51单片机烧写程序说明
Step 1: Keil 软件的安装
1?选中文件夹中的 C51V900安装程序并打开，如图：
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flHL340
门 JwjCifinfll 蚤聞下載
2?在安装对话框里一直选择 Next ，直到Finish 完成Keil 的安装。
Step 2:安装USB 转串口线的驱动程 序
的安装
1.选中并打开文件夹中的 HL-340安装程序
生稈序下養
2?点击INSTALL 即可自动完成安装
Step 3: Keil 工程的建立
1.打开桌面上的 Keil 图标.，建立一个新工程单击 【Project 】菜单中的【New 卩Vision
Project
】，如下图：
选择工程保存的位置，建议最好新建一个文件夹用来保存此工程文件，方便以后管理。
3.
选择单片机型号：打开 Atmel ^^XS 目录，选择子目录下的
AT89C52,点击0K,在
弹出的新对话框中选择否（N ）。
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5. 回到编辑界面，单击【Target 】前面的“ +”号，然后在【Source Group 1】选项上单
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4. 单击【File 】菜单中的【NeM 菜单项，或者Ctrl+N 可新建一个文件 Textl
□ TfrJrtl
单击工具栏的图标
或者Ctrl+S ,在弹出的保存对话框输入文件名,
注意必须在文件
名后加上“ .C ”作为保存的文件类型（例如
shuangshuangbang.c ），然后保存。
P d-E =j ■- DATA 1]E ：J ? Fir ?秆盒亶鼻亢
.笙WF
击右键，弹出下图所示菜单。然后选择【 Add Files to Group 单项，如下图：
filfe Edrt Vi*w
^lash U?bu^
怡忙
To?i￡ 里
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Q scn Fik
Opi^n LlJ Fl#
Open Map File Bcbmidill 11 rget lilts Build 'hf oct
IVjriildkje File Stop ib ui d
Add FIT In Group Sourer GrvMjp 1"—■ Rtnate Graup Sftufce Eixjup r ind its 5ilti
6.
在弹出的对话框中选中刚才保存的“ XXX.C'文件并单
击【Add 】,再单击【Close 】，如
图：
7. 单击左侧【Source Group 1】前面的“ +”号，这时可以注意到【Source Group 1】文 件夹中
多了一个子项【XXX.c 】,这时源代码文件就与工程关联起来了，这时在右边的 “ XXX.c ”代码编辑窗口把伟哥的代码复制过来即可，如图：
Source Groupl '】菜
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F Ezj Target 1
L 佝
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Ojzbons for ■Grwp 与^甘代亡 Group U -
A(-F7
8.
单击工具栏的【Target Options …】，打开 Output 选项卡并选择【Creat Hex File 】，点 击【OM ,这时编译完成后才会产生
可供下载到单片机的
Hex 文件，如下图：
8.单击工具栏的【Rebuild 】，可看到状态栏显示的状态（0错误和0警告），这时便完成了 Keil 工程
的建立并产生了可下载到单片机的
Hex 文件，如下图：
匕 ^huang^husngbang - pViEion4
File Edit View Prcject Flash L
Sul Id target r Target 11
can^pil inj mH 口 angsh-Liarigban^ , c B ,. liz^ltXng ..,
Fngrail size : aat;a=19i . Q 耳ua 匚日=D una 亡=二1目骑 creating hex file Erom "3huangsi:-uaiiQi>an i 3r n! - B - v shuanashuannlian^" — 0 Error(3} - □ WaTTiiiiQfs),
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Qi 託r ”卫片血FEi ?■?目卜 抽鼻!1 詐■拋卜 [-]■吕 Target 1 白予 Source Group 1 …“shuarrgshua n^ban^.c ucb*? uoda lernyrml | J 2) 畑**桥MRfl&*^cr 口」Ti?g 啊1 B i'-< Sciurca- Groufi t 41 H1IW 團卜 iJdngibHn" tt F Ifz A ul Step 4: COM 口 的查询 1?用USB 转串口线把电脑的 USB 口和单片机的串口连接； 2?右键点击“我的电脑”并单击“管理”，在弹出的窗口中选择“设备管理器” ，在点击右边 的“端口”，可以看到 USB 转串口线的 COM 口（如图为 COM3 口），记住显示的是 COM 几 口，下载程序时要用到，如下图： Step 5: Hex 文件的下载 1?打开文件夹里的“程序下载”压缩包，打开里面的 STC_ISP_V481.ex （程序，如图: ole pro32.dll 电 C51V900 一 Setup-Lst 锻 HL-340 I^|STCJSP_V481,BAT 2?在弹出的界面中选择 MCU Type 为STC89C52RC 单击【打开程序文件】，在你之前Keil 保 存工程的位置找到以 “.hex ”后缀的文件，并选择打开，选择“COM ”为Step 4中显示的COM 口（我的电脑显示的是 COM3，所以我选择了 COM3，但是不同电脑可能会不一样，一定要 根据自己的电脑来选择），如下图： 巧E O 1 ? * 举烷丄n iM 廿划隍序 J ◎ (VIICROSO-GV?LV 丄D 一 DVD/C. D- ROrwi JCipjM 7 IDE ATA/ATAPl ?L 器 _i 匙進缶 .矗辰旳用户 -我規甘丙 “卫茁左千诈手 ■-计申1 *1 —— 。弗人体GCA.溟蓋 珀 丹吉”枫找印游j 世控制第 门鈕标*□具fll!信什谡富 甲遇用馬厅岂詔涎剧話 ■-肇细.1缶董 -性，且h 上6L 据 STC ISP V481.DDF 卫名心SP"茫虹塚露—妝詔35凑Fa 空師190；刪用#巾“仙 2.最后单击【Download/下载】（单击【Download/下载】之前一定 不能先让单片机通电）, 然后再 按下单片机的电源开关，让单片机通电，这时开始程序到单片机的下载，如下图 表示程序已经成功烧写到单片机了， 你只需把已经烧写程序的单片机安装到爽爽棒上即 可： r H^Typ*遽樺?片机翌号 Af VM-ory Ku ? mt 理序文件I I 串口胁手I 工 Freera? Fkl*: ift 址 oo OL oe 03 臥氏 打畀程岸交件 H 翩 u 層片 ￡订胡堆麴L 住蛊革型id 若下吏 D.qbLa 3p??J J ^R 倍盘 疫蔷慑％g 醤4 广 SP^OU 1引壯顷F ￡huarg^hua rvgbang.9heJ< i: OO GO 00 00 00 DO (X 00 (K W 00 00 5up2/siT2加驿Hit /打开立Ft 仗伴極内潢申区tmfltn ） 也俯地址 血叮杭验和 g [ 眉打弭文件iraoif 冲 中r-f 爭解k Fort, 淸雲汛提齿驴二审f 車菠餐E 鬲H 四、分析程序并填空（） 1.执行下列程序段后，(P1)=___9BH____。 MOV P1，#5DH CPL P1.1 CPL P1.2 CLR P1.6 SETB P1.7 2.执行下列程序段后，(A)=__8BH_____,(C Y)=__不影响__。 MOV A，#C5H RL A 3.下列程序段执行后，(R0)=___7FH____,(7EH)=__00H__,(7FH)=_41H______。 MOV R0，#7EH MOV 7EH，#0FFH MOV 7FH，#40H INC @R0 INC R0 INC @R0 4.已知(SP)=60H，子程序SUBTRN的首地址为0345H，现执行位于0123H的ACALL SUBTRN双字节指令后，(PC)=__0345H_,(61H)=___25H____,(62H)= __01H__。 5.阅读下列程序，说明其功能。 MOV R0,#data MOV A,@R0 RL A MOV R1，A RL A RL A ADD A，R1 MOV @R0,A RET ; (data)×10操作 6.改错 1．MUL RoRl 乘法指令应使用A、B寄存器操作 2．MOV A，＠R7 间接寄存器使用R7有误，间址寄存器只能使用R0、R1 3．MOV A，#3000H 8位累加器A不能接受16位数据 4．MOVC ＠A+DPTR，A MOVC指令为对程序存储区操作指令，累加器的内容不可通过变址方式送入程序存储器，两操作数写反了。 5．UMP #1000H 长转移指令中的操作数为16位转移地址，不能用立即数的形式来表达。 7. 说明MCS—51单片机的下列各条指令中源操作数的寻址方式(可直接在每条指令后面书写) 1．ANL A，20H 直接寻址 2．ADDC A，#20H 立即寻址 3 3 3 用查表方式编写y＝x1 ＋x2 ＋x3 。（x 为0～9 的整数） #include 的定时器中断后便认为是1s，这样便可精确控制定时时间啦。要计50000个数时，TH0和TL0中应该装入的总数是65536-50000=15536.，把15536对256求模：15536/256=60装入TH0中，把15536对256求余：15536/256=176装入TL0中。 以上就是定时器初值的计算法，总结后得出如下结论：当用定时器的方式1时，设机器周期为T CY，定时器产生一次中断的时间为t，那么需要计数的个数为N=t/T CY ，装入THX和TLX中的数分别为： THX=(65536-N)/256 , TLX=(65536-N)%256 简答题部分 1、什么叫堆栈？ 答：堆栈是在片内RAM中专门开辟出来的一个区域，数据的存取是以"后进先出"的结构方式处理的。实质上，堆栈就是一个按照"后进先出"原则组织的一段内存区域。 2、进位和溢出？ 答：两数运算的结果若没有超出字长的表示范围，则由此产生的进位是自然进位；若两数的运算结果超出了字长的表示范围（即结果不合理），则称为溢出。 3、在单片机中，片内ROM的配置有几种形式？各有什么特点？ 答：单片机片内程序存储器的配置形式主要有以下几种形式：（1）掩膜（Msak）ROM型单片机：内部具有工厂掩膜编程的ROM，ROM中的程序只能由单片机制造厂家用掩膜工艺固 化，用户不能修改ROM中的程序。掩膜ROM单片机适合于 大批量生产的产品。用户可委托芯片生产厂家采用掩膜方法 将程序制作在芯片的ROM。 （2）EPROM型单片机：内部具有紫外线可擦除电可编程的只读存储器，用户可以自行将程序写入到芯片内部的EPROM 中，也可以将EPROM中的信息全部擦除。擦去信息的芯片 还可以再次写入新的程序，允许反复改写。 （3）无ROM型单片机：内部没有程序存储器，它必须连接程序存储器才能组成完整的应用系统。 无ROM型单片机价格低廉，用户可根据程序的大小来选择外接 程序存储器的容量。这种单片机扩展灵活，但系统结构较复 杂。 （4）E2ROM型单片机:内部具有电可擦除叫可编程的程序存储器,使用更为方便。该类型目前比较常用 （5） OTP(One Time Programmable)ROM单片机：内部具有一次可编程的程序存储器，用户可以在编程器上将程序写入片 内程序存储器中，程序写入后不能再改写。这种芯片的价 格也较低。 4、什么是单片机的机器周期、状态周期、振荡周期和指令周期？它们之间是什么关系？ 答：某条指令的执行周期由若干个机器周期（简称M周期）构成，一个机器周期包含6个状态周期（又称时钟周期，简称S周期），而一个状态周期又包含两个振荡周期（P1和P2，简称P周期）。也就是说，指令执行周期有长有短，但一个机器周期恒等于6个状态周期或12个振荡周 51单片机中断系统编程 51单片机中断系统编程 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆中断是指如下过程（如下图所示）：CPU 与外设同时工作，CPU执行主程序，外设做准备工作。当外设准备好时向CPU发中断请求信 号，若条件满足，则CPU终止主程序的执行，转去执行中断服务程序。在中断服务程序中 CPU与外设交换信息，待中断服务程序执行完后，CPU再返回刚才终止的主程序继续执行。 5.3.1 中断系统 MCS-51单片机提供了5个固定的可屏蔽中断源，3个在片内，2个在片外，它们在程序存储 器中各有固定的中断入口地址，由此进入中断服务程序。5个中断源的符号、名称及产生 的条件如下。 ? INT0：外部中断0，由P3.2端口线引入，低电平或下跳沿引起。 ? INT1：外部中断1，由P3.3端口线引入，低电平或下跳沿引起。 ? T0：定时器/计数器0中断，由T0计数溢出引起。 ? T1：定时器/计数器l中断，由T1计数溢出引起。 ? TI/RI：串行I/O中断，串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。 中断源有两级中断优先级，可形成中断嵌套。两个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设 置。整个中断系统的结构框图如图所示。 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 中断系统结构框图 2 中断系统的控制寄存器 中断系统有两个控制寄存器（IE和IP），它们分别用来设定各个中断源的打开/关闭和中 断优先级。此外，在TCON中另有4位用于选择引起外部中断的条件并作为标志位。 （1）中断允许寄存器IE IE在特殊功能寄存器中，字节地址为A8H，位地址（由低位到高位）分别是A8H-AFH。IE 用 来打开或关断各中断源的中断请求，基本格式如下： 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 ? EA：全局中断允许位。EA＝0，禁止一切中断；EA＝1，打开全局中断控制，此时，由各 个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。 ? ×：无效位。 ? ES：串行I/O中断允许位。ES＝1，允许串行I/O中断；ES＝0，禁止串行I/O中断。 ? ETl；定时器/计数器T1中断允许位。ETl＝1，允许T1中断；ETl＝0，禁止T1中断。 ? EXl：外部中断l中断允许位。EXl＝1，允许外部中断1中断；EXl＝0，禁止外部中断1中 断。 ? ET0：定时器/计数器T0中断允许位。ET0＝1，允许T0中断；ET0＝0，禁止TO中断。 ? EX0：外部中断0中断允许位。EX0＝1，允许外部中断0中断；EX0=0，禁止外部中断0中 断。 （2）中断优先级寄存器IP IP在特殊功能寄存器中，字节地址为B8H，位地址（由低位到高位）分别是B8H一BFH。 MCS-51单片机的中断分为两个优先级，IP用来设定各个中断源属于两级中断中的哪一级， 其基本格式如下： 上传的图片 项目三 C51程序设计语言基础 任务1 C51程序的识读 1.C51程序结构 例3-1 P_test /********************* ，标准的MCS-51单片机头文件为””,STC89系列单片机头文件为”” 4.C51的常量和变量 1）常量 常量就是在程序运行过程中，其值不能改变的数据，包括整型常量、字符常量、字符串常量、实数常量、位标量等。 (1）整型常量：可以用二进制、八进制、十进制、十六进制表示。 无符号整数常量在一个数字后面加上“u”或“U”表示。长整数型常量在后面加上“l”或“L”，无符号长整数型常量在数字后面加上“ul”或“UL”，实数型常量在后面加“f”或“F”。 （2）字符常量：单引号内的字符，不可以显示的控制字符在前加“\”组成专用转义字符。（3）字符串常量：双引号内的字符，当双引号内没有字符时是空字符串。在C语言中，字 符串常量是作为字符类型数组来处理的，在存储字符串时，系统在字符串尾部加上转义字符“\o”，作为该字符串的结束符。 （4）实数常量：有十进制和指数两种表示形式。指数表示的实数为“[±]数字[.数字]e[±]数字”，[ ]中的内容为可选项 （5）位标量：位标量的值是一个二进制数。 2）变量 变量就是在程序运行过程中，其值可以被改变的数据。必须先用标识符作为变量名，并指出所用的数据类型和存储模式，这样编译系统才能为变量分配相应的存储空间。定义变量的格式： [ < 存储模式 > ] < 类型定义 > [ 存储器类型 ] < 标识符 >； 类型定义和标识符是必要的。存储模式有四种，自动（auto）、外部（extern）、静态（static）和寄存器（register），默认类型为自动（auto）。 表3-3 C51存储类型与MCS-51单片机存储空间的对应关系及其大小 如果在变量定义时省略了存储类型标识符，则编译器会自动选择默认的存储类型。默认的存 单片机如何运行程序 知道了单片机通过I/O口与外设打交道，也知道了单片机的程序与数据如何保存，到底单片机是如何运行程序的?原来单片机和其他微机一样，也拥有一个中央处理器(CPU),它是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU 负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。它在单片机中的核心地位见图2.10所示。它通过单片机的内部总线，将单片机内部的各个部分：程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等联系在一起，内部总线有三种：数据总线，专门用来传送数据信息，地址总线专门用来传送地址信息，选中各操作单元，控制总线专门用来传送CPU各种控制命令，以便CPU统一指挥协调工作。完成程序所要执行的各种功能。CPU执行程序一般包括两个主要过程：第一，就是从程序存储器中取出指令，指令的地址由PC指针提供，在前面我们已经知道，PC指针在CPU取指后会自动加一，所以PC指针总是指向下一个将要取出的指令代码或操作数。这样，就能保证程序源源不断往下执行。第二，就是执指过程，取出的指令代码首先被送到CPU中控制器中的指令寄存器，再通过指令译码器译码变成各种电信号，从而实现指令的各种功能。 4.怎样保证CPU工作? 现在我们知道了单片机怎样取指、执指，即怎样运行程序了。那么怎样才能保证CPU有序的工作?这就必须提到单片机的两个非常重要的外围电路：单片机的时钟电路和复位电路。在单片机上面有两个引脚，分别是它的第18、19脚，其功能如下。 Pin19:时钟XTAL1脚，片内振荡电路的输入端。 Pin18:时钟XTAL2脚，片内振荡电路的输出端。 89S51的时钟有两种方式，一种是片内时钟振荡方式，但需在18和19脚外接石英晶体和振荡电容，振荡电容的值一般取10p～30p。另外一种是外部时钟方式，即将XTAL1接地，外部时钟信号从XTAL2脚输入。如图2.11 当时钟电路起振后，产生一定频率的时钟信号，单片机的CPU在时钟信号的控制下，就能一步一步完成自己的工作。通常我们必须了解以下几种周期。 【振荡周期】：单片机外接石英晶体振荡器的周期。如外接石英晶体的频率若为12MHz，这其振荡周期就是1/12微秒。 【状态周期】：单片机完成一个最基本的动作所需的时间周期。如扫描一次定时器T0引脚状态所需要的时间。一个状态周期=2个振荡周期。 【机器周期】：单片机完成一次完整的具有一定功能的动作所需的时间周期。如一次完整的读操作或写操作对应的时间。一个机器周期=6个状态周期。 【指令周期】：执行完某条指令所需要的时间周期，一般需要1～4个机器周期，如MUL AB指令是四机器周期指令。一个指令周期=1～4个机器周期。 单片机工作时，除了需要时钟支持外，还必须有一个初始状态，即单片机的复位状态。在单片机外部引脚第9脚，就是专门给单片机提供复位脉冲的。 Pin9:RESET/Vpd复位信号复用脚，当89S51通电，时钟电路开始工作，在RESET 引脚上出现24个时钟周期以上的高电平，系统即初始复位。 51单片机简答题部分（经典） 1、什么叫堆栈？ 答：堆栈是在片内RAM中专门开辟出来的一个区域，数据的存取是以"后进先出"的结构方式处理的。实质上，堆栈就是一个按照"后进先出"原则组织的一段内存区域。 2、进位和溢出？ 答：两数运算的结果若没有超出字长的表示范围，则由此产生的进位是自然进位；若两数的运算结果超出了字长的表示范围（即结果不合理），则称为溢出。 3、在单片机中，片内ROM的配置有几种形式？各有什么特点？ 答：单片机片内程序存储器的配置形式主要有以下几种形式：（1）掩膜（Msak）ROM型单片机：内部具有工厂掩膜编程的ROM，ROM中的程序只能由单片机制造厂家用掩膜工艺固 化，用户不能修改ROM中的程序。掩膜ROM单片机适合于 大批量生产的产品。用户可委托芯片生产厂家采用掩膜方法 将程序制作在芯片的ROM。 （2）EPROM型单片机：内部具有紫外线可擦除电可编程的只读存储器，用户可以自行将程序写入到芯片内部的EPROM 中，也可以将EPROM中的信息全部擦除。擦去信息的芯片 还可以再次写入新的程序，允许反复改写。 （3）无ROM型单片机：内部没有程序存储器，它必须连接程序存储器才能组成完整的应用系统。 无ROM型单片机价格低廉，用户可根据程序的大小来选择外接 程序存储器的容量。这种单片机扩展灵活，但系统结构较复 杂。 （4）E2ROM型单片机:内部具有电可擦除叫可编程的程序存储器,使用更为方便。该类型目前比较常用 （5）OTP(One Time Programmable)ROM单片机：内部具有一次可编程的程序存储器，用户可以在编程器上将程序写入片内程 序存储器中，程序写入后不能再改写。这种芯片的价格也较 低。 4、什么是单片机的机器周期、状态周期、振荡周期和指令周期？它们之间是什么关系？ 答：某条指令的执行周期由若干个机器周期（简称M周期）构成，一个机器周期包含6个状态周期（又称时钟周期，简称S周期），而一个状态周期又包含两个振荡周期（P1和P2，简称P周期）。也就是说，指令执行周期有长有短，但一个机器周期恒等于6个状态周期或12个振荡周 51单片机中断总结： 1. 查询优先级为固定的(外部中断0>定时器0>外部中断1>定时器1>串行中断)。 2. 执行优先级可以通过IP寄存器进行设置(高/低)。 3. CPU同时收到多个中断请求时，首先响应优先级较高者，然后相应优先级较低者；如果 优先级相同，则按照查询优先级顺序依次响应。 4. 正在执行的中断服务，不能被同级或更低级的中断请求打断，但会被更高级的中断请求 打断。推论(1)高优先级的中断不能被任何其它中断所打断(2)低优先级的中断只能在没有任何中断服务运行时得到响应。 5. 对于定时器和外部中断，在进入中断服务后，其中断标志位会自动清零；对于串行中断，由于有两个中断源，需要手动查询并清零RI或/和TI。 if (RI) { // processing RI = 0; } if (TI) { // processing TI = 0; } 6. 如果是使用汇编写中断服务，需要保护累加器、状态寄存器、寄存器组等 8051 Tutorial: Interrupts https://www.docsj.com/doc/6d14851059.html,/tutint.php As the name implies, an interrupt is some event which interrupts normal program execution. As stated earlier, program flow is always sequential, being altered only by those instructions which expressly cause program flow to deviate in some way. However, interrupts give us a mechanism to "put on hold" the normal program flow, execute a subroutine, and then resume normal program flow as if we had never left it. This subroutine, called an interrupt handler, is only executed when a certain event (interrupt) occurs. The event may be one of the timers "overflowing," receiving a character via the serial port, transmitting a character via the serial 单片机经典教程 目录 第一课 单片机的概述 51单片机多任务运行 最近发现有的幺弟在对系统的内核感兴趣，加上我也是部分内核的初学者，突然来兴，便用了两天写了一个简单的内核。这个内核简单得不能再简单了，加上空格行、大括号和详细的注解只有246行，还带了4个点亮LED的任务。至今为止我所见最简单的内核~~~ 就跟这个内核取个“多任务分时处理内核”吧！这个内核和ucos系统思想有很大的差异，但是能够帮助我们学习理解ucos系统，能够帮我们了解51的内部结构，以及大多数的单片机运行处理数据的原理~~~ 好废话就不说啦！希望我们能互相学习共同进步 1、先来讲讲原理： 首先，我们看书时会知道51单片机在执行中断的时候，会有以下几个步骤和几种情况。 根据KEIL的编译惯例（这个编译惯例你可以在编完程序后点仿真，里面有个后缀为.src 的文件，这个文件里面是一句C对应一句汇编，你就可以知道你编译的C代码它是怎么处理的，能帮助你学习汇编哦~~~），通常把进入中断后的所使用的通用寄存器组根据情况选择压栈。也就是说，中断前后使用的寄存器组可能不一样，中断前可能使用0，中断中可能使用1。如果使用的同一组寄存器，为了保存现场，KEIL就PUSH现场数据，然后POP 就行啦。但是keil很多时候不是你想象中那样，你叫它怎样他就怎样编译。所以在程序中嵌入了少量的汇编。 其实，嵌入汇编是很简单的事情。 只要在C代码中加入#pragma asm 和#pragma endasm并在他俩的中间加入汇编就行。别忘了还要在工程文件中添加C51S.LIB，这个文件在KEIL/C51/LIB中，这个文件也很重要，不然编译会出现警告，记得把文件类型选择为全部文件，不然看不见它。 接下来说说KEIL的中断汇编。在C51中，中断到来时，CPU响应中断保存当前PC 指针地址压栈SP所指地址。然后将PC指针指向中断向量地址，在中断向量地址中只有一句汇编程序：LJMP XX 意思是跳转到某地址。因为中断后只有8个寄存器，但是你的代码量远远不只有8个寄存器能装下的。这也就是说，响应中断后，先跳转到硬件规定的地址，再由那个地址跳转到中断程序入口。 然后，PC指针跳转到中断程序地址，开始从SP所指地址压栈ACC,B,DPH,DPL,PSW，按理说还需要压栈R0~R7，但KEIL一般是通过换通用寄存器来实现的（也就是改变RS1和RS0来实现的）。也就说KEIL根本不压栈R0~R7。 这个怎么能行，当然不行！不保存我们就不能完全的返回先前压栈的任务啦！好吧，那我们就只有手动保存压栈，这样不就行了，简单吧！ 所以我们来帮它。已经通过前面知道它在进入中断的时候已经把中断前的PC指针压栈到中断前SP所指的地址了，所以进入中断后，实际在SP中断前所指地址中已经按顺序压栈了PC低8位,PC高8位，ACC,B,DPH,DPL,PSW总共7个数据，SP是向上增长的，也就是说每压一次堆栈SP+1。然后再把我们的R0~R7寄存器压入堆栈，这不就行啦，就保护现场所需的全部数据，就算有时R0~R7寄存器用不上我们也得加进去，为了为了保证正确的返回现场。 因此我们保存一次数据就需要7+8=15字节的堆栈，每个任务的起始地址保存一次，中间临时要保存一次，共需要15+15=30字节的堆栈。所以定义程序空间为现场保存空间为 0~29。名字叫：unsigned char TASK_STACK[TASK_MAX][30]；//程序现场保存数组。TASK_MAX是程序个数，因为每一个程序都需要保存两次，每次15个变量来保存现场，并且51是8位的单片机所以用unsigned char。 然后就是程序现场保存数组的初始化使每个数据都是0。 首先，根据响应中断后的压栈顺序，知道了数组0位和1位保存的是中断前程序的地 单片机流水灯汇编程序设计 开发板上的8只LED为共阳极连接，即单片机输出端为低电平时即可点亮LED。 程序A： ;用最直接的方式实现流水灯 ORG 0000H START:MOV P1,#01111111B ;最下面的LED点亮 LCALL DELAY；延时1秒 MOV P1,#10111111B ;最下面第二个的LED点亮 LCALL DELAY；延时1秒 MOV P1,#11011111B ;最下面第三个的LED点亮（以下省略） LCALL DELAY MOV P1,#11101111B LCALL DELAY MOV P1,#11110111B LCALL DELAY MOV P1,#11111011B LCALL DELAY MOV P1,#11111101B LCALL DELAY MOV P1,#11111110B LCALL DELAY MOV P1,#11111111B ;完成第一次循环点亮,延时约0.25秒 AJMP START ;反复循环 ;延时子程序，12M晶振延时约250毫秒 DELAY: MOV R4,#2 L3: MOV R2 ,#250 L1: MOV R3 ,#250 L2: DJNZ R3 ,L2 DJNZ R2 ,L1 DJNZ R4 ,L3 RET END 程序B： ;用移位方式实现流水灯 ajmp main ;跳转到主程序 org 0030h ;主程序起始地址 main: mov a,#0feh ;给A赋值成11111110 loop: mov p1,a ;将A送到P1口,发光二极管低电平点亮 lcall delay ;调用延时子程序 rl a ;累加器A循环左移一位 ajmp loop ;重新送P1显示 delay: mov r3,#20 ;最外层循环二十次 d1: mov r4,#80 ;次外层循环八十次 d2: mov r5,#250 ;最内层循环250次 djnz r5,$ ;总共延时2us*250*80*20=0.8S djnz r4,d2 djnz r3,d1 ret end 51单片机经典流水灯程序，在51单片机的P2口接上8个发光二极管，产生流水灯的移动效果。 ORG 0 ;程序从0地址开始 START: MOV A,#0FEH ;让ACC的内容为11111110 LOOP: MOV P2,A ;让P2口输出ACC的内容 RR A ;让ACC的内容左移 CALL DELAY ;调用延时子程序 LJMP LOOP ;跳到LOOP处执行 ;0.1秒延时子程序（12MHz晶振）=================== DELAY: MOV R7,#200 ;R7寄存器加载200次数 D1: MOV R6,#250 ;R6寄存器加载250次数 DJNZ R6,$ ;本行执行R6次 DJNZ R7,D1 ;D1循环执行R7次 RET ;返回主程序 END ;结束程序 一、中断的概念 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求C PU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待C PU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断二、中断源 在51单片机中有5个中断源 中断号优先级中断源中断入口地址 0 1（最高）外部中断0 0003H 1 2 定时器0 000BH 2 3 外部中断1 0013H 3 4 定时器1 0018H 4 5 串口总段0023H 三、中断寄存器 单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关 1.中断允许控制寄存器IE 2.定时器控制寄存器TC ON 3.串口控制寄存器SCON 4.中断优先控制寄存器IP 5.定时器工作方式控制寄存器TMOD 6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1） 四、寄存器功能与赋值说明 注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。//开总中断 1.中断允许控制寄存器IE EX0(EX1):外部中断允许控制位 EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断 EX0=0 外部中断0开关断开 ET0(ET1):定时中断允许控制位 ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0 ET0=0 定时器中断0开关断开 ES: 串口中断允许控制位 ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断 ES=0 串口中断开关断开 2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断 外部中断： IE0(IE1)：外部中断请求标志位 当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入 51单片机中断系统程序实例（STC89C52RC) 51单片机有了中断，在程序设计中就可以做到，在做某件事的过程中，停下来先去响应中断，做别的事情，做好别的事情再继续原来的事情。中断优先级是可以给要做的事情排序。 单片机的学习不难，只要掌握学习方法，学起来并不难。什么是好的学习方法呢，一定要掌握二个要点： 1. 要知道寄存器的英文全拼，比如IE = interrupt中断 不知道全拼，要去猜，去查。这样就可以理解为什么是这个名称，理解了以后就不用记忆了。 2. 每个知识点要有形像的出处 比如看到TF0，脑子里马上要形像地定位到TCON寄存器的某位 看到ET0, 马上要形像地定位到IE寄存器的第2位 https://www.docsj.com/doc/6d14851059.html,/tuenhai/独家揭秘：形像是记忆的最大技巧。当人眼看到某个图时，是把视觉信号转化成电信号，再转化成人能理解的形像。当我们回忆形像时，就是在重新检索原先那个视觉信号，并放大。在学习过程中，不断练习检索、放大信号，我们的学习能力就会越来越强。 写程序代码时，也要把尽量把每行代码形像化。 51单片机内中断源 8051有五个中断源，有两个优先级。与中断系统有关的特殊功能寄存器有IE（中断允许寄存器）、IP（中断优先级控制寄存器）、中断源控制寄存器（如TCON、SCON的有关位）。51单片机的中断系统结构如下图（注意，IF0应为TF0)： 8052有6个中断源，它比8051多一个定时器/计数器T2中断源。 8051五个中断源分别是： （1）51单片机外部中断源 8051有两个外部中断源，分别是INT0和INT1，分别从P3.2和P3.3两个引脚引入中断请求信号，两个中断源的中断触发允许由TCON的低4位控制，TCON的高4位控制运行和溢出标志。 INT0也就是Interrupt 0。在这里应该看一下你的51单片机开发板的电路原理图。离开形像的记忆是没有意义的。读到上面这句，你应该回忆起原理图上的连接。任何记忆都转化为形像，这是学习的根本原理，我们通过学习单片机要学会这种学习方法，会让你一辈子受益无穷。 TCON的结构如下图： （a）定时器T0的运行控制位TR0 Pwm电机调速原理 对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端PE2 和PD5 上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。 此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种： （1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻 辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。 （2）硬件实验自动产生PWM 信号，不占用CPU 处理的时间。 这就要用到ATMEGA8515L 的在PWM 模式下的计数器1，具体内容可参考相关书籍。 51单片机PWM程序 产生两个PWM，要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间要错开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256， PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比：大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断是让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。 *程序思路说明： * * * *关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数* *设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样* *可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms * ******************************************************************************/ #include 一.中断的概念 1.中断发生 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理 2.中断响应和中断服务 CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B 3.中断返回 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A 这一过程称为中断 二.中断过程示意图 三.MCS51中断系统的结构 MCS51的中断系统有5个中断源（8052有6个），2个优先级，可实现二级中断嵌套 四.中断寄存器 单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关 1.中断允许控制寄存器IE 2.定时器控制寄存器TCON 3.串口控制寄存器SCON 4.中断优先控制寄存器IP 5.定时器工作方式控制寄存器TMOD 6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1,TL0/TL1） 五.部分寄存器详解 1.中断允许控制寄存器（IE） EX0：外部中断0允许位； ET0：定时/计数器T0中断允许位； EX1：外部中断1允许位； ET1：定时/计数器T1中断允许位； ES ：串行口中断允许位； EA ：CPU中断允许（总允许）位。 2.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器（TCON） IT0：外部中断0触发方式控制位 当IT0=0时，为电平触发方式（低电平有效） 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效） IE0：外部中断0中断请求标志位 IT1：外部中断1触发方式控制位 IE1：外部中断1中断请求标志位 TF0：定时/计数器T0溢出中断请求标志位 TF1：定时/计数器T1溢出中断请求标志位 3.串行口控制寄存器（SCON） RI：串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。注意，RI必须由软件清除。 TI：串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。 4.中断优先级控制寄存器（IP） PX0：外部中断0优先级设定位 PT0：定时/计数器T0优先级设定位 PX1：外部中断0优先级设定位 PT1：定时/计数器T1优先级设定位 “看门狗”概念及其应用 在由单片机构成的系统中，由于单片机的工作有可能会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，从而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统便无法继续工作，这样会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称“看门狗”(watch dog)。 加入看门狗电路的目的是使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作过程如下：看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过单片机的程序控制，使它定时地往看门狗芯片的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，给看门狗引脚送电平的程序便不能被执行到，这时，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便将它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位，从而单片机将从程序存储器的起始位置重新开始执行程序，这样便实现了单片机的自动复位。 通常看门狗电路需要一个专门的看门狗芯片连接单片机来实现，不过这样会给电路设计带来复杂，STC单片机内部自带有看门狗，通过对相应特殊功能寄存器的设置就可实现看门狗的应用，STC89系列单片机内部有一个专门的看门狗定时器寄存器，Watch Dog Timer 寄存器，其相应功能见下个知识点。 看门狗定时器寄存器(WDT_CONTR) STC单片机看门狗定时器寄存器在特殊功能寄存器中的字节地址为E1H，不能位寻址，该寄存器用来管理STC单片机的看门狗控制部分，包括启停看门狗、设置看门狗溢出时间等。单片机复位时该寄存器不一定全部被清0，在STC下载程序软件界面上可设置复位关看门狗或只有停电关看门狗的选择，大家根据需要可做出适合自己设计系统的选择。其各位的定义如表4.2.1所示。 表1看门狗定时器寄存器(WDT_CONTR)单片机分析程序
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第一课 第二课 第三课 第四课 第五课 第六课 第七课 第八课 第九课 第十课 第十一课 第十二课 第十三课 第十四课 第十五课 第十六课 第十七课 第十八课 第十九课 第二十课 第二十一课 第二十二课 第二十三课 第二十四课 单片机的概述 单片机的硬件结构与开发过程 单片机的内部结构 一 半导体存储器 单片机的内部结构 二 工作寄存器 单片机的内部结构 三 时序与时钟 单片机的内部结构 四 并行口 单片机的内部结构 五 数据与地址 单片机的内部结构 六 特殊功能存储器 单片机的工作方式 单片机的寻址 单片机的指令 一 数据传递类指令 单片机的指令 二 数据传递类指令 单片机的指令 三 算术逻辑运算类指令 单片机的指令 四 控制转移类指令 单片机的指令 五 位及位操作指令 单片机的程序设计方法 单片机的定时 计数器 单片机的中断系统 单片机的定时/中断实验 一 单片机的定时/中断实验 二 键盘接口及编程方法 一 独立式按键 键盘接口及编程方法 二 矩阵式按键 单片机显示器接口及编程方法 数码管的静态扫描与编程方法 6 9 11 15 18 20 24 27 29 32 35 38 42 47 51 55 64 68 73 78 81 87 90 94
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因为我们的主要课程是单片机的应用 本来不想讲解单片机的历史与发展 这话说现状更确切 些 但为了兼顾大多数朋友 我还是简单的介绍一下这方面的相关知识 一 单片机的由来 单片机 专业名称—Micro Controller Unit(微控制器件) 它是由大名鼎鼎的 INTEL 公司发明的 最早的系列是 MCS-48 后来有了 MCS-51 我们经常说的 51 系列单片机就是 MCS-51 micro controller system 它是一种 8 位的单片机 8 位是什么意思 我们以后再讲 后来 INTEL 公司把它的核心技术转让给了世界上很多的小公司 不过 再小也有几个亿的销售/ 年哦 所以世界上就有许多公司生产 51 系列兼容单片机 比如飞利浦的 87LPC 系列 华邦的 W78 系列 达拉斯的 DS87 系列 现代的 GSM97 系列等等 目前在我国比较流行的就是美国 ATMEL 公司的 89C51 它是一种带 Flash ROM 的单片机 至于什么是 Flash ROM 我在这儿先不作介绍 等以后大家学到相 关的知识时自然就会明白 我们的讲座就是以该型号的单片机来作实验的 讲到这里 也许有的人会 问 我平时在各种书上看到全是讲解 8031 8051 等型号的单片机 它们又有什么不同呢 其实它们同 属于一个系列 只是 89C51 的单片机更新型一点(事实上,89C51 目前正在用 89S51 代替 我们的实验系 统采用就是 89S52 的 兼容 89C52) 这里随便说一下 目前国内的单片机教材都是以 8051 为蓝本的 尽管其内核也是 51 系列的 但毕竟 8051 的单片机已经属于淘汰产品 在市场上也很少见到了 所以由 此感叹 国内的高等教育是如此的跟不上时代的发展需要 这话可能会引起很多人的不满,所以大家别 说是我讲的哦 二 主要单片机的分类 接着上面的话题 再给大家介绍一下我们经常在各种刊物上看到的 AVR 系列和 PIC 系列单片机是 怎么回事 以便让大家对单片机的发展有一个较全面的认识 在没有学习单片机之前 这是一个令很多 初学者非常困惑的问题 这么多的单片机我该先学哪一种呢 AVR 系列单片机也是 ATMEL 公司生产的一种 8 位单片机 它采用的是一种叫 RISC 精简指令集单 片机 的结构 所以它的技术和 51 系列有所不同 开发设备也和 51 系列是不通用的 它的一条指令的 运行速度可以达到纳秒级 即每秒 1000000000 次 是 8 位单片机中的高端产品 由于它的出色性能 目前应用范围越来越广 大有取代 51 系列的趋势 所以学完了 51 系列的 看来必须学会 AVR 的才行 可叹知识爆炸 人生苦短 说完了 AVR 的 再来说说另一种--PIC 系列单片机 它是美国 MICROCHIP 公 司 唉 又是老美 叫微芯公司的生产的另一种 8 位单片机 它采用的也是 RISC 的指令集 它的指令 系统和开发工具与 51 系列更是不同 但由于它的低价格和出色性能 目前国内使用的人越来越多 国 内也有很多的公司在推广它 不过它的影响力远没有 51 系列的大 所以作为初学者 51 系列当然是首 选 以上几种只是比较多见的系列 其实世界上还有许多的公司生产各种各样的单片机 比如 MOTOROLA 的 MC68H 系列 老牌的单片机 TI 的 MSP430C 系列 极低功耗的单片机 德国的西门子 SIEMENS 等等 它们都有各自的结构体系 并不与 51 系列兼容 为了不搞大家的脑筋 这里就不介绍了 等大 家入了门以后自己去研究它吧 我们还是回来了解一下 51 系列单片机到底是个什么东西 它有那些部 分组成 请接着往下看 三 单片机的结构及组成 单片机到底是一种什么 DD 它究竟能做什么呢 其实它就是一种能进行数学和逻辑运算 根据不 同使用对象完成不同控制任务的面向控制而设计的集成电路 此话好象有点绕口 没关系 大家都应该 知道我们经常使用的电脑吧 在电脑上 我们可以用不同的软件在相同的硬件上实现不同的工作 比如 我们用 WORD 可以打字 用 PROTEL 可以设计图纸等等 单片机其实也是如此 同样的芯片可以根据我们 不同的要求做出截然不同的产品 只不过电脑是面向应用的 而单片机是面向控制的 比如控制一个指
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