过程控制期中测试习题答案

自动控制原理-期末考试试题卷

洛阳理工学院 2010/2011 学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B） 适用班级：B 考试日期时间：适用班级： 一、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分) 1.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（） 2.劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。（） 3.频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。( ) 4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（） 5.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和微积分环节决定( ) 6.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0 ω=时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（） 7.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（） 8.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（） 9.控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法。（） 10.已知某校正网络传递函数为 1 () 1 s G s as + = + ，当满足a>1条件时，则该校正网络为滞后校正网络。（） 二、单选题(每小题2分，共20分) 1.下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。 （A）稳定性（B）准确性（C）快速性（D）前面三个都是 2.分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。 （A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数 （C）单位斜坡函数（D）单位加速度函数 3.典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于（）状态。 （A）无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定 4.稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）。 （A）0 hdB<（B）0 hdB>（C）1 hdB<（D）1 hdB> 5.单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 () (5) G s s s = + ，则系统在()2 r t t =输入作用下，其稳态误差为（）。 （A）10 4 （B） 5 4 （C） 4 5 （D）0 6.一个线性系统的稳定性取决于（）。 （A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数

自动控制原理期末考试卷与答案

自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 2212()()1()1A T T ωωωω= +?+，相频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5() 105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 图3 解：1、建立电路的动态微分方程 根据KCL 有 2 00i 10i ) t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =-+- (2分) 即 )t (u ) t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt C R R R R dt C R R +=++ (2分) 2、求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得 )(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分)

初二语文期中考试试题答案

初二语文期中考试试题 答案 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

初二语文期中考试试题答案A卷 一、书法能力考查（略） 二、语言积累（略） 三、课文内容考查 （一）课内文言文考查 1、道歉；才；坚守合宜的道德、情理；无。 2、（1）虞初新志魏学洢（2）小船从船头到船尾长约八分多一点儿。 3、介绍核舟的大小和船舱的格局。 （二）课内现代文考查 1、苏州园林栽种和修剪树木也着眼在画意。 2、比喻作比较 3、高树与低树俯仰生姿……花时不同的多种花树相间。 4、从语言、句式方面酌情给分。 四、课外阅读考查。 1、生物的一些特异“技术” 2、设问激起读者兴趣，领引全文。 3、“目前”准确限定时间，意谓将来人类将在这方面有突破。不能删去。 4、不能，有逻辑上的先后顺序。 B卷： 一、1、很难用语言来表明 2、在见到她之前，我心里既激动又不安 3、威武不能屈富贵不能淫 4、认真处事（一丝不苟）待人诚挚 5、（1）古人说……很多人做不到（2）说真话就是好文章 能时常提醒“我”要做“大丈夫”，作文要能“说真话”（意近即可）

6、（1）冰心老人留给世界的智慧和情感，永远不会消失 （2）冰心老人的博大爱心，永远温暖人们的心田，指引人们前进。 二、1、短暂、短促（考生写出与“短暂”相近的词，但不很准确的扣1分；不能表明“短暂”意思的，不给分。 2、形象地写出了泉水在阳光照耀下细微流动之状。（意思相近则可。表述不准确酌情扣分。） 3、B 4、因为作者所写内容不是一般意义的奏景物，而是一种已在眼前而却看不见的一种奇迹，而这种令人欣喜、向往的奇迹又消逝得很迅速。（若考生答出“因为文章主要写的是奇迹已在眼前，而我却看不到”或“主要写春的奇迹在不知不觉中来临”，或“文章主写的不是一般的春天，而是写的春天的奇迹”也可给分。意思相近则可。

人教版小学一年级下册语文期末综合测试卷及答案

sh ēng d òng zu ǒ y òu b ěi j īng yu ǎn j ìn y ǐ j īng sh ēn t ǐ 期末综合测试卷 时间：60分钟，满分100分 题号 一 二 三 四 总分 得分 一、基j ī础ch ǔ知zh ī识sh í 。（61分） 1.把b ǎ 词c í 语y ǔ 和h é对du ì应y ìn ɡ的de 音y īn 节ji é连li án 起q ǐ来l ái 。（5分） 告诉 有趣 微笑 瓢虫 棉花 pi áo ch óng w ēi xi ào mi án hu ā g ào s ù y ǒu q ù 2.读d ú拼p īn 音y īn ，写xi ě词c í 语y ǔ 。（16分） 3.选xu ǎn 字z ì 组z ǔ 词c í 。（5分） 睛 情 晴 清 请 4.读d ú 句j ù 子z ǐ写xi ě同t ón ɡ音y īn 字z ì 。（3分） ch ūn f ēng c ǎo f áng ___水 ___天 心___ ___问 眼___

（1）同学们正（ ）写作业。 （2）现（ ），人们的生活水平越来越好了。 （3）我要去上学了，我跟妈妈说（ ）见。 5.比b ǐ 一y ì 比b ǐ ，再z ài 组z ǔ 词c í 。（8分） 清（ ） 快（ ） 洋（ ） 真（ ） 请（ ） 块（ ） 样（ ） 直（ ） 6.选xu ǎn 字z ì填ti án 空k ōn ɡ。（4分） 呢 吗 吧 呀 （1）你要干什么去（ ）？ （2）你去过上海（ ）？ （3）我的小刀哪儿去了（ ）？ （4）我们一起做游戏（ ）！ 7.按àn 查ch á字z ì典di ǎn 的de 内n èi 容r ón ɡ填ti án 空k ōn ɡ。（9分） 8.给ɡěi 下xi à列li è句j ù 子z ǐ加ji ā标bi āo 点di ǎn 。（5分） (1)小鸟飞的真低呀（ ） (2)你作业写了吗（ ）

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定

自动控制原理期末考试复习题及答案

一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统

期中考试试题 - 参考答案

班 级 学 号 姓 名

倾斜的视距测量；进行视线倾斜的视距测量时，出了需要读取上下丝读数外，还需测量竖盘读数。 9.确定一条直线与基本方向的关系称为直线定向，三北方向线包括：真北 方向线、磁北方向线和坐标北方向线。 10.求坐标方 = 221°14′2.4″。 11.某点的经纬度为121°11′E和35°56′N,则该点所在的6°带带号 21 ,中央子午线经度为 123°E; 该点所在的3°带带号 40 ,中央子午线 经度为120°E。 12.某经纬仪的型号为DJ01，其含义为_一测回水平方向观测中误差_。 13.为提高照准的精度，对于细的目标，宜用照准，使目标 像；而对于粗的目标，则宜用照准，使平分目标像。 14.常用的水平角观测法有测回法和方向观测法两种，当目标大于两个时 应采用方向观测法。 15.竖直角是方向线与水平面在铅垂度盘上对应的读数差值。 16.钢尺量距时，应进行尺长改正、温度改正、倾斜改正三项改正。 17.电磁波测距时，若需得到斜距应进行加常数、乘常数和气象改 正，若将斜距转换为平距，仍需进行斜距改正和投影面改正。18.利用经纬仪进行视距测量时，上下丝读数分别为2.015m和1.214m, 竖盘 读数为60o，则视距长为 60.075 m。 19.配置水平度盘的作用①减少计算工作量②减少度盘刻划不均匀带来 的误差。

20.某段距离的平均值为100m，其往返较差为+20mm，则相对误差为 1:5000 。 二、简答题（每题5分，共计20分） 1.测量坐标系与数学坐标系的差异？试问坐标() P-在数学坐标系和测量 3,3 坐标系中所对应的方向值？ 2.何为高斯投影？高斯投影的特性？高斯投影为何要分带？ 3.请简述利用方向观测法的流程（以A点为起始方向）。 4.简述用光学对中器进行对中和整平的流程。

人教版六年级上册数学 《期末综合测试卷》含答案

人教版六年级数学上册 期末测试卷 （时间：90分钟总分：100分） 一、选择题（10分） 1. 甲数是100，比乙数多20，甲数比乙数多（）。 A、25% B、125% C、16.7 D.20% 2. 若a是非零自然数，下列算式中的计算结果最大的是（）。 A. a ×5 8 B. a÷ 5 8 C. a ÷ 3 2 D. 3 2 ÷a 3. 已知a的1 4 等于b的 1 5 （a、b均不为0），那么（）。 A、a=b B、 a 〉b C、 b〉a D. 无法判断 4. 一个长方形的周长是32厘米，长与宽的比是5：3，则这个长方形的面积是（）平方厘米。 A、16 B、60 C、30 D. 15 5. 一根绳子剪成两段，第一段长3 7 米，第二段占全长的 3 7 ，两段相比（）。 A. 第一段长 B. 第二段长 C. 一样长 D. 无法确定 6. 要表示出陈老师家今年六月份各项生活支出占月总收入的百分比情况，用（）统计图比较合适。 A.扇形 B.折线 C.条形 7. 一种商品原价1000元，第一季度售价比原价降低10%，第二季度售价比第一季度再降低10%，第二季度的售价是（）元。 A.800 B.810 C.900 8. 如果x、y互为倒数，那么“xy+3”的计算结果是（）。 A.3 B.4 C.不能确定 9. 六（2）班有男生25人，比女生多5人，男生人数比女生人数多百分之几？

正确的列式是（）。 A.（25-5）÷25 B.5÷（25+5） C.5÷（25-5） 10. 把一个圆平均分成32份，然后剪开，拼成一个近似的长方形，这个转化过程中（）。 A.周长、面积都没变 B.周长没变，面积边了 C.周长变了，面积没变 二、判断题（对的打“√”，错的打“×”）。（5分） 1、50厘米=50%厘米。（） 2、0.2和5互为倒数。（） 3、环形是轴对称图形，它只有一条对称轴。（） 4、一个圆的半径扩大3倍，这个圆的面积扩大6倍。（） 5、生产120个零件，全部合格，合格率是120%。（） 三、填空题（20分） 1、45分=（）小时 450千克=（）吨。 2、25%的计数单位是（），它有（）这样的计数单位，再加上（）个这样的计数单位就等于1。 3、225：45化成最简整数比是（），比值是（）。 4、在一个长10cm宽8cm的长方形内画一个最大的圆，这个圆的周长是（）cm ,面积是（）cm2 。 5、把3米长的铁丝平均分成5段，每段是（）米，每段占全长的（）%。 6、（）千克的25%是12千克，比4.5米长三分之一的是（）米。 7、大圆的半径等于小圆的直径，大圆与小圆的周长比是（）， 大圆与小圆的面积比是（）。 8、某班男生与女生的比是4：5，那么男生是女生的（）%，女生比男生多（）%。 9、在一个长25厘米，宽20厘米的长方形铁片上切下一个最大的圆，这个圆的半径是（）厘米，面积是（）平方厘米。

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

09自动控制原理期中考试答案

南京高等职业技术学校 2009年～2010年第一学期期中考试 班级 507211、502212 、507213 自动控制原理期中考试题（闭卷）系电气系班级姓名学号 一、填空题（每格1分，共32分） 1、古典控制理论只涉及单输入、单输出系统，对于多输入、多输出系统就无能为力了。 由于具有多输入和多输出的现代设备变得愈来愈复杂，所以需要大量方程来描述现代控制系统。 2、扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。 3、反馈控制系统是一种能对输出量与参考输入量进行比较，并力图保持两者之间的既定关系的系统，它利用输出量与输入量的偏差来进行控制。 4、当自动调整系统的输出量是温度、压力、流量、液面或PH值（氢离子浓度）等这样一些变量时，就叫过程控制系统。 5、对自动控制系统性能的基本要求 可以归结为稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性，通常由系统的结构决定与外界因素无关。快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。准确性：用稳态误差来表示。如果在参考输入信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。 6、系统最基本的数学模型是它的微分方程式。建立微分方程的步骤如下：①确定系统的输入量和输出量②将系统划分为若干环节，从输入端开始，按信号传递的顺序，依据各变量所遵循的物理学定律，列出各环节的线性化原始方程。③消去中间变量，写出仅包含输入、输出变量的微分方程式。 7、拉氏变换定义设函数f(t)满足①t<0时 f(t)=0 ② t>0时，f(t)分段连续 ∞

期中测试题

1. His attitude to work mainly depends on ______ from the work. A. the offer B. the award C. the reward D. the reflection 2. The two friends haven’t ________ with each other. A. communicated B. wrote C. associated D. heard 3. The students were participating _______ an international energy saving competition between towns in New England and Canada. A. for B. to C. in D. at 4. Little ______ that he would fulfill his task so rapidly. A. did we expect B. we expected C. do we expect D. we expect 5. If you get up early and run every day, you will ______ a lot from it. A. profit B. benefit C. derive D. receive 6. They did not find _______ to prepare for the worst conditions they might meet. A. worth their while B. it worthwhile C. it worth D. it worthy 7. It is essential that these application forms _____ back as early as possible. A. must be sent B. will be sent C. are sent D. be sent

七年级语文期末综合测试卷(附答案)

七年级语文期末综合测试卷 一、基础知识。（35分） 1、默写填空（10分） （1）微闻有鼠作作索索，，。 （2），稍稍正坐。 （3）于是宾客无不变色离席，，，几欲先走。 （4）未至，。 （5）江山代有才人出，。 2、根据拼音填汉字。（4分） 归xǐng 、阴mái 、毛骨sǒng 然、léi 弱、 3、关联词语填空。（2分） ________我是个作曲家，我要用音符来传达她们轻捷的舞步和细响的铃声。 4、 5、选出对修辞判断正确的一项（）（2分） ①在所有的动物中间，马是身材高大且身体各部分又都配合得最匀称、最优美的。 ②老斑羚哀咩一声，像颗流星似的笔直坠落下去。 ③容不得束缚，容不得羁绊，容不得闭塞。 A、反复拟人排比 B、对比比喻排比 C、对比拟人反复 D、反复比喻反复 6、给下列一段话加上一段总结性的话。（2分） 厨师烧菜要讲究火候，生病服药要讲究剂量，批评表扬要注意分寸。“过”与“不及”都是不好的，所以，。 7、下面一段话的含义是什么（4分） 希望是本无所谓有，本无所谓无的。这正如地上的路：其实地上本没有路，走的人多了， 也便成了路。 本段话的含义是：。 8、仿句。（4分） 没有理想的人，他的生活如荒凉的戈壁，冷冷清清，没有活力。 没有理想的人，他的生活如。 9、根据要求改错。（3分） 近年来，我校初三同学为了迎接中考，在作最后的冲刺拼搏。据了解，大多数同学学习到晚上12点，这种精神是可贵的，而且效果却不一定好。许多老师反应，降低了课堂教学的效率，不少同学上课时精神不振。 （1）改正文中的其中一个错别字。改为 （2）改正文中的其中一个病句。（直接写下正确的句子即可）

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷 一、填空题(每空 1 分,共10分) 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为 ,被控量为 。 2、对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性与准确性三个方面, 在阶跃响应性能指标中,调节时间体现的就是这三个方面中的______________,而稳态误差体现的就是______________。 3、闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ,终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式就是 ,其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出:如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带,且有直到ωh 的频率分量,则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件:________________。 二、选择题(每题 2 分,共10分) 1、设系统的传递函数为G(S)＝1 52512++s s ,则系统的阻尼比为( )。 A.21 B.1 C.51 D.25 1 2、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、伯德图中的低频段反映了系统的( )。 A.稳态性能 B.动态性能 C.抗高频干扰能力 D.、以上都不就是 4、已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的就是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++,则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 三、(6分)系统方框图如图所示,画出其信号流图,并求出传递函数()() C S R S 。

自动控制原理期末试题3套与答案一套

自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差 值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传 递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系 统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系

统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反 馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上 升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2

五年级上册道德与法治《期中测试题》(含答案)

部编版五年级上学期期中测试 道德与法治试卷 学校________ 班级________ 姓名________ 成绩________ 一．填空题。(每空1分，共25分) 1.在自主选择中，我们需要听取____的意见，也要从自己的____出发，争取一些锻炼和成长的机会。 2.丰富的课余生活有助于我们________,提高动手能力，培养_________。 3.在交流中，尊重他人与自己的不同，也是____。 4.与人沟通时，要学会______,这样做既是________的体现，也能让我们准确理解和领会对方的想法和目的。 5.吸烟和饮酒会危害我们的________。只有认清危害，________,学会自我保护，我们才能健康的成长。 6.远离烟酒，拒绝毒品，关键在_____，要增强______,养成良好的学习和_______,养成______的习惯。 7.班委会选举无论用什么样的选举办法，都要尊重同学们的_____,遵循一定的_____,保障大家的____。 8.班委会选举时，每个同学都要_____自己的选举权利，认真投出一票，选出愿意为______的同学。 9.班级建设中，我们每个人都要热情参与_______，贡献智慧，发挥______。这样，______才能开展得有声有色。 10.在决定班级事务时，会议决议可采取______或_______表决的方式。 11.班级决定公布后，一些同学如果有意见，可以向_______提出。在作出新的决定前，仍要执行班级________的决定。 二．判断题(正确的在括号后边打“√”，错误的打“×”，每小题1分，共12分) 1.我已经是高年级的学生了，课余生活有我自己来选，这是我的权利。( ) 2.当我们选择课余生活时，既要注重个人兴趣和爱好，又要注重活动的意义和价值。( ) 3.面对解法不同，小娜说我是语文课代表，大家都应该听我的。( ) 4.在沟通中，尊重他人与自己的不同，也是尊重自己。( ) 5.只要是在家里吸烟就没关系。( ) 6.如果有人劝我们吸烟、喝酒，我们要坚决地说不。( ) 7.班委由同学们投票选举产生。( )

人教版七年级下册语文册期末综合测试卷(含答案)

七年级下册期末综合测试卷 一、语文基础知识及运用。（30分） 1．下列加点字注音全都正确的一项是（）( 3分) A．归省shěng 粗犷guǎng 行辈háng 不羁jī B．冗杂rǒng 晦暗huì蓦然mù戛然jiá C．告罄qìng 悲怆cāng 阔绰chuò祈祷dǎo D．叱咤chà赢弱yíng 崔巍wēi 颦蹙pín 2．下列词语书写全都正确的一项是（）( 3分) A．渔夫偏僻娴熟秩序井然 B．粲然絮叨怠慢离和悲欢 C．观瞻抽搐依希一尘不染 D．窥伺贬骨遒劲息息相通 3．下列各句中加粗成语的使用，恰当的一项是（）( 3分) A．它的头部比例整齐，却给它一种轻捷的神情，而这种神情又恰好与颈部的美相辅相成。 B．他们发现自己又陷入了进退维谷的绝境，一片惊慌。 C．当福楼拜的激情冲动过去之后，他就抑扬顿挫地开始说话，声音总是很平静…… D．漫天大雪封住了他们的眼睛，使他们每走一步都小心翼翼，因为一旦偏离方向，无异于走向死亡。 4．下面语段划线处都有语病，请改正过来。( 4分) ①《三字经》自南宋以来，已有近七百多年以上历史，共一千多字。三字一句的韵文极易成诵，内容包括了中国传统的教育、历史、天文、地理、伦理和道德以及一些民间传说，广泛生动而又言简意赅，现被联合国教科文组织列入《世界儿童道德教育丛书》。近日，②苏州一所高校的老教授沿用中国经典启蒙教育读物《三字经》的“三字一句”，以“人文”为本，撰写了一部《新编人文三字经》，其内容跨越数千年中外历史，③并对现代社会的种种问题举行反思。④这是又一部继上世纪90年代出版的《新三字经》后的挑战经典之作，在各界引发了不小的争议。 (1)第①处句式杂糅，应该这样修改 (2)第②处成分残缺，应在句末添加 (3)第③处搭配不当，应将改为 (4)第④处语序不当，应这样调整： 5．仿照划线句子在写两个句子。（4分）

自动控制原理期末试题及答案A

绝密★启用前 学院 学年第二学期期末考试 级三年制高职《自动控制原理》试题 (本卷共4大题,满分100分,考试时间90分钟) 得分评卷人 一、填空题：(本大题20分，每空1分，共20个空) （1）自动控制装置由_____________、______________、________________三部分组成。 （2）对于一个自动控制系统的基本要求_____________、______________、_____________三个方面。 （3）在典型输入信号作用下，任何一个控制系统的时间响应，从时间顺序可以划分为__________和__________两部分。 （4）控制系统常用的数学模型别是__________、__________和__________。 （5）结构图主要包含__________、__________、__________、__________四个基本单元。 （6）常用于分析控制系统性能的方法有______、__________和根轨迹法。 （7）控制系统的稳态误差与其__________、__________、__________有关 得分评卷人 二、单项选择题（每小题2分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电 动机可看作一个（） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传递函数为 2) (5 10 + s s ，则它的开环增益为（） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数 5 2 5 ) ( 2+ + = s s s G，则该系统是（） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G+ =1 ) (，当频率 T 1 = ω时，则相频特性) (ωj G ∠为（） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 得分评卷人 三、判断题（每小题2分，共20分） 1．闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（）。 考生须知：1.姓名必须 写在装订线 左侧，写在 其它位置试 卷一律作废 。请先检查 试卷是否缺页，如缺页 请向监考教 师声明。如 不检查不声明，后果由 考生本人负责。 2.考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。题号一二三四五总分人 题分20 20 20 20 20 总分得分 考场院系班级姓名座号

自动控制原理期中试题

2012—2013学年第1学期 《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业：自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期2012年11月25日 一、简答题(18分) 1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？

答：稳定性、快速性、准确性（3分） 2.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。（3分） 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统（3分） 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差。（3分） 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素？ 答：开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。（3分） 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？ 答：线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部，或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。（3分） 二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/()（8分）

图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。（8分） 图2系统结构图 解：(1)当仅考虑()R s 作用时，经过反馈连接等效，可得简化结构图（图1-1），则系统传递函数为 12221212 22123 322 1() ()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -== -++- （4分） 图1-1()R s 作用时的简化结构图 当仅考虑()N s 作用时，系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效，可得简化结构图，如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ （4分）

期中考试题答案

《数据库系统原理》期中考试试题 一、单项选择题 1.现实世界中，事物的一般特性在信息世界中称为( ) A.实体 B.实体键 C.属性 D.关系键 2.数据的逻辑独立性是指( ) A.逻辑模式改变，外模式和应用程序不变 B.逻辑模式改变，内模式不变 C.内模式改变，逻辑模式不变 D.内模式改变，外模式和应用程序不变 3.在关系数据库管理系统中，创建的视图在数据库三层结构中属于( ) A.外模式 B.存储模式 C.内模式 D.概念模式 4.关系R和S进行自然连接时，要求R和S含有一个或多个公共( ) A.元组 B.行 C.记录 D.属性 5.以下关于索引的正确叙述是( ) A.使用索引可以提高数据查询速度和数据更新速度 B.使用索引可以提高数据查询速度，但会降低数据更新速度 C.使用索引可以提高数据查询速度，对数据更新速度没有影响 D.使用索引对数据查询速度和数据更新速度均没有影响 6.设关系R和S的属性个数分别为r和s，则(R×S)操作结果的属性个数 为( ) A.r+s B.r-s C.r×s D.max (r,s) 二、填空题 1.DBMS通常提供授权功能来控制不同的用户访问数据库中数据的权限，其目的是为了数据库的_安全性。 2.数据库系统各类用户对数据库的各种操作请求(数据定义、查询、更新及各种控制)都是由一个复杂的软件来完成的，这个软件叫做__DBMS_______。 3.在SQL SELECT语句查询中，要去掉查询结果中的重复记录，应该使用_DISTINCT关键字。 4.公司中有若干个部门和若干职员，每个职员只能属于一个部门，一个部门可以有多名职员，职员与部门的联系类型是__1:n_______。 5.使用SQL语言的SELECT语句进行分组查询时，如果希望去掉不满足条件的分组，应当使用__HA VING___子句。 三、简答题 1.简述安全性控制机制，并说明该控制机制针对什么操作而设置？ 2.试说明相关子查询的查询执行顺序。 四、综合题

四年级下册语文期末综合测试卷及答案

四年级语文第二学期期末综合素质测试卷 第一部分基础知识积累与运用（55分） 一、读拼音.规范地写词语.（10分） wān yán héxiéshǎng xīn yuèmùgān zàng ( ) ( ) ( ) ( ) yúchǔn xīshēng zāo tàshuài lǐng píbèi （）（）（）（）( ) 二、组词（5分） 削（）暇（）潮（）捎（）尊（） 哨（）瑕（）嘲（）稍（）遵（） 三、给划线字选择正确的解释.把序号填在括号里.（4分） A、往上托 B、举动 C、提出 D、全 （1）我认识了一位举．止特别的青年.（） （2）课堂上.我积极举手回答老师提出的问题.（） （3）请你举个例子来具体说明一下.（） （4）万里长城是举世闻名的古建筑.（） 四、按要求填空.（14分） 1、把下面的成语补充完整.并选择你最喜欢的最少两个写一两句话.赞美一个你心目中的英雄.（8分) 知（）知（）（）出（）没出（）不（） 所（）无（）运（）帷（）骨瘦（）（） 声（）击（）响（）云（） 2、在本学期中.你在“走进大自然”的综合实践中.通过调查访问.发现人类有破坏大自然的现象.你想对人们说些什么？（3分） 3、从你读过的书里.挑选一本喜欢的向同学推荐.推荐的书名《》.作者( ) 书的主要内容：推荐的理由：（3分） 五、精彩回放.(10分) 1、关于农业气象方面的农谚我知道很多.如（）. 2、学了本册书我认识了石油大王哈默、盲女孩安静、（）、（）. 等.其中给我印象最深的是（）.因为（ ）. 3、早开的红梅——（）；（）——入木三分.课外我还收集了很多歇后语.（）（6分） 4、默写本学期学过的一首古诗.别忘了写诗人的姓名哟.（4分） .. .. 六、句子万花筒.（5分） 1、面对急需帮助的人.我们怎能袖手旁观呢？（改成陈述句） 2、礼花绽放.（把句子写具体） 3、湖面很平静.（改成比喻句） 4、树叶在哗啦啦地响.（改成拟人句） 5、纪昌勤学苦练.纪昌成了百发百中的射箭能手.（用上恰当的关联词合成一句话） 七、口语交际.（7分） 在你身边.一定有值得你敬佩的人.他可能是你的小伙伴.可能是你的家人.也可能十身边的清洁工……动笔写一写他们的哪些品质令你敬佩. 第二部分：阅读积累与运用（30分）