PLC的程序设计方法一经验设计方法.pdf资料

第八讲教案

第八讲梯形图经验设计法

模块五第八讲

知识点PLC程序设计方法一经验设计方法教学学时2学时

教学要求：

1、掌握常见的可编程序控制器典型环节电路的程序编写

2、要求学生掌握基本程序用经验设计法来编程

重点、难点：

重点：继电器控制系统改变成PLC控制的基本方法，顺序功能图的设计，顺序控制梯形

图编程难点：顺序控制功能图的设计

主要内容：

梯形图经验设计方法

教学方法、教学手段：

PPT讲解

作业练习：

小结

一、梯形图经验设计法经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电

路的基础上，充分理

解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。

二、梯形图经验设计法的步骤

1.分解梯形图程序

2.输入信号逻辑组合

3.使用辅助元件和辅助触点

4.使用定时器和计数器

5.使用功能指令

6.画互锁条件

7.画保护条件

第八讲教案Page 2 of 6 三、常用基本环节梯形图程序

1、启动、保持和停止电路

实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。X0为启动信

号，X1为停止信号。图a、c是利用Y10 常开触点实现自锁保持，而图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。

2、三相异步电动机正反转控制

3、常闭触点输入信号的处理

如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。

如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相

第八讲教案Page 3 of 6 反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信号。

4、多继电器线圈控制电路

下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮，X1是停止按钮。

5、多地控制电路

下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和X3是另一个地方的

起动和停止控制按钮。

6、互锁控制电路

下图是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1和X2是起动按钮，X3是停止按钮。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一个接

通，所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。

7、顺序起动控制电路

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如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。

Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。

8、集中与分散控制电路

在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集中与分散控制的梯

形图如图所示。X2为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当X2为ON时，为单机分散起动控制；当

X2

为OFF时，为集中总起动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。

9、自动与手动控制电路

在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJ? P63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有

效。

10、闪烁电路

当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延时2s后Y0接通，再延时1s后Y0断开。这一过程周期性地重复。Y0输出一系列脉冲信号，其周期为3s，脉宽为1s。

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11、延合延分电路

如图所示用X0控制Y0，当X0的常开触点接通后，T0开始定时，10s后T0的常开触点接通，使Y0变为ON。X0为

ON时其常闭触点断开，使T1复位，X0变为OFF后T1开始定时，5s后T1的常闭触点断开，使Y0变为OFF，T1也被复位。Y0用起动、保

持、停止电路来控制。

12、定时范围扩展电路

FX2N系列PLC定时器的最长定时时间为3276.7s，如果需要更长的定时时间，可以采用以下方法以获得较长延时时间。

1、多个定时器组合电路

如图所示。当X0接通，T0线圈得电并开始延时，延时到T0常开触点闭合，又使T1线圈得电，并开始延时，当定时器

T1延时到，其常开触点闭合，再使T2线圈得电，并开始延时，当定时器T2延时到，其常开触点闭合，才使Y0接

通。因此，从X0为ON开始到Y0接通共延时9000s。

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2、定时器和计数器组合

当X1为ON时，T1开始定时，0.6s后T1定时时间到，其常闭触点断开，使它自己复位，复位后T1的当前值变为0，同时

它的常闭触点接通，使它自己的线圈重新通电，又开始定时。T1将这样周而复始地工作，直至X1变为OFF。从分析中可看

出，最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于T1的设定值。产生的脉冲列送给C0计数，计满3个数后，

C0的

当前值等于设定值，它的常开触点闭合，Y0开始输出。

PLC-顺控程序设计及调试实验

本实验所使用梯形图下载 PLC 顺控程序设计及调试实验 一、实验目的 1．学习和掌握PLC的实际操作方法； 2．学习和掌握PLC顺控程序的设计及调试方法； 二、实验原理 PLC的主要功能之一是逻辑控制和顺序控制，本实验就是通过对三个灯的顺序通断电的控制实验，达到学习和掌握计数器、定时器的使用方法以及逻辑控制的编程和调试方法。 当按下启动按钮后，顺序控制的动作循环如图3.1 所示。 图 3.1 顺序控制动作循环图 由图3.1 可知：除三个灯亮有一定顺序要求外，还有时间和计数要求，即要使用PLC 的内部资源时间器和计数器。 顺序控制的编程方法有常用的经验法和状态转移图两种方法。 经验法就是利用继电器接触器电路的设计方法进行程序设计，这种方法设计的程序往往不够完整，调试工作量大。 状态转移图程序设计方法是一种类似于动作循环图的程序表达方式，使用PLC专用元件——状态元件S，具有逻辑顺序关系清楚，调试方便的特点。 实验电路原理图如图3.2 所示。

图3.2 实验电路原理图 顺序工作的原理为：当按下“启动”按钮时，三个灯按图3.1 动作顺序自动循环三次而停止。在循环的过程中，按下“停止”按钮，循环立即停止，所有灯熄灭。 三、实验步骤 1．在断电的情况下，按图3.3接线（虚线外的连线已接好）； 2．经老师检查合格后方接通断路器QF1； 3．运行工具软件FXGP-WIN，输入已编辑好的程序梯形图； 4．执行“工具/转换”将梯形图转换为指令代码； 5．执行“PLC/传送/写出”，将控制程序传给PLC； 6．执行“PLC/运行”，执行控制程序，观察信号灯的亮灭情况； 7．如果信号灯的亮灭情况不正确，须进行程序修改和调试。可借助“梯形图监控”和“元件监控”两种方法对程序进行监控、调试，直至程序正确。

PLC程序设计9大要求

P L C程序设计9大要求(总6 页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除

PLC程序设计9大要求 一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。最好的评价标准是实践。看程序能否达到预期的目的。但这还不够。因为能达到目的的程序还有好与不好之分。到底什么样的程序才算好的程序呢大体有如下几个方面： 一、简短性 使PLC程序尽可能简短，也是应追求 的目标。 简短的程序可以节省用户存储区；多 数情况下也可节省执行时间，提高对输入 的响应速度，还可提高程序的可读性。 程序是否简短，一般可用程序所用的 指令条数衡量，用的条数少，程序自然就 简短。要想程序简短，从大的方面讲， 要优化程序结构，用流程控制指令简化程 序，从小的方面讲还要用功能强的指令取 代功能单一的指令，以及注意指令的安排 顺序等。 二、省时性 程序简短可以节省程序运行时间， 但简短与省时并不完全是一回事。因为 运行程序时间虽与程序所拥有指令条数 有关，而且还与所使用的是什么指令有 关。PLC指令不同，执行的时间也不 同。而且，有的指令，在逻辑条件ON 时执行与在OFF时执行其时间也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程

序中，不是所有指令都要执行等。所以，运行程序的时间计算是较复杂的。但要求其平均时间少，最大时间也不太长是必要的。这样可提高PLC的响应速度。 省时的关键是用好流程控制指令。按情况确定一些必须执行的指令，作必备部分，其余的可依程序进行，有选择地执行，或作些分时工作的设计，避免最大时间太长等。 三、可读性 要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序 设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便 于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也 可使程序推广。 要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清 晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。 如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便阅读。再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。

幼儿园建筑设计资料集

幼儿园建筑设计资料集(1) 托儿所、幼儿园建筑 为学龄前儿童集中进行保育和教育而使用的建筑为托儿所、幼儿园建筑。供三周岁以下的幼儿使用的建筑为托儿所，为三至六周岁幼儿使用的建筑为幼儿园。幼儿园（包括托、幼结合建筑）大型为10～12班；中型6～9班；小型为5班以下。单独托儿所的规模不宜超过5个班。托儿所、幼儿园每班人数：托儿所的小、中班为15～20人；托儿所大班为21～25人；幼儿园小班20一25人，中班26～30人，大班31～35人。托儿所、幼儿园地点选择应满足下列要求： 1．应远离各种污染源，并满足有关卫生防护标准的要求。 2．方便家长接送，避免交通干扰。 3．日照充足，场地干燥，排水通畅，环境优美。 4．能为建筑功能分区、出入口、室外游戏场地的布置提供必要条件。 托儿所、幼儿园总平面设计要求： 1．对建筑物、室外游戏场地、绿化用地和杂物院等进行总体布置，做到功能合理，方便管理，朝向适宜，游戏场地日照充足，创造符合幼儿生理、心理特点的环境空间。 2．室外活动场地必须各班设专用场地。每班的游戏场地面积不应小于60平方米。各班游戏场地之间宜采取分隔措施。 3．宜布置有集中绿化，并严禁种植有毒、带刺的植物。 4．在供应区应设置杂物院，并单独设置对外出入口。基地边界及游戏场地、绿化等宜设置安全、美观、通透的围护栏杆。 托儿所、幼儿园建筑设计要点： 1．平面布置应功能分区明确、避免相互干扰，方便使用管理，有利于交通疏散。 2．严禁将幼儿生活用房设置在地下室或半地下室内。 3．生活用房的室内净高：活动室、寝室、乳儿室不低于2．80米，音体活动室不低于3．6米。 4．建筑造型及室内设计应符合幼儿的特点。 5．生活用房应布置在当地最好的日照方位，并满足冬至日底层满窗日照不少于3小时的要求。温暖地区、炎热地区的生活用房应避免朝西，否则应设置遮阳措施。 6．各房间应满足隔声的要求。

PLC程序设计常用的方法

PLC程序设计常用的方法 PLC程序设计常用的方法主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、逻辑设计法、顺序控制设计法等。 1. 经验设计法 经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。经验设计法用于较简单的梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如起保停电路、脉冲发生电路等 2. 继电器控制电路转换为梯形图法 继电器接触器控制系统经过长期的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下： （1）熟悉现有的继电器控制线路。 （2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。 （3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。 （4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。 这种方法对简单的控制系统是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。 3. 逻辑设计法 逻辑设计法是以布尔代数为理论基础，根据生产过程中各工步之间的各个检测元件（如行程开关、传感器等）状态的变化，列出检测元件的状态表，确定所需的中间记忆元件，再列出各执行元件的工序表，然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式，再转换成梯形图。该方法在单一的条件控制系统中，非常好用，相当于组合逻辑电路，但和时间有关的控制系统中，就很复杂。 4. 顺序控制设计法 根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出功能流程图。首先将被控制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步，并指出工步之间的转换条件和每个工步的控制对象。这种工艺流程图集中了工作的全部信息。在进行程序设计时，可以用中间继电器M来记忆工步，一步一步地顺序进行，也可以用顺序控制指令来实现。 （1）单流程及编程方法

PLC简单程序设计方法

第一节PLC 简单程序设计方法 一、解析法 解析法是借鉴逻辑代数的方法，确定各种输入信号、输出信号的逻辑关系并化简，然后编制控制程序的一种方法。这种方法编程十分简便，逻辑关系一目了然，比较适合初学者。 在继电控制线路中，线路的接通和断开，都是通过控制按钮、继电器元件的触点来实现的，这些触点都只有接通、断开两种状态，和逻辑代数中的“ 1”、“0”两种状态对应。梯形图设计的最基本原则也是“与”、“非”、“或”逻的辑组合，规律完全符合逻辑运算基本规律。按照输入与输出的关系，梯形图电路也可以像逻辑电路一样分为两种：组合逻辑电路和时序逻辑电路。 二、翻译法 所谓翻译法是将继电器的控制逻辑图直接翻译成梯形图。对于传统的工业技术改造常选用翻译法。对于原有的继电器控制系统，其控制逻辑图在长期的运行中，实践已证明该 系统设计合理、运行可靠。在这种情况下可采用翻译法直接把该系统的继电器的控制逻辑 图翻译成PLC 控制的梯形图。其翻译法的具体步骤如下： 1）将检测元件（如行程开关）、按钮等合理安排，且接入输入口。 2）将被控的执行元件（如电磁阀等）接入输出口。 3）将原继电器控制逻辑图中的单向二极管用接点或用增加继电器的办法取消。 4）和继电器系统一一对应选择PLC软件中功能相同的器件。 5）按接点和器件对应关系画梯形图。 6）简化和修改梯形图，使其符合PLC 的特殊规定和要求，在修改中要适当增加器件或接点。 对于熟悉机电控制的人员来说很容易学会翻译法，将继电器的控制逻辑直接翻译成梯形图。 例3 机床工作台往复运动控制，其示意图如图1-4所示。 （1）控制要求有1台机床，它的工作台被三相交流异步电动机拖动，可以实现前进或后退。当按下启动按钮SB1 ，接触器KM1 吸合，工作台前进；当碰到前进限位开关SQ1 时，KM1 释放，工作台停止前进，同时KM2 吸合，工作台后退；当碰到后退限位开关SQ2时，KM2释放，工作台停止后退，同时KM1吸合，工作台前进，……当电动机发生过载或按下停止按钮SB2 时，所有接触器释放，工作台停止运行。

山地建筑设计资料集

山地旅馆建筑设计 功能分析 ▲客房及其服务部分： 要求：安静、朝向好、交通比较便利、景观好 ▲餐厅、宴会厅： 要求：靠近门厅、有较好的景观、考虑可以对外单独经营。 ▲厨房及其相关服务部门： 要求：邻近宴会厅、餐厅，有单独的出入口，有专供装卸货物的内院。 ▲娱乐： 要求：有单独的出入口、考虑可以对外单独经营。 ▲会议： 要求：有单独的出入口、邻近餐厅和宴会空间，考虑可以对外单独经营。▲办公及设备等辅助空间： 要求：和对外服务空间有所区分，但又要有便利的联系，便于酒店的管理。

设计要点………. ㈠总平面布置 主要部分的流线设计注意事项 1)门厅、大厅周围 ?大厅是客人流线的中心。为让客人能够顺利地沿着流线去目的地，从大厅开始，通往其他设施的连接方法，必须用能够容易识别的空间构成。 ?门厅或大厅的一部分地面有高差时，要同时考虑到为残疾人轮椅、客人搬运行李(有时用货运小推车)等置坡道。 ?通往门厅(前台)、客房的电梯、楼梯等流线，是特别重要的。 ?虽然大厅往往会成为处理流线的大厅，但不能受到流线的影响，必须是起到休息、谈话等本来目的作用的空间。为了增加收益效率，有时也会设置带有小食品服务的休息室。 2)宴会厅 ?在中小规模、不能设置宴会厅专用门厅时，所设置的流线，要能够在主要大厅迅速地把宴会客人引导到宴会前厅。 ?尤其要避免的是，住宿客人在前台办理手续时，其背后有宴会客人集体通过的情况。 ?从结构、防灾避难、服务等方面出发，应尽量把宴会厅的位置设置在低楼层。 ?注意用“中庭”作通往宴会厅的方向性标识，用宽大的缓坡楼梯和扶梯，以便适应客人多时的集中使用。 ?服务流线包括餐厅里的冷菜流动售货车在内的饮食服务流线，展示会或文娱活动时的展品、道具类的流线。只要不是大规模的运动，这两种流线就没有必要分离开，但要注意通道宽度和电梯尺度要适应双方的需要。 (3)客房层 ?从客用电梯、楼梯到客房的走廊距离不能过长。 ?客用电梯和楼梯的位置与前台层的前台位置之间距离要适当。 ?服务用电梯和楼梯也一样，低层部分的管理部门，特别是对客房用品、备品、垃圾等的搬运出入口，更要连接适当。 ?确保两个方向的安全疏散通道。 (4)管理 ?员工的流线是指通用出入口、更衣室、休息室、食堂、各工作岗位，但这期间的流线要与客人用的流线分开。 ?通往服务电梯、楼梯的通道距离要短而且容易行走。 ?搬运物品(食品、客房用品、垃圾，需要补充、维修、更换的办公用品等)的流线要在出入口处集中，能够在一个地方进行检查验收。 ?根据需要，可在流线上设置临时存放处或货物开箱、放置包装材料的地方。 ?进出通道的车辆有采购车、客房用品车、垃圾车、运油车，根据布局设计情况要为这些车辆的回转调头、停车等待等提供必要的空间。

PLC简单程序设计方法(20210119130915)

简単程 VAC M) HNGBIAN

第一节PLC简单程序设计方法 一、解析法 解析法是借鉴逻辑代数的方法，确定各种输入信号、输出信号的逻辑关系并化简，然后编制控制程序的一种方法。这种方法编程十分简便，逻辑关系一目了然，比较适合初学者。 在继电控制线路中，线路的接通和断开，都是通过控制按钮、继电器元件的触点来实现的，这些触点都只有接通、断开两种状态，和逻辑代数中的“1”. “0”两种状态对应。梯形图设计的最基本原则也是“与”、“非”、“或”的逻辑组合，规律完全符合逻辑运算基本规律。按照输入与输出的关系，梯形图电路也可以像逻辑电路一样分为两种：组合逻辑电路和时序逻辑电路。 二、翻译法 所谓翻译法是将继电器的控制逻辑图直接翻译成梯形图。对于传统的丄业技术改造常选用翻译法。对于原有的继电器控制系统，其控制逻辑图在长期的运行中，实践已证明该系统设计合理、运行可靠。在这种情况下可采用翻译法直接把该系统的继电器的控制逻辑图翻译成PLC控制的梯形图。其翻译法的具体步骤如下：1）将检测元件（如行程开关）、按钮等合理安排，且接入输入口。 2 ）将被控的执行元件（如电磁阀等）接入输出口。 3）将原继电器控制逻辑图中的单向二极管用接点或用增加继电器的办法取消。 4 ）和继电器系统一一对应选择PLC软件中功能相同的器件。 5）按接点和器件对应关系画梯形图。 6 ）简化和修改梯形图，使其符合PLC的特殊规定和要求，在修改中要适当增加器件或接点。 对于熟悉机电控制的人员来说很容易学会翻译法，将继电器的控制逻辑直接翻译成梯形图。 例3 机床工作台往复运动控制，其示意图如图所示。 （1）控制要求有1台机床，它的工作台被三相交流异步电动机拖动，可以实现前进或后退。当按下启动按钮SB1,接触器KM1吸合，工作台前进；当碰到前进限位开关SQM, KM1释放，工作台停止前进，同时KM2吸合，工作台后退；当碰到后退限位开关SQ2时，KM2释放，工作台停止后退，同时KM1吸合，工作台前进，……当电动机发生过载或按下停止按钮SB2时，所有接触器释放，工作台停止运行。

建筑设计资料集为什么叫天书

天书是指：一部写在天上或着说是被天国收藏的经典，而且曾是地上的人不曾接触过的巨著。 建筑设计资料集一套十本，涵盖建筑设计各个方面： 新编《建筑设计资料集》（第二版）是在原版的基础上，按照总类、民用建筑、工业建筑和建筑构造四大部分进行修订的，第1、2集为总类；第3、4、5、6、7集为民用及工业建筑；后续为建筑构造。编写体例仍以图、表为主，辅以简要的文字。本集为第4集。 新编《建筑设计资料集》有以下几个特点： 首先，它更为系统、全面，涵盖建筑设计工作的各项专业知识。它概揽古今中外建筑设计的各个领域；不仅与水、暖、电、卫、建筑结构、建筑经济等专业有着水乳交融的密切关系，而且还涉及哲学、美学、社会学、人体工程学、行为与环境心理学等诸多知识领域。 其次，此次修订，除个别项目保留原版内容外，绝大部分内容作了较大的更新或充实。新增项目有：形态构成；园林绿化；环境小品；城市广场；中国古建筑；民居；建筑装饰；室内设计；无障碍设计；商业街；地铁；村镇住宅；法院；银行；电子计算机房；太阳能应用等。此外新版所列各类建筑的技术参数、定额指标，以至设计原则，均选自新的设计规范，各种设计实例亦作全面更新，使这部大型工具更具有实用性。 第三，在编写体系上分类明确，查阅方便。通用性总类集中汇编于1、2集，其他各集分别为各类型民用建筑、工业建筑和建筑构造。 第四，新版的装帧设计、版面编排注意保持原版的独特风格，保持这套大型工具书的延续性，但在纸张材料、印刷技术上较原版更为精美。 所以称之为天书是不为过的~希望帮到你哟~ 参考资料：https://www.docsj.com/doc/5112616209.html,/view/1729948.htm

PLC的程序设计方法一经验设计方法.pdf资料

第八讲教案 第八讲梯形图经验设计法 模块五第八讲 知识点PLC程序设计方法一经验设计方法教学学时2学时 教学要求： 1、掌握常见的可编程序控制器典型环节电路的程序编写 2、要求学生掌握基本程序用经验设计法来编程 重点、难点： 重点：继电器控制系统改变成PLC控制的基本方法，顺序功能图的设计，顺序控制梯形 图编程难点：顺序控制功能图的设计 主要内容： 梯形图经验设计方法 教学方法、教学手段： PPT讲解 作业练习： 小结 一、梯形图经验设计法经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电 路的基础上，充分理 解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。 二、梯形图经验设计法的步骤 1.分解梯形图程序 2.输入信号逻辑组合 3.使用辅助元件和辅助触点 4.使用定时器和计数器 5.使用功能指令 6.画互锁条件

7.画保护条件

第八讲教案Page 2 of 6 三、常用基本环节梯形图程序 1、启动、保持和停止电路 实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。X0为启动信 号，X1为停止信号。图a、c是利用Y10 常开触点实现自锁保持，而图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。 2、三相异步电动机正反转控制 3、常闭触点输入信号的处理 如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。 如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相

PLC设计内容及步骤

P L C设计内容及步骤 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

PLC设计内容及步骤 第一阶段： 1.总体方案的确定：熟悉控制对象和控制要求，分析控制过程，确定总体方案。 2.正确选用电气控制元件和PLC：PLC控制系统是由PLC、用户输入及输出设备、控制对象等连接而成的。应认真选择用户输入设备（按钮、开关、限位开关和传感器等）和输出设备（继电器、接触器、信号灯、电磁阀等执行元件）。要求进行电气元件的选用说明。必要时应设计完成系统主电路图。 根据选用的输入输出设备的数目和电气特性，选择合适的PLC。PLC是控制系统的核心部件，对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起着重要作用。选择PLC应包括机型、容量、I/O点数、输入输出模块(类型)、电源模块以及特殊功能模块的选择等。 3.分配I/O点：根据选用的输入输出设备、控制要求，确定PLC外部I/O端口分配。a.作I/O分配表，对各I/O点功能作出说明。b.画出PLC外部I/O接线图，依据输入输出设备和I/O口分配关系，画出I/O接线图。接线图中各元件应有代号、编号等。并在电器元件明细表中注明规格数量等。 控制流程图及说明：绘制PLC控制系统程序流程图，完成程序设计过程的分析说明。 第二阶段： 5.程序设计：利用CX-Programmer编程软件编写控制系统的梯形图程序。在满足系统技术要求和工作情况的前提下，应尽量简化程序，尽量减少PLC的输入输出点，设计简单、可靠的控制程序。注意安全保护(检查联锁要求、防误操作功能等能否实现。) 6.调试、完善控制程序：a.利用CX-Programmer在计算机上仿真运行调试PLC控制程序。b.与PLC仅输入及输出设备联机进行程序调试。调试中对设计的系统工作原理进行分析，审查控制实现的可靠性，检查系统功能，完善控制程序。控制程序必须经过反复调试、修改，直到满意为止。 7.撰写设计报告：设计报告内容中应有控制要求、系统分析、主电路、控制流程图、I/O分配表、I/O接线图、内部元件分配表、系统电气原理图、用CX-P打印的PLC 程序、程序说明、操作说明、结论、参考文献等。要重点突出，图文并茂，文字通畅。并应着重阐述本人工作内容和心得体会。 PLC控制系统设计概要 (一)、PLC控制系统设计的基本原则 在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本要求： 1.最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。

PLC简单程序设计方法

第一节PLC简单程序设计方法 一、解析法 解析法是借鉴逻辑代数的方法，确定各种输入信号、输出信号的逻辑关系并化简，然后编制控制程序的一种方法。这种方法编程十分简便，逻辑关系一目了然，比较适合初学者。在继电控制线路中，线路的接通和断开，都是通过控制按钮、继电器元件的触点来实现的，这些触点都只有接通、断开两种状态，和逻辑代数中的“1”、“0”两种状态对应。梯形图设计的最基本原则也是“与”、“非”、“或”的逻辑组合，规律完全符合逻辑运算基本规律。按照输入与输出的关系，梯形图电路也可以像逻辑电路一样分为两种：组合逻辑电路和时序逻辑电路。 二、翻译法 所谓翻译法是将继电器的控制逻辑图直接翻译成梯形图。对于传统的工业技术改造常选用翻译法。对于原有的继电器控制系统，其控制逻辑图在长期的运行中，实践已证明该系统设计合理、运行可靠。在这种情况下可采用翻译法直接把该系统的继电器的控制逻辑图翻译成PLC控制的梯形图。其翻译法的具体步骤如下： １）将检测元件（如行程开关）、按钮等合理安排，且接入输入口。 ２）将被控的执行元件（如电磁阀等）接入输出口。 ３）将原继电器控制逻辑图中的单向二极管用接点或用增加继电器的办法取消。 ４）和继电器系统一一对应选择PLC软件中功能相同的器件。 ５）按接点和器件对应关系画梯形图。 ６）简化和修改梯形图，使其符合PLC的特殊规定和要求，在修改中要适当增加器件或接点。 对于熟悉机电控制的人员来说很容易学会翻译法，将继电器的控制逻辑直接翻译成梯形图。 例３机床工作台往复运动控制，其示意图如图1-4所示。 （１）控制要求有1台机床，它的工作台被三相交流异步电动机拖动，可以实现前进或后退。当按下启动按钮SB1，接触器KM1吸合，工作台前进；当碰到前进限位开关SQ1时，KM1释放，工作台停止前进，同时KM2吸合，工作台后退；当碰到后退限位开关SQ2时，KM2释放，工作台停止后退，同时KM1吸合，工作台前进，……当电动机发生过载或按下停止按钮SB2时，所有接触器释放，工作台停止运行。

建筑设计资料集

建筑设计资料集 2建筑声学设计手册及原规范 原规范 建筑声学设计手册（1986年版本） 3其出发点大体有五个因素： （1）将戏曲视为中国歌剧，与话剧分开对待； （2）以自然声为主，按照声源的性质划分； （3）以统计为依据，大、中型剧场有楼座为基点； （4）国内外一般剧场的统计； （5）现代剧场设计，不考虑古典剧场的观演关系。 4本规范以统计学为依据，以大、中型剧场有楼座为基点，并具有固定观演关系的剧场为对象。规范数据采用最低标准。 剧场扩声是剧场声学重要组成，扬声器往往设于台口上方，其直达声要求服务于整个观众席。 另外，现代剧场的台口在不断增高，有电声剧场按自然声每座容积要求就不尽合理，故提出可适当提高。 1.2.2观众厅体形音质设计，取决于声源的位置及其特性（指向性、声功率、频谱特性等），在广泛使用扩声系统情况下，有如下变化： 1、当不考虑原声源时，扬声器的位置及指向性不同； 2、扩声系统的音质及清晰度已成为厅堂音质的主题； 3、扩声系统的声反馈，除与系统有关外，与厅堂的建声设计有关。 4、当考虑原始声源时，拾音效果与原声源和话筒间的建声设计有关。 这些变化，使音质体形设计概念含混： （1）以点声源为基础的几何声学体形设计难以立足。 （2）自然声演出的提法，缺乏普遍意义。 当前出现的情况： （1）不考虑建声设计，如北京保利大厦剧场无天棚；长沙世界乐园五洲大剧场棚索屋盖， 无天棚；深圳欢乐场棚索屋盖，无天棚。此类剧场，大都音质不佳，观众听不清台词； （2）多用途剧场的扩声系统，有的剧场喜欢自带。 （3）多用途剧场的扩声系统往往附有舞台反送系统。

因此，具有扩声系统的剧场厅堂音质设计，一般由声学专业与装修专业共同完成。 建声设计（自然声声场设计）首先是体形设计，即早期反射声声场设计，避免声学缺陷；为使楼池座后部空间的音质与观众厅相似，对后排净高作了相应要求；楼座挑台下开口高宽比不同于礼堂（礼堂可以附助扬声器补声），应以自然声演出为主考虑。 1.2.3伸出式舞台空间的体形设计是建筑声学设计的重要组成部分，前区的早期反射声由此体形决定。 1.2.4剧场舞台空间不利于自然声演出：声学反射罩（面）更有利于音乐声为观众席服务，反射罩内的空间与观众厅组成同一体积。 1.3观众厅混响设计 观众厅混响设计是建立在点声源扩散声场理论上，对指向声源（扬声器）的“等效混响”随声源指向性的变化而变。指向性声源能利用指向性改善回声，改善直达声与混响声能比，改善清晰度。对于“电声系统”设计，厅堂音质设计属环境设计，即厅堂音质又受控于电声系统。 1.3.1观众厅混响时间设置有如下变化： 1、话剧与戏曲很难区分，用同一混响时间域表示； 2、很多剧场属多用途，很难与话剧、戏曲剧场加以区分，故将此三类剧场的混响要求 合而为一。 关于观众厅混响时间频率特性，有如下观点： 1、各频率混响同时达到闻阈，即低频混响时间长于中高频，这满足听觉要求，但不满座时 低频混响较长； 2、各频率混响同一衰减率，即各频率混响时间相等。这满足实感要求，但低频混响感觉较 短； 3、高频空气吸收明显，高频混响时间允许低于中频； 4、低频混响时间的比例有相对减短的要求； 5、混响时间的比值要求比混响时间（500~1000Hz）的设置更重要。扩声时，由于扬声器系 统追求平直的频率特性及系统的高扩声增益，声场声压级比自然声场高得多的特征，对混响频率特性的要求应有明显的改变，如混响特性要求平直，低频混响相对减短等。

用“经验设计法”编写 PLC 梯形图程序

用“经验设计法”编写PLC 梯形图程序宁波技师学院电气系王柏华

一、经验设计法简介 梯形图程序设计是可编程控制器应用中最关键的问题,PLC 梯形图程序设计常用方法有: 经验设计法、顺序控制设计法和逻辑代数设计法等。 PLC 梯形图程序用“经验设计法”编写, 是沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图, 即在某些典型电路的基础上, 根据被控对象对控制系统的具体要求, 不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地进行调试和修改梯形图, 不断地增加中间编程元件和辅助触点, 最后才能得到一个较为满意的结果。因此, 所谓的经验设计法是指利用已经的经验( 一些典型的控制程序、控制方法等), 对其进行重新组合或改造, 再经过多次反复修改, 最终得出符合要求的控制程序。 这种设计方法没有普遍的规律可以遵循, 具有很大的试探性和随意性, 最后的结果也不是唯一的, 设计所用的时间、设计质量与设计者的经验有很大的关系, 因此有人就称这种设计方法为经验设计法, 它是其他设计方法的基础, 用于较简单的梯形图程序设计。 用经验设计法编程, 可归纳为以下四个步骤: (1) 控制模块划分( 工艺分析) 。在准确了解控制要求后, 合理地对控制系统中的事件进行划分, 得出控制要求有几个模块组成、每个模块要实现什么功能、因果关系如何、模块与模块之间怎样联络等内容。划分时, 一般可将一个功能作为一个模块来处理, 也就是说, 一个模块完成一个功能。 (2) 功能及端口定义。对控制系统中的主令元件和执行元件进行功能定义、代号定义与I/O 口的定义( 分配), 画出I/O 接线图。对于一些要用到的内部元件, 也要进行定义, 以方便后期的程序设计。在进行定义时, 可用资源分配表的形式来进行合理安排元器件。 (3) 功能模块梯形图程序设计。根据已划分的功能模块, 进行梯形图程序的设计, 一个模块, 对应一个程序。这一阶段的工作关键是找到一些能实现模块功能的典型的控制程序, 对这些控制程序进行比较, 选择最佳的控制程序( 方案选优), 并进行一定的修改补充, 使其能实现所需功能。这一阶段可由几个人一起分工编写程序。 (4) 程序组合, 得出最终梯形图程序。对各个功能模块的程序进行组合, 得出总的梯形图程序。组合以后的程序, 它只是一个关键程序, 而不是一个最终程序( 完善的程序), 在这个关键程序的基础上, 需要进一步的对程序进行补充、修改。经过多次反复的完善, 最后要得出一个功能完整的程序。 因此, 在程序组合时, 一方面要注意各个功能模块组合的先后顺序; 二是要注意各个功能模块之间

建筑设计资料集总目录word文档

建筑设计资料集总目录（第二版）第一册 1常用数据总平面图例平面基本形态构成 法定单位构造及配件图例立体基本形态构成 度量衡结构图例建筑形态构成要素 几何形体计算设备图例单一建筑空间构成 2人体尺度电气.通风.空调图例二元建筑空间构成 基本尺度 5透视。阴影多元建筑空间构成 基本动作.身高一点透视建筑空间构成手法 活动空间尺度二点透视建筑体量构成 人体与家具三点透视 8标志 3模数实用做法概说公共信息 基本概念透视阴影公共信息 模数数列表 6色彩公共信息标志牌 模数协调原则基本概念安全标志 砖混结构定位线表色体系交通标志 大板结构定位线感觉影响设计要点 单层厂房定位轴线配色参考资料 多层厂房定位轴线色彩调和 9楼梯 4制图图例光源色基本概念 图幅.图线色彩概念基本要求 尺寸注法调色盘常用楼梯踏步数值表 图用符号.定位轴线环境色彩栏杆 图样画法安全色结构形式扇形踏步作图

建材及运输图例.剖切方式 7形态构成 10电梯 一般要求爆炸的危险及爆炸措施楼梯 主参数及规格尺寸设计要点电梯与自动扶梯 一般计算 13防辐射卫生间浴厕 办公楼旅馆电梯计算设计要点与参数厕所安全抓杆类型 住宅电梯的配置及选择 x射线机房设计浴室 观光电梯 y辐照室设计盲人指引 液压电梯自动人行道电子加速器房设计标志与轮椅席 自动扶梯恒定电压x射线机的输出量 16经济 11防火防护厚度计算图表工程建设经费的组成 分类耐火极限14防腐蚀可行性研究编制要点 构件耐火要求基本概念工程设计施工投标要点危险性分类一般要求建筑面积计算规则 总平面及平面设计腐蚀类别民用建筑投资估算方法消防道路结构单层厂房经济分析 防火间距基础设备基础高层旅馆建筑概况选录防火分区楼地面高层公共建筑概况选录防火分区耐火等级 15无障碍设计住宅小区技术经济指标安全疏散残疾人与老年人住宅经济效果工程造比疏散宽度及间距环境障碍及设计内容结构工程量指标 楼梯间轮椅基本空间土建工程分部分造价比疏散楼梯等助行器与通行空间与工料分析

建筑设计资料集

《建筑设计资料集》是一部由中国人创造的行业工具书，其编写方式和体例由中国建筑师独创，并倾注了两代参与者的心血和智慧。《建筑设计资料集》（第一版）于1960年开始编写，1978年一套3册全部出齐，20多年来共发行20多万套。第二版于1987年启动编写，1998年一套10册全部出齐，20多年来共发行约15万套。前两版资料集为指导当年的建筑设计实践发挥了历史性的作用，因其高水准高质量被业界誉为“天书”。 1995年，《建筑设计资料集》（第二版）作为建筑领域唯一入选图书，荣获国家出版界最高奖——中国国家图书奖（共29种图书获奖），同年，作为建筑领域唯一入选图书，荣获第七届全国优秀科技图书奖一等奖（共28种图书获一等奖）。1996年被评为第九批全国优秀畅销书。 随着我国建筑行业市场化变革的推进，建筑科技的迅速发展，建筑类型的多元化，建筑材料的日益丰富，规范标准体系的不断完善，都使得老版资料集内容无法适应行业发展需要，急需重新组织编写第三版资料集。 《建筑设计资料集》是国家层面的经典品牌，惟有超越经典，才是对经典最好的致敬。为做好这部经典图书的重编工作，总主编单位中国建筑工业出版社和中国建筑学会联合国内建设行业的两百余家

单位，三千余名专家，自2010年开始编写，前后历时近八年，经过无数次的审核和修改，最终完成了这部备受关注的大型工具书的编写和出版工作。 重编新版资料集得到了住房和城乡建设部、国家新闻出版广电总局的重视和支持。住房和城乡建设部将以新版资料集出版为研究成果的“建筑设计基础研究”列入部科学技术项目计划，国家新闻出版广电总局批准《建筑设计资料集》（第三版）为国家重点图书出版规划项目，增值服务平台“建筑设计资料库”为“新闻出版改革发展项目库”入库项目。

一注参考书(一级注册建筑师备考)

全国一级注册建筑师资格考试规范、标准及主要参考书目 一、设计前期与场地设计（知识题）： 1．《中国建设项目环境保护设计规定》（87），国环字第002号 2.《民用建筑设计通则》JGJ37-87 3．《城市居住区规划设计规范》GB50180-93（新版即将发行） 4．《城市道路交通规划设计规范》GB50220-95 5．《建筑设计资料集》（第二版）有关章节，1994年6月 6．《建筑与规划》，余庆康编著，中国建筑工业出版社，1995年11月。其中：第4章选址和用地 7．其他有关建筑防火、抗震、防洪、气象、制图标准等规范 8．国家规范有关总平面设计部分 二、建筑设计（知识题）： 1．建筑构图有关原理 2．《公共建筑设计原理》，张文忠主编（第二版），中国建筑工业出版社 3．《住宅建筑设计原理》，朱昌廉主编，中国建筑工业出版社 4．《建筑设计资料集》（第二版）民用建筑设计有关内容，中国建筑工业出版社 5．《建筑工程设计文件编制深度的规定》等有关文件 6．《中国古代建筑史》，刘敦桢主编，中国建筑工业出版社 7．《外国建筑史》（十九世纪以前），陈志华著，中国建筑工业出版社 8．《外国近现代建筑史》，清华大学等编著，中国建筑工业出版社 9．《中国建筑史》，潘谷西主编，中国建筑史编写组，中国建筑工业出版社 10．《城市规划原理》，李德华主编（第二版），中国建筑工业出版社 11．《生态可持续建筑》，夏葵、施燕编著，中国建筑工业出版社 12．《环境心理学》，林玉莲、胡正凡编著，中国建筑工业出版社 13．各类民用建筑设计标准及规范 三、建筑结构： 1．高等院校教材（供建筑学专业用者）： 《建筑力学》第一分册：理论力学（静力学部分），重庆建筑工程学院编，高等教育出 版社 第二分册：材料力学（杆件的压缩、拉伸、剪切、扭转和弯曲的基 本知识），干兴瑜、秦惠民编，高等教育出版社 第三分册：结构力学（静定部分），湖南大学编，高等教育出版社 《建筑抗震设计》，高等教育出版社 《钢结构》黎钟、高云虹编，高等教育出版社 《建筑地基基础》郭继武编，高等教育出版社 《混凝土结构与砌体结构》郭继武编，高等教育出版社 2．有关规范、标准： 建筑结构荷载规范、砌体结构设计规范、木结构设计规范、钢结构设计规范、混凝土结构设计规范、建筑地基基础设计规范、建筑抗震设计规范、钢筋混凝土高层建筑结构设计与施工规程、建筑结构制图标准等规范、标准中属于建筑师应知应会的内容。 四、建筑物理与建筑设备： 建筑物理： 1．《建筑物理》（第三版），高等学校建筑学、城市规划专业系列教材，西安科技大学刘加平主编，中国建筑工业出版社，2000年12月

建筑设计资料集

建筑设计资料集 建筑设计资料集(一) 1 常用数据 2 人体尺度 3 模数 4 制图图例 5 透视·阴影 6 色彩 7 形态构成 8 标志 9 楼梯 10 电梯 11 防火 12 防爆 13 防辐射 14 防腐蚀 15 无障碍设计 16 经济 17 气象 18 日照 建筑设计资料集(二) 1 结构 2 抗震 3 给排水 4 采暖 5 机械通风·空气调节 6 电 7 动力输配 8 声 9 采光、照明 10 热工·节能 11 自然通风 建筑设计资料集(三) 1 古建筑 2 民居 3 园林绿化 4 环境小品 5 城市广场 6 居住区规划 7 住宅 8 宿舍 9 托儿所幼儿园

10 中小学校 11 高等学校 建筑设计资料集(四) 1 办公楼 2 档案馆 3 文化馆 4 电影院 5 剧场 6 博物馆 7 展览馆 8 旅馆 9 银行 10 法院 建筑设计资料集(五) 1 商业街·商场 2 百货商店 3 专业商店 4 饮食建筑 5 服务·修理行业 6 开发式工业小区 7 厂址选择 8 总平面及运输 9 工厂管理服务建筑 10 工厂生活间 11单层厂房 12 多层厂房 13 洁净与精密厂房 14 计算机房 15 科学实验建筑 16 动力站 17 仓库 18 起重运输机械 建筑设计资料集(六) 1 公路客运站 2 铁路旅客站 3 港口客运站 4 航空港 5 地铁建筑 6 停车场库 7 冷库

8 室内设计 9 电信建筑 10 广播电视建筑 11 村镇规划 12 农村住宅 13 畜禽舍 14 山地建筑 15 生土建筑 16 太阳能建筑 建筑设计资料集(七) 1 综合医院 2 疗养院 3 图书馆 4 体育建筑总论 5 体育中心 6 体育场 7 体育馆 8 球类体操举重场 9 水上运动设施 10 冰雪运动设施 11 其他运动设施 建筑设计资料集(八) 一、地基基础 二、地下室防水 三、墙体 四、楼地面 五、屋面 六、楼梯·电梯 七、室外工程 八、装配式建筑 九、防腐蚀 十、防辐射 十一、防电磁 十二、防雷 十三、防瀑 建筑设计资料集(九) 1 常用门 2 常用窗 3 铝合金门 4 铝合金窗 5 天窗

PLC程序设计常用的方法

P L C程序设计常用的方 法 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

PLC程序设计常用的方法 PLC程序设计常用的方法主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、逻辑设计法、顺序控制设计法等。 1. 经验设计法 经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。经验设计法用于较简单的梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如起保停电路、脉冲发生电路等 2. 继电器控制电路转换为梯形图法 继电器接触器控制系统经过长期的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下： （1）熟悉现有的继电器控制线路。 （2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。 （3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。 （4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。 这种方法对简单的控制系统是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。

3. 逻辑设计法 逻辑设计法是以布尔代数为理论基础，根据生产过程中各工步之间的各个检测元件（如行程开关、传感器等）状态的变化，列出检测元件的状态表，确定所需的中间记忆元件，再列出各执行元件的工序表，然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式，再转换成梯形图。该方法在单一的条件控制系统中，非常好用，相当于组合逻辑电路，但和时间有关的控制系统中，就很复杂。 4. 顺序控制设计法 根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出功能流程图。首先将被控制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步，并指出工步之间的转换条件和每个工步的控制对象。这种工艺流程图集中了工作的全部信息。在进行程序设计时，可以用中间继电器M来记忆工步，一步一步地顺序进行，也可以用顺序控制指令来实现。 （1）单流程及编程方法 图7-7 单流程结构 功能流程图的单流程结构形式简单，如图7-7所示，其特点是：每一步后面只有一个转换，每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行，上一工步执行结束，转换条件成立，立即开通下一工步，同时关断上一工步。用顺序控制指令来实现功能流程图的编程方法，在前面的章节已经介绍过了，在这里将重点介绍用中间继电器M来记忆工步的编程方法。 1使用起保停电路模式的编程方法 在梯形图中，为了实现前级步为活动步且转换条件成立时，才能进行步的转换，总是将代表前级步的中间继电器的常开接点与转换条件对应的接点串联，作为代表后续步的中间继电器得电的条件。当后续步被激活，应将前级步关断，所以用代表后续步的中间继电器常闭接点串在前级步的电路中。