实验1、自制果冻

实验一：自制果冻

一、实验目的

让学生学会自己在家制作果冻

二、实验原理

果冻的形态属于凝胶，果冻制作的原理都是利用能够形成凝胶的可食用明胶进行制备。

三、实验器材和试剂

器材：电磁炉和锅（用来烧水用）、勺子、模具（碗或者杯子都可以）

试剂：果冻粉、鱼胶粉、QQ糖、水果粒、糖

好未来纸杯一杯=250ml

四、实验步骤

1、果冻液调制

方法一：利用果冻粉

果冻粉：水=40g：200ml（17%）

水温：85度以上（直接用饮水机开水）

方法二：利用QQ糖

QQ糖（带包装）：水=120g：750ml（14%）

去掉250ml水，再加入110g糖，实际比例：190g：500ml（27.5%）

去掉250ml水，再加入100g糖，实际比例：195g：250ml（42%）

问题：电磁炉加热，可能导致明胶分解

15:50放进冰箱冷藏室

2、定型

将混合液体倒入模具（可以先放入任何想要放入的水果），在0-4°进行冷却，冷却时间1小时以上

3、脱模

拿出来吃

五、实验结果

果冻怎么做

果冻怎么做 果冻虽然是西方的一种甜食，但是它自传入我国之后就非常的受欢迎，尤其是很多孩子，非常的喜欢吃果冻。一般在制作果冻的时候都是采用的琼脂，不过现在有很多厂家在生产果冻的时候，为了节省成本，都是采用的明胶制作果冻，如果是宝宝食用过多的话，没有什么好处。 为了让我们的宝宝可以吃的更加健康，各位宝妈一定要注意学会果冻怎么做，自己使用琼脂来为宝宝做果冻，不但营养丰富，而且口感上也会更好，会让孩子更加喜欢。具体果冻怎么做方法如下： 做法一： 材料:琼脂25克，水1000克，糖和各式各样的水果(按自己的喜好加入) 溶化:先把琼脂加水用小火慢慢溶化，加白糠(按自己的口味加入) 装模:把自己喜欢吃的水果切碎放在果冻模具里，倒入已经不热的琼脂液，完全冷却后放入冰箱，出模即可。 做法二： 白凉粉(颜色可自选)、水、不锈钢锅、造型模具、水果自选、牛奶、果珍、白沙糖等 根据白凉粉包装上的要求，用不锈钢锅装适当的水，然后加入白凉粉和适量的白糖。如果喜欢牛奶味的，可以再装水的时候

倒入适当牛奶，喜欢别的口味的也可以自己选择，总之水的比例要控制好。 切好水果，至于喜欢吃什么水果的也可自选。将切好的水果装入模具容器，如果不要求好看的直接可以用大容器装。 水烧开后，将其倒入容器，如果喜欢水果有层次感的，可以选择在一层果冻做好之后，在放第2层水果，然后再倒入烧开的溶液。 将容器置于冰箱，让其冷却，冷却后果冻就成形了。亲，这样就可以吃了哦。提醒下：其实会做果冻了，布丁怎么做也就能想出来了。 上述这两种就是比较常见的果冻做法，学会了果冻怎么做您以后就可以尝试为自己的家人做了，另外提醒您，因为果冻中含有粗纤维，所以在吃过果冻之后可以促进肠胃的蠕动，这样很容易会感觉到饿，所以对于想要减肥的女性来说，还是少吃比较好。

自制仪器设备管理办法范例

自制仪器设备管理办法 第一章总则 第一条开展仪器设备的自行设计和研制，是突出教学科研特色、提高教学质量和科研水平的重要措施，也是推动实验教学改革、提高教师和实验技术人员技术水平、促进科研成果转化的重要途径。为进一步加强学校自制仪器设备的管理，特制定本办法。 第二条自制仪器设备是指由学校师生自行设计或改造开发，拥有自主知识产权，通过自己加工、委托加工、外购零部件并自行组装或委托组装形成的仪器设备和实验装置。 第三条学校鼓励广大教师和实验技术人员开展实验仪器设备的自行设计、研制和改造开发等活动。 第二章立项实施 第四条自制仪器设备范围： 1.实验教学、科学研究所必需，而市场上无满足使用要求的定型产品； 2.市场上虽有同类定型产品但价格昂贵，自制能节约经费； 3.自制仪器设备在性能或指标上比现有同类定型产品有重大改进； 4.将科研成果转化，或利用现有设备条件进行改造和功能开发，提高设备使用受益面。

第五条自制仪器设备应经过前期充分的调查研究和技术论证，具备相关原理图、设计图、加工安装方案等资料，并组织相关教师和技术人员进行论证。 第六条自制仪器设备应充分利用科研项目、校外合作等形式提供经费支持，可申报学校相关建设项目给予经费资助。 第七条自制仪器设备过程中需要批量外购硬件以及外协加工等，按学校相关采购管理规定执行。 第三章验收管理 第八条仪器设备自制完成后，应经过精心调试和充分的技术测试，做好有关测试记录，确认达到原定的性能指标要求（批量自制的教学仪器设备，应经过至少一学期的实验教学使用）后，可申请验收。 第九条验收程序： 1.自制仪器设备负责人组织整理好相关技术资料、使用说明书、实验讲义等，填写《自制仪器设备验收报告书》。 2.负责人所在单位组织相关教师和技术人员对自制仪器设备的 技术水平、可靠性及综合效益等进行评定验收，签署验收意见。经费管理部门、国有资产与实验室管理处等可一同参与验收。总值超过10万元的自制仪器设备按大型仪器设备组织验收。 3.自制仪器设备验收合格后，负责人凭《自制仪器设备验收报告书》及相关资料到国有资产与实验室管理处办理固定资产入库手续。 第十条验收后的自制仪器设备应有“自制设备”统一标识，同时按《仪器设备管理办法》做好日常运行管理。

运动控制平台—实验指导书

实验1 了解运动控制实验系统 1．1 实验目的 1、了解运动控制系统中的步进电机，伺服电机，变频电机，及其他们的驱动，并掌握步进电机与伺服电机的区别。 2、掌握运动控制系统的基本控制原理，与方框图，知道运动控制卡是运动控制系统的核心。 3、了解电机的面板控制，在有些工业控制过程中，能在程序控制无响应的状态下用面板进行紧急停止运动。 1．2 实验设备 1、运动控制系统实验平台一台。 2、微型计算机一台。 1．3 概述 此多轴运动控制实验平台是基于“PC+运动控制卡”模式的综合性实验平台，对各类控制电机实施单轴和多轴混合运动控制。 该实验平台是学生了解和掌握现代机电控制的基本原理，熟悉现代机电一体化产品控制系统的入门工具。通过该平台的实物教学和实际编程操作，学生可以掌握现代各类控制电机基本控制原理、运动控制的基本概念、运动控制系统的集成方法，从而提高学生综合解决问题的能力。 1．4 运动控制系统组成 PC机（上位机）、运动控制器（下位机）、接口板、24V直流电源、交流伺服电机驱动器、交流伺服电机、步进电机驱动器、步进电机、变频调速电机驱动器、变频调速电机、导线及电缆。 运动控制实验台结构图如下： 图1.1系统硬件方框图

*上图中直流电源为24V，直流稳压电源，为接口卡与步进电机驱动器提供电压。 伺服电机（及其驱动器）： 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 交流伺服电机的工作原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 步进电机（及其驱动器）： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 变频电机（及其变频器）： 变频电机与普通交流电机并无大异。主要靠变频器来调节输入给变频电机交流信号的频率来改变电机转速。如数控机床上的主轴电机。 运动控制器（卡）： 运动控制器就是通过读取PC机把编程语言并把他们转化为控制电机的输入信号，以达到用户的控制要求的一个装置。 本系统所用控制器型号：GE-300-SV-PCI-R 1．5 系统接线： 伺服接线：伺服驱动器端L1，L2与220V交流电连接； 伺服电机端电源引线红线连U，蓝色连V，黄色连W，黄绿色连FG； 伺服电机端编码器引线与伺服驱动器端CN3端口相连； 伺服驱动器端CN2端口与运动控制器端子板CN5(CN6)连接起来。 步进接线：步进驱动器端V+/V-与直流24V电源相连； 步进电机与步进驱动器接线参考电机上的接线简图即可顺利完成； 步进驱动器端pu+端口与运动控制器端子板CN7(23口)相连，pu-端口与CN7(11口) 相连、DR+端口与CN7(9口)相连，DR-端口与CN7(22口)相连。 主轴接线：变频器R/L1，S/L2，T/L3任意两个端口与220V交流电电源连接； 交流电机三条引线与变频器U/T1，V/T2，W/T3相连（没有顺序，随意连接）；

果冻的制作方法大全

果冻的制作方法大全 可能大家都吃过果冻吧，果冻非常好吃，果冻入口口感非常好，但是果冻不适合孩子食用，因为很可能不咬就吞食，给我们的孩子造成了很大的健康威胁，所以一定要对我们的孩子进行保护，可能很多人吃果冻都是从超市买来的，其实我们自己就可以做果冻，自己做出来的果冻不仅营养干净而且非常美味，相信大家都特别想了解一下果冻的制作方法吧，下面就让我们一起跟随一下文章来一起了解一下吧。 制作方法： 做法一 材料：琼脂20g、根据个人口味准备果汁（100mL）和水果、水500mL 果冻 果冻(7张) 步骤：1、把琼脂用凉水泡半小时； 2、用500ML水加热搅拌，直到琼脂完全融化； 3、倒入果汁，并搅拌均匀； 4、将水果切成小块，放在小杯中； 5、往小杯里倒入做好的琼脂水，放入冰箱冷藏至凝固即可。 做法二 薰衣草果冻 材料：

水600公克(一公克等于一克)，干燥薰衣草30公克，吉利T(吉利t是动物背瘠萃取出来的胶质物，主要是用来做甜点)15公克，细砂糖90公克，鲜奶500公克，干燥薰衣草30公克，吉利T10公克，细砂糖780公克。 做法： 1、将水煮至沸腾，加入干燥的薰衣草，浸泡1分钟后过滤备用。 2、细砂糖与吉利T干拌混合，加入作法1的薰衣草茶中拌匀，再以小火加热，煮至砂糖与吉利T完全溶解即可熄火，倒入模型中约5分满，待冷却备用。 3、将鲜奶加热至沸腾，随即熄火，加入干燥的薰衣草，浸泡1分钟后过滤备用。 4、细砂糖与吉利T干拌混合，加入作法3的牛奶中拌匀，再以小火加热，煮至砂糖与吉利T完全溶解即可。[2] 做法三 DIY自制果冻 材料 鸭蛋或鸡蛋4个、白凉粉30g、水200g、白糖、千日红（花茶）适量 1、鸭蛋底下用小刀通一通，倒出蛋液。 2、将蛋壳彻底冼净晾干备用，还要找个固定的东西，我拿出了冰箱里放蛋的架子。 3、将千日红用沸水冲开。 4、锅里水加热，放入适量白糖融化开。

数控插补多轴运动控制实验指导书(学生)

数控插补多轴运动控制系统解剖实验 实验学时：8 实验类型：独立授课实验 实验要求：必修 一、实验目的 1、通过本实验使学生掌握数控插补多轴控制装置的基本工作原理； 2、根据常用低压电器原理分析各运动控制电气元件的应用原理，分析数控插补运动实现的控制原理； 3、根据机电一体化产品的设计要求和设计流程进行运动控制系统的功能分析、机械结构分析、控制系统分析以及相关传感器选型等方面的设计内容。 本实验以数控插补多轴运动控制系统为具体对象，使学生掌握机电一体化产品设计和开发的技术流程和主要内容，通过运动控制系统的实现过程掌握常用电气元件识别和原理、数控插补原理、位置伺服控制系统等的设计和实现方式。 二、实验内容 1、通过数控插补多轴控制装置及其相关系统的测试和观察，分析数控插补的工作原理； 2、分析系统的功能、机械结构分析、运动关系以及相关传感器等，分析其相关的机械结构、电机及其驱动模块和传感反馈环节等； 3、根据常用低压电器原理，分析系统各运动控制电气元件的应用原理，分析数控插补运动过程实现的控制原理，并绘制相关的控制原理图和系统连接图。 三、实验设备 1、多轴运动控制系统一套（含电控箱） 2、PC机一台 3、GT-400-SG-PCI 卡一块（插在PC机内部）

四、实验原理 该数控插补多轴运动控制系统是依据开放式数控系统原理构建的，其以通用计算机（PC）的硬件和软件为基础，采用模块化、层次化的体系结构，能通过各种形式向外提供统一应用程序接口的系统。开放式数控系统可分为 3类：（1）CNC 在 PC中；（2）PC作为前端，CNC作为后端；（3）单 PC，双 CPU平台。 本实验采用第一类，把顾高公司的 GT-400-SG-PCI 多轴运动控制卡插入PC 机的插槽中，实现电机的运动控制，完成多轴运动控制系统的控制。其优点如下：（1）成本低，采用标准 PC机；（2）开放性好，用户可自定义软件；（3）界面比传统的 CNC 友好。 图1为该系统的硬件构成图，运动平台机械本体采用模块化拼装，主要由普通PC机、电控箱、运动控制卡、伺服（步进）电机及相关软件组成。其主体由两个直线运动单元（GX系列）组成。每个GX系列直线运动单元主要包括：工作台面、滚珠丝杆、导轨、轴承座、基座等部分，其结构见图2。伺服型电控箱内装有交流伺服驱动器，开关电源，断路器，接触器，运动控制器端子板，按钮开关等。步进型电控箱则装有步进电机驱动器，开关电源，运动控制器端子板，船形开关等。 图1 数控插补多轴控制系统硬件构成

多种美味的吉利丁果冻的制作方法

多种美味的吉利丁果冻的制作方法 天气进入了三伏天，越是炎热人就越是烦躁，再加遇上这些本来不该发生、发生了却又不知何时能解决的问题，就更加火大了！！趁着周末暂且抛开一切，为自己做些凉凉爽爽的可口果冻，降一下火吧。 （1）极度诱惑的果冻 材料： 主料：薰衣草适量，紫罗兰适量，椰丝适量，辅料：吉利丁粉（鱼胶粉）一盒（50克），开水两碗，花型冰格（要奈高温100度以上），不锈钢容器（大碗2个），调料：糖适量，酸乳酪一盒（香草冰淇淋也成） 做法： (1)各用开水1碗用泡花茶的方法，取得花液，加糖适量调味。 (2)用薰衣草花液盛入不锈钢碗置于开水锅中加热，搅入鱼胶粉半盒（25克），搅融取出待凉。 (3)紫罗兰花液照2进行，可以根据爱好加入椰丝适量。 (4)花型冰格用开水烫过，用茶匙装入果冻水，置于冰箱凝固。 (5)果冻凝固后，排入水晶杯。 (6)食用时先在器皿里倒入酸乳酪（或融化的冰淇淋），再排入果冻。 （2）优格果冻 材料： 优格170g，牛奶160毫升，绵糖5g，吉利丁粉40g，黄桃，猕猴桃，葡萄 做法： 1.将吉利丁粉倒入4倍份量的温水中，搅拌均匀，使水参透到整体，充分将吉利丁粉泡软后使用 2.将牛奶、绵糖倒入锅里用中火边煮边搅

3.煮至绵糖融化后，关掉炉火 4.再加入事先泡好的吉利丁粉，继续搅拌 5.拌至全部溶解后，再将奶酪分三次加入搅拌均匀 6.再将其过筛倒入准备好的杯子内 7.用保鲜膜封口放于冰箱冷藏至凝固 （3）苹果果冻 材料： 吉利丁片 30g,苹果汁750ml,小熊软糖一些些,开水少许~泡吉利丁片用的 做法： 1、把吉利丁片用开水泡软 2、把泡软的吉利丁沥干 3、250cc的果汁加吉利丁加热(到吉利丁完全融化) 4、再把剩下的果汁全部加进去搅拌均匀 5、把它们分装到各个容器~再依自己的喜好加一点点的小熊软糖(也可以不加) 6、等变比较凉一点后就可以把它放进冰箱了 7、凝固后就可以享用美味冰凉滴果冻囉~~

实验十三 果酱的加工

实验十三果酱的加工 一、实验目的 理解果酱制作的基本原理，掌握果酱制作的基本工艺流程和操作要点。 二、实验原理 果酱是果肉加糖和酸煮制成具有较好的凝胶态、不需要保持果实或果块原来的形状的糖制品。其制作原理是利用果实中亲水性的果胶物质，在一定条件下与糖和酸结合，形成“果胶－糖－酸”凝胶。凝胶的强度与糖含量、酸含量以及果胶物质的形态和含量等有关。 三、实验材料与设备 实验材料：香蕉、柠檬酸、白砂糖等。 实验用具及设备：手持糖量计、筛孔打浆机、不锈钢电热夹层锅、酱体灌装机、电磁炉、过滤器、不锈钢刀、台秤、天平、四旋瓶或三旋瓶等。 四、实验方法 （一）香蕉果酱 1、主要配料 香蕉，水，白砂糖，柠檬酸，果胶。配料比例为100香蕉∶30水∶100白砂糖∶0.1柠檬酸∶0.1果胶。 2、工艺流程 原料→清洗→去皮→护色→打浆→煮制浓缩→装瓶→封口→杀菌→冷却。 3、操作要点 （1）原料：选用充分成熟（但不过熟）、风味色泽好、无病虫的果实。 （2）清洗：将果实用清水漂洗干净，并除去果皮。 （3）护色：将去皮后的果肉放入1%食盐水中护色。 （4）打浆：将香蕉果肉用筛板孔径为0.8-1.0mm的打浆机进行打浆1—2次，即得香蕉果泥。 （5）煮制、浓缩：按1香蕉果泥∶1白砂糖的比例，先将白砂糖配成75%的糖液，过滤备用。然后将糖液与香蕉泥混合入夹层锅进行浓缩。浓缩过程中需不断地搅拌。浓缩终点可以根据以下情况判断：酱体可溶性固形物达到60%～65%（高浓度果酱为70%～75%），或终点温度为105～107℃时，即可结束煮制浓缩。如果果酱酸度不够，可在临出锅前加些柠檬酸进行调整，产品的Ph值控制在2.8～3.0。 （6）装瓶、密封：装瓶时酱体温度保持在85℃以上趁热装瓶，装瓶不可过满，留顶隙3mm左右为宜。.装瓶后立即封口、倒放，并检查封口是否严密，瓶口若粘附有果酱，需用灭菌的白布擦净，避免贮存期间瓶口发霉。如采用酱体灌装机，设备管道等必须经过严

果冻制作方法

自制果肉果冻 材料：果粒适量、吉利丁粉，糖水=1：10、柠檬1/4个。 自制果肉果冻的做法 1、将黄桃罐头水（清水加适量糖也行）与果冻粉按比例称取后拌匀。 2、中小火加热，中途加柠檬汁拌匀。待液体微沸后再搅拌1分钟左后关火，放凉。 3、待果冻液放至温温热（流动状态）后再倒入自己喜欢的果粒，拌匀后倒入硅胶模具。 4、将模具放入冰箱冷藏，凝固冰镇后可食。 西瓜果冻 食材：西瓜1个、鱼胶粉15克、水（15克鱼胶粉用10汤匙的水） 做法：1)西瓜剖开，挖去瓤、去瓜籽；瓜瓤榨汁（大约300毫升）汁中加入白糖搅匀；鱼胶粉放到碗中用水浸泡直至变成粘稠膏状。 2)泡好的鱼胶粉隔热水蒸化。 3)鱼胶粉水同瓜汁混和搅拌好（浮在瓜汁表面的白沫捞去），倒入空的西瓜皮内（一个西瓜做半个西瓜果冻）。 4)把装满汁的西瓜皮放进冰箱冷藏2-3个小时，直至结冻。 5)在结冻中途，放几粒西瓜子在果冻表面，这样子的西瓜果冻有以假乱真的效果。柠檬果冻 食材：芒果1大个、白凉粉25g、清水500g、细砂糖适量 做法：1)准备材料。

2)白凉粉加入少量清水搅拌均匀。（也可加入足量的清水一起搅拌） 3)将搅拌均匀的白凉粉倒入小锅内，加入足量的清水拌匀，再倒入细砂糖。 4)坐炉子上开中火加热，边加热边搅拌。 5)煮至沸腾即可关火。6)芒果取肉切成丁。 7)将煮好的凉粉倒三分之一小瓶中。 8)加入芒果丁，再将剩下的白凉粉倒入小瓶，静置冷却，待凝结成清澈透明的膏状后即可食用。 咖啡牛奶果冻 食材：牛奶200g、香草糖40g、琼脂6g、朗姆酒适量、冷水50ml、开水250ml、奶油适量、薄荷叶适量、纯咖啡3勺 做法：1)全部材料。琼脂用50ml冷水浸泡软，上笼蒸制15分钟，使其完全化开，备用 2)牛奶中加入自制香草糖（没有用普通砂糖亦可）煮至约为70-80°，加入一半或2/3的琼脂搅拌，至琼脂完全融化 3)将牛奶过滤，滤掉香草荚及未化开的琼脂 4)倒入方形容器中放冰箱冷却2小时至完全凝固，成为牛奶果冻

运动控制系统实验报告

运动控制系统实验报告 专业班级 学号 姓名 学院名称 运动控制仿真实验报告 一、实验内容与要求 1.单闭环转速负反馈 2.转速电流双闭环负反馈

3.晶闸管相控整流双闭环直流调速系统仿真模型搭建 具体要求：针对1 2 （1）仿真各环节参数 （2）仿真模型的建立 （3）仿真结果，分为空载还是负载，有无扰动 （4）仿真结果分析 二、Simulink 环境下的仿真 1.单闭环转速负反馈 1.1转速负反馈闭环调速系统仿真各环节参数 直流电动机：额定电压N U =220V ，额定电流dN I =55A ，额定N n =1000r/min ，电动机电动 势系数e C =0.192V ·min/r 。 假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数s K =44，滞后时间常数 s T =0.00167s 。 电枢回路总电阻R=1.0Ω，电枢回路电磁时间常l T =0.00167s ，电力拖动统机电时间 常数m T =0.075s 。 转速反馈系数α=0.01V ·min/r 。 对应额定转速是的给定电压 n U =10V 。

1.2仿真模型的建立 图1-1单闭环转速负反馈直流调速系统的仿真模型 PI 调节器的值定为 =0.56， = 11.43。 图1-2单闭环转速负反馈直流调速系统加入扰动负载时的仿真模型 1.3仿真结果 p K 1

图1-3空载启动不加扰动转速和电流波形 图1-4空载启动加负载扰动转速和电流波形 1.4仿真结果分析 （1）空载启动无扰动：由空载启动不加扰动转速和电流波形可知，当 =0.56， = 11.43。系统转速有较大的超调量，但快速性较好的。空载启动电流的最大值有230A 左右，而额定电流 dN I =55A ，远远超过了电动机承受的最大电流。 （1）空载启动加负载扰动：由空载启动加负载扰动转速和电流波形可知，在空载启动1S 后加负载扰动，在1S 到1.5S 时间段，转速和电流有明显的下降，但系统马上进行了调节。 p K 1

果酱制作

果酱的制作方法汇集 2009年12月01日 果酱代替糖好吃更营养 蓝色的蓝莓酱、深红的山楂酱、琥珀色的苹果酱、金黄的杏酱……这些美味果酱在人们的餐桌上出现得越来越多了。可是果酱都有什么营养？什么样的果酱好呢？ 食品专家指果酱是一种保存水果的很好方法，特别是对于那些熟透、不能冷藏不易储存的水果。各种果酱的制作原理都是大同小异的。先把水果洗好，然后切块，热烫一下，再绞碎放在夹层锅中，加糖熬煮。传统果酱含糖量>60%，热能高，口感较甜。现在因为对健康的追求，低糖果酱产品也应运而生。低糖果酱含糖量25%~50%，其突出优点是原果风味浓郁，具有清爽的口感。 在果酱的加工过程中，水果中热敏感的物质（如维生素C）流失比较严重，一般可通过加入抗氧化剂或改善加工工艺（微波热烫、真空浓缩等）来缓解。而矿物质（如钾、锌等）性质稳定，在果酱中可以完好地保存下来。果酱细软、酸甜，拥有各自水果的营养成分，营养极为丰富。婴幼儿吃果酱可补充钙。果酱中丰富的钾能消除疲劳，锌能增强记忆力。同时，果酱不会增加身体胆固醇和脂肪含量。 很多人都以为果胶那种凝冻一样透明有弹性的质感，是因为加了凝胶剂。其实不然，水果中天然富含一种凝胶物质——果胶。在制作果酱的过程中，这种果胶被改良活化了，使果酱呈现了独特的质感。果胶不会像粗纤维一样有伤害食道或胃肠道的危险，而且预防癌症的能力更强。

在人们以往的认识中，果酱主要用来涂抹于面包或吐司上食用，也可做果酱包的馅。其实，果酱的吃法还有很多。果酱可以用来调酸奶，加入冰激凌及其他冷冻甜点，甚至是当作糖放在红茶或咖啡里，还可以加入热水中调成果汁食用，都别有一番滋味。在需要用到糖的场合，都可以用果酱来代替，比简单加糖更多了营养成分和保健物质。不过需要注意的是，果酱含糖很高，每天食用量以1~2勺为宜。 橘子果酱制作 原料：橘子600公克；麥芽糖150公克；細砂糖150公克；檸檬1/2個；香橙酒1大匙。 制作： 1、檸檬洗淨榨出果汁備用；橘子剝皮後取出果肉，將果肉去籽並撕除白色的薄膜。 2、將處理好的橘子果肉放進耐酸的鍋子中，加入檸檬汁用中火煮滾。 3、轉成小火並加入麥芽糖繼續熬煮，熬煮時必須用木杓不停地攪拌。 4、待麥芽糖完全溶化後便可加入細砂糖，繼續拌煮至醬汁略呈稠狀。 5、加入香橙酒，用木杓持續攪拌，將醬汁煮成濃稠狀即可。香橙酒的作用在於增添果醬的風味。（来源：餐饮世界.菜谱大全） 橘子果酱制作二 材料：橘子6个，冰糖150克，米酒100CC，柠檬汁随意，盐少许。 做法： 1、准备橘子，洗干净；

实验二十一 纯果冻的制作

实验二十一纯果冻的制作 一实验目的 学习纯果冻的制作技术 二实验原理 纯果冻是采用一种或几种果汁，加入砂糖、有机酸、果胶等配料，加热浓缩而成。 本实验是利用山楂中的高甲氧基果胶。分散高度水合的果胶束因脱水及电性中和而形成胶凝体，果胶胶束在一般溶液中带负电荷，当溶液pH低于 3．5，脱水剂含量达50％以上时，果腔即脱水并因电性中和而胶凝。在胶凝过程中酸起到消除果胶分子中负电荷的作用，使果胶分子因氢键吸附而相连成网状结构，构成凝胶体的骨架。糖除了起脱水作用外，还作为填充物使凝胶体达到一定强度。 三、设备和用具 细布袋，不锈钢盆火铝盆，不锈钢锅或铝锅，折光仪或温度计 四、主要原料 山楂，白砂糖，明矾。 五、工艺流程 原料→处理→软化→取汁→加糖浓缩→入盘→冷却→成品 六、操作要点 (1)原料选择成熟度适宜，含果胶、酸多，芳香味浓的山楂，不宜选用充分成熟果。 (2)预处理将选好的山楂用清水洗干净，并适当切分。

(3)加热软化将山楂放人锅中，加入等量的水，加热煮沸30min左右并不断搅拌，使果实中糖、酸、果胶及其他营养素充分溶解出来，以果实煮软便于取汁为标准。 为提高可溶物质提取量，可将山楂果煮制2-3次，每次加水适量，最后将各次汁液混合在一起。加热软化可以破坏酶的活力，防止变色和果胶水解，便于榨汁。 (4)取汁软化的果实用细布袋揉压取汁。 (5)加糖浓缩果汁与白糖的混合比例为1：(0 6- 0．8)，再加入果汁和白砂糖总量的 0.5％~ 1.0％研细的明矾。 先将白砂糖配成75％的糖液过滤。将糖液和果汁一起倒人锅中加热浓缩，要不断搅拌，浓缩至终点，加入明矾搅匀，然后倒入消毒过的盘中，静置冷凝。 (6)终点判断 折光仪测定法当可溶性固形物达66％-69％时即可出锅。 温度计测定法当溶液的沸点达103—105℃时，浓缩结束。 挂片法(经验法)用搅拌的竹棒从锅中挑起浆液少许，横置，若浆液呈现片状脱落，即为终点。 七、讨论题 1.观察浓缩过程中可溶性固形物的变化，熟悉终点判断方法， 2.制作中加入明矾有何作用?是否可以不加明矾?

运动控制系统课程设计报告

《运动控制系统》课程设计报告 时间2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博__ 学号 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______

摘要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation

教你怎样做果冻

教你怎样做果冻 准备：纯牛奶200ml，QQ糖11粒（数量多少决定果冻的软硬程度），葡萄干少许（可不放）。 将牛奶和QQ糖一起放在锅中，然后边烧边用勺子搅拌，直到QQ糖化开后，将液体倒入容器 内，撒入少许葡萄干。冷却后放入冷藏室。 香香的牛奶冻 材料准备： 1、牛奶 2、一包棉花糖3、水果（种类不限，看个人喜爱） 制作方法： 1、将牛奶倒入锅内加热 2、再将棉花糖倒入锅内搅拌融化 3、待棉花糖完全融化后关火倒入容器中备用 4、将水果切成丁状后，适量加入盛有牛奶棉花糖的容器中，再放入冰箱内冷藏3个小时 5、3个小时后，从冰箱取出后牛奶冻就做好啦！ 这道牛奶冻的特点是：

1、制作方法简单 2、制作好的牛奶冻象果冻一样，晶莹剔透，吃到嘴里的感觉也很象果冻，略微带点甜味，滑溜溜的，非常可口。（也可以在牛奶中加入巧克力，做成巧克力幕斯哦） 港式甜点双皮奶 准备：500ml牛奶，就那种纸盒装的光明牛奶就行了，不能太淡；鸡蛋两到三只；白糖若干，视口味而定，个人建议多加糖。 开做：先把牛奶分成两到三小碗，加糖搅拌。要是两碗会剩一些牛奶，可以留着做卡布其诺时打奶泡。把小碗放微波炉里热两分钟，冷却。拿一个大碗，剥下蛋清，加糖搅拌。注意：蛋清一定要打散打匀。剥蛋清也有技巧，蛋壳敲一个缝，让蛋清慢慢漏到碗里。冷却好的牛奶轻挑奶皮，把小碗牛奶全部倒入有蛋清的大碗里。牛奶倒完，奶皮就沉在碗底，千万不要把奶皮弄破。把蛋清和牛奶搅拌在一起，打匀,再倒入有奶皮的小碗里，奶皮会慢慢的浮起来。然后把牛奶放锅里隔水蒸十到十五分钟，最好是碗上包一层保鲜膜。蒸好的奶冷却，又结一层奶皮，是为双皮奶。双皮奶口感细腻润滑，冬天可以趁热吃，夏天放冰箱里冰一会儿口味更佳。如果还意犹未尽的话，再在双皮奶上撒一层葡萄干、红豆沙、甜桂花等等，还有人把水果，比如香蕉打成泥做成水果味的双皮奶，总之，看个人口味自己创意啦。

运动控制系统实验指导书分解

运动控制系统 实验指导书 赵黎明、王雁编 广东海洋大学信息学院自动化系

直流调速 实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 一．实验目的 1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。 3．学习反馈控制系统的调试技术。 二．预习要求 1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。 三．实验线路及原理 见图6-7。 四．实验设备及仪表 1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。 3．MCL—33(A)组件或MCL—53组件。 4．MEL-11挂箱 5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。 6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件）。 7．直流电动机M03。 8．双踪示波器。 五．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 5．电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1

即可正常工作。 6．系统开环连接时，不允许突加给定信号U g起动电机。 7．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 六．实验内容 1．移相触发电路的调试（主电路未通电） （a）用示波器观察MCL—33（或MCL—53，以下同）的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V 的双脉冲。 （b）触发电路输出脉冲应在30°～90°范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现α=90°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使α=30°。 2．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 a．断开ASR的“3”至U ct的连接线，G（给定）直接加至U ct，且Ug调至零，直流电机励磁电源开关闭合。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使U uv、Uvw、Uwu=200V。 注：如您选购的产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，直接合上主电源。以下均同。 c．调节给定电压U g，使直流电机空载转速n0=1500转/分，调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取整流装置输出电压U d 3．带转速负反馈有静差工作的系统静特性 a．断开G（给定）和U ct的连接线，ASR的输出接至U ct，把ASR的“5”、“6”点短接。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节U uv，U vw，U wu为200伏。 c．调节给定电压U g至2V，调整转速变换器RP电位器，使被测电动机空载转速n0=1500转/分，调节ASR的调节电容以及反馈电位器RP3，使电机稳定运行。 调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载范围内测取7～8

农产品贮藏与加工实验报告

《农产品贮藏与加工》 综合性实验报告 1. 香蕉催熟生理 2. 果汁果酱加工 3. 面包蛋糕制作 学院：______________ 农学院___________ 班级：_2012—级青年农场主班__________ 学号：________ 12101705 ___________ 姓名：_______________ 李永吉__________ 组别：_______________ 第五组__________ 指导教师：____________ 董—明 2015年5月

农产品贮藏与加工》 综合性实验报告 实验一香蕉催熟生理 一、实验目的与要求 1.1 实验目的 1.1.1 理解乙烯利催熟香蕉的原理; 1.1.2 熟悉香蕉催熟的处理流程, 掌握商业化催熟香蕉的方法与技巧; 1.1.3 观察香蕉催熟过程中的变化，学习香蕉催熟过程中含糖量、果肉硬度、果皮颜色、呼吸强度等各种理化性质的检测方法，并认知其变化规律; 1.1.4 掌握基本根据甜度、硬度、颜色、呼吸强度等各种理化性质评价香蕉等果蔬品质的 能力。 1.2 实验要求 1.2.1 分组独立完成香蕉催熟全过程； 1.2.2 检测香蕉的呼吸强度、果皮颜色、果肉硬度和含糖量； 1.2.3 每两天检测一次数据，预约开放实验室。 二、实验原理 香蕉是典型的呼吸跃变型水果，乙烯是与呼吸高峰出现密切相关的植物激素。果实组织代谢释放的乙烯，对果实成熟具有刺激和反馈调节自身合成的作用。乙烯利是一种人工合成的植物生长调节剂，其化学成分为2- 氯乙基磷酸，微酸性。乙烯利与水或含羟基的化合物反应释放出乙烯，植物体内含有一种称为乙烯受体的糖蛋白，乙烯与其受体结合后进一步通过代谢然后起生理作用，如加速果实的呼吸，促进有机酸和淀粉向可溶性糖转化，从而促进香蕉的成熟。[1] 香蕉是典型的呼吸跃变型水果，从树上采下的香蕉是绿色的，质地坚硬，含有单宁，味涩，必须经过一段时间的贮存与后熟作用，使果体中的叶绿素转化为胡萝卜素，果皮由绿转黄；香蕉中内含淀粉转化为糖， 生涩转变为香甜，才能销售和食用。同时为了使果实后熟程度一致，在短时间内供应黄熟可食香蕉上市， 必须进行人工催熟。因此催熟处理是香蕉贮藏保鲜过程中的一个重要技术环节，直接影响香蕉上市品质。 [2]

运动控制

实验一单闭环晶闸管直流调速系统实验 一、实验目的 (1)熟悉DJDK-1型电机控制系统实验装置主控制屏DJK01的结构及调试方法; (2)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理; (3)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程; (4)认识闭环反馈控制系统的基本特性。 二、实验线路及原理 为了提高直流调速系统的动静态性能指标，可以采用闭环系统。图5-7所示的是单闭环直流调速系统。在转速反馈的单闭环直流调速系统中，将反映转速变化情况的测速发电机电压信号经速度变换器后接至速度调节器的输入端，与负给定电压相比较，速度调节器的输出用来控制整流桥的触发装置，从而构成闭环系统。而将电流互感器检测出的电压信号作为反馈信号的系统称为电流反馈的单闭环直流调速系统。 G:给定器 ASR:速度调节器 ACR:电流调节器 GT:触发装置 FBS:速度变换器 FA:过流保护器 FBC:电流变换器 API:I组脉冲放大器 图5-7 单闭环直流调速系统原理图 三、实验内容 (1)主控制屏DJK01的调试; (2)基本控制单元调试; (3)Uct不变时的直流电动机开环特性的测定; (4)Ud不变时的直流电动机开环特性的测定; (5)转速反馈的单闭环直流调速系统; (6)电流反馈的单闭环直流调速系统。 四、实验设备 (1)主控制屏DJK01;(2)直流电动机-直流发电机-测速发电机组; (4)双臂滑线电阻器;(5)双踪慢扫描示波器;(6)万用表.

五、预习要求 (1)复习电机控制(直流调速系统)教材中有关晶闸管直流调速系统、闭环反馈控制系统的内容; (2)掌握调节器的工作原理; （3）根据图5-7，能画出实验系统的详细接线图，并理解各控制单元在调速系统中的作用。 六、思考题 (l)P调节器和PI调节器在直流调速系统中的作用有什么不同? （2）实验中，如何确定转速反馈的极性并把转速反馈正确地接入系统中?调节什么元件能改变转速反馈的强度? (3)实验时，如何能使电动机的负载从空载(接近空载)连续地调至额定负载? 七、实验方法 1．触发控制电路调试及开关设置 （1）打开总电源开关，观察各指示灯与电压表指示是否正常。 （2）“调速电源选择开关”拨至“直流调速”挡。“触发电路脉冲指示”应显示“窄”；“Ⅱ桥工作状态指示”应显示“其他”，如不满足这个要求，拨动DJK02面板上的钮子开关，使之符合上述要求。 （3）触发电路的调试方法：用示波器观察触发电路双脉冲是否正常，观察三相的锯齿波并调整a、b、c三相的锯齿波斜率调节电位器，使三相锯齿波斜率尽可能一致;观察6个触发脉冲，应使其间隔均匀，相互间隔60°。 （4）将给定器输出Ug直接接至触发电路控制电压Uct处，调节偏移电压U b，使U ct=0时，α=90°。 （5）将面板上的U lf端接地，将I组触发脉冲的六个开关拨至"接通”，观察正桥SCR1～SCR6晶闸管的触发脉冲是否正常。 2．Uct不变时的直流电机开环外特性的测定 (1)控制电压Uct由给定器的输出Ug直接接入，直流发电机接负载电阻R G。 (2)逐渐增加给定电压Ug，使电机启动，升速；调节Ug和RG使电动机电流I d=I ed、转速n＝n ed。 （3）改变负载电阻R G即可测出Uct不变时的直流电机开环外特性n = f(I d)，记录于下表中。 (1)控制电压U ct由给定器的输出Ug直接接入，直流发电机接负载电阻R G。 (2)逐渐增加给定电压Ug，使电机启动，升速；调节U g和R G，使电动机电流I d=I ed、转速n = n ed。

果冻加工工艺

果冻的制作 一.实验目的： 通过实验了解果冻制作的基本原理，掌握果冻加工的基本工艺流程。 二.试验原理及内容 果冻制品属于糖果制品，其制作原理是：利用果胶物质的凝胶作用，将果汁、糖、酸凝固在一起形成具有一定弹性的、口感滑爽的果胶—糖—酸凝胶。 三、实验材料与设备 实验原辅料：果汁，白砂糖，柠檬酸，果胶，果冻粉，卡拉胶等。 实验仪器与设备：夹层锅，果冻手动封口机，塑料杯（16～50ml），过滤器，烧杯等。 参考配方（百分含量（%））： 杯装果冻： 白砂糖 16~18 果冻粉 0.6~0.8 柠檬酸钠 0.2 柠檬酸 0.2 香精适量色素适量水至100 果肉果冻： 果冻粉8.4 克，水1公斤，白砂糖72克，柠檬酸3.6 克，山梨酸钾0.6 克； 水溶性果味香精0.1%，人工色素（主要为胭脂红、柠檬黄和亮蓝）0.25%，罐头水果15%。 吸吸果冻 白糖 l4．5 柠檬酸0．12 浓缩果汁 2．5 苹果酸0．05 果冻粉 0．4 柠檬酸钠0．02 乳酸钙0．15 维生素c o.006香精适量 四.工艺流程及操作要点 1.工艺流程 五. 白砂糖—溶解—过滤—贮糖— 果冻粉—溶解— 果汁、酸味剂、香精等其它配料一溶解— 定容—过滤一升温一灌装、封口—杀菌—冷却、风干—装箱—入库、待检 2 工艺操作要点(均用软化水) (1)白糖的溶解：溶糖的水经板式换热器加热，温度设计95±1℃，糖液混合搅拌5～8 min。糖浆浓度30-40％，通过200目的双联过滤器，贮存时温度大于70℃。

(2)果冻粉的溶解：果冻粉用少量白糖干爽混匀(防腐剂此时加入)，水经板式换热器加热，温度设计95±1℃。果冻粉慢慢撒入溶胶罐中，高速搅拌5～8 min。 (3)把糖液和胶液混合。 (4)将果汁、酸味剂、香精和其它剩余的配料加入到小调配罐中，用7O～80℃的水溶解，搅拌5 min。 (5)定容：把所有料液全部泵到调配罐中，混合，定容。取样检测料液的理化指标，如感观、可溶性固形物(Brix)、pH值、总酸含量。需要补充白糖、酸时可在此时加入。 (6)合格的料液经过滤袋过滤，转移到半成品罐中，贮存时温度8O～85℃ ，料液贮存时间小于50 min，即至少在1小时内灌完，否则产品胶体会受影响。 (7)升温：料液经板式换热器加热，温度设计85±2 o C。料液出口温度大干90℃才能送到灌装机料桶。 （8）趁热灌装封口。应在封口后的1小时内杀菌，初温不低于 55℃。 （9）杀菌公式：时间：克果冻条 12’，克椰果条 15’，克平底杯 15’， 17 25 75 125 克高杯 25 ’，温度均控制在 80-85℃。 (10)吹干：将袋子表面的水珠吹干，装箱、封箱、堆码、入库放于待检验区。

实验四果酱的制作

实验四果酱的制作 一、果酱加工原理：食糖本身对微生物本身并无毒害作用。低浓度的糖还能促进微生物的生长发育。糖制品要达到较长时期的保藏，必须使制品含糖量达到一定的高浓度，高浓度糖的保藏作用主要表现在以下三个方面： 1. 高渗透压作用 2. 降低水分活性 3. 抗氧化作用 实验五果汁的制作 一、混浊果汁工艺流程： 原料→预处理（挑选、清洗、去皮核、破碎、加热等）→取汁→调配→ 均质→ 脱气→灌装→杀菌→冷却→混浊型果汁饮料 二、工艺要点 1.原料的选择和清洗 （1）原料品种 （2）原料的质量要求 （3）原料的洗涤 2.取汁 （1）破碎和打浆 压榨法：出汁率 = 汁液重量/果蔬重量×100% （2）榨汁前预处理 加热处理 汁液重量×汁液可溶性固形物 出汁率 = ×100% （ 3）榨汁（浸提） 果蔬重量×果蔬可溶性固形物 要求：榨汁时间短，严防02进入，注意护色，防止色、香、味变化 3.粗滤 4.果蔬汁的调整与混合大多数果汁成品的糖酸 配比例以在13～15:1为宜，个别可为18～20:1 式中： X — 需补浓糖浆的重量（kg ） M —调整前原果汁的重量（kg ） W1—要求果汁调整后的含糖量（%） W2—调整前原果汁的含糖量 X （kg ）=1321)(W W W W M -- 加糖公式

W3—浓糖液的浓度（%） 三、果蔬汁饮料生产中常见的质量问题 1. 混浊与沉淀 2. 变色 3. 变味 4. 农药残留 5. 果蔬汁掺假 四、果蔬汁饮料的产品标准 1.色泽稳定，均匀，无杂质、无变色（褐变）现象 2. 澄清果汁澄清透明；混浊果汁浊度稳定，无分层沉淀 3. 具有原果汁香味，风味纯正 4. 卫生达到卫生指标要求 5. 无掺杂、掺假