哈工大硕士研究生入学考试复试及录取办法

哈工大硕士研究生入学考试复试及录取办法

根据《教育部关于做好招收攻读硕士学位研究生工作的通知》（教学[ ]12号）和《教育部关于加强硕士研究生招生复试工作的指导意见》（教学[ ]4号），结合学校今年硕士研究生招生工作的实际情况，现确定我校硕士研究生入学考试复试及录取工作办法如下。

一、复试及录取工作原则

坚持对考生进行德智体全面衡量，择优录取、保证质量、宁缺毋滥；在保证人才培养质量的前提下，既尊重考生的意愿，又兼顾国家、国防建设需求和学科建设工作的需要。

复试工作要做到全面考察，有所侧重，在德智体等各方面全面衡量的基础上，突出对专业素质、科研能力、创新精神和综合素质等方面的考核。复试过程要政策透明、程序规范、操作公开、监督机制健全。要提高服务意识，维护考生的合法权益。

二、录取规模

在学校硕士研究生招生简章的基础上，根据教育部下达的我校招生规模，结合各院（系）、校区实际情况和生源情况，确定各院（系）、深圳研究生院和威海校区的录取规模

（见附件一）。各院（系）应严格按照该规模进行录取，但可根据具体生源情况适当调节本院（系）内各学科的招生数量。

三、复试工作

1．复试资格基本线

学科四科

总分

前三科

总分

①

政

治

外

语

业务

课一

业务

课二

哲学[01]、艺术学[0504] 320 190 45 45 80 80

经济学[02]、管理学[12] 345 210 50 50 85 85 法学[03]、外国语言文学[0502]、330 200 50 50 85 85 理学[07]、工学[08](不含照顾学科) 310 180 45 45 75 75

照顾学科（力学[0801]、动力工程及工程

热物理[0807]、航空宇航科学与技术[082

5]）

300 170 40 40 70 70

工程硕士[4301]、建筑学硕士[440100]、

风景园林硕士[560100]

300 170 40 40 70 70

体育教育训练学[040303]、中国近现代史[060107] 总分：300 45 45

业务课：16

注：（1）前三科指政治、外语和业务课一。

（2）属于"培养少数民族高层次骨干人才计划"类别考生的复试资格基本线由教育部统一划定。

工商管理硕士（MBA）、公共管理硕士（MPA）复试资格基本线

类别总分政治外语业务课一业务课二

单独考试、强军计划310 45 45 75 75

学科总

分

外

语

综合能

力

工商管理硕士（MBA[460100]）公共管理硕士（MPA[490

100]）

175 50 105 单独考试、强军计划类考生复试资格基本线2．复试工作的组织、指导及监督

复试工作的组织及指导由研究生院负责，监督工作由校监察处负责。

各院（系）及深圳研究生院、威海校区应根据教育部文件精神和本办法要求，组成复试工作领导小组，负责本院（系）、校区复试工作具体事项的决策，并组织、指导及协调本院（系）、校区内的复试工作。领导小组组长可由院长（系主任）或负责研究生教学的主管领导担任。各院（系）、校区还须设立复试工作监督小组，负责对本院（系）、校区的复试工作进行监督、检查，并受理考生的举报、投诉等事宜。监督小组组长可由各院（系）、校区书记或副书记担任。

3．复试准备

（1）各院（系）复试线的确定

各院（系）可在满足学校复试资格基本线的基础上，根据生源的实际情况确定本院（系）各学科的统考生复试线。对于满足复试线的考

生，在同类学科或相关学科范围内按初试四门统考科目的成绩之和进行排队，确定参加复试的考生名单。对合格生源充分的学科，参加复试的考生人数应为本学科招生规模（不含校内外推免生）的120%-150%。合格生源不足本学科招生规模120%的学科，所有满足学校复试资格基本线的考生都应参加复试。对于具有国防、军工专业背景且报考理学、工学一般学科的考生，其复试资格基本线也能够同照顾学科，具体由各院（系）复试工作领导小组确定。

（2）考生复试资格审查

复试前必须进行考生复试资格审查，资格审查不合格者不予复试。审查条件以我校硕士研究生招生简章的规定为准，除审查准考证和有效身份证件外，非应届本科生需提交学历证书、学位证书原件与复印件；应届本科生需提交学生证原件和复印件，其毕业证书及学士学位证书将在入学时提交审查。复试资格审查表（见附件二）须由审查人和院（系）复试工作领导小组负责人共同签字。

4．复试办法

复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力水平考核在面试中进行。复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80分。

对工学及专业学位考生的面试要按照"分类复试，各有侧重"的要求进行，对专业学位考生，应更加突出对专业知识的应用能力、实践经验和科研动手能力的考查。

（1）笔试：笔试主要是专业综合测试，重点考察考生对本学科专业基础知识和专业知识的综合掌握情况，内容应涵盖所在学科对应的本科主干专业基础课和专业课，具体科目及范围见各院（系）的复试指导。笔试安排在3月27日上午8:30~11:30，时间为3个小时，地点由研究生院统一安排。

（2）面试：面试主要考核考生的综合素质、业务能力以及外语水平，对每位考生的考核时间一般不少于20分钟。面试主要内容包括：1）从事科研工作的基础与能力；2）综合分析及语言表示能力；3）外语听力及口语；4）大学学习情况及学习成绩；5）专业课以外其它知识技能的掌握情况；6）特长与兴趣；7）身心健康状况。参加面试时，考生可提供反映自身能力与水平的相关材料（如获奖证书及证明等）。

（3）有关说明

根据教育部文件要求，对符合复试基本要求的同等学力考生，复试时须加试与报考学科相关的本科专业主干课程，其中笔试科目不少于两门。加试科目如不合格，考生将失去被录取的资格。

在秋季学期没有对推免生进行复试的院（系）、学科，此次也要对推免生组织复试，推免生的初试总成绩按所报考学科或领域对应的主干学科统考考生中的初试总成绩最高分计算，少数院（系）遇有特殊情况（如国际合作培养研究生系列等），可根据本单位实际情况制定推免生初试成绩计算办法，但必须报研招办审批。

深圳研究生院和威海校区考生的复试工作，由校本部相关学科统一组织进行。

四、录取

1．正常录取

（1）各学科对复试的笔试、面试成绩应分别设定合格线。笔试或面试任一成绩没有达到合格线者，将失去被录取的资格。

（2）考生的最后成绩为统考初试成绩与复试成绩之和。录取时按考生最后成绩排序，由高向低顺序录取。

（3）各学科应及时在网上和本单位公示栏中公布复试的笔试、面试成绩合格线及考生最后成绩排序。对未被录取的考生，学校将尽力协助进行调剂录取。

（4）深圳研究生院和威海校区的录取工作单独进行，校本部相关学科应给予协调配合。

2．校内调剂录取

（1）校内调剂录取总体原则

a.对本学科（领域）合格生源不足招生规模的学科（领域），能够在校内相近学科（领域）的合格生源中调剂录取。接收学科所在院（系）的复试工作领导小组应讨论确定调剂录取工作方案并报送校研招办，经审核同意后在网上公布。调剂录取工作方案的内容

包括：调剂录取原则、拟调剂录取人数、可调入考生的二级学科名单、调剂申请条件及第二次复试办法。

b.初试成绩必须符合第一志愿报考学科（领域）学校的复试资格基本线要求，且调入学科（领域）与第一志愿报考学科（领域）为相近学科（领域）。

c.调入学科（领域）初试科目设有数学的，调入考生初试科目中须有数学。在培养过程中对数学有要求的专业学位（如工程硕士）原则上应从初试科目中设有数学的考生中调剂。

（2）校内调剂录取程序

a．考生本人填写校内调剂录取申请表（见附件三），交原报考学科审核考生的初试成绩及第一次复试成绩并签署意见。考生在规定时间内将调剂申请表送校研招办。调剂报名结束后，校研招办将初审合格的所有报名材料转给调剂院（系），并进行网上公示。各院（系）不能直接调转考生材料。

b．各院（系）对考生进行第二次复试，复试方法由接收学科所在院（系）确定，可按照第一次复试的要求，也能够面试为主，但必须在调剂录取工作方案中给予说明。

c．接收学科可综合考虑考生的初试成绩和第二次复试成绩确定录取标准。对来自同一学科的调剂考生，录取时应按最后成绩（初试成绩加第二次复试成绩）排序，由高向低顺序录取。

（3）为不影响正常录取秩序，校内调剂工作应严格按照复试及录取工作时间安排，从4月2日开始，不得提前。

3．校外调剂录取

（1）从校外调剂录取

从校外调剂录取原则上在国家分数线公布后才能进行。鼓励生源不足的学科从55所研究生院学校（见附件四）的相同学科调剂录取合格考生。拟调剂录取的校外考生应满足下列条件：（a）考生满足教育部规定的调剂录取条件；（b）初试成绩满足我校拟接收学科的复试资格基本线；（c）接收学科与考生报考学科相同，即原则上不接受跨二级学科调剂。

从校外调剂录取的程序为：

a．校内调剂录取结束后，各院（系）尽快将接收校外调剂录取的相关要求报校研招办。

b．校研招办在网上公布调剂信息，并开通教育部网站的调剂系统，接收校外调剂考生的报名。在规定时间内，校研招办将符合学校有关要求的校外调剂考生的电子档案转发给各院（系）。

c．各院（系）组织考生进行复试，复试要求同校内调剂。复试结束后将所有调剂考生的复试成绩及录取意见报校研招办，经复审后，将结果在网上公示。

（2）本校生源向校外调剂

在教育部公布全国复试分数线后，对初试成绩符合国家要求而未被我校录取的考生，可向其它招生单位调剂。校研招办将按教育部有关要求积极为这部分考生办理调剂手续，有关流程将另文说明。

五、复试及录取工作时间安排

1．各院（系）报送复试工作方案

各院（系）应于3月17日下班前将本院（系）复试工作方案报送研究生院。由校研招办审核后统一在网上公布，各院（系）随后也要在本单位网站公布，内容与校研招办网站公布的内容保持一致。复试工作方案的内容包括：

（1）本院（系）复试工作领导小组名单、监督小组名单及监督电话；

（2）本院（系）各学科招生计划、复试分数线及复试考生百分比；

（3）本院（系）各学科录取及奖学金评定原则及办法；

（4）参加复试的考生名单；

（5）复试考生的报到及资格审查时间、地点、联系人及联系方式；

（6）面试实施细则及时间、地点；

（7）其它需说明的问题。

2．各阶段工作时间表

时间内容

3月13~17日公布录取工作意见及相关文件；各院（系）、学科报送复试方案

3月18～21日公布复试考生名单、复试方案、笔试与面试时间及地点3月22~26日复试资格审查

3月27日上午全校统一笔试

3月27日下午~4月1日笔试评卷；面试；各学科公布复试成绩、拟录取名单、录取类别和奖学金类别；需调剂录取学科上报调剂录取工作方案

4月2日~14日进行校内外调剂录取，各学科报送拟录取库

4月15日~25

日

校研招办审核拟录取名单，并上报省招办

6月根据教育部批复发放录取通知书

六、其它有关事项

1．关于复试及录取工作实施细则

各院（系）的复试及录取工作须按照《哈尔滨工业大学招收攻读硕士学位研究生复试及录取工作实施细则》进行。

2．关于硕士生奖学金评定

根据我校硕士生结构发生的变化，以及财政部、发改委等部委的相关要求，经第1次校长办公会讨论决定，对我校硕士研究生基本奖助学金体系进行了调整，详见《关于硕士研究生基本奖助学金体系调整的通知》（校研发【】98号）。根据调整后的硕士研究生基本奖助学金体系，制订了校本部《级硕士研究生第一年奖助学金评定办法》。校本部拟录取硕士生奖学金的评定按该办法执行。深圳研究生院、威海校区拟录取硕士生奖学金的评定分别按深圳研究生院、威海校区的文件要求进行。

3．MBA、MPA考生的复试

MBA、MPA考生的复试由管理学院MBA、MPA中心负责，具体时间和要求见MBA、MPA中心通知。

4．单独考试、强军计划考生的复试

单独考试、强军计划考生的复试由所在的院（系）、学科负责组织，复试时间和要求等由相关院（系）、学科通知考生。

5．关于少数民族计划考生的复试

少数民族计划考生的复试待教育部公布国家分数线之后再组织进行，届时由研招办通知相关院（系）。

6．新生体检及有关要求

体检在新生入学时统一进行，由校医院组织。体检合格者方可注册，取得学籍，不合格者可申请保留入学资格，经研究生院审批同意后，可保留入学资格一年。保留期满体检仍不合格者，取消入学资格。

本文件由哈尔滨工业大学研究生院负责解释。

哈尔滨工业大学研究生院

3月12日

结构动力学大作业

结构动力学作业 姓名： 学号：

目录 1.力插值法 (1) 1.1分段常数插值法 (1) 1.2分段线性插值法 (4) 2.加速度插值法 (7) 2.1常加速度法 (7) 2.2线加速度法 (9) 附录 (12) 分段常数插值法源程序 (12) 分段线性插值法源程序 (12) 常加速度法源程序 (13) 线加速度法源程序 (13)

1.力插值法 力插值法对结构的外荷载进行插值，分为分段常数插值法和分段线性插值法，这两种方法均适用于线性结构的动力反应计算。 1.1分段常数插值法 图1-1为一个单自由度无阻尼系统，结构的刚度为k ，质量为m ，位移为y (t )，施加的外力为P (t )。图1-2为矩形脉冲荷载的示意图，图中t d 表示作用的时间，P 0表示脉冲荷载的大小。 图1-1 单自由度无阻尼系统示意图 图1-2 矩形脉冲荷载示意图 对于一个满足静止初始条件的无阻尼单自由度体系来说，当施加一个t d 时间的矩形脉冲荷载，此时结构在t d 时间内的位移反应可以用杜哈梅积分得到： 0()sin ()2 (1cos )(1cos ) (0) t st st d P y t t d m t y t y t t T ωττω πω=-=-=-≤≤? (1-1) 如果结构本身有初始的位移和速度，那么叠加上结构自由振动的部分，结构的位移反应为： 02()cos sin (1cos ) (0 )st d y t y t y t t y t t T πωωω =+ +-≤≤ (1-2)

图1-3 分段常数插值法微段示意图 对于施加于结构任意大小的力，将其划分为Δt 的微段，每一段的荷载都为一个常数(每段相当于一个矩形的脉冲荷载)，如图1-3所示，则将每一段的位移和速度写成增量的形式为： 1cos t sin t (1cos t)i i i i y P y y k ωωωω +=?+ ?+-? (1-3) i+1/sin t cos t sin t i i i y P y y k ωωωωω =-?+ ?+ ? (1-4) 程序流程图如下

哈尔滨工业大学硕士简历模板

陈 性别：男出生年月：1990.11.01 籍贯：山东联系方式：180 电子邮箱：hit@https://www.docsj.com/doc/548152800.html, 求职意向：研究设计岗 通讯地址：哈尔滨工业大学动力楼 教育经历 2014.09-至今哈尔滨工业大学动力工程及工程热物理硕士（推荐免试）主修课程：高等空气动力学、高等流体力学、高等热力学、数值分析、流体机械及工程技术、能源管理与节能技术等 2010.09-2014.07 哈尔滨工业大学热能与动力工程本科 主修课程：工程热力学、流体力学、材料力学、理论力学、过程流体机械、过程设备设计、机械设计、机械制图、机械原理等 项目经历 2015.06-至今液氧涡轮泵CFD数值模拟（航天科技集团十一所项目） 通过数值计算，获得液氧泵流场情况、外特性参数、压力脉动及径向力脉动频谱，分析总结可能引起运行不稳的原因； 作为项目主要参与人，负责计算域网格划分，定常流场计算，非定常流场数值模拟，以及离心轮叶片的优化设计，比如诱导轮与离心轮距离，短叶片位置等，最终撰写项目报告。 2015.03-2015.05 高速飞行器空气涡轮气动及冷却结构设计 对高速飞行器的小型空气涡轮进行结构设计和仿真，对喷灌部分进行冷却结构设计与优化； 作为项目主要参与人，负责部分数值模拟及数据处理等。 2014.10-2014.12 空冷350MW汽轮发电机全流场通风计算(哈尔滨电机厂有限责任公司项目) 采用UG建立三维模型，ICEM划分网格，CFX进行发电机整场的数值模拟和分析。计算域包括对风扇、定子和转子，计算结果综合体现考虑转子轴颈、牙槽数量、副槽深度和转子挡风板对转子风量的影响。 作为主要负责人，制定整体计算方案、进度表和人员分配；自己负责数值模拟及分析、结构优化设计。获奖情况 2012年12月获国家励志奖学金2012年12月被评为”优秀共青团员“2013年7月获哈尔滨工业大学校三好学生2014年7月黑龙江高校三好学生 本科期间多次获得哈尔滨工业大学一等奖学金和二等奖学金 2014年7月保送哈尔滨工业大学，并获得哈工大研究生一等奖学金 个人技能 英语CET-4、CET-6 能够熟练阅读英文文献，并可完成日常交流及相关工作。计算机熟练应用：专业软件ANSYS CFX, GAMBIT, ICEM 设计软件CAD,UG 数据软件MATLAB，Tecplot 办公软件Office 兴趣爱好阅读、象棋、乒乓球、羽毛球、篮球、游泳 自我评价 性格开朗活泼，思维敏捷，诚实稳重，吃苦耐劳，学习能力强，具有较强的执行力和团队意识

哈尔滨工业大学研究生会工作制度

哈尔滨工业大学（威海）研究生会工作制度 第一章总则 为了保证研究生会工作正常顺利地开展、加强研究生会的内部管理、提高研究生会干部的思想素质和工作能力、强化研究生会组织建设，特制定本条例。学生干部是学生中的先进分子和骨干，要热心为同学服务，关心他人，主动维护广大同学的利益，在各方面做青年学生的表率。 第二章基本章程 一、组织性质： 哈尔滨工业大学（威海）研究生会是在哈尔滨工业大学（威海）团委指导下针对全校研究生开展工作的学生组织。 二、宗旨和义务： （一）遵循和贯彻党的教育方针，坚持四项基本原则，以邓小平理论为指导，促进同学德、智、体、美全面发展，团结和引导同学热爱中国共产党、热爱祖国、热爱人民，努力成为建设有中国特色社会主义事业的合格人才。 （二）组织和带领同学开展社会服务，积极投身社会主义精神文明建设，是学校团委联系研究生的桥梁。 （三）通过各种正常渠道，反映同学的建议、意见和要求，代表学生参与学校教育和管理事务。 （四）倡导和组织自我服务、自我管理、自我教育，打造学校研究生文化的良好氛围。三、成员的基本权利和义务： （一）学生会成员享有以下权利： 1．在研究生会各级组织中有选举权、被选举权和表决权。 2．对研究生会一切工作和决议，有质询、讨论、建议和批评的权利。 3．有参加研究生会组织的各项活动的权利。 （二）学生会成员必须履行的义务： 1．坚持四项基本原则，遵守国家法律法规和校纪校规。 2．遵守研究生会章程，执行学生会决议。 3．积极参加研究生会组织的各项活动，努力完成研究生学生会委托的工作，维护研究生会的整体荣誉。 4．各级研究生会干部除履行成员义务外，必须做到作风正派，努力学习，热心为同学服务。 四、学生干部应该做到： （一）具有良好的政治思想素质，坚持四项基本原则，坚持改革开放，忠诚于党的教育事业，全心全意为同学服务。 （二）热心同学工作，认真实干，勇于开拓、创新。

哈尔滨工业大学《代数与几何》期末试题和答案

哈尔滨工业大学《代数与几何》期末试题 （此卷满分50分） 注：本试卷中()R A 、'A 、* A 分别表示A 的秩，A 的转置矩阵、A 的伴随矩阵；E 表示单位矩阵. 一、填空题（每小题2分，共10分） 1．若4阶方阵A 的特征值为0,1,2,3，且A 与B 相似,则行列式2||+=B E . 2．过点(1,2,3)-，垂直于直线 456 x y z ==且平行于平面789100x y z +++=的直线方程为 . 3．设123,,ααα是3维欧氏空间的标准正交基，则模12322-+=ααα . 4．若A 为4阶方阵，且R （A ）=3，则方程组0*=A X 的基础解系含 个线性无 关的解向量. 5．yOz 坐标面上的抛物线20z y x ?=?=? 绕y 轴旋转一周，所生成的旋转曲面的方程为 . 二、选择题（每小题2分，共10分） 1．设A 是n m ?矩阵，则线性方程组AX =b 有解的充分条件是 【 】 （A ）()R m =A ； （B ）A 的行向量组线性相关； （C ）()R n =A ； （D ）A 的列向量组线性相关. 2．二次型222 123123121323,,)f x x x tx tx tx x x x x x x =+++++（正定的充要条件为 【 】 （A ）1t >； （B ）0t >； （C ）1t >-； （D ）1 2 t > . 3．设462414, 26,41.848?????? ? ? ?=== ? ? ??????? A B C 则A 与B 【 】 （A ）A 与C 相似且合同； （B ）A 与B 相似且合同； （C ）B 与C 相似且合同； （D ）B 与C 相似但不合同. 4．设,αβ是4维非零列向量,T A E =+αβ，则在A 的特征值中,至少有 【 】 （A ）1个1； （ B ）2个1； （ C ）3个1； （ D ）4个1. 5．设1234,,,αααα是3维向量，则下列命题正确的为 【 】 （A ）如果12,αα线性相关,34,αα线性相关，则1324,αααα++线性相关；

哈工大研究生系统硕士手册(导师).

《哈工大研究生系统》导师使用手册一、硕士申请学位操作流程：

二、操作流程示意图： 1、系统登陆：在浏览器IE地址栏中键入，看到如下网页： 教师用户名为姓的全拼+名简拼； 如果存在重复的情况，则在后面 以数字区别，具体咨询教学秘书； 导师在页面中填入用户名、密码，并填写验证码后，点击用户登陆按钮，进入如下页面。 2、导师审查学生答辩信息：

导师在该页面“察看学生信息”下拉菜单中，选择“审查学生学位信息”，提示如下页面： 1、 选择入学年份、学生类型等条件，提交查询 学生；或者 直接输入学号或姓名，提交查询学生；或者 直接点击“提交”，查询该教师的所有学生； 2、点击学号，出现右侧操作项目 3、查看学生基本信息、课程成绩、发表的论文等信息； 4、点击“论文评阅人，输入论文评阅人信息； 直接输入学科代码或是点击“查询学科代码”，在弹出窗口中输入中文，模糊查询学科代码，将查到的代码拷贝到学科栏中 直接输入评阅人编号或是点击“查询评阅人编号”，在弹出窗口中输入评阅人姓名，并将查到的编号粘贴到评阅人编号框中

导师选择要审查学生有三种方式：第一种方式在选择框中选择学生类型、入学年份等条件，点击“提交”按钮；第二种方式输入要审查学生的学号或姓名，点击“提交”按钮；第三种方式直接点击“提交”按钮，即在左下窗口显示出该导师的所有学生。 点击学生学号，显示右侧操作项目。导师要按顺序作如下操作： 第一步，查看要审查学生基本资料，课程成绩，发表论文情况，确定学生是否可以答辩。 第二步，点击“论文评阅人”，输入论文评阅人信息。其中，在输入评阅人编号时，要先点击旁边的“查找评阅人编号”，进入如下页面： 将教师编号复制，并粘 贴到相应的位置 输入要查询的姓 在教师姓名输入框中，输入教师姓名（也可进行模糊查询），点击“查询”按钮，

哈工大研究生社会实践报告

研究生社会实践报告 研究生社会实践活动是一项旨在充分发挥研究生的主观能动性的活动。研究生走出校门，发挥自己的特长，服务于社会与民众。“春蕾之家”社区志愿服务项目就是在该思想的指引下开展起来的。我们旨在通过这样一个活动，充分发挥航天学院学生在知识面上的广泛性和专业性，帮助社会的学生提高它们的学习热情和学习课本中的知识和学习方法的能力，开拓学生的思维，引导他们对知识有更为深刻的认识。 我本人在社区管委会的安排下总共进行了四次志愿服务，参与的时间分别为2014年4月和2014年5月，每月两次，每次四个小时，主要的工作是辅导过来参加自习的学生的功课，陪他们做作业，聊天，引导他们的思想认识。下面我就这四次志愿服务的具体内容讲述如下。 由于以往志愿服务经验上的欠缺，第一次参与这种社会活动，难免有些生涩。第一次是辅导学生一个初中三年级的学生的数学。这个年级的数学开始有点考察学生的发散性思维，需要学生对特定的问题充分发挥想象能力，但这个阶段的学生多多少少还是停留在以前的思维模式上，想象能力不够，思维不够发散。这次我主要是针对该位学生的上述问题，一方面一步步教他怎样去思考问题，另一方面就是引导他去开拓自己的思维。从两个小时的效果来看，有一定的成效，但是不是太明显。从他的表现来看，已经基本接受了两点：一是自己以前的思维模式处理现在的问题确实不行，需要改变；二是对于思维模式的改变不可能一蹴而就，需要慢慢培养和锻炼，只要自己一直沿这这条路线往下走，一定会有很不错的收获。另外的两个小时是在指导一位五年级的学生写作。作文要求是描述上次春游的事情。该位同学左思右想了很长时间，但就是不知道该怎么写，下笔困难。于是我启发他，你春游那天和那些人一起去的，去到了什么地方，好不好玩什么的，然后告诉他，如果你想到了什么就可以立即写下来，不需要考虑他是不是一个句子或者句子通不通顺。就这样，在我的一步步引导下，这位同学写成了一篇一百来字作文。效果还不错。 第二次志愿服务开始之前我就针对上次志愿服务的情况给自己作了一个总结。与小朋友们相处，最重要的是要换位思考，寓教于乐，敞开心扉与孩子们打成一片才能引导他们，否则，苦口婆心的教育很可能适得其反。这一次及时地调节心态使得自己适应了很多。先是一位初三的学生，拿着她的数学习题册过来的，起先还是自己做了一会儿，没多久就过来问我们问题了。问题主要是集中在数学上三角形相似原理和辅助线的画法。这一块的问题确实是比较考虑发散性思维，可依可循的规律甚少，于是，我就引导她从反向开始考虑，从所求的结果要求来推导需要什么条件，而这个条件又是根据什么可以推导出来，经我这么一点拨，她很快就知道自己该怎么做了，我也相信我们不仅教给了她知识，更重要的是教给了她一种方法和思维模式，很是欣慰。接下来又是一位五年级的同学的写作作业，还是存在之前教的那位学生的问题，不知道该如何动笔，思维局限性很强。在一边教他该如何写自己最真实的感受的同时我也一边在想，到底是什么限制了他们的思维，从平常的行为来看，一般他们的思维是很活跃的，总是会天马行空的想到很多问题、很多事情，但为什么一碰到这种作文，就没话可说了呢？ 我在想，是不是他们接触到的环境给与了他们太多的限制，比如说，一般老师会讲：你们要写什么，要怎么怎么写，要用到多少排比句啊、比喻句啊什么的，这就难怪他们不知道自己该写什么好呢。对于小孩子的写作，目的不应该放在怎么写，而应该放在写出来，不去限定写的范围和格式，不去限定写的词汇和内容，而应该告诉他们，他们可以写任何自己想到的，学到的，听到的，甚至是自己晚上做梦梦到的都行，这样才能打开他们的思维，充分发挥他们的想象力，活跃其思维，丰富其精神和生活。

哈尔滨工业大学材料力学期末考试试题(A卷)

哈工大2002年春季学期 一、单选或多选题（每小题3分，共8小题24 分） 1． 图中应力圆a 、b 、c 表示的应力状态分别为 A 二向应力状态、纯剪切应力状态、三向应力状态； B 单向拉应力状态、单向压应力状态、三向应力状态； C 单向压应力状态、纯剪切应力状态、单向拉应力状态； D 单向拉应力状态、单向压应力状态、纯剪切应力状态。 正确答案是 2．一点的应力状态如右图所示，则其主应力1σ、2σ、 3σ分别为 A 30MPa 、100 MPa 、50 MPa B 50 MPa 、30MPa 、 -50MPa C 50 MPa 、0、-50MPa D -50 MPa 、30MPa 、50MPa 正确答案是 3．下面有关强度理论知识的几个论述，正确的是 。 A 需模拟实际应力状态逐一进行试验，确定极限应力； B 无需进行试验，只需关于材料破坏原因的假说； C 需要进行某些简单试验，无需关于材料破坏原因的假说； D 假设材料破坏的共同原因。同时，需要简单试验结果。

4．对于图示的应力状态，若测出x 、y 方向的线应变x ε、 y ε，可以确定的材料弹性常有： A 弹性模量E 、横向变形系数ν； B 弹性模量E 、剪切弹性模量G ； C 剪切弹性模量G 、横向变形系数ν； D 弹性模量 E 、横向变形系数ν、剪切弹性模量G 。 正确答案是 5．关于斜弯曲变形的下述说法，正确的是 。 A 是在两个相互垂直平面内平面弯曲的组合变形； B 中性轴过横截面的形心； C 挠曲线在载荷作用面内； D 挠曲线不在载荷作用面内。 6．对莫尔积分 dx EI x M x M l ?=?)()(的下述讨论，正确的是 。 A 只适用于弯曲变形； B 等式两端具有不相同的量纲； C 对于基本变形、组合变形均适用； D 只适用于直杆。 7．压杆临界力的大小， A 与压杆所承受的轴向压力大小有关； B 与压杆的柔度大小有关； C 与压杆所承受的轴向压力大小无关； D 与压杆的柔度大小无关。 正确答案是 8． 长为l 、横截面面积为A 的匀质等截面杆,两端分别受1F 和2F 力作用(1F <2F ) ，杆内 应力沿杆长的变化关系(不计摩擦)是 。 A x l A F F d 212+= σ； B x l A F F d 212 -=σ； C A F F d 12 -=σ； D A F F d 12 +=σ

哈工大硕士研究生英语教材课文翻译

1“弗兰肯食品”能养活世界吗? 1、如果你想在某次晚宴上挑起一场激烈的争论，那就提出转基因食品的话题吧。对许多人来说，高科技的转基因作物生产的概念会带来诸如环境、健康、安全和伦理等方面的各种问题。特别是在有悠久的农业生产传统和主张环保的游说集团的国家里，转基因食品的主意似乎有悖自然。 2、事实上，转基因食品已经成为我们生活重要的一部分。根据农业部的统计，美国去年所种植玉米的1／3，大豆和棉花的一半以上都是生物技术的产物。今年，美国将种植6500多万英亩的转基因作物。基因妖怪已经从瓶子里跑出来了。 3、但是，显然还有一些非常现实的问题需要解决。就像任何一种要进入食物链的新食品一样，转基因食品必须经过严格的检验。在富裕的国家里，由于有大量丰富的食品可供选择，而且供应远远超过需求，所以关于生物技术的争论相对缓和一些。在迫切想要养活其迅速增长而又吃不饱的人口的发展中国家，问题比较简单，也更加紧迫：生物技术的好处是否大于风险呢? 4、关于人口增长和饥饿的统计数字读来令人感到不安。去年，世界人口达到了60 亿。联合国预测，到2D0年，这个数字很可能将接近90亿，而增加的人口几乎都来自发展中国家。与此同时，世界人均耕地正在减少。国际农业生物工程应用技术采购管理局(ISAAA)称，自1960年以来，耕地面积一直持续下降，并将在今后50年减少一半。 5、联合国估计，世界上有近8 亿人口营养不良。它产生的效应是破坏性的。大约有4亿的育龄妇女体内缺铁，也就是说，她们的婴儿将可能有各种天生的缺陷。数量多达1亿的儿童缺乏维生素A，这是导致失明的主要原因。还有数千万的人患有因食物匮乏而导致的其他严重疾病和营养不良症。 6、生物技术对此能做些什么呢?生物技术专家已经培育出了含有β—胡萝卜素(身体可将之转化为维生素A)和更多铁元素的转基因水稻，目前正在研究培育其他一些增进营养成分的农作物。生物技术还可以帮助提高因虫害、干旱、土壤贫瘠和作物病毒、细菌或真菌导致作物减产而出现食物匮乏的地区的农业生产率。 7、虫害带来的损失令人难以置信。例如，欧洲玉米螟每年毁掉4000 万吨玉米，占世界玉米总产量的7％。把抗虫害的基因植入种子可以帮助避免这一损失。在非洲进行的抗虫害棉花试验中，棉花的产量已大幅度提高。有人担心，抗虫害的转基因作物不仅将害虫杀死，而且有可能连益虫也一起杀死，但到目前为止，这种担心似乎没有根据。 8、病毒常常在发展中国家造成主要粮食作物的大面积歉收。两年前，花叶病毒使非洲损失了超过一半的木薯，而这种作物是当地人的主要食物。转基因的抗病毒作物可以减少这种损失，就像抗干旱种子在可耕地面积因缺水而受到限制的地区起到的作用一样。含铝过高的土壤会损伤作物的根系并使许多主要作物歉收，对于这种问题生物技术也能帮助解决。目前，研究人员已经识别出一种有助于中和水稻里铝的毒性的基因。 9、许多科学家认为，生物技术能够把发展中国家的农业总产量提高25％，并且帮助防止作物收割后遭受损失。 10、尽管具有这么多潜力，生物技术还远远不能解决全部问题。在发展中国家，作物歉收只是造成饥饿的一个原因。贫穷才是罪魁祸首。今天，全世界有超过10 亿人口每天靠不到1美元维持生计。如果农民没钱种植转基因作物或当地人买不起农民种出的粮食，培育转基因作物就无法减少饥饿。 11、此外，生物技术也无法克服在发展中国家分配粮食的难题。从整体上看，世界生产的粮食足够养活所有人，但大部分粮食却不是在需要的地方。尤其在运输基础设施落后的国家，地理条件对食物供给的限制正如遗传学为食物供给带来的希望一样大。 12、生物技术也面临自身的“分配”问题。许多转基因作物方面的尖端研究都是富国的私

哈尔滨工业大学结构力学期末试卷及答案

哈工大 2003 年春季学期 结构力学试卷 一．是非题（将判断结果填入括弧：以O 表示正确，X 表示错误）（本大题分3小题，共7分） 1.（本小题 3分）图a. b 所示三铰拱的支座反力相同。（ ） （a ） (b) 2.（本小题 2分）图示结构中的反力H =-M /L 。（ ） 3.（本小题 2分）力矩分配法中的分配系数 ，传递系数与外界因素（荷栽，温度变化等）有关。 （ ） 二．选择题（将选中答案的字母填入括弧内， 本大题分 3小题，共9分） 1． (本小题 4分) 连续梁和M 图如图所示，则支座B 的竖向反力F By 是： A. 1.21(↑) B.5.07( ↑) C.11.07(↓) D.17.07(↑)。 （ ） 2 (本小题 3分) 在位移法中，将铰接端的角位移，滑动支撑端的线位移作为基本未知量： A,绝对不可； B.一定条件下可以； C.可以，但不必； D.必须。 ( ) 3 (本小题 2分) 图示体系为： A. 几何不变无多余约束 B. 几何不变有多余约束 C. 几何常变 D. 几何瞬变 三.填充题（将答案写在空格内）（本大题分2小题，共9分） 1．（本小题 4分）图示刚架支座反力F By = , C 截面的弯矩M C = ,剪力F Q C = 2．（本小题 5分） 虚功原理应用条件是：力系满足 条件；位移是 的。 四（本大题 4分）对图示体系作几何组成分析 q 20 kN 15.85

五（本大题7分）用力法计算图示梁，取支座D的竖向链杆为多余约束，代以方向向上的多余力X1,求得δ11=l3/(EI)，Δ1P= -ql4/(24EI)，求作其M图。 六（本大题7分）求图示桁架杆件a，b的内力 七（本大题8分）已知图示结构的M图, 作F Q , F N图。八（本大题10分）作图示结构F Q B左，M F的影响线。 九（本大题12分）用力矩分配法计算并作图示对称结构的M图。已知：q=40 kN/m各杆EI相同。 十（本大题13分）用位移法计算并作图示结构M图，横梁为无穷刚梁EI→∞，两柱刚度均为EI。 十一（本大题13分）用力法计算并作图示结构的M 图。 q M (kN·m) F P=1 h h h A 3 m 3 m 7

结构动力学哈工大版课后习题集解答

第一章 单自由度系统 1.1 总结求单自由度系统固有频率的方法和步骤。 单自由度系统固有频率求法有：牛顿第二定律法、动量距定理法、拉格朗日方程法和能量守恒定理法。 1、 牛顿第二定律法 适用围：所有的单自由度系统的振动。 解题步骤：（1） 对系统进行受力分析,得到系统所受的合力； （2） 利用牛顿第二定律∑=F x m ,得到系统的运动微分方程； （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 2、 动量距定理法 适用围：绕定轴转动的单自由度系统的振动。 解题步骤：（1） 对系统进行受力分析和动量距分析； （2） 利用动量距定理J ∑=M θ ,得到系统的运动微分方程； （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 3、 拉格朗日方程法： 适用围：所有的单自由度系统的振动。 解题步骤：（1）设系统的广义坐标为θ，写出系统对于坐标θ的动能T 和势能U 的表达式；进一步写求出拉格朗日函数的表达式：L=T-U ； （2）由格朗日方程 θ θ??-???L L dt )( =0，得到系统的运动微分方程； （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 4、 能量守恒定理法 适用围：所有无阻尼的单自由度保守系统的振动。

解题步骤：（1）对系统进行运动分析、选广义坐标、写出在该坐标下系统的动能T 和势能U 的表达式；进一步写出机械能守恒定理的表达式 T+U=Const （2）将能量守恒定理T+U=Const 对时间求导得零,即0) (=+dt U T d ，进一步得到系统的运动微分方程； （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 1.2 叙述用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。 用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法有两个：衰减曲线法和共振法。 方法一：衰减曲线法。 求解步骤：（1）利用试验测得单自由度系统的衰减振动曲线，并测得周期和相邻波峰和波谷的幅值i A 、1+i A 。 （2）由对数衰减率定义 )ln( 1 +=i i A A δ， 进一步推导有 2 12ζ πζδ-= ， 因为ζ较小， 所以有 π δζ2= 。 方法二：共振法求单自由度系统的阻尼比。 （1）通过实验，绘出系统的幅频曲线， 如下图：

计算机科学与技术学科硕士研究生培养方案-哈工大计算机学院

哈尔滨工业大学 计算机科学与技术学科硕士研究生培养方案 计算机科学与技术学院 2014年6月

计算机科学与技术学科硕士研究生培养方案 学科代号：0812 学科专业名称：计算机科学与技术 一、培养目标 1．树立爱国主义和集体主义思想，掌握辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原理，树立科学的世界观与方法论。具有良好的敬业精神和科学道德。品行优良、身心健康。 2．能够适应科学进步及社会发展的需要，在计算机学科上掌握坚实的基础理论、系统的专门知识，掌握本学科的现代实验方法和技能，具有从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力。有严谨的科研作风，良好的合作精神和较强的交流能力。 3．在科学研究或专门工程技术工作中具有一定的组织和管理能力。 4．具有良好的学术研究和社会活动素质，是学科带头人、技术负责人和政府领导人的后备人才。 二、研究方向 1．高可靠计算与容错计算 2．移动计算 3．计算机网络与信息安全技术 4．海量数据计算 5．数字媒体与人机交互 6．自然语言计算技术 7．企业计算与服务计算 8．生物计算与生物信息技术 9．多智能体机器人技术 10．人工智能与模式识别 11．信息融合技术与应用 12. 计算理论 13. 社会计算 14. 机器学习

三、课程学习及论文工作时间 硕士研究生的培养年限原则上为二年。 对于学术研究型（以下简称系列1）的硕士生，重点培养其从事计算机科学研究工作的能力，为攻读博士学位打下良好的基础。系列1硕士生原则上应以推荐攻博的方式取得攻读本学科博士学位的资格。 对于应用研究型（以下简称系列2）的硕士生，重点培养其计算机及应用工程实践和独立承担专门技术工作的能力，为毕业后从事技术应用型工作打下良好的基础。要求系列2研究生能够独立完成一个完整的并具有一定难度的应用型研究、工程设计、技术开发课题，其学位论文阶段可以根据课题情况及学生意愿在相关企业中完成，并可根据实际情况适当延长毕业论文工作时间。在延长期间，学校不收取学费，生活费由相关企业或导师及学生共同负担。系列2的硕士研究生也可以通过推荐攻博的方式取得攻读本学科博士学位的资格。 所有系列1研究生需在2年内在指定范围的学术期刊（见附录）上发表1篇学术论文，所有系列2研究生独立完成一个完整的并具有一定难度的应用型研究、工程技术开发课题，课题完成后须经学院指定的验收组验收。如果未能达到上述要求，则培养年限适当延长。系列1硕士生如果不继续攻读博士学位且未能达到相关要求，则培养年限相应延长。

哈工大研究生机器人技术报告汇总

《机器人技术》大作业 （2015年秋季学期） 题目消防机器人发展与应用 姓名 学号 班级 专业机械设计制造及其自动化 报告提交日期2015.12.04 哈尔滨工业大学

内容及要求 1.以某种机器人(如搬运、焊接、喷漆、装配等工业机器人；服务机 器人；仿生鱼、蛇等仿生机器人；军用及其它机器人等)为例，撰写一篇大作业，题目自拟，以下内容仅作参考： 1) 机器人的机械结构设计(包括各部分名称、功能、传动等)； 2) 机器人的运动学及动力学分析； 3) 机器人的控制及轨迹规划； 4) 驱动及伺服系统设计； 5) 电气控制电路图及部分控制子程序。 2.题目自拟，拒绝雷同和抄袭； 3.参考文献不少于7篇，其中至少有2篇外文文献； 4.报告统一用该模板撰写，字数不少于5000字，上限不限； 5.正文为小四号宋体，1.25倍行距；图表规范，标注为五号宋体； 6.用A4纸单面打印；左侧装订，1枚钉； 7.提交打印稿及03版word电子文档，由班长收齐。 8.此页不得删除。 评语： 成绩（20分）：教师签名： 年月日

消防机器人发展与应用 一、我国消防机器人的市场需求 近年来，我国石油化工等行业有了飞速的发展和进步，生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，由于设备以及管理等方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸的事故隐患越来越多。一旦事故发生，假如没有有效的方法、装备及设施，救援人员将无法进入事故现场要冒然采取行动，往往只会造成无辜生命的牺牲出惨重代价，结果仍不能达到预期目的，这方面各地消防及救援部门已有许多次血的教训。深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾等事件发生后，全国各地要求配备消防机器人的呼声愈来愈高。尤其是在明确公安消防部队作为处置各类化学危险品泄漏事故的主力军之后，在我国消防部门配备消防机器人的问题就显得更为迫切了。 二、国外消防机器人发展现状 国际上较早开展消防机器人研究的是美国和苏联，稍后，英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。日本投入应用的消防机器人最多。80年代，日本研制了不少于5种型号的自动行驶灭火机器人，分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门，这类机器人以内燃机或电动机作为动力，配置驱动轮或履带式行驶机构，能爬坡、越障碍；装有较大喷射流量的消防枪炮，能作俯仰和左右回转；装有气体检测仪器和电视监视设备；通过电缆或无线控制，控制距离最大为100m。另一类机器人为侦察、抢险机器人，除装有气体检测仪器和电视监视器设备外，还装有机械手，能通过遥控处理危险物品。 美国已研制出能依靠感觉信息控制的救灾智能化机器人，如1994年用于探测阿拉斯加州斯拍活火山的“但丁2号”，抓获杀人犯的RM 1一9型遥控消防机器人等。亚利桑那州消防部门研制的消防机器人，装有破拆工具和消防水枪，能一边破拆，一边喷射灭火。 英国智能化保安公司生产的RO一VEH遥控消防车已装备于中部和西部消防部门，配置为履带式或轮式行驶机构，能爬楼梯，通过电缆供电或自携蓄电池供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪。采用有线控制方式。1985年英国中西部消防部门和Firma SAS公司联合研制的机器人消防车，用HunterIII汽车改装而成，装有双臂、水枪、探测器(温度、化学物质、辐射等)、工业电视摄像机、红外线装置。机械手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。 国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代)，第一代是程序控制消防

哈尔滨工业大学2007学年春季学期《机械原理》期末考试试题与答案(附件)

哈尔滨工业大学2007学年春季学期《机械原理》期末考试试题与答案 一、问答题（15分） 1．什么是连杆机构的压力角、传动角？（2分） 答：不考虑运动副中的摩擦力、构件的惯性力，运动副中力的作用线与受力点速度方向所夹的锐角称为压力角，压力角的余角称为传动角。 2．什么是基本杆组？机构的组成原理是什么？（2分） 答：机构中，结构最简单、不可再分的、自由度为零的构件组称为基本杆组。任一机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上所组成的，这就是机构的组成原理。 3．常用的间歇运动机构有几种？其主动件与从动件的运动转换各有什么特点？（2分） 答：常用的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。棘轮机构把一个往复摆动转换为间歇单向转动；槽轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动；不完全齿轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动。 4．什么是槽轮机构的运动系数？（2分） 答：槽轮的运动时间与拨盘的运动时间的比值称为槽轮机构的运动系数。 5．通常，机器的运转过程分为几个阶段？各阶段的特征是什么？（3分） 答：机器的运转过程分为三个阶段：启动阶段，稳定运转阶段和停车阶段。启动阶段的特点：原动件速度由零上升到稳定运转速度，系统驱动力所做的功大于阻抗力所消耗的功。 稳定运转阶段的特点：在一个周期内，系统驱动力所做的功等于阻抗力所消耗的功。 停车阶段的特点：系统驱动力所做的功小于于阻抗力所消耗的功，原动件速度由稳定运转速度下降为零。 6．利用飞轮进行机器的周期性速度波动调节时，飞轮一般安装在高速轴还是低速轴上？为什么？（2分） 答：安装在高速轴上。这样可以使飞轮的质量减小。（2分） 7．平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？ 答：模数相等、压力角相等、螺旋角大小相等旋向相反。 二、下图机构中，已知NO LM JK ////，并且NO LM JK ==，FG GH EG ==，FH EF ⊥，求该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由主及虚约束，请说明。（10分） 解：I 处为局部自由度，LM 构件引入虚约束，FG 构件或者H 构件引入虚约束，C 、E 、O 处为复合铰链，Q 或R 处为虚约束。n =12，L 17P =，H 1P =，则自由度： L H 3231221711F n P P =--=?-?-=

结构动力学

结构动力学试题 2016年4月 重庆交通大学结构工程硕士研究生考试 1.试述结构动力问题和静力问题的主要区别（10分） 答：结构静力学相比，动力学的复杂性表现在： （1）动力问题具有随时间而变化的性质； （2）数学解答不是单一的数值，而是时间的函数； （3）惯性力是结构内部弹性力所平衡的全部荷载的一个重要部分； （4）引入惯性力后涉及到二阶微分方程的求解； （5）需考虑结构本身的动力特性：刚度分布、质量分布、阻尼特性分布的影响。 2.什么是结构动力系统的阻尼？一般结构系统的阻尼有何特性？在结构分析中 阻尼问题的处理方法有哪些？（20分） 答：（1）结构在震动过程中的能量耗散作用称为阻尼； （2）阻尼的特性：a、阻尼耗能与质量（反映附属部分大小）和刚度（反映位移大小）有关。b、难以采用精确的理论分析方法； （3）对于多自由度体系：在结构动力分析中，通常从系统响应这个角度来考虑阻尼，而且能量的损耗是由外界激励来平衡的。一个振动系统可能存在多种不同类型的阻尼，一般来说，要用数学的方法来精确描述阻尼目前是比较困难的。因此，人们根据经验提出了一些简化模型，常用的阻尼模型有黏性阻尼和结构阻尼。黏性阻尼系统：黏性阻尼的特点是阻尼力和运动速度成真封闭。 在用振型叠加法进行分析时，能否将联立的运动方程化为解耦的一系列单自由度运动方程，将取决于阻尼矩阵的性质，即结构的振型是否关于阻尼阵满足正交条件。如果满足阻尼阵的正交条件，则采用振型叠加法分析时，就可以把多自由度体系的动力反应问题化为一系列单自由度问题求解；如果不满足阻尼阵的正交条件，则对位移向量用振型展开后，关于振型坐标的运动方程成为耦联的，必须联立求解，与解耦方程相比，增加了难度和计算量。 3.试述多自由度体系振型矩阵关于质量矩阵和刚度矩阵的正交性的意义，并写出广义正交性的表达式且加以证明。（20分） 答：（1）由振型关于质量、刚度正交性公式可知，i振型上的惯性力在j振型上作的虚功为0。由此可知，既然每一主振型相应的惯性力在其他主振型上不做功，那么它的振动能量就不会转移到别的主振型上去。换句话说，当一个体系只按某一主振型振动时，不会激起其他主振型的振动。这说明各个主振型都能单独出现，彼此线性无关。这就是振型正交的物理意义。一是可用于校核振型的正确性；二是在已知振型的条件下，可以通过折算质量与折算刚度计算对应的频率。而更主要的是任一同阶向量均可用振型的线性组合来表示，在受迫振动分析中，利用振型的正交性，在阻尼矩阵正交的假设下可使运动方程解藕. （2）振型正交性的证明在Clough书中应用的是Betti互易定理，就像D’Alember 原理一样考虑了惯性力，是运动学中功的互等定理。实际振型正交性的证明可

计算机科学与技术学科硕士研究生培养方案-哈尔滨工业大学计算机学院

哈尔滨工业大学 网络空间安全学科硕士研究生培养方案 计算机科学与技术学院 2017年3月

网络空间安全学科硕士研究生培养方案 学科代号：0812 学科专业名称：网络空间安全 一、培养目标 1．树立爱国主义和集体主义思想，掌握辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原理，树立科学的世界观与方法论。具有良好的敬业精神和科学道德。品行优良、身心健康。 2．掌握网络空间安全领域的基础理论和系统的专门知识，了解网络空间安全发展的现状和前沿。能够熟练地用英语从事网络空间安全相关工作的听、说、读、写。具有严密的逻辑思维能力，能够熟练运用网络空间安全学科的方法、技术与工具，可以从事网络空间安全领域的基础研究、应用研究、关键技术及系统的分析、设计、开发与管理工作。 3．在科学研究或专门工程技术工作中具有一定的组织和管理能力。 4．具有良好的学术研究和社会活动素质，是学科带头人、技术负责人和政府领导人的后备人才。 二、研究方向 （1）信息内容安全 （2）网络安全 （3）系统安全 （4）新型密码 （5）工业控制安全 （6）网络安全公共治理与策略 三、课程学习及论文工作时间 硕士研究生的培养年限原则上为二年。 研究生需在2年内在指定范围的学术期刊（见附录）上发表1篇学术论文，

或独立完成一个完整的并具有一定难度的应用型研究、工程技术开发课题，课题完成后须经学院指定的验收组验收。如果未能达到上述要求，则培养年限适当延长。 四、课程体系及学分要求 硕士研究生在攻读学位期间，所修总学分数为32～36学分。课程体系框架如下： （1）学位课（19学分） 思想政治理论课程（3学分）（课堂讲授2学分，社会实践1学分） 第一外国语(2学分) 数学基础课或基础理论课（4学分） 学科基础课与学科专业课（10～12学分） （注：学位课均为考试课程） （2）选修课（6～8学分） （3）专题课与实践环节（3～6学分） （4）学术交流（1学分） （5）论文环节 开题报告（1学分） 中期检查（1学分） 系列1 类别课程名称学时 课内/ 实验 学分 开课 时间 备注 学位课程 公共 学位课 (GXW) 思想政治理论课54 3 秋 第一外国语32 2 秋 应用随机过程32 2 秋 二选一最优化方法32 2 春 模式识别 32/1 6 3 秋 学科 基础与 网络与信息安全 32/1 6 3 秋 互联网基础设施安全32 2 秋

哈工大模电期末考试题及答案

一、 填空（16分） 1、在电流控制方式上，双极型晶体管是__电流控制电流源____型，而场效应管是__电压控制电流源___型；二者比较，一般的由_____场效应管___构成的电路输入电阻大。 2、放大电路中，为了不出现失真，晶体管应工作在___放大___区，此时发射结___正偏______，集电结___反偏______。 3、负反馈能改善放大电路性能，为了提高负载能力，应采用___电压___型负反馈，如果输入为电流源信号，宜采用___并联___型负反馈。 4、正弦波振荡电路应满足的幅值平衡条件是___AF=1____。RC 振荡电路、LC 振荡电路及石英晶体振荡电路中，___石英晶体振荡电路___的频率稳定性最好。 5、直流电源的组成一般包括变压器、_整流电路__、_滤波电路_和_稳压电路_。 6、下列说法正确的画√，错误的画× （1）放大电路的核心是有源器件晶体管，它能够实现能量的放大，把输入信号的能量放大为输出信号的能量，它提供了输出信号的能量。 （ × ） （2）共集组态基本放大电路的输入电阻高，输出电阻低，能够实现电压和电流的放大。 （ × ） （3）图1所示的文氏桥振荡电路中，对于频率为01 2f RC π=的信号，反馈信 号U f 与输出信号U o 反相，因此在电路中引入了正反馈环节，能产生正弦波振荡。 （ × ） 第 1 页 （共 8 页） C C R R + + + +R R 3 4 o U ?f U ?t 图1

试 题： 班号： 姓名： 二、（18分）基本放大电路及参数如图2所示，U BE =0.7V ，R bb ’=300?。回答下列各问： （1） 请问这是何种组态的基本放大电路？（共射、共集、共基） （2） 计算放大电路的静态工作点。 （3） 画出微变等效电路。 （4） 计算该放大电路的动态参数：u A ，R i 和R o （5） 若观察到输出信号出现了底部失真，请问应如何调整R b 才能消除失真。 图2 答：（1）是共射组态基本放大电路 （1分） （2）静态工作点Q ： Vcc=I BQ *R b +U BEQ +(1+β) I BQ *R e ，即15= I BQ *200k ?+0.7V+51* I BQ *8k ?， ∴I BQ =0.0235mA （2分） ∴I CQ =βI BQ =1.175mA ， （2分） ∴U CEQ =V cc-I CQ *R C -I EQ *R E ≈V cc-I CQ *(R C +R E )=15-1.175*10=3.25V （2分） （3）微变等效电路 o （4分） （4）r be =r bb ’+(1+β)U T /I EQ =0.2+51*26/1.175=1.33K ? A u =-β(R c //R L )/r be =-50*1.32/1.33=-49.6 （2分） Ri=R b //r be ≈1.33K ?; （2分） Ro ≈Rc=2K ? （2分） （5）是饱和失真，应增大R b （1分）

哈工大结构动力学作业_威尔逊_θ法

结构动力学大作业（威尔逊- 法） ： 学号： 班级： 专业：

威尔逊-θ法原理及应用 【摘要】在求解单自由度体系振动方程时我们用了常加速度法及线加速度法等数值分析方法。在多自由度体系中，也有类似求解方法，即中心差分法及威尔逊-θ法。实际上后两种方法也能求解单自由度体系振动方程。对于数值方法，有三个重要要求：收敛性、稳定性及精度。本文推导了威尔逊-θ法的公式，并利用MATLAB 编程来研究单自由度体系的动力特性。 【关键词】威尔逊-θ法 冲击荷载 阻尼比 【正文】威尔逊-θ法可以很方便的求解任意荷载作用下单自由度体系振动问题。实际上，当 1.37θ>时，威尔逊-θ法是无条件收敛的。 一、威尔逊-θ法的原理 威尔逊-θ法是线性加速度法的一种拓展（当1θ=时，两者相同），其基本思路和实现方法是求出在时间段[],t t t θ+?时刻的运动，其中1θ≥，然后通过插得到i t t +?时刻的运动（见图 1.1）。 图 1.1 1、公式推导 推导由t 时刻的状态求t t θ+?时刻的状态的递推公式： 对τ积分

{}{}{}{}{}{})(623 2 t t t t t t t y y t y y y y &&&&&&&-?+++=?++θτ θτττ {}{}{}{}{})2(6)(2t t t t t t t y y t y t y y &&&&&+?+?+=?+?+θθθθ {}{}{}{}{}t t t t t t t y y t y y t y &&&&&26 )()(62-?--?=?+?+θθθθ []{}{} {}[]{}{}{}[]{}{}{})223()26)(6( )(2t t t t t t t t t t y t y y t c y y t y t m P P P R &&&&&&?++?++?+?+-+=?+θθθθθ 2、MA TLAB 源程序： clc;clear; K=input('请输入结构刚度k(N/m)'); M=input('请输入质量(kg)'); C=input('请输入阻尼(N*s/m)'); t=sym('t');%产生符号对象t Pt=input('请输入荷载); Tp=input('请输入荷载加载时长(s)'); Tu=input('请输入需要计算的时间长度(s) '); dt=input('请输入积分步长(s)'); Sita=input('请输入θ'); uds=0:dt:Tu;%确定各积分步时刻 pds=0:dt:Tp; Lu=length(uds); Lp=length(pds); if isa(Pt,'sym')%荷载为函数 P=subs(Pt,t,uds); %将荷载在各时间步离散 if Lu>Lp P(Lp+1:Lu)=0; end elseif isnumeric(Pt)%荷载为散点 if Lu<=Lp