一种新型后装式垃圾车结构优化设计_陈树勋

收稿日期:2007211207;修改稿收到日期:20082042201

基金项目:广西科技厅科技攻关项目,广西制造系统与先进

制造技术重点实验室基金(07109008020072Z )资助项目1

作者简介:陈树勋3(19452)男,教授,博士生导师

(E 2mail :chenshx @https://www.docsj.com/doc/5f3850434.html, )

第26卷第6期

2009年12月　计算力学学报　

Chinese Journal of Computational Mechanics

Vol.26,No.6December 2009

文章编号:100724708(2009)0620977205

一种新型后装式垃圾车结构优化设计

陈树勋31,　秦建宁2,　范长伟1,　汤　勇1

(1.广西大学机械工程学院,南宁530004,2.广西玉柴专用汽车厂,南宁530001)

摘　要:首先对后装式压缩垃圾车的车厢截面形状进行优化,设计出一种具有椭圆截面车厢的新型后装式垃圾车。给出椭圆截面车厢的自重、惯性、压缩、挤入、推出等压缩垃圾载荷的数学表达。而后对车厢与填料器结构进行多种危险工况的有限元分析,采用导重法对结构构件尺寸进行优化设计,在保证结构应力小于许用应力的前提下,本新型椭圆截面后装式垃圾车结构质量比原来的矩形截面压缩垃圾车减少了33.5%,是同类后装式压缩垃圾车中的最轻者。

关键词:新型后装式垃圾车;椭圆截面;垃圾载荷数学表达;结构优化;导重法中图分类号:O224 文献标识码:A

1　引言

后装式压缩垃圾车基本结构由汽车底盘、车厢和填料器等组成,车厢包括顶板、底板、侧板和推板,填料器包括破碎板和挤入板,如图1所示。各种散装垃圾由填料器破碎、压缩、填入车厢,在填入、卸出及运输过程中,车厢和填料器内壁承受由压缩垃圾施加的各种载荷,要对压缩垃圾车结构进行有限元分析和优化设计,必须明确各种载荷的数学表达。压缩垃圾是一种力学性质很不确定的混合物质,除了作者以往的原创性研究外

[1]

,国内外

尚未见有关压缩垃圾对车厢作用载荷分布规律的研究资料。要准确确定车厢内压缩垃圾对车厢内壁的压力随空间与时间的分布规律,可采用压力敏感器及量力器等对车厢内壁压力进行实际测试,由于测试成本较高,文献[1]提出了工程实用的压缩垃圾载荷表达法———Eggshell 法:先对自重、惯性、压缩、挤入及推出等基本工况下车厢结构在压缩垃圾载荷作用下的变形应力进行测试,再对垃圾力学性质与以上基本工况下压缩垃圾载荷分布规律进行基本假设,给出各工况载荷的变参数数学表达,利用ANSYS 软件的函数加载功能,将其施加

于车厢结构进行有限元分析,获得车厢结构的变形和应力分布。通过对分析计算应力与实际测试应力数值比较,对载荷数学表达中的变参数进行修正,再将参数修正后的载荷施加于车厢结构进行结构再分析,直到计算应力与测试应力基本相符。图1为某企业生产的矩形截面车厢压缩垃圾车,文献[1]已详细给出该车结构有限元分析结果,其总质

量为3960kg ,在满载颠簸行驶和刹车工况的推板支架与推板液压缸结合处的最大集中应力高达504.44M Pa ,很容易发生强度破坏,为减轻结构质

量,

增加结构强度,企业提出了进行结构优化设计的迫切要求,先对车厢截面形状进行优化,在保证容积不变、整车高度和宽度满足行业规范前提下,为减少车厢质量,降低车厢结构集中应力,设计出一种表面积最小,曲率变化最小的椭圆截面形状车厢,并对该车厢和填料器结构进行了多种危险工况下的有限元分析。在上述压缩垃圾载荷表达与结

图1　车厢与填料器结构

Fig.1　St ructures of box and loader

构分析基础上,采用一种工程实用的结构优化高效方法———以ANS YS为分析器的导重法[2]软件SO GA1[5]对该结构构件尺寸进行了优化设计,在保证结构应力小于许用应力180M Pa前提下,新设计的椭圆截面车质量比原矩形截面车下降了1327千克,质量减少达33.5%。

2　车厢截面形状优化

2.1　车厢截面形状

为提高车厢结构强度和减轻车厢结构质量,目前压缩垃圾车厢的截面形状已由带加强筋平板组成的矩形向光滑曲面板组成的截面形状发展,国际流行多为具有分段弧线型截面的车厢,作者在文献[1]中,已设计出更轻、强度更好的切割椭圆型车厢,并对车厢截面形状进一步进行优化,首先推导出切割椭圆周长公式:

L=π[115(a+b)-ab]-

∫2a c-c2

-2a c-c21+b

2x2

a2×(a2-x2)

d x+

4a c-c2(1)切割椭圆面积公式:

S=π

2

ab+2ab×(2c-1)×c-c2(2)

式中a和b分别为椭圆的长短半轴长,c为切割椭圆的Y轴长度与全椭圆Y轴长度的比例。

2.2　车厢截面形状优化数学模型

车厢截面形状优化目的,是使切割椭圆型车厢壁板面积最小。在车厢长度不变的前提下,就是使车厢截面的周长L最小化,设计变量是椭圆的长、短轴和切割椭圆高度与全椭圆高度之比,约束为

(1)为了使整车高度和宽度满足行业规范,压缩垃圾车宽不大于2500mm,高不超过2000mm。

(2)在车厢长度不变的前提下,为保证车厢容积,车厢截面积S0=2150×1652mm2应保持不变。

(3)各变量大于零。

可得车厢截面形状优化数学模型:

Find.a,b,c

min.L(a,b,c)

s.t.S(a,b,c)-S0=0

a≤1250,b3c≤1000

-a<0,-b<0,-c<0

式中a,b和c为椭圆的长、短轴和切割椭圆高度与全椭圆高度之比,L(a,b,c)为式(1)的半椭圆周长,S(a,b,c)为式(2)切割椭圆面积。

采用罚函数法进行优化迭代得出a=1130.5, b=1000,c=1。由于同等截面积的全椭圆周长小于切割椭圆周长,所以在车厢高度和宽度满足行业规范的前提下,全椭圆车厢质量小于切割椭圆车厢;与切割椭圆车厢相比,全椭圆车厢截面周边曲率连续,变化更少,更有利于降低集中应力,达到提高结构强度,减轻结构重量的目的;而且椭圆截面车厢可用卷板机成型,加工制造成本比矩形车厢更低。

3　压缩垃圾载荷的数学表达

3.1　垃圾载荷的数学表达

结构有限元分析要输入作用于结构各节点的载荷,压缩垃圾车结构节点数量多达数万个,不可能逐点输入,必须根据载荷分布规律给出车厢内载荷密度随节点位置变化的函数,而后利用结构分析软件的函数加载功能完成对结构的自动加载。

按照文献[1]的Eggshell垃圾载荷表达法,为给出压缩垃圾载荷密度的函数表达,须给出尽可能符合实际的垃圾虚拟外形曲面辅助函数,将垃圾虚拟曲面模拟为半个前后不对称的椭球面(蛋壳形)。由椭球方程可以推得各坐标平面内不同位置节点对应的椭球表面点坐标x s(y,z),y s(x,z)和z s(x, y)。该形状的车箱内部分模拟垃圾实际形状,车箱外部分模拟无车箱时的垃圾堆的虚拟形状。

(1)垃圾自重载荷密度

p0=ρ×max[min{y s(x,z),y m}-y,0](3)式中x,y和z为车厢板的节点坐标,y s为(x,z)点对应的垃圾曲面点高度,y m为(x,z)点对应的垃圾厢高度,ρ为压缩垃圾重度,取7.5kN/m3。

自重载荷对车厢内推板、挤入板及破碎板等斜板的法向力载荷密度和切向力载荷密度分别为 p=p0×[1-(1-μ)sin2α](4)

p=p0×(1-μ)sinαco sα(5)式中α为斜板的角度,μ为垃圾的泊松比,取0.5。

(2)垃圾惯性力载荷密度

①向惯性力载荷密度。由上下颠簸引起,y向加速度与重力加速度之和取为1.5g,y向惯性力载荷密度与自重载荷密度成正比,为后者的1.5倍。

②x向惯性力载荷密度。由侧向冲击晃动引

879计算力学学报　第26卷　

起,x向加速度取0.5g。

　p0=015×ρ×max[min{x s+(y,z),x m}-

max{x s-(y,z),x},0](6) p=p0×[1-(1-μ)sin2αx]　(法向)(7)

p=p0×(1-μ)sinαx co sαx　(切向)(8)式中x m为车厢侧板最大x坐标,x s+和x s-分别为(y,z)点垃圾曲面x向正负坐标,αx为与侧板夹角。

③z向惯性力载荷密度。由刹车与冲击引起,z 向加速度取0.5g,推板处压力最大。

　p0=015×ρ×max[min{z,z s+(x,y)}-

max{z s-(x,y),z m},0](9) p=p0×[1-(1-μ)sin2αz](法向)(10)

p=p0×(1-μ)sinαz co sαz(切向)(11)式中z m为(x,y)点垃圾厢最大z坐标,z s+和z s-为(x,y)点垃圾曲面z向正负坐标,αz为与z=0平面的夹角。

(3)垃圾压缩力载荷密度

设车厢内垃圾由于被压缩而对结构的反作用力与压缩程度成正比,而压缩程度又与垃圾外形曲面与车厢板的间距成正比。

①顶板压缩力载荷密度

p=K y×ρ×[max{y s(x,z)-y m,0}](12) y s和y m意义同前,可调参数K y取为4.8。

②底板压缩力载荷密度

p=λ×K y×ρ×[y s(x,z)](13)式中λ为可调参数,λ取为0.18。

③两侧板压缩力载荷密度

　p=K x×ρ×[max{x s+(y,z)-x,0}](14) x s+为(y,z)点垃圾曲面x坐标,可调参数K x取

1.8。

④推板压缩力载荷密度

p0=K z1×ρ×max[z s+(x,y)-z,0](15)

p=p0×[1-(1-μ)sin2αz](法向)(16)

p=p0×(1-μ)sinαz co sαz(切向)(17)式中z s+为(x,y)点对应的垃圾曲面前半椭球面z 向坐标,αz为推板与z=0平面的夹角,可调参数K z1取1.0。

⑤破碎板、挤压板压缩力载荷密度

p0=K z2×ρ×max[z-z s-(x,y),0](18) 法向:p=p0×[1-(1-μ)sin2αz](19) 切向:p=p0×(1-μ)sinαz cosαz(20)式中z s-为(x,y)点对应的垃圾曲面前半椭球面z 向坐标,αz为与z=0平面的夹角,可调参数K z2取为3.1。

(4)垃圾挤入力载荷密度

根据填料器驱动油缸测试压力可以求出在破碎板处的工作挤压力p,其垂直与水平分量分别等于p sinβ和p cosβ,β为破碎板与水平面的夹角。由于垃圾与车厢板之间的摩擦以及垃圾之间的摩擦作用,挤压力将沿着车厢的长度和高度方向衰减,衰减规律可以用衰减函数T(y),R(z)和S(z)描述。于是,车厢内部挤压力的水平与垂直压强可表达为

p y=p sinβ×T(y)×R(z)(21)

p z=p co sβ×T(y)×S(z)(22)衰减函数T(y),R(z)和S(z)设为

T(y)=[max(y s-y,0)/y s]m(23) R(z)={0.5×[1+cos(z/z m-0.5y/y m)π]}n

(24)

S(z)=

1+η

2

+

1-η

2

×cos z

z m

π

k

(25)式中y s,y m和z m意义同前,式(23)～(25)中m, n,k和η均为可调参数,分别取为1.6,3,2和0.5。

于是可得三向综合挤入力载荷密度公式为

p x

p y

p z

=

p

μ[T2(y)R2(z)cos2β+S2(z)T2(y)sin2β]015

[T2(y)R2(z)cos2β+μ2S2(z)T2(y)sin2β]015

[μ2T2(y)R2(z)cos2β

+S2(z)T2(y)sin2β]015

(26)两端斜板挤入载荷密度为

p=p z×[1-(1-μ)cos2α](法向)(27)

p=p z×(1-μ)sinαcosα(切向)(28)

(5)垃圾推出力载荷密度

根据推板驱动油缸测试压力可求出推板水平推力的最大压强p m,继而求出由其引起的三向压强最大值分别为μp m,μp m和p m。同理,推出力也因摩擦而沿着车厢长度和高度方向衰减,于是可得垃圾推出力的三向载荷密度为

p x

p y

p z

=

μp

m

μp

m

p m

×T(y)×C(z)(29)

979

　第6期陈树勋,等:一种新型后装式垃圾车结构优化设计

式中,衰减函数T (y )和C (z )设为

T (y )=[max (y s -y ,0)/y s ]l

(30)C (z )=

1+υ2+12co s (1+

z

z m

)

πj

(31)

式中z m ,y s 和z m 意义同前;l ,j 和ν为可调参数,分别取为1.5,1.0和0.1。两端斜板推出载荷密度为

p =p z ×[1-(1-μ)cos 2α](法向)(32)p =p z ×(1-μ)sin αcos α(切向)

(33)

式(32)和(33)中各符号意义同前。3.2　各工况垃圾载荷

根据后装式压缩垃圾车的垃圾装卸和运输行驶实际情况,确定了以下4种危险工况。各工况车厢与填料器所承受的实际载荷为上述自重、惯性、压缩、挤入、推出及摩擦力载荷的不同组合。

工况1　满载静止与平稳行驶工况:结构与垃圾自重+垃圾压缩力

工况2　满载颠簸行驶与刹车工况载荷:结构与垃圾自重+垃圾压缩力+结构与垃圾各方向惯性力

工况3　满载挤入工况载荷:实际载荷为:max {垃圾自重+压缩压强,挤入压强}+摩擦力

工况4　满载推出工况载荷:实际载荷为:max {垃圾自重+压缩压强,垃圾推出力}+摩擦力

4　椭圆车结构构件尺寸优化设计

4.1　椭圆车初始结构有限元分析

使用ANS YS 软件对椭圆截面车的车厢和填料器结构进行有限元分析。车厢与填料器主要由钢板焊接而成,故采用6自由度薄板单元SH ELL63,对于少量较厚的板,采用8节点三维实体线性单元SOL ID E45。

为施加切向力还引入了表面效应单元

图2　有限元分析模型

Fig.2　Model of finited element analysis 表1　优化前车厢结构各工况应力

最大值及位置

Tab.1　Value and location of t he maxmum

st ress of box before optimization

实际载荷工况

最大应力值最大应力位置工况2159137MPa 推出油缸支撑梁中部工况3

180147MPa

填料器端加强框上

SURF154。整车结构共划分76101个单元,35977个

节点。网格划分后车厢和填料器结构如图2所示。

用螺栓将车厢的12个定位块连接到汽车底盘上。有限元分析时将车厢的12个定位块的下面的所有位移全部约束住,如图3所示。

利用ANS YS 的函数加载功能输入各种载荷密度公式,软件即可自动根据节点坐标与载荷密度函数施加节点载荷,完成以上四种实际工况的加载。图4和图5分别给出工况2和工况3的车厢及填料器结构有限元分析结果的Von 2Mises 复合应力分布云图,颜色越浅处表示应力越大。由应力分布图可以看出,最大应力见表1,整车结构大部分板的应力均小于50.0M Pa 。以上有限元分析应力计算结果与实际测试结果基本一致。4.2　优化设计数学模型与优化设计方法

本压缩垃圾车结构优化设计的数学模型为Find.x =(x 1,x 2,…,x N )T (34)min .M (x ),　s.t.R (x )≤[σ]

(35,36)

x i min ≤x i ≤x i max ,i =1,2,…,N

(37)

式中x 1,x 2,…,x N 为板厚等构件尺寸设计变量,

M (x )为结构质量,[σ]为材料许用应力180M Pa ,R (x )为结构特征应力,R (x )在数值上等于所有构件

复合应力的最大值,在表达上等于所有构件复合应力的k 次均方根包络函数[3]。钢板厚度设计变量的优化设计结果应圆整为厂方可用的钢板厚度数值。 采用自创的工程实用结构优化高效方法———

图3　结构约束

Fig.3　Structural constraint s

89计算力学学报

　第26卷　

图4　优化前工况2应力云图(单位:MPa )Fig.4　Stress contours of load case 2

before optimization (unit :MPa )

以ANS YS 为分析器的导重法软件SO GA [5]进行优化设计,该软件可以自动利用ANS YS 进行结构分析、以及结构性态函数对设计变量的差分敏度计算。利用导重法[4]进行结构优化迭代计算,收到了十分显著的优化效果。导重法是按照优化极值理论严密推导的结构优化理性准则法,具有优化效果好、优化效率高及适用范围广的优点[3,4]。4.3　优化设计迭代历程

表2给出优化迭代中原始结构、第1、3、5次迭代后以及圆整后结构的20个板厚设计变量、总质量与最大复合应力的数值,表中K 为迭代次数,x 1～x 22

为设计变量,质量M 单位为kg ,应力R 单位为M Pa ,板厚变量单位为mm 。从表中可以看出,经过优化设计,车厢与填料器结构质量从原矩形车的3.96t 下降到2.633t ,减少1327kg ,减重达33.5%。最大应力从原矩形车的504.44M Pa 下降到172.6M Pa ,满足了180M Pa 许用应力约束,实现

了优化设计目标。

图5　优化前工况3应力云图(单位:MPa )Fig.5　Stress contours of load case 3

before optimization (unit :MPa )

表2　优化设计迭代计算历程

Tab.2　Course of iterative calculation of optimization

迭代次数

K 0135圆整

设计变

量

x 1

43.604.324.224.5x 243.092.382.102x 343.082.392.032x 443.062.393.483.5x 542.694.785.645.5x 6611.238.2710.8810x 743.072.342.012x 843.092.351.952x 943.092.382.733x 1064.943.906.246x 1169.348.066.847x 1243.232.572.282x 1343.122.382.052x 1443.422.692.372.5x 1543.102.382.061.5x 1643.122.432.122x 1743.294.273.904x 1846.705.225.185x 1943.142.532.452.5x 2043.142.432.252x 2143.362.662.282x 22

43.102.341.932应力

R/MPa 190.83

191.95

201.51

179.31

172.63

质量

m/kg 3268.032950.162703.712656.672633.92

4.4　优化后结构的应力分布

图6和图7分别为优化后车厢与填料器结构工况2及工况3有限元分析计算结果的Von 2Mi 2ses 复合应力分布云图。颜色越浅处表示应力越大,图中还标出了结构主要点的Von 2Mises 复合应力数值。表3列出各工况最大应力及所在位置。

表3　各工况最大应力及所在位置Tab.3　The maxmum stress and location

after optimization

实际载荷工况

最大应力

最大应力位置工况2138MPa 推板端加强框工况3

173MPa

填料器端加强框

图6　优化后工况2应力分布云图(单位:MPa )

Fig.6　Stress contours of load case 2

after optimization (unit :MPa )

1

89　第6期

陈树勋,等:一种新型后装式垃圾车结构优化设计

图7　优化后工况3应力分布云图(单位:MPa )

Fig.7　Stress contours of load case 3

before optimization (unit :MPa )

5　结　论

通过对后装式压缩垃圾车的车厢截面形状优

化、采用Eggshell 法表达压缩垃圾载荷、对车厢和填料器结构进行多种危险工况有限元分析及采用导重法对结构构件尺寸进行优化,设计出一种具有椭圆截面车厢的新型后装式垃圾车。与未经优化的原矩形截面车、优化后的分段弧线截面车和切

割椭圆截面车相比[1]

,在满足结构最大应力不超过需用应力的前提下,新设计的椭圆截面后装式垃圾压缩车的结构质量最小,应力分布更均匀,外型时尚新颖美观大方,而且新型椭圆截面车厢可用卷板机成型,加工制造成本更低,是这四种车型的最优者。具体数据比较列入表4。表4　各种截面车型结构质量与最大应力对比T ab.4Compare of structural mass and the maxmum

stress of some trucks with different sections

车厢截面形状重量(kg )

减重比例

最大应力

原矩形截面车39600

504MPa 分段弧线截面车305023%214MPa 切割椭圆截面车280030%176MPa 全椭圆截面车

2633

33.5%

173

MPa

参考文献(R eferences):

[1]　陈树勋,王素暖,白　斌,等.压缩垃圾车结构的载荷

描述与优化设计[J ].机械工程学报,2008,44(3):

2132219.(CH EN Shu 2xun ,WAN G Sun 2yuan ,BA I

Bin ,et al.Load expression and structural optimiza 2tion of compressed rubbish vehicle [J ].J ournal of Mechanical Engi neering ,2008,44(3):2132219.(in

Chinese ))

[2]　陈树勋,李威龙.一种实用的机械结构优化设计方法

[J ].机械设计,2003,20(1):41244.(CH EN Shu 2xun ,L I Wei 2long.A practical method of optimum design of mecnanical structures[J ].J ournal of Mechanical Desi gn ,2003,20(1):41244.(in Chinese ))

[3]　陈树勋.工程结构系统的分析、综合与优化设计[M ].

北京:中国科学文化出版社,2008.(CH EN Shu 2xun.

A nal ysis ,S y nthesisand O ptimiz ation of Engineeing S t ructural S ystems [M ].Beijing :Chinese Science and

Culture Press ,2008.(in Chinese ))

[4]　CH EN Shu 2xun ,YE Shang 2hui.A guide 2weight crite 2

rion method for the optimal design of antenna struc 2tures [J ].Engineering O ptimiz ation ,1986,10(3):1992216.(1986,10(3):1992216.(in Chinese ))[5]　李威龙,陈树勋.以ANSYS 为分析器的结构优化软

件SO GA 研制[J ].机械设计专刊,2003:1082110.(L I

Wei 2long ,CH EN Shu 2xun.Develop of software SO GA for structural optimization with ANSYS ana 2lyzer[J ].J ournal of Mechanical Desi gn ,2003:1082110.(in Chinese ))

[6]　丁继斌.后装压缩式垃圾车机构优化设计[J ].机械制

造与研究,2003(6):28231.(DIN G Ji 2bin.Machine

optimization of compressed rubbish vehicle with back loader[J ].J ournal of Mechanical M anuf acture and Research ,2003(6):28231.(in Chinese ))

[7]　李崇明,万淑敏,崔　弘.压缩式垃圾车推板有限元分

析[J ].环境卫生工程,2005(4):21225.(L I Chong 2

ming ,WAN Shu 2min ,CU I Hong.Finited element analysis of push plank of compressed rubbish vehicle [J ].J ournal of Ci rcumstance S anitary Engineer 2ing ,2005(4):21225.(in Chinese ))

The optimum design of a ne w type of compressed rubbish truck

C H EN Shu 2xun 31,　Q IN Jian 2ning 2,　TAN G Y ong 1,　FAN Chang 2wei 1

(1.School of Mechanical Engineering ,Guangxi University ,Nanning 530004,China ;

2.Yuchai Special Truck Co.Ltd.of Guangxi ,Nanning 530001,China )

Abstract :Through a mat hematical p rogramming ,firstly ,t he optimum shape of t he compressed rubbish t ruck has been found.Then a new type of comp ressed rubbish t ruck wit h f ull elliptical section has been designed.U sing t he Eggshell rubbish load exp ression ,we give t he mat hematical expressions of weight ,inertia ,comp ression ,p ush loads.U sing Guide 2weight met hod ,on t he basis is of finite element analysis in t he mo st dangerous service conditions ,t he struct ural optimization of t he comp ressed rubbish vehicle is successf ully completed.Through t he st ruct ural optimization ,wit hin t he permissible st ress ,t he weight of t he new type of rubbish truck wit h elliptical sectio n has reduced by 33.5%t han t hat of old com 2pressed rubbish t ruck wit h rectangular section ,and it is t he lightest one of t his kind of compressed rub 2bish t rucks.

K ey w ords :new co mpressed rubbish vehicle ;elliptical section ;load expression of comp ressed rubbish ;

st ruct ural optimization ;guide 2weight met hod

2

89计算力学学报

　第26卷　

东风天锦后装压缩式垃圾车结构图示

东风天锦后装压缩垃圾车结构图示和技术参数东风天锦后装压缩垃圾车可以算是一款大型的垃圾车，载重可达10吨，处于垃圾运转的中间转运环节。它的内部结构是怎么的呢，它平时又是怎样工作的呢？我们一起来了解下东风天锦压缩式垃圾车结构和技术参数。 东风天锦压缩垃圾车底盘配置：本车采用东风公司原装底盘，轴距3800MM，采用康明斯180马力发动机，带动力转向，轮胎900-20，原厂空调，气刹。上装改装配置：专用部分由垃圾厢、推板、污水箱、填装器、刮板、推铲多路换向阀、液压系统、挂桶（翻斗）装置等组成。 主要结构：

从结构示意图，我们可以很清楚的看到垃圾车的内部构造。下面的两张操作图片更能明确的显示出垃圾桶是怎样和垃圾车对接的。

东风天锦压缩垃圾车突出特点: 全密封型，压缩过程中的污水直接进入污水厢，彻底解决垃圾运输过程中的二次污染，关键部件选用进口部件。 压缩比高、装载量大：最大破碎压力达12吨，装载量相当于同吨级排非压缩垃圾的两倍半。 作业自动化：采用进口电脑控制系统，全部填装排卸作业中需司机一人操作，不仅减轻环卫工人的劳动强度，而且大大改善了工作环境。 经济性好：专用设备工作时，电脑控制系统自动控制油门。 双保险系统：作业系统具有电脑控制和手动操纵双重功能，大大地保障和提高车辆的使用率。 翻转机构：可选装配置带垃圾筒（或斗）的翻转机构。可配套使用全国通用铁制挂桶或塑料挂桶。 更多车型信息请访问：https://https://www.docsj.com/doc/5f3850434.html,/index.html出师表 两汉：诸葛亮

先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。 宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。 侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。 将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。 亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。 臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。 先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。 愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。 今当远离，临表涕零，不知所言。

摆臂式垃圾车标准

武汉市汉福专用车有限公司企业标准 Q/WFA 06-2011 金银湖牌 WFA系列摆臂式垃圾车 2011-2-1发布 2011-2-8实施武汉市汉福专用车有限公司发布

前言 本标准有武汉市汉福专用车有限公司提出。 本标准有武汉市汉福专用车有限公司技术部负责起草。 本标准主要起草人：魏钲 本标准从2011年2月8日起实施。 1.范围 本标准规定了金银湖牌WFA系列摆臂式垃圾车的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、运输、贮存。 本标准适用于表Ⅰ所规定的定型汽车二类底盘改装的金银湖牌WFA系列摆臂式垃圾车。 2.规范性引用文件 下列标准包括的条文，通过在标准中引用而成为本标准的条款。在标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，适用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB1495 汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法 GB1589 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB7258 机动车运行安全技术条件 GB3766 液压元件以通用技术条件 GB4785 汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定 GB5920 汽车及挂车前位灯、后位灯、示廓灯及制动灯配光性能 GB99691 工业产品使用说明书总则 GB11567.1 汽车和挂车侧面防护要求 GB/T12467.3 焊接质量要求金属材料的熔化焊 GB11567.2 汽车和挂车后下部防护要求 GB11564 机动车回复反射器 GB15082 汽车用车速表 GB4599 汽车用灯丝灯泡前照灯 GB4660 汽车用灯丝灯泡前雾灯 GB11554 汽车及挂车后雾灯配光性能 GB15235 汽车及挂车倒车灯配光性能

压缩式垃圾车液压系统设计

压缩式垃圾车液压系统设计 1 绪论 1.1 压缩式垃圾车的背景介绍及研究意义 我国早期城市收集街道、物业小区等地方的垃圾主要是靠人工手推车和普通垃圾运输车。此种垃圾运输方式存在一定弊端：一是手推车等落后的运输方式工作效率低又与现代化城市极不相称,二是在运输过程中易产生二次污染。因此，这种垃圾收运方式已经落后。 早在20世纪80年代中期，我国在引进国外技术基础上开发出后装压缩式垃圾车。由于这种垃圾车较其他运输车辆具有垃圾压缩比高、装载量大、密闭运输、消除了垃圾运输过程中的二次污染等优势，而得到快速发展，市场不断扩大，种类和型号逐渐丰富，成为现代城市垃圾收集、清运的重要的专业化运输与作业车辆。 压缩式垃圾车由密封式垃圾厢、液压系统和操作系统组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染问题，关键部位采用优质的部件，具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点。 按照垃圾装载机构的设置部位，垃圾车可分为前装式、侧装式和后装式；按垃圾装载后的状态，垃圾车又可分为压缩式和非压缩式两种。后装式压缩垃圾车又称为压缩式垃圾车，它是收集、中转清运垃圾，避免二次污染的新型环卫车辆，在国外使用最为广泛。利用后装装置与垃圾桶或垃圾斗对接，一起组合成流动垃圾中转站，实现一车多用、垃圾无污染以及收集清运。有效地防止了收集、运输过程中垃圾的散落、飞扬造成的污染。提高劳动效率，减轻劳动强度，是一种新型理想的环卫专用车。压缩式垃圾车借助机、电、液联合自动控制系统、PLC控制系统及手动操作系统。通过车厢、填装器和推板的专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实以及垃圾推卸的工作过程。压缩式垃圾车垃圾收集方式简便、高效；压缩比高、装载量大；压缩式垃圾车作业自动化；动力性、环保性好；压缩式垃圾车上装制作部分大部分采用冲压成型零部件，重量轻，整车利用效率高；具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能；压缩

后装压缩式垃圾车开题报告

后装压缩式垃圾车开题报告 广东技术师范学院天河学院 本科毕业设计开题报告 题目: 后装压缩式垃圾车的总体设计系别: 机电工程系专业: 车辆工程姓名: 学号: 指导教师: 年月日 - 本科毕业设计开题报告系别机电工程系专业车辆工程班级姓名学号联系方式题目后装压缩式垃圾车的总体设计一、选题背景 随着城市人口的增加，以及人均生活水平的不断提高，城市生活垃圾的成分发生很大的变化，垃圾的密度不断下降，可压缩性增加城市中的垃圾处理工作量变得越来越繁重，传统的城市垃圾收集运输方式耗时耗力，效率低，已经远远不能适应社会发展的需要，于是诞生了后装压缩式垃圾车，且使用范围越来越广泛。 二、课题设计 2.1课题的内容 内容如下: 1.完成开题报告撰写(含文献综述); 2.进行相关外文资料翻译(2000字符以上); 3.根据确定的垃圾装载质量，选择底盘，确定取力装置; 4.完成后装压缩式垃圾车的总体方案设计(含液压原理设计及选型); 5.绘制所有零件图和装配图二维图(折合2张0#图纸); 6.完成设计说明书(不少于50版面)。 主要参数:

【主要技术参数】 产品商标:程力威牌; 公告批次:229 产品名称:CLW5060ZYS3型压缩式垃圾车; 产品号:ZHDC13KK066 总质量 :6495; 额定载质量:1000 整备质量:5365; 外形尺寸:6470,6320×2050×2560 驾驶室准乘人数: 2 接近角/离去角 :19/10; 前悬/后悬 :1032/2138 轴数: 2; 轴距:3300 轴荷: 2825/3670; 最高车速: 90 【底盘技术参数】 底盘型号:EQ1060TJ20D3; 底盘名称: 载货汽车底盘 商标名称:东风牌; 生产企业: 东风汽车股份有限公司 外形尺寸:5820×1940×2080; 轮胎数:6 接近角/离去角:19/15; 轮胎规格:7.00R16 钢板弹簧片数:8/9+5; 前轮距:1506 燃料种类:柴油; 后轮距:1466 排放标准:GB17691-2005国? 发动机型号:YC4F90-30; 排量:2659 发动机生产企业:广西玉柴机器股份有限公司; 功率:66 - 1 - 2.2课题的目的 通过查找资料对市场上的所出售的垃圾车和现实中所运用的垃圾车进行调查，找出社会生活中对垃圾的运输方式中还存在的问题，再根据现有的后装压缩式垃圾车的相关参数和性能对其进行对比分析，通过改进设计出更加比较符合实际的、实

压缩垃圾车使用说明书

压缩式垃圾车使用说明书 厦工楚胜（湖北）专用汽车制造有限公司 前言 后装压缩式垃圾车是用于垃圾收集、转运的环卫专用车。?装备有密封车厢体、填装器、推铲、液压传动系统和电气控制系统。?垃圾从车后部填装口倒入, 经破碎、压缩压入车厢内，因而装载容量比一般垃圾车大。装卸垃圾时既不污染环境，又减轻了清洁工人的劳动强度。本公司生产的后装压缩式垃圾车采用了电脑控制自动操作装置，自动化程度高。 本说明书只介绍专用设备的结构特点、原理、操作方法、保养和故障排除。车辆底盘的使用保养见底盘使用说明书。 购置楚胜牌汽车获得最佳效益，是我们和您共同追求的目标，但很大程度取决于您对车辆操作的熟练程度和保养的仔细、深浅程度。我们诚恳地希望您在使用车辆之前，能够通读本手册，并对其中介绍的操作程序做到得心应手。本手册是车辆的一部分，应与车辆一起保存和使用。我公司对产品会作不断的改进，改进的情况恕不一一通知您。因此，有可能出现本手册的介绍与实际结构不同的情况，敬请谅解。在车辆的使用、保养和调整过程中，请您根据车辆的实际装备情况，按照使用说明书相应内容进行。

一．概述 采用载重质量3~12吨底盘改装生产的CSC5060ZYS~5250ZYS型系列压缩式垃圾车后装压缩型式，是厦工楚胜（湖北）专用汽车制造有限公司在吸收多种国内外同类产品优点的基础上，自主开发、设计的新一代后装压缩式垃圾车。该车外形美观，性能优良，操纵控制先进，采用后装压缩和双向压缩技术完成对城镇生活垃圾的收集和转运，装载能力强，装载量大，其综合性能达到国内同类产品的先进水平。底盘采用东风、解放等二类汽车底盘，品质优良，发动机功率强劲，排放达到国（欧）Ⅲ和国（欧）Ⅳ标准。主要适用于城镇居民区、社区、大型厂矿和机关院校的桶装、袋装和散装生活垃圾的收运。拥有多种翻桶（斗）机构，适用于不同用户的多种垃圾收集方式。 二．垃圾车外形图（以下几种为任选的代表车型） 1.东风天锦后装压缩带摆臂（选装） 2.东风福瑞卡后装压缩带挂桶（选装铁桶或塑料桶）

专用汽车设计试卷

山东科技大学2011-2012学年第一学期 《专用汽车设计》考试试卷 一、判断题（每小题1分，共10分） 1.一般来讲，专用汽车的比功率大于家用轿车（×） 2.滚动阻力系数与汽车的速度没有关系（×） 3.大多数集装箱采用的是后门单开式开启方式（×） 4.压缩式垃圾车都可以自动装卸，不需人工干预（×） 5.同样工况下前置直推式自卸汽车的举升油缸比后置式直径大（×） 6.自卸汽车的最大举升角度必须小于货物的安息角（×） 7.栏板起重运输车的栏板运动采用的是四杆机构（√） 8.散装粮食运输车采用的是气力运输方式（√） 9.集装箱运输车属于特种结构汽车的范畴（√） 10.在充满液化石油气时不允许装满罐体（√） 二、单向选择题（每小题2分，共20分） 1.下列不属于箱式箱式货车的是（D） A.保温车 B.冷藏车C、运钞车D、禽畜运输车 2、专用车液压系统的取力最好在（A ） A、发动机端 B、离合器部分 C、传动轴 D、变速箱 3.下列不属于蔬菜的制冷方式（A） A、水冷 B、干冰 C、冷板 D、机械制冷 4、随车起重机装卸木材时采用的结构形式（A ） A、前置 B、中置 C、后置 5、专用汽车改装最多的部分是（D ） A、驾驶室 B、底盘 C、发动机 D、车厢 6.下列不属于粉粒物运输车的结构部件是（C ） A、多孔板 B、流态化元件 C、空气压缩机 D、螺旋叶片 7、下列不属于灌装汽车常用的封头形式是（A） A、方形 B、半球形 C、椭圆形 D、螺形 8.下列专用汽车肯定不需要液压支腿的是（B ） A、高空作业车 B、半挂车 C、随车起重机 D、混凝土搅拌车 9、高空作业车作业平台调平结构不常用的是（A） A、重力式 B、平行四杆式 C、行星齿轮方式 D、等容积液压缸 10、去掉货箱的底盘类型（A） A、一类底盘 B、二类底盘 C、三类底盘 D、四类底盘 三、简答题（每小题5分，共20分） 1、简述压缩式垃圾车的基本工作原理 答：压缩式垃圾车是装备有液压举升机构和尾部填塞器，能将垃圾自行装入、转运和倾卸的专用自卸汽车，主要用于收集、转运袋装生活垃圾。 压缩式垃圾车的专用工作装置主要由车厢和装载箱两部分组成。 工作原理：车厢固联于底盘车架上，装载厢位于车厢后端，其上角与车厢铰接，并可由举升液压缸驱动其绕铰接轴转动。垃圾从装载厢后部入口处装入，再经装载厢内的压缩机构进行压缩处理，最后将垃圾向前挤压入车厢内压实。车厢设有

后装式压缩垃圾车推板、举升装置实训台

后装式压缩垃圾车推板、举升装置实训台 使用说明书 目录 一、试验台外观及主要部件名称 (1) 二、产品简介 (2) 三、产品特点 (2) 四、产品规格 (2) 五、注意事项 (3) 六、垃圾车介绍 (3) 七、液压控制原理 (6) 八、操作说明 (10) 九、故障列表 (23) 十、设备保养 (24) 附录品质承诺与售后服务 (25) 感谢您选用本公司生产的系列教学设备，为了使您在购买北京意中意车辆技术中心系列教学设备后能享受到满意的服务，请您在使用前仔细阅读本产品的使用说明书。以以免影响教学设备的正常使用，造成设备寿命降低或引起故障。通过本说明书您将了解到本系列设备的基本知识和正确使用方法。 一、试验台外观及主要部件名称 二、产品简介 本产品采用压缩垃圾车原配件，试验台包括；阀体总成、控制电脑、液压执行请、线束、泵站、操作控制台、测量面板、故障设置盒、移动支架等；操作控制台、点火开关、试验台电源开关等；测量面板；印刷电控系统电路图，可利用万用表，测量板的测量孔上测量信号。还可以进行拆装试验。

三、产品特点 1、发动机工作正常，运转平稳。 2、液压泵、液压执行器、控制电脑齐全有效，可通过专用仪表进行检测。 3、指针式液压表显示泵站系统压力。 4、设有专用测量端子，可实现在不断插头和导线插针的方法直接测量。 5、可选择故障模拟设置便于学生考试。 四、产品规格 五、注意事项 a) 启动泵站前检查电源线是否连接正确和牢固。 b)检查液压油是否在规定范围内，以做便及时采取措施。 c)打开电源开关，拧开钥匙门，让泵站运转，检查油路是否有明显泄漏 d)该实验台的线路部分，在原车的基础上，做了一定的改进，用户请勿对电路进行私自改动，如须改动或技术问题请与我们联系，我们愿意竭诚为您服务。 e)在测量过程中请勿对端子施加电压，以免损坏电脑。 f)在教学板卜装有检测端口，红色端子代表电源线，黑色端子代表搭铁线，绿色端子代表信号线，黄色端子代表执行信号线，在检测的过程中请勿对端子施加电压，以免对电脑或电器元件有损伤。 g)在操作过程中不要用短接器短接不是同一根线的两个端子，在确定是同一根线时才能用短接器短接，否则容易引起短路而烧坏电器元件或引起线路着火，在操作过程中不要触碰220V 电源线，以免引起不必要的伤害。 六、压缩垃圾车介绍: 当填料斗装满垃圾后，刮板打开，滑板带动刮板一起向下移动插入垃圾中进行破碎和首次压缩，刮板向前回转，进一步压实垃圾刮板到位后随滑板向上移动，将垃圾压实并装填到垃圾箱中，然后回到起始位置。 整个工作过程自动控制，在垃圾连续不断的压填时，推铲在挤压力的作用下，克服背压逐步后退，实现垃圾双向压缩并均匀充满整个垃圾箱。 当压缩垃圾车在处理（或填埋）场卸出垃圾时，举起填装器，推铲向后移动，沿水平方向将垃圾箱里的垃圾推出 框架结构垃圾箱采用加强梁和钢板焊接而成牢固的框架结构，底而为凹型平面，侧面和顶面为圆弧曲面，外形美观，重量轻，受力好，不变形；推铲由钢管骨架和折面板构成，不仅结构轻巧，又能使垃圾均匀分布，卸料干净彻底；填装器主要由填装器壳体、滑板、刮板等构件组成，各构件采用受力良好的梁板或箱型结构，结构牢固，重量轻； 密封处理消除二次污染垃圾在压缩装填和运输过程中处于封 闭状态，垃圾箱与填装器接合面用特制的橡胶密封条密封，垃圾箱前端有由垃圾箱和推铲部构成的污水箱其体积达1. 35 m，填装器下部有体积达0. 3 m的污水箱，其接水口能接纳在使用过程中因垃圾箱与填装器之间的密封条老化或破损而渗漏的污水，污水箱上安装有气缸控制或人工控制的排污阀，便于在指定地方排放污水。填装器盖完全遮盖住填装器投料口，消除转运过程车尾气流扰动造成垃圾尘屑飞扬的现象，同时更加美观；

挂桶式垃圾车说明书

挂桶式垃圾车说明书

挂桶式垃圾车 1..工作原理 本车专用结构的工作采用液压驱动。液压系统构成见图 液压系统由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、油滤器和管路等组成 取力器从汽车发动机获取动国，再通过传动轴将动力传给油泵，带动油泵旋转。操作多路换向阀可分别控制提升液压油缸自动完成卸料工作。缸动作完成自装料工作和控制举升液压油缸动作完成卸料工作。 在不操作多路换向阀手柄时，油泵排除的液压油会经多路转向阀回到油箱 液压系统的最大工作压力为16mpa，该压力由多路换向上的安全阀来限定。在正常情况下，系统压力超过16mpa，液压油会经安全阀流回油箱，这时往往表明系统超载，机构不能正常工作。安全阀的压力值在出厂时已经调定，不要随意调节。 2.结构特征 挂桶垃圾车选用车内已经定型的标准载重汽车底盘，在底盘上改装专用装置制造而成。改装部

分包括；货箱总成、自装料装置、液压系统、操作系统等。 自货箱装置：为全金属封式结构。在货箱的前部设有进料箱盖，侧面设有自装料设置。在货箱的后部设有自动门，卸货时能自动打开。 自装料装置：自装料装置设在货箱的前部侧面，由支架、油缸、链条机构、吊钩等组成。使用此装置可将外部垃圾桶内的垃圾提升装入货箱内。液压系统：通过该系统可实现各项专用功能。操作系统；通过该操作系统实现各项功能的转换。本车设有箱盖自动开闭操作开关，箱盖的启动可通过仪表盘上的电气开关控制。通过操纵多路换向阀的手柄可完成装料和卸料工作。在操作多路换向阀前应挂上取力器带动油泵工作。 二、操作规程 1、汽车的操作规程 按照汽车底盘使用说明书的要求操作。驾驶员除了认真阅读本说明书外，还需认真阅读底盘使用说明书。 2、专用装置操作规程

摆臂式垃圾车说明书

楚胜牌 摆臂式垃圾车 使 用 说 明 书 湖北楚胜专用汽车有限公司 前言

感谢您使用楚胜牌改装车，我公司生产的楚胜牌系列改装车，吸收了国内外同类车型之优点，具有结构合理，性能可靠、操作方便、外形美观等优点。 本公司生产的摆臂式垃圾车，是集多种功能于一身的环卫车辆，适用于城镇、街道、工矿企业、住宅区的垃圾的收集运输。 在使用说明书中，对车辆的主要技术性能指标、结构、工作原理、使用、保养等作了说明。 汽车底盘的技术特性和使用、保养见其相应的载货汽车使用说明书。 只有熟悉车辆结构，严格地执行使用说明书的各项使用保养要求，才能保证车辆的正常作业和使用期限；因此，在使用前请认真阅读使用说明书。 为了更好地满足用户的各种不同使用要求，摆臂式垃圾车的结构在继续地改进和提高，因此有可能出现实际结构与使用说明书有所不同的情况，请予理解，不另行通知。 目录 1、概述 (4) 2、工作原理 (4)

3、主要结构 (4) 4、操作规程 (5) 5、维修与保养 (5) 6、故障分析与排除 (6) 7、随车文件 (7) 8、质量保证 (7) 1、概述 楚胜牌摆臂式自卸汽车，是我厂用一汽、二汽集团公司生产的标准二类底盘改装的垃圾自卸车，是一种多功能运输车辆。由于采用摆臂作业，既可转运城市垃圾，又可作为散装货物。工厂生产的废料、泥浆、沙石、建筑用的混凝土等多种用途的转运。 该车可配多个集料斗，实现一辆车循环运输，比较高效、节能。由于采用液压装卸料斗，只需操作液压阀杆即可实现。操作极为轻便；由于定向吊装，整套工作装置设计简单，易于维修。

楚胜摆臂式自卸汽车实为城市环卫、厂家排污、建筑等行业理想的运输车辆。 2、工作原理 楚胜牌摆臂式自卸汽车是由二类底盘改装而成。集料斗（3）放置在半封闭的车箱里。由取力器（1）从变速器取得动力，带动液压油泵（2）转动，产生高压油送到各油缸，通过油缸（4）使吊臂（5）绕绞点A转动，使集料斗起吊和卸下。当倾卸货物时，先打开车盖（8）集料斗以轴心（7）作支点，起吊臂绕绞点（B）转动，使集料斗向后倾斜，完成卸料目的。在起吊前必须先将支承腿（6）放下，以确保整车平稳、安全，在行驶前必须先将支腿收回到最高位置，长途转运时也应注意支腿是否自动松落。 3、主要结构 （一）自卸机构 自卸机构由钢板组成箱形结构组焊而成，主要功能是由多路阀操纵油罐驱动摆臂绕轴作旋转运动，其旋转角度为145°，由此可提生重物（如料斗），以及对料斗作倾翻运动。（二）料斗 当散装物料装入料斗后，挂上两端吊链，由旋转即可将料斗吊上车箱，卸料时由摆臂旋转吊离车箱，落地后取下一端吊链即可向反向卸料，其最大倾翻角度可达86度以上。 （三）液压系统 液压系统由取力箱、油泵、手动多路换向阀、单向液压锁、平衡阀、油管、油箱等组成。（系统原理图见图二）整个系统由汽车变速箱、取力箱提供动力，手动多路阀操作支腿油缸、摆臂油缸作伸缩运动。本系统油泵排油量大小可由手动油门在车下作调控，手动换向阀手柄控制阀杆行程从而控制油缸活塞杆运动速度，系统压力可由安全溢流阀设定（调节），系统超过设定压力将由安全溢流阀溢流。 4、操作说明 （一）注意事项及警告 1.严禁未读说明书人员操作吊装作业。 2.作业前应详细观察作业场地，在摆臂运动半径内不应有任何障碍物。

压缩式垃圾车工作原理

程力公司生产的垃圾车种类繁多，其中压缩式垃圾车是最先进、最具技术含量的一种，既可运输垃圾，还可以将垃圾压缩成块，运输更多垃圾，更环保，更快捷。 程力威牌后装卸式垃圾车又称压缩垃圾车（以下简称垃圾车）是用于城镇袋装、桶装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的专用车辆。垃圾被车载垃圾推进器又称负压机构推压入车箱，从而使垃圾较高密度、较均匀地分布在车箱内，直至装满为止；程力威牌垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体、装填器又称斗体及污水箱均采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。 当填料斗装满垃圾后，刮板打开，滑板带动刮板一起向下移动，插入垃圾中进行破碎和首次压缩，刮板向前回转，进一步压实垃圾，刮板到位后随滑板向上移动，将垃圾压实并装填到垃圾箱中，然后回到起始位置。整个工作过程自动控制，在垃圾连续不断的压填时，推铲在挤压力的作用下，克服背压逐步后退，实现垃圾双向压缩并均匀充满整个垃圾箱。 程力威牌压缩式垃圾车在处理（或填埋）场卸出垃圾时，举起填装器，推铲向后移动，沿水平方向将垃圾箱里的垃圾推出. ●框架结构 垃圾箱采用加强梁和钢板焊接而成牢固的框架结构，底面为凹型平面，侧面和顶面为圆弧曲面，外形美观，重量轻，受力好，不变形；推铲由钢管骨架和折面板构成，不仅结构轻巧，又能使垃圾均匀分布，卸料干净彻底；填装器主要由填装器壳体、滑板、刮板等构件组成，各构件采用受力良好的梁板或箱型结构，结构牢固，重量轻; ●密封处理消除二次污染垃圾在缩装填和运输过程中处于封闭状态，垃圾箱与填装器接合面用特制的橡胶密封条密封，垃圾箱前端有由垃圾箱和推铲后部构成的污水箱其体积达1.35m，填装器下部有体积达0.3m的污水箱，其接水口能接纳在使用过程中因垃圾箱与填装器之间的密封条老化或破损而渗漏的污水，污水箱上安装有气缸控制或人工控制的排污阀，便于在指定地方排放污水。填装器盖完全遮盖住填装器投料口，消除转运过程车尾气流扰动造成垃圾尘屑飞扬的现象，同时更加美观； ●电气液联合控制 该车的控制系统综合利用了电控、气控和液压控制的优点，通过电控系统控制气控系统，再由气控系统控制液压阀组，有效地解决了液压系统与电气系统的接口问题，充分利用多路换向阀比电磁换向阀耐油液污染的特点，消除了阀的卡死现象，提高了使用可靠性和效率 ●液压举升安全回路在举升填装器的液压系统中，设置了防爆阀，该阀隔断了举升油缸与液压胶管的直接连接，即使油管爆裂，填装器也不会突然落下造成恶性事故，提高了使用的安全性；

后装压缩垃圾车翻料机构液压原理分析

关键词：后装压缩垃圾车；翻料机构；液压系统；改装 1前言 目前，我国大多数城市都开始使用后装压缩式垃圾车，但装料方式基本上还是由人工来完成。随着我国经济的高速发展，人们生活水平的大幅提高，城市环境的不断改善，对垃圾收集方式的要求也越来越高。环卫部门为了提高工作效率，减轻环卫工人的劳动强度，迫切要求为垃圾车加装翻料机构。为满足用户要求，设计了一套简便可行的液压系统改装实施方案。该方案仅适用于液压系统选用电磁换向阀的车辆。 2原理分析 要在原车的基础上增加翻料机构有一定的难度，尤其在解决液压系统方面存在较大的困难。怎样改装原车的液压系统呢?最简便的办法就是不改动原车的液压系统，仅在原车基础上借用某一片电磁换向阀来实现控制翻料缸的动作。要实现这种方案，首先必须了解后装压缩式垃圾车的工作过程。即收集垃圾时：先利用翻料机构将垃圾装入装料器的料斗中，然后通过装料器中的挤压破碎机构对垃圾进行破碎，再将垃圾挤压进入车箱，通过多次反复循环将车箱装满。垃圾车装满后，将垃圾运送到垃圾场或垃圾转运站开始推卸垃圾：首先启闭缸开始动作，将装料器打开，然后推板油缸动作将垃圾推出车箱。推卸掉垃圾后，推板收回，装料器落下并锁紧。 从垃圾车的整个工作过程可以看出，在装载垃圾时，翻料机构每装一次料，挤压破碎机构就得工作一次，也就是说，翻料油缸与挤压破碎油缸装载垃圾时都是高频率的反复工作。而在装运过程中，启闭油缸与推板油缸并不工作，只有在推卸垃圾时才工作一次，频率比较低，并且与翻料油缸的动作没有任何冲突。从以上情况来看，如果借用控制挤压破碎油缸的换向阀来同时控制翻料油缸，原理上是不可行的。而借用控制启闭缸或推板缸的某一个换向阀，在装料时控制翻料油缸的动作，在原理上有实现的可能性。通过比较分析，借用控制启闭缸的换向阀，在装料时控制翻料缸的动作比较合适。怎样才能安全可靠地实现翻料缸与启闭缸互不干扰的工作呢?使用原液压系统，若从启闭油缸有杆腔的油路上通过三通接头接入翻料油缸的无杆腔，再从启闭缸无杆腔的油路上通过三通接头接入翻料缸的有杆腔，当翻料缸的无杆腔开始工作，翻料机构举升翻料时，启闭缸的有杆腔有压力存在，保证了翻料时装料器处于锁紧状态；当翻料油缸的有杆腔开始工作，翻料机构下落时，由于负载较小，启闭缸的无杆腔虽有压力存在，但压力很小，不足以使装料器打开。但是，当翻料油缸的活塞杆收缩到位后，如果操作人员疏忽大意，没有及时停止操作，系统压力就会急剧增大，启闭油缸无杆腔的压力随之升高，装料器便会打开，可能导致意外事故的发生。为了保证能够安全可靠的工作，将接入翻料油缸有杆腔油路上的三通接头更换为一片两位三通电磁换向阀来实现换向控制，便可保证启闭油缸与翻料油缸互不干扰实现各自动作的执行(如图1所示)。

摆臂式垃圾车使用说明书

摆臂式垃圾车使用说明书 一、概述概述 摆臂式垃圾车（以下简称垃圾车）是用于城镇袋装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的专用车辆。 该车是由汽车底盘、大臂、大臂油缸、吊装铁链、支撑腿、支腿油缸、底板及多路换向阀等组成。大臂连在底板上，大臂油缸活动端连在大臂上，固定端连接在底板上；大臂油缸的伸出、收回可使大臂绕铰点转动，实现垃圾箱的吊装和自卸。支腿油缸的伸出、收回可使支撑腿伸出、收起，起到稳定整车的作用。 该车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同吊至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质炭钢板焊接，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。 垃圾车整车基本性能与原底盘车相同，用户请参阅原底盘车使用手册。本使用说明书仅介绍专用改装部分的有关操作、检查和维修保养。在使用车辆前，我们强烈要求您能够通读本说明书，并对其中的操作程序做到得心应手。 我厂对产品将会进一步改进。产品的改进、性能的提高、结构的不断完善恕不另行通知，从而有某些说明不适用于您的特定车辆，敬

请谅解。

二、安全使用注意事项安全使用注意事项 摆臂垃圾车极大地方便了人们，但同时也带来了一定的安全隐患。为正确使用车辆，杜绝安全事故的发生，同时发挥垃圾车的价值，请谨记此注意事项，其相关内容如下： 1、斜坡停车时应使用防滑块。离开驾驶室或斜坡停车时，为防止车 辆滑动造成事故，应在后轮处加防滑块。 2、穿戴工作服，手套，安全鞋，安全帽，保护面罩等便于作业的物品。 3、禁止在支腿未撑于地面上时进行吊装作业。支腿未撑于地面进行 吊装作业有可能发生不可预料的后果。 4、禁止在吊装作业时进入摆臂作业半径内。 5、禁止吊起垃圾箱体行驶。吊起垃圾箱体行驶有损坏及碰倒电线杆、建筑物的危险。 6、垃圾箱后门打开状态和垃圾未遮挡情况下不准行驶。后门打开状 态下和垃圾未遮挡情况下行驶，垃圾箱内的垃圾可能会飞散出来造成事故。 7、摆臂垃圾车的发动机动工作中，绝对不得进入“箱体”或者“料斗”内。在检查调整等不得已情况下，必须停止发动机，拔开钥匙，随身带好再进入。发动机动作时，由于误操作等原因，会令装置不经意动作，制造成夹住，卷入的危险。须停止发动机，拔开钥匙，随身带好再进入。 8、作业应在透气良好的地方进行。

机械毕业设计英文外文翻译300拉臂式垃圾车设计

附录A The Design of Pull Arm Garbage Truck 1The introduction of Pull Arm Garbage Truck Pull arm garbage truck is equipped with two types of chassis that has a trunk load and unloading functions to pull arm device-specific vehicles. It can be achieved with car trunk the combination and separation, while the bulk of the trunk to achieve self-unloading cargo operations. The model has been widely used in foreign countries, often in the domestic industry as a sanitation refuse collection vehicles. 5 t pull arm garbage truck is one of the commonly used models, compared to 8 t Arm pull over large tonnage trucks, the pull-arm device structure is relatively simple and easy to domestic Manufacturers; And large tonnage often imported pull arm device. Domestic Manufacturers producing 5 t pull the car pulling the boom arm structure of the device, although about the same, but the important structural parameters of the selection and design of different structural arrangement, it will directly affect the car performance]20[. 2 Pull the boom structure and principle of the device 2.1 The structural characteristics of pull-arm device 5 t pull arm garbage truck pulling device consists of pulling the boom arm and pull arm cylinder, the United Moving frame, trunk insurance hook and cylinder, and the frame. La Boom device structural arrangement shown in figure 2, pull telescopic arm is not used right-angle bend structure. the end of the cylinder and pull the piston rod side arm hinged on the hinge pivot B; Another linkage frame front end and hinged at the hinge pivot C, the formation of a rotary arm pull

XZ5110ZYS后装压缩式垃圾车装填机构优化设计_丁继斌

XZ5110ZYS后装压缩式垃圾车装填机构优化设计 丁继斌 (徐州师范大学工学院机械工程系,江苏徐州221011) 摘　要:应用优化设计理论,建立了XZ5110ZYS后装压缩式垃圾车装填机构的数学模型并对 其进行了优化设计,结果表明,优化设计数学模型的正确建立,对于改进产品设计方法、提高产 品制造品质有着重要意义。 关键词:垃圾车;装填机构;优化设计 中图分类号:U46916+91 文献标识码:B 文章编号:167125276(2003)0620028204 Optimize Design on the Loading Mechanism of XZ5110Z YS B ack2loaded and Compressed Rubbish V ehicle DIN G Ji2bin (Mechanical Engineering Department of Technology Institute, Xuzhou Normal University,J S Xuzhou221011,China) Abstract:This paper applies the theory of optimize design and established the mathematics model for the load2 ing mechanism of XZ5110ZYS rubbish vehicle with back2loaded and compressed constructrion.The results in2 dicate that the mathematics model is correct.It has significantly improved the design and quality of products. K ey w ords:rubbish vehicle;loading mechanism;optimize design 后装压缩式垃圾车集自动装填与压缩、密封运输和自卸为一体,自动化程度高,提高了垃圾运载能力,降低了运输成本,避免了二次污染,是收集、运输城市生活垃圾的理想工具,克服了摆臂式、侧装式等型式的垃圾车容量小、可压缩性差和容易产生飘、洒、撒、漏二次污染的缺点,是垃圾车的发展趋势。然而过去产品设计主要是采取经验取值或测绘的方法,限制了产品整体设计水平的提高。通过优化设计,力求从根本上改善后装压缩式垃圾车装填机构的性能,提高产品制造品质。 1　工作原理 XZ5110ZYS后装压缩式垃圾车的装填机构工作原理如图1,液压系统如图2,在液压系统的作用下,通过换向阀的换向,实现滑板的升、降和刮板的旋转,控制滑板和刮板的各种动作,将倒入装载厢装填斗的垃圾通过装填机构的扫刮、压实并压入车厢;当压向推板上的垃圾负荷达到预定压力时,由于推板油缸存在有背压,液压系统会使推板自动向车厢前部逐渐移动,使垃圾被均匀地压缩,工作过程如下 : 1—滑板;2—刮板;3—刮板油缸;4—滑板油缸 图1　XZ5110ZY S型后装压缩式垃圾车装填机构工作原理 将垃圾倒入装填器,启动油泵电机,液压油经过粗滤器、开关和油泵进入液压回路,操纵换向阀3,液压油进入刮板油缸的上腔,推动油缸向上运动,从而使刮板逆时针转动。当刮板油缸运动到上止点时回转到位;操纵换向阀4,使液压油进入滑板油缸的上腔,推动其活塞向下运动,从而使滑板向下运动;到下止点时停止。至此装填机构完成工作准备阶段;反向操纵换向阀3,液压油进入刮板油缸的下腔,推动其油缸向下运动,使刮板顺时针 收稿日期:2003208229 ?28 　?https://www.docsj.com/doc/5f3850434.html,　E2mail:ZZHD@https://www.docsj.com/doc/5f3850434.html,　《机械制造与自动化》

东风摆臂式垃圾车设计-任务书

毕业设计（论文）任务书 学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级 指导教师姓名职称讲师从事 专业 车辆工程是否外聘□是■否 题目名称东风摆臂式垃圾车设计 一、设计目的、意义 本课题的选择充分考虑了研究课题对汽车车辆工程专业学生学习和工作的指导作用，对本课题的研究能够使学生了解专用汽车改装设计方法，通过本课题的研究学生可以完成理论课程的实践总结，获得一定的工程设计工作方法。 二、设计内容、技术要求（研究方法） 主要内容：改装设计一种垃圾车。满足专用汽车相关设计要求。 要求正确进行二类底盘的选择、主要参数数据齐备、进行二类底盘选型分析、产生具有实践意义的选型总结； 要求进行车辆的总体布置，用总布置草图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置； 要求进行举升机构详细设计，在正确计算的基础上，完成部部件设计选型，要求工艺合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高； 要求进行装卸装置设计计算选型； 完成总装配图，清楚表达设计。 要求完成整车性能分析计算，以评价和分析整车设计情况。针对性能分析结构如有必要进行设计改进。

三、设计完成后应提交的成果 全部图纸均要求计算机绘图；合计图量A0 3张左右； 提交设计说明书1份，字数大于1.5万字；符合规范要求。 四、设计进度安排 （1）调研、资料收集、完成开题报告第1、2周（2月28日～3月13日） (2) 根据给出的相关尺寸参数进行相关部件的参数计算，并进行验证第 3、4、5周（3月14 日～4月3日） (3) 绘制装配图并进行验证第6、7、8周（4月4日～4月24日） （4）绘制零件图第9、10、11周（4月25日～5月15日） （5）设计1.5万字说明书一份，零件图一套（包括PRO/E零件图）第12、13、14周（5月16日～6月5日） （6）毕业设计审核、修改第15、16周（6月6日～6月19日） （7）毕业设计答辩准备及答辩第17周（6月20日～6月26日） 五、主要参考资料 （1）期刊类：道路与公路类，筑路机械或工程机械类，交通工程类，有关大学学报等（五年内）。 （2）科技图书和教材：机械设计类、制图类、及相关专业书； （3）设计手册：机械设计手册等； （4）网络资源：检索关键词：举升汽车，专用汽车改装设计等； 其它：相关产品广告，参观有关产品展览会。 六、备注 指导教师签字： 年月日教研室主任签字： 年月日

一种新型后装式垃圾车结构优化设计_陈树勋

收稿日期:2007211207;修改稿收到日期:20082042201 基金项目:广西科技厅科技攻关项目,广西制造系统与先进 制造技术重点实验室基金(07109008020072Z )资助项目1 作者简介:陈树勋3(19452)男,教授,博士生导师 (E 2mail :chenshx @https://www.docsj.com/doc/5f3850434.html, ) 第26卷第6期 2009年12月　计算力学学报　 Chinese Journal of Computational Mechanics Vol.26,No.6December 2009 文章编号:100724708(2009)0620977205 一种新型后装式垃圾车结构优化设计 陈树勋31,　秦建宁2,　范长伟1,　汤　勇1 (1.广西大学机械工程学院,南宁530004,2.广西玉柴专用汽车厂,南宁530001) 摘　要:首先对后装式压缩垃圾车的车厢截面形状进行优化,设计出一种具有椭圆截面车厢的新型后装式垃圾车。给出椭圆截面车厢的自重、惯性、压缩、挤入、推出等压缩垃圾载荷的数学表达。而后对车厢与填料器结构进行多种危险工况的有限元分析,采用导重法对结构构件尺寸进行优化设计,在保证结构应力小于许用应力的前提下,本新型椭圆截面后装式垃圾车结构质量比原来的矩形截面压缩垃圾车减少了33.5%,是同类后装式压缩垃圾车中的最轻者。 关键词:新型后装式垃圾车;椭圆截面;垃圾载荷数学表达;结构优化;导重法中图分类号:O224 文献标识码:A 1　引言 后装式压缩垃圾车基本结构由汽车底盘、车厢和填料器等组成,车厢包括顶板、底板、侧板和推板,填料器包括破碎板和挤入板,如图1所示。各种散装垃圾由填料器破碎、压缩、填入车厢,在填入、卸出及运输过程中,车厢和填料器内壁承受由压缩垃圾施加的各种载荷,要对压缩垃圾车结构进行有限元分析和优化设计,必须明确各种载荷的数学表达。压缩垃圾是一种力学性质很不确定的混合物质,除了作者以往的原创性研究外 [1] ,国内外 尚未见有关压缩垃圾对车厢作用载荷分布规律的研究资料。要准确确定车厢内压缩垃圾对车厢内壁的压力随空间与时间的分布规律,可采用压力敏感器及量力器等对车厢内壁压力进行实际测试,由于测试成本较高,文献[1]提出了工程实用的压缩垃圾载荷表达法———Eggshell 法:先对自重、惯性、压缩、挤入及推出等基本工况下车厢结构在压缩垃圾载荷作用下的变形应力进行测试,再对垃圾力学性质与以上基本工况下压缩垃圾载荷分布规律进行基本假设,给出各工况载荷的变参数数学表达,利用ANSYS 软件的函数加载功能,将其施加 于车厢结构进行有限元分析,获得车厢结构的变形和应力分布。通过对分析计算应力与实际测试应力数值比较,对载荷数学表达中的变参数进行修正,再将参数修正后的载荷施加于车厢结构进行结构再分析,直到计算应力与测试应力基本相符。图1为某企业生产的矩形截面车厢压缩垃圾车,文献[1]已详细给出该车结构有限元分析结果,其总质 量为3960kg ,在满载颠簸行驶和刹车工况的推板支架与推板液压缸结合处的最大集中应力高达504.44M Pa ,很容易发生强度破坏,为减轻结构质 量, 增加结构强度,企业提出了进行结构优化设计的迫切要求,先对车厢截面形状进行优化,在保证容积不变、整车高度和宽度满足行业规范前提下,为减少车厢质量,降低车厢结构集中应力,设计出一种表面积最小,曲率变化最小的椭圆截面形状车厢,并对该车厢和填料器结构进行了多种危险工况下的有限元分析。在上述压缩垃圾载荷表达与结 图1　车厢与填料器结构 Fig.1　St ructures of box and loader