最新全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题

最新全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题

全国青少年机器人技术等级考试

一、二级理论及实操

“Robot”的由来

1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）

Robotnik（波兰文，原意为“工人”

二、机器人发展史

人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。

1）古代机器人

指南车。人类记载的最早的机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。

春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。

记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。

春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。

记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。

木构水运仪象台。北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台

根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（）

A.记里鼓车

B.指南车

C.木牛流马

D.千里船

答案：C

题型:单选题

?漏壶。公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。

?公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。

?公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。

?1662年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。

?1737年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。

?1769年，匈牙利沃尔夫冈.冯.肯佩伦发明土耳其机器人。

?1801年，法国约瑟夫雅卡尔发明通过穿孔卡片控制的自动织机。

?1822年，英国查尔斯.巴贝奇设计了最早的可编程机器——差分机。

?1893年，加拿大人摩尔设计了“蒸汽人”——“安德罗丁”。

?1898年，塞尔维亚美籍发明家尼古拉.特斯拉在纽约麦迪逊广场展示远程自动化的新发明，

一艘无线电遥控船。

?1927年，美国西屋公司温兹利制造了机器人电报箱。

近代机器人研究始于20世纪中期。先后出现了三代机器人。

第一代机器人：“示教再现”型机器人。通过遥控操作机器，不能离开人的控制独自运动。只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。（工业机器人）第二代机器人：感知型机器人。随着传感技术和信息处理技术的发展第二代机器人按照事先编好的程序对机器人控制，能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第三代机器人：智能机器人。它具有更完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。能自主行动实现预定目标的高级机器人。

目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？

A.第一代机器人。

B. 第二代机器人。

C.第三代机器人。

D. 第四代机器人。

答案:C

题型:单选题

?1939年，美国西屋电气公司制造出家用机器人，它由电缆控制，可以行走，会说话，甚至可以抽烟，让人们对家用机器人更加憧憬。

?1948年诺伯特维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

?1954年美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作。

?1959年美国发明家约瑟夫·英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。约瑟夫英格伯格被称为“工业机器人之父”。世界上第一台工业机器人诞生于（）

A. 德国

B. 英国

C. 美国

D. 日本

答案:C

题型:单选题

1966年斯坦福大学人工智能研究中心发明了谢克机器人（ShakeTheRobot），它是第一台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。

1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？

A. 第一台潜水机器人

B. 第一台飞行机器人

C. 第一台防水机器人

D. 第一台移动机器人

答案:D

题型:单选题

三、重要机器人理论

（1）机器人定义

机器人是自动控制机器Robot的俗称（自动控制机器），包括一切模拟人类行为或思想、模拟其他生物的机械。

理想中的高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。所以机器人综合微电子技术，自动化控制技术，机械学，计算机等学科综合成果。

2）机器人组成

机器人一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。为实现对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过

控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。

a.机械本体

机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。

b.控制系统

控制系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。

c.驱动器

驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。因驱动方式的不同，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连，也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。

d.传感器

传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要用来检测机器人本身的状态，为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，如位置传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型。

前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。机器人主要由（）组成

A. 输入设备

B. 输出设备

C. 主控制器

D. 以上都是

答案：D

题型:单选题

CPU 是Central Processing Unit的缩写形式，他相当于机器人的哪个部分（）

A、机器人的手臂

B、机器人的躯干

C、机器人的感觉器官

D、机器人的大脑

答案:D

题型:单选题

（3）机器人驱动方式

机器人驱动方式：电力驱动、液压驱动，气压驱动。

电机是发电机和电动机的统称，电机通常分为直流电机和交流电机，交流电机分为异步电机和同步电机两类。人们对电机的要求事体积小，高速高精度。

一级：机器人的马达等输出设备负责感知环境。

答案:错误分数:2 题型:判断题

一级：机器人工作的过程中，可以作为能源的有哪些？

A、汽油

B、水

C、电

D、阳光

答案:A|C|D

分数:4

题型:多选题

（4）机器人能力的评价标准

1.智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；

2.机能，指变通性、通用性或空间占有性等；

3.物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。

4.活动范围：机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

机器人能力评价不包括？

A. 智能

B. 机能

C. 生物能

D. 活动范围

答案:C

题型:单选题

机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？

A. 工作空间

B. 最大空间

C. 自由度

D. 危险空间

答案:A

题型:单选题

（5）机器人应用

工业机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，所以工业机器人具有以下特点：

1. 对工作环境有很强的适应能力，能够代替人类在有害场所从事危险工作

2. 动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。

3. 能高强度在环境中从事单调简单的劳动

4. 具有很广泛的通用性

医用机器人具有特点：

1. 不能发生错误动作

2. 非专业人员也可以正确使用

3. 对医生提供有效的帮助

4. 可以直接与人接触

军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。从物资运输到搜寻勘探以及实战进攻，军用机器人的使用范围广泛

下列机器人中属于生产制造的机器人是

A.服务机器人

B.军用机器人

C.工业机器人

D.特种机器人

答案:C

题型:单选题

下列那种机器人不是军用机器人。（）

A.“红隼”无人机

B.美国的“大狗”机器人

C.索尼公司的AIBO机器狗

D.“土拨鼠”

答案：C

题型:单选题

（6）机器人重要理论

1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小说中提出“机器人三大定律”：

1.机器人不应伤害人类；

2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3.机器人应能保护自己，与前两条条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。

真题：机器人三定律由谁提出？

A. 美国科幻家艾萨克?阿西莫夫

B. 乔治?德沃尔

C. 意大利作家卡洛?洛伦齐尼

D. 捷克剧作家卡尔?恰佩克

答案:A

题型:单选题

1969年日本的机器人专家森昌弘出了“恐怖谷理论” ：人形玩具或机器人的仿真度越高，超过95%人们越有好感，但当超过一个临界点时，这种好感度会突然降低，越像人越反感恐惧，直至谷底，称之为恐怖谷。正因为如此，许多机器人专家在制造机器人时，都尽量避免“机器人”外表太过人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。

关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？

A.由美国机器人专家提出。

B. 人类不喜欢机器人。

C. 机器人不喜欢人类。

D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。

答案:D

题型:单选题

最新Robot机器人期末考试题

ROBOT期末考试题

1.机器人的主任务默认名是什么？

T_ROB1

2.解释本体指令的作用：PathAccLim TURE\AccMax:=4,True\DeceIMAX:=4;

限制TCP路径加减速度为4m/s2

3.解释robotware和robotstudio的功能区别。

robotware是机器人控制柜中的控制系统

robotstudio是pc应用程序用于机器人单元的建模，离线创建和仿真软件

4.写出主流工业机器人的品牌不少于10个。

ABB，酷卡，安川，发那科，川崎，那智不二越，柯马，爱普生，新松，史陶比尔，新时达（step），广州数控。

5.如何控制机器人运行时的加速度，写出对应指令例子。

Accset 50, 100;将加速度限制在正常值的50%。

Accset 50,50 加速度与加速度斜面均为50%

6.目前在中国市场占有比例最大的四个品牌，写出中文与英文

ABB：Asea Brown Boveri Ltd

库卡：KUKA

安川：YASKAWA

发那科：FANUC

7.简述机器人控制系统升级的基本步骤。

安装管理器创建系统，用网线与机器人控制柜连接，将高版本系统下载到控制器

8.简述机器人控制系统降级的基本步骤。

安装管理器创建系统，用网线与机器人控制柜连接，将低版本系统下载到控制器

9.简述设定转弯半径zone参数的一般经验。

一般系统默认为z100，通常使用z0,fine

设定z参数时应该小于两点间距离，

一般转角半径大于直线距离，具体数值由工艺而定

10.机器人运行过程中报转角错误，简述处理该故障的一般方法。

调整转角半径、速度等参数、调节机器人姿态

11.2016年中国美的公司计划收购哪家国际著名机器人厂家，对收购事件说说你的看法。

德国库卡，

12.Io板挂接在device总线上，简述io板的地址确定方法。

使用1248总线寻址

观察端子X5的6~12的跳线，7~12脚分别对应1,2,4,8,16,32。若将8脚和10脚剪去，则地址为2+8=10。

13.ABB机器人的TCP是什么？

工具工作点（默认第6轴法兰盘中心）

14.是否一定需要创建工作坐标系？简述创建工作坐标系的意义。

不一定。

创建工作坐标系可以方便很多，可以明确物件坐标，使路径更精确。

15.简述在哪些情况下选择机器人的自动/手动运行模式。

调试时候一般选择手动限速模式

自动生产时选择自动模式

16.简述在哪些手动操作机器人模式下需要指定参考坐标系？并说明不同坐标系对手动操作

机器人的影响。

线性运动，重定位，需要制定参考坐标系

不同坐标系，正方向不同，

点的坐标位置不同，对机器人的路径也就不同

17.简述示教器中的速度百分比对机器人运行有何影响？并说明在调试中如何选择速度百分

示教器百分比能够控制机器人调试阶段的速度，

精细调试时可以选择较低百分比便于观看，大范围路径调试时可以选择较高百分比

示教器的速度百分比可控制机器人运行速率。

在小范围且需要高精度时用低速；大范围，高精度时用高速。

18.IRB120供电范围影响。

200~600V

19.某型号机器人最大有效负载为20千克，是否在所有运动范围内都能提取20kg？如不能在哪里可以确定该型号机器人负载范围。

不能，由于安装姿态等因素影响会使一些姿态下的负载能力发生变化；

可在机器人手册和光盘上查找到载荷图。

20.简述机器人的控制系统名称（请按年代由远及近写出）。

94-96 s4

97-2000 s4c

2000~ s4cplus

M2000

M2004

当前控制柜IRC5c

控制系统：S1，s2，s3，s4，s4c，s4cplus，m2000，m2004，IRC5

控制柜：M98，M2000,M200A,M2004，IRC5

21.简述什么是工业机器人的系统集成？

集成各种相关技术达到某一目的

机器人在实际应用中，完整的一个系统的调试开发。

22.简述什么是工业机器人的离线开发？

在仿真软件中进行机器人编程等，不受现场实际条件约束

23.简述离线开发的实际意义。

不受现场条件约束安全，方便，快捷，示教点等操作相对实际环境精确快捷

24.简述工业机器人离线开发的常用软件。

Programmaker，

Robotart，robmaster，robotworks，robcad，robotstudio，robomove

25.简述你对国产工业机器人发展前景的看法。

我国工业机器人发展由于起步较晚，基本还处在产业化的初期阶段，市场相对比较小。虽然在近两年我国工业机器人取得长足发展，但是外资品牌仍占有绝大部分的市场。目前工业机器人已经初步形成以市场换技术的局面。在应用的可靠性和性价比上，自主品牌与国际品牌相比均处于劣势，国外品牌的利润空间巨大，具有大幅下降的空间，所以自主品牌的前景面临激烈的挑战。

26.简述示教器使用过程中的注意事项。

轻拿轻放，勿碰撞，勿使用尖锐物体滑屏，避免被人踩踏电缆，定期清洁触摸屏，切勿市容溶剂、洗涤剂清洁。

27.某企业计划对机器人停产3个月，机器人维护因注意哪些事项。

SMB电池休眠，姿态调整到合适的位置。

所有电机归到机械位置，本体机油更换。控制柜清洁，控制柜各个部件牢固性检查，示教器功能检测，系统备份和导入检测等

28.机器人控制柜能否像电脑一样安装双系统？

可以，装多个robotware的版本

29.某集成企业准备做弧焊工作站，请给机器人控制柜配置选项。

Robotware ARC

30.外设信号既可以由机器人IO控制也可以由PLC控制，简述你的设计方案。

当外围信号较少时可以直接将由机器人控制柜中的IO板，

如果信号较多并且复杂的情况下选择将信号通入到plc的IO板在到机器人控制柜。

Perfectbus

31.系统集成过程中机器人选项应考虑哪些因素？

1.选项是否合理是否必须。

2.价格

32.简述你对机器人发展的前景的看法。

机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。

是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。

保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。

因此，在未来机器人的发展是非常可观的，机器完全取代廉价劳动力是可行的。

而我国工业将来的重点发展对象也必将是机器人自动化生产，国内的市场很广阔。

33.两台同型号的机器人备份文件是否可以通用？

不可以

34.相邻两个目标的点，某轴的角度范围变化>90°调试中会有什么报警信息，如何处理？

轴配置错误，

可以再两点之间增加几个过渡点

MoveJ、MoveAbsJ 来修改

35.某一数字输出信号被设定为1，该信号对应的io板引脚输出电压为多少？

24V

36.示教过程中，工具数据选定tool0能否可以？如果可以，调试中会有哪些影响？

可以，但要注意工艺要求。

如果选定tool0，那么在你新加上工具后，TCP点依然是法兰盘中心，可能会造成工具中心点改变，进而机器人可能会发生碰撞。

37.如果不合理设定工具重心，工具重量等参数，机器人运行过程中可能会有哪些现象？

运行中报错（碰撞，路径等），机器人运行过程中抖动,目标点偏移等。

38.简述如何选择MOVEL,MOVEJ,MOVEABSJ运动指令。

MOVEL：将机械臂和外部单元移动至以下目的位置：

?以恒定编程速率，沿直线移动工具的TCP。

?以相等的间隔，沿路径调整工具方位。

?以恒定速率执行不协调的外轴，从而使其与机械臂轴同时到达目的点。

如果不可能达到关于调整姿态或外轴的编程速率，则将降低TCP的速率。

当运动转移至下一段路径时，通常会产生角路径。如果在区域数据中指定停止点，则仅当机械臂和外轴已达到适当的位置时，方才继续程序执行。

MOVEJ：通过插入轴角，将工具中心点移动至目的点。这意味着，各轴均以恒定轴速率运动，且所有轴均同时达到目的点，其形成一条非线性路径。

通常，TCP以适当的编程速率运动（无论是否调整外轴）。调整工具方位，并在TCP运动的同时，使外轴移动。如果无法达到关于调整方位或外轴的编程速率，则TCP的速率将会降低。

当运动转移至下一段路径时，通常会产生角路径。如果指定区域数据中的停止点，则仅当机械臂和外轴已达到适当位置时，方才继续程序执行。

MOVEABSJ：MoveAbsJ的运动不受有效程序位移的影响，且如果通过开关\NoEOffs执行，则外轴将不会出现偏移量。未采用开关\NoEOffs时，目的目标中的外轴将受外轴有效偏移量的影响。

通过插入轴角，将工具移动至目的绝对接头位置。这意味着，各轴均以恒定轴速率运动，且所有轴均同时达到目的接头位置，其形成一条非线性路径。

通常，TCP以适当的编程速率运动。重定位工具，并在TCP运动的同时，使外轴移动。如果无法达到重定位或外轴的编程速率，则TCP的速率将会降低。

当运动转移至下一段路径时，通常会产生角路径。如果在区域数据中指定停止点，则仅当机械臂和外轴已达到适当的接头位置时，方才继续程序执行。

39.机器人运动过程中可能会有抖动现象，该现象可能会对路径的精确度造成影响，在不考虑时间节拍的情况下，说说你的处理方案。

调整速度

调整转角半径

40.影响机器人价格的主要参数

1.重定位精度；

2.防护等级；

3.功能选项；

4.承重能力。

41.解释wobj2中各参数的含义，wobj2的定义语句为：PERS wobjdata。

上机操作

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷

2020 年全国青少年机器人技术等级考试一级 A 卷 一、单选题（每题 2 分，共 60分） 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（ ） C. D. 答案： D 2. 下列多边形中，最稳定的多边形是（ ） 答案： A 3. 为了省力应该使用下面哪一种杠杆（ ） C. 阻力臂与动力臂相等的杠杆 D. 无法判断 答案： B 4. 机器人的英文单词是（ ） A. botre B.boret C.robot D.rebot 答案： C 5. 人们利用斜面搬运重物是为了（ ） B. B. C. D. A. 阻力臂比动力臂长的杠杆 B. 动力臂比阻力臂长的杠杆 A.

A. 省力 B. 费力 C. 少移动距离 D. 好玩 答案： A 答案： A 9. 下列关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是（ A. 定滑轮和动滑轮都能省力 B. 定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C. 定滑轮能省力，动滑轮能改变力的方向 D. 定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力 答案： D 10. 使用轮轴时，下面说法中错误的是（ A. 轮轴只能省力一半 B. 动力作用在轮上可以省力 C. 动力作用在轴上不能省力 6. 如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物 G ，向三个方向拉动的力分别是 F1、F2、F3，三个力 的大小关系是（ ） A.F1 最大 B.F2 最大 C.F3 最大 D. 一样大 答案： D 7. 以下说法中不正确的是（ A. 人类智能是与生俱来的 B. 人工智能是人类赋予的 C. 机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案： C A.1 号 B.2 8. 如下图 中，

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1.下列人物形象中，哪个是机器人？（） [分值：2]您的回答：C. （得分：2） 2.以下哪个是螺丝杆？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2）

3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（） [分值：2] 您的回答：A. （得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） [分值：2] 您的回答：C. ②④（得分：2） 6.机器人驱动方式不包括？（）[分值：2] 您的回答：B.水驱动（得分：2） 7.用斧头作砍木头的工作，是利用（）能省力的原理。[分值：2] 您的回答：C.斜面（得分：2） 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是？（）[分值：2] 您的回答：D.让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑；（得分：2）

9.下列关于秋千说法正确的是？（）[分值：2] 您的回答：B.秋千荡到最低点时动能最大（得分：2） 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（）[分值：2] 您的回答：C.准确无误的传递动力（得分：2） 11.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？（）[分值：2] 您的回答：C.支点（得分：2） 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）[分值：2] 您的回答：B.螺丝刀（得分：2） 15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距 离（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械（得分：2） 19.有关轮轴描述正确的是？（）[分值：2] 您的回答：B.轮轴是能连续转动的杆杠（得分：2）

全国青少年机器人 一二级试题

全国机器人青少年等级考试一级测评师试卷 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.如图，使用镊子的时候作为支点的是( ) 。 A a点 B b点 C c点 D d点 2.下列说法中正确的是( )。 A斜面不能省力B滑轮组不能省力C定滑轮不能省力D动滑轮不能省力 3.大小两齿轮平行啮合，下列正确的是( )。 A大齿轮转速慢B小齿轮转速慢 C两齿轮的转速一样D两齿轮的齿的形状和大小可以不同 4.齿轮传动说法错误的是（）。 A两齿轮平行啮合旋转方向相反B多个齿轮传动,所有齿轮旋转方向相同 C同轴齿轮转速相同 1

D多个齿轮平行传动，传动比的大小等于第一个齿轮和最后一个齿轮啮合时的传动比 5.如图，转笔刀手摇部分相当于( )。 A齿轮B定滑轮C动滑轮D轮轴 6.关于吹风扇能降低身体表面温度，错误的是( )。 A风扇一定吹出的是冷风B风扇能加快人体表面气流的速度 C实际上是通过汗液的蒸发带走人体热量降温D气流速度增加能够加快汗液的蒸发 7.下列物品用到了齿轮的是（）。 D d A a B b C c 8.如图，轮轴相当于变形的杠杆，则支点是（）。 A a B b C c D d 2

9.如图，十字花螺丝刀一般配合下列（）物品使用。 A a B b C c D d 10.关于齿轮说法正确的是（）。 A直接连接电机的齿轮是主动轮B大齿轮带动小齿轮起减速作用 C小齿轮带动大齿轮起加速作用D平行啮合的两齿轮旋转方向相同 11.下列选项中起加速作用的齿轮组是（）。 A.主动轮齿数是10，从动轮齿数是10 B.主动轮齿数是10，从动轮齿数是20 C.主动轮齿数是10，从动轮齿数是5 D.主动轮齿数是5，从动轮齿数是10 12.如图，（）滑轮是动滑轮。 3

机器人等级考试二级理论题

机器人二级理论考试（培训资料） （每题2分，共30题） 1?下列人物中，哪位发明了电灯？（c.爱迪生） C.爱迪生 2.下列人物中，哪位发现了电流？（A.富兰克林） A.富兰克林 知识点“历史事件及重要人物”：牛顿、爱迪生、爱因斯坦、富兰克林、伽利略分别是谁，有什么重大发明，通过故事讲解 3.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋） B.日本 4.首届机器人世界杯在哪年举办？（1997年8月） C.1997 5.关于机器人比赛，以下说法正确的是？（D） A.有时需要人为干预。 B.有时不需要人干预。 C.有时需要两个机器人配介。 D.以上说法都正确。 4.2016年世界机器人大会在哪举行？（A.中国北京） A.中国北京 1?中国首次举办机器人世界杯，在哪个城市？（中国苏州） B.苏州 5.中国在哪年首次举办机器人世界杯？（2008年6月） D.2008 6.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？（B） B.RobotCup/FIRA 知识点"历史事件及重要人物”：1997年8月23?29日日本名古屋举行比赛（首届比赛） 2008年6月在中国苏州举行了第12届机器人世界杯

5.我国最早的机器人是在什么时候？（D.西周时期） D.四周时期。 7.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。 B.美国 5.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D） D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。 8.目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？（C） C.第三代机器人。 9.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（D.第一台移动机器人） D.第一台移动机器人。 10.工业机器人出现是在（C）世纪。 C.20 11.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下而说法正确的是？（D.第一台移动机器人） D.第一台移动机器人。 12.机器人三泄律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫） A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。（在《环舞》短篇小说中提岀机器人三泄律） 1?中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。（B.20世纪70年代） B.20世纪70年代。 13.下面哪个机器人会说话？（C.菲比娃娃） C.菲比娃娃机器人。（会说话） 12.根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（C） C.木牛流马 21.下列那种机器人不是军用机器人。（C ） C.索尼公司的AIBO机器狗 23.蛟龙号我国首台自主设计、自主研制的深海载人潜水器，其下潜深度为？（D） D.超过7000米 知识点“重要理论”：西周时期，中国的能工巧匠偃师用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的木头机器人雏形。 1969年日本的机器人专家森昌弘提出了“恐怖谷理论”：人形玩具或机器人的仿真度越高，超过95%人们越有好感，

全国青少年机器人技术等级考试详细介绍

全国青少年机器人技术等级考试班纳机器人授权培训介绍 全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。中国电子学会是工业和信息化部直属事业单位，是中国科学技术协会的团体会员单位。 全国青少年机器人技术等级考试面向青少年群体的年龄为6-18周岁，学级为小学1年级至高中3年级。 全国青少年机器人技术等级考试设有独立的标准工作组、教材编写组和考试服务组。考试采用在线计算机考试与动手实际操作考试相结合的方式。考试标准汲取国内外高校的人才选拔标准，支持创客教育的实践与工程化理念，全面考察青少年在机构结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识能力和实践能力。 等级考试不指定任何机器人器材品牌型号，全面体现考试标准的

公正性、权威性与前沿性。 中文名 全国青少年机器人技术等级考试 外文名 QualificationCertifyforNationalYouthRoboticsLevelTest 全国青少年机器人技术等级考试项目说明 技术发展背景 机器人技术是当今全球工业现代化进程中必不可少的关键技术。国务院总理李克强在政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国。无论是“工业4.0”还是“中国制造2025”，都离不开机器人技术的研发、应用和推广。国务院总理李克强在2015年的政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。

全国青少年机器人技术等级考试 二级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试 二级模拟试题 下列人物中，哪位发明了电灯？ A.牛顿 B.熊大 C.爱迪生 D.爱因斯坦 题型:单选题 答案:C 分数:1 首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？ A.日本 B.荷兰 C.美国 D.意大利 题型:单选题 答案:A 分数:1 机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？ A.非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows系统和苹果系统。 C.非仿真型系统和非仿真型系统。 D.大系统和小系统。 题型:单选题 答案:A 分数:1 下列说法正确的是？ A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 题型:单选题 答案:A 分数:1 下列事物中，有曲柄装置的是? A.自行车 B.自动晾衣架

D.以上都有 题型:单选题 答案:A 分数:1 一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？ A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。 B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。 C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。 D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。 题型:单选题 答案:C 分数:1 在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？ A.阿西莫夫 B.英格伯格 C.诺伯特 D.弗里茨 题型:单选题 答案:B 分数:1 下面哪个不是机器人系统的基本结构？ A.机械本体 B.人 C.计算机控制系统 D.传感系统 题型:单选题 答案:B 分数:1 工业机器人出现是在（）世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 题型:单选题 答案:C 分数:1 （）决定了从动件预定的运动规律。 A.凸轮转速

机器人等级考试三级知识点

一、电子电路知识点 摩擦起电:用摩擦的方法使物体带电。 强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本领 弱→失去电子→带正电摩擦起电并不就是创造电荷,只就是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负 电荷分开。(负电荷发生转移) 正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷 电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷 电荷量(电荷)表示:字母Q → 单位库仑→简称库→符号C。 电荷间的相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。 分子:一个原子或多个原子组成。 物质结构质子(带正电) 原子核(带正电) 原子(不带电) 中子(不带电) 电子(带负电) 导体:容易导电的物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水)→金属→自由电子导电 导体绝缘体 绝缘体:不容易导电的物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电 电源:提供电能的装置。 用电器(负载):消耗电能的装置。 电路组成作用导线(电线):将电路各部分连接起来形成回路。 开关:控制整个电路连接还就是中断。 电路 通路:有电流通过。 电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。 短路:电源两极直接连接起来。(不允许) 用电器被短接:用电器不会正常工作。 电流的形成:电荷的定向移动形成电流。 1、自由移动的电荷(金属中自由电子) 电流产生条件2、导体两端存在电压差→压力→电源提供 3、电路中必须有闭合回路 电源外部:电源正极→用电器→电源负极 电流电流方向:正电荷移动的方向 电源内部:电源负极→电源正极 表示:字母I→单位安培→简称安→符号A 电流强弱(电流) 单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。 电流测量:电流表,串联在电路中 电压提供:电源。电源的作用就就是给用电器两端提供电压。 电压与电流关系:要想电路中有电流,它的两端就必须有电压。 表示:字母U→单位伏特→简称伏→符号v 电压 电压测量:电压表,并联在被测物体两端。 家庭电路220v 干电池1、5v 常见电压电脑输电压出电压5v 人体安全电压36v

机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。 “ 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带）

二级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容

(一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容 6.掌握控制蜂鸣器发声的内容 四级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算

(完整版)全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集与标准答案

全国青少年机器人技术等级考试 （一级）2017 年全年真题集 全国青少年机器人技术等级考试（一级2017.2.25 ）真题 [ 所属分类]: 各种题型测试 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 答案:D 题型: 单选题 分数:2 2. 车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B. 增加摩擦力 C. 省油耐用 D. 乘坐舒适答案:B 题型: 单选题 分数:2 3. 下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力

A. B. C. D. 答案:D 题型: 单选题 分数:2 4. 使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型: 单选题 分数:2 5. 木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B. 轮轴 C. 斜面 D. 杠杆 答案:C 题型: 单选题 分数:2 6. 当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B. 费力 C. 既不省力也不费力 D. 以上答案都不对答案:B 题型: 单选题 分数:2 7. 如下图中，动滑轮有（）个。

A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型: 单选题 分数:2 8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型: 单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型: 单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人

全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题汇编

全国青少年机器人技术等级考试 一、二级理论及实操 “Robot”的由来 1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”） Robotnik（波兰文，原意为“工人” 二、机器人发展史 人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。 1）古代机器人 指南车。人类记载的最早的机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。 春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 木构水运仪象台。北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台 根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（） A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船 答案：C 题型:单选题 ?漏壶。公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。 ?公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 ?公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。 ?1662年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。 ?1737年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。

全国青少年机器人技术等级考试(一级)考试试题理论

全国青少年机器人技术等级考试 考试试卷（一级） [所属分类]:各种题型测试 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题

分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中，动滑轮有（）个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2

8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 11.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是 A.电视机 B.自行车 C.滑板车 D.缝纫机 答案:B 题型:单选题 分数:2 12.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是 A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面 D滑轮组

机器人等级考试二级模拟题

精心整理机器人二级理论考试模拟题（A卷） （满分100分） 一、单选题（每题2分，共30题） 1.下列人物中，哪位发明了电灯？ A. B. C. D. 2. A. B. C. D. 3. A. C.仿真型系统和非仿真型系统。 D.大系统和小系统。 4.下列说法正确的是？ A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 5.下列事物中，有曲柄装置的是 A.自行车 B.自动晾衣架 C. D. 6. A. B. C. D. 7. A. B. C. D. 8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？ A.机械本体。 B.人。 C.计算机控制系统。 D.传感系统。

9.工业机器人出现是在（）世纪。 A.18 B.19 C.20 D.21 10. A. B. C. D. 11. 12. A. B. C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼。 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克。 13.下列哪个用到凸轮结构？（） A.发动机。 B.跷跷板。

C.显示器。 D.拉杆箱。 14.机器人的英文单词是？（） A.Boter B.Rebot 15. 16. A. B. C. D. 17.下列做法正确的是？（） A.用湿手触摸电器。 B.家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。 C.用湿布擦拭电器。 D.发现漏电后立即拿水泼。

18.1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。（） A.爱迪生。 B.牛顿。 C.法拉第。 D.爱因斯坦。 19. 20. A.20 B.20 C.20 D.20 21. A. B. C.菲比娃娃机器人。（会说话） D.谢克机器人。（第一台移动机器人） 22.关于电流形成的说法，正确的是？（） A.电荷的运动形成了电流。 B.电荷的定向运动形成了电流。

最新机器人等级考试要求

最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。“ 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带）

二级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容

机器人等级考试要求

机器人等级考试要求集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。?? “ 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)?知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二)?实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带） 二级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家

3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容 (一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

精心整理 机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1. ?? 2.以下哪个是螺丝杆？（） ?? B.??? 3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（）

??[分值：2]您的回答：A.???（得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） ?? ? 6. 7. ? 8. 9. 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（） ??? 11. ??? 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）??[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通???（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）??[分值：2]您的回答：B.螺丝刀???（得分：2）

15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）??[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力???（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）??[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆???（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）??[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离???（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）??[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械???（得分：2） 19. 20.下列哪种形状稳定性较好？（） ??2] 21. ? 22.以下生活中的物品，属于费力杠杆的是？（） ??[分值：2]您的回答：C.???（得分：2） 23.关于定滑轮的描述错误的是？（）??[分值：2] 您的回答：A.定滑轮可以省力???（得分：2） 24.下列哪个滑轮组最省力？（）

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)2018年0616

20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级) 试卷编号：866203 试卷录入者：机器人包老师 试卷总分：100 出卷时间：2018-12-25 15:04 答题时间：30分钟 分数：100 题数：50 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案：C 2.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。[2分] A.约瑟夫?英格伯格 B.乔治?德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 参考答案：D 3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？[2分] A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 参考答案：C

4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。 [2分] A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈 参考答案：D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分] A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 参考答案：A 6.下列关于凸轮机构说法正确的是？[2分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 参考答案：B 7.下列关于机器人说法不正确的是？[2分] A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案：C 8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？[2分] A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 参考答案：D 9.约瑟夫?英格伯格和乔治?德沃尔联手制造了第一台?[2分] A.水下机器人 B.服务机器人

机器人等级考试三级知识点

机器人等级考试三级知识点

一、电子电路知识点 摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。 强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领 弱→失去电子→带正电 摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使 正负电荷分开。（负电荷发生转移） 正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷 电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷 电荷量（电荷）表示：字母 Q → 单位库仑→简称库→符号 C。 电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。

分子：一个原子或多个原子组成。 物质结构 质子（带正电） 原子核（带正电） 原子（不带电） 中子（不带电） 电子（带负电） 导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电 导体绝缘体 绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）→摩擦起电 电源：提供电能的装置。 用电器（负载）：消耗电能的装置。 电路组成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。 开关：控制整个电路连接还是中断。 电路 通路：有电流通过。

电路三种状态断路（开路）：电路中没有电流。 短路：电源两极直接连接起来。（不允许） 用电器被短接：用电器不会正常工作。 电流的形成：电荷的定向移动形成电流。 1.自由移动的电荷（金属中自由电子） 电流产生条件 2.导体两端存在电压差→压力→电源提供 3.电路中必须有闭合回路 电源外部：电源正极→用电器→电源负极 电流电流方向：正电荷移动的方向 电源内部：电源负极→电源正极 表示：字母 I→单位安培→简称安→符号 A 电流强弱（电流） 单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。 电流测量：电流表，串联在电路中

全国青少年机器人技术等级考试标准

全国青少年机器人技术等级考试标准 V2.5 （2016年11月第三次修订） 中国电子学会普及工作委员会 中国电子学会标准认证与应用推广中心 全国青少年电子信息科普创新联盟 国家教育信息化产业技术创新战略联盟 2016年11月

说明 本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。 本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。 本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。 本标准由低到高分为一级至六级。六级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术资格认证（QCEIT）衔接，进入电子信息工程师序列。 所有相关本标准的解释权属于中国电子学会。

标准工作组成员 组长：杨晋副组长：程晨、吴艳光 工作专家（按拼音排序）：包明明、蔡志伟、曹盛宏、陈炜、陈愈容、范瑞峰、方明、李庚、李曦、李作林、 鲁润泽、罗泰然、施宏伟、王建军、王俊、王海涛、 王鹏军、王志军、尤单立、余翀、余文科 外方专家（按字母排序）：HermanYu,JesseFlot,PaulCopioli 参与单位： 北京大学（信息科学技术学院） 北京交通大学（电子信息工程学院） 北京航空航天大学（电子信息工程学院） 清华大学（电子工程系） VEX创首国际 Arduino龙湛（上海）信息科技有限公司 ARM安谋电子科技（上海）有限公司 Microsoft微软（中国）有限公司 北京泺喜教育科技有限公司 北京童喜同心教育科技有限公司 西安乐博士机器人有限公司 美科科技（北京）有限公司 中科直线（北京）科技传播有限责任公司 深圳盛思科教文化有限公司

机器人等级考试二级模拟题

机器人二级理论考试模拟题（A卷） （满分100分） 一、单选题（每题2分，共30题） 1.下列人物中，哪位发明了电灯 A. 牛顿 B. 熊大 C. 爱迪生 D. 爱因斯坦 2.首届机器人世界杯在哪举办 A. 法国 B. 日本 C. 美国 D. 英国 3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类 A. 非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows系统和苹果系统。 C. 仿真型系统和非仿真型系统。 D. 大系统和小系统。 4.下列说法正确的是 A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 5.下列事物中，有曲柄装置的是 A. 自行车 B. 自动晾衣架 C. 电视机 D. 以上都有

6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为 A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。 B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。 C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。 D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。 7.被称为“工业机器人之父”。 A. 阿西莫夫 B. 英格伯格 C. 诺伯特 D. 弗里茨 8.下面哪个不是机器人系统的基本结构 A. 机械本体。 B. 人。 C. 计算机控制系统。 D. 传感系统。 9.工业机器人出现是在（）世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 10.（）决定了从动件预定的运动规律。 A. 凸轮转速。 B. 凸轮大小。 C. 凸轮轮廓曲线。 D. 凸轮形状。 11.一节普通干电池电压是多少伏（） A. 0.8 B. 1.0 C. 1.5

机器人等级考试一级知识总结

一、秋千: 三角形的稳定性 单摆原理 高度:最低点→最高点→最低点 速度：速度最大→速度为零→速度最大 能量：动能最大→势能最大→动能最大 能量守恒:能量不会凭空消失，也不会凭空产生, 它只会从一种形式转化为其他形式,或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过程中，能量的总和保持不变。 金字塔、梯子、自行车撑；摆钟 二、跷跷板 杠杆原理(杠杆:能绕某支点转动的杆) 动力×动力臂=阻力×阻力臂(F １×Ｌ1＝F ２×L2) 三、搅拌器(打蛋器） 齿轮和轮轴 齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。 分为:平齿轮、冠齿轮、涡轮 平行啮合：转动方向相反,力的方向不变 垂直啮合：改变转动方向,改变力的方向 大轮带小轮是加速齿轮装置；小轮带大轮是减速齿轮装置。 最高点

轮轴：能绕共同轴线旋转的机械,实质是能够连续旋转的杠杆。 摇把、 四、奇怪的时钟 轮轴、齿轮组 角速度:圆周运动中在单位时间内转过的弧度,即齿轮每秒转动的角度。 线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。 转速：圆周运动中在单位时间内转过的圈数。 五、起重机 滑轮:由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。 定滑轮：中心轴的位置固定不变的滑轮，可以改变力的方向,不改变力的大小,施力端和物体移动的距离相同。 定滑轮实质是等臂杠杆。 动滑轮：中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮,既能改变力的方向也能改变了的大小，实质是一个省力杠杆。 起重机、国旗杆、辘轳、吊臂 六、烧烤架 轮轴、齿轮组 两齿轮平行啮合：转动方向相反 啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。 优点：１、可以准确无误的传递动力，2、齿轮传动力大，3、结构紧凑，适用于近距离传动。 缺点：1、噪音大，2、易损坏 七、手动风扇 轮轴、齿轮组

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷 一、单选题（每题2分，共60分） 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（） A. B. C. D. 答案：D 2.下列多边形中，最稳定的多边形是（） A. B. C. D. 答案：A 3.为了省力应该使用下面哪一种杠杆（） A.阻力臂比动力臂长的杠杆 B.动力臂比阻力臂长的杠杆 C.阻力臂与动力臂相等的杠杆 D.无法判断 答案：B 4.机器人的英文单词是（） A.botre B.boret C.robot D.rebot 答案：C 5.人们利用斜面搬运重物是为了（）

A.省力 B.费力 C.少移动距离 D.好玩 答案：A 6.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（） A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案：D 7.以下说法中不正确的是（） A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案：C 8.如下图中，动力从哪个齿轮输入时输出速度最小？（） 3 1 2 A.1号 B.2号 C.3号 D.以上均相同 答案：A 9.下列关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是（） A.定滑轮和动滑轮都能省力 B.定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C.定滑轮能省力，动滑轮能改变力的方向 D.定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力 答案：D 10.使用轮轴时，下面说法中错误的是（） A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力

D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上） 答案：A 11.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕上坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（） A.美观 B.省距离 C.省力 D.经济 答案：C 12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆，则下列说法正确的是（） A.轮轴一定是省力杠杆 B.定滑轮可以看作是等臂杠杆 C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆 D.以上说法都不对 答案：B 13.下面哪部电影于机器人无关（） A.终结者 B.超能陆战队 C.功夫熊猫 D.机器人历险记 答案：C 14.步行机器人的行走机构多为（） A.滚轮 B.履带 C.连杆机构 D.齿轮机构 答案：C 15.关于齿轮，下列说法正确的是（） A.齿轮只能提高转速 B.任何带齿的轮子都是齿轮 C.齿轮是能相互啮合的有齿的机械零件 D.以上说法均不正确 答案：C 16.下图中不属于滑轮组的是（） A. B. C. D. 答案：C 17.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（） A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部