移动机器人的定位系统及其定位方法与相关技术

本技术公开了一种移动机器人的定位系统及其定位方法，包括机器人本体、控制终端和无线电波收发器，所述机器人本体的内部设置有机器人控制器、天线一、车轮转速传感器、车轮角度传感器、障碍物检测传感器、图像采集摄像头和航向角检测器，所述控制终端的内部分别依次设置有天线二、数据计算中心和存储器。有益效果：能够使得移动机器人既能够在室内提供服务也能够在室外提供服务，在室外提供服务时还能够利用GPS定位系统和北斗定位系统提供辅助定位，有效提高定位精度，提高机器人的工作效率，能够自动规划路线，能够自动规避障碍物，提高机器人的智能化。

技术要求

1.一种移动机器人的定位系统及其定位方法，其特征在于，包括机器人本体（1）、控制终端（2）和无线电波收发器（3），所述机器人本体（1）的内部设置有机器人控制器（4）、天线一（5）、车轮转速传感器（6）、车轮角度传感器（7）、障碍物检测传感

器（8）、图像采集摄像头（9）和航向角检测器（10），所述天线一（5）位于所述机器人本体（1）背面的顶端，所述车轮转速传感器（6）和所述车轮角度传感器（7）与车轮连接，所述障碍物检测传感器（8）、所述图像采集摄像头（9）和所述航向角检测器（10）位于所述机器人本体（1）正面的顶端，所述控制终端（2）的内部分别依次设置

有天线二（11）、数据计算中心（12）和存储器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的定位系统及其定位方法，其特征在于，所述机器人控制器（4）的内部分别依次设置有机器人控制模块（14）、无线传输模块一（15）、车轮转速控制模块（16）、车轮角度修正模块（17）、障碍物检测模块（18）和图像采集模块（19），所述无线传输模块一（15）、所述车轮转速控制模块（16）、所述车轮角度修正模块（17）、所述障碍物检测模块（18）和所述图像采集模块（19）分别均与所述机器人控制模块（14）连接，所述控制终端（2）的内部分别依次设置有终端控制模块（20）、无线传输模块二（21）、路线规划模块（22）、障碍物规避模块（23）、机器人位置偏修正模块（24）、角度对比模块（25）、数据计算模块（26）和数据存储模块（27），所述无线传输模块二（21）、所述路线规划模块（22）、所述障碍物规避模块（23）、所述机器人位置偏修正模块（24）、所述角度对比模块（25）、所述数据计算模块（26）和所述数据存储模块（27）分别均与所述终端控制模块（20）连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人的定位系统及其定位方法，其特征在于，该系统设有移动控制终端（28），所述移动控制终端（28）为手机（29）和平板电脑（30）中的一种或多种，所述移动控制终端（28）与所述控制终端（2）之间通过WIFI。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人的定位系统及其定位方法，其特征在于，所述机器人控制模块（14）还与GPS定位系统（31）和北斗定位系统（32）连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人的定位系统及其定位方法，其特征在于，所述机器人本体（1）与所述控制终端（2）之间通过WIFI连接，所述控制终端（2）与所述无线电波收发器（3）之间通过线缆连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人的定位系统及其定位方法，其特征在于，所述无线电波收发器（3）设置有多组，且每组均设置有三个，三个所述无线电波收发器（3）分别位于机器人走道顶端的左侧、中间位置及右侧，且位于室内的所述无线电波收发器（3）每组直线间距为五十米，位于室外的所述无线电波收发器（3）每组直线间距为一百米。

7.根据权利要求1所述的一种移动机器人的定位系统及其定位方法，其特征在于，在所述移动机器人使用地点的机器人走道上预先标定位置点，如图3中的A1~An、B1~Bn、

C1~Cn、D1~Dn。

8.根据权利要求1所述的一种移动机器人的定位系统及其定位方法，其定位方法包括以下步骤：

移动机器人位于初始点E，此时，靠近移动机器人的无线电波收发器（3）向移动机器人发送无线电波，定位移动机器人的位置如A4，并计算出如图4中的角度?1和?2；

输入移动机器人的运动终点F，通过路线规划模块（22）自动规划出最佳路线如L；

控制移动机器人在L路线上进行运动，在运动过程中，通过车轮转速传感器（6）、车轮角度传感器（7）、障碍物检测传感器（8）、图像采集摄像头（9）和航向角检测器（10）对运行状况进行实时监测；

当移动机器人运行路线出现偏移时，此时角度对比模块（25）会监测到?1和?2的值会产生较大差异，通过车轮角度修正模块（17）和机器人位置偏修正模块（24）对移动机器人的位置进行调整，直至?1和?2的值相同位置；

当移动机器人在运行过程中遇到障碍物时，通过障碍物规避模块（23）控制移动机器人从障碍物的一侧绕行，若障碍物较大，移动机器人无法通过时，通过路线规划模块（22）重新规划新的路线；

当移动机器人运行到终点F，此时，系统控制移动机器人停止运行即可。

9.根据权利要求1所述的一种移动机器人的定位系统及其定位方法，其特征在于，所述角度对比模块（25）设置有误差范围，其误差角度为5°。

10.根据权利要求1所述的一种移动机器人的定位系统及其定位方法，其特征在于，在所述移动机器人运行的过程中，靠近所述移动机器人的所述无线电波收发器（3）优先为移动机器人提供服务。

技术说明书

一种移动机器人的定位系统及其定位方法

技术领域

本技术涉及移动机器人技术领域，具体来说，涉及一种移动机器人的定位系统及其定位方法。

背景技术

随着工业自动化和人工智能的不断发展，机器代替人工的需求越来越大，更重要的是，移动机器人能够代替人工有效完成各种复杂、高难度并且繁琐的工作和任务，而且在实际生活中得到了广泛的应用。但是就目前技术应用而言，移动机器人，尤其是AGV，一般是通过铺设在地面上的规则图形来对移动机器人的位置进行定位，即铺设在地面上的规则图形中包含着每一个规则图形在空间坐标系中的位置坐标，然后移动机器人通过获取规则图形中的位置坐标，来对移动机器人自身的位置进行定位。但是，在人工铺设规则图形的过程中，由于实际当中各种操作环境的限制以及人工的操作误差，会使得铺设在地面上的规则图形与规则图形实际所包含的位置坐标之间存在很大误差，进而导致移动机器人在实际定位当中产生较大的定位误差。而且地面铺设的规则图形易受外界因素影响而受到污染；例如目前常用通过铺设二维码的方式中，二维码易受移动机器人底盘轮子的碾压而损坏，这样容易造成无法检测到二维码，进而导致定位功能失效。

而随着工业自动化的发展，企业对工厂自动化提出了更高的要求。目前物流搬运环节中大部分的移动机器人即AGV的运行仍处于有轨导引，以及少部分的非常昂贵的激光无轨导引与施工复杂的惯性导引；但有轨导引方式无法适用运行路径不固定的要求的问题，而无反射板激光导航无法满足末端定位高精度的要求，反射板激光导航其对环境改造较大，不易变换工作场景。因此，对于末端定位精度要求高，运行路径无固定线路的工作环境，单纯使用无反射板激光导航叉车无法满足末端定位高精度的要求，单纯使用有反射板激光导航方式叉车，虽能满足其导航路径灵活与末端定位精度高的特点，但造价太贵，使用环境改造量大，且对使用环境要求较高。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术内容

针对相关技术中的问题，本技术提出一种移动机器人的定位系统及其定位方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本技术采用的具体技术方案如下：

一种移动机器人的定位系统及其定位方法，包括机器人本体、控制终端和无线电波收发器，所述机器人本体的内部设置有机器人控制器、天线一、车轮转速传感器、车轮角度传感器、障碍物检测传感器、图像采集摄像头和航向角检测器，所述天线一位于所述机器人本体背面的顶端，所述车轮转速传感器和所述车轮角度传感器与车轮连接，所述障碍物检测传感器、所述图像采集摄像头和所述航向角检测器位于所述机器人本体正面的顶端，所述控制终端的内部分别依次设置有天线二、数据计算中心和存储器。

进一步的，所述机器人控制器的内部分别依次设置有机器人控制模块、无线传输模块一、车轮转速控制模块、车轮角度修正模块、障碍物检测模块和图像采集模块，所述无线传输模块一、所述车轮转速控制模块、所述车轮角度修正模块、所述障碍物检测模块和所述图像采集模块分别均与所述机器人控制模块连接，所述控制终端的内部分别依次设置有终端控制模块、无线传输模块二、路线规划模块、障碍物规避模块、机器人位置偏修正模块、角度对比模块、数据计算模块和数据存储模块，所述无线传输模块二、所述路线规划模块、所述障碍物规避模块、所述机器人位置偏修正模块、所述角度对比模块、所述数据计算模块和所述数据存储模块分别均与所述终端控制模块连接。

进一步的，该系统设有移动控制终端，所述移动控制终端为手机和平板电脑中的一种或多种，所述移动控制终端与所述控制终端之间通过WIFI。

进一步的，所述机器人控制模块还与GPS定位系统和北斗定位系统连接。

进一步的，所述机器人本体与所述控制终端之间通过WIFI连接，所述控制终端与所述无线电波收发器之间通过线缆连接。

进一步的，所述无线电波收发器设置有多组，且每组均设置有三个，三个所述无线电波收发器分别位于机器人走道顶端的左侧、中间位置及右侧，且位于室内的所述无线电波收发器每组直线间距为五十米，位于室外的所述无线电波收发器每组直线间距为一百米。

进一步的，在所述移动机器人使用地点的机器人走道上预先标定位置点，如图3中的

A1~An、B1~Bn、C1~Cn、D1~Dn。

进一步的，其定位方法包括以下步骤：

移动机器人位于初始点E，此时，靠近移动机器人的无线电波收发器向移动机器人发送无线电波，定位移动机器人的位置如A4，并计算出如图4中的角度?1和?2；

输入移动机器人的运动终点F，通过路线规划模块自动规划出最佳路线如L；

控制移动机器人在L路线上进行运动，在运动过程中，通过车轮转速传感器、车轮角度传感器、障碍物检测传感器、图像采集摄像头和航向角检测器对运行状况进行实时监测；

当移动机器人运行路线出现偏移时，此时角度对比模块会监测到?1和?2的值会产生较大差异，通过车轮角度修正模块和机器人位置偏修正模块对移动机器人的位置进行调整，直至?1和?2的值相同位置；

当移动机器人在运行过程中遇到障碍物时，通过障碍物规避模块控制移动机器人从障碍物的一侧绕行，若障碍物较大，移动机器人无法通过时，通过路线规划模块重新规划新的路线；

当移动机器人运行到终点F，此时，系统控制移动机器人停止运行即可。

进一步的，所述角度对比模块设置有误差范围，其误差角度为5°。

进一步的，在所述移动机器人运行的过程中，靠近所述移动机器人的所述无线电波收发器优先为移动机器人提供服务。

本技术的有益效果为：

1、能够使得移动机器人既能够在室内提供服务也能够在室外提供服务，并且，在室外提供服务时还能够利用GPS定位系统和北斗定位系统提供辅助定位。

2、有效提高定位精度，提高机器人的工作效率。

3、能够自动规划路线，能够自动规避障碍物，提高机器人的智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本技术实施例的一种移动机器人的定位系统及其定位方法的硬件连接示意图；

图2是根据本技术实施例的一种移动机器人的定位系统及其定位方法的系统模块连接示意图；

图3是根据本技术实施例的一种移动机器人的定位系统及其定位方法的路线示意图；

图4是根据本技术实施例的一种移动机器人的定位系统及其定位方法的?1和?2示意图；图5是根据本技术实施例的一种移动机器人的定位系统及其定位方法的工作流程图。

图中：

1、机器人本体；

2、控制终端；

3、无线电波收发器；

4、机器人控制器；

5、天线一；

6、车轮转速传感器；

7、车轮角度传感器；

8、障碍物检测传感器；

9、图像采集摄像头；10、航向角检测器；11、天线二；12、数据计算中心；13、存储器；14、机器人控制模块；15、无线传输模块一；16、车轮转速控制模块；17、车轮角度修正模块；18、障碍物检测模块；19、图像采集模块；20、终端控制模块；21、无线传输模块二；22、路线规划模块；23、障碍物规避模块；24、机器人位置偏修正模块；25、角度对比模块；26、数据计算模块；27、数据存储模块；28、移动控制终端；29、手机；30、平

板电脑；31、GPS定位系统；32、北斗定位系统。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本技术的实施例，提供了一种移动机器人的定位系统及其定位方法。

实施例一：

如图1-5所示，根据本技术实施例的移动机器人的定位系统及其定位方法，包括机器人本体1、控制终端2和无线电波收发器3，所述机器人本体1的内部设置有机器人控制器4、天线一5、车轮转速传感器6、车轮角度传感器7、障碍物检测传感器8、图像采集摄像头9和航向角检测器10，所述天线一5位于所述机器人本体1背面的顶端，所述车轮转速传感器6和所述车轮角度传感器7与车轮连接，所述障碍物检测传感器8、所述图像采集摄像头9和所述航向角检测器10位于所述机器人本体1正面的顶端，所述控制终端2的内部分别依次设置有天线二11、数据计算中心12和存储器13。

在一个实施例中，所述机器人控制器4的内部分别依次设置有机器人控制模块14、无线传输模块一15、车轮转速控制模块16、车轮角度修正模块17、障碍物检测模块18和图像采集模块19，所述无线传输模块一15、所述车轮转速控制模块16、所述车轮角度修正模块17、所述障碍物检测模块18和所述图像采集模块19分别均与所述机器人控制模块14连接，所述控制终端2的内部分别依次设置有终端控制模块20、无线传输模块二21、路线规划模块22、障碍物规避模块23、机器人位置偏修正模块24、角度对比模块25、数据计算模块26和数据存储模块27，所述无线传输模块二21、所述路线规划模块22、所述障碍物规避模块23、所述机器人位置偏修正模块24、所述角度对比模块25、所述数据计算模块26和所述数据存储模块27分别均与所述终端控制模块20连接。

在一个实施例中，该系统设有移动控制终端28，所述移动控制终端28为手机29和平板电脑30中的一种或多种，所述移动控制终端28与所述控制终端2之间通过WIFI。

在一个实施例中，所述机器人控制模块14还与GPS定位系统31和北斗定位系统32连接。

在一个实施例中，所述机器人本体1与所述控制终端2之间通过WIFI连接，所述控制终端2与所述无线电波收发器3之间通过线缆连接。

在一个实施例中，所述无线电波收发器3设置有多组，且每组均设置有三个，三个所述无线电波收发器3分别位于机器人走道顶端的左侧、中间位置及右侧，且位于室内的所述无线电波收发器3每组直线间距为五十米，位于室外的所述无线电波收发器3每组直线间距为一百米。

在一个实施例中，在所述移动机器人使用地点的机器人走道上预先标定位置点，如图3中的A1~An、B1~Bn、C1~Cn、D1~Dn。

在一个实施例中，其定位方法包括以下步骤：

步骤S101：移动机器人位于初始点E，此时，靠近移动机器人的无线电波收发器3向移动机器人发送无线电波，定位移动机器人的位置如A4，并计算出如图4中的角度?1和?2；

步骤S103：输入移动机器人的运动终点F，通过路线规划模块22自动规划出最佳路线如L；

步骤S105：控制移动机器人在L路线上进行运动，在运动过程中，通过车轮转速传感器6、车轮角度传感器7、障碍物检测传感器8、图像采集摄像头9和航向角检测器10对运行状况进行实时监测；

步骤S107：当移动机器人运行路线出现偏移时，此时角度对比模块25会监测到?1和?2的值会产生较大差异，通过车轮角度修正模块17和机器人位置偏修正模块24对移动机器人的位置进行调整，直至?1和?2的值相同位置；

步骤S109：当移动机器人在运行过程中遇到障碍物时，通过障碍物规避模块23控制移动机器人从障碍物的一侧绕行，若障碍物较大，移动机器人无法通过时，通过路线规划模块22重新规划新的路线；

步骤S111：当移动机器人运行到终点F，此时，系统控制移动机器人停止运行即可。

在一个实施例中，所述角度对比模块25设置有误差范围，其误差角度为5°。

在一个实施例中，在所述移动机器人运行的过程中，靠近所述移动机器人的所述无线电波收发器3优先为移动机器人提供服务。

借助于上述技术方案，能够使得移动机器人既能够在室内提供服务也能够在室外提供服务，在室外提供服务时还能够利用GPS定位系统和北斗定位系统提供辅助定位，有效提高定位精度，提高机器人的工作效率，能够自动规划路线，能够自动规避障碍物，提高机器人的智能化。

工作原理：

移动机器人位于初始点E，此时，靠近移动机器人的无线电波收发器3向移动机器人发送无线电波，定位移动机器人的位置如A4，并计算出如图4中的角度?1和?2；输入移动机器人的运动终点F，通过路线规划模块22自动规划出最佳路线如L；控制移动机器人在L路线上进行运动，在运动过程中，通过车轮转速传感器6、车轮角度传感器7、障碍物检测传感器8、图像采集摄像头9和航向角检测器10对运行状况进行实时监测；当移动机器人运行路线出现偏移时，此时角度对比模块25会监测到?1和?2的值会产生较大差异，通过车轮角度修正模块17和机器人位置偏修正模块24对移动机器人的位置进行调整，直至?1和?2的值相同位置；当移动机器人在运行过程中遇到障碍物时，通过障碍物规避模块23控制移动机器人从障碍物的一侧绕行，若障碍物较大，移动机器人无法通过时，通过路线规划模块22重新规划新的路线；当移动机器人运行到终点F，此时，系统控制移动机器人停止运行即可。

航向角检测器10设置在机器人本体1正面的顶端，从而能够进一步对机器人本体1的运行角度进行监测，有效避免机器人本体1运行路线发生偏移而发生意外事故；

数据计算中心12能够对机器人本体1运行的路线进行规划，提高机器人本体1的工作效率；

存储器13能够预先将位置信息进行存储，以便于在机器人本体1工作过程中提供服务，进一步提高工作效率。

综上所述，借助于本技术的上述技术方案，能够使得移动机器人既能够在室内提供服务也能够在室外提供服务，在室外提供服务时还能够利用GPS定位系统和北斗定位系统提供辅助定位，有效提高定位精度，提高机器人的工作效率，能够自动规划路线，能够自动规避障碍物，提高机器人的智能化。

以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

移动定位业务概述

移动定位业务概述 概述 车辆监控、调度系统利用公用移动通信网的数据承载信道（SMS、GPRS、CDMA1X）作为监控中心与移动目标之间的信息传输媒介，利用各种通信平台（Internet、DDN专线、帧中继、VPN、ISDN、PSTN等）作为监控中心与远程工作站之间的通信方式，综合运用全球定位系统（GPS）和基于电子地图的地理信息系统（GIS）相关技术，实现对移动目标位置的跟踪、调度/指挥、监控、报警求助和信息咨询等服务。 在此基础上亦可针对移动目标的不同类型，对部分功能予以优化，建立各种专用的车辆监控/调度系统，从而满足各种不同类型移动目标的服务需要。 应用范畴包括：客运车辆、货运车辆、特种物资运输车、出租车、社会车辆、被保险高级车辆、国宾车队、公安车辆、消防车辆、邮政车辆、银行运钞车、医疗急救车、应急修理车、专卖商品运输车等。 一系统采纳的技术 目前的车辆监控、调度系统一样采纳下列技术： 1.定位技术 车载终端多数采纳GPS定位技术，亦可采纳移动通信网络定位技术或两者相结合的定位技术。 2.定位数据传输技术 利用GSM网的SMS信道或GPRS信道或CDMA1X网的PDSN信道传送目标移动终端的定位数据、监控和告警等数据。 3.GIS技术 GIS技术将定位信息（经、纬度）和电子地图相结合，将地图和移动目标位置同时显示在车载台的屏幕上（导航、导购、导游等）或运算机屏幕上（跟踪、监控、指挥、调度、报警等），使用户能够直观地使用各种地理信息和车辆定位服务。 4.WebGIS技术 WebGIS技术利用互联网，在Web或WAP上公布空间数据，并将空间数据以电子地图与移动目标轨迹的形式，直观地展现在页面上供签约用户扫瞄。

移动通信无线定位技术研究

移动通信无线定位技术研究 摘要：随着我国移动通信技术的快速发展，应用范围也越来越大，移动智能终端已非常普及，有着极高的商业价值，成为运营商们的经营重点。而在移动通信发展过程中，无线定位技术的应用与其有着紧密联系，对于通信行业影响重大，受到了社会各界的广泛重视。为了让无线定位技术的应用更加便捷、精确、智能、广泛与有效，笔者对无线定位技术应用展开具体分析。 关键词：移动通信；无线定位技术；智能交通系统 随着经济与科技发展水平的日益提升，我国移动通信技术高速发展，内部竞争愈发激烈，移动智能终端逐渐实现普及应用。在新的通信行业背景下，定位服务和无线定位技术为相互发展与促进的作用，在移动通信中正逐渐发展并日趋完善。移动通信领域具有较高商业价值的增值服务，为进一步提升定位服务水平，寻求新的利润点，应加强对移动通信无线定位技术的研究和探索，需要加大对移动通信无线定位技术的研究力度，为移动通信的发展奠定更好的基础。 1无线定位技术概述 无线定位技术主要是通过无线通信技术接收无线电波，接收了幅度、相位和传输时间等参数以后，再通过相应算法计算无线电波包含的相位、传输时间等信息，这样就能成功实现定位，通过对目标的精准定位找到物体的位置。测量方法可以直接决定无线定位技术的精度，其定位的准确性与具体的测量方法有着直接关系，因此，测量方法也属于移动通信的一种技术手段，是无线定位技术在移动通信中运用的关键。无线测量方法在不断改进，定位方法得到完善与多样化发展，而且技术也越来越先进，其定位技术水平有效提升，精准度也不断提高，对于我国通信行业的发展具有很大的推动作用，这给移动位置业务发展创造了新的经济价值空间。当前的移动通信无线定位技术形式多变，形式呈现多样化特征，如AOA 定位、TOA定位和TDOA定位等形式，而且每一种形式都有不同的效果，在不同领域中发挥着不同的作用，对于提升人们生活质量和企业经济效益也有重要作用。 2无线定位技术的分类 2.1场强定位法。场强地位，就是通过检测接受信号的场强值进行定位的方式，也就是利用场强值和信道衰落模型列出方程，准确估算出信号收发距离，然

移动通信技术1G~4G发展史

第1章移动通信现状问题与基本解决方法 1.1移动通信1G—4G简述 现在，人们普遍认为1897年是人类移动通信的元年。这一年意大利人.马可尼在相距18海里的固定站与拖船之间完成了一项无线电通信实验，实现了在英吉利海峡行驶的船只之间保持持续的通信，从而标志着移动通信的诞生，也由此揭开了世界移动通信辉煌发展的序幕错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。。 现代意义上的移动通信系统起源于20世纪20年代，距今已有90余年的历史。本文主要简述移动通信技术从1G到4G的发展。移动通信大发展的原因，除了用户需求的迅猛增加这一主要推动力外，还有技术进展所提供的条件，如微电子技术的发展、移动通信小区制的形成、大规模集成电路的发展、计算机技术的发展、通信网络技术的发展、通信调制编码技术的发展等。1.1.1第一代移动通信系统（1G） 20世纪70年代中期至80年代中期是第一代蜂窝网络移动通信系统发展阶段。第一代蜂窝网络移动通信系统（1G）是基于模拟传输的，其特点是业务量小、质量差、交全性差、没有加密和速度低。1G主要基于蜂窝结构组网，直接使用模拟语音调制技术，传输速率约s错误!未找到引用源。。 1978年底，美国贝尔实验室成功研制了先进移动电话系统（Advanced Mobile Phone System, AMPS），建成了蜂窝状移动通信网，这是第一种真正意义上的具有随时随地通信的大容量的蜂窝状移动通信系统。蜂窝状移动通信系统是基于带宽或干扰受限，它通过小区分裂，有效地控制干扰，在相隔一定距离的基站，重复使用相同的频率，从而实现频率复用，大大提高了频谱的利用率，有效地提高了系统的容量错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。。

移动机器人定位系统设计方案

移动机器人定位--传感器和技术 摘要 确切的了解车辆的位置是移动机器人应用的一个基本问题。在寻找解决方案时，研究人员和工程师们已经开发出不同的移动机器人定位系统、传感器以及技术。本文综述了移动机器人定位相关技术，总结了七种定位系统：1.里程法；2.惯性导航；3.磁罗盘；4.主动引导； 5.全球定位系统； 6.地标式导航和 7.模型匹配。讨论了各自的特点，并给出了现有技术的例子。 移动机器人导航技术正在蓬勃发展，正在开发更多的系统和概念。因为这个原因，本文给出的各种例子只代表各自的种类，不表示作者的倾向。在文献上可以发现许多巧妙的方法，只是限于篇幅，本文不能引用。 1。介绍 摘要概述了该技术在传感器、系统、方法和技术的目标，就是在一个移动机器人的工作环境中被找到。在测量文献中讨论这个问题，很明显，不同方法的基准比较是困难的，因为缺乏公认的测试标准和规的比较。使用的研究平台大不相同，用于不同的方法的关键假设也大不相同。再进一步，困难源自事实上不同的系统是处在其发展的不同阶段。例如，一个系统已经可以商业化；而另一个系统，也许有更好的性能，却只能实验室条件下作有限的测试。正是由于这些原因，我们一般避免比较甚至判断不同系统或技术的表现。在这篇文章里，我们也不考虑自动引导车(AGV)。AGV使用磁带、地下的引导线、或地面上的彩色条纹在作引导。这些小车不能自由设计路径，不能改变自己的道路，那样它们无法响应外部传感器输入（如避障）。然而，感兴趣的读者可能会在[Everett, 1995]找到AGV引导技术调查。 也许最重要的移动机器人定位文献的阅读结果，正是到目前为止，并没有真正完美的解决问题的方案。许多局部的解决办法大致分为两组：绝对的和相对的位置测量。因为缺乏一种完善的方法，开发移动机器人通常结合两种方法，从每个小组选一个方法。这些方法可以进一步分为以下七类: I：相对位置的测量（也称为Dead-reckoning） 1。里程法 2。惯性导航 II：绝对位置测量（基于参考的系统） 3。磁罗盘 4。主动发射引导 5。全球定位系统 6。地标式导航 7。模型匹配

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移动通信现状及技术发展展望

移动通信现状及技术发展展望 信息来源：中 国电信业分类：电信通 信 发布时间：2005 年12月8日 目前世界电信业的技术发展进 入了新的发展阶段，出现融合、调整、变革的新趋势。尤其是3G、NGN和宽带技术的发展和应用，已经成为今后一段时期的全球发展热点。 可以预见，“十一五”期间，我国电信市场规模还将继续稳步扩大，人们对通信的依赖和需求程度也将不断提高。国民经济的稳步持续发展、社会信息化进程的不断推进、用户消费能力的提高，都将进一步刺激电信市场需求的增长。那么，各项通信技术在未来的五年里将会出现怎样的 发展态势？《中国电信业》杂志发表中国移动通信集团公司副总工程师真才基的署名文章，对“十一五”期间电信技术的发展走向进行全面 深入的分析和预测。真才基全球移动通信发展回顾全球移动通信发展虽然只有短短20年的时间，但它已经创造了人类历史上伟大的奇迹，截至2005年6月份全球移动用户已经达到19亿。目前，在移动通信领域有一些

趋势已经发生或者是正在发生，总结起来有以下的几个趋势和特点：1、移动通信在通信市场中的主体地位进一步加强移动话音业务超过固定，差距逐步拉大，异质竞争明显，主要体现在两个方面：从用户数看，2002年底，全球移动用户数已经超过了固定用户数(中国则是2003年进入这个拐点)。截至2004年5月，近100个国家的移动用户数已经超过固定用户数，这一趋势仍在继续。移动超过固定，实质上反映了人类对移动性和个性化的需求在急剧上升。未来，移动通信将成为人们最主要的通信方式。从收入看，全球移动电话收入已经接近固定电话收入，有可能在2004年或者2005年超过固定电话收入。移动电话的资费与固定电话资费越来越靠近，同时移动通信的“个人化”，使得移动话音对固定话音的分流作用更加凸现。 2、GSM体系依旧占据主导地位近3年来全球GSM的主流地位愈加凸显出来，与CDMA相比，市场优势更加明显。截至2004年年底，全球GSM /WCDMA体系的占75.14%，而CDMA体系在全球移动市场的份额为13.91%，因此GSM/WCDMA用户

移动通信网定位技术发展及应用

移动通信网定位技术发展及应用

目录 1 移动通信网定位技术综述 (1) 1.1定位基本概念 (1) 1.1.1物理位置和抽象位置 (1) 1.1.2定位性能指标 (2) 1.2定位技术分类 (2) 1.2.1基于三角/双曲线关系的定位技术 (2) 1.2.2基于场景（信号指纹）分析的定位技术 (3) 1.2.3基于临近关系的定位技术 (3) 1.3定位策略 (3) 2 移动通信网定位技术发展研究 (4) 2.1蜂窝网络定位技术 (4) 2.1.1 Cell ID定位技术 (5) 2.1.2 UTOA/UTDOA定位技术 (7) 2.1.3 E-OTD定位技术 (7) 2.1.4智能天线AOA (7) 2.1.5信号衰减(Signal Attenuation) (8) 2.1.6 AGPS (9) 2.1.7基于数据融合的混合定位 (9) 2.1.8模式匹配 (10) 2.2 无线局域网(WLAN）定位技术 (10) 2.2.1基于时间/角度测量的定位 (10) 2.2.2基于信号强度的定位技术 (11) 3移动通信网定位技术应用 (14) 3.1 安全方面的紧急救援和求助 (14) 3.2追踪方面的汽车导航、车辆追踪、舰队追踪 (14) 3.3计费方面的基于位置和事件的计费系统 (14) 1

3.4网络性能方面的移动性管理及系统优化设计 (15) 3.5其他方面，如移动黄页查询、防止手机盗打 (15) 4 结语 (15) 致谢 (16) 参考文献 (17)

0引言 移动终端的位置信息是移动互联网中的关键信息之一，利用移动定位信息开展的服务将是移动互联网上的一种特色服务。随着无线通信技术的发展和数据处理能力的提高，基于位置的服务成为最具发展潜力的移动互联网业务之一，无论在室内还是室外环境下，快速准确地获得移动终端的位置信息和提供位置服务的需求变得日益迫切。在通信和定位两大系统正在相互融合、相互促进的背景下，利用无线通信和参数测量来确定移动终端位置，而定位信息又可以用来支持位置业务和优化网络管理，提高位置服务质量和网络性能。所以，在各种不同的无线网络中快速、准确、健壮地获取移动位置信息的定位技术及其定位系统已经成为当前的研究热点。 1 移动通信网定位技术综述 美国联邦通信委员会(FCC)于1996年下达指示要求移动运营商为移动电话用户提供 E-911(紧急救援)服务，这就要求对所有移动电话用户实现定位功能，同时，FCC又于1999年对定位精度做出新的要求。FCC的这些举措大大促进了关于定位技术及其服务业务研究的发展，很多国家开始致力于研究商用定位技术并推出了各具特色的商用定位服务。近几年，全球移动用户的数量迅猛发展，为商用位置服务提供了极其诱人的市场前景。相关的位置服务业务可包括：紧急求救电话服务、物流管理、商业求助电话服务、个人问询服务、车辆导航服务、特定跟踪服务等等。 移动定位涉及移动无线通信、数学、地理信息和计算机科学等多个学科的知识，某些有关移动定位的基本概念比较容易混淆，因此有必要首先澄清一些基本概念。 1.1定位基本概念 1.1.1物理位置和抽象位置 定位系统提供的位置信息可以分为两类：物理意义上的位置信息和抽象意义上的位置信息。所谓物理意义上的位置信息，就是指被定位物体具体的物理或数学层面上的位置数据。例如，GPS可以测得一幢建筑物位于北纬，东经，海拔50米处。相对而言，抽象的位置信息可以表达为：这栋建筑物位于公园的树林中或校园的主教学楼附近等。从应用程序的角度 1

无线通信的发展历程

无线通信系统的发展历程与趋势 现代无线通信系统中最重要的两项基础是多址接入（Multiple Access）和双工（Multiplexing）。从1G到4G的无线通信系统演进史基本上就是在这两项技术上进行不断改进。 多址接入技术为不同的用户同时接入无线通信网提供了可能性。给出了三种最典型的多址接入技术：FDMA、TDMA和CDMA的比较。 双工技术为用户同时接收和发送数据提供了可能性。两种最典型的双工技术：FDD模式和TDD模式。 中国无线通信科技发展史和未来走向范文 当今，全球无线通信产业的两个突出特点体现在：一是公众移动通信保持增长态势，一些国家和地区增势强劲，但存在发展不均衡的现象；二是宽带无线通信技术热点不断，研究和应用十分活跃。 1 无线通信技术的发展历程 随着国民经济和社会发展的信息化，人们要通信息化开创新的工作方式、管理方式、商贸方式、金融方式、思想交流方式、文化教育方式、医疗保健方式以及消费与生活方式。无线通信也从固定方式发展为移动方式，移动通信发展至今大约经历了五个阶段：第一阶段为20年代初至50年代初，主要用于舰船及军有，采用短

波频及电子管技术，至该阶段末期才出现150MHZ VHF单工汽车公用移动电话系统MTS。 第二阶段为50年代到60年代，此时频段扩展至UHF450MHZ，器件技术已向半导体过渡，大都为移动环境中的专用系统，并解决了移动电话与公用电话网的接续问题。 第三阶段为70年代初至80年代初频段扩展至800MHZ，美国Bell研究所提出了蜂窝系统概念并于70年代末进行了AMPS试验。 第四阶段为80年代初至90年代中，为第二代数字移动通信兴起与大发展阶段，并逐步向个人通信业务方向迈进；此时出现了D-AMPS、TACS、ETACS、GSM/DCS、cdmaOne、PDC、PHS、DECT、PACS、PCS等各类系统与业务运行。 第五阶段为90年代中至今，随着数据通信与多媒体业务需求的发展，适应移动数据、移动计算及移动多媒体运作需要的第三代移动通信开始兴起，其全球标准化及相应融合工作与样机研制和现场试验工作在快速推进，包括从第二代至第三代移动通信的平滑过渡问题在内。 2 第一代无线通信系统 采用频分多址（Frequency Division Multiple Access）技术组建的模拟蜂窝网也被称为第一代（First Generation，下称1G）无线通信系统。这些系统中，话务是主要的通信方式。由于采用模拟调制，这些

移动通信技术参考答案

移动通信技术参考答案 第一章 思考题与练习题 1-1 什么是移动通信？移动通信有那些特点？ 答：移动通信是指通信的双方，或至少一方，能够在移动状态下进行信息传输和交换的一种通信方式。移动通信的特点是通信双方不受时间及空间的限制、随时随地进行有效、可靠、安全的通信。频率 1-2 移动通信系统发展到目前经历了几个阶段？各阶段有什么特点？ 答：移动通信系统发展到目前经历了四个阶段，分别为公用汽车电话、第一代通信技术（1G）、第二代通信技术（2G）、第三代通信技术（3G）。特点分别为，公用汽车电话的特点是应用范围小、频率较低、语音质量较差、自动化程度低。第一代通信技术（1G）的特点是该系统采用模拟技术及频分多址技术、频谱利用率低、系统容量小抗干扰能力差、保密性差：制式不统一、互不兼容、难与ISDN兼容、业务种类单一、移动终端复杂、费用较贵。第二代通信技术（2G），采用数字调制技术和时分多址（TDMA）、码分多址技术（CDMA）等技术、多种制式并存、通信标准不统一、无法实现全球漫游、系统带宽有限、数据业务单一、无法实现高速率业务。第三代通信技术（3G）的特点是能提供多种多媒体业务、能适应多种环境、能实现全球漫游、有足够的系统容量等。 1-3 试述移动通信的发展趋势和方向。 答：未来移动通信将呈多网络日趋融合、多种接入技术综合应用、新业务不断推出的发展趋势。移动通信的发展方向是功能一体化的通信服务、方便快捷的移动接入、形式多样的终端设备、自治管理的网络结构。 1-4 移动通信系统的组成如何？试述各部分的作用。 答：移动通信系统的组成主要包括无线收发信机、交换控制设备和移动终端设备。无线收发信机的作用是负责管理网络资源，实现固定网与移动用户之间的连接，传输系统信号和用户信息。交换控制设备的作用是实现用户之间的数据信息交换。移动台的作用是实现移动通信的终端设备。 1-5 常见的移动通信系统有那些？各有何特点？ 答：常见的移动通信系统有：1、蜂窝移动通信系统2、无线寻呼系统3、无绳电话系统蜂窝移动通信系统的特点是越区交换、自动和人工漫游、计费及业务统计功能。无线寻呼系统的特点是即可公用也可专用。无绳电话系统的特点是携带使用方便。 1-6 集群移动通信系统的组成有那些？ 答：集群移动通信系统的组成有移动台、基站、调度台以及控制中心组成。 1-7 移动通信的工作方式及相互间的区别有那些？ 答:移动通信的工作方式有单工制、半双工制、双工制。单工制的优点主要有：1、系统组网方便2、由于收发信机的交替工作，所以不会造成收发之间的反馈3、发信机工作时间相对可缩短，耗电小，设备简单，造价便宜。单工制的的缺点是：1、当收发使用同一频率时，临近电台的工作会造成强干扰2、操作不方便，双方需要轮流通信，会造成通话人为的断断续续3、同频基站间的干扰较大。半双工制的优点主要有：1、设备简单、省电、成本低、维护方便，临近电台干扰小2、收发采用异频，收发频率各占一段，有利于频率协调和配置3、有利于移动台的紧急呼叫。半双工制的缺点是移动台需按键讲话，松键收话。使用不方便，讲话时不能收话，故有丢失信息的可能。双工制的优点有：1、频谱灵活性高2、

厂区人员定位系统解决方案(移动)(DOC)

厂区人员定位系统解决方案 软件技术有限公司 2015-6

目录 1.项目背景及意义 (2) 1.1系统背景 (2) 1.2项目意义 (2) 2.系统介绍 (3) 2.1系统简介 (3) 2.2系统特点 (3) 3.系统介绍 (4) 3.1系统概述 (4) 3.2功能实现 (5) 3.2.1职工权限设定 (5) 3.2.2全程区域定位 (6) 3.2.3记录考勤 (7) 4.产品配置 (7) 4.1测温腕带电子标签 (7) 综合版防水读写器 (8) 4.3定向分析仪 (10) 4.4数据采集器 (11) 5结束语 (12)

1.项目背景及意义 1.1系统背景 工厂由于人员较多，管理方面存在一定难度，很容易产生管理漏洞，引发不必要的管理难题；此外，工厂本身也是易燃易爆地带，很容易发生危险，造成不可挽回的损失和后果；加之工厂规模较大，如果由于人员管理涣散导致问题的发生，也无从追究责任，使肇事者存在侥幸心理，不加注意，导致问题更加严重，工厂制度将难以得到完善。 1.2项目意义 我们从化工厂存在的实际人员管理问题角度出发，研发出RFID 工厂人员管理定位系统，此系统重点解决了工厂全体员工的管理问题，实现简单的人员区域定位，为管理人员带来便捷，同时可以解决工厂的众多管理问题，对工厂工人进行严格管理，减少意外发生，保障工人的安全，避免因意外给工厂带来的经济损失，提高工厂的名誉，为工厂带来更大的效益。

2.1系统简介 本系统是运用无线传感网络和RFID射频识别技术，通过安装RFID硬件和对应的功能软件，针对工厂人员管理的实际情况，开发的一套完整高效的智能化管理系统。 2.2系统特点 （1）RFID设备技术先进 RFID电子腕带技术可以透过外部材料读取数据；使用寿命长，能在恶劣环境下工作；读取距离更远；可以写入及存取数据，写入时间快；腕带的内容可以动态改变；能够同时处理多个标签；腕带的数据存取有密码保护，安全性更高；可以对腕带附着物体进行追踪定位。 （2）本系统具备较高的成熟度 具有低成本.低功耗.稳定性和保密性特点，可独立运行，不依赖于其他系统。充分考虑网络.主机.操作系统.数据库等的可靠性和安全性设计。 （3）良好的兼容和可扩展性 采用先进的计算机应用技术，具有良好的可扩充性。开放的体系结构和长远的生命周期，能满足以后开发新功能需要；系统通过GPRS 或者串口得来的数据，能和系统实现无缝隙连接。

移动通信发展史概述

● ●移动通信发展史概述 ●2013年12月4日工信部宣布向三大运营商发放4G牌照，根据工信部的公告，我国发放4G牌照，三家运营商将同步获得首批4G 牌照，为TD-LTE制式。对于为何向三家运营企业只发放TD-LTE牌照，工信部发布了相关解读，并称“工信部收到三家运营企业申请TD-LTE牌照的相关材料，并且三家运营企业均已开展TD-LTE规模网络试验，TD-LTE技术完善和产业发展的成熟程度已具备规模商用的条件”。 ●这样的解释只是解释了为什么发TD-LTE牌照，而没有解释为什么不发FD-LTE牌照。按照上述解释，我们完全可以这样套读“工 信部收到两家运营企业申请FD-LTE牌照的相关材料，并且国外运营企业均已开展FD-LTE规模网络运行，FD-LTE技术完善和产业发展的成熟程度已具备规模商用的条件”。 ●实际上，FD-LTE和TD-LTE技术都趋于完善，产业发展的成熟程度也已具备规模商用的条件。但为什么只是中国移动一家作好了规 模商用的准备，中国联通和中国电信均未准备就绪呢？这就必需从LTE的前世到今身详细说起。 ●从标准的角度来看，到目前为止，移动通信已经发展了3代。 ●一、1G移动通信标准 ●第一代是模拟蜂窝移动通信网，时间是本世纪七十年代中期至八十年代中期。 ●1978年，美国贝尔实验室研制成功先进移动电话系统(AMPS)，建成了蜂窝状移动通信系统。而其它工业化国家也相继开发出蜂窝 式移动通信网。这一阶段相对于以前的移动通信系统，最重要的突破是贝尔实验室在七十年代提出的蜂窝网的概念。蜂窝网，即小区制，由于实现了频率复用，大大提高了系统容量。 ●第一代移动通信系统的典型代表是美国的AMPS系统和后来的改进型系统TACS，以及NMT和NTT等。AMPS(先进的移动电话系统) 使用模拟蜂窝传输的800MHz频带，在北美，南美和部分环太平洋国家广泛使用；TACS(总接入通信系统)使用900MHz频带，分ETACS(欧洲)和NTACS(日本)两种版本，英国，日本和部分亚洲国家广泛使用此标准。 ●1987年11月18日，第一个模拟蜂窝移动电话系统在广东省建成并投入商用。 ●第一代移动通信系统的主要特点是采用频分复用，语音信号为模拟调制，每隔30KHz/25KHz一个模拟用户信道。第一代系统在商 业上取得了巨大的成功，但是其弊端也日渐显露出来： ●(1)频谱利用率低 ●(2)业务种类有限 ●(3)无高速数据业务 ●(4)保密性差，易被窃听和盗号 ●(5)设备成本高 ●(6)体积大，重量大。 ●第一代移动通信最大特点是语音终端移动化。 ●二、2G移动通信标准 ●第二代移动通信系统是为了解决模拟系统中存在的这些根本性技术缺陷，通过数字移动通信技术发展起来的，以GSM和IS-95为 代表，时间是从八十年代中期开始。欧洲首先推出了泛欧数字移动通信网(GSM)的体系。随后，美国和日本也制订了各自的数字移动通信体制。数字移动通网相对于模拟移动通信，提高了频谱利用率，支持多种业务服务，并与ISDN等兼容。第二代移动通信系统以传输话音和低速数据业务为目的，因此又称为窄带数字通信系统。第二代数字蜂窝移动通信系统的典型代表是美国的DAMPS系统，IS-95和欧洲的GSM系统。 ●(1)GSM(全球移动通信系统)发源于欧洲，它是作为全球数字蜂窝通信的DMA标准而设计的，支持64Kbps的数据速率，可与ISDN 互连。GSM使用900MHz频带，使用1800MHz频带的称为DCS1800。GSM采用FDD双工方式和TDMA多址方式，每载频支持8个信道，信号带宽200KHz。GSM标准体制较为完善，技术相对成熟，不足之处是相对于模拟系统容量增加不多，仅仅为模拟系统的两倍左右，无法和模拟系统兼容。 ●(2)DAMPS(先进的数字移动电话系统)也称IS-54(北美数字蜂窝)，使用800MHz频带，是两种北美数字蜂窝标准中推出较早的 一种，指定使用TDMA多址方式。

移动通信技术发展趋势研究论文

移动通信技术发展趋势研究论文 摘要本文详细论述了现代移动通信技术的六大最新发展趋势：网络业务的数据化、分组化，网络技术的宽带化，网络技术的智能化，更高的频段，更有效利用频率，网络趋于融合、走向统一。了解、掌握这些趋势对移动通信运营商和设备制造商均具有重要的现实意义。关键词移动通信Internet无线数据IMT-2000智能网网络融合 1前言 移动通信业务之所以发展迅猛主要是其满足了人们在任何时间。任何地点与任何个人进行通信的愿望。移动通信是实现未来理想的个人通信服务的必由之路。在信息支撑技术、市场竞争和需求的共同作用下，移动通信技术的发展更是突飞猛进，呈现出以下几大趋势：网络业务数据化、分组化，网络技术宽带化，网络技术智能化，更高的频段，更有效利用频率，各种网络趋于融合。了解、掌握这些趋势对移动通信运营商和设备制造商均具有重要的现实意义。 2网络业务数据化、分组化 2.1无线数据——生机无限当前移动数据通信发展迅速，被认为是移动通信发展的一个主要方向。近年来出现的移动数据通信主要有两种，一种是电路交换型的移动数据业务，如TACS、AMPS和GSM中的承载数据业务以及GSM系统的HSCSD；另外一种是分组交换型的移动数据业务，如摩托罗拉的DataTAC、爱立信的Mobitex和GSM系统的GPRS。 目前，无线数据业务只占GSM网络全部业务量中的很小一部分，但是在未来的两年中这种状况将开始扭转，并大大改变。1999年以后，随着HSCSD、GPRS 等新的高速数据解决方案显露峥嵘，并成为数据应用的新焦点，无线数据将成为运营商经营计划中越来越重要的部分，它预示着未来大量的商业机遇。 （1）应用驱动市场 无线数据业务的主要驱动力在于用户的应用。话音是单一的、易于被大众所接受的业务，然而无线数据则不同，无线数据最初的应用重点放在运输管理这样的专业市场。近期无线数据业务的目标市场是销售人员或现场工程师这样的用户群。从这些先发目标的应用中积累无线数据的经验，并从中受益。

移动定位的业务功能与实现原理

移动定位的业务功能与实现原理 发布时间：2005-11-23 12:08:19新闻摘自： 当前，作为数字移动通信网提供的增值业务之一，移动定位服务在国外已经有了成功的先例，在国内也已经度过了发展的初期阶段，正表现出良好的发展势头。而在即将到来的3G时代，定位业务也将是运营商推出的重点增值业务之一，其广阔的市场前景已经引起了移动运营商、服务提供商以及制造商的广泛关注。 当前，随着无线通信技术的发展和数据处理能力的提高，众多的移动增值业务被开发出来。其中移动定位业务就是最具发展潜力的业务之一。目前，日本、美国、韩国和欧洲的移动定位业务均取得了良好的发展。 目前移动定位主要的应用包括以下几个方面。人身安全和紧急救助。目前，我国人身安全和紧急救助报警只能依靠拨打110或120，这使得用户在紧急情况下（如正受到人身攻击或急病突发）的报警变得十分困难。利用移动定位业务，手机的持有者只要按几个按钮，警务中心和急救中心在几秒钟内便可知报警人的位置而可以提供及时的救助。美国已规定2001年10月之后所有手机必须具有定位报警功能。欧洲一些国家也开始了这方面的应用。在我国可应用在人身受到攻击危险时的报警、特殊病人的监护与救助、独生子女位置的监护与救助、生活中遇到各种困难时的求助需求等。 机动车反劫防盗。与目前其它几种防盗系统相比，移动定位业务所采用的系统具有突出的优点包括系统体积小，重量轻，可放置机动车任意位置而不易被窃车者发现；不受遮挡的影响，室内室外均可实现定位；与GPS定位相比，成本低，若使用手机作为定位终端价格可在千元以下；定位系统的安全运行可完全由有关部门自主监控。 集团车队、人员和租赁设备的调度管理。在许多情况下，集团车队和人员的管理者需要及时调度所属的车辆和人员，以提高工作效率，提升服务质量，如邮政快递、应急维护服务等。管理者希望距离客户最近的车辆和人员在最短的时间内到达用户所在的位置。借助于移动定位业务，管理者可随时了解车辆和人员的位置，因而可根据客户随时的要求，迅速调度车辆和人员。与GPS相比，移动定位业务所采用的定位技术的特点是当车辆和人员进入遮挡物下或建筑物内时，管理者仍可方便地确定其位置，进行调度管理。

LTE定位技术

摘要：这篇文章首先从现有市场和未来应用两方面,提出了LTE终端无线定位技术的研究背景和应用意义；比较了现有的各种无线定位系统及它们所采用的定位技术；概况了LTE系统所具有的特点；然后分析了LTE 标准定位协议（LPP）所提出的解决方案和处理流程；最后阐述了LTE 终端无线定位技术所面临的困难和挑战。 关键词：LTE系统无线定位定位方法 由于无线信道所具有的不确定性，使得无线信号在传送过程中会受到噪声干扰、路径损耗、多径衰落和阴影衰落等因素影响，这些干扰将进一步导致无线信号的功率衰减和时延扩展，造成无线定位系统很难达到较高的定位精度。尽管在该领域的研究工作困难重重，但是该项技术应用前景广泛，研究它仍然具有重要的实际意义。首先，第三代移动通信技术已经进入商用阶段，“演进型3G”（E3G）技术成为通信行业的关注焦点，其中，以OFDM 为核心的长期演进(LTE)技术已经成为研究领域的热点。最近十年，移动通信业一直保持稳步快速的增长，随着技术的继续发展，3G 移动通信产品终将全面占据市场，LTE 技术在3G 时代必然得到大量应用。其中，位置服务作为增值业务之一，也将继续创造价值，除了车辆导航，目标跟踪等传统业务，交互式游戏、地理信息处理、交通报告以及娱乐消息等新业务都将成为增长点，带给用户更加丰富的3G 体验。预计2012 年，全球过半用户将体验到3G 终端定位服务带来的便利。

其次，不断增加的用户对定位业务的需求与现有定位系统资源的落后和定位方式的单一化产生矛盾。随着基站数目的增加、移动终端的智能化，用户对移动台定位的要求越来越高。1996 年，美国联邦通信委员会（FCC）公布了E-911（Emergency call ‘911’）法规，对定位服务做出了详细规定，要求在2001 年10 月 1 日前，各种无线蜂窝网络必须能对发出E-911 紧急呼叫的移动台提供精度在125m 内的定位服务，而且满足此定位精度的概率应不低于67%；在2001 年以后，定位系统必须提供更高的定位精度：基于移动台主动发送位置信息的定位方式，在67%的概率下定位精度为50m，在95%的概率下定位精度为150m；基于网络的定位方式，在67%的概率下定位精度为100m，在95%的概率下定位精度为300m。美国FCC 的这一规定明确了提供E-911 定位服务是3G 网络必备的基本功能。此外，欧洲和日本的相关组织也对定位服务做了相应要求，并在很多方面达成一致。另外，如今的定位主要集中在利用GPS 系统实现定位功能，方式过于单一，定位时间比较长，基于LTE 网络的定位可以丰富定位方式，缩短位置找寻时间，使相关业务，如车辆寻路、餐馆位置查询等得到更好地应用。第三、有利于国防建设和国家安全。现代战争越来越趋向于信息战和情报战，位置信息往往是重要的情报信息。在战场上，截获敌方发送的无线电信号，解得敌方位置，是军队作战的重要保证。陆军单兵作战，通过定位系统，获知同伴地理位置，实现对敌方的突袭。现代社会，截获不法分子无线电信号，预防和获知不法分子的违法行为，对国家和人民的生命财产安全同样意义重大。

手机定位技术

一、定位技术的必要性 职务犯罪侦查部门在接到案件线索后，首先要做大量的前期初查工作，掌握一定信息后，就到了关键阶段：接触被举报人、有关知情人等涉案人员，进行谈话。而且为了达到出其不意的效果，侦查员需要迅速、准确地找到涉案人员，在有多名涉案人员的情况下，还要保证他们同时到案。 但如今的社会交通发达便利、人员流动迅速，特别是在像这样大城市中，从茫茫人海里要找到一个人，谈何容易。很多涉案人员已知信息很少，可能只知道其名字，而不知道其号，其单位也可能只是一个皮包公司，要找到这样的人就很困难。还有的涉案人员已知信息多一些却不确定，可能出现多个办公地点，多套住房，居无定所，要找到这样的人也不容易。

如果不弄清涉案人员具体位置，贸然出击，就有可能扑空进而打草惊蛇，涉案人员就会闻风而逃，影响办案进程。所以对涉案人员的位置定位是侦查工作中经常面临的棘手问题。 随着当今社会信息化的发展，整个社会的通信、网络、消费等交互信息在爆炸式增长，人与人之间，人与社会之间的信息交流随时随地在发生。同样涉案人员在社会生活中也会留下自己的信息，而这些信息与其所在地理位置会产生对应关系，应用技术手段发现这些信息，从而找到这个人的位置，这就是技术定位的实现基础。 采用技术手段对涉案人员进行定位，有时间短、定位精确等优点，是职务犯罪侦查部门进行人员定位的优先选择。

二、定位技术分析 一般来说，定位技术通过以下几种方式实现，一是无线终端设备定位，包括手机等无线通信终端定位及无线网络终端定位等。二是有线网络终端定位。三是社会监控信息定位。四是人员身份信息定位。 （一）无线终端设备定位 1、手机等移动通信终端定位。 目前中国的手机普及率已相当高，手机已经成为人们必不可少的随身物品。手机定位的原理是通过特定的定位技术来获

移动通信终端定位技术及测试

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 降低每个端口的加载负荷为30%，待设备工作稳定后（设备功耗变化不超过1%），测试5min 内设备的平均功耗。 降低每个端口的加载负荷为0，待设备工作稳定后（设备功耗变化不超过1%），测试5min 内设备的平均功耗。 根据来计算C1配置下的P1。 步骤3：测试被测设备在C1配置下的Ti 在C1配置下，测试被测设备的设备所有业务端口接口容量之和T1。 步骤4：重复上述步骤1～3，得到所有Ci （i ＝1-n ）配置下设备的最大吞吐量和Pi 和Ti 。 步骤5：计算设备综合能效比EER 。根据，得到设备最终的综合能 效比。 Energy Conversation Paramaters and Testing Methods for Internet Router Abstract Energy saving and emission reduction has become the consense today.ICT has an important significance for energy saving and emission reduce.This artical describes the estimate and the generic test method and test steps for energy-saving parameters of internet routers. Key words router,energy-saving,energy efficiency parameter,test method 1引言 随着3G 移动通信网的迅速发展，在移动通信中 提供除语音通信外的多种多媒体业务成为增长热点。移动通信终端定位业务以其应用便捷、广泛的优势，自问世以来，一直受到众多个人用户及企业用户的关注，是一项理想、重要的3G 应用。为了确保移动通信终端定位业务的顺利开展，相关测试工作是一项非常重要的工作。 2移动通信终端定位应用 移动通信终端定位服务就是通过无线终端和无线网络的配合，确定移动用户的实际地理位置，从而提供用户需要的与位置相关的服务信息。 采用的定位技术不同，可以实现的定位服务也不同。配合手机应用软件，定位技术可以为手机用户提供各种方便工作、生活和娱乐的定位服务，典型的定位服务包括： ●援助服务（如紧急医疗服务、紧急定位等）。●基于位置的信息服务（寻找最近的餐饮娱乐信息、黄页查询等）。 ●广告服务（促销打折信息）。 移动通信终端定位技术及测试 刘 军工业和信息化部电信研究院泰尔实验室无线通信部副主任，工程师张玉凤工业和信息化部电信研究院泰尔实验室工程师 摘 要介绍了移动通信终端定位业务的应用情况，介绍并分析了移动通信终端定位的主流 技术以及移动定位终端的相关测试。 关键词移动通信终端定位技术 （收稿日期：2009-09-28） ３３··

基于gpsOne的移动定位系统

第28卷 第11期 武汉理工大学学报 信息与管理工程版 V o.l 28N o .11 2006年11月 J OURNAL OF WUT (INFORM AT I ON &M ANAGE M E NT ENG I N EER I NG ) N ov .2006 文章编号:1007-144X (2006)11-0183-04 收稿日期:2006-09-15. 作者简介:饶 俊(1981-),男,湖北鄂州人,武汉理工大学信息工程学院硕士研究生. 基金项目:教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20030497012,20050497014). 基于gps One 的移动定位系统 饶 俊,蒋敏志,肖金生 (武汉理工大学信息工程学院,湖北武汉430070) 摘 要:介绍了一种以C8051F***M CU 为控制核心、结合CDMA 业务和gps One 而开发的移动定位系统,整个系统由移动终端、CDM A 网络和信息管理中心服务器3个部分组成;重点描述了移动终端的硬件组成、软件设计。系统有定位、发送震动报警信息、发送电池低电平报警信息等功能。终端可应用于物流,车辆调度管理,需要定位功能的物品,比如钱箱和车辆等。 关键词:gps O ne ;地理信息系统;C8051F***;位置服务中图法分类号:TP271+.5 文献标识码:A 1 引 言 移动定位,是移动通信网所提供的一种新功能。它通过无线定位技术来获得移动台的位置信 息,提供给用户本人、移动通信网络或者其他外部实体,实现各种与位置相关的应用。 综合了GPS(全球定位系统)、CDMA1X (码分多址分组数据交换网络)、G I S(地理信息系统)、In ternet 网络和技术,中国联通采用gps One 定位技术建成了目前世界最先进的移动位置服务网络 [1] 。 gps One 是美国高通公司为基于位置业务开发的定位技术,采用C lien t/Server 方式。它将无线辅助A -GPS 和高级前向链路AFLT 三角定位法2种定位技术有机结合,实现高精度、高可用性和较高速度定位。在A -GPS 定位技术无法使用的环境中,会自动切换到AFLT 三角定位技术上, 确保定位的成功率和精确度 [2] 。 传统GPS 技术由于过于依赖终端性能,即将卫星扫描、捕获、伪距信号接收及定位运算等工作集于终端一身,从而造成定位灵敏度低及终端耗电量大等方面缺陷。gpsOne 技术将终端的工作简化,将卫星扫描及定位运算等最为繁重的工作从终端一侧转移到网络一侧的定位服务器完成。这不仅提高了终端的接收增益、灵敏度和冷启动速度,而且还能降低终端耗电。 2 系统构成 系统分为3大部分,如图1所示。 第一部分为CDMA 网络设备,包含基站、移动交换机、位置服务节点和CDMA 网关设备等。这些设备的建设和维护,已由中国联通建成全国性商用网络。 图1 gps One 定位系统

简述通信行业的发展历程

简述通信行业的发展历程 摘要：本文简要叙述了通信技术的基本概念和主要发展历程，并以时间表的形式分析和记录了中国电信行业的主要发展史，并简要介绍了作为下一代通信技术的4G网络技术的基本原理和运用，并简要归纳了4G网络技术目前在国内的发展现状。 关键字：通信、通信技术、运营商、4G 一、通信的基本概念和主要发展历程 通信技术是当代生产力中最为活跃的技术因素，对生产力的发展和人类社会的进步起着直接的推动作用。通信最主要的目的就是传递信息。最早的通信包括最古老的文字通信以及我国古代的烽火台传信。而当今所谓的通信技术是指18世纪以来的以电磁波为信息传递载体的技术。通信技术的发展历史上主要经历了三个阶段： 初级通信阶段（以1839年电报发明为标志） 近代通信阶段（以1948年香农提出的信息论为标志） 现代通信阶段（以20世纪80年代以后出现的互联网、光纤通信、移动通信等技术为标志） 从1838年莫尔斯发明电报开始，通信技术经历了从架空明线、同轴电缆到光导纤维，从步进展、纵横制导数字程控交换机，从固定电话、卫星通信到移动电话、从模拟通信技术到数字通信技术的演进。通信技术每一次的重大进步，都极大地提升了通信网的能力和扩展了通信业务，如从过去的电报、传真、电话到现在的可视电话、即时通信（QQ&MSN）和电子邮件（E-mail）等，给通信行业发展注入了新活力，推动了社会通信服务水平的提高。现在通信技术和业务已

渗透到人们生活娱乐、工作学习的方方面面，深刻地改变了人类社会的生活形态和工作方式。随着社会的发展和进步，人类对信息通信的需求更加强烈，对其要求也越来越高。理想的目标就是实现任何人在任何时候、任何地方与任何人以及相关物体进行任何形式的信息通信。 百年以来，通信技术一直由西方国家主导其发展。直到世纪之交，历史才发生改变。2000年5月，由大唐电信科技产业集团（电信科学技术研究院）代表我国政府提出的具有自主知识产权的TD-SCDMA，被国际电信联盟（ITU）采纳为3G无线移动通信国际标准。2001年3月被3GPP采纳，这是我国通信百年历史上零的突破。移动通信从只支持语音通信的第一代模拟移动通信系统（1G），发展到到支持话音和低速数据（短信、GPRS）等的第二代数字移动通信系统（2G），再到支持视频通信、高速数据以及多媒体业务的第三代移动通信系统（3G）。当前，处在从2G到3G转折时期的通信行业正经历着一场前所未有的深刻变革，包括技术、网络、业务以及运营模式。电路交换技术与分组交换技术融合，将导致电信网、计算机网和有线电视网在技术、业务、市场、终端、网络乃至行业运行管理和政策方面的融合。在业务竞争中，各个电信运营商也在打破传统电信的思维或疆界，开拓新的市场。 二、中国电信行业发展历程 1、1949——1994 政府行政绝对垄断 从1949年11月1日邮电部成立到1978年，整个电信企业完全依靠行政垄断进行经营,在管理上采用政企合一的方式。政府无论从经营业务到资费方面都实行严格的控制，完全是计划经济，完全是政府定价，而且它的服务主要是面向党、政、军的，并没有考虑到为个人服务。举例说，直到改革开放初期的1979