QJR1-315-1140软起动器说明书

QJR1-315/1140 软起动器

使用手册

上海申地自动化科技有限公司

1．对降压起动软起动器的概述

QJR1-315/1140 电机软起动器是微机控制的软起动器用于单相或三相感应电机。软起动器可以定制用于特殊应用场合。简要的特征如下：

?固态设计

?降压起动及软停止

?电机闭环电流控制，功率控制，转矩控制

?可编程的电机保护

?可编程的工作参数

?可编程的测量.

每一个软起动器在电压100～600VAC（1000VAC可选），频率23～72Hz的情况下能够正常工作。

软起动器可以对一些电机的满载电流（FLA）及一般电机所有的服务因数进行编程。它可以使工作人员既能控制电机加速度也能控制电机的减速度。它也能保护电机及其负载在其相序接线出现错误时不被损坏。

软起动器能够不断地监控流向电机的浪涌电流。这可以防止电机出现过热或过流现象。如果相与相间的线电流不在电机能承受的范围内或丢失的话，软起动器将自动地使电机停机。

特点软起动器具有的突出特点包括：:

?Multiple frame sizes

?在通用电压下操作

?在通用频率下操作

?可编程的电机过载系数

?可控制的加速度和减速度

?相位旋转保护

?可调的电流控制

?电子式的电机热过载保护

?电子式的过电流/欠电流保护

?单相保护

?线－线电流不平衡保护

?电机堵转保护

?可编程的测量

?密码保护

?可编程的继电器

?具有数字式偏移及可调整范围的模拟输出

?具有数字式偏移及可调整范围的模拟输出

2．控制板

图1 控制板布置图

2.1.1 设置CT 比率缩放比例

当订购软起动器时，电机电流信号的大小是根据电机大小及特定的应用场合来设置的。为确保正确的操作，电机电流信号的比例必须符合软起动器所控制的电机（及其应用场合）。在下面的情况下电机电流信号大小必须被修改：

?最初规定的电机大小已发生变化

?电机的负载已与最初规定的应用不同了

电机电流信号的大小是通过检验软起动器提供的电流互感器变比来实现的。选择合适的DIP开关，根据下面的表2.1设置电流互感器的变比。DIP开关如下所示：

?ON 表示在右边的位置

?OFF 表示在左边的位置

?参照图1 –控制板布局上CT开关位置的实际位置，

白色的接线为（＋）

CT输入为黑色接线（－）

图2 – CT输入及CT开关

注意：每个CT上都标有所应用的变比。当发生没有电流提供给电机的情况时须调整DIP开关，否则会损坏开关。

注意：请参见后面描述的CT变比参数功能号03。

2.1.2 CT 极性

CT 极性必须与软起动器匹配，这样软起动器才能正确地测量功率、电度、功率因数，及使功率控制及转矩控制功能运转正常。

每一个CT的扁平电缆正视面上有一圆点，这个圆点通常为白色。

CT可以被放置在软起动器的前面或后面，在特殊的应用场合，像内接三角形式软起动器及软起动器带有DC制动装置，则CT必须放置在软起动器前面。

CT1 必须接在L1 (R)线上，CT2 必须接在L2 (S)线上，CT3必须接在Line L3 (T)上。

2.1.3 固定开关设置

检验或改变电机电流信号大小：

?把标在每个CT上的变比与软起动器提供的接线图表中列出的CT变比，确定安装的CT是正确的。?检查控制板，确定DIP开关安装在正确的位置上，以满足CT变比的应用及使电机能达到满载电流。

表1 CT比率及负荷开关设置

2.1.4 设置模拟输入

模拟输入可以设置为电压回路或电流回路。用户若没有特定要求的话，输入一般设置为电流回路。与模拟输入终端模块连接的跳线为JP3，当JP3连接后输入为电流回路，当移除JP3后输入即为电压回路。当

安装JP3时这种这种控制方式装载上了。

注意：模拟输出信号公共端也可用作模拟输入信号公共端。

注意： 模拟输入为低压输入，最大为15VDC 。如果控制电压（115VAC ）或线电压被用于模拟输入，则输

入将被损坏。

图 3 – MX 控制板模拟跳线布置图

2.1.5 设置模拟输出

模拟输出可以被设置为电压或电流回路。除非用户指定，输出一般设置为电压回路。与模拟输出终端模块连接的是JP1。当连接上JP1后，输出为电压回路，当断开JP1输出为电流回路。当安装JP3时这种这种控制方式装载上了。

NOTE ： 模拟输出信号公共端也可用作模拟输入信号公共端。

2.2 基本控制接线图

数字输入DI1, DI2, DI3和继电器输出R1, R2, R3 是可以预先编程的 。如图4 中列举了通过编程设置DI1为停止输入来实现3- 线 起动/停止控制，2- 线 起动/停止控制可通过使用起动输入来实现。参考第5和第6节在软件中设置数字和模拟输入、输出。

图 4 基本接线图

3．键盘操作

LED键盘及显示器

3.1 绪论

MX 控制器能提供有全面的参数设置，允许降压固态软起动器在几乎所有的工业应用中都能使用。然而软起动器经常在应用中碰到超出其原有范围的要求，这时用户化的参数值更能适合这种特定的应用。只需通过标准的，在板上的，4位数字，7段的LED 显示器/键盘，及一个远程的显示器/键盘或通过

远程的串行通信口就能很容易的实现。

MX 控制器具有两个可选的远程操作键盘和显示器：一个是远程4位数字，7段式的LED显示器，

另一个是2×16 背照光式的LCD显示器。两个键盘显示器都具有和标准的显示器相同的键，还带有几

个附加的键，包括在键盘上对软起动器进行起动和停止操作的键。一旦远程操作键盘被连接，则本地操

作键盘和显示器就不能起作用了。

3.2 标准的操作键盘和显示器

LED显示器提供了有关软起动器运行及编程的信息。4位数字、7段式的显示器显示了软起动器

各量表的输出和编程数据。特定的符号提供了更多的关于软起动器运行的信息（参照后面的章节）。

图5 标准的操作键盘及显示器

3.2.1 显示的特殊信息

操作键盘的显示器在某种特定的条件下可以显示特殊的信息。

nol 无电源SPH 相序测量显示为单相

rdy 准备Oxxx xxx ＝过载容量

Acc 加速或点动P xx xx＝参数代码

Acc2 在斜坡2上加速或点动 A xx xx＝报警代码，如果情况持续，将产生故障达到满速 F xx xx＝故障代码

run 运行－正在加速斜坡上但还没达到满速Ioc 瞬时过载电流

dcl 电机减速DFLT 默认值－当默认参数值被装载时灯闪烁。

A OL 过载报警－电机过载水平在90%~100%间HEAT 加热器/抗风模式

F OL 过载故障－电机过载水平达到100% ES 节能

FASH 处于重复闪烁模式

L OL 过载锁定－起动未被允许直到电机过载

水平低于60%

L CP 控制电源锁定－起动未被允许，因为控制

Prog 处于重复闪烁模式，正在编程

电源太低

LOC 锁定状态rEAd 处于重复闪烁模式，正在检验

AbC 相序测量显示为ABC donE 处于重复闪烁模式，完成

CbA 相序测量显示为CBA

3.2.2 检查并改变参数以符合标准键盘

3.2.2.1 检查参数值

可通过以下途径进入参数检查模式：

1. 在显示默认测量值下，按PARAM 键进入参数模式，“P1”位于默认仪表显示，按PARAM 键

进入参数模式，“P1”将被显示表示参数1。

2. 使用UP 及DOWN 键以滚动显示可能有的参数。

3. 在“P1”的基础上按UP 键，则“P1”将显示为参数“P2”。

4. 在“P1”的基础上按DOWN 键，则“P1”将被覆盖显示为最高的参数值。

5. 按ENTER键可以查看参数的值。

6. 要查看其它的参数不需要改变/保存此参数，只需按PARAM键返回参数显示代码页。

要返回默认仪表显示有两种方法：

1. 在参数代码显示模式下按PARAM 键。

2. 等待60秒钟，显示器将返回默认仪表显示页。

3.2.2.2 改变参数

要进入参数改变模式可通过以下方式：

1. 在默认仪表显示状态下，按PARAM键进入参数模式。

2. 使用UP 键和DOWN 键滚动显示可能有的参数。

3. 按ENTER键可以查看参数的值。

4.当查看参数值时，参数可通过UP键及DOWN 键来变换。

5. 要存储新的参数值，只需按ENTER 键。当按下ENTER 键后，此参数值将被保存，并且显示也

将返回到参数#“P_”页面。

要终止参数变换而不需保存新参数值，可通过两种途径解决：

1. 按PARAM 键返回参数代码显示页。

2. 等待60 秒钟，显示器将返回默认仪表显示页。

3.2.3 标准键盘的显示器输出

通过对软起动器的操作，显示器可以输出不同的信息，表2为显示的LED特殊字符。

3.2.3.1 上电

一旦给MX控制器通上电，软件版本号就以一系列闪亮的数字显示出来。如果在通电的时候参数被复位，则“dFLt”将在显示屏上显示并闪亮3秒钟，然后显示软件版本号。

3.2.3.2 停止

当软起动器不处于运行模式时，显示器将显示软起动器的状态条件。如“rdY”（准备好），“LOL”（过载锁定），“noL”（无源）。

3.2.3.3 运行

当软起动器在运行时，显示器将显示用户选择的测量仪表功能。下面的仪表可被选择使用仪

表显示参数P69。

LED键盘及显示器

3.2.3.4 产生报警的条件

当达到报警条件时，显示器将轮流显示选择的仪表测量及报警代码。报警代码显示为“A XX”, 这

儿XX 表示警报代码。

?当达到热过载报警条件时，显示屏上将显示“A OL” 。

?当达到无源报警条件时，显示屏上将显示“noL” 。

当软起动器被停止时，选择的测量仪表将不能被显示。

3.2.3.5 发生锁定的条件

当达到发生锁定的条件时，显示器将显示锁定代码。锁定代码显示为“L XX”，这儿XX 表

示锁定代码。下面阐述发生锁定的条件及其代码：

●当一台电机热过载锁定的条件生成时，显示器将显示“L OL” 。

●电机堵转热过载锁定的条件生成时，显示器将显示“L Ot” 。

●当低控制电压锁定的条件生成时，显示器将显示“L CP” 。当产生多种锁定代码时，那些代码

按照间隔2秒钟顺序依次被显示。

3.2.3.6 故障发生的条件

当达到要发生故障的条件时，显示器将显示故障代码。发生下面情况例外：

●当故障为热过载跳闸时，显示器将显示“F OL”。

●当故障为瞬间电流过载时，显示器将显示“ioc”。

3.2.4 快速测量仪表

虽然一些测量仪表值可以通过改变仪表参数来查看，但有3个“快速测量仪表”可以通过一个单独的按键来查看。当软起动器处于正常的显示模式时，显示器当前信息与下面描述的快速测量仪表的测量信息是密切相关的。

状态测量仪表

编程控制的仪表测量显示和软起动器运行的状态显示都可通过按ENTER键来查看。

过载测量仪表

查看编程控制的测量仪表值和过载容量可按DOWN键。过载将被显示为“oXXX” ，这儿XXX 为过载容量。举个例子，如果过载容量为76％，则显示器上将显示“o 76”。

相序测量仪表

查看编程控制的测量仪表值和相序可按UP 键，相序将被显示为“AbC” 或“CbA”。

3.2.5 恢复工厂参数设置

要恢复所有工厂默认设置参数，只需在通电的时候同时按PARAM 和ENTER 按钮。显示屏上将闪亮着显示“dFLt”。参数对电机软起动器的应用是十分重要的，在电机运行前必须重复地去设置匹配它的参数值。

远程LCD 键盘和显示器

3.2.6 故障的复位

要在处于故障条件下复位，须按press RESET。

3.2.7 紧急情况热复位

要执行紧急热复位，按RESET 和DOWN 键。它将设置电机热过载容量为0。

3.3 2x16 LCD 远程键盘

LCD远程键盘具有和标准的键盘一样的基本功能，并且还有增加的功能，允许使用普通的文本格

式来代替代码，用菜单格式替代直接的参数行

另外增加了些新的按键，如“起动”，“停止”，“左箭头”用于移动围绕LCD显示器周围的指针。状态指示器也增加了，为软起动器的操作提供了额外的信息。

远程键盘和显示器经过1或2（3或6ft）仪表电缆与MX控制模块相连接。当远程键盘被直接安装在面板上或垫上合适的垫圈安装在外壳的门上时，其防护等级可以为NEMA1，NEMA12，或NEMA3R。如果玻璃面板和键盘要使用NEMA4防护等级也是可以获得的。

图6 －LCD远程键盘

3.3.1 对键盘上的LED 灯的描述

除了2×16字符显示外，键盘还提供了一个具有3个LED灯的指示器，此LED灯提供了软起动器的状态信息。

表 3 – 2x16 远程键盘LED 功能

LED 状态指示

STOP （停止）

On（亮）停止Flashing（闪亮）发生故障

RUN （运行）

On（亮）运行并达到满速

Flashing（闪亮）运行但未达到满速（斜坡、减速、制动，等等）

ALARM

（报警）

Flashing（闪亮）达到报警条件。如果条件允许，故障将发生

注意：不管选择的控制电源是多少，停止键总是被激活的，除非P55/I/O 17不能被使用或键盘停止键不能使用。

3.3.2 对LCD远程键盘上的按键的描述

LCD键盘上的UP 箭头，DOWN 箭头，ENTER箭头及MENU按键执行与一般标准键盘上的UP、DOWN、ENTER、PARAM键相同的功能。增加了三个按键，其中一个按键具有双重功能。

起动（START）键

起动（START）键允许软起动器通过键盘来起动，为了使该键正常工作，本地参数源应设置为键盘提供（与终端相反）。参考第5章对参数的描述。

停止/复位（Stop/Reset）键

当软起动器处于故障状态时，停止/复位（Stop/Reset）键被用来复位此故障，当软起动器在运行时，此键用来使软起动器停止工作。

左（LEFT）箭头

当要改变一个用数字表示的参数时，左（LEFT）箭头可以被按住并移动指针到下一个有效数字。当要通过参数组显示屏时，菜单（MENU）键前进到下一个组，而左（LEFT）箭头返回到前一组参数。

表4——对LCD远程键盘上键的介绍

3.3.3 包括文字和数字的显示

LCD远程键盘及显示器使用一个包括文字和数字在内的32字符的LCD显示器。所有软起动器的功能都可以通过键盘访问。键盘操作允许用户很容易地访问软起动器的程序，并在LCD显示器上显示参数描述。

通电显示

在通电后，软件部分代码在显示屏上显示数秒钟。按任何键，显示屏即可更换显示。

注意：软件号码可能与上面显示的不同。

操作显示屏

操作显示屏是其主显示屏，它主要用来指示软起动器的状态，如果软起动器正在运行，则显示运行时的状态，并显示用户选择的仪表1或仪表2的值。

操作屏可分为四个部分：

●A部分和B部分显示状态信息；

●C部分和D部分显示选择的仪表1和仪表2的测量参数，分别为FUN01和FUN02；

●SS部分显示软起动器指令的来源。

表5 ——操作屏A 部分

表6 ——操作屏B 部分

表7 ——操作屏SS部分

3.3.4 参数组显示屏幕

从操作显示屏幕，我们只要按MENU键或LEFT箭头就可进入参数组屏幕。参数组屏幕显示了不同的参数组：QST，CFN，PFN，I/O，FUN，FL_。

MMM：PPPPPPPPPPP

MI VVVVVVVVVVV

MMM：＝参数组

MI：＝菜单索引

PPP：＝参数名称

VVV：＝参数值及单位

参考第4章参数列表及其范围。

3.3.5 仪表页

我们可以通过更改两仪表的参数值来浏览仪表的的测量值，这儿共有11页“仪表页面”，可以使我们很容易地浏览所有仪表信息。这些仪表页面可以通过按操作屏幕上的向上或向下箭头来滚动查看。

注意：运行时间00:00 －23:59

运行天数0 －2730 或7.5 年

千瓦小时0 －999

兆瓦小时0 －9999

起动次数0 －65535

3.3.6 故障日志显示屏幕

重复地按MENU或左箭头键，可以向前或向后查看所有的参数组。更多的信息就像每一发生的故障在LCD远程显示屏上显示的可能性要比标准的或LED灯大。

FL_：＝故障逻辑号码；FL1为最新发生的故障，FL9为最早发生的故障。

Fault_ _ ＝故障代码

NNN……＝故障名称，或故障发生必须具备的条件。

按向上及向下键可以在日志中查看老的和旧的故障记录。

重复地按 ENTER 键，翻看当故障发生时软起动器所处的状态。 Enter 步骤

1 故障描述

2 故障发生时软起动器的状态，运行，停止，加速，等等

3 故障发生时的平均电流

4 故障发生时的平均电压 5

故障发生时的线频率

3.3.7 故障显示屏

当故障发生，主屏幕用作故障显示屏。屏幕上显示故障号码及其名称，在故障被复位前，主显示屏将不再出现。

当故障发生，停止的LED 等闪亮。

注意：如需要故障列表，请参考附录B 。

3.3.8 锁定显示屏

当发生锁定时，屏幕上将出现单词“Lockout ”，按“ENTER ”键，将会显示更多有关“锁定”的信息。

3.3.9 报警显示屏

当一报警出现，在操作屏上会显示单词“Alarm ”，按 ENTER 键，将会显示更多有关报警的信息。

3.3.10 设定数据的过程 选择一个要更改的参数，在10A~30A 范围内改变电机的满载电流（FLA ）值。

从主屏幕上：

按 MENU 键并且显示器显示QST ：（快速起动）屏

达到电机满载电流（FLA ）即按UP 键（QST01）

按一下ENTER 键，指针将在某一地方闪亮

按一下LEFT 键，指针将在10的位置闪亮。

按向上箭头增加数值，当数值达到30时按两次。

按ENTER 键存储该数值。

在QST 状态下按向上箭头可更改其它的参数。

按MENU 键可选择在其它的参数组中更改其它的参数。

按左箭头返回到主屏幕。

3.3.11 跳转代码

在每一参数组的前面有一跳转参数代码，可通过更改此参数值并进入，可直接跳转进入任一参数组的任何一个参数。

4．参数

4.1 简介

MX控制器结合大量的参数，允许用户对软起动器进行组态以满足用户在特定应用场合的特殊要求。参数有两种组态方式，取决于使用的显示方式。当使用LED显示时，参数被组态为单组形式，如：P1，P2，P3……等等。

当使用LCD显示方式时，参数被分为具有相关功能的组，并且在这些组里，参数被定义为一些简短的，容易描述的名称。

这一节主要描述一些有用的参数，这些参数位于什么组，给该参数规定的值。