电机测试实验报告

电机测试实验报告

—反恐精英一、实验目的

为了更好地设计“排爆”机器的电机系统，我们需要对电机的工作电压与转速之间的关系以及如何控制电机的正转反转进行较为精准的实验。

二、实验原理

通过改变电机两端电压的大小及方向，控制电机的转速和转动方向。

三、实验步骤

1、调节稳压电源分别至5V，观察电机的工作状态。

2、改变正负极极性，保持电机两端电压值不变，观察电机的工作状态。

3、分别将电压值调至3V，3.5V，,4V ，4.5V ，5V ，5.5V ，6V，记录10秒钟电机转过的转数。

四、实验结果及分析

1、电压调至5V时，电机可以正常工作；

2、保持电压不变，改变正负极极性，电机转动的方向发生变化，但转速不变。

3、保持正负电极不变，电机两端电压与其转速的关系：

电机两端电压（U）转速（n/10s）

3 9

3.5 10

4 11.5

4.5 13

5 15

5.5 18

由图表分析知：在电极工作电压范围内，随着电机两端电压的升高，电机转速逐渐升高，且两者基本成线性关系，电压每增加1%，转速增加0.0035。

五、实验收获

通过此次实验，明确了如何控制电机的转速和转动方向，为排爆机器人的功能设计奠定了基础。

开关电源电气性能测试规范文档

1.0 目的： 统一定义本司电源产品的测试方法与标准，给电源的测试提供一个方法依据，从而使电源的测试能够正确、准确地进行。 2.0 适用范围： 适用于测试工程师、技术员和工程测试人员对本司所有电源类产品的测试验证. 3.0 定义 略 4.0 权责： 测试组：测试工程师、技术员对各阶段样机进行测试验证，并提供测试报告 研发组：针对测试组在测试过程中提出的问题点进行改善. 5.0 程序内容： 5.1 输入电流 5.1.1 测试条件 5.1.1.1 输入电压: 下限电压/上限电压/额定电压 5.1.1.2 负载: 满载条件 5.1.1.3 环境温度：室温 5.1.2 测试设备 5.1.2.1 可编程交流源 5.1.2.2 精密电子负载 5.1.2.3 电参数测试仪 5.1.3测试方法与步骤 5.1.3.1接线方法请参考下图 5.1.3.2 说明：当DC输入时，图中Power analyzer（电参数测试仪）用万用表替代测试电流 5.1.3.3 依照客户规格输入电压设定AC Source/DC Source的输出电压 5.1.3.4 依照客户规格的满载条件设定电子负载带载条件 5.1.3.5 开启AC Source 电源输出并确认EUT正常动作后，直接读取电参数测试仪的电流读 值或AC SOURCE上的电流读值即为输入电流值 5.1.3.6 DC输入时，用导线直接将DC Source与EUT连接，用钳流表量测其输入电流 5.1.4 判定标准 依照客户规格或开发样机规格书所定的标准判定，若规格无输入电流测试的判定标准，则此项测试仅供参考

5.1.5 注意事项 5.1.5.1 若客户对输入电流之量测条件有特别的要求，则测试标准条件的设定以客户规格为准 5.1.5.2 通常在外部环境为高温，EUT 规定的最低电压输入，EUT满载的条件下，所测得的电 流最大 5.1.5.3 电参数测试仪上显示的电流值的精确度要比AC Source 显示的电流值要高,建议用电 参数测试仪读取 5.2 启动冲击电流 5.2.1 测试条件 5.2.1.1 通常在高温环境、EUT允许最高的输入电压（AC输入的相位角建议为９０℃或２７ ０℃）及满载条件下所测得的数值最大 5.2.1.2 如客户无特别要求，本司的测试要求在常温条件下测试 5.2.1.3 一般而言，客户所定的冲击电流规格时通常会分别规定热态及冷态时的最大值，故量 测时严格以客户要求为准 5.2.2 测试设备 5.2.2.1 可编程交流源 5.2.2.2 精密电子负载 5.2.2.3 数字示波器 5.2.2.4 电流探头 5.2.3 测试方法与步骤 5.2.3.1 依据下图将仪器和待测物接线. 5.2.3.2 依照客户规格输入电压之上下限设定AC Source之电压输出. 5.2.3.3 依照客户规格作业温度的高温设定外部环境(Chamber)温度. 5.2.3.4 依照客户规格的满载条件设定电子负载条件：满载. 5.2.3.5 连接电流探头与示波器，设置适当的档位，将示波器触发设定为Normal捕获冲击电流 波形. 5.2.3.6 开启AC Source/DC Source 电源瞬间，示波器所取得的电流波形并判读其最高点的读 值为冲击电流，存储该冲击电流波形 5.2.4 判定标准 依照客户规格或本司企业标准所定标准判定，若规格无Inrush current测试标准，则此测试仅供参考 5.2.5 注意事项

电性能测试报告分解

电性能测试报告Electronic Performance Test Report 拟制 (Tested by) 黄秋霞 (Qiuxia Huang) 日期 (Date) 2015-10-16 审核 (Approv ed by) Marey 日期 (Date)

目录 1 概述 (3) (Summary) 2 测试地点、时间、人员 (3) (Test place, Time, Personnel) 3 测试引用标准 (3) (Guide) 3.1 技术指标要求 (3) (Technical Norm Requirement) 3.2 测试方法 (3) (Test Criterion) 4 测试设备 (3) (Test Equipment) 5 结论 (3) (Test Result) 6 问题报告 (3) (Problem Report) 7 测试内容和结果 (4) (Test Items and Result) 7.1 常温环境电气性能测试 (4) (Electronic performance Test at Normal Temperature) 7.2 高温环境电气性能测试 (5) (Electronic performance Test at High Temperature) 7.3 低温环境电气性能测试 (6) (Electronic performance Test at Low Temperature) 8 附录 (7) (Appendix) 8.1 输出电流测试值 (7) (Output Current Test Values) 8.2 效率测试数据记录 (7) (Record of Efficiency Test Date) 8.3 电压调整率计算 (8) (Line Voltage Calculation)

电机检测标准

电机的检测标准 一、外观要求： 1.定位孔位置正确，外壳和轴的结构尺寸符合图纸要求。 2.引出线长120±5mm，引线规格为18AWG1015塑胶线，有UL认证，引线颜色为红蓝白三色，红线为主线，蓝线为副线，白线为公共端，引线出线方向正确，线头剥线15mm。 3.电机引线长短、颜色符合要求，标志完好，裸线不应有氧化。 4.整机装配完整，螺丝紧固，外壳电镀有良好的光泽，无锈蚀，铁心表面无明显锈蚀； 5.振动：小于2.5mm/S。 6.轴向窜动：小于0.25mm。 7.电机标志清晰，包装完整。铭牌标志包括以下内容： 1）、制造商名或标记； 2）、产品型号； 3）、额定电压和频率； 4）、产品批号和日期。 二、主要电气参数： 1.在自制测试架上，接好电机引线，将开关打到对应挡，用数字转速表测其空载转速，120V/60Hz电机转速为1720±3%转每分钟，230V/50Hz电机转速为1470±3%转每分钟。 2.额定电压： 120V（120V型） 230V（230V型） 额定频率： 60Hz（120V型） 50Hz（230V型） 空载功率： 40W （120V型） 45W （230V型） 空载电流： 0.55A(120V型) 0.35A(230V型) 额定电流： 0.75A(120V型) 0.45A(230V型) 额定输入功率：90W (120V型) 100W (230V型) 3.耐压试验：在1800V AC/0.5mA/1S下无击穿拉弧现象。 4.噪音：在安静的检测室内，用分贝检测仪在距离电机500mm处测其空载噪音，应小于47dB （与背景噪音差要大于10 dB）。 5.泄漏电流：小于0.5mA。 6.绝缘强度：大于2MΩ/500VDC。 7.低压启动电压值：48V（120V型），132V（230V）。 8.旋转方向：轴伸方向单向逆时针转动。 9.热保护器：SF152℃可恢复温控器，动作温度157±5%℃。 10. 在温度为40±2℃，相对湿度为90∽95%的恒温恒湿箱中试

电动机试验报告

设备名称；#3炉一次风机试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称；#3炉二次风机试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ） 四、交流耐压： 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称；#3炉引风机A试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称；#3炉引风机B试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称；#1机电动给水泵A试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、任国东

设备名称；#1机电动给水泵B试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、任国东

电机性能测试系统

电机性能测试系统 配置方案

测试系统简述： 磁滞测功机、磁粉测功机或电涡流测功机、伺服测功机及相关配套仪器等组成。电机性能测试系统是测试电机性能的专用测试设备，系统采用了高精度的电量传感器和高精度的JC型转矩转速传感器，可满足各种型号、各种不同等级电机·的电压、电流、频率、输入功率、功率因数、转速、转矩、输出功率、效率等进行精确测量的要求。 系统测试精度高、重复性好、运行稳定性强、并行效率高、使用寿命长、工作简便。能对电机进行空载特性、负载特性测试，具备手动与自动两种控制方式，手动控制方式即脱开计算机系统测试，自动控制方式即由计算机控制测试。自动测试系统随机提供全中文配套软件，能显示和打印输出特性曲线和数据：n＝f（U、I、P1、COSφ、M、P2、η） M＝f（U、I、P1、n、COSφ、P2、η） 能测试和显示以下数据：被测电机的输入电压、电流、输入功率、转矩、转速、输出功率、效率，能显示和打印输出测试数据和负载特性曲线（PDF格式导出），输出格式有多种可选择。 系统配置有磁滞测功机、磁粉测功机、电涡流测功机、智能测功机控制器、直流电参数、单相电参数、三相电参数、电机测试系统柜、电机专用测试软件、电脑打印机及工装夹具等。 具体相关配置： 1、基础配置： 电参数测量仪（直流电参数、单相电参数、三相电参数）、测功机控制器、测功机、夹具、工装； 2、实用配置： 电参数测量仪（直流电参数、单相电参数、三相电参数）、测功机控制器、测功机、夹具、工装、电机性能测试软件； 3、智能配置： 电参数测量仪（直流电参数、单相电参数、三相电参数）、测功机控制器、测功机、夹具、工业控制计算机、打印机及电机性能测试软件、电机 测试系统柜（立式或卧式）。 一、测功机基本参数：（选配测功机）： 测功机实物图

安全标准和电气安全性能简易测试方法

编号：SM-ZD-82186 安全标准和电气安全性能 简易测试方法 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

安全标准和电气安全性能简易测试 方法 简介：该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，从而协调行动，增强主动性，减少盲目性，使工作有条不紊地进行。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 一、家用电器的分类 家用电器是指用于家庭和类似家庭使用条件的日常生活用电器。 家电一般按用途大致可划分以下9类产品： 1 空调器具：主要用于调节室内空气温度、湿度以及过滤空气之用，如电风扇、空调器、加湿器、空气清洁器等。 2 制冷器具：利用制冷装置产生低温以冷却和保存食物、饮料，如电冰箱、冰柜等。 3 清洁器具：用于清洁衣物或室内环境，如洗衣机、吸尘器等。 4 熨烫器具：用于熨烫衣服，如电熨斗等。 5 取暖器具：通过电热元件，使电能转换为

热能，供人们取暖，如电加热器、电热毯等。 6 保健器具：用于身体保健的家用小型器具，如电动按摩器、负离子发生器、周林频谱仪等。 7 整容器具：如电吹风、电动剃须刀等。 8 照明器具：如各种室内外照明灯具、整流器、启辉器等。 9 家用电子器具：是指家庭和个人用的电子产品。它不仅门类广，而且品种多。我国主要有以下几类：(1)音响产品，如收录机等；(2)视频产品，如黑白电视机、彩色电视机、录像机、VCD、DVD等；(3)计时产品，如电子手表、电子钟等；(4)计算产品，如计算器、家用计算机等； (5)娱乐产品，如电子玩具、电子乐器、电子游戏机等；(6)其他家用电子产品，如家用通讯产品、电子稳压器、红外遥控器、电子炊具等。 二、家用电器安全标准概述 家用电器产品安全标准，是为了保证人身安全和使用环境不受任何危害而制定的，是家用电器产品在设计、制造时必须遵照执行的标准文件，严格执行标准中的

电机出厂测试系统

电机出厂测试系统 依据《GB755-2008 旋转电机定额和性能》和《GB14711-2006中小型旋转电机安全要求》要求，旋转电机的主要测试试验内容包括：电气安全性能测试（绝缘电阻测试、交流/直流耐压测试和匝间冲击耐压测试）、冷态直流电阻测量、热试验、负载特性试验、空载特性试验、堵转试验、效率测量、振动及噪声测量等。 电机测试涉及的主要仪器包括：电机综合测试仪、电气安全性能测试仪、直流电阻测量仪、功率分析仪、温度测量仪、测功机、振动测试仪和噪声测量仪、交流电源、直流电源等。 其中，负载特性试验、空载特性试验、堵转试验、效率测量在电机型式试验中已经进行了，而出厂测试主要是判断电机是否可正常运转，是否存在明显质量隐患，故出厂测试关注的是电气安全性能测试（绝缘电阻测试、交流/直流耐压测试和匝间冲击耐压测试）、冷态直流电阻测量、热试验、振动及噪声测量等。 1. 绝缘电阻测试 解释：测试相线之间、相线与外壳之间的绝缘电阻。 测试目的：检查绕组之间及绕组及外壳之间有无严重漏电或短路 2. 工频耐压测试： 解释：又叫绝缘强度试验或介电强度试验，主要测试绝缘材料耐受高压交变电场的能力。 测试目的：考核电机三相之间，三相对地之间的绝缘强度。 3. 匝间绝缘测试 解释：测试绕组的层与层、匝与匝之间的绝缘情况。 测试目的：检查绕组的层与层、匝与匝之间有无严重漏电或短路 4. 在实际冷态下绕组直流电阻的测定： ●将电机在室内放置一段时间，用温度计测量电机绕组端部的温度、当所测温度与冷 却介质之差不超过2K时，则所测温度即为实际冷状态下绕组的温度，若绕组端部 或铁芯的温度无法测量时，允许用机壳的温度代替。 ●绕组的直流电阻值用双臂或单臂电桥测量。电阻在1Ω及以下时，必须采用双臂电 桥测量。 ●当采用自动检测装置以电压表法测量绕组的电阻时，流过被测绕组电流应不超过额 定电流的10%，通电时间应不超过1min。 ●测量时、电机的转子静止不动、在电机的出线端测量绕组的直流电阻。每一电阻应 测量3次，每次读数与3次读数的平均值之差应在平均值的±0.5%范围内,取其平 均值做为电阻的实际值。检查试验时、每一电阻可仅测量1次。 5. 额定参数测试 系统进行额定参数测试时，就是在额定供电电压、额定负载的情况下，电机的其他参数是否满足额定要求。通过MPT1000测功机给被试电机加一个衡定的扭矩负载，然后读取其实际转速是否达标，超过额定转速；还有看一下额定负载下电机的实际电流和额定值偏差有多大。 电机出厂测试系统能综合测试电机综合性能，速度快，效率高，节约企业成本，严把质量关是电机生产企业必不可少的检测设备。 工程技术笔记?2015 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 1

电机测试系统发展新方向：电机性能综合分析

电机测试系统发展新方向：电机性能综合分析 相信经过昨天的介绍，大家都了解到控制精度对电机测试的重要性。今天小编准备和大家交流一下目前电机测试系统的发展新方向：对被测电机性能进行综合分析。这涉及到对电机的功率、能耗、谐波、三相不平衡度等特殊参数的测量，需要在传统的电机测试平台上集成功率分析仪器来实现。 传统的电机测试平台只是将不同仪器进行组合使用，对于系统来说它们只发挥了单一的测试功能。而致远电子基于对功率分析仪设计的深入认识，打破桎梏，真正将功率分析仪的顶级性能指标和强大的分析功能都毫无保留地融入到MPT 电机测试系统中，实现仪器设计与系统集成的理念融合。 1.1 业界顶级性能指标 相比于低精度、窄带宽的传统测试平台，MPT 电机测试系统融合了仪器设计与系统集成的理念，拥有高达0.01% 测量精度、1MHz 电机输入带宽、10ns 同步误差和200k 转速与转矩采样率等四大顶级性能指标，是业界最强大的电参数分析系统。 1.2 8种特色分析功能 MPT 电机测试系统支持8 种特色分析功能，可对电机的电气特性进行全面的综合分析与性能评估。 谐波分析：可对电机输入信号进行128 次谐波测量，分析电机异常的问题源头。

矢量图：直观显示两路三相信号的不平衡度、相位差等参数，可用于变频电机驱动系统中对电机驱动器输入输出三相不平衡度特性的分析。 趋势图：可测量电机各项参数的变化趋势，最大支持16项参数趋势线同时查看。

FFT分析：可对电机输入信号进行FFT 分析，分析各类高频干扰的产生原因。 波形运算：可对电机输入电压、电流的波形进行自定义公式运算，并将计算结果以波形显示。

怎样对电机性能进行测试评估

怎样对电机性能进行测试评估 在人类社会发展中使用工具是发展程度的标志。发电机,电动机使人类社会脱离了人力畜力及水力火力的现场，支撑着你我现代生活的方方面面，随着科学技术的发展对电机的性能也提出了更高的要求，那么，你是怎样对电机性能进行测试评估的呢？ 一、电机的分类 电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是把电能转换为机械能，作为用电器或各种机械的动力源。目前电机可以分为两类，一类是需要驱动器驱动的，包括无刷电机、伺服电机、变频，另一类就是比较传统的电机，不用驱动器驱动的，只要给个直流电或者工频交流电就能驱动的，像直流电机、三相/单相异步电机，图1为电机的分类。 图1 电机的分类 二、电机传统的测试方法 测功机是电机的主要测量设备，最初测功机只是针对电机的输入电压、电流、输出转速、扭矩进行测量，计算出电机的输入输出功率和效率。但随着电机行业的飞速发展，电机测试项目越来越多，传统的测功机已无法满足测试需求。图2为传统的测功机。 图2 传统的测功机 传统的测功机所存在的问题如下所述： 1.加载、测试响应慢，只能满足稳态测试需要，无法实现瞬态参数测量； 2.仅支持三相电信号测量，无法实现对电机及电机驱动器的系统性联调测试；

3.精度与带宽不足，无法满足电机变频控制PWM信号的测试需要； 4.电参数测试方面不具备分析功能，无法对谐波、不平衡度等参数进行测量。 三、当前电机测试方法 随着电机行业的飞速发展，电机测试项目越来越多，测功机的功能也随之丰富起来，电机行业当前需要对电机与驱动器进行完整的测试与性能分析，电机性能分析，驱动器分析以及对控制特性瞬态波形与控制响应的分析，传统的测功机是无法做到的，图3为电机行业测试的新需求。 图3 电机行业测试新需求 传统的测功机只是将不同仪器进行组合使用，只发挥单一的功能并不能对系统的综合性能有综合的评估，致远电子凭借在功率分析、电机测量领域的深入理解与长久积累，融合仪器设计与系统集成的理念，推出了具有划时代意义的MPT混合型电机测试系统，同时满足行业对电机及电机控制系统的稳态与瞬态测量需求，引领电机试验进入动态时代。 8种特色分析功能：256次谐波分析；两路矢量图实时直观显示两路三相信号的不平衡度，相位差等参数；16项趋势参数线同时查看；FFT分析；自定义公式波形运算；电机输入功率进行积分；周期分析等等，图4为致远MPT电机测试系统。

电机公司检验报告

报 告 编 号：WNY10-034.2 Reference №： 检验报告 Test Report 产品名称： Name of products ： 型 号： Type ： 委托方： Client ： 检验类别 Kind of test 上海电机系统节能工程技术研究中心 三相异步电动机 YE2-200L1-6 18.5kW 上海电器科学研究所（集团）有限公司

批准审核编制

检验报告 上海电机系统节能工程技术研究中心 检验报告

声明 STATEMENT 1．本报告（包括复制件）未加盖印章一律无效。 The test report (including its copy) without the seal shall be considered as invalid. 2．本报告未经本实验室书面批准，不得部分复制，除非全部复制。 The test report shall not be reproduced except in full, without written approval of the laboratory. 3．本报告无编制、审核、批准人签字无效。 The test report without the signature of the preparing person, review person and approval person shall be considered as invalid. 4．本报告涂改无效。 Any corrections made on any parts of this test report shall be considered as invalid. 5．检测结果只与委托检测的委托方送样样品有关。 This result is only related to the samples delivered. 检验单位：上海电机系统节能工程技术研究中心 地址：上海武宁路505号 邮编：200063 电话： 传真： 银行开户名：招商银行上海分行曹家渡支行 银行帐号： 1.0 目的规范电机检验作业，确保电机各项性能以质量达到标准要求，杜绝不 合格产品进仓、出厂。 1.1 总装好的电动机要进行试验，主要验证电动机性能是否符合有关标准和技术条 件的要求；设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷；另外，通过对试验结 果的分析，从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途径。 2.0 范围适用于公司的电机检验作业。 3.0 定义/参考 3.1 《过程和产品的测量和控制程序》 3.2 《不合格品控制程序》 4.0 作业流程

电气传动实验报告

电气传动实验报告 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

电气传动课程设计 摘要： 本课题主要内容为双闭环调速系统调试与测试的过程及结果，其中包括了实验设计过程，原始设备参数的测量，参数设计，实验仿真和系统的实际调试结果等内容，最终得到符合要求的双闭环调速系统。 本报告开始部分明确了课程设计任务，随后是对本课题的发展现状及背景的一些研究情况，之后介绍了所用设备以及实验台的具体情况。接下去详细说明了电机各个参数的测试过程及结果，并在其基础上进行调节器参数计算设置，给出了计算机仿真过程和结果。最后部分是现场调试的过程及说明并给出结论。 直流电动机具有优良的起动，制动和调速性能。直至今日，直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选。因为它具有良好的线性特性，优异的控制性能，高效率等优点。而双闭环调速系统则可以在保证系统稳定性的基础上实现转速无静差，且有良好的动态特性特别是启动特性，能有效地控制电机，提高其运行性能，应用广泛，值得加以研究，对国民经济具有十分重要的现实意义。 关键字： 双闭环调速直流电机MATLAB仿真

目录 1、课程设计任务书 内容：设计并调试直流双闭环调速系统。 硬件结构：电流环与转速环（两个PI调节器）。 驱动装置：晶闸管整流装置。 执行机构：直流电机。 性能指标：稳态：无静差。 动态：电流超调量小于5%；空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。 2、课题的发展状况研究意义 调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一中系统。目前对调速性能要求较高的各类生产机械大多采用直流传动，简称为直流调速。在50年代末晶闸管出现，晶闸管变流技术日益成熟，使直流调速系统更加完善。晶闸管－电动机调速系统已经成为当今主要的直流调速系统，广泛应用于世界各国。 近几年，交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代替直流调速的趋势。直流调速理论基础是经典控制理论，而交流调速主要依靠现代控制理论。不过最近研制成功的直流调速器，具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定性、高可靠性、高智能化特点。同时直流电机的低速特性，大大优于交流鼠笼式异步电机，为直流调速系统展现了无限前景。单闭环直流调速系统对于运行性能要求很高的机床还存在着很多不足，快速性还不够好。而基于电流和转速的双闭环直流调速系统静动态特性都很理想。

电机性能测试系统

电机性能测试系统配置方案

、测功机控制器、 、测功机控制器、 、测功机控制器、 测试系统简述： 磁滞测功机、 磁粉测功机或电涡流测功机、 伺服测功机及相关配套仪器等组 成。电机性能测试系统是测试电机性能的专用测试设备， 系统采用了高精度的电 量传感器和高精度的 JC 型转矩转速传感器， 可满足各种型号、各种不同等级电 机?的电压、电流、频率、输入功率、功率因数、转速、转矩、输出功率、效率 等进行精确测量的要求。 系统测试精度高、重复性好、运行稳定性强、并行效率高、使用寿命长、工 作简便。能对电机进行空载特性、 负载特性测试， 具备手动与自动两种控制方式， 手动控制方式即脱开计算机系统测试， 自动控制方式即由计算机控制测试。 自动 测试系统随机提供全中文配套软件，能显示和打印输出特性曲线和数据： n = f （U 、I 、P1、COS ?、M 、P2、n ） M = f （U 、I 、P1、n 、COS ?、P2、n ） 能测试和显示以下数据：被测电机的输入电压、电流、输入功率、转矩、转速、 输出功率、 效率，能显示和打印输出测试数据和负载特性曲线 （PDF 格式导出）， 输出格式有多种可选择。 系统配置有磁滞测功机、磁粉测功机、电涡流测功机、智能测功机控制器、 直流电参数、单相电参数、三相电参数、电机测试系统柜、电机专用测试软件、 电脑打印机及工装夹具等。 具体相关配置： 1 、基础配置： 电参数测量仪（直流电参数、单相电参数、三相电参数） 测功机、夹具、工装； 2、实用配置： 电参数测量仪（直流电参数、单相电参数、三相电参数） 测功机、夹具、工装、电机性能测试软件； 3 、智能配置： 电参数测量仪（直流电参数、单相电参数、三相电参数） 测功机、夹具、工业控制计算机、打印机及电机性能测试软件、电机 测试系统柜（立式或卧式） 。

电机性能测试的三个关键项目

电机性能测试的三个关键项目 近年来随着电机行业的飞速发展，人们对电机性能也越来越关注，但是在测试过程中都需要测量哪些参数呢？具体有以下基本测试项目：负载特性测试、T-N曲线、耐久测试、空载测试、堵转测试、启动电流。 首先让我们来看一下最常见的负载特性测试： ●测试目的： 负载试验的目的是确定电机的效率、功率因数、转速、定子电流等。 ●测试方法： 用伺服电机给被测电机加载，从150%额定负载逐步降低到25%额定负载，在此间至少选取6个测试点(必包含100%额定负载点)，测取其电压、电流、功率、 转矩、转速等参数并进行计算。 ●测试依据标准： 《GB/T 22669-2008三相永磁同步电动机试验方法》第8章负载实验 《GB/T 1032-2012 三相异步电动机试验方法》第7章负载特性实验从负载特性作用上看，主要是针对不同负载情况下电机特性的测试，保证电机在不同适用场合下仍能保持良好地运行，保证电机质量提高生产生活效率。 再有就是我们T-N曲线的测试： ●测试目的： 描绘出电机的转速、转矩关系特性曲线。 ●测试方法： 通过控制被测电机的转速，测量从0转速到最高转速下，在不同转速点能输出的最大扭矩，绘制出其关系曲线。 永磁同步电机T/N关系曲线

根据不同转速对应下的扭矩来判断电机基本特性，直观地表现电机运行性能，更好地评估电机的运行状态。 一个电机的好坏不能仅仅从电机的运行性能上来观察，如果用一段时间就坏掉了这也不是我们追求的结果，所以耐久测试也是势在必行的。那具体应该怎么测试呢？ 测试方法： 在测试软件中，可由用户设定电机按某个测试方案来进行耐久测试，如：设定被测电机以80%的额定转速运行10分钟，之后暂停5分钟，再以120%的额定 转速运行10分钟等等。测试该运行过程中的电压、电流、效率、转矩、转速等关 键信息。 上述的测试方法主要是围绕电机本身整体的性能来展开的，但是电机在量产之前必须要检查整个电机的加工工艺和相关材料的质量，这是就要进行空载测试和堵转测试。

电动汽车电机及控制器性能测试系统

电动汽车电机及控制器性能测试系统 1 电机驱动系统的作用 电机驱动系统是电动汽车的核心，它与整车动力性能的好坏密切相关，是电动汽车关键技术之一。电机驱动系统由电动机和驱动控制器两部分组成。电动机是一种将电能转变为机械能的装置，为满足整车动力性能的需求，要求其具有瞬时功率大、过载能力强、加速性能好、使用寿命长、调速范围广、减速时实现再生制动能量回馈、效率高、可靠性高等特点。驱动控制器是将电池的电量转变为适于电动机运行的另一种电能变换控制装置。通过这种变换和控制使电动机处于最佳工作状态，以满足电动汽车实际行驶工况的需要，驱动控制器要求结构简单、控制精度高、动态响应好、系统高可靠、成本低。驱动电机及其控制器的性能好坏直接决定车辆的品质好坏，所以在试验室中正确地进行试验是必要的。 2 电机控制器性能测试设备 2.1 实验设备目前常用的测功机主要有直流电力测功机、交流电力测功机、电涡流测功机和水力测功机。直流电力测功机：由直流电机、测力计和测速发电机组合而成。直流电机的定子由独立的轴承座支承。它可以在某一角度范围内自由摆动。机壳上带有测力臂，它与测力计配合，可以检测定子所受到的转矩。转轴上的转矩可以由定子上量测。与直流电机类似，直流测功机调速性能好，控制简单，但由于换向器的原因，不适合高速运行，而且大功率的测功机相对于其他类型，体积较大。不适用于动力电机测试。交流电力测功机：由 1 台三相交流电动机和测

力计、测速发电机组成。它的测功原理与直流测功机相同，但不存在换向问题，结构简单，可靠性高。目前交流测功机在动、静态性能上已经得到了很大提高。电力测功机既可以进行电动性能测试，也可以进行馈电性能的测试。 2.2 测试方法 通过安装夹具及联轴器将被测电机与测功机连接，适当调整使轴与轴的对中度符合试验要求，对个别超高速电机，为防止试验过程中因为轴振动或对中不够精确引起轴承发热失效或者损坏电机的情况，可以考虑在适当位置安装振动传感器及温度传感器，对试验过程中局部情况实时监测，一旦有异常立即停止。针对标准的要求，试验时测试额定及峰值负载下的转速，转矩和效率特性，以及额定负载下的馈馈电特性。温升试验也是在台架上进行，分别测量电机绕组的温升和控制器的温升。电机和控制器都配备有散热系统，或水冷或风冷。电机及控制器从冷机状态下启动开始工作，温度会随之慢慢增加，在固定负载的情况下，温度最终会趋于稳定，这段时间内温度的变化量就是温升值。标准中有3种方法：电阻法、埋置检温计（ETD法和温度计法。试验电机不宜拆开。因此选用电阻法比较适合，通过比较试验前后环境温度、冷却水温度以及绕组直流电阻的变化来计算电机不同工况下的温升值。控制器的温升通过温度计即可测量。温升值根据不同产品的工作制要求进行测试。用在不同类型系统上的电机应选用不同的工作制，比如纯电动汽车，串联式、并联式以及混联式混合动力汽车，PLUG-IN混合动力汽车等不同类型的应用。在该项目中，标准里除了对温升值的要求外，对试验过程中电

电气传动实验报告

电气传动课程设计

摘要： 本课题主要内容为双闭环调速系统调试与测试的过程及结果，其中包括了实验设计过程，原始设备参数的测量，参数设计，实验仿真和系统的实际调试结果等内容，最终得到符合要求的双闭环调速系统。 本报告开始部分明确了课程设计任务，随后是对本课题的发展现状及背景的一些研究情况，之后介绍了所用设备以及实验台的具体情况。接下去详细说明了电机各个参数的测试过程及结果，并在其基础上进行调节器参数计算设置，给出了计算机仿真过程和结果。最后部分是现场调试的过程及说明并给出结论。 直流电动机具有优良的起动，制动和调速性能。直至今日，直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选。因为它具有良好的线性特性，优异的控制性能，高效率等优点。而双闭环调速系统则可以在保证系统稳定性的基础上实现转速无静差，且有良好的动态特性特别是启动特性，能有效地控制电机，提高其运行性能，应用广泛，值得加以研究，对国民经济具有十分重要的现实意义。 关键字： 双闭环调速直流电机MATLAB仿真

目录

1、课程设计任务书 内容：设计并调试直流双闭环调速系统。 硬件结构：电流环与转速环（两个PI调节器）。 驱动装置：晶闸管整流装置。 执行机构：直流电机。 性能指标：稳态：无静差。

动态：电流超调量小于5%；空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。 2、课题的发展状况研究意义 调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一中系统。目前对调速性能要求较高的各类生产机械大多采用直流传动，简称为直流调速。在50年代末晶闸管出现，晶闸管变流技术日益成熟，使直流调速系统更加完善。晶闸管－电动机调速系统已经成为当今主要的直流调速系统，广泛应用于世界各国。? 近几年，交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代替直流调速的趋势。直流调速理论基础是经典控制理论，而交流调速主要依靠现代控制理论。不过最近研制成功的直流调速器，具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定性、高可靠性、高智能化特点。同时直流电机的低速特性，大大优于交流鼠笼式异步电机，为直流调速系统展现了无限前景。单闭环直流调速系统对于运行性能要求很高的机床还存在着很多不足，快速性还不够好。而基于电流和转速的双闭环直流调速系统静动态特性都很理想。 电气传动技术在我国经济和社会的发展中发挥着举足轻重的作用,随着现代科学技术的不断发展,越来越多的先进技术融入到电气传动技术的研究中,这促使电气传动技术不断向着实用化、智能化、信息化、交流化、数字化、集成化和绿色化的方向发展。 3、设备选型 直流伺服电动机(355W,110V,,型号:130SZ01

电机测试系统

电机测试系统 一、设备清单 1、ZD200 电涡流测功机 1台 2、MTS-II 电机测试系统 1套 含： ○1 KZQ-IIB 测功机控制器 ○2 ZTV-I 直流电量测试仪 ○3励磁电源 ○4中型机柜及电器控制 ○5测试软件及接口 3、二维夹具 1付 需自备： 1、电脑1台及电脑工作台； 2、电机工作电源（电池）1套； 3、测功机水冷却用水管及循环水泵（或自来水）； 二、主要技术指标 1、电源： 220V交流，50Hz电源 2、环境温度： 0o C-40 o C 3、测试数据精度：0.5% 4、测功机测试范围 5、分辨率：转矩 0.1N.m 转速 1 rpm 6、直流电量测试仪测量范围 电压 0-20V-50V-300V（量程自动切换） 电流 0-350A （量程自动切换） 1 / 2

7、测试参数： 直流（控制器）输入电压、电流、输入功率；电机输出转矩、 转速、输出功率；控制器及电机整体效率； 8、可测电机静态堵转状态下的控制器输入电压、电流、输入功率、及电机 堵转转矩。 9、测功机底板尺寸为：1350X500X180mm 总重量约700Kg 10、二维夹具及电机连轴器：根据提供的电机尺寸做。 三、主要性能 1、测试数据均数字显示并可送到微机、采样、画曲线和打印； 2、采用高精度的负载传感器和每转60脉冲的转速传感器； 3、整机灵敏度高，负载转矩稳定性和测试重复性好； 4、系统操作方便，仅调节励磁电流即可改变负载； 5、软件操作简单易学，并可实现手动、自动、定点等测试方式，测试结果可进行曲线比较，并可将数据导入Word或Excel； 6、直流电量测试仪具有多档量程，且量程自动切换，满足小电流测试精度； 四、系统功能 1、可以电脑上控制电机的开关操作； 2、系统具有手动测试方式（此方式可不连接电脑操作）：即负载通过手动调节，数据手工记录或采集，数据可锁定； 3、系统具有自动测试方式：即负载根据设置自动加载，扫描出电机从空载到负载设定值（电涡流测功机不能动态加载到堵转）的特性曲线； 4、系统具有定点测试方式：即电机运行后，负载自动调节到设定值，并在设定值处稳定运行； 5、测试结果：电机测试数据以报表或曲线方式显示或打印，可保存及下次打开查看显示曲线时，可以修改曲线坐标参数及横坐标、纵坐标的选择； 6、曲线比较：可以同时让5台电机的测试曲线在同一界面下比较，曲线坐标值、曲线纵坐标及横坐标可以修改，每台电机的测试曲线颜色可以修改，比较后的曲线图可以打印。 2 / 2

电气防火检测报告

报告编号： 电气防火 技术检测报告 委托单位： 工程名称： 建筑电气防火检测 受检地址： 检测类别：电气防火安全检测 检测有限公司 20 年月日 声明 1、报告无本消防技术服务机构检测专用章和CMA（中国计量认证）章无效。 2、报告无本消防技术服务机构检测专用章骑缝章无效。 3、本报告无主检人、审核人、批准人签字无效。 4、本报告涂改无效。

5、未经本消防技术服务机构书面批准，不得部份复制报告。 6、对本报告若有异议，应于收到之日起十五天内向本消防技术服务机构提出，逾期不予受 理。 7、本消防技术服务机构依据消防法律法规和相关标准，对电气消防安全进行检测判定。 8、本消防技术服务机构提供的数据作为公证数据，具有法律效力。 9、本检测报告只对检测时的状态和性能负责。 10、本检测报告中“附页”中部分内容属于目测部分。

电气防火安全检测报告 报告编号：

电气防火安全检测报告 报告编号：依据GB50303-2002《建筑电气工程施工质量验收规范》、JGJ 16-2008《民用建筑电气设计规范》、GB 13955-2005《剩余电流动作保护装置安装和运行》、

DL/T664-2008《带电设备红外诊断应用规范》、SZDB/Z 139-2015 《建筑电气防火检测技术规范》，我公司对有限公司建筑内低压配电线路、照明装置和一般低压用电设备、接地和等电位联结进行检测，结果如下： 一、检测合格项目： 1、经红外检测无异常发热，符合要求。 2、配电房等电位接地电阻经检测符合要求。 二、检测不合格项目： 配电房 1、电容柜后柜左二分开关电源侧A相温度异常。（见红外图****） 2、电容柜后柜右二电容膨胀。 三、整改建议： 1、对以上检查的不合格问题，尽快安排整改（如有类似问题建议自检进行整改），以防发生安全事故。 2、建议车间、办公室和仓库内电气设备、插座安装地线和漏电保护开关，定期（漏电保护器每个月至少手动检查一次）对电气系统保护装置进行测试，雷雨潮湿季节应适当增加实验次数，确保装置能正常动作和有效保护。

用于电机性能分析的三种图表

用于电机性能分析的三种图表 平常我们在做电机试验时，往往会通过测试设备获取电机的曲线图表来进行分析。但这曲线图表也有不同的种类，分别适用于不同的场合。 根据电机试验项目的不同，一般会获得不同的测试结果图表。这些图表可以根据涉及的电机参数变量，简单划分为三种：“一维”/“二维”/“三维”图。 “一维”的数据实时显示曲线图 在电机测试中使用比较常见的，就是数据实时显示曲线图。该图显示的，是电机的某一参数量（常见的是转速、扭矩或电流），与时间轴之间的关系，代表随着时间变化，电机参数的变化情况。过去主要用在电机在测试过程中的监控及数据记录。 电机转速、扭矩与时间之间的关系曲线 但随着对电机试验的要求越来越高，测试过程中实时性的要求也越来越高。过去的测试只关注单一参数与时间之间的关系，而当下用户往往更关注在同一时间点下，多个电机参数之间的关系或变化。像转速、扭矩的控制响应，波动情况等，都是属于电机数据实时显示曲线的拓展应用，对电机的测试设备提出了高采样率、实时同步性高的要求。 电机扭矩波动曲线

“二维”的电机特性曲线图 电机特性曲线图是最经典的电机性能分析工具，它是由任意两个电机参数变量之间关系所勾勒出的函数曲线图表。一般电机的“五轴图”就是指这电机特性曲线图，工程师可以通过电机转速与转矩、电流、功率、效率、转差率之间的这五根函数曲线，分析电机的性能。 电机特性曲线 “三维”的电机特性分布图 过去的电机大部分是异步电机或直流电机，其性能差异主要取决于负载的大小，即负载扭矩的大小。但随着技术发展，像现在非常常用的变频电机、无刷电机等，其运行工况不但取决于负载扭矩的大小，还取决于其自身控制的转速。故对于支持主动控制的电机，像电动汽车电机、伺服电机、变频风机等，在分析其性能时，要同时考虑负载和转速控制的情况，往往需要绘制三维的坐标分布图。例如效率测试，就要做效率MAP图的绘制，实现对电机转速、扭矩、效率之间的三元函数关系分析，获取电机在不同转速控制下，加载不同负载扭矩时的高效区分布情况。同类型的图表还有像电机转矩常数与电机温度、输出电流之间的变化图等。 电机效率特性MAP图

ZDT-I 伺服电机测试系统

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机通常在封闭的环里面使用，随时将信号传给系统，同时根据系统发出的信号修正自己的运转。因此，对于伺服电机的反应速度等的要求就更高。所以在投入使用前，企业对伺服电机的测试十分严格。下面小编就给大家介绍这款伺服电机测试系统。 一、产品简介 该系统采用模块化设计，依据国内外最新测试标准，结合用户测试需求，完成伺服电机性能测试。 二、参考标准： JBT 10184-2000 《交流伺服驱动器通用技术条件》 JB/T 11991-2014 《工业机械数字控制系统用交流伺服电动机》 GBT 30549-2014 《永磁交流伺服电动机通用技术条件》 GBT 21418-2008 《永磁无刷电动机系统通用技术条件》 GBT 16439-2009 《交流伺服系统通用技术条件》 GB/T 14817-2008 《永磁式直流伺服电动机通用技术条件》

GBT 1032-2012 《三相异步电动机试验方法》 GB/T 12350-2009 《小功率电动机的安全要求》 三、功能简述： 转速变化时间响应、转矩变化时间响应、位置变化时间响应、频带宽度、静态刚度、位置跟踪误差、效率、正反转速差率、转速调整率、转矩波动系数、转速波动系数、空载测试、惯量适用范围、最大指令脉冲频率、连续堵转数据、峰值堵转数据、反电动势常数、机电时间常数、电气时间常数、超速试验、负载特性测试、T-N曲线、电流过载倍数、磁稳定性试验、用户自定义试验以上就是由四川志方科技有限公司为大家提供的关于ZDT-I 伺服电机测试系统的相关介绍，如果想要了解更多，建议咨询专业人士。