答题卡读卡机原理

答题卡读卡机原理

机读卡是一种考试阅卷机(光标阅读机)卡片，它是用考试阅卷机(光标阅读机)来连续阅读识别的。机器对答题卡上的所有被阅读部分的定位精度要求较高，所以印刷一张信息卡有很多要求：1、它要求所用纸张纤维要长，纸张薄厚均匀，挺括程度好、施胶度较高、光

滑度好、涨缩均匀，且涨缩较小。机读卡2、它要求印刷的套印和基准边的裁切精度较高。只有满足上述条件，我们在阅读信息卡时：1、不会因造纸原料差和施胶度低产生掉渣、掉粉现象而挡住光电头，造成阅读错误。2、不会因纸张薄厚不均，挺度、光滑度差，在连续阅读时产生大量双张、卡纸等现象。3、不会因答题卡是一种考试阅卷机卡片，它是用考试阅卷机来连续阅读识别的。机器对答题卡上的所有被阅读部分的定位精度要求较高，所以印刷一张信息卡有很多要求. 目前公司答题卡的种类有:全国统一考试标准答题卡,心理测试答题卡,干部测评答题卡,选举用答题卡,教育评估答题卡,学籍管理卡.......并根据客户的特殊性要求,个性化制卡.避免纸张涨缩太大或印刷、裁切精度低使阅读点定位不准，而读不到或读错。[编辑本段]阅读机录入答题卡\机读卡的原理一种简单的光学字符识别（OCR）技术光标阅读机只对黑色敏感，所以答题卡上红色绿色的部分光标阅读机实际是认不出来的。答题卡上原本印有黑色的条块，来帮助光标阅读机确认答题卡的方向与位置，铅笔在答题卡上的填涂的黑块和印好的黑块共同组成了一个只有黑与白的图像。其原理与二进制"0""1"近似，光标阅读机扫描后与预先存储的答案生成的图像进行比较，相符的部分就是得分，不符的就是错误。

其实现在的家用扫描仪也能做到这些而且能做得更好比如将报纸上的文章扫描进电脑形成真正的文字编码当然准确率就没有光标阅读机那种只有"错与对"的识别准确率高了。

侧面有一条黑白相间的道，看到了吧，叫阅读机同步框。然后用光电元件测量光通量，再通过数字处理，就可以得出分数。这样速度快而且准. 光标阅读机的工作原理是通过机器光电头对信息的识别来录入有关信息自动判断正误把填涂的有效信息

收录到计算机，通过阅读机专用软件对信息进行分析，从而得到有效的数据。

机读卡为什么只能用铅笔填？

铅笔芯是石墨,铅和粘土组成的.

机读卡用的是光学识别系统, 利用x射线实时成像监测系统软件、缺陷与图片数据库管理系统软件、专用图像处理软件来识别学生的答案.

在固定的位置设置一定数量的X射线小型探针,作为标准答案的模型孔.纸张和钢笔等等均能被X线射穿,是反映不出信号的,而X射线不能穿过铅,所以必须用铅笔填写才能造成X

射线的阴影,机读卡上的答案才能反映出来.

这一原理就是X射线对物质的穿透力差异造成的,在核反应堆防护方面也得到了应用.

中国自80年代从英国引进“微机读卡”技术之后，为客观题的阅卷，提供了一个非常实用，快速，有力的解决方案。“微机读卡机器”和卡片也更新换代很快，机读技术现在已经发展成为利用红外线感应炭（石墨）技术！

目前我国产用的读卡设备就是按照2B铅笔的石墨浓度的进行设计的就是：

指标1：铅笔中炭（石墨）的浓度

指标2：被涂黑区域的面积的大小

补充注释：：炭（石墨，2B铅笔中的主要成分）

因此衡量你的答案是否正确的涂在了答题卡上，“电脑读卡设备”就是利用炭对红外线的电敏感性。通过炭对红外线的敏感反应主要得到两个数据：答题卡上被涂区域的“浓度”和“面积”大小！！

所以我门可以很容易解释以下几个现象

为什么用钢笔涂的是0分？

因为不含有炭（石墨）！即便含有微量炭也达不到读卡设备的要求！

为什么涂的区域太小不行？

读卡设备在设计的时候，在确定答题卡的某个地方是否被涂黑，是有面积限制的，面积不足够大认为无效。

为什么不能用3B，5B等炭含量更多的铅笔？

首先，可以告诉你，3B，5B答题卡是可以识别的！

但是：由于3B，5B铅笔的石墨含量多，容易随纸张粘附到其他答题卡上面，这样会使其他答题卡上到处都是炭（石墨），可能会影响别人的成绩。

为什么不能用硬的铅笔HB，2H？

主要是浓度不容易被识别，因为炭浓度低！

有个门户网站是这样解释：说利用铅笔中铅的导电性，可笑，现代铅笔中不含有铅！！！

有人说利用铅笔中炭的导电性，不能否认有些地区目前还在实用这一技术，但多数都在利用红外线对炭的反应。

2013年浙江工业大学机械原理习题答案

一、填空题 1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。 2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入 _____2____个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。 3. 在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。 4. 点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。 5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。 6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。 7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。 8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若 运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。 9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。 10．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。 二、简答题 1. 机构具有确定运动的条件是什么？ 答：1.要有原动件；2.自由度大于0；3.原动件个数等于自由度数。 2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？ 答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。 在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。 虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。 在计算机构自由度时, K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。

(完整版)手工阅卷答题卡模板

7 准考证号 8、 9、 10、 11、 12 6 重庆市彭水第一中学校 2014年春 初2012级第二学月（期中）质量检测 语文学科答题卷 1 2 3 4 5 、(1) 试题总分：150分 测试时长：120分钟 语言积累与运用（37分） 选择题（每题3分，共15分） (2) (3) (4) (1) (2) (3) (5 (6 文言文阅读（18分） (1) (2) (4分) (2分) (2分) (4分) (3) (4) （每空1分，共4分） (1) (2) ）（3 分） (2分) (2分) (2分)

（5 分）、现代文阅读（40分） （一）（20 分） 13 、____________________________________________________________________ （3 分） 14 、____________________________________________________________________ （4 分） 15 、（1）_____________________________________________________________ （2） _______________________________________________________ （4 分） 16 、____________________________________________________________________ （4 分） 17 、____________________________________________________________________ （5 分） （二）（20 分） 18 、____________________________________________________________________ （4 分） 19 、____________________________________________________________________ （4 分） 20 、____________________________________________________________________ （3 分） 21 、____________________________________________________________________ （5 分）

浙江工业大学机械原理习题卡

第二章 机构的结构分析 一、试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）带入数据，3）写出结果）。 图a ) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手 柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。 n= 3 p L = 4 p H = 0 p '= 0 F '= 0 F=3n －(2p l ＋p h －p ′)－F ′ = 3×3－（2×4＋0－0）－0 = 1 图b ) 缝纫机针杆机构 原动件1绕铰链A 作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作 上下移动，完成缝线动作。 解： 自由度计算： 画出机构示意图： n= 3 p L = 4 p H = 0 p '= 0 F '= 0 F=3n －(2p l ＋p h －p ′)－F ′ = 3×3－(2×4＋0－0)－0 = 1 图c ）所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A 转动的菱形盘1为原 动件，其与滑块2在B 点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C 转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。 观察方向 3 2 4 1 4 3 2 1

解：1) 选取适当比例尺μl ，绘制机构运动简图(见图b) 2) 分析机构是否具有确定运动 n= 5 p L = 7 p H = 0 p '= 0 F '= 0 F =3n －(2p l ＋p h －p ′)－F ′= 3×5－(2×7＋0－0)－0 ＝ 1 机构原动件数目＝ 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 想一想 1．如何判断菱形盘1和滑块是否为同一构件？它们能为同一构件吗? 2 为了使冲头6得到上下运动，只要有机构CDE 即可，为什还要引入机构ABC ？(可在学过第三章后再来想想) 二、图a)所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转;而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解 1) 选取适当比例尺μl ，绘制机构运动简图(见图b) 2) 分析是否能实现设计意图 n= 3 p L = 4 p H = 1 p '= 0 F '= 0 b ) μl = 1 mm/mm 5 3 (4) 2 1 6 7

门禁控制器接线原理图

门禁系统操作手册门禁控制器接线--原理图

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一．设备特性：1．485控制器特性第一部分门禁控制器硬件手册 门禁系统操作手册 485 门禁控制器使用标准的工业串口通信，通信距离可达1200 米，每个总线可以接255 台设备，使用 485 集线器可以扩展多条总线。支持多达6 个输出和10 个输入。型号有单门、双门、4门等。 ? 标准485（波特率9600）通讯； ? 大容量存储卡，54000 卡记录，60000 刷卡记录，10000 报警记录（控制器的记录保存在Flash 里 面； 双存储器，卡数据、刷卡记录分别存储，数据不易丢失；在脱机状况下，如果记录（刷卡记录和报 警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）； ? 开门时区设置多达16 组，且可以分别设定对应的多种开门方式，如卡、卡+密码、密码、双卡、 首卡开门等； ? 支持远程操作开关门、远程开关火警、报警。支持软件锁门常闭功能； ? 支持多个报警事件的报警输出，如无效卡、无效时间、门报警、门开超时等； ? 默认支持2—4个weigend 读卡器，自动适应26、34、37协议； ? 支持多达6 个输出，分别控制门和报警输出联动； ? 多门控制器支持互锁、防潜返功能； ? 所有设备可以混合安装在一个系统里面； ? 配合软件支持考勤、实时在线巡更功能。支持多用户多机实时管理监控； ? 内置web 网页，同时可以网络实时监控； 2．T CP/IP控制器特性 以太网门禁控制器是专门为对通信要求比较高而设计的门禁设备。具有远程升级、远程初始化、数据 复位、防区功能的功能；可以扩展的485 接口空间；支持多达6个输出和10 个输入。是一个可以通过以太 网进行远程管理的门禁系统。型号有单门、双门、4门等。 ? 标准10M TCP/IP 通讯； ? 大容量存储卡，支持远程升级版卡容量4000，刷卡记录4000，报警记录6000； ? 标准版卡容量54000，刷卡记录60000，报警记录20000（控制器的记录保存在Flash 里面。在 脱 机状况下，如果记录（刷卡记录和报警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）；双存储器，卡数据、 刷卡数据分别存储。

浙江工业大学机械原理第八章习题第九章习题

1．图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停-升-停。 2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理由。 3. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60?时从动件的位置及从动件的位移s。 4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h，说明推程运动角和回程运动角的大小。

5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角Φ=?时是渐开线，从动件行程h=30 mm，要求： （1）画出推程时从动件的位移线图s-?； （2）分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？ - ==20mm，∠AOB＝60 ； 6. 在图示凸轮机构中，已知：AO BO COD60 ；且A B(、CD(为圆弧；滚子半径r r=10mm，从动件的推程和CO=DO=40mm,∠= 回程运动规律均为等速运动规律。 （1）求凸轮的基圆半径； （2）画出从动件的位移线图。

7.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。在图中试： （1）确定基圆半径，并画出基圆； （2）画出凸轮的理论轮廓曲线； （3）画出从动件的行程h； 8. 设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动，基

圆半径r0=25mm，从动件行程h=25mm。其运动规律如下：凸轮转角为0 ~120 时，从动件等速上升到最高点；凸轮转角为120 ~180 时，从动件在最高位停止不动；凸轮转角为180 ~300 时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为300 ~360 时，从动件在最低位停止不动。 9. 试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，并标出凸轮基圆半径 r、从动件2的行程。 10. 按图示的位移线图设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮的部分廓线。已知凸轮基圆半 ＝25mm，滚子半径r r=5mm，偏距e=10mm，凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。设径r =0.001m/mm 。 计时可取凸轮转角?＝0 ，30 ，60 ，90 ，120 ，μ l 11.图示凸轮机构，偏距e=10mm，基圆半径r =20mm，凸轮以等角速ω逆时针转动，从 动件按等加速等减速运动规律运动，图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处 90，试画出凸轮推程时的理论廓线（除从动件在最低、最的位置，已知推程运动角Φ=? 高和图示位置这三个点之外，可不必精确作图），并在图上标出从动件的行程h。

非接触式IC卡读卡器原理和优点

非接触式IC卡读卡器原理和优点 原理：非接触式IC卡又称射频卡，由IC芯片、感应天线组成，封装在一个标准的PVC卡片内，芯片及天线无任何外露部分。是世界上最近几年发展起来的一项新技术，它成功的将射频识别技术和IC卡技术结合起来，结束了无源（卡中无电源）和免接触这一难题，是电子器件领域的一大突破。卡片在一定距离范围(通常为5—10mm)靠近读写器表面，通过无线电波的传递来完成数据的读写操作。射频读写器向IC卡发一组固定频率的电磁波，卡片内有一个IC串联谐振电路，其频率与读写器发射的频率相同，这样在电磁波激励下，LC谐振电路产生共振，从而使电容内有了电荷；在这个电荷的另一端，接有一个单向导通的电子泵，将电容内的电荷送到另一个电容内存储，当所积累的电荷达到2V时，此电容可作为电源为其它电路提供工作电压，将卡内数据发射出去或接受读写器的数据。 优点： 1．可靠性高，可防止因插卡、灰尘油污导致的各种故障；卡外表无裸露的芯片，无芯片脱落、静电击穿、弯曲损坏等问题；操作方便快捷，有效范围内即可对卡片操作；无方向性；提高了识读速度，卡与读写器之间无机械接触。 2．防冲突（自动分辨能力）射频卡有快速防冲突机制，能防止卡片之间出现数据干扰，读写器可同时处置多张感应卡。 3．操作方便，由于非接触通讯，读写器在10CM范围内就可以对卡片操作，一般读卡距离是根据机具不同而定。所以不必插拨卡，非常方便用户使用。非接触式卡使用时没有方向性，卡片可以在任意方向掠过读写器表面，既可完成操作，这大大提高了每次使用的速度。 4．应用范围广，射频卡的存储器结构特点使其可一卡应用于不同的系统，用户根据不同的应用可设定不同的密码和访问条件 5．加密性能好，双向验证机制，各扇区均有操作密码和访问条件。

门禁控制器接线原理图

门禁系统维护方案门禁控制器接线原理图

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一．设备特性：1．485控制器特性第一部分门禁控制器硬件手册 门禁系统操作手册 485 门禁控制器使用标准的工业串口通信，通信距离可达1200 米，每个总线可以接255 台设备，使用 485 集线器可以扩展多条总线。支持多达6 个输出和10 个输入。型号有单门、双门、4门等。 ? 标准485（波特率9600）通讯； ? 大容量存储卡，54000 卡记录，60000 刷卡记录，10000 报警记录（控制器的记录保存在Flash 里 面； 双存储器，卡数据、刷卡记录分别存储，数据不易丢失；在脱机状况下，如果记录（刷卡记录和报 警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）； ? 开门时区设置多达16 组，且可以分别设定对应的多种开门方式，如卡、卡+密码、密码、双卡、 首卡开门等； ? 支持远程操作开关门、远程开关火警、报警。支持软件锁门常闭功能； ? 支持多个报警事件的报警输出，如无效卡、无效时间、门报警、门开超时等； ? 默认支持2—4个weigend 读卡器，自动适应26、34、37协议； ? 支持多达6 个输出，分别控制门和报警输出联动； ? 多门控制器支持互锁、防潜返功能； ? 所有设备可以混合安装在一个系统里面； ? 配合软件支持考勤、实时在线巡更功能。支持多用户多机实时管理监控； ? 内置web 网页，同时可以网络实时监控； 2．T CP/IP控制器特性 以太网门禁控制器是专门为对通信要求比较高而设计的门禁设备。具有远程升级、远程初始化、数据 复位、防区功能的功能；可以扩展的485 接口空间；支持多达6个输出和10 个输入。是一个可以通过以太 网进行远程管理的门禁系统。型号有单门、双门、4门等。 ? 标准10M TCP/IP 通讯； ? 大容量存储卡，支持远程升级版卡容量4000，刷卡记录4000，报警记录6000； ? 标准版卡容量54000，刷卡记录60000，报警记录20000（控制器的记录保存在Flash 里面。在 脱 机状况下，如果记录（刷卡记录和报警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）；双存储器，卡数据、

浙江工业大学机械原理习题集卡

第二章机构的结构分析 一、试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）带入数据，3）写出结果）。 图a) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。 n= 3 p L = 4 p H= 0 p'= 0 F'= 0 F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′ = 3×3－（2×4＋0－0）－0 = 1 图b) 缝纫机针杆机构原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。 解：自由度计算：画出机构示意图： n= 3 p L= 4 p H= 0 p'= 0 F'= 0 F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′= 3×3－(2×4＋0－0)－0 = 1 观察方向3 2 4 1 4 3 2 1

图c ）所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A 转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B 点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C 转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。 解：1) 选取适当比例尺μl ，绘制机构运动简图(见图b) 2) 分析机构是否具有确定运动 n= 5 p L = 7 p H = 0 p '= 0 F '= 0 F =3n －(2p l ＋p h －p ′)－F ′= 3×5－(2×7＋0－0)－0 ＝ 1 机构原动件数目＝ 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 想一想 1．如何判断菱形盘1和滑块是否为同一构件？它们能为同一构件吗? 2 为了使冲头6得到上下运动，只要有机构CDE 即可，为什还要引入机构ABC ？(可在学过第三章后再来想想) b ) μl = 1 mm/mm 5 3 (4) 2 1 6 7

磁卡读卡器工作原理和作用,这位工程师讲得通俗易懂

磁卡读卡器工作原理和作用，这位工程师讲得通俗易懂 磁卡读卡器是一种读取卡片上数据的设备，它不仅可以支持卡片上数据的读取，同时还可以支持数据的写入。读卡器可以实现多种功能如自动收费、售卡、制卡等，具有实用、快捷、方便、可靠性高等特点。 磁卡读写器用于读写磁卡、存折的磁条信息，可广泛应用于金融、邮电、商业、交通、海关、会员卡消费和积分消费等领域。 本文通过磁卡读写器的实际设计案例剖析它的技术原理。 通过磁性图案存储信息的技术最早出现在音频记录领域。从那以后，这个概念已被扩展应用于许多不同产品，如软盘、音频/视频磁带、硬盘以及磁条卡。本文将主要讨论在全球金融交易和门禁控制中得到广泛使用的磁条卡。 读取磁条卡除了需要解码数据的数字逻辑外还要求很重要的模拟电路。在磁卡上记录数据是数字化的过程，通过沿着磁条长度磁化粒子完成。而成功读取磁卡具有相当大的挑战性，因为在实际应用中传感器信号的幅度会随着划卡速度、磁卡质量和读卡磁头的灵敏度而变化。此外，频率也会随着划卡速度变化而变化。这就要求模拟电路能够适应这种变化，无失真地处理传感器信号。本文将介绍如何处理传感器信号变化的机制。 磁性与磁卡 为了理解划卡速度、磁卡质量和传感器灵敏度的影响，了解信息是如何存储在卡上的以及如何被读卡头检测出来很重要。在磁性存储系统中，信息用诸如氧化铁等磁化材料上的极性图案表示。图1显示了涂覆在磁化材料上的磁条。磁化材料上的颗粒可能处于某种特定的排列方向，或者因以前没有受到特定方向磁场的照射而处于随机方向。然而，如果施加一定的外部磁场，磁条上的颗粒将按照外部磁场排列方向。 图1:在外部磁场的影响下磁化材料按特定方向排列 在实用化系统中需要用到一个写入磁头，它其实就是绕在磁心上的一个线圈。通过控制线

网上阅卷答题卡扫描教程

云阅卷服务平台答题卡扫描 扫描答题卡之前，确认已经创建考试并导入了考生信息，且考试科目已经设置了答题卡。 1.双击打开云阅卷扫描端，扫描端的图标，如下图所示： 2.在【选择考试】的下拉菜单中选择要扫描答题卡的考试和科目， 如下图所示： 3.扫描学生答题卡 （1）点击“扫描学生答题卡”，弹出确认对话框，确认无误点击“是”，扫描仪开始自动扫描学生答题卡，如下图所示：

扫描过程中，可以查看学生答题卡的识别情况：（红色表示学生答题卡未涂抹，或者涂抹不符合扫描识别的标准） （2）扫描过程中，答题卡的识别结果共有三种： 第一种显示“通过”，表示答题卡信息一切正常； 第二种显示“通过，但考号填涂错误，请稍后…”，用黄色高亮背景标记，这代表学生答题卡的条形码破损或准考证号填涂错误，需要登录云阅卷服务平台在相应考试对应科目的错误考号处进行认领，处理方法详见附录1；

第三种显示“定标点识别失败…”，用红色高亮背景标记，表示该张答题卡正背面放反了，处理方法详见附录2。 当扫描仪进纸仓中的答题卡扫描完毕后，扫描仪会自动停止并弹出对话框，如果接下来要扫描的还是刚扫描完的这个科目，则点击“继续扫描”；如果要扫描其它科目，或者其他考试的其他科目，则点击“结束扫描”，重复第一步操作进行扫描。 4.扫描标准答案 各学科组长涂好标准答案的答题卡，可以通过客户端将标准答案扫描到云阅卷服务平台中，操作方法如下图所示：

5.校对答题卡数量 扫描完某一科目的全部答题卡后（错误考号也已处理完毕），需要校对答题卡的数量，确认没有丢卡。 （1）登录云阅卷服务平台； （2）找到相应考试对应科目的学生答题卡“调整”，如下图所示：

2014浙江工业大学机械原理习题卡补充资料

机械原理习题卡补充 第二章 三、计算题 1. 试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。 解由图1a可知，F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×5 – (2×7+0 – 0) –0=1 由图1b可知，F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×4 – (2×6+0 – 0) –0=0 由图1c可知，F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×3 – (2×4+0 – 0) –0=1 a b c 图1 5. 试计算图2所示的压床机构的自由度。 解由图2可知，该机构存在重复结构部分，故存在虚约束。实际上，从传递运动的独立性来看，有机构ABCDE就可以了，而其余部分为重复部分，则引入了虚约束。 直接由图2知，n=14，p l=22（其中C，C”，C’均为复合铰链），p h=0，p’=3，F’=0，由式（1.2）得 F=3n –（2p l + p h–p’）–F’ = 3×14 – (2×22+0 – 3) – 0=1 这里重复部分所引入的虚约束数目p’可根据该重复部分中的构件数目n’、低副数目p l’和高副数目p h’来确定，即 P’=2p l’ + p h’ –3n’ =2×15 – 0 – 3×9=3 计算机构中的虚约束的数目在实际工程中是很有意义的，但就计算机构自由度而言，此类型题用前一种解法显得更省事。

图2 6计算图6所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。 解G处的滚子转动为局部自由度，即F’=1；而虚约束p’=0，则n=10，p l=13（D处为复合铰链），p h=2，于是由式（1.2）得 F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×10 – (2×13+2 – 0) –1=1 Ⅱ级机构 图6

门禁控制器接线原理图

门禁系统操作手册门禁控制器接线原理图

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一．设备特性：1．485控制器特性第一部分门禁控制器硬件手册 门禁系统操作手册 485 门禁控制器使用标准的工业串口通信，通信距离可达1200 米，每个总线可以接255 台设备，使用485 集线器可以扩展多条总线。支持多达6 个输出和10 个输入。型号有单门、双门、4门等。 标准485（波特率9600）通讯； 大容量存储卡，54000 卡记录，60000 刷卡记录，10000 报警记录（控制器的记录保存在Flash 里面； 双存储器，卡数据、刷卡记录分别存储，数据不易丢失；在脱机状况下，如果记录（刷卡记录和报 警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）； 开门时区设置多达16 组，且可以分别设定对应的多种开门方式，如卡、卡+密码、密码、双卡、首卡开门等； 支持远程操作开关门、远程开关火警、报警。支持软件锁门常闭功能； 支持多个报警事件的报警输出，如无效卡、无效时间、门报警、门开超时等； 默认支持2—4个weigend 读卡器，自动适应26、34、37协议； 支持多达6 个输出，分别控制门和报警输出联动； 多门控制器支持互锁、防潜返功能； 所有设备可以混合安装在一个系统里面； 配合软件支持考勤、实时在线巡更功能。支持多用户多机实时管理监控； 内置web 网页，同时可以网络实时监控； 2．T CP/IP控制器特性 以太网门禁控制器是专门为对通信要求比较高而设计的门禁设备。具有远程升级、远程初始化、数据 复位、防区功能的功能；可以扩展的485 接口空间；支持多达6个输出和10 个输入。是一个可以通过以太 网进行远程管理的门禁系统。型号有单门、双门、4门等。 标准10M TCP/IP 通讯； 大容量存储卡，支持远程升级版卡容量4000，刷卡记录4000，报警记录6000； 标准版卡容量54000，刷卡记录60000，报警记录20000（控制器的记录保存在Flash 里面。在脱

一种简易的125khz读卡器设计原理

一种简易的EM 125khz读卡器设计原理 2008年12月04日星期四 22:52 等时间间隔指令分组并行处理的只读型射频卡读卡器的设计 徐寅林，倪维柱，朱松盛 南京师范大学物理科学与技术学院，江苏南京210097 2008-07-17 摘要：传统只读射频卡读卡器的设计一般采用U2270B或P4095读写基站芯片加MCU模式，其成本高、功耗大。本文介绍一种仅采用一片89C2051加少量普通元件构成的读卡器电路以及独特的等时间间隔指令分组并行处理的程序设计方案，电路简单、功耗小、成本低。 关键词：射频卡读卡器等时间间隔指令分组并行处理 非接触式只读型IC卡又称只读射频卡(RFID)，经过多年的发展和推广，已经广泛应用于身份识别和寻址控制，如门禁、保安、考勤、食堂等领域。目前已逐步扩展应用到展览会、公园、旅店、餐厅等公共场所的门票、优惠卡以及生产过程、邮政包裹、航空铁路运输、产品包装、交通等部门的物流、电子标签、防伪标志、一次性票证等众多领域。

率为125kHz ，高频卡的工作频率为13.56MHz 。其中瑞士EM 微电子公司的EM4100低频卡及兼容系列由于价格低、读卡距离远、读卡器简单而应用最为广泛。 传统的低频射频卡读卡器的设计一般采用U2270B 或P4095读写基站芯片+MCU 模式，电路相对复杂，成本较高。本文介绍一种新颖的射频卡读卡器，该读卡器采用独特的等时间间隔指令分组并行处理的程序设计方案，充分利用89C2051的潜在功能，舍去了读写基站芯片，因而硬件电路大大简化。该类型的读卡器读卡距离与采用读写基站芯片的读卡器相当，但电路功耗低、硬件成本仅为传统读卡器的一半左右，因此多年来已生产大量产品，运行使用情况良好。 1 EM4100射频卡简介 EM4100是一种广为使用的只读射频感应卡，其内部ROM 保存着10位十进制卡号数据。当它被放在一个频率125kHz 交变电磁场时感应获得能量驱动 ，射频卡内置天线环路等效负载的改变，势必造成射频卡对交变电磁场能量吸收数量的改变。如果这个天线环路等效负载是按照一定时序变化的，就可以对该外部交变电磁场实现反调制，从而将其内部芯片数据反馈传递给读卡器。 EM4100采用Manchester(曼彻斯特)调制格式编码。一旦射频卡获得有效能量，它就会周而复始地向外发送64个数据位信息(称之为一帧数据)，位传送率为RF/64，即每一位信息时长为64个外部电磁场波动周期，也就是64位信息位中包括9位‘1’的同步引导头，40位的卡号数据，14位奇偶校验以及 1位停止位。全部64位信息由制造商生产时编程刻录在ROM 中，其卡号数据是全球唯一的。 图1为曼彻斯特编码示意图，在一个数据位的中间时刻，信号的上跳变表示数据“1”的编码；信号的下跳变表示数据“0”的编码。 表1为EM4100射频卡内部64数据位信息定义。

浙江工业大学机械原理第八章习题第四章习题

§4 机构力分析 填空题： 1.作用在机械上的力分为和两大类。 2.对机构进行力分析的目的是： (1) ； (2) 。 3. 质量代换中，动代换是指满足不变、不变和 不变；而静代换则是指只满足不变和不变。 4.在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是 ，因此，机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛，而联接用的螺纹更多地采用三角形为螺纹牙型。 5. 考虑摩擦的移动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角，当发生匀速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角，当发生减速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角。 6. 考虑摩擦的转动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线，当发生匀速运动时，说明外力的作用线，当发生减速运动时，说明外力的作用线。 选择题： 1.在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与 螺母之间的摩擦力矩属于。 A)驱动力；B)生产阻力；C)有害阻力；D)惯性力。 2.风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于。 A)驱动力； B)生产阻力；C)有害阻力；D)惯性力。 3.在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此 压力属于。 A)驱动力； B)生产阻力；C)有害阻力；D)惯性力。 4.在外圆磨床中，砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于。 A)驱动力； B)生产阻力；C)有害阻力；D)惯性力。

5.在带传动中，三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于。 A)驱动力；B)生产阻力；C)有害阻力；D)惯性力。 6.在机械中，因构件作变速运动而产生的惯性力。 A)一定是驱动力；B)一定是阻力； C)在原动机中是驱动力，在工作机中是阻力； D)无论在什么机器中，它都有时是驱动力，有时是阻力。 7. 在机械中阻力与其作用点速度方向。 A).相同; B).一定相反; C).成锐角; D).相反或成钝角 8. 在机械中驱动力与其作用点的速度方向。 A〕一定同向；B〕可成任意角度；C〕相同或成锐角；D〕成钝角9. 考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用 线切于摩擦圆。 A) 都不可能；B)不全是；C)一定都。 综合题1： 当图示的轧钢机的轧辊回转时,不需外力的帮助即能将轧件带入轧辊之间。（忽略轧件自重） 1．试证明这时轧辊与轧件间的摩擦角?不应小于β； 2．若d=1200mm,a=25mm及轧辊与轧件间的摩擦系数f＝0.3，求轧件的最大厚度h。

浙江工业大学机械原理第八章习题第七章习题

简答题： 1.分别写出机器在起动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式，并说明原动件角速度的变化情况。 M?和等效阻力矩 2. 图示为某机器的等效驱动力矩() () M?的线图，其等效转动惯量为常数，该机器在主轴位 r ω,在主轴位 置角?等于时，主轴角速度达到 max ω。 置角?等于时，主轴角速度达到 min 3.机器等效动力学模型中，等效质量的等效条件是什么？试写出求等效质量的一般表达式。不知道机构的真实的运动，能否求得其等效质量？为什么？ 机器等效动力学模型中，等效力的等效条件是什么？试写出求等效力的一般表达式。不知道机器的真实运动，能否求出等效力？为什么？ 填空题： 1.设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条 件，作变速稳定运转的条件 是。 2.机器中安装飞轮的原因，一般是为了，同时还可获得的

效果。 3. 某机器主轴的最大角速度ωm a x rad /s =200，最小角速度ωmin rad /s =190，则 该机器的主轴平均角速度ωm 等于 rad/s ，机器运转的速度不均匀系数δ等于 。 4. 图示为某机器的等效驱动力矩M d ()?和等效阻力矩M r ()? 的 线 图，其 等 效 转 动 惯 量 为 常 数， 该 机 器 在 主 轴 位 置 角? 等 于 时， 主 轴 角 速 度 达 到ωm ax ， 在 主 轴 位 置 角? 等 于 时， 主 轴 角 速 度 达 到ωm i n 。 5. 用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯 量将越 ， 在 满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 轴上。 6. 机器运转时的速度波动有 速度波动和 速度波动两种，前 者采用 调节,后者采用 进行调节。 判断题： 1. 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。( ) 2. 机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。( ) 3. 为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。( ) 4. 机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。( ) 综合题1： 如图所示，AB 为一机器的主轴，在机器稳定运转时，一个运动循环对应的转角?p =2π, 等效驱动力矩M d 以及转化转动惯量 J 均为常数，等效阻力矩M r 的 变化如图b 所示。试求： (1)M d 的大小。 (2)当主轴由?00=转至?178=π/时，M d 与M r 所作的盈亏功(剩余功) W =?

网上阅卷系统答题卡制作过程

网上阅卷系统答题卡制作过程 一、安装字体。 从学科公用ftp文件夹中下载“网上阅卷答题卡模板”到本地计算机，将其中欧码字体复制到C:\WINDOWS\Fonts文件夹下，请注意，复制时复制欧码字体文件夹中的IROOMR.ttf 文件，而不是复制文件夹（如果不安装字体，将不能看到考号中的数字，也不能制作选择题，区别见下图） 图一安装字体前考号和选择题区的样子 图2 安装字体后考号和选择题区的样子 二、制作选择题 将字体设置为depu IRO OMRabcd 字体大小设置为5号使用键盘上的数字键和字母键就可以输入形如图3所示的选择题 图3制作好的选择题区 请注意以下事项 1、选择题区域字体大小必须一致，排列要整齐 2、请注明选择题类型是单选还是多选还是不定项选择 3、请注明选择题的得分标准，总分和小题分以及部分分（参照图3） 4、建议选择题5个小题为一组排列 5、因为答题卷双面印刷，所以在考号区域和选择题区域 的背面不能设置任何答题区 三、制作非选择题区域如图4所示 图4 非选择题区 1、每个题目答题区用文本框画出一个区域，学生只能在规定的区域答题 2、请写清楚题目的总分，如果包含几个小问，请各自写出每小题的得分 3、在两个题目中间请留下适当的间隔空间 4、选择题区域背面和考号区域背面不能设置答题去 四、答卷页码和特征点的制作

请注意，答卷页码和特征点制作不正确就导致不能使用网上阅卷系统。请认真制作。如果制作有困难，请带上文件到电教办公室求助 答卷双面印刷，只有正面才需要设置页码和特征点，背面不需要设置。特征点为字体depu IRO OMR 字号为四。特征点放置在答卷的四个 角。如果答卷不止一张的话，还需要在左上角的特征中加上页码。页码用 二进制数字表示 第1页左上角特征点为（安装字体才能看见） 第2页左上角特征点为（安装字体才能看见） 第3页左上角特征点为（安装字体才能看见） 第4页左上角特征点为（安装字体才能看见） 第5页左上角特征点为（安装字体才能看见） 其它角特征点可以直接使用模版上的即可

IC卡读卡器原理电路图

图为IC卡读卡器原理电路图。其中读写器由单片机、键盘、显示、监控电路等部分组成。IC卡采用XICOR公司的X76F100Y。 IC卡及卡座 X76F100为128×8位的保密串行FLASH E2PROM，其中读密码和写密码分别为64位。图2为其智能卡Smart Card封装的引脚图。把芯片封装在一个卡片上，将卡片插入IC卡读写器的卡座中，读写器就可以对它进行读写，实现加密、查询、存款、取款等功能。 IC卡座有8个引脚，当X76F100Y插入时，正好同这几个引脚相连。另外还有两个固定端，其中一个固定端同卡座上一个弹簧片相连，两个触点和簧片就相当于一个常闭开关。当卡未插入时，簧片闭合，脚保持低电平；当卡插入时，簧片被顶开，脚变为高电平。当单片机检测到脚变高，通过使X76F100的RST引脚变高，使其复位。 单片机 单片机采用LG公司的GMS97C52。它有8K字节的ROM，256个字节的RAM以及32 个I/O口，P1口与串行器件X25045和X76F100连接，P0、P2口用于键盘和显示，P 3口中用于检测IC卡是否插入，其余7个口，可作其它功能扩充。 监控电路

监控电路采用X25045芯片，它包括看门狗定时器、电压监控电路和E2PROM存贮器。其功能是：上掉电时对GMS97C52产生RESET信号；看门狗对系统进行监控，防止死机。 键盘电路 为了方便，键盘接口电路用I/O口实现，它为4×4结构，16个键。其中数字键1 1个，功能键4个，回车键1个。 数字键：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、←（退格）。 功能键：查询、存储+、取款－、改密码* 。 查询：用户通过读密码可以查询卡中所存的款额。 存款+ ：用户通过写密码可以将款存入卡中。 取款－：用户通过写密码可以从卡中取款。 改密码*：分为修改读密码和写密码。为方便起见，令读密码和写密码一 致，按此键将同时修改读密码和写密码。 回车键：8位密码或存取款数输入完确认，以及新密码输入完确认。 显示电路

答题卡、字迹太重要了!中高考电子阅卷竟然是这样的!.doc

答题卡、字迹太重要了！中高考电子阅卷竟然是这样的！ 现在，越来越多的考试开始采用“电子阅卷”了，尤其是 中考、高考这样的大型考试。电子阅卷，对孩子的书写规范 和答题习惯也有了更多的要求，下面我们从一个全新的角度 去认识自己在考试中存在的问题。 一、扫描 1.如果不使用规定的2B铅笔，可能识别被误判为“空选”，造成失分。 2.蓝色钢笔书写后，扫描字迹较浅，若无法辨认，容易误判或不给分。 3.作图未使用规定铅笔，或下笔太轻，会造成扫描看不清楚，请慎重。 4.语言表述需简明扼要，勿超出答题区域。 二、阅卷 主观题和客观题 一般客观题为选择题，由电脑自动阅卷完成；主观题为

填空题、解答题，划分区域后，由人工网上阅卷完成。改卷 中存在争议的部分，往往都是主观题部分。 正评和仲裁 本次零模考试，每道题由两位老师独立评分，即为正评。 评卷前会在系统内设定一个允许误差，比如1分，若两位老师评分不超过允许误差，则得分按均值计算；若评分超过允 许误差，则试卷提交到第3位老师进行仲裁，作为最终结果。此次零模考试按不同题型分类，允许误差为0分或1分。评卷误差的产生 评卷误差的产生，主要有两个原因：一是解题过程的规范 性，二是书写的规范性。 由于解题过程的不规范，其实是方法掌握得不够全面，各题 迥异不具代表性，这里主要展示一些书写规范性的问题。 1危险的字迹，无法辨认，或容易引起歧义。 2解答题未化简到最终结果可能会扣多分；填空题以下三种 情况未化简则全扣。 3千万别和阅卷老师开玩笑，情节严重者，本题即使有部分 正确依然0分处理。

4 最后，希望同学们在平时的作业中注意书写规范，到考试 的时候压力会减小很多。好习惯不是一天养成的，尽早学会 规范书写，才能在决定命运的大考中脱颖而出！ ！ 举例说明书写类题目的评分标准！ 阅卷中不规范的答题情况：答题超出指定区域、字迹潦 草、涂抹严重、选考题号填涂与作答不符、答案不分层 次? ?类似的丢分实在不应该，也得不偿 失。 如何规范答题、什么样的卷面才是阅卷教师希望看到的 呢？一份工整、清晰的答题卡，无疑会给阅卷教师 眼前一亮 的感觉。 阅卷教师希望看到的是能够减轻阅读量的卷面，具体包 括以下 6 点： 1.卷面清洁，这是最基本的要求； 2.书写工整，字迹清晰； 3.在规定的答题区域答题，否则做无用功； 4.表述是要根据分值思考要点， 尽量细分， 用分号或①②③④ 等符号清楚表述； 5.语言要简洁，答中要害；

IC卡读卡器原理电路图

IC卡读卡器原理电路图 The final revision was on November 23, 2020 图为ic卡读卡器原理电路图』其中读写器由单片机、键盘，显示、监控电路等部分组成」IC卡采用XICOR公司的

X76F100Y。 IC卡及卡座 X76F100为128x8位的保密串行FLASH E2PROM.其中谟密码和写密码分别为64位°图2为其智能卡Smail Card 封装的引脚图：把芯片封装在一个卡片上，将卡片插入IC卡谟写器的卡座中，读写器就可以对它进行读写，实现加密、查询、存款、取款等功能。 IC卡座有8个引脚，当X76F100Y插入时，正好同这几个引脚相连『另外还有两个固定端，其中一个固定端同卡座上一个弹簧片相连,两个触点和黄片就相当于一个常闭开关。当卡未插入时，簧片闭合，脚保持低电平；当卡插入时，黄片被顶开，脚变为高电平。当单片机检测到脚变高，通过使X76FI00的RST引脚变高，使其食位c 单片机 单片机采用LG公司的GMS97C52。它有8K字节的ROM, 256个字节的RAM以及32个1/0口，P1 口与串行器件X25O45和X76F100连接，PO, P2 口用于键盘和显示，P3 口中用于检测IC卡是否插入，其余7个口，可作其它功能扩充。 监控电路 监控电路采用X25045芯片，它包括看门狗定时器' 电压监控电路和E2PROM存贮器：其功能是：上掉电时对GMS 97C52产生RESET信号；看门狗対系统进行监控，防止死机。 键盘电路 为了方便，键盘接口电路用I/O 口实现，它为4x4结构，16个键。其中数字键11个，功能键4个，回车健1个。 数字键：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、一（退格）° 功能键：查询' 存储+、取款-、改密码.。 查询：用户通过谟密码可以查询卡中所存的款額： 存款+ :用户通过写密码可以将款存入卡中。 取款■:用户通过写密码可以从卡中取款。 改密码申:分为修改谟密码和写密码。为方便起见，令读密码和写密码一 致，按此键将同时修改读密码和写密码’ 回车键：8位密玛或存取款数输入完确认，以及新密码輸入完确认。 显示电路 显示部份采用LED显小器，也用I/O 口实现。用于显示系统状态、蝴入的密码或所要存取的款額以及岀错信息等: 由于GMS97C52的驱动电流有限，在P。、P2 口加反向器SN74F04,増加驱动能力。它的吸入电流为64mA.输岀电流为

浙江工业大学考研机械原理教案

第一章绪论 基本要求：明确本课程研究的对象和内容，以及在培养高级技术人才全局中的地位、任务和作用。对机械原理学科的发展趋势有所了解。 重点：介绍本课程研究的对象和内容。 重点：介绍本课程研究的对象和内容。 学时：课堂教学：1学时；实验：机构认识实验，1学时。 §1-1 本课程研究的对象和内容 一、名词解释 1、机器——根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装 置，可用来变换或传递能量、物料和信息。 2、机构——一种用来传递运动和动力的可动的装置。 3、机械——机器和机构的统称。 二、本课程研究的主要内容： 1、机构结构分析的基本知识。 2、机构的运动分析。 3、机器动力学。 4、常用机构的分析与设计。 5、机构的选型及机械传动系统的设计。 概括为：机械的“分析”和机械的“设计” 机械的“分析”和机械的“综合” §1-2 学习本科程的目的 §1-3 如何进行本科程的学习 §1-4 机械原理学科发展现状简介 第二章平面机构的结构分析 基本要求：了解机构的组成；搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；能绘制常用机构的运动简图；能计算平面机构的自由度；对平面机构组成的基本原 理有所了解。 重点：运动副和运动链的概念；机构运动简图的绘制；机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。 难点：在机构自由度的计算中有关虚约束的识别及处理问题。 学时：课堂教学：6学时；实验：机构运动简图测绘，2学时。 §2-1 机构结构分析的内容及目的

1、研究机构的组成及其具有确定运动的条件 2、根据结构特点进行机构的结构分类 3、研究机构的组成原理 4§2-2 1． 构件2． 运动副 2．1 运动副 2．2 2．3 2．4 约束2．5 一、二、 高副：点或线接触 （属Ⅰ级副） 三、 根据构成运动副的两构件的相对运动分： ?? ? 移动副：相对移动）对转动转动副（回转副）：相低副 移动副：相对移动 螺旋副：螺旋运动 球面副：球面运动 四、根据构成运动副的两构件的运动空间分： 平面副：相对运动为平面运动 空间副：相对运动为空间运动