大学机器人选修课的大作业2
《机器人技术基础》课程考核大作业一、进行课程学习考核（大作业形式）的目的：
工业机器人系统设计是专业选修课的一个理论和实践相结合的教学环节，是机械类基础课程的延伸，可以巩固和加强机械类基础课程学习和工程使用知识的拓展，可以为毕业设计和就业工作打下良好基础，其目的是：
1、通过资料查询和整理，联系生产实际，运用所学过的知识，使学生得到对课题的论证和分析、问题解决对策、自主学习、团队合作等能力的培养。
2、利用机械类的前序课知识，学会并掌握工业机器人系统设计的特点及方法，学会并掌握工业机器人系统设计中“总体方案设计”、“参数设计”、“组成机构原理和分析”、“机械结构装置设计”、“控制系统设计”等方面的一般方法和技术要求。
3、加强机械设计中基本技能的训练，如：设计计算能力，运用有关设计资料、设计手册、标准、规范及经验数据的能力，以及机械、电气系统的综合运用能力。
二、同学可以选择的课题领域：
1.玻璃、陶瓷加工业用的工业机器人
2.化学工业中使用的工业机器人
3.建筑行业使用的工业机器人
4.塑料工业中使用的工业机器人（如：装配、搬运）
5.用于包装工业的工业机器人
6.电气和电子工业中使用的工业机器人：工件搬运和存放的工业机器人
7.特殊行业使用的工业机器人（如：医疗、残疾、家庭）
8.用于金属生产和加工的工业机器人
9.用于木加工业的工业机器人：木加工行业装配和搬运的工业机器人
10.用于食品供应和加工的工业机器人：食品工业中的装配和搬运的工业机
器人
11.承担复杂机具搬运任务的工业机器人
12.搬运和托盘堆码使用的工业机器人
13.普通机械制造领域的装配和搬运作业的工业机器人
14.用于机床上下料件的工业机器人
15.用于粘接和密封的工业机器人
16.用于金属生产和加工的工业机器人
17.锻冶场所装卸的工业机器人
18.金属生产和加工业的装配和搬运的工业机器人
19.用于压铸和注模成型机装卸的工业机器人
三、设计内容和要求：
1．介绍所选工业机器人系统的组成及各部分的关系，理解其机、电组成系统的要求（包括：需求分析、功能分析和分解、功能求解和集成、设计方案的形成、方案的评价等），掌握工业机器人系统方案设计的主要进程以及各阶段的主要工作内容，初步领会工业机器人系统的设计方案及一般程序。
2．介绍工业机器人系统的总体设计的概念及一般过程，包括明确总体布局设计的内容，掌握总体布局设计的要求，以及确定主要的技术参数、总体设计图的内容。
①参数设计：根据课题所确定的工业机器人的种类、用途及生产能力，描述该机器人的总体布局、主要构件结构形式和尺寸参数、运动参数及动力参数（电机功率）。
②方案设计：根据所选机器人的主要结构的形式、性质及运动参数，阐述整机的机械
搬运机器人伺服系统的研究"
摘要为实现搬运机器人高精度位置伺服控制，采用了现代数字伺服技术，包括交
流驱动、分级控制、数字信号处理（123）、总线通讯及系统软硬件保护等新技术，使
机器人运行可靠，达到了精度高、速度快及平稳性好的控制要求。该文重点介绍伺
服系统设计方案及特点，并针对伺服系统位置环、速度环、电流环参数以及伺服周
期的确定方法进行了较为全面的讨论，最后介绍了伺服系统软硬件保护措施。
关键词机器人，交流电动机传动，伺服系统；数字信号处理
分类号43 !0
众所周知，机器人伺服系统是机器人实现高精度轨迹跟踪的关键。从机器人伺服技术
的发展趋势看，一方面，随着机器人使用范围的不断扩大，要求机器人完成的任务也呈现出日益复杂的趋势，因而对机器人伺服系统的稳态性能、动态性能及可靠性都提出了更高的要求；另一方面，现代数字伺服技术的日新月异以及123 技术日益普及，机器人伺服技术也朝着数字交流驱动方向发展，并逐步采用123 技术，从而获得快速高精度的性能指标，使机器人能够完成要求更高的复杂工作。
本文以江苏省“九五”重点科技攻关项目“工业机器人的开发和使用———搬运机器人”为背景，针对机器人的平稳、高精度及抗扰要求，阐明了伺服系统设计方案及其组成特点，介
绍了123 技术在数字伺服中的使用，并针对伺服系统位置环、速度环、电流环参数以及伺服周期的确定方法进行了较为全面的讨论。最后讨论了伺服系统的软硬件保护措施。8 技术要求及分级控制方案
搬运机器人的设计目标是研制一台通用并满足某浇铸生产线使用需求的机器人。根据
通用性及生产线需求，该搬运机器人设计为+ 自由度关节式机器人。它具有腰部回转、大臂
摆动、小臂摆动、小臂自转、腕部摆动、腕部回转等+ 个关节，能够根据生产作业安排，实时地
从保温炉中舀取铝液，为5 台压铸机服务。总体布局的规模要求机器人的工作半径达
# ’ " 6，而末端重复定位误差小于7 # 66，折合到机器人的关节角的定位误差则必须小于! " # "$%&。另外，为了保证铝液不外溢及浇铸质量，对机器人搬运过程中运行速度及姿态的
平稳性提出了很高的要求。其主要技术指标见表’。
为了使所设计的机器人达到性能指标，采用
了管理级、控制级、伺服级的分级控制方案以减轻
主控计算机的负担，减小伺服周期。机器人控制
系统如图’ 所示。
管理级主要完成对机器人系统的离线管理功
能，在机器人运作前给出本次运作所需的运行环
境，完成浇铸作业的编制、图形演示、调试和浇铸
资料的查询、故障的诊断及实时显示等功能。
控制级的主要功能是根据由位置传感器所测
得的当前位置信号，实时地进行路径规划，并将算
得的下一时刻位置给定信号发送给伺服级执行。
表’ 搬运机器人的主要技术指标
()*+, ’ (-, .)/0 12,3/4/3)5/601
64 5-, 57)012675 76*65
图
搬运机器人控制系统的结构图
B/C # ’ D60576+ 1E15,. 64 5-, 57)012675 76*65
伺服系统的主要任务是控制机器人的各个关节，按照系统要求的精度无超调地跟踪由
控制级所给出的希望轨迹。
! 伺服系统控制方案及组成特点
伺服系统是搬运机器人的执行机构，其伺服性能和工作的可靠性对机器人的整体工作
性能起着决定性的作用。
（’）交流驱动。
交流驱动是近年发展最快的驱动方式，因其具有节能、体积小、重量轻、抗恶劣环境能力强、坚固耐用、可靠性好、并具有和直流伺服驱动相媲美的调速性能等特点，有取代直流驱动
的趋势［?］。本机器人所有关节，均采用了目前使用前景最为看好的永磁式同步无刷电机作
为驱动元件，它们采用自控变频方式实现变频调速。
（=）三环伺服控制结构。
针对搬运机器人负载变化大、环境干扰强的特点，伺服系统设计除了要考虑稳态和动态
性能外，还需特别考虑抗扰性能。本机器人伺服系统采用了位置、转速、电流三环控制结构，如图= 所示。三环系统可获得优良的稳态和抗扰性能，但要求外环截止频率低于内环截止频率，这使外环响应速度受到影响。解决的办法是采用新型电力电子器件，提高内环的截止频率，使系统既可得到较好的快速性，又可获得很好的抗干扰能力及稳定性。
（?）伺服系统组成特点。
搬运机器人交流伺服系统主要由位控板、伺服放大器、伺服电机FG、光电编码器HI 及
JK 减速器组成。图! 中伺服电动机"# 采用了日本安川!系列永磁式同步电机，它除了具有无刷电机
的优良特性外，还具有轴向尺寸短，允许的负载惯量大的优点，特别适用于机器人。
光电编码器$% 为靠电池记忆角位置的特殊的绝对式编码器，它担负着检测电机旋转
速度和位置的任务，和电机同轴安装，其分辨率按各关节角控制精度选择。
采用间接驱动，通过减速器，可得到比伺服电机的输出力矩大得多的力矩以驱动关节运动。搬运机器人各关节均采用56 减速器，它除了具有同轴线、响应快、回差小、转矩大、结
构紧凑、效率高等优点外，还具有刚性好、转动惯量小的特点。
伺服放大器采用和!系列电机配套的7%89 : $;# 变频器，其功率元件为绝缘栅极双
极型晶体管，具有驱动功率小、开关速度快和饱和压降低的优点，是新型的电力电子器件。位控板的主要功能是接收控制级发出的各种运动控制命令，根据位置给定信号及光电
编码器的反馈信号，分时完成各个关节角的误差计算、伺服控制算法的计算及<= > 转换，并
将模拟量速度给定信号提供给伺服放大器，从而完成对? 个关节的位置伺服控制。位控板是以<"$ 芯片为核心集成的可编程多轴控制器，实为一台用于位置控制的实时多任务专用计算机，它借助<"$ 高速的信号处理和运算能力，可同时操纵多轴运动，并实现复杂的控制算法，获得性能优良的伺服性能，并使多轴伺服系统更趋小型化。
位控板插在总线槽上，它和控制级计算机之间采用总线并行通讯。和串行通讯相比较，
总线通讯速度快，操作简单，数据传送可靠，几乎可以不使用任何校验就能够高速、准确无误
地传送数据，这在机器人这类高度复杂的控制系统使用中显得十分重要。
! 伺服系统参数设计
由于搬运机器人各关节负载情况不同、惯量不同，对其运动速度的要求不一，而关节式
机器人的运动是靠各个关节协调动作的，任何一个关节伺服性能都将直接影响机器人本体及末端的定位精度和运动的平稳性。因此伺服系统的性能至关重要。
（@）电流环参数设计。
电流环设计主要考虑电流的跟随性能，按典型!型系统设计，使电流环阶跃响应无超
调，保证运行的平稳性。为使外环有较大的截止频率，须尽可能提高电流环的截止频率。因功率元件采用了新型的7%89 器件，其快速开关的优点使电流环时间常数大大减小，从而可提高电流环增益，即提高了电流环的截止频率。
（!）速度环参数设计。
综合考虑跟随和抗扰性能，速度环按典型"型系统设计。设计的主要参数是速度环增益和积分时间常数。
速度环增益的调节原则是在不引起机械振荡的条件下，尽可能提高速度环增益以改善
速度环响应速度。如果负载惯量大或机械系统中有刚性较差的部件，为避免机械振动，需增大速度环积分时间常数，以下经验公式给出了设计指导：
）
式中，为速度环积分时间常数（#），$"
为速度环增益（$%）。
（"）位置环参数设计。
位置环作为最外环，决定了伺服系统的快速性及稳态性能，为了获得优良的性能，位置
环采用了&’( 反馈调节和速度前馈、加速度前馈的复合控制方案，位置环结构如图" 所示。
图" 中比例（&）调节可改善系统的刚度，微分（(）调节可改善系统的稳定性，而积分（’）调节可消除位置静差。速度前馈则用于减少由阻尼引起的跟踪误差，加速度前馈用于减少或消除由系统惯量引起的跟踪误差。复合控制为实现高性能位置伺服创造了条件。
通过阶跃响应实验，并综合各项性能指标，可得到满足要求的参数。实践表明，将位置
环阻尼比调整为8 , 989，可使阶跃响应几乎无超调，系统响应速度较快，且无静差。
图" 中凹口滤波器为一种抗谐振滤波器，用于抵抗物理系统谐振。
（:）伺服周期的确定。
伺服周期是位控板对; 个关节位置进行一次伺服的基本时间段。在一个伺服周期内，
位控板需完成所有关节角位置量的测量、反馈和前馈控制量的计算、(< = 转换及输出、系统
设定量的监控，还要完成和控制级的通讯任务。所以伺服周期的选择不仅和要求的性能指标有关，而且和计算机的速度、通讯方式、运动程序及其他后台运行程序有关。一般而言，伺
服周期越小，闭环系统的调节能力越强。但伺服周期太小，可能使系统在完成必要的伺服计算后，和控制级计算机通讯时间过短，造成下一周期数据不全，引起系统振荡的严重后果。因此，伺服周期的确定需留有余地。
! 软硬件保护措施
为了使工业机器人运行安全可靠，设计相应的保护功能是十分必要的。在搬运机器人
伺服系统中，采用了多重软硬件保护措施。
硬件保护方面，当有以下故障发生时，由保护电路将主电路切断：（>）主电路过载或伺
服放大器过热；（!）电源电压超限；（"）电机转速超限或电机负载过载；（#）编码器输出错
误；（$）电源缺相。此外，各关节轴还留有正、负限位保护端子，并配有抱闸继电器，当电源
切断时，抱闸起作用，防止由于重力作用使关节运动。
软件保护方面，在位控板中设定了多重保护。如根据各关节的工作行程，设定位置跟踪
误差报警极限、严重跟踪误差极限、正反向位置极限、速度极限和加速度极限等。系统在每个伺服周期均检查各状态量，当有故障出现时，将输出相应的报警信息，或采取相应措施，及
时停止各关节的运动并抱闸，以防发生机械碰撞，进一步确保了系统调试和运行的安全。实践表明，伺服系统软硬件保护措施在系统调试运行中切实、有效地发挥了保护作用。
! 结论
由于搬运机器人伺服系统采用了交流驱动、三环伺服结构、嵌入式%&’ 位置控制器以
及完善的软硬件保护措施，使机器人获得了很好的动、静态性能及强的抗干扰能力。试运行结果表明，系统运行平稳、末端重复定位误差小于( ) * + ,,，响应速度快，运行可靠，性能全
面超出或达到了高精度的轨迹跟踪要求。参考文献
)
重庆大学网教作业答案-互联网及其应用
第2次作业 一、单项选择题（本大题共30分，共 10 小题，每小题 3 分） 1. 10BAE-5采用的传输介质是（）。 A. 英寸的同轴电缆 B. 英寸的同轴电 缆 C. 1英寸的同轴电缆 D. 双绞线 2. WiFi的带宽为（）。 A. 2Mbps B. 5Mbps C. 54Mbps D. 108Mbps 3. 在TCP/IP协议簇中,UDP协议工作在( ) A. 应用层 B. 传输层 C. 网络互联层 D. 网络接口层 4. 从应用角度看，2G移动通信技术与3G移动通信技术的差异在于（）。 A. 是否支持语音 B. 是否支持短信 C. 是否支持彩信 D. 是否支持视频流 5. 在鉴别首部中，序号字段描述正确的是：（） A. 序号编码是随机的 B. 序号的编码从零开始 C. 序号中隐含了采用的加密算法 D. 序号中隐含了安全方案 6. TCP层的TCP协议和UDP协议的端口总数为（）。 A. 32768个 B. 65535个C. 65535×2个 D. 256个 7. 在互联网上所有的网络上广播的IP地址是（）。 A. B. C. D. 不存在这种地址 8. 请问以下哪个IP地址与映射为相同的以太网组播地址（）。 A. B. C. D. 9. SMI的描述语言是： A. C语言 B. 汇编语言 C. D. C++ 10. 以下描述错误的是（）。 A. TCP中引入序号是基于数据传输可靠性的考虑 B. TCP协议传输的数据可能丢失，所以不可靠 C. TCP具备数据确认和重传机制 D. TCP采用了数据传输定时器 二、多项选择题（本大题共40分，共 10 小题，每小题 4 分） 1. 物联网在农业生产应用中，可以（）。 A. 监测土壤湿度 B. 监测果实成熟情况 C. 监测大棚温度 D. 自动喷水 E. 自动发现病虫害 2. 无线传感器体积微型化主要依赖以下哪些技术（）。 A. 超大规模集成电路技术 B. 能耗控制及技术 C. 无线网络技术 D. 微电子机械系统技术 E. 传感器技术 3. 移动游戏支持的终端包括（）。 A. 手机 B. 智能手机 C. 平板电脑 D. 网页浏览器 E. 游戏机 4. 移动视频的视频数据主要有以下（）方式形成。 A. 高清播放 B. 标清播放 C. 离线转码 D. 实时转码 E. 实时采集 5. NAT中的地址转换表有几种初始化方式有：（） A. 手工初始化 B. 外发数据报 C. 传入域名查找 D. 零初始化 6. 物联网在环境监测应用中，可以（）。 A. 改变海洋温度 B. 监测海洋温
2019-南京大学语文(专)第二次作业
题号 :1 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数 :2 用韩愈“惟陈言之务去”的名言来阐发文字的运用要有创造精神的道理这种论证方法是 （） A、演绎法 B、归纳法 C、类比法 D、对比法标准答案： a 说明： 题号 :2 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数 :2 下列《虞美人》（春花秋月何时了）词句中，暗喻江山易主的是（） A、春花秋月何时了 ?往事知多少 B、小楼昨夜又东风，故国不堪回首月明中 C、雕栏玉砌应犹在，只是朱颜改 D、问君能有几多愁 ?恰似一江春水向东流标准答案： c 说明： 题号 :3 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数 :2 杜甫《蜀相》“两朝开济老臣心”中“老臣”指的是（）。 A、周公 B、姜太公 C、诸葛亮 D、作者自己 标准答案： c 说明： 题号 :4 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数 :2 李煜《虞美人》（春花秋月何时了）借景抒情的特点是（） A、以乐景写哀愈显其哀 B、以哀景写乐愈显其乐 C、以哀景写哀倍增哀痛 D、以乐景写乐倍增欢乐标准答案： a 说明： 题号 :5 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数 :2 李白《行路难》中用行为细节来抒情的典型诗句是（）。 A、停杯投箸不能食
B、欲渡黄河冰塞 川 C、闲来垂钓碧溪 上 D、直挂云帆济沧海标准答案： a 说明： 题号 :6 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）《声声慢》中，“寻寻觅觅”所体现的心态是（） A、休闲感 B、急切感 C、失落感 D、绝望感标准答案： c 说明：本题分数 :2 题号:7 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）李白《行路难》中情感流程的特点是（） A、逐层递进 B、逐层减退 C、起伏跌宕 D、平缓舒展 标准答案： c 本题分数 :2 说明： 题号 :8 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）辛弃疾《摸鱼儿》上片所描绘的整体景象是（） A、风雨交加 B、芳草拦路 C、春天归去 D、画檐蛛网标准答案： c 说明：本题分数 :2 题号 :9 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）我国文学史上最早的一部诗歌总集是（）。本题分数 :2 A《诗经》 B 、《楚辞》 C 、《离骚》 D《乐府诗
机器人大作业
IRB1600型机器人的运动学分析及仿真
目录 1.引言................................................................................................................ - 2 - 1.1 ABB公司简介.................................................................................... - 3 - 1.2ABB发展历史 .................................................................................... - 4 - 2. IRB1600 ........................................................................................................ - 5 - 2.1 IRB1600的资料................................................................................. - 6 - 2.2建立基于D-H方法的连杆坐标系 ................................................... - 8 - 2.3建立六自由度点焊机器人的运动学方程....................................... - 10 - 3. 虚拟样机的建立........................................................................................ - 12 - 3.1 导入.................................................................................................. - 12 - 3.2 添加约束副...................................................................................... - 13 - 3.3 基于ADAMS的机器人运动学仿真 ............................................. - 14 - 4. 结语............................................................................................................ - 18 - 5. 参考资料.................................................................................................... - 19 -
重庆大学网教作业答案-互联网及其应用 ( 第1次 )
第1次作业 一、单项选择题（本大题共30分，共 10 小题，每小题 3 分） 1. 中国制定的3G技术标准是（）。 A. WCDMA B. CDMA2000 C. TD-SCDMA D. WiMAX 2. 某个程序员设计了一个网络游戏，他选择的端口号应该是（） A. 77 B. 199 C. 567 D. 2048 3. TCP拥塞窗口控制没有采用以下哪种技术（） A. 慢启动 B. 拥塞避免 C. 加速递减 D. 滑动窗口 4. 以太网采用共享总线方式工作的接入机制为（）。 A. CSMA B. 时隙CSMA C. CSMA/CA D. CSMA/CD 5. IGMP协议通过__________来传输（） A. IP B. UDP C. TCP D. 以太网数据帧 6. IGMP报文的长度为（）。 A. 4个八位组 B. 8个八位组 C. 12个八位组 D. 可变长度 7. FTP协议下层采用的协议是：（） A. UDP B. TCP C. IP D. TELNET 8. 在电子邮件中，我们往往会添加附件信息，例如图片。请问它与哪个协议最相关（）。 A. SMTP B. POP3 C. IMAP D. MIME 9. 以下哪个协议采用了OSPF的数据库信息（）。 A. DVMRP B. PIM C. MOSPF D. CBT 10. 请问以下哪个IP地址与224.129.2.3映射为相同的以太网组播地址 （）。 A. 224.1.2.3 B. 224.130.2.3 C. 224.135.2.3 D. 224.11.2.3 二、多项选择题（本大题共40分，共 10 小题，每小题 4 分） 1. 移动视频主要在以下（）平台上。 A. 智能手机 B. 平板电脑 C. 笔记本 电脑 D. 台式电脑 E. 网络服务器 2. 物联网的感应器可以安装在以下（）物体中。 A. 电网 B. 铁路 C. 桥梁 D. 隧道 E. 公路 3. MIME对以下哪些内容的发送是必须的（）。 A. 汉字内容 B. 图片附件 C. WORD文档附件 D. 动画附件 E. 视频附件 4. IP路由表设计中采用了哪些技术来缩小路由表的规模（） A. IP网络号代替主机号
大学语文 第二次作业
题号:1 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答 案）本题分数:2 苏轼《水调歌头》（“明月几时有”）自序说：“作此篇，兼怀子由。”“子由”是苏轼的弟弟苏辙。《水调歌头》中最能体现“怀子由”的词句是（）。 ?A、明月几时有？把酒问青天。 ?B、我欲乘风归去，又恐琼楼玉宇，高处不胜寒。 ?C、转朱阁，低绮户，照无眠。 ?D、但愿人长久，千里共婵娟。 学员答案：d 说明： 本题得分：2 题号:2 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答 案）本题分数:2 “溯洄从之，道阻且长。溯游从之，宛在水中央。”句中“溯洄”、“溯游”的意思分别是（）。 ?A、“溯洄”是顺流，“溯游”是逆流 ?B、“溯洄”是逆流，“溯游”是顺流 ?C、“溯洄”、“溯游”都是顺流 ?D、“溯洄”、“溯游”都是逆流 学员答案：b 说明： 本题得分：2 题号:3 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答 案）本题分数:2 辛弃疾《水龙吟·登建康赏心亭》中，运用了比喻和拟人两种修辞手法的词句是（）。
?A、遥岑远目，献愁供恨，玉簪螺髻。 ?B、落日楼头，断鸿声里，江南游子。 ?C、求田问舍，怕应羞见，刘郎才气。 ?D、可惜流年，忧愁风雨，树犹如此! 学员答案：a 说明： 本题得分：2 题号:4 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答 案）本题分数:2 文天祥《正气歌》：“天地有正气，杂然赋流形。”诗句中“正气”是（）之“气”。 ?A、《论语》“血气方刚” ?B、《孟子》“我善养吾浩然之气” ?C、《左传》“天有六气，降生五味，发为五色，徵为五声” ?D、《尔雅》“四气和谓之玉烛” 学员答案：b 说明： 本题得分：2 题号:5 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答 案）本题分数:2 曹植《白马篇》：“捐躯赴国难，视死忽如归。”诗句中“忽”的意思是（）。 ?A、“灭亡、湮没”，同《诗经·大雅·皇矣》“是伐是肆，是绝是忽” 中的“忽” ?B、“迅速”，同《左传·庄公十一年》“其亡也忽焉”中的“忽” ?C、“恍惚”，同《楚辞·九歌·国殇》“平原忽兮路超远”中的“忽” ?D、“轻视”，同李白《与韩荆州书》“愿君侯不以富贵而骄之，寒贱而忽之”的“忽” 学员答案：d
南大网院大学语文(本)第二次作业
苏轼《水调歌头》（“明月几时有”）自序说：“作此篇，兼怀子由。”“子由”是苏轼的弟弟苏辙。《水调歌头》中最能体现“怀子由”的词句是（）。 ?A、明月几时有？把酒问青天。 ?B、我欲乘风归去，又恐琼楼玉宇，高处不胜寒。 ?C、转朱阁，低绮户，照无眠。 ?D、但愿人长久，千里共婵娟。 标准答案：d 说明： 题号:2 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:2 曹操《短歌行》中引用《诗经》中的成句“呦呦鹿鸣，食野之苹。我有嘉宾，鼓瑟吹笙”，表达的是（）。 ?A、求贤若渴的苦闷 ?B、求贤不得的沉吟 ?C、礼遇贤才的态度 ?D、接纳贤才的虚心 标准答案：c 说明： 题号:3 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:2 “溯洄从之，道阻且长。溯游从之，宛在水中央。”句中“溯洄”、“溯游”的意思分别是（）。 ?A、“溯洄”是顺流，“溯游”是逆流 ?B、“溯洄”是逆流，“溯游”是顺流 ?C、“溯洄”、“溯游”都是顺流 ?D、“溯洄”、“溯游”都是逆流 标准答案：b 说明： 题号:4 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:2 文天祥《正气歌》：“天地有正气，杂然赋流形。”诗句中“正气”是（）之“气”。?A、《论语》“血气方刚” ?B、《孟子》“我善养吾浩然之气” ?C、《左传》“天有六气，降生五味，发为五色，徵为五声” ?D、《尔雅》“四气和谓之玉烛” 标准答案：b 说明： 题号:5 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:2 辛弃疾《水龙吟·登建康赏心亭》中，运用了比喻和拟人两种修辞手法的词句是（）。?A、遥岑远目，献愁供恨，玉簪螺髻。 ?B、落日楼头，断鸿声里，江南游子。 ?C、求田问舍，怕应羞见，刘郎才气。
北京师范大学《大学语文》作业二1l答案(2).
《大学语文》作业二 一、单选 1.《花间集》的编者是(B A. 欧阳炯 B. 赵崇祚 C. 皇甫松 D. 韦庄 2.“满地黄花堆积,惟淬损,如今有谁堪摘”诗句的作者是 A A. 李清照 B. 李白 C. 李煜 D. 李商隐 3.词集名《六一词》的是(A A. 欧阳修 B. 梅尧臣 C. 王禹偁 D. 晏殊 4.鲁迅创作的一篇以“表现的深切和格式的特别”,显示了“五四”文学革命的实绩的小说是(C
A. 《药》 B. 《风波》 C. 《狂人日记》 D. 《阿q正传》 5.属于新秧歌剧的是(B A. 《这不过是春天》《梁允达》 B. 《兄妹开荒》《夫妻识字》 C. 《红霞》《洪湖赤卫队》 D. 《一只马蜂》《压迫》 6.是朱自清的杂文集是(D A. 《背影》 B. 《儿女》 C. 《给亡妇》 D. 《标准与尺度》 7.郭沫若哪部代表作被誉为我国新诗的奠基之作(A A. 《女神》 B. 《流云》 C. 《手推车》 D. 《罪恶的黑手》
8.被誉为“燕许大手笔”的是(D A. 姚崇 B. 张九龄 C. 宋璟 D. 张说 9.晚唐诗人中近体诗成就最高的作家是(A A. 李商隐 B. 杜牧 C. 许浑 D. 李贺 10.孔子晚年主要贡献是(B A. 编著《论语》 B. 整理修订《诗经》等典籍 C. 编订《战国策》 D. 创作《诗经》 11.艾青的成名作是( C A. 《致橡树》 B. 《再别康桥》 C. 《大堰河——我的保姆》
D. 《雨巷》 12.提出“三美理论”的“新月派”诗人是(C A. 徐志摩 B. 郭沫若 C. 闻一多 D. 戴望舒 13.被誉为我国新诗的奠基之作的是郭沫若的代表作(C A. 《猛虎集》 B. 《神曲》 C. 《女神》 D. 《死水》 14.《聊斋志异》是采用传奇的手法写的(A A. 志怪小说 B. 神魔小说 C. 历史演义 D. 英雄传奇 15.瞿佑编创的《剪灯新话》、李桢写的《剪灯余话》和邵景詹写的《觅灯因话》是传奇小说中的(A A. “剪灯系列”
重庆大学网教作业答案-工程招投标 ( 第1次 )
第1次作业 一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分） 1. 公平、公正、公开、诚实信用是（）。 A. 招标投标的原则 B. 评标的原则 C. 订立合同的原则 D. 监理活动的原则 2. 《招标投标法》规定，投标人递送投标文件的方式是( )。 A. 可以直接送达也可以通过邮寄方式送达 B. 只可以直接送达 C. 只可以通过邮寄方式送达 D. 只可以通过电文的方式送达 3. 国有投资占主体的、超过规定限额以上的建设工程项目应采用（）方式发包。 A. 公开招标 B. 邀请招标 C. 协议发包 D. 直接发包 4. 为了便于投标和合同执行，联合体所有成员共同指定联合体一方作为联合体的牵头人或代表，并授权牵头人代表所有联合体成员负责投标和( )的主办协调工作。 A. 合同签订阶段 B. 准备合同签订阶段 C. 合同实施阶段 D. 合同保管阶段 5. 投标有效期是指（）。 A. 在该期间内投标有效 B. 从获取招标文件起至递交投标文件止的那段时间 C. 从投标截止日起至公布中标者日止的那段时间 D. 在该期间内招标有效 6. 从发放招标文件起至接受投标文件止，不得少于（）。 A. 10天 B. 15天 C. 20天 D. 30天 7. 建设项目总承包招投标，实际上就是（）。 A. 工程施工招投标 B. 项目全过程招投标 C. 勘查设计招投标 D. 材料、设备供应招投标 8. 招标是（）选择中标人并与其签订合同的过程，而（）则是投标人力争获得实施合同的竞争过程。 A. 投标人；投标 B. 投标人；中标 C. 招标人；中标 D. 招标人；投标 9. 《工程建设项目招标范围和规模标准规定》要求，只要单项合同估算价100万元人民币以上的 ( )必须进行招标。 A. 施工 B. 重要设备、材料的采购 C. 勘察、设计服务的采购 D. 监理服务的采购 10. ( )，是指招标人出售招标文件或者发出投标邀请书前对潜在投标人进行的资格审查。 A. 资格审查 B. 资格预审 C. 资格调查 D. 资格审核 11. 直接费用指在施工中直接用于工程实体上的人工、材料、设备和施工机械使用费用的总和。下列不属于直接费用的是（）。 A. 设备费 B. 临时设施费 C. 材料费用 D. 施工机械费 12. 邀请招标程序是直接向适于本工程的施工单位发出邀请，其程序与公开招标大同小异，不同点主要是没有（）环节。 A. 资格预审 B. 招标预备会 C. 发放招标文件 D. 招标文件的编制和送审 13. 开标时判定为无效的投标文件，应当( )。 A. 不再进入评标 B. 在初评阶段淘汰 C. 在详评阶段淘汰 D. 在定标阶段淘汰 14. 不属于设计招标与其他招标在程序上的主要区别的是( ) 。 A. 招标文件的内容相同 B. 评标原则不同 C. 对投标书的编制要求不同 D. 开标形式不同15. 招标项目开标时，检查投标文件密封情况的应当是( )。 A. 投标人 B. 招标人 C. 招标代理机构人员 D. 招标单位的纪检部门人员 16. 招标单位可以委托具有相应资质的中介机构代理招标，此招标代理机构是( )。 A. 行政机关 B. 国家机关隶属机构 C. 依法成立的组织 D. 依法成立的协会
重庆大学机械设计试题及答案
重庆大学机械设计试题及答案（一） 单项选择题（每题2分，共40分） 1、采用螺纹联接时，若被联接件之一厚度较大且材料较软，强度较低，需要经常装拆，则一般宜采 用（）。 A、螺栓联接 B、双头螺柱联接 C、螺钉联接 D、紧定螺钉联接 2、齿轮齿根弯曲强度计算中的齿形系数与（）无关。 A、模数m B、变位系数x C、齿数z D、螺旋角b 3、带传动产生弹性滑动的原因是由于（）。 A、带不是绝对挠性体 B、带与带轮间的摩擦因数偏低 C、带绕过带轮时产生离心力 D、带的紧边与松边拉力不等 4、带传动张紧的目的是（）。 A、减轻带的弹性滑动 B、提高带的寿命 C、改变带的运动方向 D、使带具有足够的初拉力 5、对于受循环变应力作用的零件，影响疲劳破坏的主要因数是（）。 A、最大应力 B、平均应力 C、应力幅 D、最大应力和平均应力 6、对轴进行弯扭合成强度校核计算时，将T乘以折算系数a是考虑到（）。 A、扭应力可能不是对称循环变应力
B、弯曲应力可能不是对称循环变应力 C、轴上有应力集中 D、提高安全性 7、非液体摩擦滑动轴承正常工作时，其工作面的摩擦状态是（）。 A、完全液体摩擦状态 B、干摩擦状态 C、边界摩擦或混合摩擦状态 D、不确定 8、高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是（）。 A、齿面胶合 B、齿面疲劳点蚀 C、齿面磨损 D、轮齿疲劳折断 9、滚动轴承基本额定动载荷对应的基本额定寿命是（）转。 A、107 B、25×107 C、106 D、5×106 10、滚子链传动中，滚子的作用是（）。 A、缓和冲击 B、减小链条与链轮轮齿间的磨损 C、提高链的破坏载荷 D、保证链条与轮齿间的良好啮合 11、键的剖面尺寸通常根据（）按标准选取。 A、传递扭矩大小 B、功率大小 C、轴的直径 D、轴毂的宽度 12、链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了（）。 A、减少链传动的不均匀性和动荷载
重庆大学网教作业答案-工程招投标 ( 第3次 )
第3次作业 一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分） 1. 《招标投标法》规定，下列关于投标文件的送达和签收的表述中不正确的是( )。 A. 在招标文件要求提交投标文件的截止时间后送达的投标文件，招标人应当拒收 B. 招标人收到投标文件后，应当签收保存，不得开启 C. 投标人递送投标文件的方式只可通过直接送达方式 D. 如果投标文件没有按照招标文件要求送达，招标人可以拒绝受理 2. 施工招标中，为了规范建筑市场有关各方的行为，《建筑法》和《招标投标法》明确规定，一个独立合同发包的工作范围不可能是（）。 A. 全部工程招标 B. 单位工程招标 C. 特殊专业工程招标 D. 分项工程招标 3. 采购的货物规格和标准统一、现货货源充足且价格变化幅度小的政府采购项目，经设区的市、自治州以上人民政府财政部门同意后，可以采用( )的方式采购。 A. 竞争性谈判 B. 询价 C. 邀请招标 D. 公开招标 4. 邀请招标的邀请对象的数目以( )家为宜。 A. 3 B. 5 C. 7 D. 5～7 5. 某建设项目的施工单项合同估算价为1000万元人民币，在施工中需要采用专有技术，该施工项目( )方式发包。 A. 应该采用公开招标 B. 应该采用邀请招标 C. 应该采用议标 D. 可以采用直接委托 6. 从发放招标文件起至接受投标文件止，不得少于（）。 A. 10天 B. 15天 C. 20天 D. 30天 7. 标底编制程序应收集的资料不包括（）。 A. 编制标底 B. 全套施工图纸与现场地质、水文、地上情况的有关资料 C. 招标文件 D. 领取标底价格计算书，报审的有关表格 8. 在招标投标基本程序中，投标人资格、评标标准和方法、合同主要条款等实质性条件和要求都要在( )环节得以确定 A. 投标 B. 评标 C. 开标 D. 招标 9. 招标人自行办理施工招标事宜的，应当具备的能力不包括（）。 A. 有专门的施工招标组织机构 B. 有与工程规模、复杂程度相适应并具有同类施工招工招标经验 C. 熟悉有关工程施工招标法律法规的工程技术、概预算及工程管理了 D. 有进行招标项目的相应资金或者资金来源已经落实 10. 投标书中分别存在以下各项中对应的问题，你认为( )投标书不应当被作为废标处理。 A. 只有单位盖章而没有法定代表人或法定代表人授权的代理人盖章的B. 未按规定的格式填写，内容不全或关键字迹模糊、无法辨认的 C. 未按招标文件要求提交投标保证金的 D. 以联合体进行投标，未附有联合体各方共同投标协议的 11. 在评标委员会成员中，不能包括( )。 A. 招标人代表 B. 招标人上级主管代表 C. 技术专家 D. 经济专家 12. 国际联合承包的主要方式有三种，下列不属于其中之一的是（）。 A. 工程项目合营公司 B. 合资公司 C. 联合集团 D. 独资公司 13. 从发放招标文件起至接受投标文件止，不得少于（）。 A. 10天 B. 15天 C. 20天 D. 30天 14. ( )是以投标价为基础，将评审各要素按预定方法换算成相应价格值，增加或减少到报价上形成评标价。采购机组、车辆等大型设备时，较多采用此方法。 A. 最低投标价法 B. 最高投标价法 C. 综合评标价法 D. 综合投标价法
机器人10-11期末试卷
重庆大学《机器人技术基础》课程试卷 2010 ~2011学年第1学期 开课学院：机械工程考试日期：2010.12.16 考试方式： 考试时间：120 分钟 一、单项选择题（2分/每小题，共30分） ⒈“Robot”一词最早是由（）提出的。 ①加藤一郎②卡雷尔·查培克 ③恩格尔伯格④阿西莫夫 ⒉机器人三定律是由（）提出的。 ①加藤一郎②卡雷尔·查培克 ③恩格尔伯格④阿西莫夫 ⒊被称作工业机器人之父是（）。 ①加藤一郎②卡雷尔·查培克 ③恩格尔伯格④阿西莫夫 ⒋被称作仿人形机器人之父是（）。 ①加藤一郎②卡雷尔·查培克 ③恩格尔伯格④阿西莫夫 ⒌被称作中国水下机器人之父是（）。 ①张启先②蒋新松 ③蔡鹤皋④宋健 ⒍世界第一台工业机器人大约是在（）年发明的。 ①1950; ②1960; ③1970; ④1980; ⒎世界第一台工业机器人是根据（）的专利发明的。 ①加藤一郎②戴沃尔 ③恩格尔伯格④阿西莫夫 ⒏目前大多数工业机器人属于（）机器人。 ①第一代②第二代 ③第三代④第四代 ⒐世界第一台工业机器人是属于（）。 ①直角坐标型②圆柱坐标型 ③球坐标型④关节坐标型 ⒑平行关节型机器人是由（）科学家发明的。 ①中国②美国 ③日本④德国11. “先行者”仿人形机器人是（）研制的。 ①国防科技大学 ②北京航空航天大学 ③沈阳自动化研究所④哈尔滨工业大学 12. D-H参数是由Denauit和Hartenbery提出的。这两个人名的拼写出现了（）个错误。 ①1 ②2 ③3 ④4 13．目前90%的工业机器人的驱动系统采用（）。 ①液压驱动②交流伺服电机驱动 ③步进电机驱动④直流伺服电机驱动 14．首末两点有位置、速度、加速度限制时，关节插补必须用（）。 ①简谐运动规律②3-4-5多项式 ③3次多项式④5次多项式 15．普通商用工业机器人有（）自由度。 ①根据工况需要而设定的数个②5个 ③6个④7个 二、分析题（6分/每小题，共30分） ⒈传感器的性能可用基本参数、环境参数和使用条件3个指标描述，简述这3个指标所包含的内容。 ⒉简述图示增量式光电编码器如何测转速、如何测转向以及C相的作用。 题二（2）图3.简述交流伺服电动机的特点。
东师大学语文20秋在线作业2【标准答案】
大学语文19春在线作业2-0003 试卷总分:100 得分:100 一、判断题 (共 14 道试题,共 28 分) 1.宋代著名女词人李清照主张“词，别是一家”，竭力维护词体的独立性。注重词体协音律、重铺叙、有情致的特点。 答案:正确 2.现代诗派是在自由主义文学思潮激荡下，自觉追求“纯诗”艺术美的一个诗歌流派，得名于1932年5月施蛰存创办的《现代》杂志。 答案:正确 3.花间词词风香软浮艳，落笔多在闺房，描写情爱，以堆砌华艳的词藻来形容妇女的服饰体态，“花间”得名于张泌的《蝴蝶儿》词“还似花间见，双双对对飞。” 答案:正确 4.唐代伟大的现实主义诗人杜甫用诗笔写出自己在安史之乱中的见闻和感受，全面而又深刻地反映了这一段时期的社会现实，所以在当时就已经被称之为“诗史”。 答案:正确 5.1987年，导演林兆华第一次将小剧场话剧《绝对信号》搬上了首都的戏剧舞台，这是中国小剧场话剧运动的开端。 答案:错误 6.“所谓伊人，在水一方”，出自诗经名篇《蒹葭》。 答案:正确 7.鲁迅曾用“史家之绝唱，无韵之《离骚》”来评价司马迁的《史记》。 答案:正确 8.婉约词是指自花间词以下,以温庭筠，柳永，李清照，周邦彦等词人为代表的词派，他们的词表情达意一般崇尚含蓄婉转，充分发挥了词“专主情致”的特点。 答案:正确 9.小山重叠金明灭，鬓云欲度香腮雪。懒起画蛾眉，弄妆梳洗迟。照花前後镜，花面交相映。新帖绣罗襦，双双金鹧鸪。 答案:正确 10.“一门父子三豪客，千古文章四大家。”“三豪客”指的是“三苏（苏荀、苏轼、苏辙）”。答案:正确 11.道家思想代表人物墨子视“逍遥游”为人生之最高境界。 答案:错误 12.南朝宋代刘义庆的《世说新语》是志人小说的代表作。
重庆大学网教作业答案-建设项目评估 ( 第2次 )
第2次作业 一、单项选择题（本大题共50分，共 20 小题，每小题 2.5 分） 1. 年数总和法的折旧基数是（） A. 固定资产原值 B. 固定资产原值-预计净残值 C. 账面净值 D. 固定资产重估价值 2. 社会评估的步骤有: a确定评估目标范围，b选择评估指标，c调查预测，d 选择最优方案，e建立评估小组，f制定备选方案，g评估总结，h专家论证，i 进行预测评估，以下社会评估步骤排序正确的是（） A. eabdhgcfi B. ebacfidhg C. eabcfidhg D. eabfcidhg 3. 用试算插值法计算财务内部收益率，已知i1=16%,FNPV1=20, i2=18%,FNPV2=-80,则该项目的财务内部收益率FIRR=（） A. 15.6% B. 16.4% C. 17.6% D. 18.4% 4. （）是指在某个行业的产品在一定时期内可达到的市场销售量 A. 实际销售量 B. 潜在需求量 C. 市场潜量 D. 销售潜量 5. 可用于筹集资本金的方式是（） A. 银行贷款 B. 融资租赁 C. 合作开发 D. 出口信贷 6. 你正在为你的项目识别可能的风险，该项目是开发一种便携旅行凳，可以用在旅行途中，作为休息用的凳子。你需要首先识别并列出所有可能的风险，再对这些风险进行定性和定量的分析。虽然可以利用许多技术，但是在风险识别中可能最常用的是（） A. 面谈 B. 概率/影响分析 C. 风险清单 D. 头脑风暴法 7. 大型项目详细可行性研究研究费用一般占总投资额的（） A. 0.05%-0.2% B. 0.2%-1.0% C. 1.0%-2.0% D. 2.0%-3.0%
南大网院大学语文(本)第二次作业
-------------------------------------------------------------------------------- 作业名称：大学语文（本）第二次作业 作业总分：100 通过分数：60 起止时间：2015-5-4 至2015-5-29 23:59:00 标准题总分：100 详细信息： 题号:1 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:2 内容: 郭沫若《炉中煤》一诗，每一节都以“啊，我年青的女郎”开始，这种修辞手法称为（）。 A、排比 B、顶真 C、反复 D、层递 正确答案:C 题号:2 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:2 内容: 文天祥《正气歌》：“天地有正气，杂然赋流形。”诗句中“正气”是（）之“气”。 A、《论语》“血气方刚” B、《孟子》“我善养吾浩然之气” C、《左传》“天有六气，降生五味，发为五色，徵为五声” D、《尔雅》“四气和谓之玉烛” 正确答案:B 题号:3 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:2 内容: 辛弃疾《水龙吟》(楚天千里清秋)中，表达知音难觅情怀的语句是（） A、休说鲈鱼堪鲙，尽西风、季鹰归未 B、求田问舍，怕应羞见，刘郎才气 C、可惜流年，忧愁风雨，树犹如此 D、倩何人、唤取红巾翠袖，揾英雄泪 正确答案:D 题号:4 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:2 内容: 劝贾岛把“鸟宿池边树，僧推月下门”中的“推”字改成“敲”字的人是 A、韩愈
C、苏轼 D、欧阳修 正确答案:A 题号:5 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:2 内容: 《虞美人》(春花秋月何时了)所写景物中,作者借以喻愁的是( ) A、雕栏玉砌 B、小楼东风 C、春花秋月 D、一江春水 正确答案:D 题号:6 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:2 内容: 《秋夜》所写的事物中,在象征寓意上与枣树相近的是( ) A、天空 B、小粉红花 C、小青虫 D、月亮 正确答案:C 题号:7 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:2 内容: 《前赤壁赋》中“横槊赋诗，固一世之雄也”指的是（）。 A、项羽 B、吕布 C、曹操 D、周瑜 正确答案:C 题号:8 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:2 内容: 下列小说家中，具有“含泪的微笑”独特风格的是（）。 A、莫泊桑 B、契诃夫 C、托尔斯泰 D、欧·亨利
机械设计 重庆大学 练习题库及答案
1、一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。 ?A、齿面点蚀 ?B、轮齿折断 ?C、齿面塑性变形 ? ?A、直齿圆柱齿轮传动 ?B、斜齿圆柱齿轮传动 ?C、直齿锥齿轮传动 ? ?A、小带轮上的包角 ?B、大带轮上的包角 ?C、带轮的宽度 ? 4、在进行疲劳强度计算时，其极限应力应为材料的（）。 ?A、屈服点 ?B、疲劳极限 ?C、强度极限 ? 5、对蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了防止温升过高导致（）。?A、材料的机械性能下降 ?B、润滑油变质 ?C、蜗杆热变形过大 ?D、润滑条件恶化而产生胶合失效
6、滑动螺旋传动，其失效形式多为（）。 ?A、螺纹牙弯断 ?B、螺纹磨损 ?C、螺纹牙剪切 ? 7、两轴的角位移达30°，这时宜采用（）联轴器。 ?A、万向 ?B、齿式 ?C、弹性套柱销 ? 8、 V带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了（）。 ?A、使结构紧凑 ?B、限制弯曲应力 ?C、保证带和带轮接触面间有足够摩擦力 ? 9、链传动中，F为工作拉力，作用在轴上的力F Q可近似地取为（）。?A、 F ?B、 1.2F ?C、 1.5F ? 10、一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。 ?A、齿面点蚀 ?B、轮齿折断 ?C、齿面塑性变形 ?D、齿面胶合
11、一般参数的开式齿轮传动，其主要失效形式是（）。 ?A、齿面点蚀 ?B、齿面磨损 ?C、齿面胶合 ? 12、带传动中，带每转一周，带中应力是（）。 ?A、有规律变化的 ?B、不变的 ?C、无规律变化的 ? 13、一对标准渐开线圆柱齿轮要正确啮合时，它们的（）必须相等。 ?A、直径 ?B、模数 ?C、齿宽 ? 14、 V带中的离心拉应力与带的线速度（）。 ?A、的平方成正比 ?B、的平方成反比 ?C、成正比 ? 15、确定紧连接螺栓中拉伸和扭转复合载荷作用下的当量应力时，通常是按（）来进行计算的。?A、第一强度理论 ?B、第二强度理论 ?C、第三强度理论 ?D、第四强度理论
南开大学19秋学期《大学语文》在线作业答案2
【南开】19秋学期（1709、1803、1809、1903、1909）《大学语文》在线作业-0002 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 20 道试题,共 40 分) 1.下列对于《长生殿》的思想蕴含的说法不正确的是 A.《长生殿》主张对双重主题的矛盾这个永恒的遗憾用佛家出世的思想进行顿悟和超越 B..《西游记》 C.作者对李杨的情缘充满了不满和抨击的态度，否定人间真挚的爱情 D.作者充分看到人的情感生活与社会角色之间难以协调的矛盾，并以此上升到人生哲理的高度，才使他对社会和人生彻底失望，从而最终得出“情缘总归虚幻”的结论 E.作品爱情主题和政治主题这两个方面是紧密关联，相反而相成的 [仔细分析上述试题，并完成选择] 正确答案：C 2.《稼轩长短句》指的是（）的词集 A.陆游 B.辛弃疾 C.苏东坡 D.李清照 [仔细分析上述试题，并完成选择] 正确答案：B 3.《蒹葭》选自《诗经》中的() A.《郑风》 B.《秦风》 C.《周南》 D.《卫风》 [仔细分析上述试题，并完成选择] 正确答案：B 4.艳色的田野,艳色的秋景,/梦境似的分明,模糊,消隐,——/催催催!是车轮还是光阴?/催老了秋容,催老了人生!”这段诗句出自徐志摩的哪首诗?( ) A.《沪杭车中》 B.《我不知道风是在哪一个方向吹》 C.《再别康桥》 D.《为要寻一颗明星》 [仔细分析上述试题，并完成选择] 正确答案：A 5.下列不属于《西游记》的艺术精神的是 A.集动物性、神性和人性于一身的人物形象 B.寓庄于谐的讽刺艺术 C.奇诡变幻的神话世界 D.在语言风格方面，创造性地继承和发展了“说话”艺术的语言特色 [仔细分析上述试题，并完成选择]
重庆大学网教作业答案-大学英语(3) ( 第1次 )
第1次作业 一、语法结构题（本大题共100分，共 40 小题，每小题 2.5 分） 1. She arranged a party to help put the strangers at their____. A. pleasure B. ease C. peace D. delight 2. The boy wanted to ride his bicycle in the street, but his mother told him ________. A. not to B. not to do C. not do it D. do not to 3. Douglas Ackerman was forced to threaten____ to the public if Don McCoy insisted on criticizing his policy.
A. appealing B. to appeal C. in appealing D. to appealing 4. Every one could see ______ was happening and ______ George was already ready. A. what; / B. what; that C. that; that D. that; / 5. A series of measures____, people in that area managed to survive the severe famine. A. having taken B. were taken C. having been taken D. have been made 6.
重大科技文献检索大作业
重庆大学研究生 《科技文献检索及利用》课程报告 姓名： 学号： 学院：机械工程学院 电话： 电子邮箱：完成日期：2014年4月3日
文 献信息检索检 索 结 果 按照参考文献格式列出（含期刊文章、博硕士论文或专利文献）（注：不要摘要） [1]孙林岩,汪建.先进制造模式理论与实践[M].西安:西安交通大学出版社,2009. [2]房贵如,刘维汉.先进制造技术的总体发展过程和趋势[J].中国机械工程,2010(3):7-10. [3]杨叔子,李斌,吴波.先进制造技术发展与展望[J].机械制造与自动化,2009(2):1-6. [4]魏志强,王先逵,吴丹,面向全球制造环境的先进制造技术[J].中国机械工程,2012(7):761-765. [5]马晓春.我国现代机械制造技术的发展趋势[J].森林工程，2011（3） [6] 王世敬，温筠.现代机械制造技术及其发展趋势[J].石油机械，2010 [7] 武永利.机械制造技术新发展及其在我国的研究和应用[J].机械制造与自动化，2009 （1） [8]师汉民,易传云.人间巧艺夺天工——当代先进制造技术[M].华中理工大学出版社,2000. [9]盛晓敏,邓朝晖.先进制造技术[M].机械工业出版社,2000. [10]张立鼎等.先进电子制造技术[M].国防工业出版社,2000. [11]梁福军,石治平.21世纪的制造技术[M].机械工程学报, 2002. [12]国家自然科学基金委员会.先进制造技术基础优先领域战略研究报告[M].科学出版 社,1996. [13]机械科学研究院.“九五”机械工业先进制造技术发展研究[M].机械工业出版[M].1996. [14]机械工业规划审议委员会.中国机械工业发展报告——走向新世纪的中国机械工业[M].机 械工业出版社,2010. [15] J. A. Schumpeter, Economy Development Theory. NJ: Prentice-Hall. Shangwu Press, 1990:280-290. [16] Cheng Qiqian, Technological Innovation and Competitiveness Research. Chinese Science and Technology Press, 2002. [17] Sharif N, An Examination of Recent Developments in Hong Kong’s Innovation System: 1990 to the present. Science and Public Policy, 2006, 33(8): 505-518. [18] Porter M, “The Competitive Advantage of Nations”. Harvard Business Review, 1990, 68(2): 73-93.
中南大学大学语文纸质作业2答案
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一、名词解释： 1.限制叙事 答：如果叙述者知道的和人物一样多，人物不知道的，叙述者也无权叙说，这就是限制叙事，也就是所谓的叙述者等于人物。 2.意象 答：意象是诗歌的基本抒情单位，简言之就是寄寓了作者情感的物象，也可以说是借助客观物象表达出来的主观情感。 3.干校六记 答：“干校”是“干部学校”的简称，是“文革”时期根据毛泽东《五七指示》精神举办的农场，是集中容纳党政机关干部、科研文教部门的知识分子并对他们进行“劳动改造”和“思想教育”的地方。《干校六记》就是表现的在政治非常时期知识分子的遭遇与心灵异化，总共六记：“下放记别”、“凿井记劳”、“学圃记闲”、“’小趋”’记情”、“冒险记幸”、“误传记妄”。 4.三一律 答：即戏剧动作的一致（剧本只表现一个单一的故事）、时间的一致（故事发生在一天之内），地点的一致（故事发生在一个地点）。这当然是过于僵化的理论，但其目的正在于造成高度“微缩”的场景，从而凸显戏剧的冲突之美。 二、简答题： １.议论文的三要素是什么？三者之间有何关系？ 答：议论文有三个基本要素：论点、论据和论证。三个要素不可或缺，对于他们有一定的要求。论点即论文的主张和观点。论点是全文的统帅，是议论文的灵魂，所以文章成败的关键首先在于确立的论点是否正确、明确、集中、深刻、新颖等。论据是用于证明论点的材料和依据。论据是论点存在的基础，直接影响到论文的成败。因而论据应该紧密围绕论点，精确、典型、新颖、充实，这样才富有说服力，才能支持论点立起来。论证是借助论据来证明论点的过程和方法，它的主要作用在于联结论点与论证，使之具有某种逻辑联系，从而保证议论文的说服力。 ２.崔护《题都城南庄》建立了一种怎样的抒情模式？ 答：这首诗运用了对比的艺术手法，表现了诗人物是人非，旧情难续的思想感情。《题都城南庄》是唐代诗人崔护的作品。这首诗设置了两个场景，“寻春遇艳”与“重寻不遇”，虽然场景相同，却是物是人非。开头两句追忆去年今日的情景，先点出时间和地点，接着描写佳人，以“桃花”的红艳烘托“人面”之美；结尾两句写今年今日此时，与去年今天有同