大学机器人选修课的大作业2

《机器人技术基础》课程考核大作业一、进行课程学习考核（大作业形式）的目的：

工业机器人系统设计是专业选修课的一个理论与实践相结合的教学环节，是机械类基础课程的延伸，可以巩固和加强机械类基础课程学习和工程应用知识的拓展，可以为毕业设计和就业工作打下良好基础，其目的是：

1、通过资料查询与整理，联系生产实际，运用所学过的知识，使学生得到对课题的论证与分析、问题解决对策、自主学习、团队合作等能力的培养。

2、利用机械类的前序课知识，学会并掌握工业机器人系统设计的特点及方法，学会并掌握工业机器人系统设计中“总体方案设计”、“参数设计”、“组成机构原理与分析”、“机械结构装置设计”、“控制系统设计”等方面的一般方法和技术要求。

3、加强机械设计中基本技能的训练，如：设计计算能力，运用有关设计资料、设计手册、标准、规范及经验数据的能力，以及机械、电气系统的综合运用能力。

二、同学可以选择的课题领域：

1.玻璃、陶瓷加工业用的工业机器人

2.化学工业中应用的工业机器人

3.建筑行业应用的工业机器人

4.塑料工业中应用的工业机器人（如：装配、搬运）

5.用于包装工业的工业机器人

6.电气和电子工业中应用的工业机器人：工件搬运和存放的工业机器人

7.特殊行业应用的工业机器人（如：医疗、残疾、家庭）

8.用于金属生产和加工的工业机器人

9.用于木加工业的工业机器人：木加工行业装配和搬运的工业机器人

10.用于食品供应和加工的工业机器人：食品工业中的装配和搬运的工业机

器人

11.承担复杂机具搬运任务的工业机器人

12.搬运和托盘堆码应用的工业机器人

13.普通机械制造领域的装配和搬运作业的工业机器人

14.用于机床上下料件的工业机器人

15.用于粘接和密封的工业机器人

16.用于金属生产和加工的工业机器人

17.锻冶场所装卸的工业机器人

18.金属生产和加工业的装配和搬运的工业机器人

19.用于压铸和注模成型机装卸的工业机器人

三、设计内容与要求：

1．介绍所选工业机器人系统的组成及各部分的关系，理解其机、电组成系统的要求（包括：需求分析、功能分析与分解、功能求解与集成、设计方案的形成、方案的评价等），掌握工业机器人系统方案设计的主要进程以及各阶段的主要工作内容，初步领会工业机器人系统的设计方案及一般程序。

2．介绍工业机器人系统的总体设计的概念及一般过程，包括明确总体布局设计的内容，掌握总体布局设计的要求，以及确定主要的技术参数、总体设计图的内容。

①参数设计：根据课题所确定的工业机器人的种类、用途及生产能力，描述该机器人的总体布局、主要构件结构形式和尺寸参数、运动参数及动力参数（电机功率）。

②方案设计：根据所选机器人的主要结构的形式、性质及运动参数，阐述整机的机械

搬运机器人伺服系统的研究"

摘要为实现搬运机器人高精度位置伺服控制，采用了现代数字伺服技术，包括交

流驱动、分级控制、数字信号处理（123）、总线通讯及系统软硬件保护等新技术，使

机器人运行可靠，达到了精度高、速度快及平稳性好的控制要求。该文重点介绍伺

服系统设计方案及特点，并针对伺服系统位置环、速度环、电流环参数以及伺服周

期的确定方法进行了较为全面的讨论，最后介绍了伺服系统软硬件保护措施。

关键词机器人，交流电动机传动，伺服系统；数字信号处理

分类号43 !0

众所周知，机器人伺服系统是机器人实现高精度轨迹跟踪的关键。从机器人伺服技术

的发展趋势看，一方面，随着机器人应用范围的不断扩大，要求机器人完成的任务也呈现出日益复杂的趋势，因而对机器人伺服系统的稳态性能、动态性能及可靠性都提出了更高的要求；另一方面，现代数字伺服技术的日新月异以及123 技术日益普及，机器人伺服技术也朝着数字交流驱动方向发展，并逐步采用123 技术，从而获得快速高精度的性能指标，使机器人能够完成要求更高的复杂工作。

本文以江苏省“九五”重点科技攻关项目“工业机器人的开发与应用———搬运机器人”为背景，针对机器人的平稳、高精度及抗扰要求，阐明了伺服系统设计方案及其组成特点，介

绍了123 技术在数字伺服中的应用，并针对伺服系统位置环、速度环、电流环参数以及伺服周期的确定方法进行了较为全面的讨论。最后讨论了伺服系统的软硬件保护措施。8 技术要求及分级控制方案

搬运机器人的设计目标是研制一台通用并满足某浇铸生产线应用需求的机器人。根据

通用性及生产线需求，该搬运机器人设计为+ 自由度关节式机器人。它具有腰部回转、大臂

摆动、小臂摆动、小臂自转、腕部摆动、腕部回转等+ 个关节，能够根据生产作业安排，实时地

从保温炉中舀取铝液，为5 台压铸机服务。总体布局的规模要求机器人的工作半径达

# ’ " 6，而末端重复定位误差小于7 # 66，折合到机器人的关节角的定位误差则必须小于! " # "$%&。另外，为了保证铝液不外溢及浇铸质量，对机器人搬运过程中运行速度及姿态的

平稳性提出了很高的要求。其主要技术指标见表’。

为了使所设计的机器人达到性能指标，采用

了管理级、控制级、伺服级的分级控制方案以减轻

主控计算机的负担，减小伺服周期。机器人控制

系统如图’ 所示。

管理级主要完成对机器人系统的离线管理功

能，在机器人运作前给出本次运作所需的运行环

境，完成浇铸作业的编制、图形演示、调试与浇铸

资料的查询、故障的诊断及实时显示等功能。

控制级的主要功能是根据由位置传感器所测

得的当前位置信号，实时地进行路径规划，并将算

得的下一时刻位置给定信号发送给伺服级执行。

表’ 搬运机器人的主要技术指标

()*+, ’ (-, .)/0 12,3/4/3)5/601

64 5-, 57)012675 76*65

图

搬运机器人控制系统的结构图

B/C # ’ D60576+ 1E15,. 64 5-, 57)012675 76*65

伺服系统的主要任务是控制机器人的各个关节，按照系统要求的精度无超调地跟踪由

控制级所给出的希望轨迹。

! 伺服系统控制方案及组成特点

伺服系统是搬运机器人的执行机构，其伺服性能和工作的可靠性对机器人的整体工作

性能起着决定性的作用。

（’）交流驱动。

交流驱动是近年发展最快的驱动方式，因其具有节能、体积小、重量轻、抗恶劣环境能力强、坚固耐用、可靠性好、并具有与直流伺服驱动相媲美的调速性能等特点，有取代直流驱动

的趋势［?］。本机器人所有关节，均采用了目前应用前景最为看好的永磁式同步无刷电机作

为驱动元件，它们采用自控变频方式实现变频调速。

（=）三环伺服控制结构。

针对搬运机器人负载变化大、环境干扰强的特点，伺服系统设计除了要考虑稳态和动态

性能外，还需特别考虑抗扰性能。本机器人伺服系统采用了位置、转速、电流三环控制结构，如图= 所示。三环系统可获得优良的稳态和抗扰性能，但要求外环截止频率低于内环截止频率，这使外环响应速度受到影响。解决的办法是采用新型电力电子器件，提高内环的截止频率，使系统既可得到较好的快速性，又可获得很好的抗干扰能力及稳定性。

（?）伺服系统组成特点。

搬运机器人交流伺服系统主要由位控板、伺服放大器、伺服电机FG、光电编码器HI 及

JK 减速器组成。图! 中伺服电动机"# 采用了日本安川!系列永磁式同步电机，它除了具有无刷电机

的优良特性外，还具有轴向尺寸短，允许的负载惯量大的优点，特别适用于机器人。

光电编码器$% 为靠电池记忆角位置的特殊的绝对式编码器，它担负着检测电机旋转

速度和位置的任务，与电机同轴安装，其分辨率按各关节角控制精度选择。

采用间接驱动，通过减速器，可得到比伺服电机的输出力矩大得多的力矩以驱动关节运动。搬运机器人各关节均采用56 减速器，它除了具有同轴线、响应快、回差小、转矩大、结

构紧凑、效率高等优点外，还具有刚性好、转动惯量小的特点。

伺服放大器采用与!系列电机配套的7%89 : $;# 变频器，其功率元件为绝缘栅极双

极型晶体管，具有驱动功率小、开关速度快和饱和压降低的优点，是新型的电力电子器件。位控板的主要功能是接收控制级发出的各种运动控制命令，根据位置给定信号及光电

编码器的反馈信号，分时完成各个关节角的误差计算、伺服控制算法的计算及<= > 转换，并

将模拟量速度给定信号提供给伺服放大器，从而完成对? 个关节的位置伺服控制。位控板是以<"$ 芯片为核心集成的可编程多轴控制器，实为一台用于位置控制的实时多任务专用计算机，它借助<"$ 高速的信号处理与运算能力，可同时操纵多轴运动，并实现复杂的控制算法，获得性能优良的伺服性能，并使多轴伺服系统更趋小型化。

位控板插在总线槽上，它与控制级计算机之间采用总线并行通讯。与串行通讯相比较，

总线通讯速度快，操作简单，数据传送可靠，几乎可以不使用任何校验就能够高速、准确无误

地传送数据，这在机器人这类高度复杂的控制系统应用中显得十分重要。

! 伺服系统参数设计

由于搬运机器人各关节负载情况不同、惯量不同，对其运动速度的要求不一，而关节式

机器人的运动是靠各个关节协调动作的，任何一个关节伺服性能都将直接影响机器人本体及末端的定位精度与运动的平稳性。因此伺服系统的性能至关重要。

（@）电流环参数设计。

电流环设计主要考虑电流的跟随性能，按典型!型系统设计，使电流环阶跃响应无超

调，保证运行的平稳性。为使外环有较大的截止频率，须尽可能提高电流环的截止频率。因功率元件采用了新型的7%89 器件，其快速开关的优点使电流环时间常数大大减小，从而可提高电流环增益，即提高了电流环的截止频率。

（!）速度环参数设计。

综合考虑跟随与抗扰性能，速度环按典型"型系统设计。设计的主要参数是速度环增益和积分时间常数。

速度环增益的调节原则是在不引起机械振荡的条件下，尽可能提高速度环增益以改善

速度环响应速度。如果负载惯量大或机械系统中有刚性较差的部件，为避免机械振动，需增大速度环积分时间常数，以下经验公式给出了设计指导：

）

式中，为速度环积分时间常数（#），$"

为速度环增益（$%）。

（"）位置环参数设计。

位置环作为最外环，决定了伺服系统的快速性及稳态性能，为了获得优良的性能，位置

环采用了&’( 反馈调节与速度前馈、加速度前馈的复合控制方案，位置环结构如图" 所示。

图" 中比例（&）调节可改善系统的刚度，微分（(）调节可改善系统的稳定性，而积分（’）调节可消除位置静差。速度前馈则用于减少由阻尼引起的跟踪误差，加速度前馈用于减少或消除由系统惯量引起的跟踪误差。复合控制为实现高性能位置伺服创造了条件。

通过阶跃响应实验，并综合各项性能指标，可得到满足要求的参数。实践表明，将位置

环阻尼比调整为8 , 989，可使阶跃响应几乎无超调，系统响应速度较快，且无静差。

图" 中凹口滤波器为一种抗谐振滤波器，用于抵抗物理系统谐振。

（:）伺服周期的确定。

伺服周期是位控板对; 个关节位置进行一次伺服的基本时间段。在一个伺服周期内，

位控板需完成所有关节角位置量的测量、反馈与前馈控制量的计算、(< = 转换及输出、系统

设定量的监控，还要完成与控制级的通讯任务。所以伺服周期的选择不仅与要求的性能指标有关，而且与计算机的速度、通讯方式、运动程序及其他后台运行程序有关。一般而言，伺

服周期越小，闭环系统的调节能力越强。但伺服周期太小，可能使系统在完成必要的伺服计算后，与控制级计算机通讯时间过短，造成下一周期数据不全，引起系统振荡的严重后果。因此，伺服周期的确定需留有余地。

! 软硬件保护措施

为了使工业机器人运行安全可靠，设计相应的保护功能是十分必要的。在搬运机器人

伺服系统中，采用了多重软硬件保护措施。

硬件保护方面，当有以下故障发生时，由保护电路将主电路切断：（>）主电路过载或伺

服放大器过热；（!）电源电压超限；（"）电机转速超限或电机负载过载；（#）编码器输出错

误；（$）电源缺相。此外，各关节轴还留有正、负限位保护端子，并配有抱闸继电器，当电源

切断时，抱闸起作用，防止由于重力作用使关节运动。

软件保护方面，在位控板中设定了多重保护。如根据各关节的工作行程，设定位置跟踪

误差报警极限、严重跟踪误差极限、正反向位置极限、速度极限和加速度极限等。系统在每个伺服周期均检查各状态量，当有故障出现时，将输出相应的报警信息，或采取相应措施，及

时停止各关节的运动并抱闸，以防发生机械碰撞，进一步确保了系统调试与运行的安全。实践表明，伺服系统软硬件保护措施在系统调试运行中切实、有效地发挥了保护作用。

! 结论

由于搬运机器人伺服系统采用了交流驱动、三环伺服结构、嵌入式%&’ 位置控制器以

及完善的软硬件保护措施，使机器人获得了很好的动、静态性能及强的抗干扰能力。试运行结果表明，系统运行平稳、末端重复定位误差小于( ) * + ,,，响应速度快，运行可靠，性能全

面超出或达到了高精度的轨迹跟踪要求。参考文献

)

大一大学计算机基础期末考试试题

大一大学计算机基础期末考试试题大一大学计算机基础期末考试试题 一、单选题 1、完整的计算机系统由(C)组成。 A、运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备 B、主机和外部设备 C、硬件系统和软件系统 D、主机箱、显示器、键盘、鼠标、打印机 A、Windowsxp B、unix C、linux D、microsoftoffice 3、用一个字节最多能编出(D)不同的码。 A.8个 B.16个 C.128个 D.256个 4、任何程序都必须加载到(C)中才能被CPU执行。 A.磁盘 B.硬盘 C.内存 D.外存 5、下列设备中，属于输出设备的是(A)。 A、显示器 B、键盘 C、鼠标 D、手字板 6、计算机信息计量单位中的K代表(B)。

A.102 B.210 C.103 D.28 7、RAM代表的是(C)。 A.只读存储器 B.高速缓存器 C.随机存储器 D.软盘存储器 8、组成计算机的CPU的两大部件是(A)。 A、运算器和控制器B.控制器和寄存器 C、运算器和内存D.控制器和内存 9、在描述信息传输中bps表示的是(D)。 A、每秒传输的字节数 B、每秒传输的指令数 C、每秒传输的字数 D、每秒传输的位数 10、微型计算机的内存容量主要指(A)的容量。 A.RAM B.ROM C.CMOS D.Cache 11、十进制数27对应的二进制数为(D)。 A.1011 B.1100 C.10111 D.11011 12、Windows的目录结构采用的是(A)。 A、树形结构 B、线形结构 C、层次结构 D、网状结构 13、将回收站中的文件还原时，被还原的文件将回到(D)。 A、桌面上 B、“我的文档”中 C、内存中 D、被删除的位置

重庆大学网教作业答案-互联网及其应用

第2次作业 一、单项选择题（本大题共30分，共 10 小题，每小题 3 分） 1. 10BAE-5采用的传输介质是（）。 A. 英寸的同轴电缆 B. 英寸的同轴电 缆 C. 1英寸的同轴电缆 D. 双绞线 2. WiFi的带宽为（）。 A. 2Mbps B. 5Mbps C. 54Mbps D. 108Mbps 3. 在TCP/IP协议簇中,UDP协议工作在( ) A. 应用层 B. 传输层 C. 网络互联层 D. 网络接口层 4. 从应用角度看，2G移动通信技术与3G移动通信技术的差异在于（）。 A. 是否支持语音 B. 是否支持短信 C. 是否支持彩信 D. 是否支持视频流 5. 在鉴别首部中，序号字段描述正确的是：（） A. 序号编码是随机的 B. 序号的编码从零开始 C. 序号中隐含了采用的加密算法 D. 序号中隐含了安全方案 6. TCP层的TCP协议和UDP协议的端口总数为（）。 A. 32768个 B. 65535个C. 65535×2个 D. 256个 7. 在互联网上所有的网络上广播的IP地址是（）。 A. B. C. D. 不存在这种地址 8. 请问以下哪个IP地址与映射为相同的以太网组播地址（）。 A. B. C. D. 9. SMI的描述语言是： A. C语言 B. 汇编语言 C. D. C++ 10. 以下描述错误的是（）。 A. TCP中引入序号是基于数据传输可靠性的考虑 B. TCP协议传输的数据可能丢失，所以不可靠 C. TCP具备数据确认和重传机制 D. TCP采用了数据传输定时器 二、多项选择题（本大题共40分，共 10 小题，每小题 4 分） 1. 物联网在农业生产应用中，可以（）。 A. 监测土壤湿度 B. 监测果实成熟情况 C. 监测大棚温度 D. 自动喷水 E. 自动发现病虫害 2. 无线传感器体积微型化主要依赖以下哪些技术（）。 A. 超大规模集成电路技术 B. 能耗控制及技术 C. 无线网络技术 D. 微电子机械系统技术 E. 传感器技术 3. 移动游戏支持的终端包括（）。 A. 手机 B. 智能手机 C. 平板电脑 D. 网页浏览器 E. 游戏机 4. 移动视频的视频数据主要有以下（）方式形成。 A. 高清播放 B. 标清播放 C. 离线转码 D. 实时转码 E. 实时采集 5. NAT中的地址转换表有几种初始化方式有：（） A. 手工初始化 B. 外发数据报 C. 传入域名查找 D. 零初始化 6. 物联网在环境监测应用中，可以（）。 A. 改变海洋温度 B. 监测海洋温

机器人大作业

IRB1600型机器人的运动学分析及仿真

目录 1.引言................................................................................................................ - 2 - 1.1 ABB公司简介.................................................................................... - 3 - 1.2ABB发展历史 .................................................................................... - 4 - 2. IRB1600 ........................................................................................................ - 5 - 2.1 IRB1600的资料................................................................................. - 6 - 2.2建立基于D-H方法的连杆坐标系 ................................................... - 8 - 2.3建立六自由度点焊机器人的运动学方程....................................... - 10 - 3. 虚拟样机的建立........................................................................................ - 12 - 3.1 导入.................................................................................................. - 12 - 3.2 添加约束副...................................................................................... - 13 - 3.3 基于ADAMS的机器人运动学仿真 ............................................. - 14 - 4. 结语............................................................................................................ - 18 - 5. 参考资料.................................................................................................... - 19 -

《大学计算机基础》期末考试试题(A卷)

《大学计算机基础》期末考试试题(A卷) 学院：专业班级：姓名：学号： 一、选择题(每小题1分，共20分)下列各题A)、B)、C)、D)四个选项中，只有一个选项是正确的。请将正确选项的编号写在答题卡的对应框中。 1、微型计算机的运算器、控制器和内存储器总称为( ) A)CPU B)MPU C)主机D)RAM 2、(188)10转化为十六进制数应该是( ) A)(DB)H B)(CB)H C)(BD)H D)(BC)H 3、完成计算机系统中软、硬件资源管理的系统软件是 ( ) A)操作系统B)CPU C)主机D)语言处理程序 4、下列属于易失性存储器的是( ) A)ROM B)RAM C)磁盘存储器D)闪存 5、下列字符中，其ASCII码值最小的一个是( ) A)8 B)Y C)a D)A 6、配置高速缓冲存储器（Cache）是为了解决( ) A)内存与辅助存储器之间速度不匹配问题B) CPU与辅助存储器之间速度不匹配问题 C) CPU与内存储器之间速度不匹配问题D)主机与外设之间速度不匹配问题 7、1MB等于( ) A)1000KB B)1024KB C)1024B D)1000B 8、计算机软件系统一般包括系统软件和( ) A)实用软件B)数据库软件C)应用软件D)编辑软件 9、GB18030-2000采用单/双/四字节混合编码，收录的汉字和藏、蒙、维吾尔等主要少数民族语言文字总数有( ) A)1.6万个B)2.7万个C)7445个D)3755个

10、能将高级语言源程序转换成目标程序的是( ) A)编译程序B)解释程序C)编辑程序D)应用程序 11、Flash的元件包括图形、影片剪辑和( ) A)图层B)时间轴C)按钮D)声音 12、下列不属于多媒体静态图像文件格式的是( ) A)GIF B)AVI C)BMP D)PCX 13、下列IP地址中属于B类地址的是( ) A) 98.62.53.6 B) 130.53.42.10 C) 200.245.20.11 D) 221.121.16.12 14、以下正确的E-mail地址是( ) A)用户名+@+域名B)用户名+域名C)主机名+@+域名D)主机名+域名 15、下列属于我国教育科研网的是( ) A)CERNET B)ChinaNet C)CASNet D)ChinaDDN 16、在缺省情况下，下列属于C类网络的掩码是( ) A)255.225.255.255 B)255.255.0.0 C)255.0.0.0 D)255.255.255.0 17、WWW是Internet提供的一项服务，通常采用的传输协议是( ) A)SMTP B)FTP C)SNMP D)HTTP 18、数据的存储结构是指( ) A)数据所占的存储空间量B)数据的逻辑结构在计算机中的表示 C)数据在计算机中的顺序存储方式D)存储在外存中的数据 19、栈和队列的共同特点是( ) A)都是先进先出B)都是先进后出 C)只允许在端点处插入和删除元素D)没有共同点 20、数据流图用于抽象描述一个软件的逻辑模型，由一些特定的图符构成。下列图符名不属于数据流图合法图符名的是( ) A) 文件B) 处理C) 数据存储D) 控制流

大学计算机基础操作题汇总

大学计算机基础操作题汇总解析 一．WORD 1.（2）字体、字号、两端对齐 ??????各段行间距倍：格式→段落→缩进和间距→行距? ? ? （3）插入图片：插入→图片 ?????设置版式：在图片上右键→设置图片格式→版式（4）设置页码和页码位置：插入→页码 ? （5）输入公式：插入→对象→Microsoft 公式

? 2.（2）第一段首字下沉3行，距正文0厘米：选中要下沉段落→格式→首字下沉 ? （3）页面设置：文件→页面设置→页边距/版式（页眉）

? （4）项目符号设置：格式→项目符号和编号→（点在除了“无”以外的图上）自定义→字符（修改字体和选择*号） ? ? 3.（3）设置红色、倾斜、下划线为单波浪线：选中修改段落 5.（4）设置页眉：视图→页眉和页脚 10.（2）各段行间距为倍行距：格式→段落→缩进和间距→行距→多倍行距

? ?? （4）设置页脚：视图→页眉和页脚 13.（4）设置页面边框：格式→边框和底纹→页面边框 ? 14.（2）表格边框：视图→工具栏→表格和边框（前面有√）→按要求画边框 ? 15.整表垂直居中：全选表格→点居中 文字水平居中，数据水平右对齐：选中文字单元格→右键→单元格对齐方式→选水平居中 选择数据单元格→右键→单元格对齐方式→选水平右对齐 表中底纹为灰色-30%：选中需要灰色部分→（视图→工具栏→表格和边框（前面有√）→点击油漆桶 ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 19.（2）替换文字：编辑→查找→替换→按要求输入文字

? （3）底端加入页码，起始页码为2：插入→页码→位置（底端）→格式→起始页码给标题加上20%的样式底纹：选中标题→格式→边框和底纹→底纹→样式→20% ? （4）着重号：选中着重文字→格式→字体→着重号 （5）分栏：选中要分栏文字→格式→分栏→选择分栏栏数→选中分割线 ? ?

重庆大学网教作业答案-互联网及其应用 ( 第1次 )

第1次作业 一、单项选择题（本大题共30分，共 10 小题，每小题 3 分） 1. 中国制定的3G技术标准是（）。 A. WCDMA B. CDMA2000 C. TD-SCDMA D. WiMAX 2. 某个程序员设计了一个网络游戏，他选择的端口号应该是（） A. 77 B. 199 C. 567 D. 2048 3. TCP拥塞窗口控制没有采用以下哪种技术（） A. 慢启动 B. 拥塞避免 C. 加速递减 D. 滑动窗口 4. 以太网采用共享总线方式工作的接入机制为（）。 A. CSMA B. 时隙CSMA C. CSMA/CA D. CSMA/CD 5. IGMP协议通过__________来传输（） A. IP B. UDP C. TCP D. 以太网数据帧 6. IGMP报文的长度为（）。 A. 4个八位组 B. 8个八位组 C. 12个八位组 D. 可变长度 7. FTP协议下层采用的协议是：（） A. UDP B. TCP C. IP D. TELNET 8. 在电子邮件中，我们往往会添加附件信息，例如图片。请问它与哪个协议最相关（）。 A. SMTP B. POP3 C. IMAP D. MIME 9. 以下哪个协议采用了OSPF的数据库信息（）。 A. DVMRP B. PIM C. MOSPF D. CBT 10. 请问以下哪个IP地址与224.129.2.3映射为相同的以太网组播地址 （）。 A. 224.1.2.3 B. 224.130.2.3 C. 224.135.2.3 D. 224.11.2.3 二、多项选择题（本大题共40分，共 10 小题，每小题 4 分） 1. 移动视频主要在以下（）平台上。 A. 智能手机 B. 平板电脑 C. 笔记本 电脑 D. 台式电脑 E. 网络服务器 2. 物联网的感应器可以安装在以下（）物体中。 A. 电网 B. 铁路 C. 桥梁 D. 隧道 E. 公路 3. MIME对以下哪些内容的发送是必须的（）。 A. 汉字内容 B. 图片附件 C. WORD文档附件 D. 动画附件 E. 视频附件 4. IP路由表设计中采用了哪些技术来缩小路由表的规模（） A. IP网络号代替主机号

大一大学计算机基础教程期末考试题

1、在Windows启动后，要执行某个应用程序，下列方法中，___ D __是错误的。 A.在资源管理器中，用鼠标双击应用程序名 B.利用“开始”菜单的“运行”命令 C. 在资源管理器中，选择应用程序，击Enter键 D.把应用程序快捷方式添加到“开始”菜单的“程序”--“启动”组中 2、在Word中，系统默认的中文字体是（B）。 （A）黑体 （B）宋体 （C）仿宋体 （D）楷体 3、在Excel中，使用“保存”命令得到的文件格式为___ D ____。 A、.doc B、.exe C、.txt D、.xls 4、在PowerPoint中，可对母版进行编辑和修改的状态是（C）。 （A）幻灯片视图状态 （B）备注页视图状态 （C）母版状态 （D）大纲视图状态 5、IP地址是由一组长度为（C）的二进制数字组成。 A．8位 B．16位 C．32位 D．20位 6、下列IP地址中，不正确的是（C）。 （A）192.42.34.212 （B）202.116.37.228 （C）202.116.38.256 （D）222.200.132.253 7、下面不属于局域网络硬件组成部分的是（D）。 A．网络服务器 B．个人计算机工作站 C．网络接口卡 D．调制解调器 8、网络传输的速率为8Mbit/s,其含义为（B）。 A．每秒传输8兆个字节 B．每秒传输8兆个二进制位 C．每秒传输8000千个二进制位 D．每秒传输800000个二进制位

9、在一座办公楼内各室计算机连成网络属于（B）。 A．WAN B．LAN C．MAN D．GAN 10、PC机的（C）一般由静态RAM组成。 （A）外存 （B）CMOS系统参数存储器 （C）Cache （D）主存 11、计算机的工作过程本质上就是（A）的过程。 A．读指令、解释、执行指令 B．进行科学计算 C．进行信息交换 D．主机控制外设 12、微型计算机常用的针式打印机属于（A）。 （A）击打式点阵打印机 （B）击打式字模打印机 （C）非击打式点阵打印机 （D）激光打印机 13、操作系统是（A）。 （A）计算机与用户之间的接口 （B）主机与外设之间的接口 （C）软件与硬件之间的接口 （D）高级语言与汇编语言之间的接口 14、“32位微机”中的32指的是（B）。 （A）微机型号 （B）机器字长 （C）内存容量 （D）存储单位 15、要表示从0到99999的所有的数，至少需要用（D）位二进制数。 （A）14 （B）15 （C）16 （D）17 1、在Windows中的“任务栏”上显示的是（A）。 （A）系统正在运行的所有程序 （B）系统后台运行的程序 （C）系统禁止运行的程序 （D）系统前台运行的程序 2、在Word中，要将页面大小规格由默认的A4改为B5，则应该选择“页面设置”命令中的（D）选项卡。 （A）页边距 （B）纸张来源

大学计算机基础操作题汇总

大学计算机基础操作题 汇总 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】

大学计算机基础操作题汇总解析 一．WORD 1.（2）字体、字号、两端对齐 各段行间距倍：格式→段落→缩进和间距→行距 （3）插入图片：插入→图片 设置版式：在图片上右键→设置图片格式→版式 （4）设置页码和页码位置：插入→页码 （5）输入公式：插入→对象→Microsoft 公式 2.（2）第一段首字下沉3行，距正文0厘米：选中要下沉段落→格式→首字下沉 （3）页面设置：文件→页面设置→页边距/版式（页眉） （4）项目符号设置：格式→项目符号和编号→（点在除了“无”以外的图上）自定义→字符（修改字体和选择*号） 3.（3）设置红色、倾斜、下划线为单波浪线：选中修改段落 5.（4）设置页眉：视图→页眉和页脚 10.（2）各段行间距为倍行距：格式→段落→缩进和间距→行距→多倍行距 （4）设置页脚：视图→页眉和页脚 13.（4）设置页面边框：格式→边框和底纹→页面边框 14.（2）表格边框：视图→工具栏→表格和边框（前面有√）→按要求画边框 15.整表垂直居中：全选表格→点居中 文字水平居中，数据水平右对齐：选中文字单元格→右键→单元格对齐方式→选水平居中 选择数据单元格→右键→单元格对齐方式→选水平右对齐 表中底纹为灰色-30%：选中需要灰色部分→（视图→工具栏→表格和边框（前面有√）→点击油漆桶 19.（2）替换文字：编辑→查找→替换→按要求输入文字 （3）底端加入页码，起始页码为2：插入→页码→位置（底端）→格式→起始页码 给标题加上20%的样式底纹：选中标题→格式→边框和底纹→底纹→样式→20% （4）着重号：选中着重文字→格式→字体→着重号

大学计算机基础期末考题(全部)

大学计算机基础期末考题(全部)

大学计算机基础期末考题 一、单选题练习 1．完整的计算机系统由（ C ）组成。 A．运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备 B．主机和外部设备 C．硬件系统和软件系统 D．主机箱、显示器、键盘、鼠标、打印机 2．以下软件中，（ D ）不是操作系统软件。 A．Windows xp B．unix C．linux D．microsoft office 3．用一个字节最多能编出（ D ）不同的码。 A. 8个 B. 16个 C. 128个 D. 256个 4．任何程序都必须加载到（ C ）中才能被CPU执行。 A. 磁盘 B. 硬盘 C. 内存 D. 外存 5．下列设备中，属于输出设备的是（ A ）。 A．显示器B．键盘C．鼠标D．手字板 6．计算机信息计量单位中的K代表（ B ）。 A. 102 B. 210 C. 103 D. 28 7．RAM代表的是（ C ）。 A. 只读存储器 B. 高速缓存器 C. 随机存储器 D. 软盘存储器 8．组成计算机的CPU的两大部件是（ A ）。 A．运算器和控制器 B. 控制器和寄存器C．运算器和内存 D. 控制器和内存

9．在描述信息传输中bps表示的是（ D ）。 A．每秒传输的字节数B．每秒传输的指令数 C．每秒传输的字数D．每秒传输的位数 10．微型计算机的内存容量主要指（ A ）的容量。 A. RAM B. ROM C. CMOS D. Cache 11．十进制数27对应的二进制数为( D )。 A．1011 B. 1100 C. 10111 D. 11011 12．Windows的目录结构采用的是（ A ）。 A．树形结构B．线形结构C．层次结构D．网状结构 13．将回收站中的文件还原时，被还原的文件将回到（ D ）。 A．桌面上B．“我的文档”中C．内存中D．被删除的位置 14．在Windows 的窗口菜单中，若某命令项后面有向右的黑三角，则表示该命令项（ A ）。A．有下级子菜单B．单击鼠标可直接执行 C．双击鼠标可直接执行D．右击鼠标可直接执行 15．计算机的三类总线中，不包括（ C ）。 A．控制总线B．地址总线C．传输总线D．数据总线 16．操作系统按其功能关系分为系统层、管理层和（ D ）三个层次。 A．数据层B．逻辑层C．用户层D．应用层 17．汉字的拼音输入码属于汉字的（ A ）。 A．外码B．内码C．ASCII码D．标准码 18．Windows的剪贴板是用于临时存放信息的（ C ）。 A．一个窗口B．一个文件夹C．一块内存区间D．一块磁盘区间

大学计算机基础操作题(1)

1、（1）用Excel 制作如下表格 要求：1、在表的第一行前插入一行，键入“某大学研究生毕业分配表”，并居于表的中央。 2、增加表格线，数据右对齐，文字居中。 3、计算各年的“毕业生总数”。 4、将全表按“毕业生总数”的降序排列。 5、以年份为横坐标，绘制一柱形图，图表标题为“研究生毕业分配表”。 2、（2） 要求在左起第一张工作表中完成： 1、第一行填充颜色为灰色－25% 2、增加表格线，上表内所有文字居中（水平和垂直两方向，不能只点工具栏的居中），所有数据（包括第一列）右对齐（水平）。 3、利用公式计算每名学生的“总成绩”。 4、将全表按“总成绩”的降序排列。 5、选定姓名、数学、物理、外语、计算机五列数据，以姓名为横坐标（系列产生在“列”，勾选上“分类X 轴”），绘制一柱形图，图表标题为“本学期期末成绩单”。 注：不要更改“姓名”“数学”“物理”“外语”“计算机”“总成绩”这些单元格的文字内容，否则将不能识别考生的答题内容。 3、（3）要求： 1、按上表样式建表，在表的第一行前插入标题，幼圆，加粗，14号字。 2、增加表格线，第一列单元格底纹为天蓝色。 3、统计每种花卉销售的总支数，要求必须使用公式或函数计算。 4、使用花卉名称和统计两列数据建立三维圆饼图。 5、将全表按“统计”值的降序排序。

4、（4）要求： （1）按上表样式建表，表的第一行是标题，隶书，加粗，16号字，合并单元格并居中。 （2）增加表格线，表中文字及数据均居中。 （3）第一列单元格底纹为淡黄色，第一行单元格底纹为淡绿色。 （4）统计每个单位产量的“合计”值，要求必须使用公式或函数计算，保留1位小数。 （5）计算出各列的“平均值” 和“最大值”，要求必须使用函数计算，保留2位小数。 5、（5）要求： 1、表的第一行是表标题“某部门十月份工资表”，隶书14号字，合并单元格并居于表的中央。 2、增加表格线，外围框线为粗线。 3、计算各行的“实发工资”项，保留两位小数，要求必须使用公式或函数计算。 4、计算各列的“平均数”，要求必须使用函数或公式计算，保留一位小数。 5、将全表按“实发工资”的升序排序，如相同再按基本工资升序排序。 6、（6）要求： 1、表的第一行是标题“上半年利润表”，宋体加粗16号字，合并单元格并居于表的中央。 2、增加表格线，第一行单元格为黄色底纹。 3、计算各行的“税后利润”，要求必须使用公式计算，保留两位小数。 4、使用“月份”和“税后利润”两列数据绘制分离型三维饼图，显示百分比及数据标志。 5、计算各列的“总计”，必须使用函数计算，保留两位小数。

重庆大学网教作业答案-工程招投标 ( 第1次 )

第1次作业 一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分） 1. 公平、公正、公开、诚实信用是（）。 A. 招标投标的原则 B. 评标的原则 C. 订立合同的原则 D. 监理活动的原则 2. 《招标投标法》规定，投标人递送投标文件的方式是( )。 A. 可以直接送达也可以通过邮寄方式送达 B. 只可以直接送达 C. 只可以通过邮寄方式送达 D. 只可以通过电文的方式送达 3. 国有投资占主体的、超过规定限额以上的建设工程项目应采用（）方式发包。 A. 公开招标 B. 邀请招标 C. 协议发包 D. 直接发包 4. 为了便于投标和合同执行，联合体所有成员共同指定联合体一方作为联合体的牵头人或代表，并授权牵头人代表所有联合体成员负责投标和( )的主办协调工作。 A. 合同签订阶段 B. 准备合同签订阶段 C. 合同实施阶段 D. 合同保管阶段 5. 投标有效期是指（）。 A. 在该期间内投标有效 B. 从获取招标文件起至递交投标文件止的那段时间 C. 从投标截止日起至公布中标者日止的那段时间 D. 在该期间内招标有效 6. 从发放招标文件起至接受投标文件止，不得少于（）。 A. 10天 B. 15天 C. 20天 D. 30天 7. 建设项目总承包招投标，实际上就是（）。 A. 工程施工招投标 B. 项目全过程招投标 C. 勘查设计招投标 D. 材料、设备供应招投标 8. 招标是（）选择中标人并与其签订合同的过程，而（）则是投标人力争获得实施合同的竞争过程。 A. 投标人；投标 B. 投标人；中标 C. 招标人；中标 D. 招标人；投标 9. 《工程建设项目招标范围和规模标准规定》要求，只要单项合同估算价100万元人民币以上的 ( )必须进行招标。 A. 施工 B. 重要设备、材料的采购 C. 勘察、设计服务的采购 D. 监理服务的采购 10. ( )，是指招标人出售招标文件或者发出投标邀请书前对潜在投标人进行的资格审查。 A. 资格审查 B. 资格预审 C. 资格调查 D. 资格审核 11. 直接费用指在施工中直接用于工程实体上的人工、材料、设备和施工机械使用费用的总和。下列不属于直接费用的是（）。 A. 设备费 B. 临时设施费 C. 材料费用 D. 施工机械费 12. 邀请招标程序是直接向适于本工程的施工单位发出邀请，其程序与公开招标大同小异，不同点主要是没有（）环节。 A. 资格预审 B. 招标预备会 C. 发放招标文件 D. 招标文件的编制和送审 13. 开标时判定为无效的投标文件，应当( )。 A. 不再进入评标 B. 在初评阶段淘汰 C. 在详评阶段淘汰 D. 在定标阶段淘汰 14. 不属于设计招标与其他招标在程序上的主要区别的是( ) 。 A. 招标文件的内容相同 B. 评标原则不同 C. 对投标书的编制要求不同 D. 开标形式不同15. 招标项目开标时，检查投标文件密封情况的应当是( )。 A. 投标人 B. 招标人 C. 招标代理机构人员 D. 招标单位的纪检部门人员 16. 招标单位可以委托具有相应资质的中介机构代理招标，此招标代理机构是( )。 A. 行政机关 B. 国家机关隶属机构 C. 依法成立的组织 D. 依法成立的协会

重庆大学机械设计试题及答案

重庆大学机械设计试题及答案（一） 单项选择题（每题2分，共40分） 1、采用螺纹联接时，若被联接件之一厚度较大且材料较软，强度较低，需要经常装拆，则一般宜采 用（）。 A、螺栓联接 B、双头螺柱联接 C、螺钉联接 D、紧定螺钉联接 2、齿轮齿根弯曲强度计算中的齿形系数与（）无关。 A、模数m B、变位系数x C、齿数z D、螺旋角b 3、带传动产生弹性滑动的原因是由于（）。 A、带不是绝对挠性体 B、带与带轮间的摩擦因数偏低 C、带绕过带轮时产生离心力 D、带的紧边与松边拉力不等 4、带传动张紧的目的是（）。 A、减轻带的弹性滑动 B、提高带的寿命 C、改变带的运动方向 D、使带具有足够的初拉力 5、对于受循环变应力作用的零件，影响疲劳破坏的主要因数是（）。 A、最大应力 B、平均应力 C、应力幅 D、最大应力和平均应力 6、对轴进行弯扭合成强度校核计算时，将T乘以折算系数a是考虑到（）。 A、扭应力可能不是对称循环变应力

B、弯曲应力可能不是对称循环变应力 C、轴上有应力集中 D、提高安全性 7、非液体摩擦滑动轴承正常工作时，其工作面的摩擦状态是（）。 A、完全液体摩擦状态 B、干摩擦状态 C、边界摩擦或混合摩擦状态 D、不确定 8、高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是（）。 A、齿面胶合 B、齿面疲劳点蚀 C、齿面磨损 D、轮齿疲劳折断 9、滚动轴承基本额定动载荷对应的基本额定寿命是（）转。 A、107 B、25×107 C、106 D、5×106 10、滚子链传动中，滚子的作用是（）。 A、缓和冲击 B、减小链条与链轮轮齿间的磨损 C、提高链的破坏载荷 D、保证链条与轮齿间的良好啮合 11、键的剖面尺寸通常根据（）按标准选取。 A、传递扭矩大小 B、功率大小 C、轴的直径 D、轴毂的宽度 12、链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了（）。 A、减少链传动的不均匀性和动荷载

《大学计算机基础》期末考试试题(B卷)

《大学计算机基础》期末考试试题(B) 学院：__________专业班级：__________姓名：___________学号：_____________ 一、选择题（每小题1分，共20分）下列各题A)、B)、C)、D)四个选项中，只有一个选项是正确的。请将正确选项的编号写在答题卡的对应框中。 1. 计算机的发展通常认为经历了四代，第四代计算机的主要逻辑元件是( ) A)电子管B)晶体管 C)中小规模集成电路D)大规模、超大规模集成电路 2. (189)10转化为十六进制数应该是( ) A)(CF)H B)(BC)H C)(DF)H D)(BD)H 3. HTTP是( ) A)文件传输协议B)一种邮件传输协议 C)超文本传输协议D)超文本标记语言 4. P4 1.4G/256MB DDR/40GB/DVD×16/声卡/1.44/15〞LCD，表示该计算机的CPU时钟频率是( ) A)256MB B)40GB C)1.4G D)16 5. 下列字符中，其ASCII码值最大的一个是( ) A)y B)Y C)a D)A 6. 在40×40点阵字库中，存储一个汉字的字模信息需要的字节数为( ) A)40Byte B)200Byte C)1600Byte D)2Byte 7. 111000∨000111的运算结果是( ) A)000000 B)111111 C)000111 D)111000 8. GB18030-2000采用单/双/四字节混合编码，共收录了的汉字数有( ) A)16384个B)2.7万个C)7445个D)3755个 9. 能将高级语言源程序转换成目标程序的是( ) A)编译程序B)解释程序C)编辑程序D)应用程序 10. 能从采样信号中重构原始信号，采样频率应高于输入信号中最高频率的几倍( ) A)二 B)三 C)四 D)一 11. 计算机病毒是指( ) A)设计不完善的计算机程序 B)已被破坏的计算机程序 C)编制有误的计算机程序D)以危害系统为目的的特殊计算机程序 12. 根据域名代码规定，域名为https://www.docsj.com/doc/5f2858983.html,表示的网站类别应是( ) A)国际组织B)政府部门C)商业组织D)教育机构 13. 对局域网来说，网络控制的核心是( ) A)工作站 B)网卡C)网络服务器 D)网络互连设备 14. 60台计算机组成的星型结构局域网中，连接服务器与工作站的最佳设备是( ) A)调制解调器 B)交换器 C)路由器 D)集线器 15. TCP/IP协议集中，网络层的核心协议是( ) A)ARP B)ICMP C)IGMP D)IP 16. 下列属于算法设计方法的是( ) A)数据流程图 B)列举法 C)判定树 D)数据字典 17. 测试的目的是( ) A)发现错误位置并改正 B)暴露错误，评价程序可靠性

大学计算机基础操作题和选择题

大学计算机基础操作题和选择题 1.（2）字体、字号、两端对齐 各段行间距1.5倍：格式→段落→缩进和间距→行距 （3）插入图片：插入→图片 设置版式：在图片上右键→设置图片格式→版式 （4）设置页码和页码位置：插入→页码

（5）输入公式：插入→对象→Microsoft 公式3.0 2.（2）第一段首字下沉3行，距正文0厘米：选中要下沉段落→格式→首字下沉 （3）页面设置：文件→页面设置→页边距/版式（页眉）

（4）项目符号设置：格式→项目符号和编号→（点在除了“无”以外的图上）自定义→字符（修改字体和选择*号） 3.（3）设置红色、倾斜、下划线为单波浪线：选中修改段落 5.（4）设置页眉：视图→页眉和页脚 10.（2）各段行间距为2.5倍行距：格式→段落→缩进和间距→行距→多倍行距

（4）设置页脚：视图→页眉和页脚 13.（4）设置页面边框：格式→边框和底纹→页面边框 14.（2）表格边框：视图→工具栏→表格和边框（前面有√）→按要求画边框 15.整表垂直居中：全选表格→点居中 文字水平居中，数据水平右对齐：选中文字单元格→右键→单元格对齐方式→选水平居中选择数据单元格→右键→单元格对齐方式→选水平右对齐 表中底纹为灰色-30%：选中需要灰色部分→（视图→工具栏→表格和边框（前面有√）→点击油漆桶

19.（2）替换文字：编辑→查找→替换→按要求输入文字

（3）底端加入页码，起始页码为2：插入→页码→位置（底端）→格式→起始页码给标题加上20%的样式底纹：选中标题→格式→边框和底纹→底纹→样式→20% （4）着重号：选中着重文字→格式→字体→着重号 （5）分栏：选中要分栏文字→格式→分栏→选择分栏栏数→选中分割线

重庆大学网教作业答案-工程招投标 ( 第3次 )

第3次作业 一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分） 1. 《招标投标法》规定，下列关于投标文件的送达和签收的表述中不正确的是( )。 A. 在招标文件要求提交投标文件的截止时间后送达的投标文件，招标人应当拒收 B. 招标人收到投标文件后，应当签收保存，不得开启 C. 投标人递送投标文件的方式只可通过直接送达方式 D. 如果投标文件没有按照招标文件要求送达，招标人可以拒绝受理 2. 施工招标中，为了规范建筑市场有关各方的行为，《建筑法》和《招标投标法》明确规定，一个独立合同发包的工作范围不可能是（）。 A. 全部工程招标 B. 单位工程招标 C. 特殊专业工程招标 D. 分项工程招标 3. 采购的货物规格和标准统一、现货货源充足且价格变化幅度小的政府采购项目，经设区的市、自治州以上人民政府财政部门同意后，可以采用( )的方式采购。 A. 竞争性谈判 B. 询价 C. 邀请招标 D. 公开招标 4. 邀请招标的邀请对象的数目以( )家为宜。 A. 3 B. 5 C. 7 D. 5～7 5. 某建设项目的施工单项合同估算价为1000万元人民币，在施工中需要采用专有技术，该施工项目( )方式发包。 A. 应该采用公开招标 B. 应该采用邀请招标 C. 应该采用议标 D. 可以采用直接委托 6. 从发放招标文件起至接受投标文件止，不得少于（）。 A. 10天 B. 15天 C. 20天 D. 30天 7. 标底编制程序应收集的资料不包括（）。 A. 编制标底 B. 全套施工图纸与现场地质、水文、地上情况的有关资料 C. 招标文件 D. 领取标底价格计算书，报审的有关表格 8. 在招标投标基本程序中，投标人资格、评标标准和方法、合同主要条款等实质性条件和要求都要在( )环节得以确定 A. 投标 B. 评标 C. 开标 D. 招标 9. 招标人自行办理施工招标事宜的，应当具备的能力不包括（）。 A. 有专门的施工招标组织机构 B. 有与工程规模、复杂程度相适应并具有同类施工招工招标经验 C. 熟悉有关工程施工招标法律法规的工程技术、概预算及工程管理了 D. 有进行招标项目的相应资金或者资金来源已经落实 10. 投标书中分别存在以下各项中对应的问题，你认为( )投标书不应当被作为废标处理。 A. 只有单位盖章而没有法定代表人或法定代表人授权的代理人盖章的B. 未按规定的格式填写，内容不全或关键字迹模糊、无法辨认的 C. 未按招标文件要求提交投标保证金的 D. 以联合体进行投标，未附有联合体各方共同投标协议的 11. 在评标委员会成员中，不能包括( )。 A. 招标人代表 B. 招标人上级主管代表 C. 技术专家 D. 经济专家 12. 国际联合承包的主要方式有三种，下列不属于其中之一的是（）。 A. 工程项目合营公司 B. 合资公司 C. 联合集团 D. 独资公司 13. 从发放招标文件起至接受投标文件止，不得少于（）。 A. 10天 B. 15天 C. 20天 D. 30天 14. ( )是以投标价为基础，将评审各要素按预定方法换算成相应价格值，增加或减少到报价上形成评标价。采购机组、车辆等大型设备时，较多采用此方法。 A. 最低投标价法 B. 最高投标价法 C. 综合评标价法 D. 综合投标价法

机器人10-11期末试卷

重庆大学《机器人技术基础》课程试卷 2010 ~2011学年第1学期 开课学院：机械工程考试日期：2010.12.16 考试方式： 考试时间：120 分钟 一、单项选择题（2分/每小题，共30分） ⒈“Robot”一词最早是由（）提出的。 ①加藤一郎②卡雷尔·查培克 ③恩格尔伯格④阿西莫夫 ⒉机器人三定律是由（）提出的。 ①加藤一郎②卡雷尔·查培克 ③恩格尔伯格④阿西莫夫 ⒊被称作工业机器人之父是（）。 ①加藤一郎②卡雷尔·查培克 ③恩格尔伯格④阿西莫夫 ⒋被称作仿人形机器人之父是（）。 ①加藤一郎②卡雷尔·查培克 ③恩格尔伯格④阿西莫夫 ⒌被称作中国水下机器人之父是（）。 ①张启先②蒋新松 ③蔡鹤皋④宋健 ⒍世界第一台工业机器人大约是在（）年发明的。 ①1950; ②1960; ③1970; ④1980; ⒎世界第一台工业机器人是根据（）的专利发明的。 ①加藤一郎②戴沃尔 ③恩格尔伯格④阿西莫夫 ⒏目前大多数工业机器人属于（）机器人。 ①第一代②第二代 ③第三代④第四代 ⒐世界第一台工业机器人是属于（）。 ①直角坐标型②圆柱坐标型 ③球坐标型④关节坐标型 ⒑平行关节型机器人是由（）科学家发明的。 ①中国②美国 ③日本④德国11. “先行者”仿人形机器人是（）研制的。 ①国防科技大学 ②北京航空航天大学 ③沈阳自动化研究所④哈尔滨工业大学 12. D-H参数是由Denauit和Hartenbery提出的。这两个人名的拼写出现了（）个错误。 ①1 ②2 ③3 ④4 13．目前90%的工业机器人的驱动系统采用（）。 ①液压驱动②交流伺服电机驱动 ③步进电机驱动④直流伺服电机驱动 14．首末两点有位置、速度、加速度限制时，关节插补必须用（）。 ①简谐运动规律②3-4-5多项式 ③3次多项式④5次多项式 15．普通商用工业机器人有（）自由度。 ①根据工况需要而设定的数个②5个 ③6个④7个 二、分析题（6分/每小题，共30分） ⒈传感器的性能可用基本参数、环境参数和使用条件3个指标描述，简述这3个指标所包含的内容。 ⒉简述图示增量式光电编码器如何测转速、如何测转向以及C相的作用。 题二（2）图3.简述交流伺服电动机的特点。

大学计算机基础期末考题(全部)

大学计算机基础期末考题 一、单选题练习 1．完整的计算机系统由（ C ）组成。 A．运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备 B．主机和外部设备 C．硬件系统和软件系统 D．主机箱、显示器、键盘、鼠标、打印机 2．以下软件中，（ D ）不是操作系统软件。 A．Windows xp B．unix C．linux D．microsoft office 3．用一个字节最多能编出（ D ）不同的码。 A. 8个 B. 16个 C. 128个 D. 256个 4．任何程序都必须加载到（ C ）中才能被CPU执行。 A. 磁盘 B. 硬盘 C. 内存 D. 外存 5．下列设备中，属于输出设备的是（ A ）。 A．显示器B．键盘C．鼠标D．手字板 6．计算机信息计量单位中的K代表（ B ）。 A. 102 B. 210 C. 103 D. 28 7．RAM代表的是（ C ）。 A. 只读存储器 B. 高速缓存器 C. 随机存储器 D. 软盘存储器 8．组成计算机的CPU的两大部件是（ A ）。 A．运算器和控制器 B. 控制器和寄存器C．运算器和内存 D. 控制器和内存9．在描述信息传输中bps表示的是（ D ）。 A．每秒传输的字节数B．每秒传输的指令数 C．每秒传输的字数D．每秒传输的位数 10．微型计算机的内存容量主要指（ A ）的容量。 A. RAM B. ROM C. CMOS D. Cache 11．十进制数27对应的二进制数为( D )。 A．1011 B. 1100 C. 10111 D. 11011 12．Windows的目录结构采用的是（ A ）。 A．树形结构B．线形结构C．层次结构D．网状结构

大学计算机基础操作题汇总

或者你才在上一个洞吞了柏忌，下一个洞你就为抓了老鹰而兴奋不已。 大学计算机基础操作题汇总解析 一．WORD 1.（2）字体、字号、两端对齐 各段行间距1.5倍：格式→段落→缩进和间距→行距 （3）插入图片：插入→图片 设置版式：在图片上右键→设置图片格式→版式 （4）设置页码和页码位置：插入→页码 只有凭借毅力，坚持到底，才有可能成为最后的赢家。这些磨练与考验使成长中的青少年受益匪浅。在种种历练之后，他们可以学会如何独立处理问题；如何调节情绪与心境，直面挫折，抵御压力；如何保持积极进取的心态去应对每一次挑战。往往有着超越年龄的成熟与自

或者你才在上一个洞吞了柏忌，下一个洞你就为抓了老鹰而兴奋不已。 （5）输入公式：插入→对象→Microsoft 公式3.0 2.（2）第一段首字下沉3行，距正文0厘米：选中要下沉段落→格式→首字下沉 只有凭借毅力，坚持到底，才有可能成为最后的赢家。这些磨练与考验使成长中的青少年受益匪浅。在种种历练之后，他们可以学会如何独立处理问题；如何调节情绪与心境，直面挫折，抵御压力；如何保持积极进取的心态去应对每一次挑战。往往有着超越年龄的成熟与自

或者你才在上一个洞吞了柏忌，下一个洞你就为抓了老鹰而兴奋不已。 （3）页面设置：文件→页面设置→页边距/版式（页眉） （4）项目符号设置：格式→项目符号和编号→（点在除了“无”以外的图上）自定义→字符（修改字体和选择*号） 只有凭借毅力，坚持到底，才有可能成为最后的赢家。这些磨练与考验使成长中的青少年受益匪浅。在种种历练之后，他们可以学会如何独立处理问题；如何调节情绪与心境，直面挫折，抵御压力；如何保持积极进取的心态去应对每一次挑战。往往有着超越年龄的成熟与自