SIR_10H型地质雷达仪数据格式
SIR —10H 型地质雷达仪数据格式
冯德山, 戴前伟, 何继善
(中南大学地球物理勘察新技术研究所,长沙410083)
摘 要 SIR —10H 型地质雷达勘探系统具有专用格式(即以dzt 为扩展名文件).本文对dzt 文件的数据格式作了详细的解释,尤其是对数据的文件头部分用表格的形式进行了剖析和说明.同时本文还提供了读取SIR —10H 型地质雷达数据的主程序C 语言代码.最后作者以实例的形式读取了某一SIR —10H 型雷达实测剖面,并给出了详细的文件头和各雷达扫描的数据.
关键词 SIR —10H 型地质雷达,文件头,数据格式
中图分类号 P631 文献标识码 A 文章编号 100422903(2004)0320690205
SIR —10H type geology radar data form at
FE NG De 2shan ,DAI Qian 2wei ,HE Ji 2shan
(Institute o f G eophysical Technique Exploration ,Central South Univer sity ,Changsha 410083,China )
Abstract SIR —10H type geology radar exploration system has the special data format (that ’s the dzt format ).This text explained the detailed illuminate about the dzt format ,Particularly explained about the file head with the form.At the same time this text still provided the code of main procedure with C language to read the SIR —10H type geology radar data.Finally the author read SIR —10H type Radar of exam pled form with a survey section ,and gived out the detailed file headed and the data of each radar scan.K eyw ords SIR —10H type G eology radar ,file headed ,data format
收稿日期 2004204210; 修回日期 2004205220.
作者简介 冯德山,男,汉族,1978年生,湖南祁阳人,2003年获中南大学地球探测与信息技术专业硕士学位,现为中南大学在读博士研究
生,主要从事地质雷达与地震勘探方面的研究.(Email :fengdeshan @https://www.docsj.com/doc/5414327702.html, )
0 引 言
目前,我国雷达仪器主要是应用国外进口的探
地雷达系统,SIR —10H 型地质雷达仪器由美国G SSI 公司生产的[1].据笔者所知,到目前为止我国从美国引进的(GIIS 生产的)SIR 系列雷达仪器就近二十台,该系统在我国的应用也有近十年的历史.为充分利用文件头信息,进一步做好从引进到二次开发工作,不可避免地要对该雷达的数据格式进行一番考究,同时在对该类型的地质雷达模型进行正演模拟并把正演模拟得出的数据导入到雷达系统过程中,同样需要了解雷达系统的数据格式,为了使广大科研人员免去从头摸索SIR -10H 型地质雷达数据记录格式的辛苦,而重复不必要的工作,作者详细地介绍了SIR -10H 型地质雷达的文件格式,并用C 语言编制了地质雷达的数据读取程序,文中提供数据读取程序的主要代码及结果.
1 数据格式概要
SIR —10H 型地质雷达数据存储是以dzt 为扩展
名的数据文件[2,3].3.dzt 文件的主要格式如下:
File Header
......
Data Record Ⅰfrom Channel 1
......
Data Record Ⅰfrom Channel 2(if recorded )
......
Data Record Ⅰfrom Channel 3(if recorded )
......
Data Record Ⅰfrom Channel 4(if recorded )
......
Data Record Ⅰ+1from Channel 1
......
Data Record Ⅰ+1from Channel 2(if recorded )
......
etc.
第19卷 第3期
地 球 物 理 学 进 展
V ol.19 N o.32004年9月(690～694)
PROG RESS I N GE OPHY SICS
Sep. 2004
每一个3.dzt文件都有一个文件头,在文件头之后,紧跟着是通道I的数据1(data record I from channel1),然后是通道I的数据2(data record I from channel2(if recorded))…等;在通道Ⅰ的数据以后,便是通道II的数据1(data recordⅡfrom channel1),接着又是通道I的数据2(data record I from channel2(if recorded))…等;各通道的扫描数据依次类推.一个数据记录可以有四个通道数据,也可以只有一个通道,这取决于用户在数据采集时的系统设置.
2 数据格式细则
SIR—10H地质雷达文件中文件头的结构struct DztHdrStruct如表1所示.
表1 Dzt H drStruct结构及说明
T able1 Dzt H drStruct struct and explain
变量类型雷达参数变量说明
unsigned short rh-tag0x0N ff,where N=rh-nchan-1(0-15)00 unsigned short rh-data offset to data(10243rh-nchan)02 unsigned short rh-nsam p sam ples per scan(2-65535)04 unsigned short rh-bits bits per data w ord(8,16,32,64)06 short rh-zero binary offset(-128,-32768,etc)08 float rh-sps scans per second10 float rh-spm;scans per meter14 float rh-m pm meter per mark18 float rh-position position(ns)22 float rh-range range(ns)26 Unsigned short rh-npass scans per pass for2D files30 struct DztDateS truct rh-create date create32 struct DztDateS truct rh-m odif date m odified36 unsigned short rh-rgain offset to range gain function40 unsigned short rh-nrgain size of range gain function42 unsigned short rh-text offset to text44 unsigned short Rh-ntext size of text46 unsigned short rh-proc offset to processing history48 unsigned short rh-nproc offset to processing history50 unsigned short rh-nchan number of channels52 Float rh-epsr average dielectric constant54 Float rh-top top position in meters58 Float rh-depth range in meters62 Char reserved[18]reserved66 unsigned short rh-spp scans per pass84 unsigned short rh-linenum line number86 Short rh-start-x start of the x position88 Short rh-start-y start of the y position90 Short rh-end-x end of the x position92 Short rh-end-y end of the y position94 char rh-lineorder the order of the line96 char rh-dtype bits97 char rh-antname[14]antenna name(eg:3105(300MHZ))98 unsigned short rh-chanmask active channels mask112 char rh-name[12]the name of the dzt file114 short rh-chksum checksum for header126 char variable[896]range gain,comments,and processing history128
total equal to1024bytes 196
3期冯德山,等:SIR—10H型地质雷达仪数据格式
其中在struct DztHdrStruct结构中又包含两个DztDataStruct的时间日期的结构,其构成如下表2所示.
表2 DztDataStruct结构及说明
T able2 DztDataStruct struct and explain 变量类型所占的位段变量名变量取值范围
unsigned sec25second/20-29
unsigned m in6m inute0-59
unsigned hour5hour0-23
unsigned day5day0-31
unsigned m onth4Second/20-29
unsigned year7year-1980
0-127 (1980-2107)
我们知道在标准C语言系统[4]中每个char字符型变量占1个字节,每个usigned short、short型变量占2个字节,每个float、int、long型变量以及每个由6个位段组成的DztDataStruct结构占4个字节,其中的各参数的物理意义如表1注释中所示.从两个表中可以了解到SIR—10H型地质雷达文件头总共占1024个字节.
3 标准C语言部分程序原代码
为方便各研究人员开展这方面的工作,作者在此给出了读SIR—10H型地质雷达数据的主程序,其中主程序中需要调用函数int ReadOneDztHeader(char 3filename,int3num-hdrs,long3num-traces,int channel,int3header-bytes,struct DztHdrStruct3hdrP2 tr)[5\〗,与函数int G etDztChSubG rid16(char3file2 nam e,int channel,long first-scan,long num-cols,long num-rows,unsigned short33grid),这里由于篇幅关系不再赘述.其主程序代码如下[6]:
#include
#include
#include
v oid main()
{char filename[256];
long first-scan,num-cols,num-rows,num-traces;
int channel,num-hdrs,header-bytes,size,rg-break-delta;
struct DztHdrS truct hdrPtr;
unsigned short33grid;
unsigned short usetem p,checksum,rg-breaks=0;
FI LE3outfile;
channel=1;
printf(”请选择要打开的雷达文件:”);
scan f(”%s”,filename);
size=sizeof(struct DztHdrS truct);
printf(”size=%d\n”,size);
ReadOneDztHeader(filename,&num-hdrs,&num-traces,channel, &header-bytes,&hdrPtr);
num-cols=num-traces;num-rows=hdrPtr.rh-nsam p;
grid=newunsigned short3[num-cols];
for(int i=0;i grid[i]=new unsigned short[num-rows]; first-scan=0; G etDztChSubG rid16(filename,channel,first-scan,num-traces, num-rows,grid); outfile=fopen(”test.txt”,”w”); fprintf(outfile,”%x\n%d\n%d\n%d\n”,hdrPtr.rh-tag,hdrPtr.rh-data,hdrPtr.rh-nsam p,hdrPtr.rh-bits); fprintf(outfile,”%hu0X%hX\n”,hdrPtr.rh-zero,hdrPtr.rh-zero); fprintf(outfile,”%7.7f\n%7.7f\n%7.7f\n%7.7f\n ”,hdrPtr.rh-sps hdrPtr.rh-spm,hdrPtr.rh-m pm,hdrPtr.rh-posi2 tion); fprintf(outfile,”%7.7f\n%hu\n”,hdrPtr.rh-range,hdrPtr. rh-npass); fprintf(outfile,”year=%d m onth=%d day=%d hour=%d min=%d sec=%d\n”,hdrPtr.rh-create.year+1980, hdrPtr.rh-create.m onth,hdrPtr.rh-create.day,hdrPtr.rh-create. hour,hdrPtr.rh-create.min,hdrPtr.rh-create.sec232); fprintf(outfile,”year=%d m onth=%d day=%d hour=%d min=%d sec=%d\n”,hdrPtr.rh-m odif.year+1980, hdrPtr.rh-m odif.m onth,hdrPtr.rh-m odif.day,hdrPtr.rh-m odif. hour,hdrPtr.rh-m odif.min,hdrPtr.rh-m odif.sec232); if(hdrPtr.rh-rgain!=0&&hdrPtr.rh-nrgain!=0) {rg-breaks=3(unsigned short3)((char3)&hdrPtr+hdrPtr. rh-rgain); fprintf(outfile,”number of rg-breaks=%hd\n”,rg-breaks); fprintf(outfile,”range gain:scan sam ple db\n”); rg-break-delta=(hdrPtr.rh-nsam p-1)/(rg-breaks-1); for(i=0;i {fprintf(outfile,”%3d%7.3f\n”,rg-break-delta3i,3(float 3)((char3)&hdrPtr+hdrPtr.rh-rgain+2+43i));}} fprintf(outfile,”%d\n%d\n%d\n%d\n”,hdrPtr.rh-rgain,hdrPtr.rh-nrgain,hdrPtr.rh-text,hdrPtr.rh-ntex); fprintf(outfile,”%d\n%d\n%d\n%7.7f\n”,hdrPtr. rh-proc,hdrPtr.rh-nproc,hdrPtr.rh-nchan,hdrPtr.rh-epsr); fprintf(outfile,”%7.7f\n%7.7f\n%s\n%d\n”,hdrP2 tr.rh-top,hdrPtr.rh-depth,hdrPtr.reserved,hdrPtr.rh-spp); 296 地 球 物 理 学 进 展19卷 图1 读写地质雷达文件头对话框 Fig.1 Read and write SIR —10H type G eology radar file header dialog fprintf (outfile ,”%d \n %d \n %d \n %d \n ”,hdrPtr.rh-linenum ,hdrPtr.rh-start-x ,hdrPtr.rh-start-y ,hdrPtr.rh-end-x ); fprintf (outfile ,”%d \n %c \n %c \n %s \n ”,hdrPtr.rh-end-y ,hdrPtr.rh-lineorder ,hdrPtr.rh-dtype ,hdrPtr.rh-antname ); fprintf (outfile ,”0X %04x \n %s \n ”,hdrPtr.rh-chanmask , hdrPtr.rh-name ); if (hdrPtr.rh-chksum !=0) {fprintf (outfile ,”checksum for header =%hu (0x %04x )\n ” ,hdrPtr.rh-chksum ,hdrPtr.rh-chksum ); usetem p =hdrPtr.rh-chksum ;hdrPtr.rh-chksum =0;checksum =0; for (i =0;i <512;i ++) checksum +=3((unsigned short 3)(&hdrPtr )+i ); fprintf (outfile ,”calculated checksum =%hu (0x %04x )[header %s corrupted]\n ”,checksum ,checksum , (checksum ==usetem p )?”is not ”:”is ”);hdrPtr.rh-chksum =usetem p ;}; fprintf (outfile ,”%s \n ”,hdrPtr.variable ); static char big -bu ff[1024]; if (hdrPtr.rh-nproc ) {C onvertProcHist2((int )sizeof (big -bu ff ),big -bu ff ,(int )hdrPtr. rh-nproc ,((char 3)&hdrPtr +hdrPtr.rh-proc )); fprintf (outfile ,”Processing History :\n ” ); if (strlen (big -bu ff ))fprintf (outfile ,”%s \n ”,big -bu ff ); else fprintf (outfile ,”\tnone \n \n ”);} else fprintf (outfile ,”no processing history \n ” ); for (int j =0;j {for (i =0;i [j ]);fprintf (outfile ,”\n ” );} fclose (outfile ); delete grid ;} 4 读取SIR —10H 型雷达数据实例 运行上述自行编制的读探地雷达3.dzt 文件的 程序并结合Visual C ++的可视化语言进行编程,对湖南省长沙市黄兴南路步行街某地段用SIR -10H 型探地雷达系统采集的雷达剖面进行数据读取,其中的读出的头文件数据如下图1中所示.而对于实际的雷达各道扫描数据,由于数据量太大,不能全部列出,不过可以总结出如下规律:4.1 所有SIR —10H 雷达数据在读取时如unsigned short 型,则读出的数据在0～65535每个记录的第 一个数据都为65535;4.2 如果雷达数据用short int 型表示的话,则数据在-32767～32767之间.同时第一个点的数值也会出现为32767或-32767. 5 结 语 通过对SIR —10H 型地质雷达存储格式的细统分析,我们可以更充分地了解雷达数据的内部机制,从而可以更从容地利用这些信息进行二次开发及其把地质雷达的正演数据写地质雷达数据文件,然后可以利用雷达自带软件进行数据处理的变换及分析. 3 963期冯德山,等:SIR —10H 型地质雷达仪数据格式 参 考 文 献(References): [1] 黄士恩,柯宇荣,黄浩泉.SIR—10H型探地雷达探测方法技术 及其初步应用[J].广东水利水电,1999,(2):26～30. [2] 美国劳雷工业公司.SIR SY STE M—10H型地质雷达用户使用 手册[M].1994. [3] 杨建广,杨天春,吕绍林.获取探地雷达原始信息的两种方法 及技术[J].物探化探计算技术,2001,23(3):232～235,243. [4] 谭浩强.C程序设计(第二版)[M].北京:清华大学出版社, 1999,41～48. [5] Lucius J E,P owers M H.G PR data processing com puter s oftware for the PC[R].USG S,2002. [6] 冯德山.地质雷达二维时域有限差分正演[D].长沙:中南大 学,2003. (上接第725页:刘少华,第二届中韩黄海及邻域地质与地球物理场特征研讨会简述) 球物理调查工作,初步认识了基本地质结构. 2.2 大多数代表认为南黄海盆地有可能是油气资源有利远景区.选择南黄海盆地北部凹陷作为突破口的建议应很正确.冯志强教授建议的两条地震剖面穿过了中部隆起,证明中部隆起和两边都是新生代地层.中部隆起上部是新生代地层,下面为古生代地层(产状较平),因此中部隆起很有希望成为南黄海地区前新生代地层中实现油气突破的有利地区.同时最新的层析成像研究结果表明该区岩石圈厚度大(100km左右),温度低,受热破坏作用小,有利于油气的保存.总之,研讨会对南黄海地区油气勘探有利部位取得了较一致的认识:南黄海盆地北部凹陷和南部凹陷是新生代找油的有利地区,中部隆起则是古生代地层找油的有利靶区. 2.3 研讨会上,韩国学者对中国油气勘探的经验和地质研究表现了浓厚的兴趣,认为这些经验对韩国地质学研究和油气勘探具有重要的借鉴意义.关于断层油气藏、构造油气藏等找油经验对韩国油气勘探有很大启发,韩国方面在底辟(D ome)构造找油方面的经验也值得中方借鉴. 3 会议提出了新的研究建议 3.1 加强海区地震勘探投入.韩国方面表示将加强韩方一侧地震勘探工作,这对进一步证明南黄海东缘断裂的存在有重要意义. 3.2 我国应尽快启动和加强对南黄海地区的研究.南黄海地区是黄海地区寻找油气的有利区域,南凹、北凹是新生代油气的有利勘探地区,中部隆起则有希望在前新生代油气资源勘探上取得突破.应加强对该区的综合地质地球物理研究,积极开展油气资源调查研究.由于国土资源部广州海洋调查局、中国海洋石油总公司等掌握该区的第一手资料,应联合相关科研单位,加强对南黄海地区的研究,早日实现南黄海地区油气资源的突破.中科院地质地球物理所所在综合地球物理研究(重、磁、电)和地震资料处理方面具有很强的科研实力,应早做准备,积极争取与广州海洋调查局、中海油、地质大学等科研单位联合开展南黄海地区的进一步研究工作.同时,与韩方的合作也应扩大范围,比如K ORDI(韩国海洋研究与发展研究所),NORI(韩国国家海洋研究所)等,他们在布设测线、海上调查等方面会给予我们更多的帮助.本次会议期间,韩国代表召开了内部的讨论会,回应中方提出的下一步合作计划,对下一步韩方的研究工作做了分工与安排,确实动作很快,也表明了合作方愿意在此领域扩大合作的决心. 3.3 韩方代表建议将黄海学术研讨会坚持下去.他们建议:以后每两年在双方国家轮流举行一次,以便及时地交流研究成果并形成可能的研究计划.他们还提议成立“黄海地质地球物理研究学会”,吸引更多的同行和政府的支持,使黄海研究的合作更为广泛和深入.同时建议双方积极参与双方有关黄海研究的项目申请,以便进一步推动黄海地质、地球物理研究的深入进行. 第二届中韩黄海及邻域地质与地球物理场特征研讨会议在亲切友好的气氛中结束.会议将推荐优秀论文在《地球物理学报》、 《地球物理学进展》上刊载.与会代表认为:以郝天珧研究员为首的中国科学院地质与地球物理研究所综合地球物理研究组和以徐万哲教授为首的韩方公州大学科研群体进行了卓有成效的合作科学研究,双方合作产生了一系列科研成果,中韩双方的这种长期科研合作是成功的国际合作.本次研讨会,部分展示了双方合作的研究成果,深化了对黄海地区地质地球物理场特征的认识,通过本次研讨会,也进一步加强了中韩双方的合作和友谊.本次研讨会的成功举办也与国家基金委员会和中国科学院的大力支持是分不开的.会议组委会和与会代表对中国科学院、国家基金委员会表示了深深的谢意. 496 地 球 物 理 学 进 展19卷 拓普康全站仪GTS-102N使用说明2 方法二、后方交会法 一、后方交会法： 1.测前准备：参照《拓普康全站仪使用说明1》，选择一个同时可以看见三个点（两个坐 标点和需要放样点的点）的位置架全站仪，将仪器三脚架踩入土中，如果是松软土质可 以垫上碎石以稳定仪器，调平居中； 2.操作仪器：（1）开机，选择文件后进入主菜单选两次放样，翻到下一页选择新点，再 选后方交会法，再点跳过，输入坐标点的坐标（可以调用，参照《拓普康全站仪使用说 明1》）和卷尺量得的仪器高h； （2）棱镜手在坐标点摆好棱镜，调节仪器，让仪器镜头的十字对准棱镜头后点照准， 之后点屏幕上的距离测量，第二个点也是这样操作后，然后在屏幕中选择GF计算，选 择后方交会法，仪器会自动生成仪器所在位置的坐标以及误差（误差x、y相加不大于 0.006m可以进入下一步，否则重新照准），这里为了保险起见，我们会选择坐标测 量（参照《拓普康全站仪使用说明1》）第二个照准的坐标点，看所得出的坐标和已知 的坐标误差有多少（标准同上）之后回主菜单选择放样； （3）要测量坐标时，跳出主菜单选择角度测量；要放样时，过程参照《拓普康全站仪 使用说明1》。 二、注意： 1、操作人员有轻微的近视，一定要戴上眼镜； 2、尽量不要在大风天气下测量，误差较大；全站仪不可进水，有需要可以临时打雨 伞； 3、在烈日或严寒天气下，工作人员注意保护好自己和仪器； 4、为防止做无用功，对讲机稍微小声了就要充电了，一个全站仪的锂电池没电了也要 马上充电； 5、测量时除带上仪器，还需要卷尺、喷漆油漆或马克笔（记号）、远距离测量带对机 机； 6、仪器注意保养，轻拿轻放。 7、此种方法可以尽量离需要放样的点距离短些；测量时两个测站点和需要放样的第三 个点不可连成一条直线。 8、相对第一种方法，此种方法比较容易，但所得结果的误差大些，通常只在场地受限 及测量部位被遮挡时使用。 SOKKIA 500全站仪简明操作手册 1、键基本操作： 开机和关机 开机：按『ON』键 关机：按住『ON』键后按照明键『』 显示窗照明 打开或关闭：按照明键『』 软键盘操作 『F1』~『F4』键：用于对显示窗底行所对应菜单项的确认或选择。 『FUNC』键：用于更换显示窗上所显示的内容以及菜单项，注意：显示窗右下脚所显示的页码（如：P1）随『FUNC』键的操作在改变。 另外：在进行设置坐标信息时，『F1』~『F4』键分别对应字母或数字，且随『FUNC』键的操作『F1』~『F4』键分别对应字母或数字在改变。 『BS』键：用于在进行设置坐标信息时，删除光标左边的一个字符。 『ESC』键：取消输入数据内容，或退出当前屏幕，如果连续按『ESC』，则退出到状态模式。 『SFT』键：用于进行字母大小写切换。 『』键：回车键（确认键）。 『』『』『』『』四个键为光标移动键，又称方向键，可选择其它 项。 模式转换 『CNFG』键：由状态模式转化为设置模式。 『MEAS』键：由状态模式转化为测量模式。 『MEM』键：由状态模式转化为存储模式。 『ESC』键：由各模返回状态模式。 注：中文版全站仪屏幕显示『CNFG』为『配置』，『MEAS』为『测量』，『MEM』为『内存』 2、施测前基本操作步骤： 第一步：仪器对中、整平，进行精平时，进入测量模式P2页，选择『倾斜』菜单项，可显示水平气泡倾斜度。 第二步：按『ON』键开机，正常模式下屏幕显示如右图： 当水平度盘指标设置为“Manual”时，屏幕上“HAR 0 SET”不显示，当垂直度盘指标设置为“Manual”时，屏幕显示如下图：有关度盘指标设置见状态模式下进入『配置』菜单，通过方向键来选择V index 和H index项，通常设置为“AUTO”。 第三步：仪器复位。松开水平、垂直制动钮，分别将仪器照准部与望远镜旋转一周，且分别听到蜂鸣声后，仪器复位完成。自动进入测量模式，屏 幕显示为： 若仪器显示出“Out of range”表明仪器尚未整平好，需要重新整平， 再第二步、第三步工作。 声明：如果开机后不进行仪器复位工作，将看不到仪器中的所有菜单项。 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第四步：仪器内部参数设置。在测量模式第一页（屏幕右下角会显示“P1“符号）下，按『FUNC』键进入第二页（P2），再按屏幕底行显示的『改正』项进入如下屏幕： 其中：Mode表示测距模式， 包括Finr”r”(重复精测)/Fine Avg(平均精测)、Fine”s”(单次精测)/Rapid”r”(重复粗测)、Rapid”s”(单次粗测)/Tracking（跟踪测）。 Reflector表示反射镜类型 包括Prism*(棱镜)/sheet(反射片)。 PC（棱镜常数）：根据棱镜进行选择，SET500配套棱镜选择－30。 Temp(温度)：施测时的温度。 Press(气压)：施测时气压，缺省为1013Hp。 Ppm（气象改正数）：一般为0，它可根据输入的温度、气压值进行自动改正。 第五步：单位设置。在设置模式下选取『Unit』进入单位设置屏幕； 其中：Temp项选℃，Press项选hpa，Angle项选degree，Dist项选meter。 拓普康数据通讯T-COM V1.50的功能及其使用方法 徐州建院测量教研室 T-COM是拓普康测量仪器（GTS/GPT系列全站仪和DL-101/102系列电子水准仪）与微机之间进行双向数据通讯的软件，其V1.50版本是2003年的最新版本，可以在Windows 95/98/NT/XP/2000下运行（该软件可在拓普康网站下载、安装）。 T-COM软件的主要功能有： （1）将仪器内的数据文件下载到微机上； （2）将微机上的数据文件与编码库文件传送到仪器内； （3）进行全站仪数据格式GTS-210/220/310与SSS(GTS-600/700/710/800)之间的转换以及数字水准仪原始观测数据格式到文本格式的转换。 T-COM软件的使用方法：首先用F-3 (25针)或F-4 (9针) 电缆连接计算机和测量仪器（全站仪和数字水准仪），然后在微机上运行T-COM后可显示如下操作界面： 一、数据通讯的参数设置 1、全站仪上设置通讯参数； 在测角模式下，按M ENU 键 显示主菜单 按F3 [存储管理]，进入存储管理1/3菜单 按F4 [翻页] 两次，进入存储管理3/3菜单 按F1 [数据通讯]，进入数据传输菜单 按F3 [通讯参数]，进入通讯参数设置 按F1，进入通讯协议设置界面 按F2，将通讯协议设置为“无”，即方括号[ ] 位于[F2：无] 按F4 [回车]，保存设置，页面返回参数设置页面。同样的操作可进行“波特率（F2）”、“字符/校验（F3）”、“停止位F4（下一页）、F1”的设置。 请将[波特率] 设置为“9600”，[字符/校验] 设置为“8/无校验”，[停止位] 设置为“1”。设置过程中可按 [ESC] 退出，返回上级菜单。 电子全站仪（30系列）操作手册 适用型号：SET230R/R3 SET330R/R3 SET530R/R3 SET630R 一、注意事项（2） 1．第一次使用仪器前，应松开底座开关钮上的紧固螺母；2．禁止带三脚架一起搬动仪器； 3．取电池前一定要关断电源； 4．激光束不能对着人，有害，更不能从目镜去看； 5．仪器每天用完入箱前，应取出电池。` 二、基本操作（5） 1．基本键操作（5.1） ·开关电源 按{ON}：电源开； 按住{ON}再按{灯}：电源关。 ·开关屏幕 按{灯}，屏幕背景灯亮灭； 按住{灯}直到滴滴响声，开关激光束。 ·软键操作（软键指在屏幕底部的键） 按{F1}-{F4}，选择需要的软键； {FUNC}键用于在测量方式[MEAS]状态下的屏幕翻页（当多于4个软键时）； ·输入字母和数字 {F1}-{F4}：输入分布在软键上的数字和字母； {FUNC}：翻页找你需要的字母、数字； （按住一会儿）回上页； 连续按，往前翻。 {BS}：删除左侧字母数字； {ESC}：取消输入数据； {SFT}：选择的接收靶类型显示； {←}：（回车）接受输入的数据。 ·选择键 {▲}/{▼}:光标上下移动； {＜}{＞}：左右移动光标/其它选择； {←}: 确认选择； ·模式转换 [CNFG]：（软键）从主屏模式到设置（Configuration）模式； [MEAS]：从主屏模式到测量（Measure）模式； [MEM]：从主屏模式到存存储（Memory）模式； {ESC}：从各状态返回到主屏状态。 ·其它操作 {ESC}：返回上一屏。 2．屏幕功能 距离：S：斜距；H：水平距；V：参考高度； 竖向角度：ZA：天顶角（Z=0）；VA：竖向角（H=0/H=±90）； 水平角度：按[R/L]转换状态：HAR：水平右转；HAL：水平左传； 按[◢SHV]，转换“S，ZA，H”，到“S，H，V”。 3．开机程序（9） 开机后，仪器自检。 ·若设置了密码，输入密码。 ·（若需盘左盘右测量），选择了“V manual”项的“Yes”，按 照（30）操作。 之后，出现测量模式[MEAS]屏出现； 若出现“Out of range”(超出围)，则需重新整平仪器。 三、测量操作 （一）角度测量（10） 1．测量两点间的水平角（10.1） 使用置零（0SET）功能测量两点间夹角，在任何位置水平 角均可置零。 ·照准第一点； ·在测量模式第一页，按置零[0SET]，闪烁再按[0SET]，初 始角变为0； ·照准第二点，显示的水平角HAR/HAL值就是要测的夹角。 2．设水平角到所需值（HOLD） (1)数据采集（测任意一个点的坐标） 作者：lecerque 以拓普康GTS100系列为例 开机POWER键→按MENU(菜单) →F1（数据采集）→F1测站设置→F1输入点号。如1.2.3.4等等→按ANG▼下翻键，当光标下移到“仪高”→按F1输入仪器高度（用5M小卷尺从仪器度盘中心的点往下拉到下对点的距离）如1.3M等，再F4“ENT”回车→之后当弹出“测站点点号：＿＿＿＿＿”的对话框时候，按F3“坐标”，进入输坐标NEZ对话框→依次输入之后F4回车→当弹回“点号.标识符.仪高”对话框时，按F3“记录”→此时有“是”“否”命令时，按F3“是”确认，从而完成设置测站的操作。 F2：后视→后视点.编码.镜高→F1输入→ANG▼下翻键至仪器高→F1输入→F4后视→F3NE/AZ输入后视坐标；此步骤如果内存中以前存有后视点坐标，直接“调用”就行了。→对准后视点，按F3测量，完成后视点设置，界面弹回→F1:测站设置；F2后视；F3前视/侧视→ F3：进入测量前视（也就是碎步点）的测量程序，输入点号，对准前视棱镜直接按F3测量就行； 输入坐标就选NE/AZ (2)后房交会 (3)免棱镜，及激光，背光。 背光免棱镜激光 (4)放样（将图纸上的点放到实地上） 开机POWER键→按MENU(菜单) →F3放样，测站设置和后视点设置步骤同“数据采集”输入NEZ坐标→F4回车→当有“镜高”时，按CLR“清除”键，重新输入镜高→F4回车 当有“计算” HR= M HD= M 角度距离 F1 F2 按F1 HR: **°**′**″ dHR：**°**′**″ 距离 F1 此时转动仪器，把dHR：**°**′**″调到0°0′0″,表示放样的方向正确，再锁紧仪器水平制动。按F1“距离”，对准棱镜测距，再根据测出的距离的差值来指导棱镜员前/后移动，直到dHD这个值为“0”，表示放样的点正确。 备注；“HD”：放样点还差的距离=实际距离-计算的平距 “dHR”：准放样点应该转动的水平角=实际角度-计算的水平角 HR：样点水平角计算值 HD：器到放样点的水平距离的计算值 注：其实大部分全站仪数据采集和放样都和上面的步骤差不多，只是操作时候指令不一样罢了，但是方法原理都一样，所以此资料可供大部分用户查阅，参考 数据下载（此方法适用于国产苏，北光，南方和其他仪器，但不适用于徕卡，中纬以及拓普康高端仪器数据同步的下载方式） 连接好全站仪和电脑→打开传输软件和全站仪→进入全站仪里面设置（找到通讯设置或者叫通讯参数）→设置通讯协议以及波特率 一般苏光选Typetwo双向通讯，拓普康选择“无”； 波特率为9600， 字符效验为8位无效验 停止位1比特 道路软件定线设计与放样 GTS-330N 道路软件定线设计与放样 一. 工程项目描述 1.待放样的道路中线示意图。 在后面的道路设计和放样操作中，均以该道路为例。 2. 交点法道路定线参数表（表1-1） 定线元素参数 起点（PT-BP）里程 0 N 1100 E 1050 交点（PT-IP1）N 1300 E 1750 R 100 A1 80 A2 80 交点（PT-IP2）N 1750 E 1400 R 200 A1 0 A2 0 终点（PT-EP）N 2000 E 1800 R 0 A1 0 A2 0 定线元素参数起点（PT）里程 0 N 1100 E 1050 二. 道路设计操作步骤综述 起始点数据输入 包括起始点的坐标，起始桩号以及缺省的放样间距。 水平定线数据输入 拓普康道路软件在进行水平定线时，有两种方法可供用户任选：元素法和交点法。在元素法中，用户可以输入直线、圆曲线和缓和曲线元素。 元素法参数描述： 直线：由其长度L和方位角AZ来描述。 l 圆曲线：由其曲率半径R、（弧）长度L及其转向（向左/向右）来描述。 2 缓和曲线：由其曲率半径R、长度L、转向以及进出方向（入口/出口）参数来描述。 进出方向确定该缓和曲线为入缓和曲线还是出缓和曲线；入缓和曲线半径是从无穷大渐变到R，相反出缓和曲线则从R渐变至无穷大。 交点法参数描述： 3 交点：由交点坐标、圆曲线半径R、缓和曲线参数A1以及缓和曲线参数A2来描述。 三. 道路设计操作步骤（元素法） 本示例将以前面描述的工程为例演示道路设计的放样的操作步骤。 1.GTS-330N开机，先初始化道路数据，清空以前的道路数据。 2. 初始化道路数据 拓普康全站仪数据与电脑数据互传 一: 全站仪数据导入电脑 1.先连接数据线 2.全站仪通讯参数设置，进“MENU”菜单按F3 存储管理――按F4翻页到3页――按F1数据通讯――选择 F1 GTS格式――按F3 通讯参数设置，设置各参数与电脑的参数相同。 3.在电脑上打开T-COM传输软件，点击通讯――下载――选择与全站仪型号一样的类型。设置参数与全站仪的参 数一样。（注意要在写入文本文件的选项中选”勾”这样传出来的数据比较直观） 4.测量数据下载：进“MENU”菜单按F3存储管理――按F4翻页到3页――按F1数据通讯――选择F1GTS 格式――F1 发送数据――F1 测量数据――F2 调用文件――在电脑上点击开始――全站仪按F3 ”是”――－数据传输完成——电脑上（当前数据另存为）点击确定——电脑上再点击确定。测量文件名另存格式为*.raw。 (也可以存为自己想要的各种数据格式) 5.坐标数据下载：进“MENU”菜单按F3存储管理――按F4翻页到3页――按F1数据通讯――选择F1GTS 格式――F1 发送数据――F2坐标数据――F2 调用文件――在电脑上点击开始――全站仪按F3 ”是”――－数据传输完成——电脑上（当前数据另存为）点击确定——电脑上再点击确定。坐标文件名另存格式为*.xyz。 传出来的坐标格式为：点号，Y, X , Z (也可以存为自己想要的各种数据格式) 二：数据格式转换 把数据转换成（点号，编码，X坐标，Y坐标，Z坐标） 打开数据转换软件“坐标格式转换软件.exe” 选择我们保存好的测量文件*.raw和坐标文件*.xyz――选择保存路径――点击输出文件格式――点击开始转换 第一章 TOPCON GTS-312 全站仪的使用 一、仪器外观和功能说明 1、仪器外观 图 1 ： GTS-312 全站仪外观及各部件名称 2、面板上按键功能 ——进入坐标测量模式键。 ◢ ——进入距离测量模式键。 ANG ——进入角度测量模式键。 MENU ——进入主菜单测量模式键。 ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER ——电源开关键 ◢ ◣ ——光标左右移动键 ▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键 F1 、 F2 、 F3 、 F4 ——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3、显示屏上显示符号的含义 V ——竖盘读数； HR ——水平读盘读数（右向计数）； HL ——水平读盘读数（左向计数）； HD ——水平距离； VD ——仪器望远镜至棱镜间高差； SD ——斜距； * ——正在测距； N ——北坐标，相当于x ； E ——东坐标，相当于y ； Z ——天顶方向坐标，相当于高程H 。 二、角度测量模式 功能：按 ANG 键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。 三、距离测量模式 功能： 先按 ◢ 键 进入， 可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置 四、坐标测量模式 功能：按 进入，可进行坐标（N ，E ，H ）、水平角、竖直角、斜距测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置。 五、主菜单模式 功能：按 MENU 进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理、参数设置等。 1、 MEMORY MGR.( 存储管理 ) 2、PROGRAM( 程序 ) 3、PARAMETRERS( 参数设置 ) 存储管理菜单操作可参见下图2 。 开机前需要准备的是，去.sokkia../DownloadShow.asp?ID=30 下载数据通讯软件，解压安装后为这三个文件， 下面是仪器开始设站（仪器整平对中），开始测量， 确认测量模式 开机后，点击“配置”→“观测条件”→“测距模式”，确认它的植为斜距，按“ESC”退至 选择工程文件夹 选择“存”→“文件操作”→“文件选取”→用“左右向键”选择将今天测量的容放到那个工作夹里去，这里有JOB1到JOB10个文件夹供你选择 定向及测量 点击如（图） “测量”→“坐标”→“测站定向”→“测站坐标”，后输入数值 （这里的“测站坐标”采用自由坐标系，大家自己选择）设置完成后，点击“OK” 按“ESC”，返回上一级菜单，选择“后视定向”（说明一下，如果整平出现问题，则无法向下继续设置）→“角度定向”（由于初次测量，没有已知坐标点，只能采用角度定向），将仪器十字丝对准你设定的定向点上的棱镜中心→在“HAR中”输入0→按1次“ESC”返回到（图）， →选“测量”→此时可以看到屏幕里有N，E Z，ZA ，→“测量”后将会显示出测量点的NEZ 坐标→点击“记录”用向键和功能键输入点号，此后测量的点号将会累加，注意，每次测量一个点后都要按记录键， 至此，首次实地测量以完成 数据从全站仪器中传出 1（设置通讯），点击“配置”→“通讯设置”→其中各项为：“波特率”：9600bps，“数据位”：8位，“奇偶校验”：NO，“停止位”：1位，“和校验”：NO，“流控”：YES （图） 2同时将软件设置好，双击刚才三个文件中的最后一个Coord.exe 点击 要求这里的设置和刚才全站仪一样，需要大家注意，COM口的选择。 点击通讯，选择数据下载 后出现 内容简介: 本指导书内容分为三个部分： 1、TOPCON GTS-300系列全站仪操作使用指南。 2、PENTAX PTS-V全站仪操作使用简介。 3、TOPCON GTS-312全站仪操作使用简介。 一、仪器外观和功能说明 1.仪器外观 图1：GTS-312全站仪外观及各部件名称2.面板上按键功能 ——进入坐标测量模式键。 ◢——进入距离测量模式键。 ANG——进入角度测量模式键。 MENU ——进入主菜单测量模式键。 ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER ——电源开关键 ? ? ——光标左右移动键 ▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键 F1、F2、F3、F4——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3.显示屏上显示符号的含义 V ——竖盘读数 ；HR ——水平读盘读数（右向计数）；HL ——水平读盘读数（左向计数）； HD ——水平距离；VD ——仪器望远镜至棱镜间高差；SD ——斜距；*——正在测距； N ——北坐标，相当于x ；E ——东坐标，相当于y ；Z ——天顶方向坐标，相当于高程H 。 二、角度测量模式 功能：按ANG 键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。 F1 OSET ：设置水平读数为000000 '''。 F2 HOLD ：锁定水平读数。 第1页 F3 HSET ：设置任意大小的水平读数。 F4 P1↓： 进入第2页。 F1 TILT ：设置倾斜改正开关。 第2页 F2 REP ： 复测法。 F3 V% ： 竖直角用百分数显示。 F4 P2↓： 进入第3页。 F1 H-BZ ：仪器每转动水平角90°时，是否要蜂鸣声。 F2 R/L ：右向水平读数HR/左向水平读数HL 切换，一般用HR 。 第3页 F3 CMPS ：天顶距V/竖直角CMPS 的切换，一般取V 。 F4 P3↓：进入第1页。 三、距离测量模式 功能：先按◢ 键进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及PSM 、PPM 、距离单位等设置。 F1 MEAS ：进行测量。 F2 MODE ：设置测量模式，Fine/coarse/tragcking （精测/粗测/跟踪）。 全站仪操作使用指南 编写: 王劲松 广东交通职业技术学院 内容简介: 本指导书内容分为三个部分： 1、TOPCON GTS-300系列全站仪操作使用指南。 2、PENTAX PTS-V全站仪操作使用简介。 3、TOPCON GTS-312全站仪操作使用简介。 TOPCON GTS-300系列全站仪 操作使用指南 编写: 王劲松 广东交通职业技术学院 2003年9月 TOPCON GTS-312全站仪的使用 一、仪器外观和功能说明 1.仪器外观 图1：GTS-312全站仪外观及各部件名称 2.面板上按键功能 ——进入坐标测量模式键。 ◢——进入距离测量模式键。 ANG ——进入角度测量模式键。 MENU ——进入主菜单测量模式键。 ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER ——电源开关键 ? ? ——光标左右移动键 ▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键 F1、F2、F3、F4——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3.显示屏上显示符号的含义 V ——竖盘读数 ；HR ——水平读盘读数（右向计数）；HL ——水平读盘读数（左向计数）； HD ——水平距离；VD ——仪器望远镜至棱镜间高差；SD ——斜距；*——正在测距； N ——北坐标，相当于x ；E ——东坐标，相当于y ；Z ——天顶方向坐标，相当于高程H 。 二、角度测量模式 功能：按ANG 键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。 F1 OSET ：设置水平读数为000000 '''。 F2 HOLD ：锁定水平读数。 第1页 F3 HSET ：设置任意大小的水平读数。 F4 P1↓： 进入第2页。 F1 TILT ：设置倾斜改正开关。 第2页 F2 REP ： 复测法。 F3 V% ： 竖直角用百分数显示。 F4 P2↓： 进入第3页。 F1 H-BZ ：仪器每转动水平角90°时，是否要蜂鸣声。 F2 R/L ：右向水平读数HR/左向水平读数HL 切换，一般用HR 。 第3页 F3 CMPS ：天顶距V/竖直角CMPS 的切换，一般取V 。 拓普康全站仪坐标放样操作手册 拓普康全站仪坐标放样操作手册 定向边 Y X 后视点（定向点） DX105 放样点（待设点） N_01 测站点 （DX106） 全站仪坐标放样基本操作过程： 1、在测站点安置仪器； 2、瞄准后视点，进行仪器定向（精确瞄准后视后，将仪器水平度盘示数设置为定向边 的坐标方位角值）； 3、根据全站仪显示的水平角与水平距离数，确定待定点位置。 全站仪坐标放样操作步骤： 全站仪坐标放样操作包括：一）选择放样用坐标文件，二）测站点信息输入，三）输 入后视点信息，四）放样实施。 一、选择放样用坐标文件 选择坐标文件的目的是将全站仪内保存的需在放样中使用的坐标文件设置为当前文 件，以便放样时调用其中的坐标。若事先没有将要使用的坐标以文件的形式存入全站仪， 则此项操作可以跳过，而采用直接输入坐标的方式进行放样操作。在角度模式下，按[MENU]键 显示主菜单 按 F2 [放样]，进入选择文件界面。选择文件的目的是将所需的坐标文件设置为当前文 件，以供放样时调用其中的坐标值。 有四种方式进行“选择文件”的操作（具体操作时，只选择其中之一方式） 方式 1： F1 [输入]：按此键表示用输入文件名方式来选择要操作的坐标文件。按F1 [输入]后， 进入文件名输入界面，输入文件名后，回车，即选择了要操作的坐标文件； F1 [ALP] ：数字/字母输入转换键；F2 [SPC]：空格键；F3 [CLR]：清除键 方式 2： F2 [调用] ：按此键表示调用仪器内已有的坐标文件。进入文件列表界面，用光标键移 动键“▲、▼”，将光标“＞”移至要选择的文件后（如图中的 DEMO 文件），回车，即 选择要了操作的坐标文件； 索佳S E T22D全站仪 基本操作 SET22D 全站仪坐标测量基本操作 操作键一般功能： F1、F2、F3、F4 ⑥光标控制键。 基本操作： 开机—→按键，进入状态选择屏幕—→（测量）、MEM（内存）、CNFG（配置） 按软件（F1～F4）和回车键进行以下操作：（注：以下涂黑者为选中的操作项） 一.内存操作 1.文件选取 —→MEM—→ 1.Job ———→1. Job selection ——→Job1——→选中，回车↙(Memory) 2.Known data 2. Job deletion Job2 3.Code 3. Comms out put Job3 2. 已知数据输入 MEM—→1.Job ———→1.Key in coord——→ N（即X）—→ REC—→Completed（输入下一点） 2.Known data 2. Comms input E（即Y） (Record) 3.Code 3.Deletion Z（即高程） 4.View Pt（点号） 5.Clear 3. 通讯设置 ——→CNFG—→1.Obs.condition——→Baud rete———→回车↙ （Configure） 2.Instr.const Data bits：8 bits 3.Data＆time Parity：Not set （波特率与计算机设置一致，其他不须变） 4. Comms Setup Stop bit：1 bit 5.Unit Check sum：No 6.Key function Xon/Xoff：No 4.通讯输出 MEM—→1.Job——→1. Job selection——→1.SDR↙——→Job# ↙（选中文件，回车，执行数据输出） 2.Known dat 2. Job deletion 2.Printed output 3.Code 3. Comms out put 二.水平角测量 对中、整平（使用电子气泡），在MEAS“测量”状态下： 盘左—→瞄准目标1—→0 SET、0 SET (目标1水平方向读数为0°00′00″），记录； ，记录； —→瞄准目标2—→读HAR，即为盘左半测回水平角β 左 盘右—→瞄准目标1—→0 SET、0 SET (目标1水平方向读数为0°00′00″），记录； ，记录； —→瞄准目标2—→读HAR，即为盘右半测回水平角β 右 、平均值，即为所观测水平角角度值。 取ββ 左右 （注：按0 SET键2次，可以将当前瞄准方向的水平读盘读数置为“0”） 三.距离测量 1.先进行测距状态设置（见四、1键选择当前使用的反射器类型； 2.瞄准目标，按SDIST 键测距，显示S（斜距）、ZA（竖盘读数）、HAR（水平度盘读 数）； 全站仪使用方法及使用步骤 一、全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。 二、全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。 三、微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。 四、目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。 （一）全站仪的操作与使用 1.全站仪的基本操作与使用方法 （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为 拓普康全站仪GTS-335N数据上传及下载操作步骤 (T_COM V1.5 中文版 软件使用说明) 广东水利电力职业技术学院 水利工程系 测量教研室 李 建 2007年12月 拓普康全站仪GTS-335N数据上传及下载操作步骤 (T_COM V1.5 中文版 软件使用说明) 一、数据上传(电脑上的控制点坐标数据传输到全站仪上)： 1.数据准备：需建立控制点数据文件 数据文件格式：点号,Y坐标,X坐标,H高程 文件扩展名为pts (Points格式)。 2.GTS-335N仪器设置步骤： (1).MENU 进入"菜单"功能 (2).F3 进入"存储管理"功能 (3).F4 两次 进入3/3操作界面页 (4).F1 进入"数据通讯"功能 (5).F1 选择"GTS格式" (6).F3 进入"通讯参数"选项 (7).F1 进入"协议"选项 选择"ACK/NAK"选项 F4 回车确认 (8).F2 进入"波特率"选项 左右键选定"1200" F4 回车确认 (9).F3 进入"字符/校验"选项 F3选定"8/无校验" F4 回车确认 (10).F4 进入2/2操作界面页 (11).F1 进入"停止位"选项 F1选定"1" F4 回车确认 (12).ESC 退出"通讯参数"选项 (13).F2 进入"接收数据"选项 (14).F1 选定"坐标数据"选项 输入新的文件名 F3 确认接收数据 2. T_COM V1.5 中文版操作步骤： (1).双击，启动"T_COM V1.5 中文版"软件 (2). "T_COM V1.5 中文版"软件界面 (2). 点击，选择"上装坐标到GTS-200/300/GPT-1000" 出现"通讯状态"对话框，按照下图进行设置。 注意：COM口应根据具体连接端口进行设定。 内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积 测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形 象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍： 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。 全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操 作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的 NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以 崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 全站仪使用方法及使用步骤 全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。 全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。 微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。 目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。 （一）全站仪的操作与使用 1.全站仪的基本操作与使用方法 （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为距离模式。 2）盘左瞄准左目标A,按置零键，使水平度盘读数显示为0°00′00〃，顺时针旋转照准部，瞄准右目标B，读取显示读数。 3）同样方法可以进行盘右观测。 拓普康全站仪GTS-102N使用说明1 一、基本方法： 1.测前准备：已知两个或以上能够互相看见的控制点（国家测绘局给出）的 坐标，设为A1、A2点，选择其中一个A1为测站点，在在坐标点中心处架 立仪器，调节三脚架使仪器的圆水准器居中整平，架好后观察最下方光学 对中器（看不清时可以旋转调节直到看清地面），微微移动三脚架，通过 目镜找准测站点的中心，大致对准中心就调节仪器下部的三个角螺旋（图 一），在误差较大时不需要太精准大致对准就可以，微调仪器下部的三个 螺旋时，如图一，先同时调整前方两螺旋（同时内旋或外旋）直到管水准 器居中后，将仪器转动90度（一般向着将要放样的方向转，误差较 小），调节刚才那未碰过的那第三螺旋到居中，之后转回去重复这两步， 直到两个方向上水准点同时居中，且光学对中器对准下方水准点中心（光 学对中器对准误差很小时不需要移动三角架，只用微微移动三脚架上方的 仪器头再拧紧即可），用尺子量出从水准点到仪器中间标志高度“h”。 棱镜手在另一个已知坐标控制点架好棱镜，棱镜头对准仪器镜头且棱镜杆圆水准器要居中； 图一 2.操作仪器：（1）使用GTS-102N全站仪，开机power，第一次操作时在主 菜单按键盘右边MENU键选数据储存管理f3，f1输入，选择建立文件如“haisan”（ALP数字字母切换，SPC空格，CLR清空,ENT确定），把已知测站点的坐标编号、输入（x、y、z）保存，至少2坐标点，再选择放样；下一次可以直接在MENU选择放样，调用此文件就可以了； （2）回到主菜单，选择放样，输入测站点坐标，也可以选择调用这此点，输入刚才卷尺量得的仪器高“h”，那么全站仪就照准了仪器下方的测站点中心； （3）棱镜手到另一个已知的控制点架好棱镜，先在粗瞄准器下大致对准棱镜，旋转调节全站仪镜头对准棱镜底的针尖，之后垂直方向上对准棱镜，对准后调节水平制动螺旋（前方的为水平制动螺旋，后方为垂直制动螺旋）锁定，再调节望远镜焦距螺旋看到棱镜，微调水平微动螺旋； 垂直方向上对准仪器，垂直制动螺旋锁定，微调垂直微动螺旋，直到照准棱镜手手持的棱镜头中心。对准后在屏幕上选择后视点，NE/AZ输入或 开机前需要准备的是，去下载数据通讯软件，解压安装后为这三个文件， 下面是仪器开始设站（仪器整平对中），开始测量， 确认测量模式 开机后，点击“配置”→“观测条件”→“测距模式”，确认它的植为斜距，按“ESC”退至 选择工程文件夹 选择“内存”→“文件操作”→“文件选取”→用“左右方向键”选择将今天测量的内容放到那个工作夹里去，这里有JOB1到JOB10个文件夹供你选择 定向及测量 点击如（图） “测量”→“坐标”→“测站定向”→“测站坐标”，后输入数值 （这里的“测站坐标”采用自由坐标系，大家自己选择）设置完成后，点击“OK” 按“ESC”，返回上一级菜单，选择“后视定向”（说明一下，如果整平出现问题，则无法向下继续设置）→“角度定向”（由于初次测量，没有已知坐标点，只能采用角度定向），将仪器十字丝对准你设定的定向点上的棱镜中心→在“HAR中”输入0→按1次“ESC”返回到（图）， →选“测量”→此时可以看到屏幕里有N，E Z，ZA ，→“测量”后将会显示出测量点的NEZ坐标→点击“记录”用方向键和功能键输入点号，此后测量的点号将会累加，注意，每次测量一个点后都要按记录键， 至此，首次实地测量以完成 数据从全站仪器中传出 1（设置通讯），点击“配置”→“通讯设置”→其中各项为：“波特率”：9600bps，“数据位”：8位，“奇偶校验”：NO，“停止位”：1位，“和校验”：NO，“流控”：YES （图） 2同时将软件设置好，双击刚才三个文件中的最后一个 点击 要求这里的设置和刚才全站仪一样，需要大家注意，COM口的选择。 点击通讯，选择数据下载 后出现 现在开始继续设置全站仪 （图） 选择“内存”→“文件操作”→“通讯输出”→用“方向键”选择刚才你测量时将点放入的文件夹（从JOB1到JOB10）→按回车（此时该JOB后将出现OUT ）（图） →“点击F4”→选择“SDR格式”（图） →按“回车键”选择 此后软件就会有所反应 JOB里的文件就传输出来了， 点击转换，选择“转CSV格式“ 点击“文件“另存为 得到类似EXCEL的文件，双击 将起改为如下格式] 注意这里的 B，D，F列中的逗号，必须是在英文输入法时，输入的。 同时注意原有的X和Y发生了调换。 将该内容选取，复制到TXT中 将其中的“空格”替换为“空” 变成 将其保存成DAT格式文件。展到CASS中，开始设计道路。 当你完成了道路设计，每个中桩点坐标都设计好后，就要 将放样坐标写入全站仪 TOPCON 仪器数据传输和展点文件编辑 1.用数据线先将仪器和计算机连接，然后打开仪器和计算机。 2.使用TOPCON 数据传输软件一般都使用GTS或者SSS格式.在这里 需要注意几个问题,因为GTS格式和SSS格式传输分别会传出以下几种数据格式。 GTS传输也分为坐标数据和测量数据传输。 当发送测量数据时候，传出的数据格式如下： XYZ，X坐标，Y坐标，高程 SS，斜距，杆高，标识码 发送坐标数据时候，可以选择11位或12位，但是传出的数据格式都如下： 点号，X坐标，Y坐标，高程 SSS格式数据传输也分为坐标数据和测量数据传输。 当发送测量数据时候，传出的数据格式如下： XYZ，X坐标，Y坐标，高程 SS，斜距，杆高，标识码 当发送坐标数据的时候，传出的数据格式如下： 点号，X坐标，Y坐标，高程，标识码 即通过以上数据格式介绍，传出的数据有3种格式，我们可以选择不同格式，通常都用以下两种格式： ①点号，X坐标，Y坐标，高程，标识码 ②点号，X坐标，Y坐标，高程 3.接下来我主要介绍以下SSS格式的数据传输。(但是要注意传输GTS 格式时候一定要在“写入文本文件”这里打钩。然后点击开始) 4.)在仪器上一般有以下几个选项设置，一般在COM口设置，波特率， 数据位（一般奇数对仪器里面的奇数，偶数对仪器里的偶数）参数设置里面要和仪器上设置一样后就点击“开始” 4．然后就开始数据传输，一般传输数据时候软件界面显示如下 5.仪器数据传输完成后。然后点击“文件”里面的“另存为”，将数据保存在一个文件夹下，一般要加后缀名为“.TXT”。 6.保存完的数据应该是如下图所示格式。 第一个逗号前是点名，第二个逗号前是X坐标，第三个逗号前是Y坐标，第四个逗号前是H,最后一个是标识码。而要在南方CASS软件上展点绘图，其格式应该是：点名，标识码，X坐标，Y坐标，H。 由于以上数据格式不能在南方CASS软件上展绘，所以需要改变全站仪拓普康GTS-102N使用手册2
SOKKIA 500全站仪简明操作手册
拓普康数据传输
全站仪(日本索佳30系)操作说明(中文)
拓普康全站仪简单操作说明
拓普康全站仪道路放样方法
拓普康全站仪数据与电脑数据互传
TOPCON全站仪的使用说明
索佳全站仪说明书
拓普康全站仪操作指南
拓普康全站仪操作指南
拓普康全站仪坐标放样操作手册讲课讲稿
索佳SET22D全站仪基本操作教程文件
全站仪使用方法及使用步骤(详细)
拓普康全站仪GTS-335N数据上传及下载操作说明
全站仪操作规范
全站仪使用方法及使用步骤
全站仪拓普康GTS N使用手册
索佳全站仪说明书
拓普康 仪器数据传输及其转换