带式输送机蜗杆传动装置设计说明书
机械设计课程设计说明书
题目带式运输机传动装置设计
学院机电工程学院
专业机械设计制造及其自动化
班级2013 级本二学号
完成人：
指导老师：
完成日期： 2015.12.29
目录
机械设计课程设计任务书-----------------------------------------------------1
一、传动方案的分析设计-----------------------------------------------------3
二、电动机的选择-----------------------------------------------------------4
三、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配-------------------------------4
四、传动系统的运动和动力参数计算-------------------------------------------4
五、减速器传动零件的设计计算-----------------------------------------------5
六、减速器轴的设计计算----------------------------------------------------10
七、减速器滚动轴承和蜗轮轴承的选择----------------------------------------14
八、减速器箱体设计及附件的选择和说明--------------------------------------17
九、联轴器的选择----------------------------------------------------------18
十、减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择------------------------------------19十一、键联接的选择和校核--------------------------------------------------19
十二、附属零件设计--------------------------------------------------------20
十三、设计小结------------------------------------------------------------21
致谢 ----------------------------------------------------------------------21
机械设计课程设计任务书
姓名：陆帅专业：机械设计制造及其自动化班级：13级本科二班方案(五 )题目《带式运输机蜗轮蜗杆传动装置设计》
设计条
滚筒
输送带
减速器联轴器
电动机
件
设计内容：选择合适的电动机、联轴器型号；设计蜗杆减速器。及
要
工作条件：单向运转，工作平稳，单班工作，输送带速度容许误差为求
±0.005.
使用年限： 8 年
大修期： 3 年
生产批量：小批量生产
原始数据编号： B5
原
始输送带拉力 F（N）
数
输送带速度 v（m/s）
据
滚筒直径 D(mm)
1. 设计说明书 1 份
设
计 2. 减速器装配图 1 张
工
3. 减速器零件图 2 份
作
量
蜗轮轴(2) 蜗轮
(1)2000 1.7 300
一、传动方案的分析设计
传动装置是将原动机的运动和动力传递给工作机的中间装置。它常具备减
速、改变运动形式或运动方向以及将动力和运动进行传递与分配的作用。 传动装置是机器的重要组成部分。传动装置的质量和成本在整部机器中占有很大的比
重，整部机器的工作性能、 成本费用以及整体尺寸在很大程度上取决于传动装置设计的状况。因此，合理地设计传动装置是机械设计工作的一个重要组成部分。
合理的传动方案首先应满足工作机的性能要求。 另外，还要与工作条件相适应。同时还要求工作可靠，结构简单，尺寸紧凑，传动效率高，使用维护方便，
工艺性和经济性好。 若要同时满足上述各方面要求往往是比较困难的。 因此，要分清主次，首先满足重要要求， 同时要分析比较多种传动方案， 选择其中既能保证重点，又能兼顾其他要求的合理传动方案作为最终确定的传动方案。
∵运输带工作速度
V m
=1.7 m/s ，运输带滚筒直径 D=300mm
∴滚筒转速 nw =60v/ πD=60×1.7/ （3.14 ×300）=10.8r/min
若选用同步转速为 960 或 720r/min 的电动机，则可估算出，总传动比约为
22，蜗杆传动的传动比常用值为 10～40，本传动由一级蜗轮蜗杆或一级带传动
来实现，方案如下：
滚筒
输送带
减速器
联轴器
电动机
图 2 .1
带式输送机传动方案
记η 1、η 2、η3、η4 分别为联轴器、滚动轴承（ 3 对）、蜗轮蜗杆、工作机的效率， Pd 为电动机的输出总功率 , Pw 为工作机卷筒上的输入功率。
二、电动机的选择
( 一) 确定电动机类型
按工作要求和条件 , 选用 y 系列三相交流异步电动机。
（二）确定电动机的容量
1 、工作机卷筒上所需功率 Pw Pw = Fv/1000w
机械设计课程设计
2
、电动机所需的输出功率
为了计算电动机的所需的输出功率 Pd ，先要确定从电动机到工作机之间
的总效率 η总。查得 η1 = 0.98 ，η2 = 0.99 ，η3 = 0.8 ，η4 = 0.97 ，则传动装置的总效率为
η总=η1η22η 3η 43 = 0.98 x 0.992 x0.8x 0.973=0.70
P d
P w
2000 1.7
总
1000 0.70 =4.86 kw
（三）选择电动机转速
蜗轮蜗杆传动比常用值
i 带=10~40
所以 i 总 i 蜗杆 10 ~ 40
电动机转速的可选范围为
nd=i ‘总× nw=（10— 40）x43.7=437~1748r/min
根据电动机所需功率和同步转速，查 [1] 附表 8.1 ，符合这一范围的常用同步加 速有 1500 r min 、960r min
。 选用同步转速为 960 r/min 选定电动机型号为 Y132S-6
三、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配
传动装置总传动比
i 总 = nm / nw=22
式中 nm---- 电动机满载转速， 960 r/min;
工作机的转速，
43.7 r/min 。
四、传动系统的运动和动力参数计算
( 一) 各轴转速计算
n
n
m
960 r/min
n Ⅰ= nm = 960 r/min
n Ⅱ= n Ⅰ / i 齿 1 =43.7r/min n Ⅲ= n Ⅱ / i 齿 2 =43.7 r/min
( 二) 各轴输入功率 P0= Pd=2.29 kw P Ⅰ= Pd η1 = 2.24kw
P Ⅱ= P Ⅰη 2η3 =1.76kw P Ⅲ= P Ⅱη 2η 1 =1.70kw
( 三) 各轴输入转矩
T0 = 9550Pd/n0 =24.87N m T1= 9550P Ⅰ /n Ⅰ =24.37N m
T2= 9550P Ⅱ/n Ⅱ = 382.12 N m T3= 9550P Ⅲ /n Ⅲ = 371.5N m
nw----
表 1传动装置各轴运动参数和动力参数表
项目
功率 kw转速 n r min转矩 T N m
轴号
0 轴（电动机轴） 2.2996024.87
Ⅰ轴 2.2496024.37
（蜗杆轴）
Ⅱ轴 1.7643.7382.12
（蜗轮轴）
Ⅲ 轴 1.7043.7371.5
（卷筒轴）
五、减速器传动零件的设计计算
( 一 ) 选择蜗杆传动类型
根据 GB/T10085-1988 的推荐，采用渐开线蜗杆（ZI ）。
( 二) 选择材料
根据库存材料的情况，并考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度只是中等，故蜗杆用45 号钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为 45~55HRC。蜗轮用铸锡磷青铜 ZCuSn10P1,金属模铸造。为了节约
贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。
( 三 ) 按齿面接触疲劳强度进行设计
根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，在校核齿根弯曲强度。由式：（机械设计第八版）公式（ 11-2 ），得传动中心距：
a 3 KT 2 ( Z
E
Z
)2 [ h ]
确定作用在蜗轮上的转矩 T2
( 机械设计第 2 版推荐 ) 按Z
1
2
估取效率0.8 ，则：
6
P2
9.55 10n 2
=400940.8N.m T2=
确定载荷系数 K
因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均匀系数K 1
；查表 12-8（第 2 版）去
工作情况系数 K A 1.0
；由于转速不高，冲击不大，可取动载荷系数为 K V=1.05。
则：K
K A K F K 1.05
确定弹性影响的系数
Z
E
1
因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故 Z
E
=
160MP
2
。
确定接触系数
Z
根据机械设计第八版课本，先假设蜗杆分度圆直径
d
1
和传动中心距a 的比值
d
1
/a=0.35, 从图 11-18 可查得
Z
3
2.9
确定许用接触应力 [ H ]
根据蜗轮材料为铸锡磷青铜 ZCuSn10P1，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度 >45HRC ，
查表 12.6 可得到接触应力 [
H
]=220MPa
6、计算中心距
160
2.9
2
a
3
1.05 400940.8
123.26
220
mm
取中心距 a=125mm,因 i=22 ，取模数 m=5mm 蜗杆分度圆直径：
d 1 50mm 。
这时 d 1 / a0.4
,
查第八版图
11-18 得接触系数 Z / =2.74 ，因为 Z / , 因此计 算结果可用。 ( 四) 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 蜗杆主要参数 齿顶高： h a1 h a * m 1 5 5mm h f 1 (h * C * ) (1 0.25) 5 6.25mm 齿根高： a1 全齿高： h 1 h a1 h f 1 5 6.25 11.25mm 分度圆直径： d 1 mq 5 10 50mm 齿顶圆直径： d a1 d 2h a1 50 2 5 60mm 齿根圆直径： d f 1 d 1 2h f 1 50 2 1.2 5 38mm 蜗杆分度圆导程角： 11.18 蜗杆轴向齿距： p m 3.14 5 15.7mm 蜗杆导程 : p 2 20.1mm 2、蜗轮主要参数 查表第八版 11-2 得：蜗轮齿数： Z 2 41 ，变位系数： X=0.5 i z 2 41 20.5 验算传动比 z 1 2 ，这时传动比误差为 <5%，在允许范围内。 蜗轮齿顶高： h a 2 ( h a * x)m (1 0.5) 5 2.5mm 蜗轮齿根高： h f 2 (h a * c * x)m (2.5 0.2 0.5) 5 16mm 全齿高： h 2 h a 2 h f 2 2.5 16 18.5mm 分度圆直径： d 2 mz 2 5 41 205mm 齿顶圆直径： d a 2 d 2 2h a 205 2 5 215mm 齿根圆直径： d f 2 d a2 2h f 2 205 2 16 173mm 咽喉半径 : r g 2 a 1/ 2 d a2 125 1 215 17.5mm 2 蜗轮分度圆螺旋角： 2 11.180 (五 )蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核 由经验可知对闭式蜗杆传动通常只作蜗轮齿根弯曲疲劳强度的校核计算。 查得蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算公式为 3 1.53 KT 2 Y Fa2 Y F F d 1d 2m 式中： F ---- 蜗轮齿根弯曲应力，单位为 MP ； Y Fa 2 ---- 蜗轮齿形系数； Y ---- 螺旋角影响系数； F ---- 蜗轮的许用弯曲应力，单位为 MP ； z v2 z 2 41 3 43.48 3 当量齿数 cos cos 11.31 z Fa 2 =3.25 Y1111.310.9192 螺旋角影响系数：140140 1.53 1.05400940 .8 28 .7 0.919233.12 MP a F502055 查表第 2 版 12.6 ，得许用弯曲应力F =56MPa 校验结果为 33.12MP<56MP。所以蜗轮齿根弯曲疲劳强度是满足要求的 蜗杆工作图 因为蜗杆的结构单一，几何参数为所查资料得，根据经验可知不需对蜗杆的结构及刚度不做特别设计和验算。所以以下只列出了蜗杆的详细参数。 传动类型ZI 型蜗杆副 蜗杆头数Z2 模数m5 导程角 '" 111836 螺旋线方向右旋齿形角20 精度重等级蜗杆 8f 中心距a125 配对蜗轮图号 轴向齿距累积公差f px0.014 轴向齿距极限偏差f pxL0.024 蜗轮齿开公差f f 10.032 s x1 0.009 9.89 0 .071 s n112.57 00312222 h a15 轴向螺旋剖面 蜗轮的工作图 因为蜗轮用铸锡青铜 ZCuSn10P1,金属模铸造。为了节约贵重金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁 HT100制造，而蜗轮的直径较大，所以对蜗轮的结构设计是必要的。 在齿圈与轮芯联结处，采用轮箍式。 蜗轮的大体结构设计已完成，详细的结构尺寸见蜗轮的零件图。蜗轮主要参数如下图； 传动类型ZI 型蜗杆副 蜗轮端在模数m5 蜗杆头数z12 导程角1118'36" 螺旋方向右旋 蜗杆轴向剖面 20 内的齿形角 蜗轮齿数z241 蜗轮变位系数2-0.5 中心距a125 配对蜗轮图号 精度等级蜗轮 8cGB10089-1988 蜗轮齿距累积 F p0.125 公差 齿距极限偏差f pt0.032 蜗轮齿厚s29.6500.16 六、减速器轴的设计计算 轴的结构草图 蜗杆轴 蜗轮轴 ( 一) 蜗轮蜗杆轴设计 1、选择轴的材料及热处理方法 蜗杆轴的材料为优质碳素结构钢Q235A；强度极限 B =420Mpa，许用弯曲应力[ 1b ]=40 Mpa ，许用扭切力 []=12~20Mpa。 蜗轮轴的材料为40Cr 钢，调质处理，强度极限 B =736 Mpa，许用弯曲应力[1b ]= 70Mp 2、确定轴的最小直径 C135 ~ 160 由表 16.2 查得 Q235A钢许用扭切力 [ ]=12~20Mpa ， C 3 p 1 17.74 ~ 21.03 n 1 d1 根据与联轴器连接尺寸取 d1=25mm C 3 p 1 29.33 ~ 36.35mm n 1 d2 考虑到键等影响，增大 5%，取 d2=35mm ( 二) 校核蜗杆轴 如轴的结构草图所示，蜗杆总长为 445mm ，两轴承间的支承距离为 148mm ，取直 径为 50mm 和 40mm 的两个截面进行校核。 蜗杆的受力分析： 2T 1 F t1 1218.5 N 圆周力 d 1 2T 2 tan a F r1 1370.2 N 径向力 d 2 2T 2 F a1 2779.5N 轴向力 d 2 1、求支反力、绘弯矩、扭矩图 （ 1）垂直平面支反力，如图 b F r 1 L AB F a1 d 1 * * F 1v 2 2 450.3N L AB F 2 v F r 1 F 1v 810N （ 2）垂直平面弯矩如图 b 1、直径 50mm 截面 M 1V F 1v 148 33322.2 * 2 Nmm M 2V F 2v * 148 59940 2 Nmm 2、直径 40mm 截面 M V40 810 103 83430 Nmm （ 3）水平平面支反力 , 水平平面弯矩，如图 c 1、直径 50mm 截面 F 1H F 2H F t1 609.25N 2 M 1H M 2H F 1H * 148 45084 .75N .mm 2 2、直径 40mm 截面 M H40 609.25 103 62752.75 N.mm （ 5）合成弯矩，如图 d 1、直径 50mm 截面 M 1 2 2 61246.3Nmm M 1V M 1H 2 2 M 2 M 2V M 2 H 75002.8Nmm 2、直径 40mm 截面 2 2 M 40 M V M H 104395.7Nmm （ 6）扭矩，如图 e T F t 1 d 1 24370 Nmm 2 （ 7）当量弯矩，修正系数 0.6 M 50 75002.8 2 (0.6 24370) 2 76414.8 Nmm M 40 104395.7 2 (0.6 24370) 2 105414.7 Nmm 50 M 50 5.9Mpa 0.1d 50 40 M 40 16.47Mpa 0.1d 40 50 ， 40 都小于 [ 1b ]=40Mpa ，故蜗杆轴安 全。 （三）校核蜗轮轴 如轴的结构草图所示，蜗轮轴总长为 366mm ， 两轴承间的支承距离为 L AB =198mm ，取直 径为 50mm 和 45mm 的两个截面进行校核。 蜗轮轴的受力分析 圆周力 F t 2 F a1 2779.5N 径向力 F r 2 F r 1 1370.2N 轴向力 F a 2 F t 1 1218.5N 1．求支反力、绘弯矩、扭矩图 （ 1）垂直平面支反力，如图 b F r 2 * L AB F a 2 * d 2 F 1v 2 2 376.02N L AB F 2 v F r 2 F 1v 605.2N （ 2）垂直平面弯矩 , 如图 b 1、直径 50mm 截面 M 1V F 1v * L AB 37225.98Nm m 2 M 2V F 2v * L AB 59919 .3Nm m 2 2、直径 45mm 截面 M 45 F 2V 66 55992.3Nmm （ 3）水平平面支反力 , 水平平面弯矩如图 c F 1H F 2H F t 2 1347.85N 2 1、直径 50mm 截面 M 1H M 2H F 1H * L AB 133437.2Nmm 2 2、直径 45mm 截面 M 45 F 1H 66 88958.1Nmm （ 5）合成弯矩，图 d 1、直径 50mm 截面 M 1 2 2 138532.5Nmm M 1V M 1H 2 2 M 2 M 2V M 2 H 146271.8Nmm 2、直径 45mm 截面 2 2 M 45 M V M H 105112.7Nmm （ 6）扭矩，如图 e T F t 1 * d 1 374209.4Nmm 2 （ 7）当量弯矩，修正系数 0.6 M 50 146271.8 2 (0.6 374209.4) 2 267968.7 Nmm M 45 105112.7 2 (0.6 374209.4) 2 247912.2 Nmm 50 M 50 21 .4Mpa 0.1d 50 45 M 45 27.2Mpa 0.1d 45 50 ， 45 都小于 [ 1b ]=70Mpa ，故蜗轮轴安全。 七、减速器滚动轴承和蜗轮轴承的选择 （一）蜗杆轴承的选择 选择蜗杆轴轴承为圆锥滚子轴承 32307 轴承，校核轴承，轴承使用寿命为 8 年，每年 52 周，一周 5 个工作日计算，每天工作 16 小时。 1．根据滚动轴承型号，查出 C r 和 C or 。 查附表 10.4 C r 99 KN 2．校核蜗杆轴承是否满足工作要求 （ 1）画轴的受力简图。 s s2 （ 2）求轴承径向支反力 F r 1 、 F r 2 2 2 F r 1 F 1v F 1H 757.6N 2 2 F r 2 F F 1013.6N F s1 （ 3）求两端面轴承的派生轴向力F s 2（计算系数 Y=1.9 附表 10.4 ） F s1F r1 / 2Y199.4N F s2F r 2 / 2Y266.7N （ 4）确定轴承的轴向载荷F a1、 F a2 F a1 =2779.5N 由于F s1 F a1 F s2 所以轴 2 被压紧F a 2 F s1F a1 2978.9 N 轴 1 放松F a1 F s1199.4 N （ 5）计算轴承的当量载荷P r 1、 P r 2 F a1F a 2 F r 1>e F r 2>e 查表 13-5得： X1 =X2 =0.67 Y 1 =Y2 =1.9 Pr1X1F r1 Y1F a1886.5N Pr2X 2F r 2Y 2F a26339.1N 查 [2]表取f P1.1，f t 1，因为Pr2Pr1故选 Pr2端计算 C r 1f p pr260n L n )1 / 368.9KN f t (6 得：10 C r 1[ C r ]99KN 结论：选定的轴承合格，蜗杆轴承型号最终确定为：圆锥滚子轴承32307 （二）蜗轮轴承的选择 选择蜗轮轴承为圆锥滚轴承，型号为32210 校核轴承，轴承使用寿命为8 年，每年 52 周，一周 5 个工作日计算，每天工作16小时。 1．根据滚动轴承型号，查出C r。 查[1] 附表 10.4 C82.8KN 2．校核蜗杆轴承是否满足工作要求 （ 1）画轴的受力简图。 s s2 （ 2）求轴承径向支反力F r 1、 F r 2 22 F r 1F 1v F1H1463.5N 22 F r 2 F 2v F 2 H1661.9N F s1 （ 3）求两端面轴承的派生轴向力F s 2（Y=1.4） F s1F r 1 / 2Y522.7N F s 2F r 2 F r 1 / 2Y593.6N （ 4）确定轴承的轴向载荷F a1、 F a2 F a 21218.5N 由于F s1 F a 2 F s2 所以轴 2 被压紧F a 2F s1 F a 2 1741.2N 轴 1 放松F a1 F s1522.7N （ 5）计算轴承的当量载荷P r 1、P r 2 F a1F a 2 F r 1>e F r 2 >e X1 =X2 =0.67 Y 1 =Y2 =1.4 Pr 1 X1F r1 Y1F a1 1712.3N Pr 2 X 2F r 2 Y 2F a2 3551.2 N 查 [2] 表取 f P 1 .1 ， f t 1 ，因为 Pr 2 Pr 1 故选 Pr 2 端计算 C r 1 f p pr 2 ( 60n L n )1 / 3 15.1KN 得： f t 10 6 C r 1 [ C r ] 82.8KN 结论：选定的轴承合格，蜗轮轴承型号最终确定为：圆锥滚子轴承 32210 八、减速器箱体设计及附件的选择和说明 （一）箱体主要设计尺寸 名称 计算依据 计算结果 (mm) 箱座壁厚 0 .04 a 38 8 箱盖壁厚1 1 0.85 7 箱座凸缘厚度 b 1.5 12 箱盖凸缘厚度 b 1 1.5 1 11 箱座底凸缘厚度 b 2 2.5 20 地脚螺栓直径 d f d f 0.036a 12 18 地脚螺钉数目 n 4 轴承旁联接螺栓直径 d 1 0.75d f 13 箱盖与箱座联接螺栓直径 0.5 ~ 0.6 d f 9 d 2 联接螺栓 d 2 的间距 l 150~200 150~200 轴承端盖螺钉直径 d 3 0.4 ~ 0.5 d f 8 检查孔盖螺钉直径 d 4 d 4 =（0.3~0.4 ） d f 7 定位销直径 d 0.7 ~ 0.8 d 2 7 d f d 1 、d 2 至外箱壁距离 查 [1]表 4.224 、 C1 19 15 d f、d 1 、 d 2至凸缘边缘距 查 [1]表 4.222 离C 2 17 13 轴承旁凸台半径R 1 R 1= C 2 22 凸台高度 h52 外箱壁至轴承座端面距离 l1=C1+C2+(5~10) 51~56 l1 大齿轮顶圆与内箱壁距离 ≥ 1.2 12 1 齿轮端面与内箱壁距离2> 10 箱盖、箱座肋厚m 1 、 m m10.85 1m0.85 6 7 轴承端盖外径D 2D(5 ~ 5.5)d3 ; 80~84 D轴承外径 轴承旁联接螺栓距离S S D 80~84 2 九、联轴器的选择 1、电机与减速器端采用弹性套联轴器 T1 P0 22.78N m 9550 计算转矩：n 0 查第 2 版 19.1 ，取工作情况系数 K=1.4 故转矩 T c1KT131.89N m 查附表 [1]9.3选取 LT4 型弹性套柱销联轴器，许用转矩为63 N.m，联轴器材料为钢时，许用转速为5700r/min ，允许的轴孔直径d=20~28 2、减速器与滚筒端采用弹性柱销联轴器 T29550P1 384.6 N m n1 计算转矩： 查第 2 版 19.1 ，取工作情况系数 K=1.4 故转矩：T c 2 KT2538.5N m 查附表 [1]9.4选取 HL3型弹性柱销联轴器 , 许用转矩为 630 N.m，联轴器材料为钢时，许用转速为5000r/min ，允许的轴孔直径d=30~42 十、减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 （一）传动零件的润滑 1．齿轮传动润滑 因为蜗杆圆周速度v 3.36m s10 m s ，故选择油池浸油润，润滑油选用N680。 2．滚动轴承的润滑 脂润滑容易密封，结构简单，维护方便，滚动轴承选用脂润滑，适用于轴承 转速不高，温度不高的场合，在最初装配时和每隔一定时间（通常每年1-2 次）将润滑脂填充道轴承空隙中即可。故蜗杆轴承选用脂润滑，根据蜗轮转速，箱体结构等条件，蜗轮轴用润滑油润滑。 （二）减速器密封 1.轴外伸端密封 毛毡圈、密封盖油封。 2.轴承靠箱体内侧的密封 挡油环：防止油涨到或溅进轴承。 3.箱体结合面的密封 箱体结合面的密封性要求是指在箱体剖分面、各接触面及密封处均不出现漏 油和渗油现象，剖分面上不加入垫片或填料。为了保证机盖与机座联接处密封， 联接凸缘应有足够的宽度，连接表面应精加工，其表面粗糙度应为 6.3, 密封的表面 要经过刮研。 十一、键联接的选择和校核 1．键的选择 键长度小于轮毂长度5mm ~ 10mm 且键长不宜超过 1.6 ~ 1.8d ，前面算得蜗杆轴键 槽处的直径为 d 1 =25 mm,蜗轮轴键槽处直径为 d 2 =35mm，蜗轮轮毂处轴直径 d 3 =50mm，查附表 [ 1] 5.14 选用普通平键。 机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日 目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=2200*1000= E 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速 W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较长。 由于本运输送机是在室内，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。 故其方案示意图如下图所示： DTL65/20/2×40型胶带输送机 使用说明书 （执行标准MT820-2006） 目录 一、概述 (3) 二、结构特征与工作理 (4) 三、主要技术参数 (7) 四、安装、调试、试运转 (8) 五、使用、操作 (12) 六、故障分析与维修 (16) 七、保养与维护 (21) 八、标志、包装、运输及贮存 (24) 九、保证期 (24) 十、警示语 (24) 十一、附图 (25) 一、概述： 该型号皮带机是我国煤矿普遍使用的一种带式输送机。 1、主要用途和使用范围： 它主要用于井下中厚煤层综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于中厚煤层一般采煤工作面的顺槽和巷道掘进运输系统。用于顺槽运输时，尾端配刮板转载机与工作面运输机相接，用于巷道掘进运输时，尾端配皮带转载机与掘进机相接。 2、型号的组成及其代表意义 DTL 65/ 20 / 2 x 40 每台电动机的功率（kw） 驱动电机的数量（台） 该型皮带机输送量x10t/h 带宽cm D为带式输送机的缩写， T为通用型 L为钢架落地式 该机型号为DTL65/20/2×40 ，D为带式输送机的缩写，T为通用型，L为钢架落地式，65是指带宽的十分之一，20为该型皮带机每小时的输送量的十分之一，2是指两台电机驱动，40是指每台电机功率为40千瓦. 该产品在设计时严格按照国家标准MT820的有关要求，确保了产 品的各项使用性能符合矿山开采的要求，从而可适应井下恶劣的工作环境。 3、使用环境条件、工作条件 a、输送物料为散装的不规则形状原煤或矸石； b、工作环境温度为-10～+40℃； c、井下空气的成分应符合《煤矿安全规程》的有关规定； d、工作环境允许雨淋； e、输送机零部件应能适应在搬运过程中出现的正常碰撞现象； f、输送机须具有适应采煤工艺要求的功能 4、安全 a、与输送机相配套的电动机，电气设备应符合GB3836.1的规定，并具有下井合格证明书； b、输送机必须使用阻燃输送带，其安全性能应符和MT147的规定。非金属材料的零件其安全性能符合MT113的规定； c、输送机应根据需要装备有跑偏、打滑、煤拉、烟雾、断带与撕带等机械电气安全保护装置； d、任何零部件的表面温度不得超过150℃，机械摩擦制动时，不得出现火花； e、当输送机长度超过100m时，应设置沿线紧急停车装置 二、结构特征和工作原理 该胶带输送机分为固定和非固定两大部分。固定部分由机头传动装置、贮带装置等组成；非固定部分由螺栓连接的快速可拆支架、机尾组成。本产品与普通带式输送机的工作原理相同，是以胶带作为牵引承载机构的连续运输设备。它与普通带式输送机相比增加了贮带装置和收放胶带装置。 DTⅡ型固定式带式输送机 使用说明书 DTⅡ型固定式带式输送机使用说明书 1.用途： DTⅡ型固定式带式输送机（以下简称DTⅡ型）由于输送量大、结构简单、维护方便、成本低、通用性强等优点广泛地在冶金、矿山、煤炭、港口、电站、建材、化工、轻工、石油等行业中用来输送散状物料和成件物品。根据输送工艺要求，单机输送，也可以多台或与其它输送机组成水平或倾斜的输送系统。 DTⅡ型在环境温度-25~+40℃的范围内使用，输送物料的温度在50℃以下，对于有耐热、耐寒、防水、防腐、防爆、阻燃等条件，应另行采取相应的防护措施。 2.技术特征和技术参数： 2.1、DTⅡ型可输送物料容量在2.5t/m以下； 2.2、按带宽分为：500、650、800、1000、1200、1400、1600、1800、2000、2200、2400等11种； 2.3、按驱动功率分为：1.5、2.2、 3.0、 4.0、 5.5、7.5、11、15、18.5、22、30、37、45、55、75、90、110、 132、160、200KW等20种。 2.4、按带速分为：0.8、1.0、1.25、1.6、2.0、2.5、 3.15、 4.0、（4.5）、 5.0、（5.6）、 6.5m/s等12种。 此外还有0.3m/s的带速系手选带式输送机专用； 本系列输送能力见表1，表中输送能力是按水平输送，动堆积角为20°，托辊槽角为35°的条件下计算出的。 表1 带速、宽度与输送能力的匹配关系 带宽（mm） 带速(m/s) 0.8 1.0 1.25 1.6 2.0 2.5 3.15 4.0 （4.5） 5.0 （5.6） 6.5 输送能力（m3/h） 500 69 87 108 139 174 217 650 127 159 198 254 318 397 800 198 248 310 397 496 620 781 1000 324 405 507 649 811 1014 1278 1622 1200 593 742 951 1188 1486 1872 2377 2674 2971 1400 825 1032 1321 1652 2065 2602 3304 3718 4130 1600 2186 2733 3444 4373 4920 5466 6122 1800 2795 3494 4403 5591 6291 6989 7829 9083 2000 3470 4338 5466 6941 7808 8676 9717 11277 2200 6843 8690 9776 10863 12166 14120 2400 8289 10526 11842 13158 14737 17104 2.5、输送机允许输送的物料块度取决于带宽、带速、槽角和倾角，也取决于大块物料出现的频率。各种带 宽适用的最大块度，本系列推荐按表2选取。当输送硬岩时，带宽超过1200 mm后，一般应限制在350 mm。而不能随带宽的增长而加大。 表2 单位（mm） 带宽500 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 最大块度100 150 200 300 350 350 350 350 350 350 350 3.结构概述 机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日 目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39) 一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。 装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： V 带传动效率97.01=η， 滚动轴承传动效率20.97η＝， 三 相电压 380V TD75型带式输送机使用说明书 目录 一、概述 二、技术性能参数 三、结构概括 四、安装 五、试运转及调整 六、安全操作维护及保养 一、概述 TD75型通用固定皮带式输送机(以下简称皮带机)是一种输送量大、运行费用低、使用范围广的输送设备；该机适用于输送散状物料或成件物料，根据输送工艺的要求可单机输送，也可多台或与其它输送(给料)设备组成水平或倾斜输送系统。 皮带式输送机的环境使用温度为一10℃～+40℃，输送物料温度视输送带不同而不同，普通输送带输送物料温度一般不高于60℃，耐热橡胶带可输送120℃以下的较高温物料，当输送酸性、碱性、油类物料及具有有机溶剂性质的物料时，需选用耐油、耐酸碱的橡胶带或塑料带。 二、技术性能参数 皮带式输送机输送能力见表一 皮带式输送机功率选型见表二 表一：TD75型通用固定带式输送机输送能力表 说明：输送量是在物料容重lt／m3，输送倾角0°～7°，物料堆积角为30°条件下计算的。 表二：TD75型通用固定带式输送机功率选型表（单位：KW） 以上功率的估算条件为正常湿度，水平带速1m/s，物料容量1t/m3，物料堆积角30°的理想条件测算的，一般情况下，使用功率要多于表中功率30%左右，如附加其它装置，功率应增加并重于计算。 三、结构概况 1、整机布置皮带机整机布置是以设计（制造）单位根据用户要求而进行的，制造厂一般是以散件供应，使用单位根据安装示意图进行组装，皮带机的整机布置有图一几种形式。皮带机的一般安装形式见图二。 图一 皮带机整机布置图 1．弹簧清扫器 2.头架 3.头罩 4.传动滚筒 (电动滚筒) 5.输送带 6.改向滚筒 7.上槽形托辊 8.中间支架 9.上槽形调心托辊 10.下平托辊 11.中间支腿 12.改向滚筒(后辊) 13.螺旋拉紧装置 14.尾架 15.空段清 16.导料槽 （A ） 水平输送机 （B ）倾斜输送机 （B ） 带凸弧段输送机 （C ） （D ）带凹弧段输送机 （E ）带凹弧及凸弧段输送机 机械设计 课程设计 课题名称:带式输送机传动装置设计 系别: 物理与电气工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 12级机械一班 姓名: 杨帆 学号: 080812025 指导老师: 袁圆 完成日期: 2014.6.18 目录 第一章绪论 (1) 第二章减速器的结构选择及相关计算 (3) 第三章 V带传动的设计 (7) 第四章齿轮的设计 (9) 第五章轴的设计与校核 (15) 第六章轴承、键和联轴器的确定 (20) 第七章减速器的润滑与密封 (22) 第八章减速器附件的确定 (23) 第九章装配图和零件图的绘制 (24) 总结 (24) 参考文献 (25) 第一章绪论 1.1设计目的： 1）此次机械课程设计主要培养我们理论联系实际的设计理念，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 2）另外促使我们培养查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理等设计方面的能力。3）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一定的机械设计的程序和方法，同时树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 1.2设计题目： 原始数据及工作条件 表1 带式输送机的设计参数 工作条件：带式输送机连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速的允许误差为±5%。带式输送机的传动效率为0.96。 图1 带式输送机传动简图 1—电动机；2—带传动；3—单级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒 1.3传动方案的分析与拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点： 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单（一）级直齿圆柱齿轮减速器。 （机械设计课程设计） 设计说明书 （带式输送机） 起止日期： 2010 年 12 月 20 日至 2011 年 1 月 8 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2011年 1 月 8 日 目录 机械设计基础课程设计任务书 (1) 一、传动方案的拟定及说明 (3) 二、电动机的选择 (3) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (4) 四、传动件的设计计算 (6) 五、轴的设计计算 (15) 六、滚动轴承的选择及计算 (23) 七、键联接的选择及校核计算 (26) 八、高速轴的疲劳强度校核 (27) 九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (30) 十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 (31) 十一.心得体会................... ................... . (32) 十二.参考资料目录................... ................... (33) XX大学 课程设计任务书 2010—2011 学年第 1 学期 学院（系、部）专业班级 课程名称：机械设计课程设计 设计题目：带式传动输送机 完成期限：自 2010 年 12月 20 日至 2011 年 1 月 8 日共 3 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日 题目名称带式运输机传动装置 学生学院 专业班级 姓名 学号 一、课程设计的内容 设计一带式运输机传动装置（见图1）。设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。 图2为参考传动方案。 二、课程设计的要求与数据 已知条件： 1．运输带工作拉力： F = 700 kN； 2．运输带工作速度：v = 2.5 m/s； 3．卷筒直径： D = 320 mm； 4．使用寿命： 8年； 5．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。 设计带式输送机传动装置 机械设计说明书 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020. 机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器 系机电工程系专业数控技术 班级 设计者 指导教师 2011年 07 月 12 日 目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (5) 四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、低速轴系的结构设计和校核 (9) 六、高速轴结构设计 (16) 七、低速轴轴承的选择计算 (18) 八、低速轴键的设计 (19) 九、联轴器的设计 (20) 十、润滑和密封 (20) 十一﹑设计小结 (21) 参考资料 (22) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.设计用于带式运输机的传动装置。 2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。运输带速允许误差为 5%。 3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。要求试用期为十年，大修期为3年。 三.原始数据 第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=1250*1000= E SGZ764/630 型输送机使用说明书 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 使用操作人员应阅读本说明书、《59JS-315 型减速器说明书》以及电动机、启动器等相关设备的使用说明书，并经过输送机设备的安全和使用规程培训，方允许操作、维护输送机。 第一章安全警示 1 警示类型 以下提示指明了刮板输送机特定部件附近存在的潜在的危险。虽然这些提示不能涵概所有可能发生的危险,也不能替代实际工作中您对危险性的判断,但是它们表明了危险性的严重程度。当您在操作和维护刮板输送机之前一定要认真阅读和理解提示内容。 1.1 危险！ 危险提示是使您引起对危险性的注意，否则将导致严重受伤或死亡。如果不采取合适的预防措施，事故将肯定会发生。 1.2 警告！ 警告提示是使您引起对危险性的警惕，否则将导致受伤或死亡，如果不采取合适的预防措施，事故将会发生。 1.3 小心！ 小心提示是使您引起对危险性的小心，否则将导致人身伤害或设备损坏。这类危险性通常是不严重的，但发展下去后果是可怕的。如果不采取合适的预防措施，甚至会发生致命伤害。 2 提示内容 2.1 危险！ 2.1.1 在输送机运行中，任何人不得跨越输送机，否则将导致受伤或死亡。 2.1.2 在采煤过程中，任何人不得站在输送机的煤壁侧，否则将导致受伤或死亡。 2.2 警告！ 2.2.1 除了运输煤炭和少量矸石外，输送机不得携运任何其它物品，否则将造成设备损坏 及人员的严重伤亡。 2.2.2 在输送机运行中，在采空区侧的人员不得靠在输送机挡煤板上，不得将身体伸向工作面一侧，否则会导致受伤或死亡。 2.2.3 输送机为电动运行，在进行任何维护工作时，要确定已切断电源。所谓“切断”，就是维护人员挂牌、锁定，并从供电中心将电缆拆下,任何其它的理解都是不准确的，否则将可能导致人身伤害和设备损坏。 2.2.4 在液压系统的泵运转时，不要拆卸液压零部件。当需要拆卸或更换液压零部件时，要确定压力已被隔离，液体被排回油箱或大气中，否则将导致人身伤害或其它危害。 2.3 小心！ 确保减速器、联接罩和电机上无煤、岩石和其它杂物，否则可能由于设备过热点燃煤和其它可燃性材料引起失火。此外，它还具有造成设备故障和煤堆积成燃料源的潜在危险性。 第二章概述 1 产品用途和使用范围 SGZ764/630 型输送机用于中厚煤层综采工作面使用。该型输送机与采煤机和液压支架以及顺槽布置的转载机、破碎机、胶带输送机配套，施行采煤、破碎和运输。是综合机械化采煤工作面的主要设备之一。 2 产品执行标准 MT/T105-2006 刮板输送机通用技术条件 3 产品型号与配套设备 带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 2. 设计数据 3. 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。 4）编写设计计算说明书。 二、电动机的选择 1、动力机类型选择 因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率： （2）电机所需的功率： 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： 因为()40~8=a i 所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =?=?= 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M2-6。 其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速960r/min ；额定转矩2.0；质量63kg 。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比 2、分配各级传动比 查表可知214.1i i ≈ 所以16.591.184.14.11=?==a i i 四、动力学参数计算 1、计算各轴转速 2、计算各轴的功率 Po= P 电机=4.4KW P I =P 电机×η1=4.4×0.99=4.36 KW P II =P I ×η2=4.36×0.99×0.97=4.19 KW P III =P II ×η3=4.19×0.99×0.97=4.02KW P Ⅳ=4.02×0.99×0.99=3.94KW 3、计算各轴扭矩 目录 1带式输送机设计的目的和意义 (2) 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求 (2) 带式输送机的工作原理 (2) 3 带式输送机的设计计算 (4) 计算公式 (4) 传动功率计算 (5) 传动轴功率（A P）计算 (5) 电动机功率计算 (6) 传动滚筒结构 (7) 4托辊 (8) 5卸料装置 (8) 参考文献 (12) 致谢 (13) 1带式输送机设计的目的和意义 熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 2带式输送机设计基本条件和主要技术 要求 带式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。 图2-1 带式输送机简图 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器 输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 S增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1S必须相应 1 地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减 皮带输送机使用说明书 一、适用范围 带式输送机是一种用途广泛的连续输送设备，即可水平输送，又可在倾角 小于20度范围内输送，广泛用于码头、仓库、粮食加工企业输送散装或包装物料及包装堆高作业，也可用于砂石、煤炭等行业细颗粒物料输送。 二、技术性能 主要技术参数： 三、安装与调试 1.安装前的准备： 1）首先对胶带输送机的零部件的数量进行检查清点。 2）安装前，应检查各传动部件是否灵活，需要润滑的部位润滑脂是否干涸，如发现干涸应予以更换。 3）根据工艺设计决定安装方式，固定式的需要地脚螺栓的应根据具体的实际尺寸进行安排，打好地基将立柱固定在地脚螺栓上，用水平仪校准两 侧边主支承面的水平度、头架尾架两侧的平行度。 2.安装： 1）安装时，应保证机架的中心线与输送机的纵向中心线的不重合度小于3mm，相对标高不超过2mm跨距不超过1.5mm； 2）支承装置的安装，要求各组托辊（槽型支承装置，指中间托辊）表面的连线应该在同一水平面上，每米平面度误差不超过2mm支承装置的托 辊轴线应与输送机的纵轴成垂直，其误差每300mm不超过1mm。托辊横向中心线与输送机的纵轴的不重合度不允许超过3mm。 3）螺旋张紧装置，往前松动行程不应小于100mm. 4）输送机的安装位置，必须便利于工人的操作管理。装置在各类通廊中的输送机，必须按有关要求留足够的操作与维修的场地。 5）长度较长的输送机，除应配备总的启动停车开关外，应沿输送机每20M 设置一个事故停止按钮，以便操作人员在发现输送机事故时，能及时停机处理。 四、操作与使用 1.空运转试验 输送机各部分安装完毕后应进行空转试验。 1）开车前，应清除所有遗留在输送机里的工具及杂物。 2）对各轴承传动部件及减速器，按要求加足润滑油（脂）。 3）全面检查输送机各个部分是否固定可靠，完好无损，电器及安全防护是否齐全，输送胶带及传动三角带松紧程度是否合适。 4）手动盘车或点动开车，确认无异常后，即可正式启动开车，进行空转试验。 5）空运转时间不得少于2小时，运行过程中，应在机头、机尾和中间各主要部位设专人观察运转情况，如发现问题及时停车排除。 2.负载运转试验 空转试验无问题后，即可进行负载运行试验。首先，空载启动，待运转正常时，逐渐加料，力求加料均匀，不得突然大量加料，以防过载，停车时，必须待机上的物料输送完毕后空载停车。 3.操作 摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置 Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End DSJ80/40/2×40型伸缩带式输送机 使 用 维 护 说 明 书 执行标准：MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》 MT/T901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机》 地址： 联系电话：传真： 目录 一、型号编制说明 二、用途和特征 三、技术规格 四、工作原理 五、工作条件 六、结构概述 七、安装、调正与试运转 八、操作 九、维护与修理 十、附表 十一、警示 一．型号编制说明 × 两台40 电机 输送量400/带宽800伸缩式 煤矿用带式输送机 钢架 二．用途和特性： 伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。用于顺槽运输时，尾端配刮板输送机与工作面运输机相接；用于巷道掘进运输时，尾端配胶带转载机与掘进机相接。伸缩带式输送机的主要特征： 1、除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外，通过收放胶带装置和贮带装置也可使机身得到伸长和缩短，从而能较有效地提高顺槽运输能力，加快回采和掘进进度。 2、非固定部分的机身，采用无螺栓连接的快速可换支架，结构简单，拆装方便，劳动强度低，操作时间短。 3、设备在机身固定部分的胶带张紧装置采用电绞车拖动代替人工张紧。 4、全机所用的槽形托辊，下托辊，同一类的改向滚筒尺寸规格统一，都可通用互换。机头传动装置的液力偶合器、连接罩，减速器除第二级传动齿轮外的其余部分均与80型弯曲刮板输送机通用互换。 5、传动滚筒外层包胶，摩擦系数大，初张力小，胶带张力亦小。 6、输送机的电气设备具有隔爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。 三．技术规格 1、 输送量 吨每小时 400 2、 输送长度 米 600 3、 输送带宽度 毫米 800 DSJ100输送机使用说明书（执行标准MT820-2006、MT/T901-2000） 产品名称:带式输送机 产品型号: DSJ100/63/2×75 目录 1、概述 (1) 2、使用环境及工作条件 (1) 3、产品型号含义 (1) 4、主要技术特性 (1) 5、工作原理 (3) 6、结构概述 (3) 7、安装、调整 (8) 8、使用、操作 (11) 9、保养、维护 (12) 10、故障分析与排除 (15) 11、运输、贮存 (17) 12、安全警示 (17) 13、其他 (19) 一、概述 1．产品特征 可伸缩输送机与普通输送机的工作原理一样，是以胶带作为牵引承载机的连续运输设备，它与普通胶带输送机相比增加了贮带装置和收放胶带装置等，当游动小车向机尾一端移动时，胶带进入贮带装置内，机尾回缩；反之则机尾延伸，因而使输送机具有可伸缩的性能。 2．主要用途及适用范围 可伸缩输送机主要用综合机械化采煤和一般机械化采煤工作面的顺槽运输及巷道掘进运输。用于顺槽运输时，尾端配带式转载机与工作面运输机相接；用于巷道掘进运输时，尾端配胶带转载机与掘进机相接。 二、使用环境及工作条件 1环境温度为-10℃~+40℃；环境相对湿度不超过95%（25℃时）。 2周围空气中的成分不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。 3输送物料应为容重小于2.0t/m3的各种不规则形状的原煤和矸石。 4有被水淋或局部有输送煤泥水的运行情况。 5工作制为连续型。 三、产品型号含义 驱动功率（2台75KW电动机） 输送量630t/h 带宽1000mm 钢架落地式 伸缩 煤矿用带式输送机 示例：带宽1000mm、输送量630t/h、2台75KW电动机驱动，伸缩钢架落地式煤矿带式输送机。标注为：DSJ100/63/2×75 四、主要技术特性 DSJ100/63/2×75型带式输送机 1.输送量吨/小时 630 目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P）计算 (10) 2.4.1 传动轴功率（ A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20) 带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。 { 韶关学院 课程设计说明书（论文） : 课程设计题目：带式输送机传动装置设计 学生姓名：******* 学号：********* 院系：物理与机电工程学院 专业：机械制造及其自动化 班级：* " 指导教师姓名及职称： 起止时间：2015年12月——2016年1月 （教务处制） 【 韶关学院课程设计任务书 学生姓名专业班级学号 指导教师姓名及职称# 设计地点信工楼 设计题目带式输送机传动装置设计 带运输机工作原理： 带式运输机传动示意如下图所示。 已知条件： ( 1．滚筒效率ηg=(包括滚筒与轴承的效率损失)； 2．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 3．使用折旧期：4年一次大修，每年280个工作日，寿命8年； 4．工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35℃； 5．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产； 6. 运输带速度允许误差：±5%； 7．动力：电力，三相交流，电压380/220V 设计内容和要求： $ 1）从机器功能要求出发，拟定机械系统方案，进行机构运动和动力分析。 2）合理选择电动机，按机器的工作状况分析和计算作用在零件上的载荷，合理地选择零件材料、热处理方法，正确计算零件工作能力和确定零件主要参数及尺寸。 3）考虑制造工艺、安装、调整、使用、维修、经济和安全等问题，设计机械零部件。 4）图面符合制图标准，尺寸公差、形位公差及表面粗糙度标注正确，技术要求完整合理。5）基本参数: 输送带工作拉力F= 5 KN 输送带工作速度υ= 2 m/s 滚筒直径D= 400 mm 工作任务及工作量要求： 1) 按给定条件设计减速器装置； { 2）完成减速器装配图1张（A0或A1图纸）； 2）低速轴、低速齿轮零件工作图各1张； 3）编写设计计算说明书1份。内容包括：机械系统方案拟定，机构运动和动力分析，电动机选择，传动装置运动动力学参数计算，传动零件设计，轴承寿命计算，低速轴、低速齿轮的强度校核，联轴器的选择、设计总结、参考文献等内容。 进度安排： 设计准备(1天)； 2. 传动装置的总体设计(1天)；3. 传动件的设计计算(3天)； 4. 装配图设计(4天)； 5. 零件工作图设计(2天)； 6. 编写设计说明书(3天)； 7. 总结答辩 （1天） 主要参考文献 [1]龚桂义.机械设计课程设计指导书[M].第二版北京:高等教育出版社, 2001 \ [2]龚桂义.机械设计课程设计图册[M].第三版北京:高等教育出版社, 1989 [3]濮良贵.机械设计 [M].第九版北京:高等教育出版社,2013 [4]吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].第三版北京:高等教育出版社 2006 [5]成大先.机械设计手册[M].第五版，一、二、三、四册北京:机械工业出版社, 2008 皮带输送机使用说 明书 TD75胶带输送机 使用说明书 设备型号： 出厂编号： 目录 一、用途 二、型号及表示方法 三、技术参数 四、结构及工作原理 五、安装与调试 六、操作与维护 七、安全规则 八、易损件 九、附图 十、意见征求书 一、用途 TD75-500型胶带输送机为一般用途的带式输送机，用于冶金、煤碳、矿山等部门。输送堆积比重为0.5～2.5t/ m3的各种块状、粒状物料，可用来输送成件物品。适用工作环境温度为-15°C～40°C之间；也可用于水平式化学物料输送。倾斜向上输送时据物料性质确定其倾角。 二、型号表示法 TD75 - 500 胶带宽度（mm) 通用带式输送机 三、技术参数 四、结构及工作原理 1、带式输送机的工作原理： 通用带式输送机主要由机架、胶带、电动滚筒、托辊、拉紧装置以及支承 架等几部分组成。胶带绕经两端滚筒后，用胶带卡子或硫化方法，将两头接在一起，使之成为闭环结构。胶带由上、下托辊支承着，由拉紧装置将胶带拉紧， 具有一定的张力。当电动滚筒旋转时，借助于电动滚筒与胶带之间的摩擦力带着胶带连续运转，从而将装到胶带上的货载从卸载滚筒处卸载。 2、带式输送机的传动原理及特点： ①胶带输送机的牵引力是经过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，故必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。 ②胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，货载与胶带之间没有相对运动，消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。 对于一台胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。要保证胶带输送机的胶带在传动滚筒上不打滑，正常运行，在生产实践中要根据不同情况采取相应的措施。提高牵引力的传递能力可从以下几方面入手： ①增大拉紧力（初张力）。胶带输送机在运行中，胶带要伸长，造成设计带式输送机传动装置-机械设计说明书
DTL65-20-2×40带式输送机使用说明书
DT型皮带机说明书
机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)
TD75型带式输送机使用说明书要点
带式输送机传动装置设计
带式输送机设计说明书
设计带式输送机传动装置机械设计说明书
SGZ764630-型输送机使用说明书
带式运输机传动装置设计课程设计
带式输送机设计说明书
皮带输送机使用说明书
带式输送机毕业设计说明书最新版本
DSJ-800型可伸缩带式输送机说明书要点
伸缩皮带机产品使用说明书
带式输送机选型设计
带式输送机传动装置设计(自己做的)
皮带输送机使用说明书范本
- 带式输送机传动装置设计毕业论文
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- 带式输送机传动装置的设计书
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