视觉检测原理介绍
视觉检测原理介绍
技术细节本项目应用了嵌入式中央控制及工业级图像高速传输控制技术，基于应用的图像识别与处理技术，成功建立了光电检测系统。与CCD/CMOSDSP/FPGA
实现产模糊控制的精选参数自整定技术，使系统具有对精确检测的自适应调整, 品的自动分选功能。
1 控制系统流程图图分值,RGB光电检测系统主要通过检测被检物的一些特征参数(灰度分布，从而将缺陷信息从物体中准确地识别出来，通过后续的系统进行下一步操)等作，主要分为以下几部分图像采集部分CCD/CMOS系统图像数
据采集处理板中光信号检测元件CCD/CMOS采用进口的适合于高精度检测的动态分析单路输出型、保证实际数据输出速率为320MB/s的面阵CCD/CMOS。像素分别为4000*3000和1600*1200，帧率达到10FPS。使用CCD/CMOS作为输入图像传感器，从而实现了图像信息从空间域到时间域的变换。为了保证所需的检测精度，需要确定合理的分辨率。根据被检测产品的大小,初步确定系统设计分辨率为像素为0.2mm。将CCD/CMOS接收的光强信号转换成电压幅值，再经过A/D转换后由DSP/ FPGA芯片进行信号采集，即视频信号的量化处理过程，图像采集处理过程如图所示：
图像采集处理过程2
图
数据处理部分在自动检测中，是利用基于分割的图像匹配算法来进行图像的配对为基础的。图像分割的任务是将图像分解成互不相交的一些区域，每一个区域都满足特定区域的一致性，且是连通的，不同的区域有某种显著的差异性。分割后根据每个区域的特征来进行图像匹配，基于特征的匹配方法一般分为四个步骤：特征检测、建立特征描述、特征匹配、利用匹配的“特征对”求取图像配准模型参数。
算法基本步骤如下:
1)利用图像的色彩、灰度、边缘、纹理等信息对异源图像分别进行分割，提取区域特征；
2)进行搜索匹配，在每一匹配位置将实时图与基准图的分割结果进行融合，得到综合分割结果；
3)利用分割相似度描述或最小新增边缘准则找出正确匹配位置。
设实时图像分割为m个区域，用符号{A1，A2，… Am}表示，其异源基准图像分割为n个区域，用符号{B1，B2，…Bn}表示。分割结果融合方法如下:
在每一个匹配位置，即假设的图像点对应关系成立时，图像点既位于实时图中，
又位于其异源基准图像中，则融合后区域点的标识记为：（A1B1，A1B2，…，A2B1，A2B2，…）。标识AiBj表示该点在实时图中位于区域i，在基准图中位于。算法匹配过程如下图所示：j区域
其中图(a)为实时图，被分割为{A1,A2,A3}三个区域；图(b)为异源基准图，被分割为{B1，B2，B3}三个区域；分割结果间存在区域合并、过分割现象；图(c)是正确匹配位置上的分割融合结果；图(d)是某一错误匹配位置上的分割融合结果。比较图(c)、(d)可以看出，在正确的匹配位置，融合的结果是对同一景象的最小分割，即最简单的描述假设。为了将正确匹配和错误匹配区分开来，采用了最大区域重合度准则。
设某次比较的实时图被分为n个区域，基准图被分割为m个区域，根据像
素所属的融合区域统计二维直方图，得到下图中的所有。
通过对此二维直方图分析可以估计基准图分割和实时图分割的相似程度。最大区域重合度S定义如下。
由于匹配时，实时图窗口的图像是不变的，是在基准图不同位置取窗口图像，的物理意义是统计每一个基准图区域被实时图各个区域分割所保留的最大主S．
应取最大值。当实时图区域与基准,S区域的像素个数之和。在正确的匹配位置达到理论上最大值，为窗口像素总数。图区域一一对应时，分割相似度S纵轴坐标表示最大区域重合度计下图是最大区域重合度匹配的匹配系数图，算的像素数。大量的现场应用表明，本算法具有良好的分割与匹配效果。
缺陷识别是一个典型的多通道随机信号检测系统，对于产品的检测内容而言，需要根据颜色、面积、形状等参数制定缺陷识别标准，此外算法还要设计图像数据
采集处理板可以按照为多级分选系统，每组CCD/CMOS+DSP/FPGA不同的等级
要求定制，每组分选系统根据不同缺陷的等级定制不同的控制算法。系统提供多种控制算法并固化到系统的内部存储器中，每种算法作为系统参数显示在菜单上。具体各缺陷对应的算法如下：
算法序缺陷种类号色空间变换+滤波+膨
视觉符号在设计中的应用
视觉符号在现代设计中的应用 （随着社会的迅速发展，人们对精神文化及视觉审美有不断的需求。因此，促使了视觉艺术的不断发展，为了更好的更有效的抓住人们的眼球，也就少不了在视觉符号上进行创新，这并不是真正的去创造出一个新的符号，而是对传统元素打散，把这些几何结构单体或元素进行再进行重新组合结构，但在新的结构组合中，符号还是具有独特性和鲜明的可见性。） 在现实生活中是那么的有力而突出，我们往往会对那么一个小点，一个异样而感到新奇感到有兴趣。因而，它是那么的具有吸引力。当它代表一个苹果，一个碗，一个气球，一个月亮时，“点”是叙事的；而在表示痕迹，水滴，石头和月亮时，“点”又是抽象的。它就这样的成为了我们日常生活中的主要运动符号。静止与运动，抽象与叙事，简洁与装饰等等，“点”是个简单的几何结构单体，或称为元素，在艺术设计中体现了丰富复杂的思想。 符号的分类： 图像性符号 指示性符号 象征性符号 符号的概念： 所谓符号就是一种通过视觉，听觉感知的对象，主题把这种对象与某种事物连接，使得一定的对象代表一定的事物，当这种规定被人类所认同，从而成为这个集体的公共认知时，这个对象就成为了代表这个事物的符号。 人类构造的符号系统可分为两类，一是直接表抽象意义的符号，日常用语，文字音乐等。二是表具象意义的符号，艺术设计中的视觉符号多体现的是第二种。它既具有传递信息的手段，又具有传达的含义。 中国视觉符号的发展 中国传统视觉符号是历经时空演变的视觉信息群,它具有丰富的视觉造型与深刻的内在含义,并与传统生活、传统绘画、建筑、雕刻艺术等有着密切关系。它是中国视觉文化特征的生命之根,也必然影响中国现代视觉设计的发展。站在当今视觉设计现状与传统视觉符号问题的双重角度,针对中国传统视觉符号的本原价值研究是本文的立足点,以此展开研究中国传统视觉符号价值创新的重要性与必然性,进而探索中国传统视觉符号的价值创新方法，价值随视觉审美、心理趋向以及社会意识形态的改变而改变。设计是激发传统视觉符号的活力是其得以再生的根源,价值创新与价值转换是传统视觉符号的内在生命力。价值创新使传统视觉符号改变古板落后的面孔,而以合适的身份融入当代视觉设计,也使中国当代的
机器视觉检测系统简述及系统构成
机器视觉检测系统简述及系统构成 1机器视觉检测的一般模式 机器视觉检测的目标千差万别，检测的方式也不尽相同。农产品如苹果、玉米等通常是检测其成熟度，大小，形态等，工业产品如工业零件,印刷电路板通常是检测其几何尺寸，表面缺陷等。不同的应用场合，就需要采用不同的检测设备和检测方法。如有的检测对精度要求高，就需要选择高分辨率的影像采集装置；有的检测需要产品的彩色信息，就需要采用彩色的工业相机装置。正是由于不同检测环境的特殊性，目前世界上还没有一个适用于所有产品的通用机器视觉检测系统。虽然各个检测系统采用的检测设备和检测方法差异很大，但其检测的一般模式却是相同的。机器视觉检测的一般模式是首先通过光学成像和图像采集装置获得产品的数字化图像，再用计算机进行图像处理得到相关检测信息，形成对被测产品的判断决策，最后将该决策信息发送到分拣装置，完成被测产品的分拣。 机器视觉检测的一般模式如图1所示： 图1机器视觉检测的一般模式 1.1图像获取 图像获取是机器视觉检测的第一步，它影响到系统应用的稳定性和可靠性。图像的获取实际上就是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的图像数据。机器视觉检测系统一般利用光源，光学镜头，相机，图像采集卡等设备获取被测物体的数字化图像。 1.2视觉检测 视觉检测通过图像处理的方法从产品图像中提取需要的信息，做出结果处理并发送相应消息到分拣机构。通常这部分功能由机器视觉软件来完成。优秀的机器视觉软件可对图像中的目标特征进行快速准确地检测，并最大限度地减少对硬件系统的依赖性，而算法设计不够成熟的机器视觉软件则存在检测速度慢，误判率高，对硬件依赖性强等特点。在机器视觉检测系统中视觉信息的处理主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强,数据编码和传输，平滑，边缘锐化，分割，特征提取，目标识别与理解等内容。 1.3分拣 对于一个检测系统而言，最终是要实现次品（含不同种类的次品）与合格品的分离即分拣，这部分功能由分拣机构来完成。分拣是机器视觉检测的最后一个也是最为关键的一个环节"对于不同的应用场合，分拣机构可以是机电系统!液压系统!气动系统中的某一种。但无论是哪一种，除了其加工制造和装配精度要严格保证以外,其动态特性,特别是快速性和稳定性也十分重要，必须在设计时予以足够的重视。 2机器视觉检测系统的构成 一个典型的机器视觉检测系统主要包括光源、光学镜头、数字相机、图像采集卡、图像处理模块、分拣机构等部份。其构成如图2所示。 图2典型的机器视觉检测系统 3光源
什么是快速阅读视觉原理
什么是快速阅读视觉原理 快速阅读的视觉原理你知道多少?下面为你整理快速阅读视觉原理的相关知识，希望能帮到你。 快速阅读视觉原理 我们的眼睛像一架精密的照相机，主要由角膜、虹膜、晶状体、视网膜等几部分构成。虹膜类似快门，通过扩张和收缩控制进入眼睛的光的强度，晶状体类似透镜，把从书本反射到有那精力的光线汇聚在视网膜上成像。视网膜上有上亿个感光细胞，每个细胞都会对光做出反映。 感光细胞分为杆状细胞和锥状细胞。杆状细胞只能感觉到黑白和形状，锥状细胞可以感觉到色彩。这两种细胞在视网膜表面并不是平均分布的，杆状细胞主要分布在视网膜的周边部位，在视觉感知中其重要作用的锥状细胞大部分集中在视网膜中心的下凹部分，叫做黄斑。越往视网膜两边，锥状细胞就越少。我们在观看景物和阅读时，晶状体将光线聚焦在这里成像，因此注意力只是集中在视野范围一半不到的区域。 一个视力正常的人能分辨在视网膜上来自不同事物的影响，这种能力称为“视觉敏感度”。黄斑是视觉敏感度最高的位置。当我们要看清一个对象时，我们会转动眼球，直至影像聚焦在黄斑上。离开黄斑越远，感光细胞越少，影像越不清晰。如果影像聚焦在黄斑以外的
地方，我们用眼睛的余光可以感知到意见对象的存在，但是看不清这间对象是什么。 在视觉神经和视网膜连接的部位没有感光细胞，因此在这个位置存在一个视野的盲点。但是我们无法用眼睛觉察到这个盲点，因为大脑在形成图像感知的时候自动把它掩盖起来了。 眼睛必须在眼球静止的状态下才能成像，眼部肌肉收缩或拉伸调节晶体状的形状，直到清晰的影像呈现在视网膜上，这叫做“定影”。我们对文字的感知就是由一系列的定影形成的。眼睛每停顿一下。就聚焦一次，形成一个定影，并把信息传递给大脑。当眼球移动的时候，大脑无法捕捉到任何信息。也许你会有疑问，为什么我们转动眼球环顾四周的时候能够看到东西呢?因为眼球停顿、聚焦、定影、把信息传达给大脑的时间只需要1/4秒。 一次定影在极短的时间内完成，下一次定影紧接着前一次定影，这样自动地继续下去，所以我们没有感知到间断。也就是所我们的眼睛，感受到的是一系列静止的图片，每一张图片都是独立的，但是由于它们产生的时间间隔非常短，所以我们感觉到的是移动的影像。 一次定影中接收到的内容越多，你阅读的速度就越快。这很容易理解，如果你每次眼球停顿都把焦点放在一两个词语上，那么你需要多次定影才能看完一句话。如果你把视野放宽，每次定影看一句话或半句话，那么你的阅读速度就会大大加快。 眼球外围与眼窝之间有一组6条肌肉，当需要改变视线方向的时候，位于哪个方向上的肌肉收缩，视线就像哪个方向转动。如果需要
机器视觉检测
机器视觉检测 一、概念 视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。 2、典型结构 五大块：照明、镜头、相机、图像采集卡、软件 1.照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。目前没有通用的照明设备，具体应用场景选择相应的照明装置。照射方法可分为： 分类具体说明优点 背向照明被测物放在光源和摄像机之 间能获得高对比度的图像 前向照明光源和摄像机位于被测物的 同侧 便于安装 结构光将光栅或线光源等投射到被 测物上，根据它们产生的畸 变，解调出被测物的三维信 息 频闪光照明将高频率的光脉冲照射到物
体上，摄像机拍摄要求与光 源同步 2.镜头 镜头的选择应注意以下几点：焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影响至目标的距离、中心点/节点、畸变。 3.相机 按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。 要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：线扫描CCD 和面阵CCD；单色相机和彩色相机。 为优化捕捉到的图像，需要对光圈、对比度和快门速度进行调整。 4.图像采集卡 图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分的接口。将图像信号采集到电脑中，以数据文件的形式保存在硬盘上。通过它，可以把摄像机拍摄的视频信号从摄像带上转存到计算机中。 5.软件 视觉检测系统使用软件处理图像。软件采用算法工具帮助分析图像。视觉检测解决方案使用此类工具组合来完成所需要的检测。是视觉检测的核心部分，最终形成缺陷的判断并能向后续执行机构发出指令。常用的包括，搜索工具，边界工具，特征分析工具，过程工具，视觉打印工具等。 3、关键——光源的选择 1.光源选型基本要素： 对比度机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度，从而易于特
机器视觉检测的基础知识[大全]
机器视觉检测的基础知识~相机 容来源网络，由“机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在机械展. 相机都有哪些种类？我们常说的CCD就是相机么？除了2D平面相机，是否还有其他种类的相机，原理又是什么？下面这篇文章给您一一道来。 一，相机就是CCD么？ 通常，我们把所有相机都叫作CCD，CCD已经成了相机的代名词。正在使用被叫做CCD的很可能就是CMOS。其实CCD和CMOS都称为感光元件，都是将光学图像转换为电子信号的半导体元件。他们在检测光时都采用光电二极管，但是在信号的读取和制造方法上存在不同。两者的区别如下： 二，像素。 所谓像素，是指图像的最小构成单位。电脑中的图像，是通过像素（或者称为PIXEL）这一规则排列的点的集合进行表现的。每一个点都拥有色调和阶调等色彩信息，由此就可以描绘出彩色的图像。 ▼例如：液晶显示器上会显示「分辨率：1280×1024」等。这表示横向的像素数为1280，纵向的像素数为1024。这样的显示器的像素总数即为1280×1024＝1,310,720。由于像素数越多，则越可以表现出图像的细节，因此也可以说「清晰度更高」。
三，像素直径。 所谓像素直径，是指每个CCD元件的大小，通常使用μm作为单位。严谨的说，这个大小中包含了受光元件与信号传送通路。（＝像素间距，即某个像素的中心到邻近一个像素的中心的距离。）。也就是说，像素直径与像素间距的值是一样的。如果像素直径较小，则图像将通过较小的像素进行描绘，因此可以获得更加精细的图像。可以通过像素直径和有效像素数，求出CCD元件的受光部的大小。 假设某个 CCD 元件的条件如下所示： ·有效像素数…768 × 484 ·像素直径…8.4 μm× 9.8μm 则受光部的大小为 ·横向768 × 8.4μm＝ 6.4512 mm ·纵向484 × 9.8μm＝ 4.7432 mm 四，CCD的大小。 ▼CCD感光元件的大小，一般分为采用英寸单位表示和采用APS-C大小等规格表示这2种方式。采用英寸表示时，该尺寸并不是拍摄的实际尺寸，而是相当于摄像管的对角长度。例如，1/2英寸的CCD表示「拥有相当于1/2英寸的摄像管的拍摄围」。为什么如此计算呢，这是由于当初制造CCD的目的就是用来代替电视机录像机的摄像管的。当时，由于想要继续使用镜头等光学用品的需求比较强烈，由此就诞生了这种奇怪的规格。主要的英寸规格的尺寸如下表所示。
总视觉传达设计要点(视觉符号)
总平面设计要点.技术手册总图设计 总平面设计要点 一、交通分析 1、车行道：注意从主干道进出小区路线是否顺畅；地下车库出入口与小区路、城市道路间的关系。 （1）小区通路出入口应距大中城市主干道交叉口的距离自道路红线交点量起，不应小于80m,次干道不小于70m。 （2）小区内道路至少应有两个出入口；住宅区内主要道路至少应有两个方向与外围道路相连接；机动车对外出入口数应控制其出入口间距不应小于150米。人行出入口间距不宜超过80 米，当建筑物长度超过80米时，应在底层加设人行通道。 （3）住宅区内尽端式道路的长度不宜大于120米，并应设不小于12米×12米的回车场地。（4）当住宅区内道路纵坡在10%以上且坡超过30米时，应设步行梯道，每段梯步不得少于3级，每15级左右应设置高度不小于1.5米的缓冲平台，并在坡道旁附设推自行车的坡道。（5）住宅区内道路最小转弯半径，视道路等级而不同，除满足消防车通行的规定外，宜采用9米～20米，最小可采用5米，会车最小视距为30米，停车视距为15米～20米；机动车、非机动车和人行道的横坡宜采用1%～2%。 （6）住宅区内各级道路宽度宜为：a、小区路路面宽度为5米～8米，建筑控制线宽度不宜小于10米；组团路路面宽度为3米～5米，b、建筑控制线宽度不宜小于8米；c、宅间小路路面宽度不宜小于2.5米。 2、人行道：研究人的活动模式；人车分流设计。 （1）城市中人行交通系统规划应以行人流量的大小和流向为依据，并结合建筑功能的需要，组成空中、地下和地面的人行交通系统。 （2）住宅区内人流量 115～150人/分，人行道宽度3.5米；75～115 人/分，人行道宽度3.0米；小于75人/分人行道宽度2.0米；很少人流量，人行道宽度1.5 米。 3、消防车道：坡度；与建筑物间距；回车场；(参见防火设计规范)地下室顶板对路面的降板处理；排水；荷载。 （1）低规 6.0.1条街区内的道路应考虑消防车的通行，其道路中心线间距不宜超过160米。当建筑物沿街部分长度超过150米或总长度超过220米时，均应设置穿过建筑物的消防车道。 （2）6.0.7建筑物的封闭内院，如其短边长度超过24米时，宜设有进入内院的消防车道。（3）高规4.3.1高层建筑的周围，应设环形消防车道，当设环形车道有困难时，可沿高层建筑的两个长边设置消防车道。当高层建筑的沿街长度超过150m或总长度超过220m时，应在适中位置设置穿过高层建筑的消防车道。高层建筑应设有连通街道和内院的人行道，通道之间的距离不宜超过80米。 （4）高规4.3.2 高层建筑的内院或天井，当其短边长度超过24米时，宜设有进入内院或天井的消防车道。 （5）高规4.3.5 尽头式消防车道应设有回车道或回车场，回车场不宜小于15米×15米。大
双目视觉成像原理
双目视觉成像原理 1.引言 双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差(Disparity)图。 双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。对运动物体（包括动物和人体形体）测量中，由于图像获取是在瞬间完成的，因此立体视觉方法是一种更有效的测量方法。双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一，获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容。 2.双目立体视觉系统 立体视觉系统由左右两部摄像机组成。如图一所示，图中分别以下标L和r标注左、右摄像机的相应参数。世界空间中一点A(X，Y，Z)在左右摄像机的成像面C L和C R上的像点分别为al(ul，vl)和ar(ur，vr)。这两个像点是世界空间中同一个对象点A的像，称为“共轭点”。知道了这两个共轭像点，分别作它们与各自相机的光心Ol和Or的连线，即投影线alOl和arOr，它们的交点即为世界空间中的对象点A(X，Y，Z)。这就是立体视觉的基本原理。 图1：立体视觉系统 3.双目立体视觉相关基本理论说明 3．1 双目立体视觉原理 双目立体视觉三维测量是基于视差原理，图2所示为简单的平视双目立体成像原理图，两摄像机的投影中心的连线的距离，即基线距为b。摄像机坐标系的原点在摄像机镜头的光心处，坐标系如图2所示。事实上摄像机的成像平面在镜头的光心后，图2中将左右成像平面绘制在镜头的光心前f处，这个虚拟的图像平面坐标系O1uv的u轴和v轴与和摄像机坐标系的x轴和y轴方向一致，这样可以简化计算过程。左右图像坐
机器视觉入门知识详解
机器视觉入门知识详解 随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。 机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有：
为了更好地理解机器视觉，下面，我们来介绍在具体应用中的几种案例。 啤酒厂采用的填充液位检测系统为例来进行说明： 当每个啤酒瓶移动经过检测传感器时，检测传感器将会触发视觉系统发出频闪光，拍下啤酒瓶的照片。采集到啤酒瓶的图像并将图像保存到内存后，视觉软件将会处理或分析该图像，并根据啤酒瓶的实际填充液位发出通过-未通过响应。如果视觉系统检测到一个啤酒瓶未填充到位，即未通过检测，视觉系统将会向转向器发出信号，将该啤酒瓶从生产线上剔除。操作员可以在显示屏上查看被剔除的啤酒 瓶和持续的流程统计数据。
机器人视觉引导玩偶定位应用： 现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。该应用采用了深圳视觉龙公司VD200视觉定位系统，该系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉定位系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。 该定位系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面，计算出玩偶中心点坐标，发送给机器人。通过VD200视觉定位系统实现自动上料，大大减少人工成本，大幅提高生产效率。 视觉检测在电子元件的应用：
(完整版)机器视觉思考题及其答案
什么是机器视觉技术？试论述其基本概念和目的。 答：机器视觉技术是是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。 机器视觉是用机器代替人眼来完成观测和判断，常用于大批量生产过程汇总的产品质量检测，不适合人的危险环境和人眼视觉难以满足的场合。机器视觉可以大大提高检测精度和速度，从而提高生产效率，并且可以避免人眼视觉检测所带来的偏差和误差。 机器视觉系统一般由哪几部分组成？试详细论述之。 答：机器视觉系统主要包括三大部分：图像获取、图像处理和识别、输出显示或控制。 图像获取：是将被检测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据。该部分主要包括，照明系统、图像聚焦光学系统、图像敏感元件（主要是CCD和CMOS）采集物体影像。 图像处理和识别：视觉信息的处理主要包括滤波去噪、图像增强、平滑、边缘锐化、分割、图像识别与理解等内容。经过图像处理后，图像的质量得到提高，既改善了图像的视觉效果又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。 输出显示或控制：主要是将分析结果输出到显示器或控制机构等输出设备。 试论述机器视觉技术的现状和发展前景。 答：。机器视觉技术的现状：机器视觉是近20～30年出现的新技术，由于其固有的柔性好、非接触、快速等特点，在各个领域得到很广泛的应用，如航空航天、工业、军事、民用等等领域。 发展前景：随着光学传感器、信息技术、信号处理、人工智能、模式识别研究的不断深入和计算机性价比的不断提高，机器视觉技术越来越成熟，特别是市面上已经有针对机器视觉系统开发的企业提供配套的软硬件服务，相信越来越多的客户会选择机器视觉系统代替人力进行工作，既便于管理又节省了成本。价格持续下降、功能逐渐增多、成品小型化、集成产品增多。 机器视觉技术在很多领域已得到广泛的应用。请给出机器视觉技术应用的三个实例并叙述之。答：一、在激光焊接中的应用。通过机器视觉系统，实时跟踪焊缝位置，实现实时控制，防止偏离焊缝，造成产品报废。 二、在火车轮对检测中的应用，通过机器视觉系统抓拍轮对图像，找出轮对中有缺陷的轮对，提高检测精度和速度，提高效率。 三、大批量生产过程中的质量检查，通过机器视觉系统，对生产过程中的产品进行质量检查跟踪，提高生产效率和准确度。 什么是傅里叶变换，分别绘出一维和二维的连续及离散傅里叶变换的数学表达式。论述图像傅立叶变换的基本概念、作用和目的。 答：傅里叶变换是将时域信号分解为不同频率的正弦信号或余弦函数叠加之和。 一维连续函数的傅里叶变换为： 一维离散傅里叶变换为： 二维连续函数的傅里叶变换为： 二维离散傅里叶变换为： 图像傅立叶变换的基本概念：傅立叶变换是数字图像处理技术的基础，其通过在时空域和频率域来回切换图像，对图像的信息特征进行提取和分析，简化了计算工作量，被喻为描述图
视觉设计基本要素vi定义
2016年04月
一、VI的定义 VI即（VisualIdentity），通译为视觉识别，是CIS系统中最具传播力和感染力的层面。 人们所感知的外部信息，有83%是通过视觉通道到达人们心智的。也就是说，视觉是人们接受外部信息的最重要和最主要的通道。企业形象的视觉识别，即是将CI的非可视内容转化为静态的视觉识别符号，以无比丰富的多样的应用形式，在最为广泛的层面上，进行最直接的传播。 设计科学、实施有利的视觉识别，是传播企业经营理念、建立企业知名度、塑造企业形象的快速便捷之途。 二、VI应用要素系统设计表 1.待客用项目类 洽谈会、会客厅、会议厅家具、烟灰缸、坐垫、招待餐饮具、客户用文具。商品及包装类 商品包装设计、包装纸、包装箱、包装盒、各种包装用的徽章、封套、封缄、粘贴商标、胶带、标签等。 2.符号类 公司名称招牌、建筑物外观、招牌、室外照明、霓虹灯、出入口指示、橱窗展示、活动式招牌、路标、纪念性建筑、各种标示牌、经销商用各类业务招牌、标示。 3.帐票类 订单、货单、帐单、委托单、各类帐单、申请表、通知书、确认信、契约书、支票、收据等。 4.文具类 专用信笺、便条、信封、文件纸、文件袋、介绍信等。 5.服装类 男女职工工作服、制服、工作帽、领带、领结、手帕、领带别针、伞、手提袋等出版 6.印刷类 股票、年度报告书、公司一览表、调查报告、自办报刊、公司简历、概况、奖状等。 7.大众传播类 报纸广告、杂志广告、电视广告、广播广告、邮寄广告等。
8.ＳＰ类 产品说明书、广告传播单、展示会布置、公关杂志、促销宣传物、视听资料、季节问候卡、明信片、各种ＰＯＰ类。 9.交通类 业务用车、宣传广告用车、货车、员工通勤车等外观识别。 10.证件类 徽章、臂章、名片、识别证、公司旗帜 三、VI设计的基本原则 VI的设计不是机械的符号操作，而是以MI为内涵的生动表述。所以，VI 设计应多角度、全方位地反映企业的经营理念。 VI设计不是设计人员的异想天开而是要求具有较强的可实施性。如果在实施性上过于麻烦，或因成本昂贵而影响实施，再优秀的VI也会由于难以落实而成为空中楼阁、纸上谈兵。 ①风格的统一性原则 ②强化视觉冲击的原则 ③强调人性化的原则 ④增强民族个性与尊重民族风俗的原则 ⑤可实施性原则 ⑥符合审美规律的原则 ⑦严格管理的原则 VI系统千头万绪，因此，在积年累月的实施过程中，要充分注意各实施部门或人员的随意性，严格按照VI手册的规定执行，保证不走样。 四、VI设计的基本程序 VI的设计程序可大致分为以下四个阶段： ①准备阶段: 成立VI设计小组 理解消化MI，确定贯穿VI的基本形式 搜集相关咨讯，以利比较 VI设计的准备工作要从成立专门的工作小组开始，这一小组由各具所长的人士组成。人数不在与多，在于精干，重实效。一般说来，应由企业的高层主要负责人担任。因为该人士比一般的管理人士和设计人员对企业自身情况的了解更
视觉传达设计-概念(视觉符号)
平面设计（graphic design）的定义泛指具有艺术性和专业性，以“视觉”作为沟通和表现的方式。透过多种方式来创造和结合符号、图片和文字，借此作出用来传达想法或讯息的视觉表现。平面设计师可能会利用字体排印、视觉艺术、版面（page layout）等方面的专业技巧，来达成创作计划的目的。平面设计通常可指制作（设计）时的过程，以及最后完成的作品。 基本要素 平面设计除了在视觉上给人一种美的享受外，更重要的是向广大的消费者转达一种信息，一种理念，因此在平面设计中，不单单注重表面视觉上的美观，而应该考虑信息的传达，现在平面设计主要是有以下几个基本要素构成的： A、创意：是平面设计的第一要素，没有好的创意，就没有好的作品，创意中要考虑观众、传播媒体、文化背景三个条件。 B、构图：构图就是要解决图形、色彩和文字三者之间的空间关系，做到新颖，合理和统一。 C、色彩：好的平面设计作品在画面色彩的运用上注意调和、对比、平衡、节奏与韵律。 不管是现在的报刊广告、邮寄广告、还是我们比较经常看到的广告招贴等，都是有这些要素通过巧妙的安排、配置、组合而成的。 平面特征 设计是科技与艺术的结合，是商业社会的产物，在商业社会中需要艺术设计与创作理想的平衡，需要客观与克制，需要借作者之口替委托人说话。设计与美术不同，因为设计即要符合审美性又要具有实用性、替人设想、以人为本，设计是一种需要而不仅仅是装饰、装潢。设计没有完成的概念，设计需要精益求精，不断的完善，需要挑战自我，向自己宣战。设计的关键之处在于发现，只有不断通过深入的感受和体验才能做到，打动别人对于设计师来说是一种挑战。设计要让人感动，足够的细节本身就能感动人，图形创意本身能打动人，色彩品位能打动人，材料质地能打动人、……把设计的多种元素进行有机艺术化组合。还有，设计师更应该明白严谨的态度自身更能引起人们心灵的振动。 平面设计分类 平面设计(15张) 目前常见的平面设计项目，可以归纳为十大类：网页设计、包装设计、DM广告设计、海报设计、平面媒体广告设计、POP广告设计、样本设计、书籍设计、刊物设计、VI设计。 基本概念
视觉符号的语言
龙源期刊网 https://www.docsj.com/doc/9516783870.html, 视觉符号的语言 作者：魏慧洁 来源：《设计》2012年第02期 摘要：如今优质而便捷的生活离不开设计，而设计，来源于生活，服务于生活。将设计的各项要素分解，得到视觉符号。它们将被设计师通过思维的线，固定在特定的视觉环境中，收藏点滴，记录思维的痕迹，创造无需文字的“视觉语言”，利用符号来达到沟通的目的。文章旨在讨论如何运用身边的视觉符号，转而以图形表现而不是利用文字来达到视觉传达的目的。 关键词：生活视觉符号设计图形 引言 符号，是设计的点，是传播的元素一一能够读出“意义”的元素。找准了点，就像打靶瞄准的方向，思维和创意则是“千锤百炼”后的经验和技巧，外加成熟稳健的心态，在子弹出膛那一刻，对准点，集中精神方可正中靶心。而设计，就如同这场比赛，只有找准需要瞄准的点，连同思维、创意和情感一并齐发，才能是赛场最后的赢家。 人们正生活在一个充满了符号的世界，各种信息伴随着各种传播媒介与载体，诸如叙事或技术等文化模式以过去所无法想象的速度与深度影响着身边的生活，左右着大众的意识，从另一个方向反映出社会发展的方向。在这样一个视觉文化大背景前，通过各自不同的视角，获知眼前的每一个符号。为了能够在这个快速、持续、繁杂的信息流中捕获所需，层层过滤下来，那些具有代表性、与生活息息相关、在智力和情感上都有一定意义符号，才能真正引起大众的关注。而如何准确地捕捉这些信息并进行创意是值得思考的。 一、寻找并发现生活中的视觉符号 人类是受视觉驱使的动物。据调查，有些动物的嗅觉、听觉和视觉也很强，而人类70％ 的感受器都在眼睛里，所学知识的80％都是通过眼睛来实现的。相对于文字来说，人们更愿意、也更容易记住符号。 (一)充满了符号的世界，如何去发现。 大街上，过马路要看交通指示和斑马线；夜晚，灯红酒绿的广告牌吸引着人流的过往与穿梭；走进Shopping MalI，关注更多的便是LGUCCI；肯德基、麦当劳无外乎是年轻人较为青 睐的饭堂。这些与生活息息相关的点滴，符号的发现其实无处不在。而城市的繁荣将预示着生活中充斥着各式各样的符号，相比文字来说，符号更愿意、也更容易停留在人们的大脑细胞中。在视觉记忆等级范围，人类最先记住的是颜色，其次是形状(可以是三维的、几何的、图形或者符号)然后是数字，最后才是文字。换句话说，文字本身就是一种符号。在纷杂的社会中，大众如何去辨别和认知自身的视觉所需，想必便需要设计的美化与加工，有时，设计师需
机器视觉图像处理系统实验室设备
机器视觉图像处理系统实验室设备 机器视觉图像处理系统在我国起步较晚，最早只是用于工业领域，如工业检测、图像分析处理、尺寸测量、定位等等，国内的机器视觉厂商只限于代理一些国外工业相机、工业镜头、机器视觉光源的硬件产品及一些现成的机器视觉软件，难有集成度很高的的机器视觉产品出现，经过近十几年的不断探索与潜心研究，维视图像公司目前的机器视觉硬件及系统集成能力都已达到国内先进，与国际大品牌不相上下。 伴随着机器视觉技术的高速发展，机器视觉技术迅速进入科研领域，有大批的高校已开设开设或即将开设专门的机器视觉课程，进行专门的研究，为我国培养机器视觉软硬件人才，但由于机器视觉涉及面很广，用途相当广泛，更重要的是这种技术发起于企业，高校对于如何开展机器视觉教学、科研等工作没有可参照的依据和现成的机器视觉图像处理系统实验室设备。 一直以来专业的机器视觉图像处理系统实验室设备在我国仍处于空白，如何能让机器视觉的前沿技术快速全面的得到广大学生的认识、学习、应用、研究、发展，成为摆在我们面前的一大难题，维视图像根据自身十多年的研发和推广经验，深入高校调研，听取师生意见，聘请知名教授作为机器视觉图像处理系统实验室设备的专业顾问，指导编写实验指导书，使产品更加符合高校的教育教学要求。先后推出了很多适合高校机器视觉教学、科研的实验室设备、机器视觉系统及机器视觉平台，涵盖运动控制，图像处理，三维立体扫描，结构光立体视觉，双目立体视觉，模拟工业现场、工业检测等方面，拥有上百种实验项目。
维视图像机器视觉图像处理系统实验室设备具有跨度大、集成度高、设计专业、稳定性高的优势，是适合本科、研究生、博士生不同阶段的实验的最佳选择。 维视机器视觉图像处理系统实验室设备具体如下： 机器视觉教学研究开发平台实验室设备整体解决方案内容： 一、机器视觉创新教学实验室设备 二、机器视觉运动控制实验室设备 三、双远心光学系统研究开发平台实验室设备 四、嵌入式机器视觉图像处理实验室设备 五、机器视觉双目实验研发平台 六、激光三维扫描实验室设备 维视图像愿和大家一起，共同学习，为我国的机器视觉技术发展做出贡献！
ACAA视觉传达设计师考试题库(视觉符号)
1. 通常在使用对比色时，如红色与绿色，为了使颜色对比看起来比较协调，通常应用下列哪种颜色作为过渡及调和的颜色？选择答案4：黑色 2考试题目内容描述：下列那些颜色不属于暖色调正确答案：2,3,4白色黑色粉绿色 3考试题目内容描述：现代印刷术的创始人是？选择答案1：谷登堡 4考试题目内容描述：色彩的三要素是？正确答案： 1,2,3色相饱和度明度 5考试题目内容描述：图像分辨率的单位是：正确答 案： 2 ppi 6考试题目内容描述： 1英寸等于多少厘米？选择答案1： 2.54 7考试题目内容描述：哪些是平面设计中常用的专色色库？ 选择答案1：PANTONE选择答案2： TOYO选择答案3： FOLOLTONE 选择答案4：HKS 选择答案5： TRUMATCH 正确答案： 1,2,3,4,5 8考试题目内容描述：下列哪种字体属于楷体？ 选择答案3：C 9考试题目内容描述：数字印刷的基本要素有哪些？ 选择答案1：原稿选择答案3：油墨选择答案4：承印材料选择答案5：印刷设备 正确答案： 1,3,4,5 10考试题目内容描述：传统印刷的基本要素有哪些？选择答案1：原稿选择答案2：印版选择答案3：油墨 选择答案4：承印材料选择答案5：印刷设备 正确答案： 1,2,3,4,5 11考试题目内容描述：如图所示，在路径建立过程中，要改变曲线点两端的方向线的角度，应配合下列哪个快捷键进行操作？ 选择答案3：Alt 12考试题目内容描述：如图所示，左上图中背景图层要转换成右下图中的普通图层，下列方法描述正确的是（____）。 选择答案2：执行“图层>新建>背景图层”命令，可弹出对话框，确定即可 选择答案3：双击背景图层的缩略图，可弹出对话框，确定即可 13考试题目内容描述：如图所示，左上图使用魔棒工具对图像中绿色条进行选择，选择结果如右下图所示，请问在使用魔棒工具时，应该将下列哪个选项前的对勾取消？ 选择答案3：连续的 14考试题目内容描述：如图所示，左上图使用模糊滤镜后得到右下图结果，请问该效果执行了何种模糊滤镜？
机器视觉的组成及工作原理
1．机器视觉的组成及工作原理 机器视觉系统处理的核心目标是“图像”，一目标物体的“图像”被单帧或多帧采集量化为数字化信息，反之可以说，用一些离散的数字化数值阵列就可以表示一目标物体的“图像”。对于复杂的“图像”或需要进行更高精度的处理来说，采集量化的数字化信息则要求更大。即处理精度与数字化信息量成正比。一般来说，图像用多级亮度来表示并进行量化采集，即所谓灰度法。以灰度来表示图像量化的每一个像元素特征。基于灰度法的机器视系统框图由图1所示。 机器视觉系统包括：光路系统、面阵摄像机(CCD)、量化存贮单元、模板库、专用高速处理单元、监视单元等大模块。其中光路系统由程控光源、变焦伺服机构、自动光圈、光学镜片组等组成。 对于以灰度进行量化处理的机器视觉系统而言，图像亮度是一个尤为重要的参数，而决定这一重要参数的因素便是光路系统的质量。一般来说机器视觉系统为了避免环境自然光线或灯光对其工作状态的影响，光路设计均采用自足光源，程控光源要求亮度大、亮度可调、均匀性好、稳定性高，以抑制外界环境各种光对图像质量产生较大影响而导致机器视觉系统故障或误判行为。其次，光路系统设计需满足视场需求和图像分辨率要求。它的设计质量决定了图像质量，决定了机器视觉系统的准确率。 工业生产中采用的机器视觉系统，灰度级差异较大，小到二值图像、大到256灰度级，以及特殊需求可更大。采用的灰度级越大，数字化图像越逼真清晰，越接近原视图。一般来说，人眼能分辨的灰度级约为50～60级之问。因此64级灰度足以提供必要的观察信息及辨认需求，这是许多机器视觉系统采用64级灰度级的原因。但是，要使机器视觉系统具有很强的精密区别目标的能力，一般采用的灰度级为256级，但是由于要处理的信息量很大，要求处理单元有足够快的运算能力。例如采用512×512阵列像元图像量化为二值图像，一帧图像信息量为262 144Bit，而按256级灰度时，一帧图像信息量为2 000 000 Bit。因此，实用化的机器视觉系统除尽可能选用专用高速处理单元外，还应根据不同应用需要选取，在识别处理精度、处理时间长短、像元灰度级等因素之间进行综合平衡，以达到高效、实用的目的。 机器视觉系统常用的摄像机一般为固态CCD或线阵摄像机，面阵分辨率可为300～700线或更高，线阵分辨率则可多达4 048像元以至更高。根据需求进行取舍配置。 机器视觉系统的精度取决于摄像机视场和所包含的像元数量，视场越小，每个像元代表的距离也越小，识别精度也越高。标准CCD像元阵列为768×576和512×512二种。另外，为满足某些需要较大视场较小分辨率的要求，可设计多路CCD将视图分割为一个个较小视场，又可提高分辨率。 机器视觉系统的核心是专用高速图像处理单元，如何把存入存贮单元大量离散的数字化信息与模板库信息进行比较处理，并快速得出结论是处理单元软、硬件面对的问题。运算信
智能视觉检测系统
3.3智能视觉检测系统 汽车注塑件是汽车的重要组成部分，在出厂前要进行形状和尺寸检测，表面质量检测等，如凹陷，翘曲，飞边等。由于人工检测的效率低，准确性差，成本高，不能满足实际质量检测的需求。机器视觉检测系统则有以下优势： 1. 非接触式检测，不损伤注塑件； 2 .检测质量高，高分辨率镜头可达到高精度检测； 3. 高检测效率，工业相机的帧率达每秒百帧； 4. 实时性强，不出现漏检情况； 5. 现场抗干扰能力强； 6. 可靠性高，长时间稳定工作。 3.3.1组成部分 机器视觉检测系统由三部分组成：图像的获取、图像的处理、输出显示。 图像获取设备包括光源、工业摄像机（配套镜头）等，光源可以使注塑件的表面特征得以完整显现，如表面缺陷，飞边等。摄像机可突出注塑件的关键特征，其部件CCD实现将图像光信号转换成电信号（模拟信号）的目的。 图像处理设备包括相应的软件和硬件系统。图像采集卡将得到的模拟信号转变为数字信号，然后供计算机软件系统处理。图像采集卡是一种可获得数字化视频图像信息存储并高速播放出来的设备。普通的传输接口无法满足图像信号的高速传输，因此需要专用的图像采集设备来实现。软件系统利用滤波算法对噪声滤除，然后进行图像匹配，得到尽可能最真实的图像。 输出显示设备与过程相连，包括监视界面，过程控制器和报警装置等。摄像数据通过计算机对标准和故障图像的分析和比较，若发现不合格产品，则通过NG信号告警，由PLC 自动将其排除出生产线。机器视觉检测的结果可以作为计算机辅助质量CAQ （Computer Aided Quality）系统的信息来源，也可以和其它控制系统集成。 3.3.2. 系统设计
工业机器人视觉系统
工业机器人及机器人视觉系统 人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官，除脑以外，最重要的就是我们的眼睛了，（工业）机器人也不例外，要完成正常的生产任务，没有一套完善的，先进的视觉系统是很难想象的。 机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。 机器视觉系统的应用 在生产线上，人来做此类测量和判断会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误，但是机器却会不知疲倦地、稳定地进行下去。一般来说，机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用，我们都需要考虑系统的运行速度和图像的
处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分 工作过程 ?一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下： ?1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。 ?2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。 ?3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。 ?4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。
视觉识别的六大原则及视觉设计的定义
视觉识别的六大原则 （一）“以 MI为核心的原则 VI中标志设计要素与一般商标是不同的，最重要的区别在于VI中设计要素是借以传达企业理念、企业精神的重要载体，而脱离了企业理念、企业精神的符号只能称作普通的商标而已。优秀的VI设计无不是在表达企业理念方面取得成功的。而标志设计的关键，是在设定出企业理念的基础上，如何设计出最有效、最直接地传达企业理念的标志。“太阳神”的标志，以圆形、三角形的几何形状为基本定位。圆形是太阳的象征，代表抛洒光明、温暖、生机、希望的企业经营宗旨，以及代表健康、向上的商品功能；三角形的放置呈向上趋势，既是APOLLO（古希腊神话中赋予万物生机，主宰光明的保护神）的首写字母，又象征“人”字创造型，显现出企业向上的升腾的意境和以“人”为中心的服务及经营理念，以红、黑、白三种代表色构成强烈的色彩反差，体现企业不甘现状、奋力创新的整体心态“太阳神”字体造型时根据篆体的“⊙”作为主要特征，结合英文APOLLO的黑字体形成独具特色的“合成文字”，把这种特定的艺术形象印在包装箱、招贴画、办公桌和户外广告上，简法，单纯、明确地表现出企业精神，经营意识、产品属性。商标、产品、企业命名“三位一体”的整体效果，使公众脑海中留下了深刻的印象。 （二）人性化设计原则 现代工业设计，需要以充满人性的作品来使消费者接纳，使人感到被关心的亲和感，这是现代工业设计的基本点。如著名的APPLE标志，在设计上表现出充满人性的动态画面：一只色彩柔和的，被人吃掉一口的苹果，表现出 YOUCAN OWN YOURCOMPUTER的亲切感。在操作COMPUTER时，伴随音乐，可以进行沟通、会话，表现了良好的人机相容的关系。这种人性化的设计，是APPLE电脑成功的关键因素之一。 （三）民族化设计原则 由于各个民族思维模式不同，在美感、素材、语言沟通上也存在着差异，所以应该考虑带有民族特色的设计，、才熊被国人所认同，进而才能赢得世界的认同。 （四）化繁为简、化具体为抽象、化静为动的设计原则 现代设计有着多种变化，包括由繁至简，由具体符号到抽象符号，由平面设计GRAPHY DESIGN到沟通设计COMMUNI－CATION，由静态到动态等丰富变化。 （五）习惯性设计原则 设计过程要兼顾视觉识别符号在发展过程中形成的习惯性原则，在不同的文化区域有不同的图案及色彩禁忌。由于社会制度、民族文化、宗教信仰、风俗习惯不同，各国都有专门的商标管理机构和条例，对牌号、形象有不同解释，在设计标志、商标时应特别留心、例如猪的形象不受某些国家或民族欢迎，个别的国家或民族对熊猫的形象也反感，因其形象和猪相似。 （六）法律原则 由于视觉识别符号多用于商业活动，因而所有视觉符号设计必须符合商业法规，如《保护工业产权巴黎公约》、《中国商标法》等。