失败理论” (Failing to Bond)

控制理论的基本观点

?犯罪的意志与能力是人之天性,无需解释 ?罪犯不过是那些维持其自然状态的个体

?守法的意志与能力就是对人之天性的控制意志与能力 ?

守法者不论在内因与外因方面都发生了关键性改变,这些关键性改变为什么会发生,才是犯罪学研究的焦点

?社会控制理论认为:控制犯罪意志的根本约束力来源是人与其社会化环境的关系,这种关系制造了一种“违法的焦虑”,进而遏制人的违法冲动

?自我控制理论认为:仅有“违法的焦虑”不足以遏制人的违法冲动,人还需要自我控制的能力。这种能力来源于特定人生阶段所接受的训练

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控制理论的早期概念建构

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Ivan Nye (1958) 提出了四类控制:

?直接控制:对错误行为的惩罚和对服从行为的褒奖 ?间接控制:与守法人群的情感认同(引发对不良行为的抗拒心理)

?内部控制:良知或超我(道德规范的内化,潜意识) ?通过满足需求来实现的控制:当个体的需求被满足时,也就不必要犯罪了。

社会控制理论

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?Toby (1957)提出了 “服从的筹码”(Stake in Conformity) 的概念 –完成社会化的个体会获得特定的生活方式, 人际关系,社会身份,并由此获得积极的人生体验

–从对这些积极人生体验的丧失的担忧中,产生了“服从的筹码”

–基于社会道德规范之设定,违法犯罪会导致对“服从的筹码”的剥夺,也就是说犯罪会使人“有所失”

–所以社会化背景下的个人会对不法行为产生一种“不法的焦虑”,进而产生抑制不法的意志 Travis Hirschi 的社会控制理论

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?代表作:《青少年犯罪的原因》

?此理论假定人类具有的普遍性的犯罪动机(犯罪潜能)

?对正常社会的依附和投入产生了对社会道德准则的忠诚,并获得服从的筹码,从而帮助人们抵御犯罪的诱惑

?犯罪的原因是对社会服从的投入出现了弱化,导致服从筹码减少或灭失

社会控制理论

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?社会化结合的组成部分:

–依恋/依附(Attachment): 对他人的感情和兴趣

–投入/投资(Commitment):对传统价值投入的时间,精力,和努力 –参与(Involvement): 参与到传统的社会化结合的活动中

–信仰(Belief): 对传统社会化所秉持的道德规范合理性之认同

?由于接受了守法的信仰价值观体系,并通过参与守法社会化结合,依恋/依附于传统社会结构,积累与该信仰体系兼容的社会资本,为避免社会资本的减损或灭失而强化行为控制的意愿

当冲动的恶魔在敲门时,仅有反抗

的勇气是不够的

自我控制理论

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外部控制(对特定积极的社会化体验的向往和留恋)仅仅产生守法的意愿,而不产生守法的能力,

自我(内部)控制才是守法能力的源泉

换句话说:

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?代表作:《犯罪的一般理论》(1990) ?注意到青少年犯罪,欺诈,和贪污这类犯罪的行为人往往并不缺乏社会控制。 ?当一个人具有较多“服从的筹码”时,按照社会控制理论的预测,他会因为担忧失去其既有的积极人生体验而选择抑制其犯罪的冲动 ?但现实中不符合这一预测的例子却比比皆是,因此Hirschi 认为有必要提出另外的解释

T RA VIS H IRSCHI 和Michael Gottfredson 的自我控制理论

自我控制理论

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?人们的服从性是通过家长的有效的对行为的自我控制的教养中建立的

?其它的社会机构,诸如学校,教堂,或者社区也有教育的功能。但是他们的这种功能没有家长的教养作用这么有效。 ?家长对儿童自我控制培养的重要性不是基于所谓“血缘”或“生理”原因,而是为儿童成长环境的社会化设定所决定:

–儿童接受自我控制训练的最关键时期正好是家长对儿童影响最集中地时期

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?家长教养孩子的黄金时间是在儿童6到8岁的时候 ?教养的功能性要素:

–监督: 对儿童行为的监管 –贴标签: 对儿童行为的道德评估

–惩罚:持续不良行为的负面后果

?不充分的监督,不恰当的贴标签, 以及无效的惩罚会对6-8岁的儿童产生严重的影响。这会降低他们在正式的求学或非正式的伙伴交往中社会化的有效性。

自我控制理论

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?自我控制理论本身逻辑清楚,具有可测性。它促进了关于青少年犯罪的家庭教育的研究。

?在所有犯罪学理论中,自我控制理论是被实证研究检验最多的理论之一。许多实证研究证实了个人的自我控制是对犯罪性的最有力的解释。 ?也有学者认为这个理论主要的缺陷在于它没能分别对其理论的 “因”(自我控制)和 “果”(犯罪倾向性)进行清晰和可操作化的界定。 ?在现实中,低程度的自我控制和对犯罪行为的倾向很可能就是同一个东西。换句话说此理论有同义反复和循环论证的逻辑谬误 (Akers ,1991)。

对自我控制理论的支持和批评

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控制理论的心理学解读

低自我控制的实质是什么?

6个不同的低自我控制维度 Grasmick et al. (1993):

(1)冲动性 (impulsivity):倾向于对当前环境做出直接反应而不追求延迟的满足,不擅考虑行为之长期后果(认知能力要素)

(2)对简单任务的偏好 (a preference for simple tasks):行为过程中缺乏坚韧或坚持精神,不能面对挫折,失败即放弃(耐受能力要素)

(3)注重肉体性感受 (physicality):对大脑低级神经性刺激的喜好,故往往

也喜好性、酒精、毒品及赌博等低级神经性刺激(功利性满足来源要素) (4)风险偏好 (risk-seeking):爱好犯罪所带来的刺激,而不擅审慎判断行为的危险性(要素1+要素3)

(5)简单化自我中心 (self-centeredness):不擅通过与人的持久性社会化互动实现个人利益(要素1+要素3)

(6)坏脾气 (a bad temper):利用犯罪或暴力等简单策略来应对挫折、对抗情境,不擅通过沟通、妥协及合作解决问题(要素1+要素2)

?可以看出,在自我控制理论中的自我控制概念并非社会控制机制的内化,而是与行为习得过程关系极深的个人心理品质

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?可以解释为什么说儿童学习自我控制的最佳阶段是6-8岁

?Piaget 是近代最有名的儿童心理学家。他的认知发展理论成为了这个学科的典范。其理论在一定程度上归功于Piaget 夫妇对自己的三个孩子在发展学习上的行为的仔细的观察与详细的记录。

?Piaget 认为,心理、智力、思维,既不是起源于先天的成熟,也不是起源于后天的经验,而是起源于主体的动作。支配心理发展的因素有成熟,物理因素,社会环境和平衡。

Jean Piaget 的认知发展理论

Piaget 认为人的认知发展分为

四个阶段:

?感觉运动阶段(0-2岁): 学习用肌体活动协调自我和环境的知觉。

?

前运算阶段(2-7岁): 运用词语和符号来表征客体及客体间的关系。此阶段儿童的道德判断是一维且屈服于“客观”规则和权威。

?

具体运算阶段(7-12岁):儿童已经有了成人逻辑思维能力的萌芽;逻辑思维涉及实际的物体而非抽象的观念。有了“去中心化” 的能力,儿童的道德判断变得二维和主观了。

?

形式运算阶段(12岁至成人):认知成熟,能进行抽象和逆向的思考。

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Lawrence Kohlberg 的道德发展理论

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?所谓道德其实就是内化的自我控制能力

?而在青少年不同刚发展阶段内化自我控制的机理不同就形成了不同的道德推理模式(道德发展阶段)

?三阶段,六等级划分

–前习俗阶段:具体的个人主义阶段(权威或工具导向)

–习俗阶段:具体的社会化阶段(人际关系导向) –后习俗阶段:抽象的社会化阶段(价值与伦理导向)

?Kohlberg 通过一个道德两难故事测验个人对道德禁令的不同理解,实证性地验证了道德缺失存在不同发展阶段

故事:汉斯偷药

欧洲有个妇女患了癌症,生命垂危。医生认为只有本城有个药剂师新研制的药能治好她。配制这种药的成本为200元,但销售价却要2000元. 病妇的丈夫汉斯到处借钱,可最终只凑得了1000元。汉斯恳求药剂师,他妻子快要死了,能否将药便宜点卖给他,或者允许他赊帐。药剂师不仅没答应,还说他研制这种药,就是为了赚钱。 汉斯别无它法,利用晚上撬开药剂师的仓库门,把药偷走了。

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Kohlberg 围绕这个故事提出了一系列问题,让儿童讨论,以此来研究儿童道德判断所依据的准则及其道德发展水平。

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1、汉斯应该偷药吗?为什么?

2、他偷药是对的还是错的?为什么?

3、汉斯有责任或义务去偷药吗?为什么?

4、人们竭尽所能去挽救另一个人的生命是不是很重要?为什么?

5、汉斯偷药是违法的。他偷药在道义上是否错误? 为什么?

6、仔细回想故事中的困境,你认为汉斯最负责任的行为应该是做什么?为什么?

水平阶段道德推理的特点不该偷的理由该偷的理由

前习俗水平 1 以惩罚与服从为定向偷东西会被警察抓起

来,受到惩罚他事先请求过,又不是偷大东西,他不会受重罚

2 以行为的功用和相互

满足需要为准则如果妻子一直对他不

好,他就没有必要自

寻烦恼,冒险偷药

如果妻子一向对他好,

他就应关心妻子,为

救她的命去偷药

习俗水平 3 以人际和谐为准也称

为“好孩子”取向做贼会使自己的家庭

名声扫地,给自己的

家人(包括妻子)带

来麻烦和耻辱

不管妻子过去对他好

不好,他都得对妻子

负责。为救妻子去偷

药,只不过做了丈夫

该做的事

4 以法律和秩序为准则采取非常措施救妻子

的命合情合理,但偷

别人的东西犯法。偷东西是不对,可不这样做的话,他就没有尽到丈夫的义务。

后习俗水平 5 以法定的社会契约为

准则丈夫没有偷药救妻子

的义务,这不是正常

的夫妻关系契约的组

成部分。他已经为救

妻子命尽了全力,无

论如何都不该采取偷

的办法解决问题,但

他还是去偷药了,这

是一种超出职责之外

的好行为。

法律禁止人偷药,却

没有考虑到为救人性

命而偷东西这种情况。

他不得不偷药救命,

如果有什么不对的话,

需要改正的是现行的

法律,稀有药品应该

按照公平原则加以调

6 以普通的伦理原则为

准则海因茨设法救妻子的

性命无可非议,但他

没有考虑所有人的生

命的价值,别人也可

能急需这种药。他这

么做,对别人是不公

正的

为救人性命去偷是值

得的。对于任何一个

有道德理性的人来说,

人的生命最可贵,生

命的价值提供了唯一

可能的无条件的道德

义务的源泉。

总结

?控制理论最核心的表述就是“道德”的心理建构

过程

?人类由出生的无道德的自然状态发展为具备道德

意识和道德能力的守法公民,这个心理过程的本

质就是社会学习

?环境作用于人,人通过认知解读环境并据此进行

自我调节,最终将社会的道德诉求内化为守法的

行为习惯与心理定式

?社会控制理论:利用人的社会化取向习得道德的

动机(道德的焦虑)

?自我控制理论:通过正确的教养习得道德的能力

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系泊系统的设计和探究

赛区评阅编号(由赛区组委会填写): 2016年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承诺书 我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》(以下简称为“竞赛章程和参赛规则”,可从全国大学生数学建模竞赛网站下载)。 料 我们的报名参赛队号(12位数字全国统一编号): 参赛学校(完整的学校全称,不含院系名): 参赛队员 (打印并签名) :1. 2.

3. 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名): (指导教师签名意味着对参赛队的行为和论文的真实性负责) 日期:年月日 送全国评阅统一编号(赛区组委会填写): 全国评阅随机编号(全国组委会填写): (请勿改动此页内容和格式。此编号专用页仅供赛区和全国评阅使用,参赛队打印后装订到纸质论文的第二页上。注意电子版论文中不得出现此页。)

系泊系统的设计和探究 摘要 本文利用牛顿力学定律,力矩平衡原理、非线性规划、循环遍历法等方法对系泊系统进行了设计与探究。通过对系泊系统各组件和浮标运用牛顿经典力学体系进行分析,得到了各个情况下的钢桶倾斜角度、锚链状态、浮标吃水深度和游动区域。 ?, 。当风 对于第二问,求解当海面风速为36m/s时,浮标的吃水深度和游动区域、钢桶以及钢管的倾斜角度和锚链形态。利用第一问中的力学方程和程序,求得钢桶的倾角为19.5951?和四节钢管的倾斜角度依次为19.756?、19.755?、19.916?、20.076?。浮标的游动区域为以锚在海面上的投影为圆心,半径为18.8828m的圆。由于部分数据与问题二中钢桶的倾斜角度不超过5?,锚链在锚点与海床的夹角不超过16?的要求不符,所以通过调节重物球的质量使钢桶的倾斜角度和锚链在锚点与海床的夹角处在要求的范围之内。借助MATLAB程序中的循环遍历法,可以求得重物球的质量3770kg。

usb驱动程序教程

编写Windows https://www.docsj.com/doc/ab11186382.html,的usb驱动程序教程 Windows https://www.docsj.com/doc/ab11186382.html, 是微软推出的功能强大的嵌入式操作系统,国内采用此操作系统的厂商已经很多了,本文就以windows https://www.docsj.com/doc/ab11186382.html,为例,简单介绍一下如何开发windows https://www.docsj.com/doc/ab11186382.html, 下的USB驱动程序。 Windows https://www.docsj.com/doc/ab11186382.html, 的USB系统软件分为两层: USB Client设备驱动程序和底层的Windows CE实现的函数层。USB设备驱动程序主要负责利用系统提供的底层接口配置设备,和设备进行通讯。底层的函数提本身又由两部分组成,通用串行总线驱动程序(USBD)模块和较低的主控制器驱动程序(HCD)模块。HCD负责最最底层的处理,USBD模块实现较高的USBD函数接口。USB设备驱动主要利用 USBD接口函数和他们的外围设备打交道。 USB设备驱动程序主要和USBD打交道,所以我们必须详细的了解USBD提供的函数。 主要的传输函数有: abourttransfer issuecontroltransfer closetransfer issuein te rruptransfer getisochresult issueisochtransfer gettransferstatus istransfercomplete issuebulktransfer issuevendortransfer 主要的用于打开和关闭usbd和usb设备之间的通信通道的函数有: abortpipetransfers closepipe isdefaultpipehalted ispipehalted openpipe resetdefaultpipe resetpipe 相应的打包函数接口有: getframelength getframenumber releaseframelengthcontrol setframelength takeframelengthcontrol 取得设置设备配置函数: clearfeature setdescriptor getdescriptor setfeature

教你写cue,简单教程

首先我来举例 这是一个71分钟的整轨音乐 当写完cue目录以后 整轨还是整轨,但是可以直接读取音乐为分轨 我看了很多网上的教程,我自己感觉很复杂。我来简化一下,那些可写可不写的就不写出来了,就比如怎么写流派,作者,压制人神马的我就布写了。 步骤: 1、建TXT文件,文件名字为整轨音乐的名字。例如: 2、来看一段代码: FILE "神思者(S.E.N.S).-.[Sound.Earth.Nature.Spirit.vol.EARTH].专辑.(APE).ape" WAVE (这里相当于地址代码,将你的整轨音乐的全部名称,包括后缀名一起写到””中,注意所有代码全部是英文格式,包括标点符号都是英文格式。后面的wave不需要改动。

TRACK 01 AUDIO(表示第一支音乐) TITLE "Wish"(第一支音乐的名字) PERFORMER "S.E.N.S."(第一支音乐的作者) INDEX 01 00:00:00(这里不要改动了,第一支音乐的时间不需要改动) TRACK 02 AUDIO(表示第二支音乐) TITLE "陽光"(第二支音乐的名字) PERFORMER "S.E.N.S."(第二支音乐的作者,我用的都是一个专辑,全部是神者思的音乐,所以作者都一样。) INDEX 00 05:27:47(是上一支音乐的结束时间,不写也可以) INDEX 01 05:28:51(这是第二支音乐开始时间) TRACK 03UDIO(表示该第三支音乐了) ……以此类推 然后讲TXT格式改写成cue格式就完成了。注意一下,请将你的cue文件和音乐文件放在同一文件夹内。

2016数学建模A题系泊系统设计

系泊系统的设计 摘要 对于问题一,建立模型一,已知题目给出的锚链长度与其单位长度的质量,得到悬链共210环。对各节锚链,钢桶,四节钢管受力分析得出静力平衡方程,使用分段外推法,可以得到静力平衡下的迭代方程。其中锚对锚链的拉力大小方向为输入变量,迭代的输出变量为浮标的位置和对钢管的拉力,在给定的风速下,输入和输出满足关系2)2(25.1cos 水v h T -=α,αθcos cos 11T T =,通过多层搜索算法得出最符合的输入输出值,即可得到给定风速下浮标的吃水深度,浮标拉力、锚链与海床夹角。利用MATLAB 软件编程求解模型得到:风力12m/s 时,钢桶与竖直方向上的角度1.9863度,从下往上四节钢管与竖直方向夹角为1.9652度、1.9592度、1.9532度、1.9472度,浮标吃水0.7173m ,以锚为圆心浮标的游动区域16.5125m ,锚链末端切线与海床的夹角3.8268度。风力24m/s 时,锚链形状,钢桶与竖直方向上的夹角3.9835度,从下往上四节钢管与竖直方向夹角为3.9420度、3.9301度、3.9183度、3.9066度,浮标吃水0.7244m ,以锚为圆心浮标的游动区域18.3175m 。锚链末端切线与海床夹角15.9175度。 对于问题二的第一小问,使用模型一求解,当风速36m/s 时,锚链末端切线与海床夹角26.3339度,浮标吃水0.7482m ,浮标游动区域为以锚为圆心半径为18.9578m 的圆形区域,从下往上四节钢管与竖直方向倾斜角度为8.4463度、8.4225度、8.3989度、8.3753度,钢桶与竖直方向倾斜角度为8.5294度。为满足问题二的要求,在模型一的基础上把重物球质量作为变量,建立模型二,将钢桶倾斜角小于5度和锚链前端夹角小于16度当做两个约束条件,通过MATLAB 编程求解得到满足约束条件要求的重物球质量取值范围为3700kg 到5320kg 。 对于问题三,首先取不同水深、水速、风速三种情况,建立模型三,即在模型一的基础上增加水流对系统产生的影响。在三种情况下,找到合适的锚链型号、锚链长度,重物球质量,对吃水深度、游动区域、钢桶的倾斜角三个目标进行优化达到最小。通过MATLAB 编程实现该模型三得到结果:选用Ⅲ型锚链,锚链长度为27.24m ,重物球质量为2580kg 。 关键词:平面静力系分析 多层搜索算法 遗传算法 逐步外推法 多目标优化

USB驱动程序编写

USB驱动程序编写 linux下usb驱动编写(内核2.4)——2.6与此接口有区别2006-09-15 14:57我们知道了在Linux 下如何去使用一些最常见的USB设备。但对于做系统设计的程序员来说,这是远远不够的,我们还需要具有驱动程序的阅读、修改和开发能力。在此下篇中,就是要通过简单的USB驱动的例子,随您一起进入USB驱动开发的世界。 USB骨架程序(usb-skeleton),是USB驱动程序的基础,通过对它源码的学习和理解,可以使我们迅速地了解USB驱动架构,迅速地开发我们自己的USB硬件的驱动。 USB驱动开发 在掌握了USB设备的配置后,对于程序员,我们就可以尝试进行一些简单的USB驱动的修改和开发了。这一段落,我们会讲解一个最基础USB框架的基础上,做两个小的USB驱动的例子。 USB骨架 在Linux kernel源码目录中driver/usb/usb-skeleton.c为我们提供了一个最基础的USB驱动程序。我们称为USB骨架。通过它我们仅需要修改极少的部分,就可以完成一个USB设备的驱动。我们的USB驱动开发也是从她开始的。 那些linux下不支持的USB设备几乎都是生产厂商特定的产品。如果生产厂商在他们的产品中使用自己定义的协议,他们就需要为此设备创建特定的驱动程序。当然我们知道,有些生产厂商公开他们的USB协议,并帮助Linux驱动程序的开发,然而有些生产厂商却根本不公开他们的USB协议。因为每一个不同的协议都会产生一个新的驱动程序,所以就有了这个通用的USB驱动骨架程序,它是以pci 骨架为模板的。 如果你准备写一个linux驱动程序,首先要熟悉USB协议规范。USB主页上有它的帮助。一些比较典型的驱动可以在上面发现,同时还介绍了USB urbs的概念,而这个是usb驱动程序中最基本的。 Linux USB 驱动程序需要做的第一件事情就是在Linux USB 子系统里注册,并提供一些相关信息,例如这个驱动程序支持那种设备,当被支持的设备从系统插入或拔出时,会有哪些动作。所有这些信息都传送到USB 子系统中,在usb骨架驱动程序中是这样来表示的: static struct usb_driver skel_driver = { name: skeleton, probe: skel_probe, disconnect: skel_disconnect, fops: &skel_fops, minor: USB_SKEL_MINOR_BASE, id_table: skel_table,

整轨Ape+Cue刻录CD教程

整轨Ape+Cue刻录CD教程 (直接用nero刻录ape或者flac) http://www.6666.so/article/teach/nero-ape-flac.htm 由于手头有很多不错的Ape音乐,不忍心删除,于是乎,买了几张啄木鸟的黑胶音乐碟…进行音乐刻录~想想的确是这样子的~一张正版发烧音乐的价格可是上百元的高价…网络资源的丰富….不得不感慨感慨… 以下是我刻录的光盘(啄木鸟黑胶音乐盘),拍了几张~

以下开始我的演示:第二页[pagebreak] 首先我们的音频源, 由于网上下载的很多整轨ape是附带cue的,如下:

因此第一步需要将ape还原成wav,这里采用Monkey's Audio 4.05(版本无所谓),将工作模式改为解压缩(Decompress): 然后点击添加(Add Files) 再之后点击一下Decompress即可完成解压缩~ [pagebreak] 第二步是对cue文件进行修改:

用记事本打开cue文件,然后将file“”引号之间的路径改成转换完成的*.wav~ PS:请务必将wav文件改成英文,在cue文件也填写相同的英文名,否则有些刻录软件无法识别~ [pagebreak] 第三部是刻录: 这里我用的是:Nero Burning ROM,很多光驱会附带的!! 点击打开,选择cue文件,

然后在刻录界面设置如下参数: 这里面说明几点: 1.模拟的勾建议打上,当然如果你实在不愿意的话不用打钩,直接刻录~

2.写入速度请不要设置太快~ 之后点击刻录即可~ 包装一下就有一张极品音乐光盘了,如果做成光雕盘,送给朋友可是一份很不错的礼物

USB设备驱动程序设计

USB设备驱动程序设计 引言 USB 总线是1995 年微软、IBM 等公司推出的一种新型通信标准总线, 特点是速度快、价格低、独立供电、支持热插拔等,其版本从早期的1.0、1.1 已经发展到目前的2.0 版本,2.0 版本的最高数据传输速度达到480Mbit/s,能 满足包括视频在内的多种高速外部设备的数据传输要求,由于其众多的优点,USB 总线越来越多的被应用到计算机与外设的接口中,芯片厂家也提供了多种USB 接口芯片供设计者使用,为了开发出功能强大的USB 设备,设计者往往 需要自己开发USB 设备驱动程序,驱动程序开发一直是Windows 开发中较难 的一个方面,但是通过使用专门的驱动程序开发包能减小开发的难度,提高工 作效率,本文使用Compuware Numega 公司的DriverStudio3.2 开发包,开发了基于NXP 公司USB2.0 控制芯片ISP1581 的USB 设备驱动程序。 USB 设备驱动程序的模型 USB 设备驱动程序是一种典型的WDM(Windows Driver Model)驱动程序,其程序模型如图1 所示。用户应用程序工作在Windows 操作系统的用户模式层,它不能直接访问USB 设备,当需要访问时,通过调用操作系统的 API(Application programming interface)函数生成I/O 请求信息包(IRP),IRP 被传输到工作于内核模式层的设备驱动程序,并通过驱动程序完成与UBS 外设通 信。设备驱动程序包括两层:函数驱动程序层和总线驱动程序层,函数驱动程 序一方面通过IRP 及API 函数与应用程序通信,另一方面调用相应的总线驱动 程序,总线驱动程序完成和外设硬件通信。USB 总线驱动程序已经由操作系统 提供,驱动程序开发的重点是函数驱动程序。 USB 设备驱动程序的设计

如何自己动手制作cue文件

如何自己动手制作cue文件? (cue什么意思?就是音乐目录清单,用作cd音乐分轨用的、如果要刻录成CD就是必须的!所以这一步是重点,必须学会!) 有许多朋友都为cue文件而苦恼,甚至好多已经把没有cue文件的ape都删除掉啦,辛辛苦苦下载回来的好东西就这样灰飞烟灭啦,很可惜!本人经过长时间的对比分析,找到了比较简单的制作cue的方法,我选择一张《雨果发烧碟十》来作示范讲解,这是一个标准的cue 格式文件,你用记事本打开这个cue文件,里面就是以下内容: PERFORMER "雨果" TITLE "发烧碟十" FILE "雨果.-.[发烧碟10CDImage].[https://www.docsj.com/doc/ab11186382.html,].ape" WA VE TRACK 01 AUDIO TITLE "奈何" PERFORMER "雨果" INDEX 01 00:00:00 TRACK 02 AUDIO TITLE "原乡情浓[客家语版]" PERFORMER "雨果" INDEX 00 04:24:48 INDEX 01 04:29:14 TRACK 03 AUDIO TITLE "我是一只画眉鸟" PERFORMER "雨果" INDEX 00 09:01:42 INDEX 01 09:05:70 TRACK 04 AUDIO TITLE "深深的海洋[2002新视野艺术节《俄琴妙韵神州情》音乐会实况]" PERFORMER "雨果" INDEX 00 13:09:29 INDEX 01 13:12:66 TRACK 05 AUDIO TITLE "山楂树[2002新视野艺术节《俄琴妙韵神州情》音乐会实况]" PERFORMER "雨果" INDEX 00 16:21:69 INDEX 01 16:25:58 TRACK 06 AUDIO TITLE "月光曲[2002新视野艺术节《俄琴妙韵神州情》音乐会实况]" PERFORMER "雨果" INDEX 00 19:56:03 INDEX 01 20:00:56 TRACK 07 AUDIO TITLE "香巴拉并不遥远" PERFORMER "雨果"

系泊系统的设计和探究

系泊系统的设计和探究 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

赛区评阅编号(由赛区组委会填写): 2016年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承诺书 我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》(以下简称为“竞赛章程和参赛规则”,可从全国大学生数学建模竞赛网站下载)。 我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的,如果引用别人的成果或资料(包括网上资料),必须按照规定的参考文献的表述方式列出,并在正文引用处予以标注。在网上交流和下载他人的论文是严重违规违纪行为。 我们以中国大学生名誉和诚信郑重承诺,严格遵守竞赛章程和参赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛章程和参赛规则的行为,我们将受到严肃处理。 我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会,可将我们的论文以任何形式进行公开展示(包括进行网上公示,在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等)。 我们参赛选择的题号(从A/B/C/D中选择一项填写): 我们的报名参赛队号(12位数字全国统一编号): 参赛学校(完整的学校全称,不含院系名): 参赛队员 (打印并签名) :1.

2. 3. 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名): (指导教师签名意味着对参赛队的行为和论文的真实性负责) 日期:年月日 (请勿改动此页内容和格式。此承诺书打印签名后作为纸质论文的封面,注意电子版论文中不得出现此页。以上内容请仔细核对,如填写错误,论文可能被取消评奖资格。) 赛区评阅编号(由赛区组委会填写): 2016年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编号专用页 赛区评阅记录(可供赛区评阅时使用): 送全国评阅统一编号(赛区组委会填写): 全国评阅随机编号(全国组委会填写):

最新开发usb驱动程序的方法连载一

最新开发usb驱动程序的方法连载一 开发usb驱动程序的方法(连载二) NT还有更多其他的对象,例如中断对象、Controller对象、定时器对象等等,但在我们开发的驱动程序中并没有用到,因此在这里不做介绍。 I/O缓冲策略 很明显的,驱动程序和客户应用程序经常需要进行数据交换,但我们知道驱动程序和客户应用程序可能不在同一个地址空间,因此操作系统必须解决两者之间的数据交换。这就就设计到设备的I/O缓冲策略。 读写请求的I/O缓冲策略 前面说到通过设置Device对象的Flag可以选择控制处理读写请求的I/O缓冲策略。下面对这些缓冲策略分别做一介绍。 1、缓冲I/O(DO_BUFFERED_IO) 在读写请求的一开始,I/O管理器检查用户缓冲区的可访问性,然后分配与调用者的缓冲区一样大的非分页池,并把它的地址放在IRP的AssociatedIrp.SystemBuffer域中。驱动程序就利用这个域来进行实际数据的传输。 对于IRP_MJ_READ读请求,I/O管理器还把IRP的UserBuffer域设置成调用者缓冲区的用户空间地址。当请求完成时,I/O管理器利用这个地址将数据从驱动程序的系统空间拷贝回调用者的缓冲区。对于IRP_MJ_WRITE写请求,UserBuffer被设置为NULL,并把用户缓冲区的数据拷贝到系统缓冲区中。 2、直接I/O(DO_DIRECT_IO) I/O管理器首先检查用户缓冲区的可访问性,并在物理内存中锁定它。然后它为该缓冲区创建一个内存描述表(MDL),并把MDL的地址存放在IRP的MdlAddress域中。AssociatedIrp.SystemBuffer和 UserBuffer 都被设置为NULL。驱动程序可以调用函数 MmGetSystemAddressForMdl得到用户缓冲区的系统空间地址,从而进行数据操作。这个函数将调用者的缓冲区映射到非份页的地址空间。驱动程序完成I/O请求后,系统自动从系统空间解除缓冲区的映射。 3、这两种方法都不是 这种情况比较少用,因为这需要驱动程序自己来处理缓冲问题。 I/O管理器仅把调用者缓冲区的用户空间地址放到IRP的UserBuffer 域中。我们并不推荐这种方式。 IOCTL缓冲区的缓冲策略 IOCTL请求涉及来自调用者的输入缓冲区和返回到调用者的输出缓冲区。为了理解IOCTL请求,我们先来看看WIN32 API DeviceIoControl函数的原型。 BOOL DeviceIoControl ( HANDLE hDevice, // 设备句柄 DWORD dwIoControlCode, // IOCTL请求操作代码 LPVOID lpInBuffer, // 输入缓冲区地址 DWORD nInBufferSize, // 输入缓冲区大小 LPVOID lpOutBuffer, // 输出缓冲区地址 DWORD nOutBufferSize, // 输出缓冲区大小 LPDWORD lpBytesReturned, // 存放返回字节数的指针

cue文件制作和修改方法简易教程

cue 文件的修改及制作方法(简易教程) 经常遇到下载的无损音乐因cue错误或者没有cue而不能欣赏,下面,我来教大家完成cue的修改及制作过程,体验亲手得到美妙音乐的乐趣。按如下步骤就可轻松完成(确实很简单的): 如果原ape(或flac、wav)带有cue文件只是它有错误不能播放的话,先别删它,直接用它来编辑就最简单了(因为其中的时间点信息基本上都是正确的,而制作cue最麻烦的就是找时间点了)。 下面分两种情况,一种是有cue但错误,一种是根本没有cue文件。 就算你是在连错误cue都没有的情况下要做一个新的cue,也要先看第一部分再看第二部分。 第一种情况,有cue但错误时: 用记事本打开一个正确的cue文件,会得到类似如下的内容,我会挨个说明每一行的作用,注意看各个红色的注释: PERFORMER "Lara Fabian" ------ 1 TITLE "《9》" ---------------- 2 FILE "CDImage.ape" WAVE ----- 3 TRACK 01 AUDIO ------------ 4 TITLE "La lettre" ------- 5 PERFORMER "Lara Fabian" -- 6 INDEX 01 00:00:00 -------- 7 TRACK 02 AUDIO ------------ 8 TITLE "Un ave maria" ----- 9 PERFORMER "Lara Fabian" -- 10 INDEX 00 03:52:57 -------- 11 INDEX 01 03:52:99 -------- 12 TRACK 03 AUDIO TITLE "Si tu n'as pas d'amour" PERFORMER "Lara Fabian" INDEX 00 08:50:49 INDEX 01 08:50:65 TRACK 04 AUDIO TITLE "Il ne manquait que toi" PERFORMER "Lara Fabian" INDEX 00 12:36:17 INDEX 01 12:40:19 TRACK 05 AUDIO TITLE "Ne lui parlez plus d'elle" PERFORMER "Lara Fabian"

开发usb驱动程序的方法(连载一)

开发usb驱动程序的方法(连载一) 开始驱动程序设计 下面的文字是从Microsoft的DDK帮助中节选出来的,它让我们明白在开始设计驱动程序应该注意些什么问题,这些都是具有普遍意义的开发准则。应该支持哪些I/O请求在开始写任何代码之前,应该首先确定我们的驱动程序应该处理哪些IRP例程。 如果你在设计一个设备驱动程序,你应该支持和其他相同类型设备的NT驱动程序相同的IRP_MJ_XXX 和IOCTL请求代码。 如果你是在设计一个中间层NT驱动程序,应该首先确认你下层驱动程序所管理的设备,因为一个高层的驱动程序必须具有低层驱动程序绝大多数IRP_MJ_XXX例程入口。高层驱动程序在接到I/O 请求时,在确定自身IRP当前堆栈单元参数有效的前提下,设置好IRP中下一个低层驱动程序的堆栈单元,然后再调用IoCallDriver 将请求传递给下层驱动程序处理。 一旦决定好了你的驱动程序应该处理哪些IRP_MJ_XXX,就可以开始确定驱动程序应该有多少个Dispatch例程。当然也可以考虑把某些 RP_MJ_XXX处理的例程合并为同一例程处理。例如在ChangerDisk 和 VDisk里,对IRP_MJ_CREATE和IRP_MJ_CLOSE处理的例程就是同一函数。对IRP_MJ_READ和IRP_MJ_WRITE处理的例程也是同一个函数。 应该有多少个Device对象? 一个驱动程序必须为它所管理的每个可能成为I/O请求的目标的物理和逻辑设备创建一个命名Device对象。一些低层的驱动程序还可能要创建一些不确定数目的Device对象。例如一个硬盘驱动程序必须为每一个物理硬盘创建一个Device对象,同时还必须为每个物理磁盘上的每个逻辑分区创建一个Device对象。一个高层驱动驱动程序必须为它所代表的虚拟设备创建一个Device 对象,这样更高层的驱动程序才能连接它们的Device对象到这个驱动程序的Device对象。另外,一个高层驱动程序通常为它低层驱动程序所创建的Device对象创建一系列的虚拟或逻辑Device对象。 尽管你可以分阶段来设计你的驱动程序,因此一个处在开发阶段的驱动程序不必一开始就创建出所有它将要处理的所有Device对象。但从一开始就确定好你最终要创建的所有Device对象将有助于设计者所要解决的任何同步问题。另外,确定所要创建的Device对象还有助于你定义Device对象的Device Extension 的内容和数据结构。 开始驱动程序开发 驱动程序的开发是一个从粗到细逐步求精的过程。NT DDK的src\ 目录下有一个庞大的样板代码,几乎覆盖了所有类型的设备驱动程序、高层驱动程序和过滤器驱动程序。在开始开发你的驱动程序之前,你应该在这个样板库下面寻找是否有和你所要开发的类似类型的例程。例如我们所开发的驱动程序,虽然DDK 对USB描述得不是很详细,我们还是可以在src\storage\class目录发现很多和USB设备有关的驱动程序。下面我们来看开发驱动程序的基本步骤。 最简的驱动程序框架 1、写一个DriverEntry例程,在里面调用IoCreateDevice创建一个Device对象。 2、写一个处理IRP_MJ_CREA TE请求的Dispatch例程的基本框架 (参见DDK Kernel-Mode Drivers 4.4.3描述的一个DispatchCreate 例程所要完成的最基本工作。当然写了DispatchCreate例程后,要在DriverEntry 例程为IRP_MJ_CREA TE初始化例程入口)。如果驱动程序创建了多于一个Device对象,则必须为IRP_MJ_CLOSE 请求写一个例程,该例程通常情况下可以和DispatchCreate共用一个例程,参见参见DDK Kernel-Mode Drivers 4.4.3。 3、编译连接你的驱动程序。

cue文件的制作

cue文件的制作及APE文件的分割 cue文件(cuesheet)是指光盘映像(镜像)辅助文件或称标记文件,按照文本文件格式编制。它在刻录光盘映像文件时,起很重要的作用。它可以指挥刻录软件刻什么格式,刻录那些内容,从哪里开始,到哪里结束,附加什么信息等等。有了cue文件,既可以减少刻录的准备工作以提高刻录效率,又可以保证刻录的准确性。(摘自百度百科) 前段时间寻找巫启贤的无损单曲“爱情傀儡”,找了好久都没找到。好不容易下载到了无损专辑“爱情傀儡.ape”,可是没有相应的cue文件,导致于播放时无法选曲(见下图)。于是参考百度及数个音乐论坛中关于ape分轨文件制作生成cue文件的方法,利用下载的“爱情傀儡.ape”文件制作生成了“爱情傀儡.cue”文件。现将本人制作的过程以图文的形式贴出来,希望对需要的网友有所帮助。 一.需要工具软件 一个是转换软件,将APE文件转成WAV文件,如千千静听,Foobar2000,Monkey's Audio(猴子)等,我选用的是千千静听(毕竟平时听歌都用它,现成的嘛),另一个是Exact Audio Copy (以下简称EAC),可以从这里下载: https://www.docsj.com/doc/ab11186382.html,/down/ha-exactaudiocopy0.95prebeta5.zip 这个是Exact Audio Copy 0.95 Prebeta 5汉化版(呵呵,我鸟语不行)。 二.制作步骤: 1. 将ape文件转化为wav文件:用千千静听将“爱情傀儡.ape”文件打开,右击该曲目(如下图),选择【转换格式(C)】菜单

在弹出窗口中按下图所示设置输出格式及输出比特率 点【立即转换】,转换过程如下图

USB驱动程序的编写采用WDM驱动程序

U S B驱动程序的编写采用W D M驱动程序 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

USB驱动程序的编写采用WDM 驱动程序。WDM 驱动程序是一些例程的集合,它们被动地存在,等待主机系 统软件(PnP 管理器、I/O 管理器、电源管理器等)来调用或激活它们。具体驱动程序不同,其所包含 的例程也不同。一个WDM 驱动程序的基本组成包括以下5个例程:(1)驱动程序入口例程:处理驱动程序的初始化。 (2)即插即用例程:处理PnP 设备的添加、删除和停止。 (3)分发例程:处理用户应用程序发出的各种 I/O 请求。 (4)电源管理例程:处理电源管理请求。 (5)卸载例程:处理驱动程序的卸载。 包含文件: , , , , , makefile,sources) 在文件中,包含了上述五个例程: 中定义了各种数据结构还有各种IOCTL控制码,用于不同数据的读写。

中实现了各种驱动例程。包含了上述五个所说例程外还包含了其他例程,课程从下面的驱动 程序入口例程得出一些信息。 驱动程序入口例程: NTSTATUS DriverEntry( IN PDRIVER_OBJECT DriverObject, IN PUNICODE_STRING RegistryPath ) { NTSTATUS ntStatus = STATUS_SUCCESS; PDEVICE_OBJECT deviceObject = NULL; DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] = Ezusb_Create; DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE] = Ezusb_Close; ources. If you want to add a new source # file to this

怎样制作.CUE文件

怎样制作.CUE文件 解读CUE 第一行的“PERFORMER”代表艺术家名称; 第二行的“TITLE”表示专辑名称; 第三行的“FILE”后表示APE文件的文件名和位置,位置是以相对路径来表示,需要将CUE和APE放置在同一目录下; “TRACK XX AUDIO”表示曲目的顺序; “TITLE”表示曲目的名称 “PERFORMER”表示艺术家名; “INDEX 00 XX:XX:XX”表示上一首曲目的结束时间;“INDEX 01 XX:XX:XX”表示曲目的开始时间。 制作CUE 通过上面的讲解可以知道有两种方法制作CUE文件:一是通过听APE判断曲目的开始和结束的时间并通过手工编辑CUE文件;一是使用软件制作CUE文件。第一种方法效率不高,不推荐使用。下面我们以第二种方法来说明如何制作CUE文件。 首先摆在我们面前的问题是拿什么制作CUE文件呢?追根溯源找到了制作这种存放形式的软件——Exact Audio Copy(以下简称EAC)和编码器Monkey's Audio(以下简称MA)。EAC是一款CD抓轨软件并能调用外部编码器MA进行格式编码。 首先运行MA并打开需要处理的APE文件。点击“工具→输出”,在弹出对话框中选择输出位置后“确定”。在MA主界面中点击“解压缩”将APE转换为WA V文件。 启动EAC,点击“工具→处理WA V文件”选择刚才解压的WA V文件,EAC 会对WA V文件进行分析,然后会弹出“音效处理”对话框。

在此对话框中点击“CUE目录文件→生成CUE目录文件”。EAC在分析频谱后会弹出“CUE文件摘录”对话框,里面显示了分轨的结果。 先别着急保存,由于是软件分析所以难免会有错误,看看EAC给出的分轨信息,明显有错的,可以在“音效处理”对话框中放大频谱进行观察,以确定正确位置。并在“CUE文件摘录”对话框中将多余的轨道信息删除并点击“关闭”。 在“音效处理”对话框中点击“CUE目录文件→保存CUE目录文件”保存制作完成的CUE索引文件。至此,CUE文件已经制作完成了。 最后别忘记了后缀名的修改,如果要直接刻录可以直接使用这个CUE文件调用刚刚解压缩的WA V文件。如果只是为了播放时便于选曲,可以将这个CUE 文件用记事本打开将第一排的路径部分删除,并视情况更改后缀名为“APE”或保持“WA V”。需要牢记的是将此CUE文件和对应的APE文件放在同一个目录下。 当然这样做出来的CUE文件只具备最基本的分轨功能,要想做到和原配CUE一样的功能比如曲目信息,还得靠介绍的第一种办法手工编写。 另外一个简单的办法: 1、把整轨APE文件,用猴子或千千静听(打开,选中文件,右键-转换格式-输出格式-wave文件输出)转换成WA V文件。 2、用EAC,工具-处理WA V文件-生成CUE文件-保存 3、用千千静听打开cue文件,选中所有文件-右键-批量文件属性-填入专辑名和艺术家等属性-保存;选中单个文件-右键-文件属性-填入歌曲名-保存到文件 4、用记事本打开CUE文件,把第二或第三行的“FILE "*.WA V" WA VE”改成“FILE "文件名.WA V" WA VE” 5、直接用或把“FILE "文件名.WA V" WA VE”改成“FILE "文件名.ape" WA VE”

cue文件错误时cue编写及修正

下载的cue文件有错误时,可以自己编一个的,看看下面的介绍其实很方便的、很简单的。 至于截取,你可以用两种方法来弄: 1。如果有cue文件,你可以直接找到你想取的那首歌,用千千静听就可以了,单击你要截取的歌,然后右键选择转换格式——输出格式选择Monkey's Audio(APE)编码器选择目标文件夹点立即转换就可以了。 2.如果没有cue文件,那就要用截取工具了。这类工具很多,建议你用“酷狗MP3截取工具”就好了。 cue 文件的修改及制作方法 经常遇到下载的无损音乐因cue错误或者没有cue而不能欣赏,下面,我来教大家完成cue 的修改及制作过程,体验亲手得到美妙音乐的乐趣。按如下步骤就可轻松完成(确实很简单的): 如果原ape(或flac、wav)带有cue文件只是它有错误不能播放的话,先别删它,直接用它来编辑就最简单了(因为其中的时间点信息基本上都是正确的,而制作cue最麻烦的就 是找时间点了)。 下面分两种情况,一种是有cue但错误,一种是根本没有cue文件。 就算你是在连错误cue都没有的情况下要做一个新的cue,也要先看第一部分再看第二部分。 第一种情况,有cue但错误时: 一、用记事本打开一个正确的cue文件,会得到类似如下的内容,我会挨个说明每一行的 作用,注意看各个红色的注释: PERFORMER "Lara Fabian" ------------------------------------------------------ 1 TITLE "《9》" --------------------------------------------------------------------- 2 FILE "CDImage.ape" WAVE --------------------------------------------------- 3 TRACK 01 AUDIO -------------------------------------------------------------- 4 TITLE "La lettre" ------------------------------------------------------------- 5 PERFORMER "Lara Fabian" ------------------------------------------------- 6 INDEX 01 00:00:00 ----------------------------------------------------------- 7 TRACK 02 AUDIO -------------------------------------------------------------- 8 TITLE "Un ave maria" -------------------------------------------------------- 9 PERFORMER "Lara Fabian" -------------------------------------------------- 10 INDEX 00 03:52:57 ----------------------------------------------------------- 11 INDEX 01 03:52:99 ----------------------------------------------------------- 12

数学建模a题系泊系统设计

摘要 本题要求观测近海观测网的组成,建立模型对其中系泊系统进行设计,在不同风速和水流的情况下确定锚链,重物球,钢管及浮标等的状态,从而使通讯设备的工作效果最佳。求解的具体流程如下: 针对问题一,分别对系统中的受力物体在水平方向和竖直方向上的力进行分析,找出锚链对锚无拉力时的临界风速,运用力矩平衡求出钢管与钢桶的倾斜角度。对于锚链,将其等效为悬链线模型,根据风速不同判断锚链的状态,从而求出结果。 ?时能够正常工针对问题二,需要调节重物球的质量,使通讯设备在36m m 作。为了确定重物球的质量,首先将实际风速与临界风速进行比较,判断此时系统中各物体的状态,与题目中已知数据进行比较。在钢桶倾斜角度达到临界角度时,计算锚链与海床的夹角并于题中数据进行比较,计算重物球的质量。在浮标完全没入海面时,计算相应条件下重物球的质量,从而确定满足条件的重物球的质量范围。 针对问题三,要求在不同条件下,求出系泊系统中各物体的状态。以型号I 锚链为例,当水流方向与风速方向相同时,系统条件最差,分析在不同水深条件下的系泊系统设计。由题中已知条件确定系统设计的限制条件,对系统各物体进行受力分析,以使整体结果最小,即可得出最优的系泊系统设计。 # 》 关键词:悬链线多目标非线性规划 @

一、问题重述 近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成(如图1所示)。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体,浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg,锚链选用无档普通链环,近浅海观测网的常用型号及其参数在附表中列出。钢管共4节,每节长度1m,直径为50mm,每节钢管的质量为10kg。要求锚链末端与锚的链接处的切线方向与海床的夹角不超过16度,否则锚会被拖行,致使节点移位丢失。水声通讯系统安装在一个长1m、外径30cm 的密封圆柱形钢桶内,设备和钢桶总质量为100kg。钢桶上接第4节钢管,下接电焊锚链。钢桶竖直时,水声通讯设备的工作效果最佳。若钢桶倾斜,则影响设备的工作效果。钢桶的倾斜角度(钢桶与竖直线的夹角)超过5度时,设备的工作效果较差。为了控制钢桶的倾斜角度,钢桶与电焊锚链链接处可悬挂重物球。 系泊系统的设计问题就是确定锚链的型号、长度和重物球的质量,使得浮标的吃水深度和游动区域及钢桶的倾斜角度尽可能小。 问题1某型传输节点选用II型电焊锚链,选用的重物球的质量为1200kg。现将该型传输节点布放在水深18m、海床平坦、海水密度为×103kg/m3的海域。若海水静止,分别计算海面风速为12m/s和24m/s时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。 | 问题2在问题1的假设下,计算海面风速为36m/s时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状和浮标的游动区域。请调节重物球的质量,使得钢桶的倾斜角度不超过5度,锚链在锚点与海床的夹角不超过16度。 问题3 由于潮汐等因素的影响,布放海域的实测水深介于16m~20m之间。布放点的海水速度最大可达到s、风速最大可达到36m/s。请给出考虑风力、水流力和水深情况下的系泊系统设计,分析不同情况下钢桶、钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。 二、模型假设 1.不考虑流体对锚链的作用,忽略锚链本身的伸长,锚链沿长度均匀分布; 2.假设风是二维的,只存在平行于水平面的风速,不存在垂直方向上的分量;

高保真CD!----Feurio完整制作方法

高保真CD!----Feurio完整制作方法 1、第一步,学会从网上下载高保真ape格式的文件和其附带的cue文件! 比如在https://www.docsj.com/doc/ab11186382.html,上以“ape”、“flac”等关键词搜索并选择你喜欢的高保真CD专辑。(先在这个主页上下载一个名为emule的下载软件并安装好,然后就可以正常下载verycd网站上的好东西了,什么?你告诉我你不会?!这个大难题那你可别问 我了.........) 2、第二步,学会播放ape格式的高保真CD文件! 从网上下载foobar并安装好,用这个软件就可以播放了。 下载地址:https://www.docsj.com/doc/ab11186382.html,/search.asp?Keyword=foobar 特别提示:你既可以用foobar2000播放原音频文件,也可以用foobar2000直接打开cue文件进行分轨播放更好,如果这个cue文件播放不了,请参考第四步和第五步(其实只要看第五步的图片就可以了),可能是cue 文件里的“文件名”对不上:用记事本打开这个cue文件并把里面的那个文件名改成和”原文件名一模一样!别忘了加上其后缀名比如.ape! 3、第三步,学会ape与wav的转换!从网上下载一个名为“猴子”……Monkey's Audio 的软件! 下载地址:https://www.docsj.com/doc/ab11186382.html,/search.asp?Keyword=monkeys%20audio, 首先运行这个猴子软件……点击第一个按钮侧边那个下箭头号……选择下箭头下拉列表中的Decompress(解压)……然后在文件file菜单或窗口里添加要解压的ape格式文件add file(s)……在你的电脑里选择好你的ape文件并确认……点击第一个按钮Decompress……猴子就帮你把ape格式解压为wav格式文件了,解压完之后的文件就在原文件的目录里。 名词解释: A.wav格式文件是什么意思?wav的中文意思就是“波形”音频文件的意思,可以理解成……是音频数字记录最“原始”最“保真”的一种文件格式,而且没有经过任何压缩和其它处理,所以文件体积比较大; B.ape格式文件是什么意思?为了获得“高保真”的“原始的”原汁原味“音质,wav文件当然是最好的了,但是wav文件的体积非常大;那么有人发明了一种”不失真压缩“ 办法,就是既能保持wav文件的”原汁原味“,又能使其体积缩小便于传输和保存……这就是不失真压缩技术……就是ape格式文件,同时也能直接播放的ape 音频格式! C.可以这么说,不管是wav格式、还是ape格式、或者flac格式,都是同等的,并且都是不失真的高保真的

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