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摄影测量及发展趋势

摘要本文主要介绍摄影测量发展的三个阶段，并展望一下摄影测量的发展趋势

关键字模拟解析数字地球空间信息实时化

1、引言

二十世纪发展起来的摄影测量学，特别是航空、航天摄影测量是我国传统测绘重要组成部分，在大地、航测和制图三大组成部分中，航测是测制地形图的最基本手段。由于科学技术的飞速发展，特别是计算机的飞速发展，摄影测量正受到史无前例的影响，正在经历一场深刻的变革。

2、摄影测量的发展历史：

摄影测量就是利用摄影技术(主要是航空摄影也可是地面摄影)摄取物体的影像，从而识别此物体并测求其形状及位置。摄影测量发展至今可分为三个阶段，即模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。

摄影测量学三个发展阶段的特点：

2.1模拟摄影测量

在二十世纪三十年代，针对当时的摄影测量仪器，德国著名的摄影测量专家V.Gruber 给摄影测量下了这样的定义：“摄影测量是一种技术，它可以避免计算”。这是因为，这些摄影测量仪器解决了传统野外测量中前方交会、后方交会的计算问题。实质上，当时的摄影测量仪器本身就是一台精密的、机械的、模拟计算器。由于这些仪器均采用光学投影器或机械投影器或是光学一机械投影器“模拟”摄影过程，用它们交会被摄物体的空间位置，所以我们称之为“模拟摄影测量仪器”。因此，这一发展时期也被称为“模拟摄影测量时代”。

在这时期，能够用来解决摄影测量主要问题的现有的全部的摄影测量测图仪，实际上都以同样的原理为基础，这个原理可以称为“模拟原理”。该“计算器”用两根精密的空间导杆模拟前方交会，从像点坐标直接解算，给出其模型坐标。因此，当时的模拟测量仪器，多称为自动测图仪(Autograph)。所谓自动，就是可以避免人工的计算。从这个角度来说，摄影测量当时就与计算机联系在一起，而不是真正的不需要计算。但是所谓自动，它并不是可以离开作业员的观测进行自动测图，而只是避免了人工的计算，不需要人工用“对数表”或机械的手摇计算机，进行前方和后方交会计算。

摄影测量技术的发展可以说基本上是围绕开发十分昂贵的立体测图仪来进行的。到了

六、七十年代，这种类型的仪器发展到了顶峰。

2．2解析摄影测量

电子计算机的出现和自动控制技术、模数转换技术的实用化，为摄影测量立体测图仪的发展提供了新的技术条件。Helava于1957年提出了摄影测量的一个新概念，就是用“数字投影代替物理投影”。所谓“物理投影”，就是指“光学的、机械的、或光学一机械”的模拟投影。“数字投影”就是利用电子计算机实时地进行共线方程的计算。从而交会被摄物体的空间位置。解析摄影测量是依据像点与相应的地面点间的数学关系，用电子计算机解算像点相应地面点的坐标并进行测图解算的技术。在解析摄影测量中，利用少量的野外控制点，加密测图用的控制点或其它用途的更加密集的控制点的工作，叫做解析空中三角测量，也称为电算加密。电算加密和解析测图仪的出现标志着摄影测量进入解析摄影测量的时代。

解析测图仪与模拟测图仪的主要区别有三点：

(一)、前者使用数字投影方式，后者使用模拟的物理投影方式。

(二)、在仪器设计和结构上前者为由计算机控制的坐标量测系统，后者使用纯光学、机械型的模拟测图装置。

(三)、在操作方式上前者是计算机辅助的人工操作、后者是完全手工操作。

2．3数字摄影测量

目前，世界上对于数字摄影测量的定义，主要有两种观点。

A．数字摄影测量是基于数字影像和摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。

美国等国称之为软拷贝摄影测量（Softcopy Photogrammetry），我国王之卓教授称为全数字摄影测量（Full Digital Photogrammetry）.这种定义认为，在数字摄影测量过程中，不仅产品是数字的，而且中间数据的记录以及处理的原始资料均是数字的。

B．另一种定义，则只强调其中间数据记录及最终产品是数字形式的，即数字摄影测量是基于摄影测量的基本原理，应用计算机技术，从影像（包括硬拷贝，数字影像或数字化影像）提取所摄对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量分支学科。

这种定义的数字摄影测量，包括计算机辅助测图（常称为数字测图）与影像数字化图。

今天，由于数字摄影测量的发展，计算机不仅可以代替人工进行大量的计算，而且已经完全可能代替人眼来识别同名点，从而为摄影测量开辟了真正的自动化道路。它不仅大大提高了生产效率，而且在某些领域，在传统的摄影测量观念认为是一些最基本的内容上，正在发生观念性的变革。

数字摄影测量利用一台计算机，加上专业的摄影测量软件，就代替了过去传统的、所有的摄影测量的仪器。其中包括纠正仪、正射投影仪、立体坐标仪、转点仪、各种类型的模拟测量仪以及解析测量仪。这些仪器设备曾经被认为是摄影测量界的骄傲，但是，目前除解析测图仪还有少量的生产外，其他所有的摄影测量光机仪器已经完全停止生产。这种发展已经引起了产业界的变革，即精密的光学、机械制造业转为信息产业，其重心也从欧洲转移到了美国。原来著名的摄影测量、光机仪器制造厂商，瑞士的Leica已经与美国的Helava合并；德国的Zeiss也将与美国的Intergraph 合并。

摄影测量三个发展阶段从时间上来看没有严格准确的划分，但基本上，在50年代早期，没有计算机，那时的摄影测量就是要避免计算，对于制图和影像输出都采用模拟技术来实施。60年代早期出现第一批数字式计算机，但摄影测量还是没能跳出传统摄影测量的范围。因此，以上时期属于模拟摄影时期。到了70年代，正射影像和解析测图仪的出现，标志着解析摄影测量时代的到来。当时的摄影测量仪器制造业没有参与软件的研制而且没有严格地考虑硬件，这种情况持续了10年。随着计算机技术的发展，促进了数字制图和计算机图形学的发展，同时遥感也逐渐发展，最终到了80年代左右，开始了数字摄影测量的发展。

三、摄影测量的发展趋势：

摄影测量的发展趋势可从以下四个方面分别阐述：

1. 空间数据信息获取的发展趋势

随着航天技术、通信技术和信息技术的飞速发展，人们将可以从各种航天、近空间、航空和地面平台上，用紫外、可见光、红外、微波、合成孔径雷达、激光雷达、太赫兹等多种传感器获取多种比例尺的目标影像，大大提高其空间分辨率、光谱分辨率和时间分辨率。形成天地一体化摄影测量与遥感的数据获取方法，为人们提供愈来愈多的影像和非影像数据。

随着新一代全球卫星导航定位系统的发展，将以更高的精度自动测定各类传感器的空间位置和姿态，从而实现无地面控制的实时摄影测量与遥感。

2. 空间信息处理的发展趋势

地球空间信息处理和信息提取的发展趋势是走向定量化、自动化和实时化。

通过从时空基准、遥感成像机理、模式识别、计算机视觉及数据挖掘等诸多方面取得突破，实现几何与物理方程的整体反演求解，进而实现空间信息处理和信息提取的定量化、自动化和实时化。

3. 空间信息管理的发展趋势

地球空间信息管理与分析的发展趋势是走向信息共享、互操作和网格化。

随着全球信息网格（GIG）概念的提出，建立全球统一的空间信息网格已势在必行。

为此应在全球统一地理坐标框架下，根据自然社会发展的不平衡特征将全球分成粗细不等的格网，格网中心为经纬度坐标和全球地心坐标系坐标，格网内存贮各个地物及其属性特征，这种存贮方法特别适合于国家社会经济数据的空间统计与分析，使基于空间数据的分析、空间数据挖掘和辅助决策上一个新的台阶。

4. 空间信息应用的发展趋势

地球空间信息成果应用的发展趋势是成果的多样化和应用的大众化与普适化。

地球空间信息在为经济建设、国防建设和政府决策中广泛应用的基础上，将进一步创造高效优质的服务模式，包括汽车导航、盲人导航、手机图形图像服务、智能小区服务、移动位置服务等基于位置的公众信息化服务。地球空间信息的社会化服务包括对国家资

源、环境、灾害调查和各种经济活动的时空分布及其变化的实时服务，为数字城市、数字港口、数字仓库、数字化物流配送等提供时空信息服务。时空信息的全社会服务是拉动地球空间信息学和3S技术产业化发展的根本原动力，它具有上百亿的市场前景。

四、结语

摄影测量的目的在于获取地球空间信息。随着时代的发展和高新技术的突飞猛进，数字摄影测量技术必将越来越成熟，高效率与高品质是其最大的优势，帮助我们更快的获取地球空间信息，高效的管理空间信息。

湖南城市学院摄影测量学,A卷(答案)

湖南城市学院学年第学期年级期末课程摄影测量学考核试题标准答案及评分细则考核方式:考试闭卷考试时量：120分钟试卷类型：A 一、填空题（15分，每空1分） 1．摄影测量学的发展经历了、和三个阶段。（模拟摄影测量阶段，解析摄影测量阶段，数字摄影测量阶段） 2．确定投影中心（物镜后节点）相对于像平面位置关系的参数，称，具体包括三个；确定摄影瞬间像片在空间坐标系中位置和姿态的参数, 称，具体包括六个。（内方位元素；f，X 0，Y 0；外方位元素；三个线元素和三个角元素或Xs，Ys，Zs，φ，ω，κ） 3．利用立体像对中存在的同名光线共面的几何关系，以解析计算方法解求两张像片的相对方位元素的过程称；利用物方控制点，以解析计算方法解求（相对定向后建立的）自由模型的绝对定向元素的过程，称。（解析相对定向，解析绝对定向） 4．摄影测量中常用的坐标系有两大类。一类是用于描述像点的位置，称为像方空间坐标系，主要包括、和坐标系；另——类是用于描述地面点的位置．称为物方空间坐标系，主要包括、和坐标系。（像平面坐标系，像空间坐标系，像空间辅助坐标系；摄影测量坐标系，地面测量坐标系，地面摄影测量坐标系）二、选择题（10分，每小题2分） 1．影像匹配实质上是在两幅(或多幅)影像之间识别（D） A．候选点B．特征点C．差异点D．同名点 2．航片上的投影差是由（A）引起的像点位移。 A．地形起伏B．像片倾斜C．摄影姿态D．地球曲率 3．一个立体像对同名像点的X坐标之差称为（A） A．左右视差B．上下视差C．投影差D．畸变差 4．一个像对立体模型的绝对定向至少需要（D）个控制点 A．三个平面B．三个平高C．四个平高D．两个平高和一个高程 5．数字线划图的英文缩写是（D） A．DEM B．DRG C．DOM D．DLG 三、名词解释（12分，每小题3分） 1．像点位移：当航摄像片有倾角或地面有高差时，所摄的像片与上述理想情况有差异。这种差异反映为一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构像的点位不同，这种点位的差异称为像点位移，它包括像片倾斜引起的位移和地形起伏引起的位移，其结果是使像片上的几何图形与地面上的几何图形产生变形以及像片上影像比例尺处处不等。 2．数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，缩写DOM）是利用数字高程模型（DEM）对经扫描处理的数字化航空像片，经逐像元进行投影差改正、镶嵌，按国家基本比例尺地形图图幅范围剪裁生成的数字正射影像数据集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像，具有精度高、信息丰富、直观真实等优点。 3．单片空间后方交会：在单张像片上，利用一定数量的地面控制点及其对应的像点坐标，根据共线条件方程求解像片的6个外方位元素。 4．影像核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。四、问答题（63分） 1．在立体坐标量测仪上如何量测像点坐标（12分） ⑴像片归心（3分）使像平面上坐标系（一般采用框标坐标系）原点与坐标仪原点重合 ⑵像片定向（3分）使像平面上坐标系的轴系与坐标仪轴系重合 ⑶测定仪器零位置（3分）将左右测标分别对准像平面上坐标系原点读取x.y.p.q值检校好的仪器标准零位置为: ⑷立体量测（3分） a.动x.y手轮使测标对准a1 b. 动p.q手轮使测标对准a2 00 . 10 00 .0 00 . 100 00 . 100 = = = = q p y x

摄影测量外业调绘

摄影测量外业调绘精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

摄影测量调绘实习报告学院：专业：班级：学号：姓名：指导老师：

一.习目的与要求本次实习是在摄影测量的教学基础上，理论实际相联系的动手操作实习，是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力，另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力，通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决，为以后的工作实践打下扎实的基础。使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。并进一步巩固和深化理论知识，使理论与实践相结合。切实加强我们大家的实践动手能力，提高大家对这门新技术的认识和把握，全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。二．实习地点? ××××大学及学校周边三．实习用具? 小比例尺航片一张、画图板一个、薄膜纸纸一张、铅笔一支、橡皮一个四．实习任务与要求? 掌握航片调绘的方法步骤? 五、实习步骤?

航片调绘本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性，在透明纸上勾出边界，必要时进行清绘。在进行野外调绘之前，将调绘航片平放在画图板上，然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上，用胶带粘好，连同调绘航片用夹子固定于画图板。第一天先将测区走过一遍，确定绘图边界，确定调绘路线，并对测区的情况有一个大致的了解。比较实际测区和航片的差别，并知道那些地方的地物是发生了变化的，以便于以后的判读调绘工作进行。接下来的两天根据预定路线进行测区航片的地物判读和属性的标注。一般按照由远及近、从总貌到碎部、边走边判，远看近判的原则进行六、调绘时的注意事项：即地物地貌的调绘要连续进行，避免调绘不连贯和遗漏。当地理名称注记过密时，可适当取舍。调绘工作应按照国家标准的地形图图式进行，说明性质的注记应采用“简注表”，不得任意命名。调绘要按照实地情况严格进行，不得伪造、篡改。在调绘好的透明纸上，图名注于调绘片正上方，调绘者姓名及调绘日期等信息在调绘航片的右下角。

摄影测量学基础试题

一、名词解释 1摄影测量学 2航向重叠 3单像空间后方交会 4相对航高 5解析空中三角测量 6外方位元素 7核面 8绝对定向元素二、问答题 1.写出中心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义。 2.指出采用“后方交会+前方交会”和“相对定向+绝对定向”两种方法计算地面点坐标的基本步骤。 3.简述利用光束法（一步定向法）求解物点坐标的基本思想。 4.简述解析绝对定向的基本过程。 5.简述相对定向的基本过程。

6.试述航带网法解析空中三角测量的基本步骤。二、填空 1摄影测量的基本问题，就是将_________转换为__________。 2人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。 3相对定向完成的标志是__________。三、简答题 1两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。 2倾斜位移的特性。 3单航带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？怎样进行？ 4独立模型法区域网平差基本思想。 5何谓正形变换？有何特点？四、论述题 1空间后方交会的计算步骤。 2有三条航线，每条航线六张像片组成一个区域，

采用光束法区域网平差。（1）写出整体平差的误差方程式的一般式。（2）将像片进行合理编号，并计算带宽，内存容量。（3）请画出改化法方程系数阵结构简图。参考答案：一、 1是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。2供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。 3知道像片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。

《摄影测量外业》-实习报告

《摄影测量外业》实习报告专业班级：地信09-1班姓学名号：曹荞 20093679 黑龙江工程学院测绘工程学院2011年7月·哈尔滨

离不能大于2cm。（5）、像控点离开方位线（像主点与相邻像片主点的同名点的连线）要大于 4.5cm。 2、全野外布点立体测图或微分纠正时，每一个立体像对布设四个平高点。如下图： 3、区域网布点区域网的控制点可根据具体情况布设：当区域网用于加密平面控制点时，可沿周边布设６个或８个平高点，如图：４、像控点的判刺和整饰（1）、像控点的判刺

a、野外控制点以判点为主，刺点为辅。 a、平面控制点的实地判点精度为图上0.1mm，点位目标应选在影象清晰 a、明显地物上，一般可选在交角良好的细小的线状地物的交点、明显地物折角顶点、影象小于0.2mm 的点状地物中心。弧形地物及阴影等均不应选作点位目标。高程控制点的点位目标应选在高程变化较小的地方。平高控制点的点位目标应同时满足平面和高程控制点对点位目标的要求。野外像控点目标的选择，是航测成图中一个重要的关键问题，工作中必须认真仔细，要反复查看地面目标，对照影象，反复比较选出符合要求的明显目标点。（2）、像片控制点的刺点像片控制点在实地选定之后，同时在像片上把它的位置准确的标定出来。即用细针在像片上刺一小孔，以此表示像控点在像片上的精确位置。刺点误差在像片上不得大于0.1mm。实习报告四、实验中遇到问题及解决方法 1，航片是两年以前拍的，由于城市规划，造成了线路变更或者一些标志性建筑已经拆迁，所以在寻找事先确定的控制点的时候比较困难。解决方法：重新在航片上寻找新的比较适合的控制点。 2，在刺点的时候还有对控制点进行描述不规范解决方法：按照要求，再一次进行刺点及其描述。五、实习结论按照选点要求，找到了适合的控制点，在实地进行了仔细的观察，并在航片上做了合格的刺点与准确的描述。六、心得体会通过这几天的实习，通过这次实习我不仅对课本的知识有了更加深刻的认知和理解同时也对以后的工作有了更加深刻的理解。同时在这场实习中让我再次认识到实习的团队精神的重要性，懂得了团结的力量。有快乐一起分享，有困难一起担当，分工合作给我们节省了大量的宝贵时间。同时也要谢谢老师的指导和一丝不苟的精神，让我们的实习变得更加成功。总的来说，这次实习让我体会到了外业的艰辛，。同时锻炼了我的实际的能力，

摄影测量学考试知识点汇编

摄影测量学习题一、名词解释： 1、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 2、光圈号数：相对孔径的倒数 3、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深 4、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不小于某一距离H 的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H 就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场：将物镜对光于无穷远，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为 ab 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角：物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 7、像场：在视场面积内能获得清晰影像的区域 8、像场角；物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。像主点：摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠：沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 12、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠主光轴：通过诸透镜光轴的轴主点：主平面与光轴的交点 13、摄影基线：相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。 16、外方位元素确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数焦点平行光轴的投射光线经物镜后产生折射，该折射线与光轴的交点。 17、像片倾角航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角 20、倾斜误差因像片倾斜引起的像点位移节点投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时，投射光线与成像光线与光轴的交点。 21、投影差因地形起伏引起的像点位移 22、摄影比例尺航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 23、像片控制点为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。相对孔径物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 26、上下视差同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点 28、核线核面与像片的交线称为核线 29、核面通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面W A 30、投影基线两摄站的连线 31、像片基线指相邻两张像片主点的连线 32、解析空中三角测量即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平差解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素 33、空间后方交会就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素 ()()()()(){} 2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--

数字摄影测量复习题含答案

第五章数字影像与特征提取 1.什么就是数字影像?其频域表达有什么作用？答:①数字影像就是以数字形式保存数字化航空、胶片影像得扫描影像 ②频域表达对数字影像处理就是很重要得。因为变换后矩阵中元素得数目与原像中得相同。但其中很多就是零值或数值很小,这就意味着通过变换、数据可以被压缩,使其能更有效得存储与传递;其次就是影像分解力得分析以及许多影像处理过程。例如滤波、卷积以及在有些情况下得相关运算,在频域内可以更为有利得进行。其中所利用得一条重要关系就就是在空间域内得一个卷积,相当于在频率域内其卷积函数得相乘,反之亦然。在摄影测量中所使用得影像得傅立叶谱可以有很大得变化,例如在任何一张航摄影像上总可以找到有些地方只含有很低得频率信息,而有些地方则主要包含高频信息,偶然得有些地区主要就是有一个狭窄范围得带频率信息。 2.怎样根据已知得数字影像离散灰度值,精确计算其任意一点上得灰度值？答::当欲知不位于矩阵(采样)点上得原始函数g(x,y)得数值时就需要内插,此时称为重采样 3.常用得影像重采样方法有哪些？试比较她们得优缺点答:①常用得影像重采样方法有最邻近像元法、双线性插值、双三次卷积法 ②最邻近像元法最简单、计算速度快、且能不破坏原始影像得灰度信息,但几何精度较差; 双线性插值法虽破坏原始影像得灰度信息,但精度较高,较为适宜; 双三次卷积法其重采样中误差约为双线性插值得1/3,但较费时;

4、已知/为采样间隔,用双线性插值计算gk,l 答:g(k,l)=W(i,j) g(i,j)+W(i+1,j) g(i+1,j)+W(i,j+1) g(i,j+1)+W(i+1,j+1) //4)*102+(1 - 4) //4(1- /4)*118+( /4)* ( /4)*126 =102+13/-1 ５、什么就是线特征？有哪些梯度算子可用于线特征得提取？答:①线特征指影像得边缘与线,边缘可定义影响局部区域特征不相同得那些区域间得分界线,而线则可以认为就是具有很小宽度得其中间区域具有相同影响特征得边缘对 ②常用方法有差分算子、拉普拉斯算子、LOG算子等第六章影像匹配基础理论与算法 1. 什么就是金字塔影像？基于金字塔影像进行相关有什么好处？为什么? 答:①对于二维影像逐次进行低通滤波,并增大采样间隔,得到一个像元素总数逐渐变小得影像序列,依次在这些影像对中相关,即对影像得分频道相关。将这些影像叠置起来颇像一座金字塔,因而成为金字塔影像结构 ②好处:提高了影响得可靠性与准确性,速度增快,先用低通滤波进行初相关,找到了同名点得粗略位置,然后利用高频信息进行精确相关,实现从粗到细得处理过程 ③因为通过相关函数得谱分析可知,当信号中高频成分较少时,相关函数曲线较平缓;但相关得拉入范围较大;反之,当高频成分较多时,相关函数曲线较陡,相关精度较高,但相关拉入范围较少;此外,当信号中存在高频窄带随机噪声或信号中存在较强得高频信号时,相关

摄影测量外业调绘指导书

一、基本要求 1、本测区的调绘是将内业采集成果叠加快拼DOM回放在纸图上，利用回放图外业现场进行100％的调绘和补测。 2、作业人员一定要认真、仔细、负责，切实做到三清四到（天天清、片片清、点点清；跑到、看到、量到、表示到）。 3、所要求的属性项不得有遗漏。对个别遮挡地物，如周围有参照地物的，按照拴距量测法；没有参照物的用仪器设备进行量测。 4、补调隐蔽地物、采集丢漏的地物，纠正内业采集错误的地物。凡是已拆除或实地不存在的地物(地貌)要逐个打“×”。图面上不允许出现既无定性又无打“×”的要素。 5、对大面积的土质、植被等属性可在图上用文字简注表示，或在图外进行文字说明注记。 6、房檐和廊宽注记以厘米为单位，其它长度尺寸均以米为单位。补调地物的图形及交会尺寸按实地尺寸标注，标注后要立即实地检核，避免出现矛盾和错误。 8、不允许进入的军事管辖区或其它禁区，注“禁测区”，不注部队番号或单位名称。看不见的由内业在立体下定性并判注房屋层数。（除军事管辖区、机要安全单位、监狱、看守所外，一般不作为禁测区） 9、航测后变化的不予更新，在图上圈出范围，注“已变”，不补测，注明变化的内容。 10、粗编调绘图纸注意事项：注字外业核实的，在大面积未变化区域的，房子部分主要为以下几种情况：（1）核实房型，如下周围阳台都表示到房屋主体，此栋拉直，未表示，个别打点检测精度。对规整的未变化小区，如果整体都出现这个情况，在图上最邻近的图廓边，予以注记说明。

如下，核实未表示部分是否是改掉的房檐。如下核实是否有底商

（2）此更新区域的电杆，对明显修建道路等已经不存在的电杆，进行了删除，方向箭头表示到了最后一个杆位，外业核实走向，按照公司内部关于电力线的要求进行连线。（按老数据表示最后是停在最后一个线杆，还是入户，后期增加，调绘表示到入户）对于某条线路上既有删除，又在延长线上增加杆位的，内业连线到了删除杆位的前一个，且保留了双向箭头，外业调绘时予以注意。（3）门牌号，在图上标注的序号（1）（2）、、、，对应打印的A4纸4上是对应的路名和门牌号，如果已经拆迁的，在图上叉掉后，在A4纸上的也要删除，增加的，只在图上标记序号，在纸上添加名称和对应序号。二、各要素调绘要求 1、居民地及设施 1、房屋 1）房屋及其附属设施，外业调绘采用简注字母的方法定性，具体的简注字母如下： Z --------砖房H------混房T------砼房 P------棚房J------简单的房屋他t-------飘楼 PF-----破坏房屋L------廊房Y-----阳台 ZL-----表示柱廊YL-----表示檐廊（注：不可随意使用除此以外的简注） 2）一般房屋要调注层数，同一幢房屋不同层次结构，各部分要分别调注(层次及结构)，对特殊材质的房屋，外业调注建筑材料（主要为新采集的房屋数据，默认1层为砖房，2-7层为混，7层以上为砼）。楼层计数原则：按自然层数统计。阁楼、底层车库高度达到2.2米以上的均计入层数。楼房层数以临街层数为准。3）房屋一般不综合，应逐个表示。不同层数、不同高度、不同建筑材料的房屋需分别独立表示；房高小于2.2米的附属房屋不表示；房屋顶上增加的简易房不表示。 4）临街房屋因装饰而凸出的部分，落地的按房体表示。 5）由于内业观测误差，造成部分房屋变形、房屋之间出现不正常裂缝等现象，外业应实地纠正。

摄影测量外业调绘

摄影测量外业调绘 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】

摄影测量调绘实习报告学院：专业：班级：学号：姓名：指导老师：

一.习目的与要求本次实习是在摄影测量的教学基础上，理论实际相联系的动手操作实习，是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力，另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力，通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决，为以后的工作实践打下扎实的基础。使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。并进一步巩固和深化理论知识，使理论与实践相结合。切实加强我们大家的实践动手能力，提高大家对这门新技术的认识和把握，全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。二．实习地点 ××××大学及学校周边三．实习用具小比例尺航片一张、画图板一个、薄膜纸纸一张、铅笔一支、橡皮一个四．实习任务与要求掌握航片调绘的方法步骤五、实习步骤

摄影测量学考试复习

产品是指、、、。摄影测量学：是利用光学摄影机摄取照片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状大小位置和相互关系的一门科学技术摄影测量按远近分为航天摄影测量、航空摄影测量，地面摄影测量，近景摄影测量，显微镜摄影测量。摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 .由于立体像对选取的像空间辅助坐标系的不同分为连续像对与单独像对摄影机的主距：航空摄影物镜中心至底片面的距离是固定值 .摄影比例尺：严格讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段为与地向上相应线段的水干距之比。摄影像片的影像比例尺处处均不相等 .摄影航高：摄影机的物镜中心至该面的距离 .绝对航高：摄影物镜相对于平均海平面的航高，指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 .相对航高：摄影物镜相对于某一基准面或某一点的高度 .制定航摄计划： .确定摄区范围；.选择航摄仪；.确定航摄仪的比例尺；，确定摄影航高；，需要像片数，日期等。 .摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。 .摄影资料的基本要求：.影像的色调，.像片的重叠，.像片倾角，.航线弯曲，,像片旋角 .像片倾角：空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，它偏离铅垂线的夹角应小于，夹角称为像片倾角。 .航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠，一般要求在％以上。目的：保证像片立体量测与拼接 .旁向重叠：相邻航线的重叠称为旁向重叠，重叠度要求在％以上 .中心投影：投影光线会聚与一点 .像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 .像底点：主垂线与像片面的交点 .摄影测量常用的坐标系统有哪些？像平面坐标系；像空间坐标系；像空间辅助坐标系；摄影测量坐标系；地面测量坐标系 .对于一张航摄像片其内外方位元素为内外方位元素均为常数， .内方位元素：内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数。即摄影中心到像片的垂距(主距)及像主点o 在像框标坐标系中的坐标00,y x .外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置与姿态的参数称为外方位元素，外方位角元素：确定像空间坐标系的三轴在地面坐标系中的方向。 .像点在像空间直角坐标系与像空间辅助坐标系的变换关系： .同名像点：同名光线在左右相片上的构像 .摄影基线：同一航线内相邻两摄站的连线 .核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点 .核面：摄影基线与地面点所作平面 .同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像 123123123u x a a a x v R y b b b y w f c c c f ???????? ???????? ==????????????????--????????

航空摄影技术标准

1、航空摄影技术规范（1）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》（2）GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》（3）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》（CH/T2009-2010）（4）《国家基础航空摄影补充技术规定》（5）GB 12898-2009《国家三、四等水准测量规范》（6）GB/T 19294-2003《航空摄影技术设计规范》（7）《低空数字航空摄影规范》（CH/Z3005-2010）（8）《低空数字航空摄影测量外业规范》（CH/Z3004-2010）（9）MH/T 1005-1996《摄影测量航空摄影仪技术要求》，中国民用航空总局（10）MH/T 1006-1996《航空摄影仪检测规范》，中国民用航空总局（11）GB/T 16176-1996《航空摄影产品的注记与包装》（12）《国家基础航空摄影补充技术规定》，国家测绘局（13）GB 15967-1995《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》（14）GB/T 6962-2005《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》（15）GB 7931-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》（16）GB 7930-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》（17）GB/T 20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》（18）GB 14804-93《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》（19）GB/T23236-2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》（20）GB/T 18326-2001《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》（21）CH 1002-1995《测绘产品检查验收规定》（22）CH 1003-1995《测绘产品质量评定标准》（23）国测国字【1997】20《测绘生产质量管理规定》（24）GB/T 18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》（25）GB/T24356-2009《测绘成果质量检查与验收》

摄影测量内业外业实习报告

摄影测量实习报告专业：测绘工程班级：1432002 学号：1031610106 姓名：樵怡希指导教师：刘荣教授

摄影测量内业实习一、实习目的（1）了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对4d产品生产实习有个整体概念。（2）掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置，掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。（3）通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求，掌握核线影像重采样，生成核线影像对。（4）掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像，掌握等高线参数设置，生成等高线，通过正射影像或叠加等高线影像的显示，检查是否有粗差，掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。（5）掌握立体切准的基本专业技能，掌握地物数据采集与编辑的基本操作。（6）学会使用图廓整饰模块，掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式，生成图廓参数文件，制作完整的DOM图幅产品，生成图廓参数文件，制作完整的DRG 图幅产品。（7）通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。（8）理解数据格式输出的意义，了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。二、实习内容了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对数字摄影测量实习有个整体概念, 了解4D产品的生产过程，熟悉使用VirtuoZo 全数字摄影测量系统生产4D产品的过程，掌握生产过程中各步骤的原理，加深对有关理论知识的理解。通过本次实习掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业，进行对影像内定向及相对定向实现影像匹配，了解数字影像立体型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样，生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线（立体观察）发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本的精度要求。掌握DEM格网间隔的正确设置，生成单模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像。通过DEM及正射影像的显示，检查是否有粗差。掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。分析拼接精度。理解数据格式输出的意义。了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求。总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。三、实习原理 VirtuoZo NT 基本软件有：解算定向参数，自动空中三角测量，核线影像

数字摄影测量试题

《数字摄影测量》考查题一、名词解释（每词3分，共30分） 1.数字摄影测量：基于数字影像和摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。 2.灰度匹配：指把不同传感器获取的同一地区影像基于灰度的图像匹配算法进行匹配，以左、右像片上含有相应的图像的目标区和搜索区中的像元的灰度作为图像匹配的基础。 3.同名像点：同一地理位置目标点在不同像片上的构像点。 4.正射影像纠正：原始遥感影像因成像时受传感器内部状态变化、外部状态、及地表状况的影响，均有程度不同的畸变和失真；对遥感影像的几何处理，不仅提取空间信息，也可按正确的几何关系对影像灰度进行重新采样，形成新的正射影像。 5.金字塔影像结构：对二维影像逐次进行低通滤波，增大采样间隔，得到一个像元素总数逐渐变小的影像序列，将这些影像叠置起来颇像一座金字塔，称为金字塔影像结构。 6.灰度量化：把采样点上的灰度数值转换成为某一种等距的灰度级。 7.核线：通过摄影基线与地面所作的平面称为核面，而核面与像面的交线为核线。 8.数字高程模型：用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型。 9.影像分割：把影像分割成互不重叠的区域并提取感兴趣目标的技术。 10.特征匹配：利用相关函数评价两幅影像特征点领域的相似性以确定对应点二、判断（每小题2分，共10分） 1.航摄像片上任意一点都存在像点位移。（正确） 2.最初的影像匹配是利用相关技术实现的，因此也常称影像匹配为影像相关。（正确） 3.贝叶斯判别或相关系数为测度的匹配不可避免会发生错误，但其他基本匹配方法发生错误的概率不比贝叶斯判别更小。（错误） 4.多点最小二乘影像匹配不仅可以基于像方，也可以基于物方。（正确） 5.基于特征匹配是最好的匹配方法。（错误）三、简答题（每小题8分，共40分） 1.摄影测量学的新发展。答：1）高分辨率遥感影像—数字影像+RPC；2）数码相机逐步应用于航空摄影测量；3）POS 自动空三；4）动态GPS配合惯性测量系统（GPS/IMU）；4）激光雷达/激光探测及测距系统（LIDAR）Light Detection And Ranging；5）干涉雷达INSAR 2.数字摄影测量的组成。答：1）计算机辅助测图：一台计算机工作台，影像获取装置与成果输出

摄影测量外业调绘

摄影测量调绘实习报告学院：专业：班级：学号：姓名：指导老师：一.习目的与要求

本次实习是在摄影测量的教学基础上，理论实际相联系的动手操作实习，是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力，另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力，通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决，为以后的工作实践打下扎实的基础。使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。并进一步巩固和深化理论知识，使理论与实践相结合。切实加强我们大家的实践动手能力，提高大家对这门新技术的认识和把握，全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。二．实习地点 ××××大学及学校周边三．实习用具小比例尺航片一张、画图板一个、薄膜纸纸一张、铅笔一支、橡皮一个四．实习任务与要求掌握航片调绘的方法步骤五、实习步骤航片调绘本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性，在透明纸上勾出边界，必要时进行清绘。在进行野外调绘之前，将调绘航片平放在画图板上，然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上，用胶带粘好，连同调绘航片用夹子固定于画图板。第一天先将测区走过一遍，确定绘图边界，确定调绘路线，并对测区的情况有一个大致的了解。比较实际测区和航片的差别，并知道那些地方的地物是发生了变化的，以便于以后的判读调绘工作进行。

接下来的两天根据预定路线进行测区航片的地物判读和属性的标注。一般按照由远及近、从总貌到碎部、边走边判，远看近判的原则进行六、调绘时的注意事项：即地物地貌的调绘要连续进行，避免调绘不连贯和遗漏。当地理名称注记过密时，可适当取舍。调绘工作应按照国家标准的地形图图式进行，说明性质的注记应采用“简注表”，不得任意命名。调绘要按照实地情况严格进行，不得伪造、篡改。在调绘好的透明纸上，图名注于调绘片正上方，调绘者姓名及调绘日期等信息在调绘航片的右下角。另外，在调绘过程中，要注意交通安全，做到绘图时不行走，行走时不绘图，时刻注意周遭情况，避免发生安全事故。七.外业调绘 1外业调绘作业外业调绘工作的主要任务是实地确定地物、地貌的真实性质，查清其实际“身份”，根据图件需要表示的内容要求取舍影像上的地物、地貌，并对影像上没有的新增地物、地貌进行补测，实地调查、注记地理名称。其最终目的是为了使测绘成果图件符合规范、图式的标准、要求。 2 外业调绘作业方法（1）全野外调绘法工艺流程可表示如下：

摄影测量学复习题及答案(全)

摄影测量学复习题及答案(全) 一、名词解释 1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。 2、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。 3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像 4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。 5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。 6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。 7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点 8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。 9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。 10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深 11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和

像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。 12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。 13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。 14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。 15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。 16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。 17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。 18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。 19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 20、数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。 21、像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 22、内部可靠性：一定假设条件下，平差系统所能发现的模型误差的下界值

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