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管子端面自动倒角机设计

管子端面自动倒角机设计
管子端面自动倒角机设计

XXXX大学

毕业设计说明书

设计Q扣1:1459919609扣扣2:1969043202

学院:

专业:

题目:加工管子端面自动倒角机设计

指导教师:职称:

职称:

20**年**月**日

毕业设计(论文)开题报告

研究目标和内容

研究目标:设计一台自动倒角机,可对外圆Ф100~Ф200、长度为200~300的管子外圆作2×45°倒角。并且该设备可自动上料、自动定位与夹紧、自动卸料,工作效率高。

研究内容:根据给定的工况条件和工件尺寸要求下,从机械原理和机械结构出发,对自动倒角机组成结构和传动系统进行具体的分析和设计。完成倒角机的方案设计、结构设计并对运动机构进行校核、分析。

研究方法步骤和措施

第一阶段:准备阶段:了解倒角机的现状和发展,查阅课题相关的国内外文献,拟订设计思路。

第二阶段:设计阶段:确定总体设计方案,根据课题给定的工况条件和基本要求进行设计计算,确定主要参数,对所得数据结果进行分析、处理,对设备的传动、驱动等主要部件进行选型和校核。

第三阶段:制图阶段:整理各类资料和数据,利用CAD制图,分别做出系统的总装图及轴类、盘类及箱体类的零件图。

第四阶段:总结阶段:撰写设计说明书,检查图纸,准备答辩。

主要参考文献[1]王先逵.机械制造工艺学[M].北京:机械工业出版社,2006.1(2007.12重印).

[2]周德俭.智能控制[M].重庆:重庆大学出版社,2007.2.

[3]张世昌.先进制造技术[M].天津:天津大学出版社,2004.

[4]汪恺.机械设计标准应用手册[M].北京:机械工业出版社,1997.

[5]濮良贵.机构设计[M].北京:高等教育出版社,1991.

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[7]马志平.机械自动化的未来与现状[M].北京:机械工业出版社,2003.5.

[8]Desrochers,Modeling and control of automated manufacturing systems Washington;IEEE Computer Society,1990

[9]张世吕.先进制造技术[M].天津:天津大学出版社,2004.

[10]马晓春.我国现代机械制造技术的发展趋势[J].森林工程,2002.

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[12]John Uicker,Gordon Pennock,Joseph Shigley.Theory of machines and mechanisms.Oxford University Press,USA2010.

摘要

本文介绍了自动倒角机的发展现状及未来的发展前景,为了更好的完成任务,查阅了大量文献资料,了解了自动上下料及各种传动结构,此外对自动倒角机的分类作了详细的归纳,最后详细设计了本课题自动倒角机的机械传动部分。关键词倒角机,自动化,自动上料,传动结构

Abstract

This article describes the development status and future prospects for the development of the automatic chamfering machine,access to a large number of documents in order to better complete the task,to understand the automatic up and down and all kinds of transmission structure,in addition to detailed classification of automatic chamfering machineinduction,the final detailed design of mechanical transmission part of the automatic chamfering machine for this topic.

Keywords:Chamfering machine;Automation;Automatic feeding;Transmission structure.

目录

第一章绪论 (1)

1.我国机床的发展现状及概述 (1)

2.组合机床的国内外现状 (2)

2.1国内组合机床现状 (3)

2.2国内组合机床现状 (4)

3.机床设计的目的、内容、要求 (5)

3.1设计的目的 (5)

3.2设计内容 (5)

3.3设计要求 (6)

4.机床的设计步骤 (6)

4.1调查研究 (6)

4.2拟定方案 (6)

4.3工作图设计 (6)

5.自动倒角机的发展现状 (7)

6.自动倒角机的发展前景 (7)

7.倒角机的分类 (8)

7.1针对板材 (8)

7.2针对齿轮 (9)

8.倒角机的适用范围和用途 (9)

9.本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段 (9)

第二章自动倒角机总体设计 (11)

1.机床总体方案设计的依据 (11)

2.工艺分析 (11)

3.加工管子端面自动倒角机的工作原理 (13)

第三章端面自动倒角机的机械部分设计 (16)

1.确定切削用量及选择确定切削用量刀具 (16)

2.传动装置设计 (17)

3.齿轮的传动设计 (19)

4.轴的设计 (23)

参考文献 (29)

致谢 (31)

第一章绪论

1.我国机床的发展现状及概述

现代社会中,人们为了高效、经济地生产各种高质量产品,日益广泛的使用各种机器、仪器和工具等技术设备与装备。为制造这些技术设备与装备,又必须具备各种加工金属零件的设备,诸如铸造、锻造、焊接、冲压和切削加工设备等。由于机械零件的形状精度、尺寸精度和表面粗糙度,目前主要靠切削加工的方法来达到,特别是形状复杂、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件,往往需要在机床上经过几道甚至几十道切削加工工艺才能完成。因此,机床是现代机械制造业中最重要的加工设备。在一般机械制造厂中,机床所担负的加工工作量,约占机械制造总工作量的40%~60%,机床的技术性能直接影响机械产品的质量及其制造的经济性,进而决定着国民经济的发展水平。可以这样说,如果没有机床的发展,如果不具备今天这样品种繁多、结构完善和性能精良的各种机床,现代社会目前所达到的高度物质文明将是不可想象的。

一个国家要繁荣富强,必须实现工业、农业、国防和科学技术的现代化,这就需要一个强大的机械制造业为国民经济各部门提供现代化的先进技术设备与装备,即各种机器、仪器和工具等。然而,一个现代化的机械制造业必须要有一个现代化的机床制造业做后盾。机床工业是机械制造业的“装备部”、“总工艺师”,对国民经济发展起着重大作用。因此,许多国家都十分重视本国机床工业的发展和机床技术水平的提高,使本国国民经济的发展建立在坚实可靠的基础上。

机床是人类在长期生产实践中,不断改进生产工具的基础上生产的,并随着社会生产的发展和科学技术的进步而渐趋完善。最原始的机床是木制的,所有运动都是由人力或畜力驱动,主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯,它们实际上并不是一种完整的机器。现代意义上的用于加工金属机械零件的机床,是在18世纪中叶才开始发展起来的。当时,欧美一些工业最发达的国家,开始了从工场手工业向资本主义机器大工业生产方式的过度,需要越来越多的各种机器,这就推动了机床的迅速发展。为使蒸汽机的发明付诸实用,1770年前后创制了镗削蒸汽机汽缸内孔用的镗床。1797年发明了带有机动刀架的车床,开创了用机械代替人手控制刀具运动的先声,不仅解放了人的双手,并使机床的加工精度和工效起了一个飞跃,初步形成了现代机床的雏型。续车床之后,随着机械制造业的发展,其他各种机床也陆续被创制出来。至19世纪末,车床、钻床、镗床、刨床、拉床、铣床、磨床、齿轮加工机床等基本类型的机床已先后形成。

上世纪初以来,由于高速钢和硬质合金等新型刀具材料相继出现,刀具切削性能不断提高,促使机床沿着提高主轴转速、加大驱动功率和增强结构刚度的方向发展。与此同时,由于电动机、齿轮、轴承、电气和液压等技术有了很大的发展,使机床的转动、结构和控制等方面也得到相应的改进,加工精度和生产率显著提高。此外,为了满足机械制造业日益广阔的各种使用要求,机床品种的发展也与日俱增,例如,各种高效率自动化机床、重型机床、精密机床以及适应加工特殊形状和特殊材料需要的特种加工机床相继问世。50年代,在综合应用电子技术、检测技术、计算技术、自动控制和机床设计等各个领域最新成就的基础上发展起来的数控机床,使机床自动化进入了一个崭新的阶段,与早期发展的仅适用于大批大量生产的纯机械控制和继电器接触器控制的自动化相比,它具有很高柔性,即使在单件和小批生产中也能得到经济的使用。

综观机床的发展史,它总是随着机械工业的扩大和科学技术的进步而发展,并始终围绕着不断提高生产效率、加工精度、自动化程度和扩大产品品种而进行的,现代机床总的趋势仍然是继续沿着这一方向发展。

我国的机床工业是在1949年新中国成立后才开始建立起来的。解放前,由于长期的封锁统治和19世纪中叶以后帝国主义的侵略和掠夺,我国的工农业生产非常落后,既没有独立的机械制造业,更谈不上机床制造业。至解放前夕,全国只有少数城市的一些规模很小的机械厂,制造少量简单的皮带车间、牛头刨床和砂轮等;1949年全国机床产量仅1000多台,品种不到10个。

解放后,党和人民政府十分重视机床工业的发展。在解放初期的三年经济恢复时期,就把一些原来的机械修配厂改建为专业厂;在随后开始的几个五年计划期间,又陆续扩建、新建了一系列机床厂。经过50多年的建设,我国机床工业从无到有,从小到大,现在已经成门类比较齐全,具有一定实力的机床工业体系,能生产5000多种机床通用品种,数控机床1500多种;不仅装备了国内的工业,而且每年还有一定数量的机床出口。

我国机床行业的发展是迅速的,成就是巨大的。但由于起步晚、底子薄,与世界先进水平相比,还有较大差距。为了适应我国工业、农业、国防和科学技术现代化的需要,为了提高机床产品在国际市场上的竞争能力,必须深入开展机床基础理论研究,加强工艺试验研究,大力开发精密、重型和数控机床,使我国的机床工业尽早跻身于世界先进行列。

2.组合机床的国内、外现状

世界上第一台组合机床于1908年在美国问世,30年代后组合机床在世界

各国得到迅速发展。至今,它已成为现代制造工程(尤其是箱体零件加工)的

关键设备之一。

现代制造工程从各个角度对组合机床提出了愈来愈高的要求,而组合机床也在不断吸取新技术成果而完善和发展。[1]

2.1国内组合机床现状

我国加入WTO以后,制造业所面临的机遇与挑战并存、组合机床行业企业适时调整战略,采取了积极的应对策略,出现了产、销两旺的良好势头,截至2005年4月份,组合机床行业企业仅组合机床一项,据不完全统计产量已达1000余台,产值达3.9个亿以上,较2004年同比增长了10%以上,另外组合机床行业增加值、产品销售率、全员工资总额、出口交费值等经济指标均有不同程度的增长,新产品、新技术较去年年均有大幅度提高,可见行业企业运营状况良好。

(1)行业企业产品结构的变化

组合机床行业企业主要针对汽车、摩托车、内燃机、农机、工程机械、化工机械、军工、能源、轻工及家电行业提供专用设备,随着我国加入WTO后与世界机床进一步接轨,组合机床行业企业产品开始向数控化、柔性化转变。从近两年是企业生产情况来看,数控机床与加工中心的市场需求量在上升,而传统的钻、镗、铣组合机床则有下降趋势,中国机床工具工业学会的《机床工具行业企业主要经济指标报表》是统计数据显示,仅从几个全国大型重点企业生产情况看,2003年生产数控机床890台,产值16187万元,生产加工中心148台,产值5770万元;2004年生产数控机床985台,产值25838万元,生产加工中心159台,产值7099万元;而2005年,截至4月份,数控机床、加工中心、产值已接近2003年全年水平,故市场在向数控、高精制造技术和成套工艺装备方面发展。

(2)行业企业的快速转变

“九五”后期,在组合机床行业企业的50多家组合机床分会会员中,仅有两家企业实行了股份改造,一家企业退出国有转为民营,其余的都是国有企业。而从2001至2002年,不到两年的时间,就先后有十几家企业实行股份制改造,一些小厂几乎全部退出国有转为民营,现在一些国家重点国有企业也在酝酿股份制改造,转制已势不可档,“民营经济在经历了从被歧视,被藐视到不可小视和现在高度重视4个阶段后,焕发勃勃生机。”组合机床行业企业正在以股份制、民营化等多种形式快速发展。

(3)组合机床技术装备现状与发展趋势

组合机床及其自动线是集机电于一体是综合自动化度较高的制造技术和成

套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用,因而被广泛应用与工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电行业。我国的传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制,它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型的箱体类和轴类零件(近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额),完成钻孔、扩孔、铰孔,加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台,在孔内镗各种形状槽,以及铣削平面和成型面等。组合机床的分类繁多,有大型组合机床和小型组合机床,有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式,还有多工位回转台组合机床等;随着技术的不断是进步,一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受人们是亲昧,它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换,配以可编程序控制器(PLC)、数字控制(NC)等,能任意改变工作循环控制和驱动系统,并能灵活适应多种加工的可调可变的组合机床。另外,近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机等在组合机床行业中所占份额也越来越大。

由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品,是根据用户特殊要求而设计的,它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。我国组合机床及其组合机床自动线总体技术水平比发达国家相对落后,国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大,并使产品生产成本提高。因此,市场要求我们不断开发新技术、新工艺、研制新产品,由过去的“刚性”机床结构,向“柔性”化方向发展,满足用户需要,真正成为刚柔兼备的自动化装备。

2.2国外组合机床现状

80年代以来,国外组合机床技术在满足精度和效率要求的基础上,正朝着综合成套和具备柔性的方向发展。组合机床的加工精度、多品种加工的柔性以及机床配置的灵活多样方面均有新的突破性进展,实现了机床工作程序软件化、工序高度集中、高效短节拍和多功能知道监控。组合机床技术的发展趋势是:(1)广泛应用数控技术

国外主要的组合机床生产厂家都有自己的系列化完整的数控组合机床通用部件,在组合机床上不仅一般动力部件应用数控技术,而且夹具的转位或转角、换箱装置的自动分度与定位也都应用数控技术,从而进一步提高了组合机床的工作可靠性和加工精度。广州标致汽车公司由法国雷诺公司购置的缸盖加工生产线,就是由三台自动换箱组合机床组成的,其全部动作均为数控,包括自动上下料的交换工作台、环形主轴箱库、动力部件和夹具的运动,其节拍时间为58秒。

(2)发展柔性技术

80年代以来,国外对中大批量生产,多品种加工装备采取了一系列的可调、可变、可换措施,使加工装备具有了一定的柔性。如先后发展了转塔动力头、可换主轴箱等组成的组合机床;同时根据加工中心的发展,开发了二坐标、三坐标模块化的加工单元,并以此为基础组成了柔性加工自动线(FTL)。这种结构的变化,既可以实现多品种加工要求的调整变化快速灵敏,又可以使机床配置更加灵活多样。

(3)发展综合自动化技术

汽车工业的大发展,对自动化制造技术提出了许多新的需求,大批量生产的高效率,要求制造系统不仅能完成一般的机械加工工序,而且能完成零件从毛坯进线到成品下线的全部工序,以及下线后的自动码垛、装箱等。德国大众汽车公司KASSEL变速箱厂1987年投入使用的造价9000万马克的齿轮箱和离合器壳生产线,就是这种综合自动化制造系统的典范。该系统由两条相似对称布置的自动线组成,三班制工作,每条线日产2000件,节拍时间为40秒。全线由12台双面组合机床、18台三坐标加工单元、空架机器人、线两端的毛坯库和三坐标测量机组成,可实现3种零件的加工。空架机器人完成工件下线的码垛装箱工作。随着综合自动化技术的发展,出现了一批专门从事装配、试验、检测、清洗等装备的专业生产厂家,进一步提高了制造系统的配套水平。

(4)进一步提高工序集中程度

国外为了减少机床数量,节省占地面积,对组合机床这种工序集中程度高的产品,继续采取各种措施,进一步提高工序集中程度。如采用十字滑台、多坐标通用部件、移动主轴箱、双头镗孔车端面头等组成机床或在夹具部位设置刀库,通过换刀加工实现工序集中,从而可最大限度地发挥设备的效能,获取更好的经济效益。

3.机床设计的目的、内容、要求

3.1设计的目的

机床设计毕业设计,其目的在于通过机床主运动机械变速传动系统的结构设计,使我们在拟定传动和变速的结构方案过程中,得到设计构思、方案的分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,培养基本的设计方法,并培养了自己具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。

3.2设计内容

(1)运动设计根据给定的被加工零件,确定机床的切削用量,通过分析比较拟定传动方案和传动系统图,确定传动副的传动比及齿轮的齿数,并计算主

轴的实际转速与标准的相对误差。

(2)动力设计根据给定的工件,初算传动轴的直径、齿轮的模数;确定动力箱;计算多轴箱尺寸及设计传动路线。完成装配草图后,要验算传动轴的直径,齿轮模数否在允许范围内。还要验算主轴主件的静刚度。

(3)结构设计进行主运动传动轴系、变速机构、主轴主件、箱体、润滑与密封等的布置和机构设计。即绘制装配图和零件工作图。

(4)编写设计说明书

3.3设计要求

评价机床性能的优劣,主要是根据技术—经济指标来判定的。技术先进合理,亦即“质优价廉”才会受到用户的欢迎,在国内和国际市场上才有竞争力。机床设计的技术—经济指标可以从满足性能要求、经济效益和人机关系等方面进行分析。

4机床的设计步骤

4.1调查研究

研究市场和用户对设计机床的要求,然后检索有关资料。其中包括情报、预测、实验研究成果、发展趋势、新技术应用以及相应的图纸资料等。甚至还可以通过网络检索技术查阅先进国家的有关资料和专利等。通过对上述资料的分析研究,拟订适当的方案,以保证机床的质量和提高生产率,使用户有较好的经济效益。

4.2拟定方案

通常可以拟定出几个方案进行分析比较。每个方案包括的内容有:工艺分析、主要技术参数、总布局、传动系统、液压系统、控制操作系统、电系统、主要部件的结构草图、实验结果及技术经济分析等。

在制定方案时应注意以下几个方面:

(1)当使用和制造出现矛盾时,应先满足使用要求,其次才是尽可能便于制造。要尽量用先进的工艺和创新的结构;

(2)设计必须以生产实践和科学实验为依据,凡是未经实践考验的方案,必须经过实验证明可靠后才能用于设计;

(3)继承与创造相结合,尽量采用先进工艺,迅速提高生产力,为实现四个现代化服务。注意吸取前人和国外的先进经验,并在此基础上有所创造和发展。

4.3工作图设计

首先,在选定工艺方案并确定机床配置形式、结构方案基础上,进行方案

图纸的设计。这些图子包括:被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图和生产率计算卡,统称“三图一卡”设计。并初定出主轴箱轮廓尺寸,才能确定机床各部件间的相互关系。

其次,绘制机床的总装图、部分部件装配图、液压系统图、PLC接线图和梯形图。

然后,整理机床有关部件与主要零件的设计计算书,编制各类零件明细表,编写机床说明书等技术文件。

最后,对有关图纸进行工艺审查和标准化审查。

5.自动倒角机的发展现状

自动倒角机是一种自动化机械。机械自动化,主要指在机械制造业中应用自动化技术,实现加工对象的连续自动生产,实现优化有效的自动生产过程,加快生产投入物的加工变换和流动速度【1】。当前,中国机械制造业同世界先进水准也存在阶段性差距【2】。我国现阶段的机械制造业中产品数量较大的同类产品连续流水作业的切削加工生产中,机械自动化设备仍然是半自动机床、自动机床、组合机床及其组成的自动线、回转体零件加工自动线等【3】。

目前国内钢铁企业在生产大圆钢棒材产品过程中,受定尺分段锯切、冷床收集等工序的影响,在棒材端部易产生飞边、毛刺及肿头现象,严重制约着产品表面质量的提高【4】。而且,随着市场经济的发展,棒材深加工单位及使用单位对棒材产品提出了更高、更严的表面质量和包装质量要求【5】。为此,众多企业在棒材的精整工序采取了多种措施,如:人工手提砂轮机修磨方式、固定式砂轮机修磨方式、机加工车床切削方式等,但效果均不理想,主要存在的问题有:

其一、作业率低,不能与生产节奏有效匹配,易造成棒材积压,物流不畅。

其二、精整质量无法保证,其人工、砂轮修磨方式,棒材端部的肿头很难去除。其三、精整工序劳动强度大,作业环境恶劣。

其四、采用固定式砂轮机修磨方式及机加工车床切削方式时,棒材在生产过程中产生的不平直度,会导致棒材精整时整支旋转进给困难,棒材端部周期性摆动,对砂轮片、切削刀片造成较大冲击,易导致砂轮片、刀片崩裂,存在较大的安全隐患【6】。

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

M c2

M c1

M c T 2M 1M 2

M H

M v1

M v2

(b)

(c)(g)

(f)

(e)

(d)

1866.88==(N)

2338.99==(N)齿轮中心面左侧总弯矩M1为:

182142.68M ==

=(N·mm)齿轮面右侧总弯矩M2为:

2102915.34M ==

=(N·mm)

(5)绘转矩图,如图所示(f)(6)绘当量弯矩图Mc,如图所示(g)

因为倒角机为单向传动,从安全角度出发,轴上转矩T2按脉冲循环考虑,故取校正系数α=0.6,齿面中心面处最大当量弯矩Mc 为:

1270280.16C M N mm ==

=i

2277300.84c M N mm ===i 选择危险截面,进行强度核算。

根据当量弯矩图,初取中心面为危险截面。该截面有键槽,故应将轴径加大5%,由此得轴径d 为:

37.68d mm ≥==由计算结果可知,轴径小于安装齿轮处实际轴径,所以强度满足要求。轴上安装刀具的槽,用电脉冲挖槽。

4.3.5加工工艺分析:

加工两端面孔时,左右两面的轴向切削力可抵消一部分。因此夹紧力不需很大,本工序直径Φ8.0mm,采用一次进给加工,复合钻,另因水平钻削,排屑容易。切削时间短,切削热量较小,可不必考虑冷却问题。钻孔的孔径尺寸精度及位置精度的保证。主要是靠提高钻套的尺寸及位置精度,钻头刃磨,质量,导套和钻头间的配合,严格控制钻头切削刃摆差及严格要求主轴导向套之间的同轴度来保证(尺寸精度可达到IT10)。位置度达0.4mm。

4.3.6轴的加工工艺分析

1.毛坯的选择:

根据零件图可知,零件的材料为45号钢,各圆的尺寸相差很大。因此,选用45号钢的冷拔棒料做为毛坯。这样,毛坯的精度高,加工是省料,降低成本。

2.工艺路线的拟定:

(1)车:第一次装夹,夹紧φ35的毛坯。

1.1粗车,半精车φ30及φ12外径,单边留2mm 余量。工艺装备:YT15车刀,0-150游标卡尺。设备:C616车床。

(2)淬:热处理调质HB217~255

(3)第二次装夹:夹紧φ30半精车外径,依次半精车φ30,φ12,8,φ10外径,φ12,φ10粗糙度0.处留0.2mm 余量砂光。

3.1车:割3处槽。工艺装备:0-150游标卡尺,0-25,25-50千分尺,YT15车刀,白钢割刀。0#砂布。设备:C616车床。

(4)第三次装夹,夹紧φ12处,夹爪垫0.8厚钢皮,校正φ30外径,粗车及精车φ5.0。外径及B-B 处锥面。φ5外径留0.02mm 余量砂光。工艺设备:0~150游标卡尺YT15车刀。0#砂布。

(5)铣:铣3的键槽。工艺装备:φ3键槽铣刀,0-150平口锥

4.4轴承寿命计算

以轴轴承为例,轴轴承已初选型号为1000088的一对滚子轴承正装,其有关数据如下:额定动载荷C=86.5KN,e=0.4,Y=1.5,载荷系数fp=1.1,温度系数ft=1.0。轴承受力情况如图所示。由前面计算可知:RA=1866.68N,RB=2338.99N。RA、RB 即为轴承径向力FrA、FrB。FtA=RA=1866.88N ,FrB=RB=2338.99N。

4.4.1计算内部轴向力S

1866.88622.322 1.5

rA A F S N Y ===×2338.99799.722 1.5rB B

F S N Y ==×=799.7(N)4.4.2计算实际轴向力

FaA=max{SA,SB-Fa2}=max{622.3,779.7-532}=622.3(N)

FaB=max{SB,SA+Fa2}=max{779.7,622.3+532}=1152.3(N)

参考文献

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[15]Desrochers,Modeling and control of automated manufacturing systems Washington;IEEE Computer Society,1990

[16]王先逵.机械制造工艺学[M].北京:机械工业出版社,2006.1(2007.12重印).

[17]张世昌.先进制造技术[M].天津:天津大学出版社,2004.

[18]濮良贵.机构设计[M].北京:高等教育出版社,1991.

[19]John Uicker,Gordon Pennock,Joseph Shigley.Theory of machines and mechanisms.Oxford University Press,USA2010.

[20]马志平.机械自动化的未来与现状[M].北京:机械工业出版社,2003.5.

致谢

本次毕业设计涉及的全部内容是在指导老师教授的悉心指导下完成的。感谢教授给我提供了良好的课题条件,让我从这次设计中得到了很好的锻炼。同时也为我讲解了不少难题,在此特别感谢。教授渊博的学识、严谨的治学态度、平易近人的作风和认真负责的工作态度让我们受益非浅。从教授处我们学到了许多的专业知识和相关的设计方法。在此,谨向恩师表示最真诚的感谢。感谢他在百忙中给予我们的指导。

在这次的设计过程中也得到了老师的指导。当然还有本院其他老师的指导。在此我向各位给予我指导的老师表示忠心的感谢和致敬。

最后还要感谢的,也是最应该感谢的是湖州师范学院,学院让我们有这么好的学习条件。通过四年的学习,让我们成为有用之才;也是学院给我们了这次毕业设计机会,让我们在走上工作岗位之前好好的锻炼一下自己。

纸盒四角边封箱机结构设计说明

本科毕业设计 纸盒四角边封箱机结构设计 纪孟亮 燕山大学 2016 年 6 月

本科毕业设计 纸盒四角边封箱机结构设计 学院:机械工程学院 专业:机械电子工程 学生姓名:纪孟亮 学号: 120101010188 指导教师:边辉 答辩日期: 2016 年 6 月

燕山大学毕业设计(论文)任务书 注:周次完成内容请指导老师根据课题内容自主合理安排。

摘要 包装机械能大幅度地提高生产效率,加快产品的不断更新;降低劳动强度,改善劳动条件;能节约材料,降低成本,保护环境;有利于被包装产品的卫生,提高产品质量。本次课题设计的是纸盒四角边封箱机,采用传送带驱动来进行封箱的方案,自动折盖封箱、四角边封箱、经济、快速、平稳。这种方案在技术上是相当成熟的一种,它被广泛应用于生产实际中。 这次设计的纸盒四角边封箱机,可以根据纸箱规格,手动调节宽度及高度,可单机作业,也可与自动化包装流水线配套使用。工作时,当箱体进入工作空间后,箱体在底部传送带的输送下前进。当箱体运行至刀架位置时,箱体将刀架和前胶带压轮压退位,而后胶带压轮在四杆机构的作用下与前胶带压轮保持同步运动而退位,并使前面的胶带与纸箱贴合并封箱。随着箱体前进,胶带不断地抽出封在箱体上。当箱体的后部离开刀架时,前胶带压轮由于四杆机构的作用与后胶带压轮的运动一致,而刀架受弹簧弹力作用,复位弹起,切断胶带。当箱体运动至离开后胶带压轮时,后胶带压轮也由于受可调弹簧回位作用而复位,使连在箱体上最后的胶带也贴在箱体上,完成后段封箱任务。该论文详细说明了本次四角边封箱机设计的步骤及其依据,包括设计方案的选择、电机的选择、工作台部件的设计、顶式部件设计和刀片的设计。 关键词自动折盖封箱机、四角边自动封箱机、折盖组件、毛刷组件、封箱组件

无屑切管机的设计

无屑切管机的设计 2007-6-22 8:59:56 【 大 中 小 】 【您是本文第 位读者】 【论文摘要】详细介绍弯管成型生产线中关键机构之一的无屑切管 机的工作原理、结构及设计思路 蒸发管、冷凝管都是电冰箱中的重要零件,通常它们都用Φ10mm 以下的铜管(亦有用铝管的)弯制而成。在其弯管成型生产线中,切管是其中必不可少的一个步骤。为其正确配置一台高效能的切管机,是保证整线生产能力和自动化水平的关键所在。 以下所介绍的无屑切管机是我们专为某冰箱生产厂弯管成型生产线而设计的。其特点是在机器指令下,一次可同时切断四根管料,且切削形式独特,切口光滑平整,无切屑、毛刺之忧,管料可省却一道清洗工序,极具重要的经济价值。 1 切削原理 无屑切管具备的运动是: 进给运动:切刀旋转运动的同时沿工件径向挤入运动; 辅助运动:管料切口两侧夹钳5和6(见图1)对管料的把持运动(工件夹紧和放松)以及拖板4的轴向运动。拖板4起一个把铜管向两边拉直的作用,以免切断铜管时缩口过大。 图1 切削原理

1 切刀 1 铜管 3 托轮 4 拖板 5 随动夹钳 6 固定夹钳主运动:切刀绕工件的旋转运动; 由图1可见,在铜管切口处,还应具有两托轮3与切刀1一起均布在铜管2的圆周处,起支承径向切削力作用。切刀作旋转运动的同时,托轮亦作同步旋转。切刀刀刃在铜管圆周高速旋转,慢速切入进给,不断辗压其管壁,最终导致管壁塑变断裂。由于切刀为无齿圆盘状,整个切削过程都不产生切屑,故称之为无屑切削。 2切管机的结构组成及传动原理 2.1切管机的结构组成 图2中的展开图,就是沿轴心线Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ的剖切面A-A(图3)展开后绘制出来的[1]。由图可见,铜管管料分别置于四条轴心线Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ上,且各切刀组件结构完全一样。因此具体分析切刀切削运动时,可以取其中之一为例说明。 图2传动展开图

6.通信管道工程施工组织设计方案

新安路通信管线施工方案 第一章工程概况 本工程电讯管道专业施工作业应与其他专业相互配合,穿插进行。通信管道设在道路南侧人行道,距道路中心线19.5米,主干线采用12根排管(3层*4),其中4根为?110PVC-U管,8根为7孔(7*?32)梅花管,通信管道采用塑料排架固定,填细砂,排架间隔2米左右。 第二章施工组织方案 2.1施工准备 (1)备齐本工程采用的设计规、施工规、操作规程、检验标准及设计采用的标准图集。 (2)组织施工人员认真熟悉施工图纸及说明,准确领会设计意图,及时形成图纸审记录。约请业主、设计、监理进行技术交底。配合业主整理技术交底记录。 (3)根据施工图纸及说明和业主的具体要求,认真编制施工组织设计。 (4)项目技术负责人向各工种专业施工员、材料员、施工班组进行技术交底。 (5)根据设计图纸及说明,拟定本工程各种施工配合比。并随着工程进度,提前进行试配和检验工作。 2.2主要施工机具、设备、仪器需用计划

2.3 施工工序 2.3.1 测量放线方案 1、测量前的准备工作 (1)由项目技术负责人就本工程控制对放线专业测量工程师和放线工进行技术交底。明确测量总体安排及具体施工方法、要求。 (2)计算施工测量控制网,并绘制出测量控制网图。再在现场根据控制网,利用全站仪对所有控制点进行精确测定,并将他们与附近的道路等级点进行联测,使其坐标与高程统一为一个系统,建立高程控制点。控制点按半永久性要求设置,设置点应牢固、无沉降、变形及受现场施工影响的位置。建立施工方格控制网必须从整个施工过程考虑,基础和主体施工过程中均能应用所建立的施工控制网。并且在施工过程中经常复测校核,并将控制网延伸到施工影响区之外。 2、施工测量 (1)通信管道的施工测量,应按照设计文件及城市规划部门已批准的位置、坐标和高程进行。 (2)采用埋深测试仪对所有通信管道开挖位置进行测试,对是否有原有通讯、消防、管道等设施进行精确探测,以防止在开挖过程中破坏原有设施。如遇原有设施阻碍通信管道安装,必须及时告知甲方、设计、监理等单位,

机械专业洛阳生产实习gai

淮阴工学院 实习报告 (2018-2019-2) 实习类型生产实习 指导教师许兆美杨刚 班级机自1162班 姓名王英宇 学号 1161110105 实习地点淮安市洛阳市 2019年3月17日——2019年4月5 日

1.1 日程安排 (3) 1.2 主要内容: (4) 第二章实习过程及典型零件认识与分析 (4) 2.1 安全教育 (4) 2.2 参观东方红农耕博物馆 (5) 2.3第一拖拉机股份有限公司.齿轮热处理厂 (5) 2.4第一拖拉机股份有限公司.齿轮厂 (7) 2.5第一拖动力机械~锻造厂 (8) 2.6第一拖动力机械~铸造厂 (9) 2.6一拖集团公司工艺材料研究所 (9) 2.7一拖汇德工装有限公司 (10) 2.71中实股份有限公司: (11) 2.8河南柴油机有限股份公司: (11) 2.9拖延动力,齿轮的加工 (12) 2.10机器人研究所 (13) 2.11洛阳发电设备厂 (14) 2.12洛阳中信重工股份有限公司, (15) 2.13欣源晶太阳能有限公司, (15) 2.14富士康(淮安) (15) 第三章主要零件的加工工艺 (16) 第四章实习感受 (17)

第一章实习安排 1.1 日程安排 3月18日:上午:安全教育; 3月19日:上午:参观农耕博物馆 3月20日:下午:第一拖拉机制造厂~齿轮厂; 3月21日:上午:第一拖动力机械~齿轮热处理厂; 下午:第一拖动力机械~锻造厂; 3月22日:上午:第一拖动力机械~铸造厂; 下午工材研究所, 3月23日:上午:汇德工装 3月26日:上午:中实股份有限公司: 下午:河南柴油机有限股份公司: 3月27日:上午:拖延动力,齿轮的加工 下午:机器人研究所 3月28日:上午:洛阳发电设备厂 下午:洛阳中信重工股份有限公司 3月29日:上午:欣源晶太阳能有限公司, 4月01日;上午;市内实习动员 4月02日;上午;富士康(淮安)~公司介绍和环境参观4月03日;上午;富士康(淮安)~参观成型冲压 下午;富士康(淮安)~产品见习

全自动折盖封箱机说明书中文样本

全自动折盖封箱机 ( 设备型号: XFX-3) 说 明 书

序言 感谢您购买本公司之全自动折盖封箱机. 本手册就其基本结构、使用方法及操作注意事项加以说明, 以利于安全、正确地使用机器, 并提高机器的使用寿命, 请在使用机器前详细阅读此手册, 请确

保把手册交到最终用户手中, 如果因技术更新导致本手册内容有所变动, 恕不另行通知. XFX系列封箱机是以OPP带为主要材料, 对名类纸箱进行封合的机器.本机结构简单, 操作方便, 易于维修, 广泛使用于各行各业, 达到美观、高效的理想效果 安全事项: .1操作本机台前, 操作员必须详细阅读本使用操作说明. .2操作人员在操作本机时, 不得将身体部位置于后折盖板能够到达的空间位置. .3维修人员在维修保养前亦必须在进行详细阅读本使用操作说明. .4装卸胶带及正常保养或维修时, 请务必关闭电源、气源, 以策安全. .5非经受训炼过之人员, 请勿随意靠近或触碰本机器. 目录 1本机特性.................................................................. .. (4)

2主要结构简介 (5) 3调整部位说明 (5) 3.1机台高度调整 (5) 3.2封箱宽度调整 (6) 3.3封箱高度调整 (6) 3.4封箱长度调整 (6) 3.5摆杆位置调整 (6) 3.6胶带安装与调整 (7) 3.7胶带穿线图 (7) 3.8胶带位置调整 (8) 3.9胶带张力调整 (8) 4操作与使用说明 (10) 5维修与保养 (11) 6本机对纸板箱限制 (12) 7爆炸图 (13) 7.1总爆炸图及零件表 (13) 7.2驱动带爆炸图及零件表 (14) 7.3帖带器爆炸图及零件表 (16) 8故障及排除方法 (18) 9电气控制 (19) 9.1电/气控制简图 (19) 9.2电气控制操作说明 (20) 9.3气控检修 (22) 9.4电控检修 (22) 9.5一般性故障及排除方法说明 (23)

查新点

自动磨边机 一、背景技术 在镜片成型后,需要对镜片进行磨边,以便将镜片安装入镜架。常见的镜片磨边方法有数控加工以及靠模加工。数控磨边机需要先在电脑内编程,输入描迹资料,对操作者的要求较高,且整个设备的成本也较高,难以大范围推广,不宜适用于眼镜店或小型眼镜加工厂。传统的靠模磨边机,需要手动装载光学元件,加工效率低下且加工精度差。 二、工作原理 自动磨边机,属于磨削机构技术领域,包括夹镜片总成,夹镜片总成包括顶出机构、旋转固定机构、弧度摆动机构、靠模机构、磨削机构和摆动架;顶出机构与摆动架转动连接;旋转机构内设旋转主轴;旋转主轴与摆动架转动连接;旋转主轴一端连接样板固定装置,另一端连接镜片固定装置;摆动架下方设置转动机构和平移机构;弧度摆动机构包括弧度靠轮轴和弧度板;弧度靠轮轴固定设置在摆动架上;弧度靠轮轴外端贴合弧度板的弧面。设置弧度摆动机构,摆动架下方设置转动机构和平移机构。摆动架在摆动时,能根据摆动的幅度,调节摆动架横向水平位置,从而完成镜片的自适应倒角加工。 三、技术指标 1、工作气压(MPa):0.5~0.8; 2、镜片规格尺寸误差(mm):≤±0.15; 3、生产能力:25S/片 1、功率:1KW; 2、电压:AC220V; 3、气压:0.5-0.8Mpa; 4、镜片规格尺寸误差:≦±0.15mm; 5、镜片倒角量误差:≦±0.03;

6、适应镜片规格:Φ50~Φ90 7、生产能力:25秒/片; 8、重量:200Kg。 查新点: 1、产品设置弧度摆动机构,摆动架下方设置转动机构和平移机构。摆动架在摆动时,能根据摆动的幅度,调节摆动架横向水平位置,从而完成镜片的自适应倒角加工。 2、为保证顾客使用安全,减少镜片的厚度,镜片都是需要进行倒角,由于镜片并非是规则的圆形,为保证镜片边缘相同的倒角宽度,需要调整镜片的加工位置,砂轮位置固定时,当加工到镜片上距离镜片中心远的边缘点时,镜片往外转动的同时还左移,从而保证镜片边缘相同的倒角宽度。 3、待加工镜片和样板同步同心,保证了加工精度和加工质量。 1.优化设计弧度摆动机构、转动机构和平移机构于一体的自动磨边倒角机构,实现自动调节镜片所需磨边的尺寸而且能够自动双面倒角,结构简单、体积小巧、工艺简单、易于操作养护生产效率高,适合大多数工厂及眼镜店使用。 2.设置自动输送总成,自动完成待加工镜片的送料过程以及镜片成品的收料过程,极大地提高了工作效率,降低了人力成本。待加工镜片和样板同步同心,保证了加工精度和加工质量。 自动磨边机摆动架倒角双面倒角 1、公司自有专利:自动磨边机(ZL201410210817.1) 一种镜片磨边倒角机,专利号:ZL201520729056.0。

管道的设计计算——管径和管壁厚度(精)

管道的设计计算——管径和管壁厚度 空压机是通过管路、阀门等和其它设备构成一个完整的系统。管道的设计计算和安装不当,将会影响整个系统的经济性及工作的可靠性,甚至会带来严重的破坏性事故。 A.管内径:管道内径可按预先选取的气体流速由下式求得: =i d 8.1821 ?? ? ??u q v 式中,i d 为管道内径(mm );v q 为气体容积流量(h m 3);u 为管内气体平均流速(s m ),下表中给出压缩空气的平均流速取值范围。 管内平均流速推荐值 1m 内的管路或管路附件——冷却器、净化设备、压力容器等的进出口处,有安装尺寸的限制,可适当提高瞬间气体流速。 例1:2台WJF-1.5/30及2台H-6S 型空压机共同使用一根排气管路,计算此排气管路内径。 已知WJF-1.5/30型空压机排气量为1.5 m 3/min 排气压力为3.0 MPa 已知H-6S 型空压机排气量为0.6 m 3/min 排气压力为3.0 MPa 4台空压机合计排气量v q =1.5×2+0.6×2=4.2 m 3/min =252 m 3/h 如上表所示u=6 m/s 带入上述公式=i d 8.1821??? ??u q v =i d 8.1821 6252??? ??=121.8 mm 得出管路内径为121mm 。

B.管壁厚度:管壁厚度δ取决于管道内气体压力。 a.低压管道,可采用碳钢、合金钢焊接钢管;中压管道,通常采用碳钢、合金钢无缝钢管。其壁厚可近似按薄壁圆筒公式计算: min δ= []c np npd i +-?σ2 式中,p 为管内气体压力(MPa );n 为强度安全系数5.25.1~=n ,取[σ]为管材的许用应力(MPa ),常用管材许用应力值列于下表;?为焊缝系数,无缝钢管?=1,直缝焊接钢管?=0.8;c 为附加壁厚(包括:壁厚偏差、腐蚀裕度、加工减薄量),为简便起见,通常当δ>6mm 时,c ≈0.18δ;当δ≤6mm 时,c =1mm 。 当管子被弯曲时,管壁应适当增加厚度,可取 'δ=R d 20δ δ+ 式中,0d 为管道外径;R 为管道弯曲半径。 b.高压管道的壁厚,应查阅相关专业资料进行计算,在此不做叙述。 常用管材许用应力 例2: 算出例1中排气管路的厚度。管路材料为20#钢 公式 min δ=[]c np npd i +-?σ2中 n=2 , p=3.0 MPa , i d =121 如上表20#钢150o C 时的许用应力为131,即σ=131 ?=1 , C =1 带入公式 min δ=[]c np npd i +-?σ2=1321131212132+?-????=3.8 mm 管路厚度取4 mm

磨棱倒角机的结构设计

课题名称:磨棱倒角机的结构设计 (主轴箱的结构设计) 中文摘要 齿轮倒角机采用双刀分离结构,刀具进给,一齿切削完毕,刀轴让刀、工件分度并开始下一次的切削。从开始切削起,工件转一周即可完成一个零件的倒角加工。进给方式一般采用刀具进给也可根据需要采用工件进给方式。 齿轮倒角机总体结构为卧式布局, 采用模块化设计,具有调整操作方便,稳定性好等优点。齿轮倒角机采用用硬质合金机夹刀(刀具形式根据加工件选定)。此机床具有高效、加工质量好,操作简便等特点,因此它即能满足小批量新产品的试制加工,又能适合于大批量规模化生产的需要,是汽车齿轮加工的理想设备。 关键词: 齿轮倒角机、倒角加工、硬质合金机夹刀、理想设备

Abstract Gear chamfering machine adopts double knife isolated structure, feed, a tooth cutting is finished, let the knife, knife shaft workpiece indexing and start the next cutting. From the beginning of cutting, a workpiece rotating a week to complete a part for processing chamfering. Feeding methods generally use the tool can also be used in accordance with the needs of the workpiece feeding way. Gear chamfering machine structure for the horizontal layout, the use of modular design, has convenient operation, good stability and so on. Gear chamfering machine with hard alloy machine clamp ( tool form according to the selected processing element ). This machine has the advantages of high efficiency, good processing quality, simple operation, so it can meet the small batch trial of new products processing, and can be suitable for large scale production needs, is the ideal equipment for processing of automobile gear. Key words: gear chamfering machine, chamfering, carbide knife-folder, ideal equipment 目录 … …… ……… 第一章前言 一般地说,大多数机械零件完工前的最后一道手续是倒角,那么为什么要倒角呢? 随着生产技术的发展和使用要求的提高,齿轮正朝着高精度,搞强度,高承载,低噪音,轻量化及长寿命方向发展。对齿轮轮齿进行倒棱是控制齿轮噪音等方面一个十分重要的工艺措施,已引起国内外齿轮加工制造行业普遍的关注和重视。

三卡盘激光切管机

在当今快节奏的环境下,厂家需要跟上消费者对优质产品的高需求。有些产品用传统加工方法很难满足消费者需求,所以,效率更高的设备不断被研发生产出来。 目前,三卡盘激光切管机已经应用多年,并且不断拓展其应用领域。它可以通过自动化程序控制机器切割来简化您的工作过程,优点也显而易见。以下是其中的一些优点: 一、成本效益 如果你已经在考虑费用,那就不用担心了。一开始,一台三卡盘激光切管机可能要花很多钱,但回报远远超过成本。光纤激光切割机由于加工柔性好,更节省材料,并且切割质量高,不必对产品进行二次加工,因此大大节省材料成本,以及手动切割所需的人力。 以下几点将证明为什么光纤激光切割机是一个更具成本效益的选择。 二、安全 因为激光切割机是程序控制自动操作的,自动化辅助装置使人不

需要靠近它进行上下料操作,只需监督即可。另外,拥有包围设计的光纤激光切割机减少了烟尘的扩散,使工作环境更加环保。在安全方面,光纤激光切割机是更安全的金属切割选择。 三、精密度 光纤激光切割机可以输出能量密度很高的激光束,切缝很窄,因此适合切割需要高精密度的金属材料,例如精密零件、医疗器械。另外激光切割机切割头不与切割材料直接接触,减小了机械震动;所使用的高精度伺服电机、导轨、传动装置等,都保证了光纤激光切割机的加工精密度。 四、寿命长 由于光纤激光切割机的结构比大多数机器更坚固,使它能够拥有较长的使用寿命。如果你对材料有敏锐的观察力,那么也许光纤激光切割机正是你的制造业所需要的机器。作为高端设备,它有更大的发展潜力。 五、使用方便

如上所述,光纤激光切割机是由数控程序操控,操作系统对于工作人员来说非常友好,只需将设计好的图形输入程序,机器就会自动切割出该图形的产品。即便新手可以快速学习它的操作。

全自动纸箱封箱机机械传动部分的设计

1 绪论 1.1 国内外纸箱封箱机的发展状况 包装机械随着世界经济的发展,已经成为许多企业包装产品中不可缺少的一个重要工具。日益增长的人口与经济促使了产品生产加快,从而使产品包装业也快速发展。为了使企业拥有一个方便、经济、安全且占地面积小的封箱设备,设计一个全自动的纸箱封箱机成了我们目前要解决的难题。 我国的包装机械行业虽然在近几年来发展迅速,但由于起步晚,基础差,目前尚不能适应国民经济的发展需要。多年来胶带封箱机一直深受广大的用户欢迎。然而传统的胶带封箱机在把纸箱送进封合时须手工对纸箱的上盖进行折合后送进该机。因此当此机与生产线配套时,必须在此处配置一个工位进行人工折合上盖送入封箱机进行封箱。随着国民经济和科学技术的发展,我国的工业生产方式逐步趋向于大规模连续流水线作业及完全自动生产线的方向发展。而作为能更好地和流水线及全自动生产线配套的本实用新型全自动纸箱封箱机必将取代现有的传统的胶带封箱机也是是所必然。根据对销售点的调研和机械科技信息交流中心的检索结果显示,目前国内尚无几家生产全自动纸箱封箱机的厂家。然而美国、意大利及台湾的全自动纸箱封箱机都曾在全国包装展销会上相继以印发样本的形式出现。因此研究和开发全自动纸箱封箱机的任务迫在眉睫。 1.2 本设计的目的及意义 本次设计的纸箱封箱机适用于一定规格纸箱的上盖自动折合,并用喷胶设备喷出的胶水封合上箱的封口,除了按纸箱的大小手工调整本机外,可实现全自动折合上箱盖的功能。使用性能完全达到技术指标的要求,它继承了传统胶带封箱

机效率高,封箱质量好的优点,既可单箱作业,也可与纸箱成型开箱机、装箱机、贴标机、捆包机、输送机等设备配套使用,尤其适用于大规模连续流水线作业及全自动生产线使用,为包装流水线作业必需的设备。同时,节省了劳力,减轻了劳动强度,实现了无人化操作。 通过本次设计,我一方面希望提高自己的设计能力,另一方面也希望为相关的设计提供一定的理论参考。 1.3 本设计的具体任务 在本设计中主要是完成了全自动纸箱封箱机的机械传动部分的设计。在封箱的整个机械传动系统中采用输送带输送方式,在封箱装置动作系统中通过传感器控制的光电开关控制。在整个设计过程中,通过查阅相关手册确定系统中需要的各参数,以及参考相关包装机械的传动系统设计出此方案。整个传动系统包括用于带动箱体前进的机构,用于压倒箱体上端前后、左右盖舌的机构,由光电开关控制的封箱喷胶机构,用于压平上箱盖的机构等。本设计的纸箱封箱机占据空间大、结构复杂,是整个系统的执行部分,更是整个封箱机的关键部分。设计好了这个部分,其他的结构都是以它为中心而设计、而存在的。故而对机械传动系统的设计优劣直接关系着整个系统能否正常运行,能否完成所要实现的预期目标。

石材加工工艺流程

石材产品生产工艺流程 一、平板: 1、大理石平板: 大理石拉锯荒料切割——(背网)——(粗磨)——(正面刮胶)——磨光(酸洗、喷砂、荔枝面等)——切边——排版(补胶)——再加工——检验——防护——包装 2、大理石复合板: 大理石拉锯荒料切割——面板、底板切边(标准规格、厚度20毫米以下的加余量8毫米、多规格及厚度超过20的加余量15毫米)——粘接——对剖——定厚(粗磨)——正面刮胶——磨光(酸洗、喷砂、荔枝面等)——切边(标准规格、厚度20毫米以下的双刀切,多规格及厚度超过20的单刀切)——排版(补胶)——再加工——检验——防护——包装 3、大理石薄板(非标准规格): 大理石拉锯荒料切割——双面背网——对剖——定厚(粗磨)——正面刮胶——手扶磨磨光——切边——排版(补胶)——再加工——检验——防护——包装 4、大理石薄板(标准规格): 圆盘锯荒料切割——双面背网——对剖——定厚(粗磨)——正面刮胶——流水线生产——检验——防护——包装 5、花岗岩平板: 圆盘锯(砂锯)荒料切割——磨光(火烧、斧剁、荔枝面、喷砂等)——切边——排版——再加工——检验——防护——包装 6、花岗岩薄板(非标准规格): 圆盘锯荒料切割——定厚——手扶磨磨光——切边——再加工——检验——防护——包装 7、花岗岩薄板(标准规格): 圆盘锯荒料切割——流水线生产——检验——防护——包装 8、平板再加工: (1)背倒(按照一定的角度和尺寸在石材的背面沿边切割)——由切边机执行即可。 (2)正倒(按照一定的角度和尺寸在石材的正面沿边切割)——5*5以上的由切边机执行、手加工拼接,5*5及以下的由手加工执行,需要磨光的由手加工执行。 (3)正开槽(按照一定的深度和宽度在石材的正面沿边或以一定角度切割U型、V型或半圆槽)——切边机执行,手加工打平拼接,需要磨光的由手加工执行。 (4)背开槽(按照一定的深度和宽度在石材的背面沿边切割)——切边机执行,需要磨光的由手加工执行。 (5)侧边磨光(对板的侧边进行磨光)——同规格有多片的可由手扶磨夹在一起磨光,规格较杂的由手加工执行。(6)切角(按照一定角度,在板的正面进行切割,使板面成特定的几何形状)——直线形状由切边机执行,如果有曲线边则由手加工或水刀执行。 (7)开孔(在板面开各种几何形状的孔)——根据需要可分别通过钻床、水刀或手加工完成。 (8)粘边(为使板边厚度复合特殊要求,而在板的正面或背面沿边粘贴长条型板材)——手加工执行 (9)半圆边、1/4圆边、鸭嘴边、法国边等(按照客户特殊要求在板边加工特定形状,增强装饰效果)——特定造型磨轮加工——手加工打平、拼接、磨光 (10)拼花(用多种颜色的石材拼成一定的平面图案)——水刀切割——手加工拼装、粘接——手扶磨重磨光 二、弧板: 1、花岗岩弧板: 桶锯或绳锯加工毛胚——(定厚)——手持磨机磨光(斧剁、火烧、喷砂等)——切边机切边——排版——再加工——检验——防护——包装 2、大理石弧板: 桶锯或绳锯加工毛胚——(定厚)——正面刮胶——手持磨机磨光(酸洗、喷砂等)——切边机切边——排版(补胶)——再加工——检验——防护——包装 三、线条:

石材磨边倒角机

石材磨边倒角机单机不仅可以对石材端面进行磨削,还可以加工各种类型的小面,具有一机多用的功能。其主要功能是对成型板材的端面进行磨光和倒角。根据设备磨头数量和加工的连续性又可分成单机和连续磨边倒角机。而连续磨边倒角机则应用在标准板生产线的最后一道工序上,对板材的四边进行磨削和倒角,自动化程度高,生产效率高。此外,连续磨边倒角机根据加工板材不同分成大理石磨边倒角机和花岗岩磨边倒角机。连续磨边倒角机具有精确的运行速度,并且加工精度高,废品率低。 大理石自动磨边倒角机磨边倒角是在大理石标准板或石砖在包装前,对其加工的最后一道工序。该工序主要是对石材板四个端面进行倒角和磨边。大理石自动磨边倒角机主要由两部分组成:第一部分是倒角和磨边部分,第二部分是磨光部分。 第一部分主要是由磨头机构、板材输送装置、开槽装置等构成。其总体框架由型钢焊接成主体并固定在地面上。在框架上安装主轴磨头,磨头和倒角分成两组,分别对板材的两横边和两纵边进行加工。磨头机构:由两个磨头组成,对板材两个相对的侧面进行倒角。两个主轴安装在传送带的两侧,主轴对板材侧边的工作压力通过气缸来调整。 板材输送装置:放在传送带上的板材可以水平旋转,,板材由橡胶传送带进行输送,传送带为梯形并由液压减速器带动,传送带的速度可以通过减速器调节。

开槽装置:在设备传送带的底部安装两个或更多的金刚石锯片,当石材板通过锯片时,采用这种装置可以对板材的底面进行开槽,同时开槽的深度可以通过调整锯片的高度所确定。在磨机架的侧面安装了一个控制柜,可以对加工过程进行监控。根据控制柜上所显示的板材尺寸对板材传送带速度进行自动调整。在定长磨削和倒角加工时,传送带的板材输送速度可通过液压变速器调节,并由控制柜的显示器进行显示。 第二部分主要由传送带、吹风机、干燥机、清洗机等组成。传送带由电动机带动,四边被加工的板材由传送带带动进行后续辅助处理。当板材经过吹风区时,风扇对板材的上下面进行刮板和吹风,清除板材表面的磨屑和杂质,然后板材继续前进到干燥区。干燥区由 1m 长的不锈钢薄板外罩组成,在罩内装有电阻加热器和热风循环机,对板材表面烘干。板材继续在传送带上向前运动,由布轮对表面清扫。在清扫区有两个回转布轮刷子,可以通过手动调整压力对板材清扫,在第二部位的支架侧面也有一个控制柜。整个标准板的运输都是由电动机带动滚轮,再由滚轮带动传送带进行的。传送带的输送速度通过变速器来调整,板材的导轨也可以通过手动调整。电控柜中装有控制开关并通过电缆与各设备的电动机相连接。此外还有冷却水和气动控制系统,另外有的设备还配有打腊装置。

四自由度液压机械手设计说明书

机械手课程设计 第一章引言 1.1 工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平,可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛

的引用。机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强,仅为某台机床的上下料装置,是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序,适应性较强,所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 液压传动机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便,输出力小,液压动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。 液压技术有以下优点: (1)体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击; (2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速; (3)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换; (4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制; (5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;(6)操纵控制简便,自动化程度高; (7)容易实现过载保护。 1.2 液压机械手的设计要求 1.2.2 课题的设计要求 本课题将要完成的主要任务如下: (1)机械手为通用机械手,因此相对于专用机械手来说,它的适用面相对较广。 (2)选取机械手的座标型式和自由度。 (3)设计出机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强,手部设计成可更换结构,不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件,在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。 (4)液压传动系统的设计 本课题将设计出机械手的液压传动系统,包括液压元器件的选取,液压回路的设计,并绘出液压原理图。 (5)机械手的控制系统的设计

磨边机设计正文

1 绪论 1.1 课题背景 随着中国建筑业的发展,尤其是八十年代以后,墙地砖行业得到蓬勃发展,产品的质量、数量以及品种不断提高,同时墙地砖的竞争也越来越激烈。各墙地砖生产厂家不断采用新工艺、新技术、新装备来提高自己产品的质量及品种,以增强产品的时常竞争力。因此怎么样提高强地砖的质量成了生产厂家和消费者共同关注的问题。九十年代以来,就地砖而言,瓷质砖所占的比例越来越大,已成为地砖市场的主导产品之一。与此同时,瓷质砖的深加工设备——瓷质砖抛光自动生产线(包括刮平机,粗、精抛光机,磨边倒角机等)相继出现。在传统墙地砖生产中易出现各种缺陷,其中变形和大小头缺陷是主要的,而且它们受到从泥料配方到成型干燥及烧成等各个工艺环节的影响,从而使产品的质量难以得到保障。通过机械加工的方法使墙地砖的尺寸得到控制,成为一种可靠和经济的途径。磨边机作为墙地砖的深加工设备之一,正是适应了这种发展方向的产品。 1.2 课题现状及发展趋势 瓷质墙地砖磨边倒角机生产线是瓷质墙地砖深加工使用的主要设备,它能消除或改善瓷质墙地砖因压制工艺造成的四边阶和因模具质量、坯体密度及烧成过程等因素造成的四边的直线度误差(波浪边)、相对边的平行度误差(大小头)相邻边的垂直度误差(对角线不等长)以及崩边、崩角等缺陷,从而提高瓷砖的几何精度,使瓷砖上档次,以满足人们生活质量日益提高的要求。 八十年代中期以来,我国先后从意大利进口了大量的磨边机生产线。意大利各公司的产品各有特色,但品种规格、技术水平相差不大,且近年来也在不断改进。近年来国内也有不少厂家通过对进口产品的消化吸收,研发了一些好饿磨边机生产线。目前国内使用的磨边机从加工方法上分两种:单边顺序磨边和对边同时磨边。前者已被淘汰,很少见到。现在国内外磨边机的生产厂家也比较多,国外主要以贝德利尼、百利通、格里哥利、安格拉、西美等为代表,国内则以科达、力泰、星光等为代表。国内厂家生产的设备质量和加工性能均可以与国外同行媲美,同时价格却比进口机械设备低很多,国内设备以其质优价廉迅速占领市场,成被众多陶瓷生产企业选购的目标

电力及通信管道专项施工方案设计

电力及通信管道专项施工方案 一、工程概况 电力管道工程包括管槽土方开挖及回填、CPVC电力保护管铺设、涂塑钢管铺设、混凝土管道包封、三通电力工作井浇筑、人孔短井浇筑、T型电缆井、接地系统及电缆支架等; 通信管道工程包括管槽土方开挖及回填、七孔蜂窝管铺设、混凝土管道包封、70×90cm手孔井砌筑、90×120cm手孔井砌筑、120×170cm手孔井砌筑等; 二、工程特点分析及关键技术措施 2.1工程特点分析 本工程道路下埋设雨水、污水、给水、燃气、电力、通信、照明等管线。各专业管线纵横交错,专业管线难以避免的交叉,给现场的施工和协调带来较大困难。电力通信管线沟槽开挖时,地下给水、污水、排水已施工完进行隐蔽,管线的埋深和走向难以准确定位,增加了沟槽开挖的施工难度。 本工程的管线预埋工程,管线的材质(PVC管,玻璃钢管、镀锌钢管)、规格(¢160,¢110)较多,各种材质使用区域不同,容易混淆。 本地区当地雨水、暴晒天气较多的环境气候,对施工的安全顺利进行带来了不利因素。在安装时可能会出现洪涝灾害,路基冲垮,管道灌入泥浆等等,对施工管理带来较多的不利。 本工程由于受制于拆迁的影响,土建路基分段施工,周期较长,很难提供较大作业面。安装过程存在可施工时间不确定性,忙时投入大量人员,闲时等工较

多,对施工工期安排带来了不利因素,大大增加施工管理难度。 2.2 关键技术保证措施 严格按照路基下方综合管线剖面图施工,加强现场测量放线工作的监管,同时加强对已施工完毕雨水、污水等管线施工单位的沟通,确定管线的走向和埋设深度,开挖时采取机械开挖为主,人工开挖为辅,在管线交叉围采用人工开挖。对已施工完毕的管线,做好标示和警示带,防止后续施工破坏管线。 加强施工图纸的技术交底,严格按照图纸要求,人行道下方埋设PVC管,车行道和横穿过路分支管采用玻璃钢管,横穿涵洞采用镀锌钢管。施工过程中,应加强巡检和技术指导,避免管材混用。 降雨天气应对措施: 台风、雷暴雨天气或对工程施工极为不利,综合考虑多方面因素,采取行之有效的措施,严格把好质量关,合理安排施工,采取周密可行防备措施。 (1)积极做好防台风、雷暴雨天气施工的准备工作,如存储工棚加固、排水沟疏通、施工机具和电气产品的防雨措施,避免损失。 (2)主动与气象部门联系,掌握天气预报情况,做到未雨绸缪。 (3)切实抓好防洪抗汛的准备工作。在工程施工前首先应解决排水沟问题,即疏通原有的排水沟,低洼地段增设临时排水沟,保证雨季排水畅通,在设备上应多考虑抽水机等排水机械;生活设施、材料堆放等不要布置在低洼处,以免发生洪涝;同时成立专门防洪领导小组,积极加强与当地防洪机构的联系,及时掌握天气和雨情变化,早作安排准备,防患于未然。 (4)针对本工程项目较多工期较紧的特点,并考虑到受台风、雷暴雨天气影响较大的实际,在工期上综合多方面因素予以安排,尽量抢在晴天施工,台风、

机械专业洛阳生产实习

*****工业大学生产实习报告 专业:机械班级: 姓名:学号: 指导教师: 实习时间:20**.3.**

目录 第一章实习目的及意义 (3) 1.1 实习的目的 (3) 1.2 实习的意义 (3) 第二章实习安排 (3) 2.1 日程安排 (3) 2.2 主要内容: (3) 第三章实习过程及典型零件认识与分析 (4) 3.1 安全教育 (4) 3.2 参观东方红农耕博物馆 (4) 3.3 一拖机制造厂第一装配厂、动力机械有限公司装配厂实习 (5) 3.3一拖工程机械有限公司实习 (6) 3.5第一拖拉机股份有限公司齿轮厂实习 (6) 3.6一拖(洛阳)燃油喷射公司实习 (6) 3.7一拖动力机械锻造厂实习 (7) 3.8一拖汇德工装有限公司实习........................................ 错误!未定义书签。 3.9一拖工艺材料研究所实习............................................ 错误!未定义书签。 3.10中信重工实习.............................................................. 错误!未定义书签。 3.11中信重工发电设备有限公司实习.............................. 错误!未定义书签。第四章实习感受.. (7)

第一章实习目的及意义 1.1 实习的目的 年月日,我们专业共一百七十多名学子收拾好行装,一同踏上了远赴洛阳的生产实习。首先我们乘坐上了疾驰的列车,在期待与激动的心情中,我们一行人度过了一天一夜的旅途,来到了被誉为“千年古都,牡丹胜地”的洛阳。虽然我们在大二时也曾经参加过学校的生产实习,参观了印刷机械厂和制造船用零件和雷达车用零件的制造厂,但相比之下,此次的洛阳之旅更加充满了神秘感,我们将在这里用近两周的时间深入工厂,了解工厂的生产工作状况,近距离地观察工厂的生产情况和生产过程。当然,实习期间的清明小长假也为我们准备了学习之余的休息时间。 1.2 实习的意义 生产实习的意义在于: 1.通过生产实习,在机械加工的现场进行观察和调查研究,能帮助我们了 解和掌握基础的生产知识,巩固和加深已学过的力学、材料、热加工等 知识,并为课程设计,毕业设计等做好准备。 2.通过观察常用机床和工具的使用情况和运行原理,结合我们已经学习的 机械原理和机械设计课程的相关内容,为以后的工作打下基础。 3.生产实习是在教师指导下由学生自己观察学习的过程。一方面巩固在书 本上学到的理论知识,另一方面,可获得在书本上不易了解和不易学到 的生产现场的实际知识,使我们在实践中得到锻炼。 4.实习过程中,积极主动地询问老师和工人师傅,观察工艺卡片的主要内 容,认真做好笔记,弄清生产加工的工艺过程,为机械制造基础课程做 好准备。 第二章实习安排 2.1 日程安排 3月31日:上午:安全教育; 下午:参观东方红农耕博物馆; 4月01日:上午:第一拖拉机制造厂第一装配厂实习; 下午:一拖动力机械有限公司装配厂; 4月02日:上午:一拖工程机械有限公司实习; 下午:第一拖拉机股份有限公司齿轮厂实习; 4月03日:上午:一拖(洛阳)燃油喷射公司实习; 下午:一拖动力机械锻造厂实习; 2.2 主要内容: (1)了解工厂的生产过程、生产线布局、技术装备; (2)记录零件设计和制造工艺及设备; (3)掌握机械加工工艺方面的知识及方法;

圆弧机、磨边机、瓷砖切割机

名称:TYD-2(B型)手动瓷砖切割机 型号:手动墙地砖切割机 详细介绍 TYD-2(B型)手动瓷砖切割机 第一步:定位)移动标尺选定切割尺寸,用单手握住操作手柄,将刀轮座拉向后座,将瓷砖平放在底板上并将瓷砖要切割的线与底板横梁对齐,瓷砖前端要靠住底板的豁口部。 第二部:划线)放下手柄使刀轮与瓷砖表面接触,将手柄向前轻推使刀轮在瓷砖表面切割机一条连续均匀的直线。 第三部:切开)将操作手柄抬起稍向后拉,使压块平稳落放在瓷砖的前端上,用适当的力将操作收兵向下压,瓷砖将会沿着划线断开,下顶上压式切割机则握住侧面手柄向自身方向用力拨开即可切开。 名称:TYD-2全自动干式单刀瓷砖切割磨边生产线 型号:陶瓷切割磨边生产线 详细介绍 功能:切割,磨直边优点:速度快,成本低,适合加工量大的陶瓷厂

TYD自动干式单刀瓷砖切割磨边生产线,主要针对陶瓷生产厂家及深加工厂开发的一分为二,一分为四切割的产品。帮助厂家消除生产小规格,成本高、效率低、质量差的烦恼。该流水线设备切割600X600为600X300每日产量可达到5500M2,相当于普通一窑条炉的产量。

名称:完全干式磨边生产线 型号:完全干式磨边生产线 详细介绍 完全干式磨边生产线是佛山陶易达机电公司独家自主创新研制成功的陶瓷釉面砖完全无水磨边的新设备。与以往的加水磨边设备相比,有如下优点: 1.节省了干燥、循环水处理等投资和占地以及能源浪费。 2.磨边后直接包装,无需防水塑料膜,减少生产工人。 3.工作环境干净无尘;磨削余料收集后可直接用于坯料配方。 4.克服了加水磨边会出现干燥不透,造成色差和返水破坏包装的弊端。 技术参数:

通信管道工程施工组织设计方案(最全)

施工组织设计(方案)报审表

施工组织设计方案 一、施工组织设计编制依据 1、设计工程量和设计图纸、答疑。 2、施工现场实地勘察、调查资料。 3、拟投入的人力、机械等资源。 4、中国电信浙江公司《通信管线工程施工企业合作管理办法》。 5、现行通信工程设计、施工规范、验收评定标准(《通信管道与通道工程 设计规范》,《通信管道工程施工及验收规范》,《通信建设工程安全 生产操作规范》等) 二、本工程使用的主要的规范 1、通信管道与通道工程设计规范GB50373-2006 2、通信管道工程施工及验收规范 GB50374-2006 3、通信管道人孔和手孔图集 YD5178-2009 5、通信管道和光(电)缆通道工程施工监理规范YD5072-2005 6、通信建设工程安全生产操作规范 YD5201-2014 7、工业和信息化部《通信建设工程安全生产管理规定》(工信部通信[2015]406号); 三、编制原则 1、坚持施工技术的先进性、针对性、施工管理的科学性、有效性,做到技 术先进、设备齐全、科学管理、经济实用。 2、施工项目管理,通过对劳动、设备、材料、资金、技术、方案、时间与 空间条件的优化配置,并通过自始自终对施工现场进行全过程严密监控, 实施全方位动态管理,确保实现质量、工期、安全、成本及社会信誉的 预期目标。 四、工程概述 本工程位于宁波市鄞州区*******,根据通信发展需要,宁波电信经过调研,此道路周边主要以中高端商务楼为主,住宅为辅,为满足此片区域基础网络设施,需对*******的通信管道敷设。 本工程主要工程量如下:开挖普通土6.58百立方米,开挖硬土2.82百立方米,回填土方7.40百立方米,挡土板10百米,管沟抽水10百米,手孔抽水(弱)10个,混凝土基础(一立型,C15)8.63百米,铺设2孔塑料管道9.32百米,铺设2孔φ钢管管道4.2百米,管道混凝土包封(C15)35.53立方米,新建90×120手孔20个。

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