机械毕业设计1510新型电牵引采煤机截割部设计(论文)

本科毕业设计（论文）题目新型电牵引采煤机截割部的设计

院（系部）

专业名称机械设计制造及其自动化

年级班级07机制2班

学生姓名

指导教师

摘要

本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。此新型电牵引采煤机截割部主要是由一个摇臂减速箱和一个行星减速机构组成,截割部电机放在摇臂内横向布置,电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。

关键词：采煤机；截割部；减速箱；行星轮系；设计

Abstract

Calculate in design which cuts the cutting department of main introduction mining machine of this manual.It is made up of a gearbox and moderate breeze gear wheel transmission that the advanced mining machine cuts the cutting department,cut the electrical machinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm,the power that the motor outputs leans on around of transmission of department of gear wheel and planet round via the tertiary straight tooth ,urge the cylinder ti rotate finally.Cut the cutting department and adopt the floating structure of four planetary forms,have reduced the physical dimension, adopt the large angle to curve the rocker arm to design,have strengthened the space of coal,have improved the coal result of putting.

Key words: Mining machine;Cut the cutting department;Gearbox;A department of planet;Desigh

目录

前言 (1)

1 绪论 (2)

1.1 采煤机发展概述 (2)

1.2 国内外发展现状及研究趋势 (4)

1.2.1 国外电牵引采煤机发展概况 (4)

1.2.2 国内电牵引采煤机发展概况 (5)

1.2.3技术特点与发展趋势 (6)

1.2.4 国内电牵引采煤机研究方向 (9)

2 煤的机械性能及截割理论 (10)

2.1 煤层构造特点 (10)

2.1.1 原生性构造特点 (10)

2.1.2 次生性构造特点 (10)

2.1.3 断裂和裂缝的观测 (11)

2.2 煤的物理机械性质 (12)

2.2.1 煤的物理性质 (12)

2.2.2 煤的机械性质 (13)

2.2.3 煤的坚固系数 (17)

2.2.4 煤的截割阻抗 (17)

3 截割部的设计与计算 (18)

3.1主要技术参数 (18)

3.2传动比和各轴转矩的计算 (19)

3.3 齿轮强度校核 (22)

3.3.1 第Ⅰ级、高速级减速齿轮 (22)

3.3.2 第Ⅱ级减速齿轮 (29)

3.4 行星机构的计算 (36)

3.5 截割部轴的设计计算 (56)

3.5.1 离合器齿轮轴 (56)

3.5.2 齿轮组轴 (64)

3.6 截割部轴承寿命校核 (71)

3.6.1 离合齿轮组轴承 (71)

3.6.2 齿轮组轴轴承 (73)

4 采煤机的使用与维护 (75)

4．1采煤机使用过程中常见故障与处理 (75)

4.1.1 采煤机截割部与牵引部连接部位损坏的原因分析： (75)

4.2大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法 (76)

4.2.1 发热原因的分析 (77)

4.2.2 解决方法 (77)

4．3采煤机轴承的维护及漏油的防治 (78)

4.3.1采煤机轴承损坏形式和原因 (78)

4.3.2 预防和改进措施 (79)

4.3.3 加强轴承使用中维护和保养 (80)

4.3.4 采煤机漏油及处理 (80)

4．4煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 (81)

4.4.1设计 (82)

4.4.2 选材 (83)

4.4.3 加工工艺 (83)

4.4.4 热处理 (84)

4.4.5 表由强化处理 (85)

4.4.6 正确安装运行 (85)

4.4.7 润滑 (85)

致谢 (89)

参考文献 (90)

前言

我国是一个贫油、少气、富煤的国家，因此我国是产煤大国，煤炭是我国最主要的能源，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。

然而采煤一直以来都被人们看作一项非常危险的事情。在以前国内有很多小型煤窑，由于规模小，技术落后，大部分都是靠人工进行挖煤、运输煤。因此经常出现各种事故，而且大量浪费了资源。大型的采煤机械的出现使这一现象得到了改观。采煤机作为采煤的主要工具是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。

20世纪70年代主要靠进口采煤机来满足我国生产的需要，到今天几乎是我国采煤机占领我国的整个采煤机市场，依靠科技进步，推进技术创新，开发高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技的发展的主攻方向，我国的采煤机现在已经进入了自主研发，标准化，系列化阶段。

1 绪论

1.1 采煤机发展概述

机械化采煤开始于本世纪40年代，是随着采煤机械的出现而开始的。40年代初期，英国、苏联相继生产了采煤机，使工作面落煤、装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大、效率低，加上工作面输送机不能自移，所以生产率受到一定的限制。

50年代初期，英国、联邦德国相继生产出了滚筒式釆煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，从而大大推进了采煤机械化技术的发展。滚筒式采煤机采用螺旋滚筒作为截割机构，当滚筒转动并切人煤壁后，通过安装在滚筒螺旋叶片上的截齿将煤破碎，并利用螺旋叶片把破碎下来的煤装人工作面输送机。但由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第一代采煤机。因此，50年代各国采煤机械化的主流还只是处于普通机械化水平。虽然在1954年英国已研制出了自移式液压支架，但由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，综采技术仅仅处在开始试验阶段。

60年代是世界综采技术的发展时期。第二代采煤机——单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围。这种采煤机的滚筒装在可以上下摆动的摇臂上，通过摆动摇臂来调节滚筒的截割高度，使采煤机适应煤层厚度变化的能力得到了大大加强。1964年，第三代采煤机——双摇臂滚筒采煤机的出现，进一步解决了工作面自开切口问题。另外，液压支架和可弯曲输送机技术的不断完善，把综采技术推向了一个新水平，并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性——高效、高产、安全和经济，因此各国竞相采用综采。进入70年代，综采

机械化得到了进一步的发展和提高，综采设备开始向大功率、高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展，相继出现了功率为750—1000kW 的采煤机，功率为900—1000kW、生产能力达1500t／h的刮板输送机，以及工作阻力达1500kN的强力液压支架等。1970年采煤机无链牵引系统的研制成功以及1976年出现的第四代采煤机——电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。世界上第一台直流电牵引(他励)采煤机是由西德艾柯夫公司1976年研制的EDW一150—2L型采煤机。该采煤机首次使用就显示出电牵引的优越性，即效率高、产量大、可靠性高，其故障率只是液压牵引采煤机的l／5。同年，美国久益公司研制出了1LS直流(串励)电牵引采煤机，以后陆续改进发展为2LS、3LS、4LS系列；1996年生产的6LS05型采煤机，其总装机功率为1530kW，是目前世界上功率最大的釆煤机。

我国采煤机始于50年代，主要从国外引进，自70年代开始，我国处于引进与开发相结合的发展时期，能自行设计和生产适合各种煤层的螺旋滚筒式采煤机。我国采煤机的发展在80年代处于兴盛时期，在90年代进入电牵引阶段。1997年研制了我图第一台大功率电牵引采煤机，实现了采煤机技术的升级换代。现在我国采煤机技术正向高技术、高性能、高可靠性及电牵引方向发展。

滚筒式采煤机总体结构一般由截割部、电动机、牵引部和电气控制系统以及辅助装置组成。截割部是工作机构及其驱动装置的总称，它包括固定减速箱、摇臂和滚筒，是采煤机实现截煤、破煤和装煤的工作部分。采煤机截割部减速器一般分为固定减速器和摇臂减速器，其作用是将电动机的动力传递给螺旋滚筒，它主要包括齿轮减速的机械传动系统和供摇臂调高滚筒用的液压传动系统。本文设计的电牵引采煤机就是采用了摇臂减速器与行星机构的传动系统。

1.2 国内外发展现状及研究趋势

1.2.1 国外电牵引采煤机发展概况

20世纪70年代，美国JOY公司研制成功了1LS多电机横向布置直流电牵引采煤机，此后又陆续研制了2LS-6LS等型多电机横向布置电牵引采煤机。7LS5采煤机总功率1940kW，牵引速度30m／min，采用JOY Ultratrac2000型强力销轨无链牵引系统，加大销轨节距和宽度，并采用锻造销排，装备了与6LS5型通用的JNA机载计算机信息中心，具有人机通讯界面、故障诊断图形显示和储存、无线电遥控、牵引控制和保护等功能。

德国Eickhoff公司于1976年研制成功直流电牵引采煤机，并基本停止了液压牵引采煤机的研发，此后又陆续开发了多种形式电牵引采煤机。20世纪90年代开发的SL系列横向布置交流电牵引采煤机，将截割电机布置在摇臂上。其中SL500型电牵引采煤机装机功率达1815kW，最大牵引力869kN；SL300型电牵引采煤机总装机功率1138kW，采用双变频器一拖一系统，最大牵引速度达36．7 m／min：SLl000型采煤机装机功率达2600kW，牵引力1003kN。控制系统具有交互式人机对话、设备状态监测与故障预报、在线控制、数据传输等功能。

英国long-Airdox公司于1984年研制成功第1台将截割电机布置在摇臂上的多电机横向布置的Electra55V型直流电牵引采煤机，在此基础上又开发出功率更大的Electral000型直流电牵引采煤机。20世纪90年代，在Electra系列机型基础上，进一步加大功率，改进控制系统，开发了EL 系列交流电牵引采煤机，主要机型有EL600、ELl000、EL2000、EL3000型。在EL系列机型上装置的Impact集成保护及监控系统具有负荷控制、机器监控、采煤机自动定位、自动调高、区域控制‘智能化安全联锁、

随机故障诊断和数据传输等功能。日本三井三池制作所1987年后陆续研制成功多种截割电机纵向布置的MCLE．DR系列交流电牵引采煤机，近几年又开发了截割电机横向布置的多电机交流电牵引采煤机。采煤机装有微机工况监测及故障诊断系统，可数字显示牵引速度、滚筒位置、留顶底煤厚度、电机负载及各处温度，具有无线遥控装置，并可加装红外线发射器操纵液压支架。表l为国外代表性电牵引采煤机主要技术参数。

1.2.2 国内电牵引采煤机发展概况

我国电牵引采煤机在消化吸收国外引进采煤机技术的基础上，通过二次开发拥有了许多具有自主知识产权的换代产品，在我国煤矿综合机械化采煤工作面，国产采煤机已经占据主导地位，完全采用国产装备的高产高效工作面不断涌现。1991年，煤炭科学研究总院上海分院与波兰合作，在国内率先研制成功我国第l台采用交流变频调速技术的薄煤层爬底板采煤机，接着又先后研制成功了截割电机纵向布置的交流电牵引采

煤机、截割电机横向布置的适用于中厚和较薄煤层的交流电牵引采煤机。上海分院研制的MG系列电牵引采煤机已形成九大系列共几十个品种。太原矿山机器厂与上海分院合作，将AM500液压牵引采煤机改造成MG375／830-WD型交流电牵引采煤机后，又自主研制成功了MGTY400／900-323D 型和MG750／1800-3．3D型机载交流变频调速链轨式电牵引采煤机，现正在国家“十一五”科技支撑计划资助下研发装机总功率达2 500kW、最大采高6.0 m、年产1000万t的交流电牵引采煤机；鸡西煤机厂与上海分院合作将MG2x300-W型液压牵引采煤机改造成MG300／360-WD型交流电牵引采煤机后，又开发了MG200／463型、MG400／985型交流电牵引采煤机；辽源煤机厂与邢台矿业集团合作研制成功我国首台应用电磁转差离合器调速技术的MG668-WD型电牵引采煤机；无锡采煤机厂与中纺机电研究所合作研制成功国内首台应用开关磁阻电机调速技术的MG200／500-CD型电牵引采煤机。表2为国内具有代表性机型的采煤机主要技术参数。

1.2.3 技术特点与发展趋势

(1)装机功率增大、性能参数提高

①单台截割电机功率多在400kW以上。多数采煤机单台截割电机功率己达600kW以上，EL3000采煤机单台截割电机功率达900kW，SLl000采煤

机的单台截割电机功率高达1000kW，太原矿山机器集团也正在研发单台截割电机功率1000kW的新型大功率采煤机。

②牵引功率多在80kW以上，最大已达300kW。

③总装机功率超过1000kW，如7LS5达1940kW，EL3000总装机功率达2000kW，SLl000总装机功率更高达2600kW。

④牵引速度、牵引力大幅提高。牵引速度15～25 m／min，牵引力500 kN以上。最大牵引速度60m／min(EL3000)，最大牵引力已达1000kN以上(EL3000、SLl000、西安煤矿机械厂生产MG900／2210、鸡西煤矿机械厂生产的MG800／2040)，太原矿山机械集团有限公司即将推出牵引力l 125kN的采煤机。

⑤截割功率增大，支架实现随机支护，滚筒截深加大。10a前，截深大多是630-700mnl，现普遍采用截深1000～1200raln，别已达到1500 nun 截深。

⑥采煤机可靠性和开机率提高。国外采煤机大修周期2a，出煤量400～600万t，要求采煤机出煤量300-400万t而不大修，差距较大。

(2)中高压供电

随着采煤机装机功率大幅度提高，工作面不断加长，整个工作面容量超过5000kW，工作面长度达到300m。为减少输电线路损耗，提高供电质量和电机性能，普遍采用中高压供电。主要供电等级有2300V、3300V、4160V、5000V等。

(3)监控保护系统智能化

现代电牵引采煤机均配备有智能化监控、监测和保护系统，可以实现交互式人机对话、无线电遥控、工况监测及状态显示、数据采集存储及传输、故障诊断及预警、自动控制、自动调高等多种功能，以保证采煤机维护量最小，利用率最高，并可实现与液压支架、工作面输送机的

信息交互和联动控制等功能。如安德森公司EL系列机型上装置Impact集成保护与监控系统，Eichhoff公司的Eichhoff数据汇集技术系统， JOY 公司6LS型电牵引采煤机的JNA网络信息中心等。

(4)电牵引系统向交流调速发展

早期的电牵引采煤机大多采用直流调速系统。日本20世纪80年代中期研制成功第1台交流电牵引采煤机，交流调速系统以其技术先进、可靠性高、维护管理简单、价格低廉等优点，被迅速推广应用。20世纪90年代中后期研制的大功率电牵引采煤机均采用交流变频调速牵引系统。目前，交流电牵引已经取代直流电牵引。早期的交流牵引均采用一个变频器拖动2台牵引电机，变频器对电机的性能参数难以准确检测，控制和保护功能无法完全发挥。如今主流交流电牵引采煤机均采用2个变频器分别拖动2台牵引电机的牵引系统，使牵引的控制和保护性能更加完善。这种一拖一的牵引系统已经成为电牵引技术发展的又一特点。

(5)总体结构趋向模块化及多电机横向布置

横向布置方式可使各部件由单独电机驱动，机械传动系统彼此独立，可模块化设计，结构简单，装拆方便。美国从1LS开始将截割电机横向布置在摇臂上，至今沿用。英国从Electra550开始，采用电机横向布置。德国于20世纪90年代开发了横向布置的SL系列电牵引采煤机。目前国内外的电牵引采煤机几乎都采用了横向布置方式。

(6)无链牵引向齿轮-齿轨式演变

随着牵引力的不断增大，销轮．齿轨式无链牵引已经淘汰，齿轮．链轨式无链牵引也已使用不多，现在采煤机无链牵引正逐步趋向于采用齿轮．齿轨式无链牵引，这是一种从齿轮．销轨式演变而来的无链牵引结构，圆柱销被齿轨所取代，焊接结构改成了整体精密铸造或锻造，宽度增大，节距由125mm增加至175 mm。

1.2.4 国内电牵引采煤机研究方向

国内电牵引采煤机代表机型在总体参数和性能方面已接近国外先进水平。但一些关键部件及其总体性能、功能、适应范围等方面还有待进一步完善和提高。尤其是在线工况监测、故障诊断及预报、信号传输与采煤机自动控制、传感器等智能化技术与国外相比还有较大的差距。因而国内电牵引采煤机的智能化程度低，设备可靠性、安全性和可维护性较差，今后国内电牵引采煤机的主要研究方向如下；

(1)进一步完善和提高交流变频调速牵引系统的可靠性。重点是完善和提高系统装置的抗振、散热和防潮等性能。

(2)研究可靠的微机电气控制系统。重点是提高采煤机电控系统抗干扰、抗热效应的能力。

(3)开发或增强电控系统的监控功能。重点是研究故障诊断与专家系统、工况监测、显示与信息传输系统、工作面采煤机自动运行控制系统、自适应变频电路的漏电检测与保护技术、摇臂自动调高系统等。

(4)开发可四象限运行的矿用交流变频调速装置，使采煤机能适应较大倾角煤层开采的需要。

(5)开发装机功率更大、采高更高的采煤机，提高煤炭产量及回采率。

(6)加强提高采煤机开机率和可靠性的研究。

(7)电器元件小型化的研究。由于装机功率增大，电动机、变压器、变频器等设备的体积也相应增大，为满足整机结构布置紧凑的要求，必须研究设备小型化的技术途径。

2 煤的机械性能及截割理论

煤体是采煤机械的破碎对象，对采煤机的刀具受力、能耗和装机功率等都有直接影响，因此需要讨论煤及煤层的性质；同时，为了解煤的破碎机理，探求截煤过程的合理参数，仗工作机构可靠、经济地工作，也需要讨论截煤理论及截齿的受力。

2.1 煤层构造特点

煤是远古地质时代沉积物，并且在此后的漫长岁月中，在与空气隔绝、高压、高温的条件下，经过漫长的碳化变质过程形成的。原始沉积物的不同，碳化变质程度的差异，使煤炭的机械性质和煤层的构造在不同地域有很大差异。煤层含有矸石和硫化铁等硬夹杂物，沉积过程

中形成的分层面(称为层理)、地质力使煤层破碎形成的断裂面(称为节理)，使煤层各处的性质不同．即煤是一种非均质、各向异性的脆性物质。煤层的构造特点按其形成原因分为原生性和次生性两大类。

2.1.1 原生性构造特点

原生性构造特点由煤层生成时的条件所致，如生成煤层的材料、当时的自然条件和环境条件等。人们用下面几个概念描述原生性构造特点，即层理、节理和非均质性等。原生性构造特点中的层理、节理是属于潜伏性的，是指在煤层整体中固有的结构面，这是一种非连续性弱结

合面。通常肉眼不易发现它们，仅能在煤层破碎过程中显现出来，这时人们能看到的是光滑而规则的离层面。

2.1.2 次生性构造特点

次生性构造特点是由于地质动力形成的煤层特征，通常用断裂和裂脒这两个概念来描述。断裂是指在煤层内明显充实的分离面；裂隙则是

指煤层内张开着的明显可见的大裂缝。

2.1.3 断裂和裂缝的观测

煤层中存在着弱结合面，使煤层强度大为降低。在煤的开采过程中，为节省能源和延长机械寿命，采煤工艺过程就应充分利用煤层强度降低的这一现象。因此，在井下观测断裂和裂缝存在的规律，并对其进行正确描述和掌握，对于煤炭开采是十分必要的。从如下诸方面描述这些规律。

（1）断裂和裂缝的倾角与走向

断裂和裂缝的倾角是指断裂面和裂缝一侧的平面与水平面的夹角。裂缝和断裂的走向是指断裂和裂缝一侧平面与巷道轴线的夹角。这通常由地质和测量方面的工程技术人员给出，标注在图纸上。

（2）裂缝密度

①线裂缝密度S 1:表示单位勘探线或测定线长度上的裂线条数，称为

线裂缝密度，即

L

N S =1 （2-1） 式中 N ——观测到的裂缝条数，条；

L ——钻孔岩心长度或巷道壁必及工作面的测定线长度，m 。

②面积裂缝密度S 2：表示巷道壁或工作面上单位煤层面积上裂缝线总

长度，即 F i L S N

i i

∑==12 （2-2）

式中 F ——煤层被观测而积，m 2；

N ——在F 面积内的裂缝总条数，条；

L i ——第i 条裂缝长度，m 。

（3）裂缝平均间隔

裂缝平均间距用s 。表示，它表示在观测范围内裂缝之间的平均距离，由式(2一1)可得

N

L S

0 （2-3） （4）裂缝充填程度 通过观察工作面可发现裂缝之中是否已充满煤粉，充满情况可分为全充填、半充填和基本未充填等类型。

2.2 煤的物理机械性质

煤的基本性质可以分为物理性质和机械性质两大类。

2.2.1 煤的物理性质

煤的物理性质主要是：容重、湿度、松散性、孔隙性、导电性和热胀性等。其中与煤层开采密切相关的有：容重和湿度。

（1）客重

煤岩体的容重是指单位体积煤在干燥状态下的重量。根据煤种类不同，如泥炭、烟煤、无烟煤以及褐煤等，其容重在1 3 t ／m 3～1．45 t ／m 3范围内变化(计算时通常取l.35)，表2-l 给出了几种煤和岩石的容重。

表2—1几种煤和岩石的容重 煤和岩石名称 花岗岩 砂岩 石灰岩 页岩

泥炭、褐煤、烟煤、

无烟煤

容重/t 2m -3 2.56-2.67 2.11-2.64 2.46-2.6 2.16 1.3-1.45

（4）煤的湿度

煤的湿度用含水率表示。含水率是指在煤层的缝隙中存留的水的

重量与煤固体重量之比。含水率高的煤岩体，结构被弱化，其强度有明显降低。采煤机械开采这样的煤层时，功率消耗明显降低，而且粉尘也少。

2.2.2 煤的机械性质

煤的机械性质是指煤体受到机械旌加的外力时所表现出的性质和抵抗外力的能力。在破碎煤体时可借助于煤的机械性质选择对煤体作用力的形式、截煤刀具形状和种类等。因此，采用机械开采时，了解煤的机械性质尤其重要。

煤体的机械性质主要是：强度、硬度、接触强度、摩擦与磨蚀性；弹性、塑性与脆性、蠕变与松弛等。这些性质的参数多数是借助于材料力学的研究方法在试验室中得到。

（1）强度

强度是衡量物体在特定方向上抵抗破坏能力的指标，如抗压强度δy 抗剪强度δj和抗拉强度δl等等。强度极限通常用试件在实验机上测定。研究结果表明，煤的抗压强度δy最大，抗剪强度δj次之，抗拉强度δl 最小，三种强度在数值上大约有如下关系：

Δy/δj/δl=1:（0.1-0.4）：（0.03-0.1）

据此，在设计采煤机械时，设法尽量利用拉伸或剪切破坏，以减少刀具受力和能耗。几种煤岩体材料的抗压强度值见表2—2。

表2-2煤岩材料的抗压强度

不同地区、不同矿层的煤岩材料强度均不同，由于煤的各向异性，因而同一煤体不同方向的强度也不同。前苏联学者和英国学者的研究结

果表明．垂直于层理加载与平行于层理加载二者相比较，前者抗压强度较后者大30％～50％。

另外，研究表明，各种煤体强度与其埋藏深度(由地表面算起的深度)之间的对应关系有所不同。波兰学者对某地区煤岩体的强度与其埋藏深度关系的研究结果见表2—3。

表2—3煤岩体的强度与其埋藏深度的关系

（2）硬度

煤体硬度表示在较小的局部表面积上抵抗外力作用而不破坏的能

力。可以用布氏硬度计、洛氏硬度计或肖氏硬度计来测定煤体的硬度。

（3）接触强度

上面提到的硬度，由于其测定方法所限，只代表煤岩体测定部位的个别颗粒或嬲粒间粘结物的硬度。为了能在宏观上表示煤岩材料的表面强度，采用接触强度这一概念。

接触强度可按几次实验测压头上的载荷值只与S 压头下表面积之比来计算，即

nS P p n

i i

k ∑==1 （2-4）

式中 p k ——岩石材料接触强度，MPa ；

p i ——岩石材料脆性破坏的蹄间压头的载荷，N ；

n ——压头下压次数；

s ——压头下表面积，mm 2。

接触强度的概念在掘进机设计与使用中经常遇到。前苏联有关学者

电牵引采煤机的牵引部的结构设计

摘要 电牵引采煤机机电一体化程度高 ,装机功率愈来愈大 ,牵引速度成倍提高 ,而且牵引部调速系统具有节能、传动效率高。因此 ,国内外采煤机制造厂家已重点或全部转向电牵引采煤机的研制和开发。 本次设计的采煤机正为适合中厚煤层使用的无链电牵引采煤机，我的主要设计内容为电牵引采煤机的牵引部的结构设计，牵引力为450kN，牵引速度为09m/s电动机为40kW采用横向布置，通过二级直齿二级行星减速器完成变速，最终输出达到要求的速度。 关键词采煤机电牵引牵引部

Abstract 09m/s

目录 摘要 ............................................................................... I Abstract .............................................................................. II 第1章绪论 (1) 1.1 采煤机简介 (1) 1.2 国内外采煤机发展及使用状况 (1) 1.2.1 采煤机在我国的使用情况 (1) 1.2.2 采煤机在国外的发展和使用 (3) 1.3 采煤机牵引部概述 (3) 1.4 设计意义 (4) 第2章总体方案的确定 (5) 第3章机械系统传动总设计 (6) 3.1 牵引部电动机的选用 (6) 3.2 牵引部传动比分配 (6) 第4章牵引部零件的初步设计及强度校核 (7) 4.1 牵引部传动齿轮初步设计及强度校核 (7) 4.1.1 牵引部齿轮Z1,Z2初步设计及强度校核 (7) 4.1.2 牵引部齿轮Z3,Z4的初步设计及强度校核 (14) 4.1.3 牵引部二级星行齿轮的初步设计及强度校核 (21) 4.2 牵引部轴的校核及轴承寿命计算 (34) 4.2.1 牵引部I轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............. 错误！未定义书签。 4.2.2 牵引部II轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............ 错误！未定义书签。 4.2.4 一级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 ......... 错误！未定义书签。 4.2.5 二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 (39) 结论 (40) 致谢 (41) 参考文献 (42) 附录1 (43) 附录2 (45)

汽轮机毕业设计

汽轮机毕业设计 篇一：汽轮机毕业设计(论文) 摘要 汽轮机是发电厂三大主要设备，汽轮机的启动是指汽轮机转 子从静止状态升速至额定转速，并将负荷加到额定负荷的过程。在启动过程中，汽轮机各部件的金属温度将发生十分剧烈的变化，从冷态或温度较低的状态加热到对应负荷下运行的高温工作状态。因而汽轮机启动中零部件的热应力和热疲劳、转子和汽缸的胀差、机组振动都变化很大，将严重威胁汽轮机的安全，并使整个电厂发电负荷降低，经济损失严重。分析汽轮机启动中的特点，并及时采取相应对策和正确的运行方式对保证设备健康水平和安全、经济运行有深刻的意义。 本文以哈汽600MW汽轮机的启动过程为研究对象,分析与探 讨了启动过程中蒸汽温升率的计算方法,并在此基础上研究了蒸汽初温与转子金属温度的匹配问题,使得汽轮机启动过程优化。同时对启动过程中的换热系数进行了计算与比较。 关键词：启动；寿命分配；安全性； 目录

摘要 ................................................ ................................................... ........ I 1绪论 ................................................ ................................................... . (1) 1.1 课题背景和意义 ................................................ (1) 1.2 高压加热器的作用介绍及分类 ...................... 错误！未定义书签。 1.3本课程研究的主要内容和任务 ....................... 错误！未定义书签。 2 高压加热器停运的热经济性分析 ................................................ .. (3) 2.1概述 ................................................ ................................................... . (3)

采煤机牵引部直流电力回馈加载试验台设计

采煤机牵引部直流电力回馈加载试验台设计 藏　晶1,刘正坤1,吴锡富2 (1.辽源煤矿机械制造有限公司,吉林辽源136201; 2.吉林省龙腾精细化工有限公司,吉林辽源136200) 摘要:介绍采煤机牵引部直流电力回馈加载试验台的组成、工作原理及特点,加载方法和控制,测试数据的采集、输出及显示。解决了采煤机牵引部准确全面试验的问题。 关键词:牵引部;计算机控制;加载试验 中图分类号:T D42116　文献标志码:A　文章编号:100320794(2007)1120124203 Design of Shearer Dra w P art T esting B ed for Direct Current Pow er R eturn to Load ZH ANG Jing1,LIU Zheng-kun1,WU Xi-fu2 (1.Liaoyuan C oal M ine Machlinety Manu facturing C o.,Lid,Liaoyuan136201,China; 2.Jilin Longteng Delicacy Chemical C o.,Ltd,Liaoyuan136200,China) Abstract:Introduces the basic structure,w orking principle,trait,load method and control,testing data gather2 ing,export and display of shearer draw part direct current power return to load test bed.It s olves the problem which is the right test of coal machine draw part. K ey w ords:draw part;com puter control;load test 1　采煤机牵引部试验台总体方案设计 111　加载试验要求 (1)牵引变压器、变频器等的带载性能及温升检 测; (2)牵引部机械传动效率及温升、噪音等检测; (3)四象限运转,即可以正Π反转下加载Π拖动, 以模拟实际运行时前进Π后退和上坡Π下坡等工况, 连续可调加载; (4)额定转速范围内恒扭矩加载、恒功率加载, 加载稳定度0.2%; (5)加载能量回馈电网; (6)加载曲线采集绘制,16点温度检测显示报 表打印,机械特性数据大屏幕显示。 112　被测装置原始技术参数 牵引部功率P qΠkW100 总功率P zΠkW200 牵引部转速范围n qΠr?min-10～8 最大加载扭矩T maxΠNm2×10 5 113　传动系统方框图和技术参数计算 因为采煤机牵引部转速低、扭矩大,为了尽量采 用较少的加载器以降低成本,采用传动系统升速的方 法,降低加载扭矩,以便使加载电机和扭矩传感器适 应系统要求,使成本降低。加载传动系统如图1。 (1)系统加载器功率计算 考虑将来发展,初定P q =150kW; 加载器电机功率P j =2P q=300kW; 选定加载直流电机:Z 4 -280-32 315kWΠ1500r?min-1Π440 V 图1　QDST-315牵引部电力回馈加载试验台 系统平面布置图 加载控制器选用:D J Z-315直流电力回馈加载 控制器 315kWΠ1500r?min-1Π2206Nm (2)系统转速计算 ①传动比 i z=i t i zj=5.18×35.5=183.89; ②转速 n q=0～8rΠmin n t=n q i t=8×5.18=41.44rΠmin 第28卷第11期2007年　11月 煤　矿　机　械 C oal Mine Machinery V ol128N o111 N ov.2007

电牵引采煤机电气部分原理

目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)

第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路

低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。

第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。 7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。 8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。

电牵引采煤机截割部设计

摘要 摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。 关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器

ABSTRACT Abstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification. Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer

采煤机牵引部的设计方案

采煤机牵引部的设计方 案 1 绪论 1.1 采煤机械的技术现状与发展趋势 1.1.1 采煤机械发展的历史 目前国使用的采煤机械主要是可调高的双牵引部液压采煤机，这种经过改进的液压牵引采煤机，可追溯到长臂截煤机，是早期用于煤层底部掏槽的采煤机械。最早的滚筒采煤机是在截煤机的基础上，将减速箱部分改成允许安装一根水平轴和截割滚筒而演变成的。这种滚筒采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。早期的滚筒采煤机主要存在2个问题， （1）截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整（即所谓的固定滚筒），对煤层厚度及变化适应性差； （2）截煤滚筒的装煤效果不佳（即所谓的圆形滚筒），限制了采煤机生产率的提高。20世纪60年代，英国、德国、法国和前联等先后对采煤机的截割滚筒做出两项改进。一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；二是把圆形滚筒改进成螺旋叶片截煤滚筒，极提高了装煤效果。这两项改进使滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。在滚筒采煤机发展的同时，还研制出用刨削方式落煤的刨煤机、以钻削方式落煤的钻削式采煤机，以及螺旋钻式采煤机。现代滚筒采煤机均为可调高摇臂滚筒采煤机，其发展是从有链到无链；由机械牵引到液压牵引再到电牵引；由单机纵向布置驱动到多机横向布置驱动；由单滚筒到双滚筒，且向大功率、遥控、遥测、智能化发展，其性能日

臻完善，生产率和可靠性进一步提高，工况自动监测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已在采煤机上得到应用。 1.1.2国外采煤机的发展状况 (1)牵引方式向电牵引方式发展。传统的液压牵引采煤机在国外仍然在生产和使用中，但已不占主导地位，由于电牵引采煤机的诸多优点，国外目前开发的采煤机，特别是大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。 (2)装机总功率不断增大。为适应煤矿生产实现高产高效，国外采煤机的功率在不断提高，电机截割功率通常在400kw以上，最新报道已达850kw。牵引电机功率均在40kw以上，大的甚至达到125kw，总装机功率通常超过1000kw，如EL3000型采煤机总装机功率高达2000kw，7LS5型采煤机达1940kw。牵引速度、牵引力也大幅提高，目前大功率电牵引采煤机的牵引速度普遍达到15-25m/min，最大牵引速度达50m/min，最大牵引速度达50m/min，牵引力高达1000KN。牵引速度的加快，支架随记支护的实现，使工作而顶板空顶时间缩短，为加大支架步距和滚筒截深创造了条件。采用大截深滚筒以成为提高采煤机生产能力的重要途径，目前普遍采用的截深为1000-1200mm，个别已达1500mm。 （1）元部件可靠性大幅提高。为提高采煤机的可靠性，减少故障率，采煤机齿轮的设计寿命以提高到2000h以上，轴承的寿命提高到3000h以上，并且还有进一步提高的趋势。液压泵和液压马达的寿命已达10000h。 （2）电牵引方式趋向交流变频调速。电牵引采煤机的牵引方式按牵引电机的类型可分为直流牵引和交流牵引。由于交流变频调速电牵引系统具有技术先进可靠、维护管理简单、价格低廉等特点，近几年发展很快。20世纪90年代中后期研制的大功率电牵引采煤机均采用交流变频调速牵引系统。交流牵引正逐步替代直流牵引。成为今后电牵引采煤机的发展方向。早期的交流电牵引均采用一个变频器拖动两台牵引电机，变频器对电机的性能参数难以准确检测，控制和保护

饮料灌装机PLC控制系统设计毕业设计论文

毕业设计（论文）题目：基于PLC的汽水灌装机控制系统设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

电牵引采煤机使用维护手册

采煤机机械维修手册 2009-2- 10

第一章整机 、整机简介 电牵引采煤机主要由：左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱、行走箱（两件）、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（图1-1 ）； 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动；截割机构电机通过减速驱动滚筒旋转进行落煤和装煤。 采煤机机身整体采用液压拉杠联结，无底托架；机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架（小机型无）与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台牵引电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架（小机型采用电控箱集成机构）。调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。

汽轮机开题报告

南华大学本科生毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 12MW机组抽汽汽轮机总体设计 设计（论文）题目来源 自选课题 设计（论文）题目类型 工程设计类 起止时间 20150112～20150530 设计（论文）依据及研究意义： 本设计研究的依据： 1883年瑞典工程师拉法尔创造出第一台轴流式汽轮机，它是一台3.7kw的单级冲动式汽轮机，转速高达26000r/min,相应的轮轴速度为475m/s。1884到1894年，英国工程师巴森斯相机创造出了现在复速级单级汽轮机。为了满足其他工业部门对蒸汽的需要，在1903到1907年间，出现了热能、电能联合生产的汽轮机，即背压式及调节抽汽式汽轮机。1920年左右，出现了给水回热式汽轮机。到1925年，出现了第一台中间再热式汽轮机。上个世纪40年代以后，汽轮机发展特别迅速。自70年代以来，工业发达国家汽轮机的制造水平普遍进入百万级。最大单机功率达到1300MW。1980年苏联制造的1200WM单轴汽轮机投入运行。 我国自1955年制造第一台中压6MW汽轮机以来，在之后的30几年时间里，已经走完了从中压机组到亚临界600WM机组的全部过程。目前我国超高压、亚临界参数125MW以上到60MW功率等级范围内汽轮机产品的制造质量、运行性能、可靠信等综合指标已达到国际同类机组的水平。我国已具有了与国际跨国公司相当的亚临界、常规超临界参数大功率汽轮机的设计制造能力。 对于小功率汽轮机具有如下特点： 1）初参数低。小功率汽轮机一般为中低压机组，初参数在3.4MPa/435℃以下。但是也有个别次高压（4.9～5.9MPa/435～450℃）或高压（8.9MPa/500℃）机组。 2）热力系统简单。小功率汽轮机一般为1～3级回热系统，无中间过热循环，热力系统简单。 3)结构简单。小功率汽轮机通常是单缸、单轴、定转速（3000rpm或1500rpm）汽轮机，个别机组为双缸及高转速（附加变速装置）。 现在火电厂基本都是高参数大容量机组，抽汽汽轮机主要是用于发电和供暖，能源利用率高，与普通凝汽式汽轮机相比也更为节能。因此设计12MW机组抽汽汽轮机有一定研究意义。

冷霜自动灌装机毕业设计论文

1 设计任务 设计题目 冷霜自动灌装机 工作原理及工艺动作过程 冷霜自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动上下冷霜灌装入盒内。 主要工艺动作有： ①将空壳送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； ②在灌装工位上的灌装机下降灌入冷霜； ③在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）； ④在盖盒盖工位上将盒盖压下； ⑤送出成品。 原始数据及设计要求 ①冷霜自动灌装机的生产能力：60盒/min。 ②冷霜盒尺寸：直径30-50，高度h=10-15mm。 ③工作台离地面的距离约1100-1200mm。 ④要求机构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。 设计任务 ①按工艺动作要求拟定运动循环图。 ②进行转盘间歇运动机构、冷霜下降机构、锡纸库下降机构、压盖机构。 ③机械运动方案的评定和选择。 ④按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 ⑤画出机械运动方案简图。 ⑥对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。

2 系统传动方案设计 原动机类型的选择 在电动机的选择过程中，通过对该机构进行功率初步计算，确定选择转速为1500r/min的电动机完全可以满足工作要求，而且在同等输出功率的情况下，选择电动机的转速越高，其尺寸和质量也就越小，价格也越低，综合比较之下应选用n=1500r/min的交流异步电动机是可以满足设计要求的。 主传动机构的选择 在动力传输时，既可以选用由一些标准直齿轮构成的轮系进行动力传递，也可以选用皮带传输。轮系在进行动力传递的同时还可以起到减速作用，传动比恒定，精确，传动效率高，使用寿命长，但是远距离的传递需要多个齿轮啮合，从而加大了制造成本和整个机构的重量，从经济性和实用性考虑是不合理的。而相比较之下的皮带传动，传动平稳，噪音小，可缓冲和吸震，但是它传动效率低，寿命较短。考虑到它加工制造成本较低，故优先选用V带传动。 在获取适应于此机构所需转速所需用的减速装置的选取上，可以选择直齿轮系，也可以选用行星轮系。由于行星轮系具有易获得较大传动比，而且所需要的齿轮数较少等明显优点，故在此设计中选用2K-H行星轮系完成第一次减速。 在减速装置的确定上，本设计采用两次减速，一次是通过2K-H行星轮系实现i=5的减速，；另一次是通过皮带轮在传递动力的同时完成i=5/3的减速，通过两次减速，从而获得所需要的传动比。 在轴的选取过程中，开始本打算选用一根轴，将凸轮和齿轮全部安装在上面，后来考虑到其承载能力和使用寿命，改为两根轴，一根上面安装凸轮和齿轮，另一根轴上也一样。两根轴之间采用完全相同的两个标准直齿齿轮啮合来完成动力传递，而不采用皮带传送的原因同上，因此为了获得较平稳，准确的传动，在轴的选取上采用完全相同的两根轴。

电牵引采煤机维修

电牵引采煤机维修

目次 1 概述 (1) 2 结构特征与工作原理 (1) 3 控制器组件系统 (9) 4 采煤机电机与电缆 (15) 5 端头操作箱 (20) 6 采煤机一般故障分析与排除 (23) 7 采煤机操作注意事项 (30) 8 调速系统详述 (34)

1 概述 本产品采用了目前国际上最为新型的开关磁阻电动机调速技术和PLC技术，依据煤矿井下具体的工矿条件，设计制作了可靠的控制、传输、保护等元部件。该系统是一项机电一体化的高新技术产物。 开关磁阻电机调速系统（简称“SRD”），它融新颖的电动机结构——开关磁阻电动机（简称“SR”）与现代电力电子技术、电气控制技术为一体，兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点，但又不同于交流变频调速与直流调速。普通电动机是电能——磁场——感应电流——磁场——机械能的转化过程，而“SRD”系统是利用磁场和磁场力所具有的特性，直接将磁场力转换成机械能的过程。因此它具有交流变频调速系统及直流调速系统不可比拟的优势。 2 结构特征与工作原理 2.1 结构特征 电控箱分接线腔与控制腔两部分，控制腔内安装有GM2-400型或C79型隔离开关（交流真空接触器）、干式变压器、磁阻电机控制器、控制器组件、A57GSTD大屏幕彩色显示屏、电流互

感器、控制变压器、采煤机无线电遥控接收机等。接线腔为采煤机上动力电缆及控制和保护线缆的进出线腔。 电控箱设计成隔爆型结构，可在含有爆炸性气体混合物的矿井中使用。电控箱的功能作用等；随采煤机整机一起考核。 2.2 主电路部分 2.2.1 1140V供电的380/420KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流1140V，经400A 真空磁力起动器，接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。电缆在接线腔内通过一组过墙接线柱“XD0”，将1140V电源引入电控腔接在400A隔离开关“QS”上端。隔离开关下端接三路：第一路接到过墙接线柱“XD1”，供给左截割电机“M1”；第二路接到过墙接线柱“XD3”，供给泵电机“M3”、通过“XD2”供给右截割电机“M2”及接至控制变压器，供给控制系统。第三路接至65KVA干式电源变压器，供给SRD系统。 2.2.2 1140V供电的500/600/700KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流1140V，经两台300A真空磁力起动器，均接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。两真空磁力起动器之间用电缆连接，接成主从延时起动状态（起到分批起动采

采煤机牵引部设计

采煤机牵引部设计 本设计的目的是设计出强度满足理论要求、结构符合实际情况的电牵引采煤机牵引部。在设计中，首先对牵引部进行了传动装置的总体设计与相关运动参数的计算，然后依据有关公式和标准，对各级齿轮传动、轴与轴承分别进行了设计和校核，对行星结构的相关齿轮、轴和轴承进行了简单计算。 标签：牵引部；传动比；轴 1 概述 1.1 选型研究的意义 随着科学技术的发展，工业技术的改革，不可避免的在工业的各个方面来实现机械的综合化。采煤机直接用与煤炭的地下开采，是煤炭生产中最主要的机械设备之一。而牵引部是采煤机的重要组成部分，担负着移动采煤机，并使工作机构落煤或进行调动的任务。因此，对采煤机牵引部结构设计是一个应用前景和市场前景都非常好的研究项目。 1.2 设计的内容 查阅MG2X300-W采煤机的原始资料，对其牵引部进行改造，将其液压牵引改造成电牵引采煤机。采煤机的主要技术参数的选择、牵引部传动方案的确定和设计、牵引部传动参数的确定及分配、齿轮的设计和强度的校核、轴的设计和强度校核、辅助液压系统的设计、喷雾冷却系统的设计。 2 传动方案的确定 2.1 传动方案的设计 选择由南阳生产的三相鼠笼异步防爆电动机，型号为YB2-225M-4-55KW，其主要参数如下： 2.2 传动方案的比较及确定 比较以上三个方案：方案一有行星机构传动，简化了传动系统，但筒壳增大了，结构不够紧凑，所以此方案也不宜采用。方案二无惰轮调节中心距，且转速发生变化，横向齿轮大，造成径向负荷增大，使轴承使用寿命缩短。方案三是通过惰轮调节中心，使齿轮结构紧凑，齿轮传动，体积小，效率高，用于大功率的转动装置。 3 传动参数的确定

灌装机的毕业设计

1 绪论 1.1 包装机械化的重要意义 近半个多世纪来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们的普遍重视。无论在国内或国外，包装工作已涉及各行各业，面广量大，对人民生活、国际贸易和国防建设都带来深刻的影响，甚至在现实生活中出现了过去难以想象的新情况。 大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高度灵活性的自动包装线，不仅体现了现代生产的发展方向，同时也可以获得巨大的经济效益。 (a)能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争能力； (b)能改善劳动条件，避免污染危害环境； (c)能节约原材料，减少浪费，降低成本； (d)能提高生产效率，加速产品的不断更新。 实现包装机械化和建立现代包装工业，将会更好地适应市场的实际需要，更加合理地利用劳动力，为社会多创造财富[9]。 1.2 包装机械的组成 包装机械由动力机、传动部分和执行部分等组成。通常又将包装机械分为八个组成要素: (1)被包装物品的计量与供送系统 被包装物品的计量与供送系统是指将被包装物品进行计量、整理和排列，并输送至预定工位的装置系统。 (2)包装材料的整理与供送系统 包装材料的整理与供送系统是指将包装材料进行定长切断或整理排列，并逐个输送至预定工位的装置系统。 (3)主传送系统 主传送系统是指将被包装物品和包装材料由一个包装工位顺次传送到下一个包装工位的装置系统。 (4)包装执行机构 包装执行机构是指直接进行裹包、充填、封口、贴标、捆扎和容器成型等包装操作的机构。 (5)成品输出机构 成品输出机构是指从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。 (6)动力机和传动系统

动力机和传动系统将动力机的动力与运动传递给执行机构和控制元件，使之实现预定动作的装置系统。通常由机、电、光、液、气等多种形式的传动、操纵、控制以及辅助等装置组成。 (7)控制系统 控制系统由各种自动和手动控制装置等所组成，是现代包装机的重要组成部分，包括包装过程及其参数的控制，包装质量、故障与安全的控制。 (8)机身 1.3 我国包装机械的现状及包装机械的发展未来 1.3.1 我国包装机械的现状 灌装机械制造水平的发展体现在灌装阀核心技术的发展上：从重力灌装到先进的抽真空等压灌装；从平面阀密封结构到堆形阀密封结构。这些都体现了技术的进步与发展。我国的灌装机械制造业，经历了仿制、引进技术、消化吸收、创新、自主开发的过程，技术进步及创新的速度更快，而且在不断缩小与国外先进技术之间的距离。 现代灌装技术的目标是精确、高效、自动化。精确的灌装量，灌装过程的高速、可靠，尽量小的液损，整条生产线的最优化控制，都由于电子技术的实际应用而成为可能。电子灌装阀灌装技术迅速发展是大势所趋。目前国外灌装机使用的电子阀有三种形式：探针式（液位传感器）电子阀、配置电磁流量计的电子阀、配置定量筒的电子阀。我国一些灌装设备制造厂也在开始研制适合中国国情的电子阀灌装机，但电子阀灌装机在我国的推广使用受到国产包装容器几何形状精度不高和电子器件水平的制约。 1.3.2 包装机械的发展未来 随着包装机械竞争加剧，未来包装业将配合产业自动化趋势，朝着研发技术、人才及高速包装机等方向进行，在技术发展上正朝着以下方向发展。 机械功能多元化。工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化下，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机各种方能适应市场需求。 结构设计标准化、模组化。充分利用原有机型模组化设计，可在短时间内转换新机型。 控制智能化。目前包装机械厂家普遍使用PLC动力负载控制器，虽然PLC弹性很大，但仍未具有电脑（含软件）所拥有的强大功能。未来包装机械必须具备多功能化、调整操作简单等条件，基于电脑的智能型仪器将成为食品包装控制器的新趋势。 结构运动高精度化。结构设计及结构运动控制等事关包装机械性能的优劣，可通过马达、编码器及数字控制（NC）、动力负载控制（PLC）等高精密控制器来完成，并适度地做产品延伸，朝高科技产业的包装设备来研发。

电牵引采煤机安全运行规定实用版

YF-ED-J5232 可按资料类型定义编号 电牵引采煤机安全运行规 定实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日

电牵引采煤机安全运行规定实用 版 提示：该管理制度文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1、完好标准及要求： （1）机壳、盖板无裂纹，固定牢靠，接合 面严密，不漏油。 （2）操作把手、按钮、旋钮完整，动作灵 活可靠，位置正确。 （3）仪表齐全、灵敏准确。 （4）水管、油管接头使用标准U型卡牢 固，截止阀灵活、过滤器不堵塞，水路畅通、 不漏水。 （5）机身固定，联接螺栓无松动、缺失，

必须使用原机配置螺栓或同型号等强度的螺栓代替使用。 （6）牵引部运行无杂响，调速均匀准确。 （7）液压油按原机设计要求正确使用。 （8）齿轮传动无杂响，油位适当，在倾斜工作位置，齿轮能带油，满足润滑要求，轴头不漏油。 （9）摇臂升降灵活，不自动下降，油封不漏油。 （10）摇臂千斤顶无损伤，不漏油。 （11）滚筒无裂纹或开焊。 （12）喷雾装置齐全，水路畅通，喷嘴不堵塞，水成雾状喷出，上下滚筒各不少于4个喷嘴。 （13）螺旋叶磨损度不超过内喷雾的螺

自动灌装机设计毕业设计

摘要 本文主要介绍了一种为液体饮料生产企业设计的自动灌装生产线。分析了定量常压式灌装设备的国内外现状，探讨了产品的市场开发背景，对设备的基本原理、结构设计以及各个子系统，如供送系统、灌装系统、控制控制系统以及执行系统的主要功能都作了详细介绍，论述了设备开发过程中采用的一些关键技术；采用单片机控制，系统控制方便准确、稳定可靠；执行机构可靠性高、稳定性好；传感器的应用更是提高了设备的可靠性；抗干扰设计和一体化的设计简化了系统结构，降低了重量，节省了成本。 本文研究成果及主要工作包括:首先，通过对比和分析完成了对各个子系统环节的选择与设计的基本思想和开发思路，单片机应用系统的开发，进行了硬件设计和软件编程；其次，对设备进行了准确度等级的检测实验和商品实例分析;最后，对系统的各个组成机构进行了整体一致性地分析和控制。设备具有精度高、速度快、稳定可靠、操作简单等优点，配以自动式封盖机能适用于自动化生产，可广泛应用于食品，医药，轻工，化工，纺织，电子，仪表等行业，提高了企业的劳动生产率和计量保证能力，具有较高的应用价值和良好的市场前景。

关键词：灌装；直线型；控制；单片机

目录 第1章绪论 1.1包装机械化的重要意义 (1) 1.2包装机械的主要特点及发展动向 (2) 1.3包装机械工业的概况及展望 (3) 1.4包装机械的组成 (4) 第2章灌装机械 2.1概述...................................................... (6) 2.1.1国内外饮料灌装机械的发展概况 (6) 2.1.2我国饮料灌装机械制造业概况 (7) 2.1.3液体灌装机械的分类 (7)

MG30WD电牵引采煤机说明书

ＭG500/1130-WD电牵引采煤机说明书 (机械、液压部分) 太重煤机有限公司

目录 第一章安全 (2) １、操作说明前言２? ２、一般说明 (3) 3、按规定使用3? 4、运输与安装 (4) ５、人员4? 6、操作、维护与检修４? 7、环境保护6? ８、其它危险 (6) 第二章整机概述7? 1、机器型号7? ２。机器用途 (7) 3、采煤机得组成8? 4。采煤机得特点8? 5、采煤机得技术特征11? 第三章摇臂12? 1、摇臂得作用12? 2、规格与性能13? 3、机器得外形图(如图3—1)１4? 4、工作原理与结构特征 ······························································································１４５、注油(如图3-5)·······································································································１8 6、摇臂得安装调整与试运转 ··························································································１9 7、操作规程20? ８、轴承目录(见附图3—7)２１? 9、摇臂行星减速装置得强制润滑(见强制润滑部分) (23) 10、常见故障得分析及处理2３? 第四章牵引传动部２4? 1、牵引传动部得用途24? 2、规格与性能(见附表)24? 3、概述 (24) ４、传动系统··············································································································２5 6、制动器得检查与调整32? 7、轴承目录(见图７、1牵引部轴承目录)3３? 9、润滑35? 第五章液压调高系统36? 1、泵站概述36? ２、泵站得主要元件40? ３、泵站得维护与常见故障得分析43? ４、调高油缸 (48) 第六章主机架···········································································································５0 1、结构5０? 2、特点 (50)

电力系统及其自动化专业毕业论文选题参考(158个题目)

电力系统及其自动化专业毕业论文选题参考（158个题目） 变压器故障检测技术--典型故障分析 变压器故障检测技术--介质损耗在线检测 变压器故障检测技术--局部放电在线检测 变压器故障检测技术--绝缘结构及故障诊断技术 变压器故障检测技术--油气色谱监测 变压器故障维修 变压器局部放电在线监测技术研究--油质检测 变压器绝缘老化检测 变压器油色谱在线监测设计 变电气绕阻直流电阻检测 变压器电气二次部分 变压器故障分析和诊断技术 变压器绝缘在线检测系统设计 变压器油温控制 电力变压器故障（局部放电）在线监测技术 电力变压器故障检测技术及油故障检测技术 电力变压器局部放电在线监测技术 电力变压器绝缘在线监测系统软硬件初步设计 电力变压器绝缘在线监测原理及数据处理 电力变压器绕组变形检测技术 电力变压器在线监测系统软硬件初步分析 电力变压器保护设计（20MVA） 电力变压器故障监测技术 电力变压器故障检测技术—绕组变形检测 电力变压器故障在线诊断系统 电力变压器故障在线检测系统设计 电力变压器继电保护（后备保护） 电力变压器继电保护设计（20MVA） 电力变压器继电主保护设计（20MVA） 电力变压器继电主保护设计（31500KVA） 电网调度自动化 调度自动化系统设计 基于门限小波包的负荷预测方法的研究 降低线路损耗的方法及措施 配电网馈线自动化的研究与设计 配电网实施自动化管理系统 汽轮发电机继电保护 XX县电网高度自动化系统初步设计 在社会主义市场经济下电力市场的运行机制探讨 电力系统主电网规划设计 电力小系统高速数据采集及传输通道研究 电流互感器检验项目和试验方法分析