ARM复习课后题答案(完整版)..
1.国内嵌入式系统行业对嵌入式系统的定义是什么？如何理解
答：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
从这个定义看以看出嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系统要求进行合理的裁剪利用。因此有人把嵌入式系统比作是一个针对特定的应用而量身定做的专用计算机系统。
2.当前最常见的源码开放的嵌入式操作系统有哪些，请举出两例，并分析其特点
答：嵌入式linux和嵌入式实时操作系统uc/os-II
Linux：
（1）linux是源码开放的，每一个技术细节都是透明的，易于裁剪定制。
（2）目前嵌入式linux已经在多种嵌入式处理器芯片移植成功，有大量且不断增加的开发工具，这些工具为嵌入式系统开发提供了良好的开发环境。
（3）Linux内核小、功能强大、运作稳定、效率高。
Ucos：
（1）源代码公开
（2）可移植性。
（3）可固化
（4）可裁剪
（5）占先式
（6）多任务
（7）可确定性。
（8）系统服务
第2章ARM技术与ARM体系结构
3.arm处理器的工作模式有哪几种，其中哪些为特权模式，哪些为异常模式，并指出处理
器在什么情况下进入相应的模式。
答：ARM 处理器共有7 种工作模式：
用户模式：非特权模式，也就是正常程序执行的模式，大部分任务在这种模式
下执行。在用户模式下，如果没异常发生，不允许应用程序自行改变处理器的工作
模式，如果有异常发生，处理器会自动切换工作模式
FIQ 模式：也称为快速中断模式，支持高速数据传输和通道处理，当一个高优
先级(fast)中断产生时将会进入这种模式。
IRQ 模式：也称为普通中断模式，:当一个低优先级中断产生时将会进入这种模
式。在这模式下按中断的处理器方式又分为向量中断和非向量中断两种。通常的中
断处理都在IRQ 模式下进行。
SVC 模式：称之为管理模式，它是一种操作系统保护模式。当复位或软中断指
令执行时处理器将进入这种模式。
中止模式：当存取异常时将会进入这种模式，用来处理存储器故障、实现虚拟
存储或存储保护。
未定义指令异常模式：当执行未定义指令时会进入这种模式，主要是用来处理
未定义的指令陷阱，支持硬件协处理器的软件仿真，因为未定义指令多发生在对协
处理器的操作上。
系统模式：使用和User 模式相同寄存器组的特权模式，用来运行特权级的操作
系统任务。
在这7 种工作模式中，除了用户模式以外，其他6 种处理器模式可以称为特权
模式，在这些模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。在这6 种特权模式中，除了系统模式外的其他5 种特权模式又称为异常模式
4．分析程序状态寄存器（PSR）各位的功能描述，并说明C、Z、N、V 在什
么情况下进行置位和清零。
答：PSR 的具体格式为
V—溢出标志位
对于加/减法运算指令，当操作数和运算结果为二进制补码表示的带符号数时，V＝1 表示符号位溢出，其他的指令通常不影响V 位。
C—进位或借位标志位
对于加法指令（包括比较指令CMN），结果产生进位，则C＝1，表示无符号数运算发生上溢出，其他情况下C＝0；
在减法指令中（包括比较指令CMP），结果产生借位，则C＝0，表示无符号数运算发生下溢出，其他情况下C＝1；
对于包含移位操作的非加/减法运算指令，C 中包含最后一次溢出位的数值；
对于其他非加/减法运算指令，C 位的值通常不受影响。
Z—结果为0 标志位
Z＝1 表示运算结果是0，Z＝0 表示运算结果不是零；
对于CMP 指令，Z＝1 表示进行比较的两个数大小相等。
N—符号标志位
本位设置成当前指令运算结果的bit[31]的值。当两个补码表示有符号整数运算时，N＝1 表示运算的结果为负数，N＝0 表示结果为正数或零。
5．简述ARM 处理器异常处理和程序返回的过程。
答：ARM 在异常产生时会进行以下操作：
（1）将引起异常指令的下一条指令地址保存到新的异常模式的LR 中，使异常处理程序执行完后能根据LR 中的值正确返回；
（2）将CPSR 的内容复制到新的异常模式下的SPSR 中；
（3）根据异常类型将CPSR 模式控制位强制设定为发生异常所对应的模式值；
（4）强制PC 指向相应的异常向量地址。
ARM 在异常返回时
（1）从 SPSR_
（2）从LR_
6．ARM 处理器字数据的存储格式有哪两种？并指出这两种格式的区别。
答：
（1）小端存储格式（Little-Endian）
在小端存储格式中，对于地址为A 的字单元，其中字节单元由低位到高位字节地
址顺序为A,A+1,A+2，A+3；对于地址为A 的半字单元，其中字节单元由低位到高
位字节地址顺序为A,A+1；
（2）大端存储格式（Big-Endian）
在大端存储格式中，对于地址为A 的字单元，其中字节单元由高位到低位字节地
址顺序为A,A+1,A+2，A+3；对于地址为A 的半字单元，其中字节单元由高位到低
位字节地址顺序为A,A+1。
第3章 ARM指令集寻址方式
3．在ARM 指令中，什么是合法的立即数？判断下面各立即数是否合法，如果合
法则写出在指令中的编码格式（也就是8 位常数和4 位的移位数）。
0x5430 0x108 0x304 0x501
0xFB10000 0x334000 0x3FC000 0x1FE0000
0x5580000 0x7F800 0x39C000 0x1FE80000
答：计算步骤：
（1）十六进制立即数两端0去掉
（2）展成二进制
（3）连续偶数个0去掉，数字中间0不去掉
（4）剩下数字位数小于等于8可以，反之，不可以。
5．ARM 数据处理指令具体的寻址方式有哪些，如果程序计数器PC 作为目标寄存器，会产生什么结果？
答：ARM数据处理指令寻址方式有5种
1）第二操作数为立即数
2）第二操作数为寄存器
3）第二操作数为寄存器移位方式，且移位的位数为一个5位的立即数
4）第二操作数为寄存器移位方式，且移位数值放在寄存器中
5）第二操作数为寄存器进行RRX移位得到
如果程序计数器PC作为目标寄存器，会发生程序跳转。
6．在Load/Store 指令寻址中，字、无符号字节的Load/Store 指令寻址和半字、有
符号字节寻址，试分析它们之间的差别。
答：字、无符号字节寻址：
1）Addressing_mode中的偏移量为立即数
2）Addressing_mode中的偏移量为寄存器的值
3）Addressing_mode中的偏移量通过寄存器移位得到
半字、有符号字节寻址：
1）Addressing_mode中的偏移量为立即数
2）Addressing_mode中的偏移量为寄存器的值
从以上分析看出：差别就在于后者没有第三项寻址方式。
7．块拷贝Load/Store 指令在实现寄存器组和连续的内存单元中数据传递时，地址的变化方式有哪几种类型，并分析它们的地址变化情况。
答：批量Load/Store 指令在实现寄存器组和连续的内存单元中数据传递时，地址的变化方式（addr_mode）有以下4 种类型：
后增IA (Increment After) ：每次数据传送后地址加4；
先增IB (Increment Before) ：每次数据传送前地址加4 ；
后减DA (Decrement After) ：每次数据传送后地址减4 ；
先减DB (Decrement Before) ：每次数据传送前地址减4 。
8．栈操作指令地址的变化方式有哪几种类型，并分析它们的地址变化情况，从而得出栈操作指令寻址和块拷贝Load/Store 指令之间的对应关系。
答：
(1) 四种类型的堆栈工作方式，即：
满递增堆栈FA(Empty Ascending)：堆栈指针指向最后压入的数据，且由低地址
向高地址生成。
满递减堆栈FD（Full Descending）：堆栈指针指向最后压入的数据，且由高地址
向低地址生成。
空递增堆栈EA(Full Ascending)：堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置，
且由低地址向高地址生成。
空递减堆栈ED(Empty Descending)：堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位
置，且由高地址向低地址生成。
(2) 栈操作指令寻址和块拷贝Load/Store 指令之间的对应关系见表3-10。
第4章 ARM指令集系统
4. 分析下列每条语句的功能，并确定程序段所实现的操作。
CMP R0，#0
MOVEQ R1，#0
MOVGT R1，#1
答：分析：
当R0 等于0 时，MOVEQ 执行，则R1 等于0；
当R0 等于正数时，MOVGT 执行，则R1 等于1；
此功能码段可以判别R0 中的值为正数还是0。
5. 请使用多种方法实现将字数据0xFFFFFFFF 送入寄存器R0。
答：
例如，MVN R0，#0
或者：
MOV R0，#0
SUB R0，R0，#1
还可以用其它运算指令来实现，读者自行写出。
9. 写出下列ARM 指令所实现操作：
LDR R2，[R3，＃-4] ！
LDR R0，[R0]，R2
LDR R1，[R3，R2，LSL＃2]！；
LDRSB R0，[R2，#-2]！
STRB R1，[R2，#0xA0]
LDMIA R0，{R1，R2，R8}
STMDB R0！，{R1-R5，R10，R11}
解答：
LDR R2,[R3,#-4]!
将存储器地址为R3-4 的字数据读入R2，并将地址R3-4 写入R3
LDR R0,[R0],R2
将存储器地址为R0 的字数据读入R0，并将地址R0+R2 写入R0
LDR R1,[R3,R2,LSL#2]!
将存储器地址为R3+R2*4 的字数据读入R1，并将地址R3+R2*4 写入R3
LDRSB R0,[R2,#-2]!
将存储器地址为R2-2 的字节数据读入R0 的低8 位，将R0 的高24 位用符号
位扩展，并将地址R2-2 写入R2
STRB R1,[R2,#0xA0]
将R0 的低8 位存入存储器地址为R2+0xA0 字节中
LDMIA R0,{R1,R2,R8}
将内存单元R0 所指向的地址单元以字为单位递减方式读取到R1，R2，R8 中，
低地址编号的字数据内存单元对应低编号寄存器
STMDB R0! {R1-R5,R10,R11}
将R1-R5,R10,R11 存储到以R0 为起始地址的递减内存中，最终R0 指向存放R11
的地址单元
10. SWP 指令的优势是什么?
答：
ARM 指令支持原子操作，主要是用来对信号量的操作，因为信号量操作的要求
是作原子操作，即在一条指令中完成信号量的读取和修改操作。SWP 数据交换指令
就能完成此功能，能在一条指令中实现存储器和寄存器之间交换数据。
11. 如何用带PSR 操作的批量字数据加载指令实现IRQ 中断的返回？
答：在进入IRQ中断处理子程序时，首先计算返回的地址，并保存相关的寄存器SUB R14,R14,#4
STMFD R13!,{R0-R3,R12,LR}
如果IRQ中断处理程序返回到被中断的进程则执行下面的指令。该指令从数据栈中恢复R0-R3及R12的值，将返回地址传送到PC中，并将SPSR_irq值复制到CPSR中
LDMFD R13!,{R0-R3,R12,PC}^
12. 用ARM 汇编语言编写代码，实现将ARM 处理器切换到用户模式，并关闭中断。
.equ User_Mode, 0x10
.equ Mode_Mask 0x1F
.equ NOINT, 0xC0
MRS R0, CPSR @读CPSR
BIC R0, R0, #Mode_Mask
ORR R1, R0, #User_Mode | NOINT @修改
MSR CPSR_cxsf, R1 @进入用户模式
第6章 ARM汇编伪指令与伪操作
1.在ARM汇编语言程序设计中，伪操作与伪指令的区别是什么？
答：
伪指令是ARM处理器支持的汇编语言程序里的特殊助记符，它不在处理器运行期间由机器执行，只是在汇编时被合适的机器指令代替成ARM或Thumb指令，从而实现真正的指令操作。伪操作是ARM汇编语言程序里的一些特殊的指令助记符，其作用主要是为完成汇编程序做各种准备工作，对源程序进行汇编程序处理，而不是在计算机运行期间由处理器执行。也就是说，这些伪操作只是在汇编过程中起作用，一旦汇编结束，伪操作也就随之消失。
2.分析ARM汇编语言伪指令LDR、ADRL、ADR的汇编结果，说明它们之间的区别。
答：
LDR是大范围地址读取伪指令。LDR将一个32位的常数或者一个地址值读取到寄存器中，可以看作是加载寄存器的内容。
ADRL是中等范围地址读取伪指令。它将基于PC相对偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的地址值读取到寄存器中。
ADR是小范围地址读取伪指令，它将基于PC相对偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的地址值读取到寄存器中。
从以上分析可以看出：LDR不依赖于PC值，加载的数据是绝对值。
ADRL和ADR依赖于PC值，加载的数据是基于PC相对偏移值
第 7 章汇编语言程序设计
4.在GNU环境下用ARM汇编语言编写程序初始化各ARM处理器各模式下的堆栈指针SP_mode （R13），各模式的堆栈地址如下：
.equ _ISR_STARTADDRESS,0xcFFF000
.equ UserStack, _ISR_STARTADDRESS
.equ SVCStack, _ISR_STARTADDRESS+64
.equ UndefStack, _ISR_STARTADDRESS +64*2
.equ AbortStack, _ISR_STARTADDRESS +64*3
.equ IRQStack, _ISR_STARTADDRESS +64*4
.equ FIQStack, _ISR_STARTADDRESS +64*5
//--------------------------示例程序----------------------------------
代码为平常自己写的，上机调试成功！与题目有点不一样，变量名和数值得改一改
//--------------------------------------------------------------------
.equ ISR_STARTADDRESS,0x40008000
.equ svc_stack_top, ISR_STARTADDRESS /*0x40008000*/ .equ user_stack_top, ISR_STARTADDRESS-512 /*0x40007E00*/ .equ undefstack_top, ISR_STARTADDRESS-512*2 /*0x40007C00*/ .equ abortstack_top, ISR_STARTADDRESS-512*3 /*0x40007A00*/ .equ isrstack_top, ISR_STARTADDRESS-512*4 /*0x40007800*/ .equ fiqstack_top, ISR_STARTADDRESS-512*5 /*0x40007600*/
.equ user_mode, 0x10
.equ fiq_mode, 0x11
.equ irq_mode, 0x12
.equ svc_mode, 0x13
.equ abt_mode, 0x17
.equ udf_mode, 0x1c
.equ sys_mode, 0x1f
.global _start
.text
_start: b reset_handler
b undifned_handler
b svc_handler
b prefetch_handler
b abort_handler
b .
b irq_handler
b fiq_handler
reset_handler:
ldr sp,=svc_stack_top /*svc_stack */
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#udf_mode
msr cpsr_c,r0
ldr sp,=undefstack_top /*undefstack */
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#abt_mode
msr cpsr_c,r0
ldr sp,=abortstack_top /*abortstack */
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#irq_mode
msr cpsr_c,r0
ldr sp,=isrstack_top /*isrstack*/
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#fiq_mode
msr cpsr_c,r0
ldr sp,=fiqstack_top /*fiqstack*/
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#user_mode
msr cpsr_c,r0
ldr sp,=user_stack_top /*user_stack*/
stop:
b .
undifned_handler: b .
svc_handler:
stmfd sp!,{r0-r12,lr}
ldr r0,[lr,#-4]
bic r0,r0,#0xff000000
ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^
prefetch_handler: b .
abort_handler: b .
irq_handler: b .
fiq_handler: b .
.end
//另外有第5题和第7题，没时间写，可是老师也划题了。
第8章嵌入式C编程规范
3.volatile限制符在程序中起到什么作用，请举例说明。
答：volatile限制符起到抑制编译器优化的作用。
例如：中断服务程序中修改的供其他程序检测的变量的问题。
Static char flg=0;
main(void)
{
…
While(1)
{
if(flg)
{
…程序代码A
}
else
{
…程序代码B
}
}
}
//中断服务程序
Void ISR_INT(void)
{
flg=1;
}
在这个程序中，由于在程序执行的大部分时间内，flg的值并没有变化，编译器会优化程序，flg=0。
优化后的程序为：
Static char flg=0;
main(void)
{
…
while(1)
{
…程序代码B
}
}
解决问题的方法：将声明语句 static char flg=0;改为volatile static char flg=0
3.请分析下列程序代码的执行结果
#include
main()
{
int value=0xff1;
int *p1,**p2,***p3,****p4;
p1=&value;
p2=&p1;
p3=&p2;
p4=&p3;
printf(“****p4=%x\n”,****p4);
}
程序执行结果：*****p4=oxff1;
5.分析宏定义#define POWER(x) x*x 是否合理，举例说明。如果不合理，应如何更改？答：不合理。
x=i+j;
POWER(x)=i+j*i+j;
而不是（i+j）*(i+j)
更改：
#define POWER(x) （（x）*（x））
7.何为可重入函数？如果使程序具有可重入性，在程序设计中应注意哪些问题？
答：如果某个函数可以被多个任务并发使用，而不会造成数据错误，我们就说这个函数具有可重入性，相应的这个函数就可以成为可重入函数。
可重入函数可以使用局部变量，也可以使用全局变量。如果使用全局变量，则应通过关中断、信号量（P、V操作）等手段对其加以保护，若不加以保护，则此函数就不具有可重入性，即当多个进程调用此函数时，很有可能使得此全局变量变为不可知状态。
9.ATPCS与AAPCS的全称是什么，它们有什么差别？掌握子程序调用过程中寄存器的使
用规则、数据栈的使用规则及参数的传递规则，在具体的函数中能够熟练应用。
答：过程调用标准ATPCS（ARM-Thumb Produce Call Standard）规定了子程序间相互调用的基本规则，ATPCS规定子程序调用过程中寄存器的使用规则、数据栈的使用规则及参数的传递规则。这些规则为嵌入式C语言程序和汇编程序之间相互调用提供了依据。
2007年，ARM公司推出了新的过程调用标准AAPCS（ARM Architecture Produce Call Standard）,它只是改进了原有的ATPCS的二进制代码的兼容性。目前，这两个标准都在被使用。
第9章 S3C2410硬件结构与关键技术分析
第10章 S3C2410通信与LCD接口技术
//S3C2410的启动初始化程序这个一定要会的!
《《《《《《------嵌入式linux标准开发教程-------》》》》》
//这应该是考点吧！！！
第1章linux 快速入门
1.3 linux文件及文件系统
文件类型、文件属性、文件系统、linux目录结构
第2章 linux基础指令
//基本指令太多了，考哪些不好说啊，会的越多越好吧！！！
2.2linux启动过程详解
第3章 linux下C编程基础
3．3 GCC编译器的使用
3.5 Make工程管理器
//答案有的来自pdf有的为自己所写，仅供参考.
嵌入式复习思考题(1)答案
嵌入式复习思考题及答案（1） 一、简答题 1、ARM9有哪几种工作模式？其中哪几种属于特权模式？哪几种属于几种异常模式？ 答：有用户、系统、管理、中止、未定义、普通中断、快速中断。系统、管理、中止、未定义、普通中断、快速中断属于特权模式。管理、中止、未定义、普通中断、快速中断属于几种异常模式。 2、ARM9有哪2种工作状态？各自特点？实现状态切换指令的是什么？ 答：ARM状态与Thumb状态。ARM状态指令是32位；Thumb状态指令是16位。切换指令是BX。 3、简述ARM9在不同工作模式下寄存器分布情况（用图表说明）。R13、R1 4、R15的固定用途；CPRS和SPRS名称及功能。 答：R13常作为堆栈指针SP、R14作为链接寄存器LR、R15作为程序计数器PC。CPRS是当前程序状态寄存器，包含条件代码、中断禁止位、当前处理器模式以及其他状态和控制信息。SPRS是程序状态保存寄存器，异常出现时用于保存CPRS的状态。 4 5 答：响应过程:1、将引起异常指令的下一条指令的地址保存到新的异常工作模式的R14中； 2、将CPSR的内容保存到将要执行的异常中断对应的SPSR中； 3、根据异常类型CPSR中的运行模式位； 4、将相应的矢量地址赋值给PC，开始执行异常处理程序。还可设中断禁止位。 返回过程: 1、将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中； 2、将SPSR内容送回CPSR； 3、若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。 6、写出ARM9支持的寻址方式，各举一例。 答：略 7、写出指令LDRB/LDRH/LDR的区别。 答：LDRB将内存单元一个字节的数据扩展到32位装载到寄存器； LDRH将内存单元半字（两个字节）的数据扩展到32位装载到寄存器； LDR 将内存单元一个字的数据装载到寄存器。 8、写出LDM、STM指令用于数据块拷贝时对应的4种后缀以及用于堆栈操作对应的4种后缀。 解释各自的执行过程。 答：数据块拷贝后缀：IA操作后指针增；DA操作后指针减； IB操作前指针增；DB操作前指针减。 堆栈操作后缀：FD满递减；ED空递减；FA满递增；EA空递增。 9、ARM和Thumb两种状态下各自堆栈的生成方式有何不同？写出各自对应的入栈、出栈指令。答：ARM堆栈有4种生成方式满递增、满递减、空递增、空递减； 入栈指令：STM（FD\ED\FA\EA 4种后缀之一）出栈指令：LDM（FD\ED\FA\EA 4种后缀之一）Thumb堆栈采用满递减的生成方式。入栈指令：PUSH . 出栈指令：POP 10、写出条件代码NE、EQ的判断条件。 答：NE Z=0 （不相等）；EQ Z=1 （相等） 11、B、BL及BX指令有何区别？写出无嵌套的子程序调用及返回指令。 答：B是简单的转移指令，实现向目的地址的简单的跳转；
周三多管理学第五版习题及答案
周三多管理学第五版 第一章管理与管理学 一、填充题 1、许多新的管理理论和管理实践已经一再证明：______、______、 ______、______、______，这五种职能是一切管理活动最基本的职能。 [答案]教材P12（计划、组织、领导、控制、创新） 2、根据亨利·明茨伯格的一项被广为引用的研究，管理者扮演着十种角色，可归为______、______、______三大类。 [答案]教材P21（人际角色、信息角色、决策角色） 3、管理二重性指的是管理既具有______属性，又具有______属性。 [答案]P15-17（自然、社会） 4、管理学是以各种管理工作中普遍适用的______和______作为研究对象的。 [答案]教材P30（原理、方法） 二、选择题 1、在同不合作的供应商进行谈判的时候，管理者扮演的是__B__。（教材P23） A．企业家角色B．干扰应对者角色C．资源分配者 2、著名的霍桑研究就是采用__B___研究管理中人际关系的成功例子。（教材P32） A．xxB．试验xxC．演绎xx 3、田力是某大型企业集团的总裁助理，年富力强，在助理岗位上工作得十分出色，他最近被任命为集团销售总公司的总经理，从而由一个参谋人员变成
了独立部门的负责人。下面是田力最近参与的几项活动，你认为这其中的哪一项几乎与他的领导职能无关？_B___。 A．向下属传达他对销售工作目标的认识 B．与某用户谈判以期达成一项长期销售协议 C．召集各地分公司经理讨论和协调销售计划的落实情况 D．召集公司有关部门的职能人员开联谊会，鼓励他们克服难关 （教材P401领导的作用：指挥、协调、激励；B项与此无关） 4、管理人员与一般工作人员的根本区别在于_D___。 A．需要与他人配合完成组织目标 B．需要从事具体的文件签发审阅工作 C．需要对自己的工作成果负责 D．需要协调他人的努力以实现组织目标(教材P11“管理的本质是协调”） 5、企业管理者可以分成基层、中层、高层三种，高层管理者主要负责制定__B__。 A．日常程序性决策B．长远全局性决策（教材P13） C．局部程序性决策D．短期操作性决策 6、越是处于高层的管理者，其对于概念技能、人际技能、技术技能的需要，就越是按以下顺序排列__C__。 A．概念技能＞技术技能＞人际技能 B．技术技能＞概念技能＞人际技能 C．概念技能＞人际技能＞技术技能（教材P24-25） D．人际技能＞技术技能＞概念技能
嵌入式课后答案
第一章 1.简述嵌入式的定义 以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 2.举例说明嵌入式系统的“嵌入性”、“专用性”、“计算机系统”的基本特征。 按照嵌入式系统的定义，嵌入式系统有3个基本特点，即“嵌入性”、“专用性”与“计算机”。 “嵌入性”由早期微型机时代的嵌入式计算机应用而来，专指计算机嵌入到对象体系中，实现对象体系的智能控制。当嵌入式系统变成一个独立应用产品时，可将嵌入性理解为内部嵌有微处理器或计算机。 “计算机”是对象系统智能化控制的根本保证。随着单片机向MCU、SoC发展，片内计算机外围电路、接口电路、控制单元日益增多，“专用计算机系统”演变成为“内含微处理器”的现代电子系统。与传统的电子系统相比较，现代电子系统由于内含微处理器，能实现对象系统的计算机智能化控制能力。 “专用性”是指在满足对象控制要求及环境要求下的软硬件裁剪性。嵌入式系统的软、硬件配置必须依据嵌入对象
的要求，设计成专用的嵌入式应用系统。 3. 简述嵌入式系统发展各阶段的特点。 （1）无操作系统阶段：使用简便、价格低廉；（2）简单操作系统阶段：初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，大大缩短了开发周期，提高了开发效率。 （3）实时操作系统阶段：系统能够运行在各种不同类型的微处理器上，具备了文件和目录管理、设备管理、多任务、网络、图形用户界面Graphic User Interface，GUI）等功能，并提供了大量的应用程序接口Application Programming Interface，API），从而使应用软件的开发变得更加简单。（4）面向Internet阶段：进入21世纪，Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式技术与Internet技术的结合正在推动着嵌入式系统的飞速发展 4.简述嵌入式系统的发展趋势。 （1）新的微处理器层出不穷，精简系统内核，优化关键算法，降低功耗和软硬件成本。（2）Linux、Windows CE、Palm OS等嵌入式操作系统迅速发展。（3）嵌入式系统的开发成了一项系统工程，开发厂商不仅要提供嵌入式软硬件系统本身，同时还要提供强大的硬件开发工具和软件支持包。
孟祥莲嵌入式系统原理及应用教程部分习题答案
习题1 1. 嵌入式系统的概念的是什么？答：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技 术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。（嵌入式系统是嵌入式到对象体系中的，用于执行独立功能的专用计算机系统。） 2. 嵌入式系统的特点是什么？ 答：系统内核小；专用性强；运行环境差异大；可靠性要求高；系统精简和高实时性操作系统；具有固化在非易失性存储器中的代码嵌入式系统开发和工作环境 4. 嵌入式系统的功能是什么？答：提供强大的网络服务小型化，低成本，低 功能；人性化的人机界面；完善的开发平台 5. 嵌入式系统的硬件平台由哪些部分组成？答：嵌入式系统的硬件是以嵌入式处理器为核心，由存储器I/O 单元电路，通信模块，外部设备必要的辅助接口组成的。 7. 嵌入式操作系统的主要特点是什么？答：体积小；实时性；特殊的开发调试环境。 8. 叙述嵌入式系统的分类。答：按嵌入式微处理器的位数分类可以分为4 位、 8 位、16 位、32 位和64 位等；按软件实时性需求分类可以分为非实时系统（如PDA）， 软实时系统（如消费类产品）和硬实时系统（如工业实时控制系统）按嵌入式系统的复杂程度分类可以分为小型嵌入式系统，中型嵌入式系统和复杂嵌入式系统。 习题2 处理器和工作状态有哪些？
答：ARM犬态：此时处理器执行32位的的字对齐的ARS旨令。 Thumb犬态：此时处理器执行16位的，半字对齐的Thumb旨令 2.叙述ARM9内部寄存器结构，并分别说明R13 R14 R15寄存器的 作用。 答：共有37个内部寄存器，被分为若干个组（BANK，这些寄存器包括31个通用寄存器，包括程序计数器（PC指针）6个状态寄存器。R13用作堆栈指针，R14称为子程序链接寄存器，R15用作程序计数器。处理器的工作模式有哪些？ 答：用户模式：ARM处理器正常的程序执行状态。 快速中断模式：用于高速数据传输或通道处理 外部中断模式：用于通用中断处理管理模式：操作系统使用的保护模式数据访问终止模式：当数据或指令预期终止时进入该模式，可用于虚拟存储器及存储保护 系统模式：运行具有特权的操作系统任务 未定义指令终止模式：当未定义的指令执行时进入该模式，可用 于支持硬件协处理器的软件仿真。 微处理器支持的数据类型有哪些？ 答：ARM微处理器中支持字节（8位）、半字（16位），字（32 位）
嵌入式习题答案
嵌入式习题答案Last revision on 21 December 2020
第一章习题答案 1.什么是嵌入式系统请列举几个常见的嵌入式系统。 答：根据国际电气和电子工程师协会（IEEE）的定义，嵌入式系统是控制、监视或者辅助设备、机器和生产线运行的装置（Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。这主要是从产品的应用角度加以定义的，由此可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，可以涵盖机械等附属装置。 目前被我国科学家普遍认同的定义是：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，对功能、可靠性、成本、体积、功耗要求严格的专用计算机系统。 常见的嵌入式系统：手机，DVD，路由器，核磁共振仪，全自动洗衣机。 2.嵌入式系统与通用计算机有哪些区别 答：(1) 以应用为中心；(2) 以计算机技术为基础(3) 软件和硬件可裁减(4) 对系统性能要求严格（5）软件的固件化（6）需要专用的开发工具 3.嵌入式系统的发展分为哪几个阶段 答：第一阶段：无操作系统的嵌入算法阶段。第二阶段：以嵌入式CPU为基础，以简单操作系统为核心的嵌入式系统。第三阶段：以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。第四阶段：以基于Internet为标志的嵌入式系统。 4.请列举嵌入式系统的主要应用领域。 答：（1）工业控制领域（2）交通运输领域（3）消费电子产品（4）家电领域（5）通信领域（6）商业和金融领域（7）环境监测领域（8）医疗领域（9）建筑领域（10）军事国防领域（11）航天航空领域
arm嵌入式系统课后习题部分答案
a r m嵌入式系统课后习题 部分答案 The pony was revised in January 2021
一填空题嵌入式系统从大的方面分为（嵌入式系统硬件平台）和（嵌入式软件）两大部分。 驱动层程序一般包括（硬件抽象层HAL）、（板级支持包BSP）和（设备驱动程序）。 嵌入式系统核心是嵌入式处理器，可分为（嵌入式微处理器）、（嵌入式微控制器）、嵌入式DSP处理器和（嵌入式片上系统SoC）4大类。处理器分为（ARM）和（Thumb）两种操作状态。 状态下，SP寄存器指的是（R13）、LR寄存器指的是（R14）、PC寄存器指的是（R15）. 处理器支持的数据类型中，字节为（8）位、半字为（16）位、字为（32）位。 (-S)指令集包括（ARM）指令集和（Thumb）指令集。 指令用于从（存储器）中将一个32位的字数据传送到（目的寄存器）中。 指出下面各条指令的寻址方式。 SUB R0，R1，R2 ；寻址方式：（寄存器寻址）。
SUBS R0，R0，#1 ；寻址方式：（立即寻址）。 MOV R0，R2，LSL#3 ；寻址方式：（寄存器移位寻址）。 SWP R1，R1，[R2] ；寻址方式：（寄存器间接寻址）。 LDR R2，[R3，#0x0C] ；寻址方式：（基址寻址）。 汇编语言源程序中语句一般有（指令）、（伪指令）、（伪操作）和宏指令组成。 对Flash存储器的编程可通过（JTAG仿真/调试器）、（ ISP ）和（IAP）3重方法来实现。 异常向量表可以来自4个不同的存储器区域，分别是（片内Flash ）、（片内SRAM ）、（ Boot Block ）和片外存储器。 系列的定时器主要用于3个方面：（对内部事件进行计数的间隔定时器）、（通过捕获输入实现脉宽解调器）、（自由运行的定时器）。二选择题 可以表示微控制器的缩略词是（ B ） A. MPU B. MCU C. WDT 类存储器包括（ ABD ）
嵌入式SQL习题答案
9.3.1 a) void closestMatchPC() { EXEC SQL BEGIN DECLARE SECTION; char manf[], SQLSTATE[6]; int targetPrice, float tempSpeed, speedOfClosest; char tempModel[4], modelOfClosest[4]; int tempPrice, priceOfClosest; EXEC SQL END DECLARE SECTION; EXEC SQL DECLARE pcCursor CURSOR FOR SELECT model, price, speed FROM PC; EXEC SQL OPEN pcCursor; EXEC SQL FETCH FROM pcCursor INTO :modelOfClosest, :priceOfClosest, :speedOfClosest; if(NOT_FOUND) /* print message and exit */ ; while(1) { EXEC SQL FETCH pcCursor INTO :tempModel, :tempPrice, :tempSpeed; if (NOT_FOUND) break; if(|tempPrice-targetPrice|<|priceOfClosest-targetPrice|) { modelOfClosest = tempModel; priceOfClosest = tempPrice; speedOfClosest = tempSpeed; } } EXEC SQL SELECT maker INTO :manf FROM Product WHERE model = :modelOfClosest; printf("manf=%s, model=%d, speed=%d\n", manf, modelOfClosest, speedOfClosest); EXEC SQL CLOSE CURSOR pcCursor; }
ARM嵌入式系统基础教程第二版课后习题答案
第1章嵌入式系统概述 (1)举出3个本书中未提到的嵌入式系统的例子。 答：键盘、鼠标、扫描仪。 (2)什么叫嵌入式系统？ 答：嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。 (3)什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？ 答：嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。分为3类：1.注重尺寸、能耗和价格；2.关注性能；3.关注全部4个需求——性能、尺寸、能耗和价格。 (4)什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？ 答：嵌入式操作系统是操作系统的一种类型，是在传统操作系统的基础上加入符合嵌入式系统要求的元素发展而来的。原因：1.提高了系统的可靠性；2.提高了开发效率，缩短了开发周期。3.充分发挥了32位CPU的多任务潜力。 第2章ARM7体系结构 1.基础知识 (1)ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么？ 答：T：高密度16位Thumb指令集扩展；D：支持片上调试；M：64位乘法指令；I：Embedded ICE硬件仿真功能模块。 (2)ARM7TDMI采用几级流水线？使用何种存储器编址方式？ 答：3级；冯·诺依曼结构。 (3)ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别？ 答：ARM处理器模式体现在不同寄存器的使用上；ARM处理器状态体现在不同指令的使用上。 (4)分别列举ARM的处理器模式和状态？ 答：ARM的处理器模式：用户模式、系统模式、管理模式、中止模式、未定义模式、中断模式、快速模式；ARM的处理器状态:ARM状态、Thumb状态。 (5)PC和LR分别使用哪个寄存器？ 答：PC:R15；LR:R14。 (6)R13寄存器的通用功能是什么？ 答：堆栈指针SP。 (7)CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态？
ARM嵌入式系统课后习题(部分)答案
一填空题 1、1嵌入式系统从大的方面分为(嵌入式系统硬件平台)与(嵌入式软件)两大部分。 1、2驱动层程序一般包括(硬件抽象层HAL)、(板级支持包BSP)与(设备驱动程序)。 1、3嵌入式系统核心就是嵌入式处理器,可分为(嵌入式微处理器)、(嵌入式微控制器)、嵌入式DSP处理器与(嵌入式片上系统SoC)4大类。 2、2ARM7TDMI处理器分为(ARM)与(Thumb)两种操作状态。 2、3ARM状态下,SP寄存器指的就是(R13)、LR寄存器指的就是(R14)、PC寄存器指的就是(R15)、 2、4ARM处理器支持的数据类型中,字节为(8)位、半字为(16)位、字为(32)位。 3、1ARM7TDMI(-S)指令集包括(ARM)指令集与(Thumb)指令集。 3、2LDR指令用于从(存储器)中将一个32位的字数据传送到(目的寄存器)中。 3、3指出下面各条指令的寻址方式。 SUB R0,R1,R2 ;寻址方式:( 寄存器寻址)。 SUBS R0,R0,#1 ;寻址方式:( 立即寻址)。 MOV R0,R2,LSL#3 ;寻址方式:( 寄存器移位寻址)。 SWP R1,R1,[R2] ;寻址方式:( 寄存器间接寻址)。 LDR R2,[R3,#0x0C] ;寻址方式:( 基址寻址)。 4、3ARM汇编语言源程序中语句一般有(指令)、(伪指令)、(伪操作)与宏指令组成。 6、1对Flash存储器的编程可通过(JTAG仿真/调试器)、( ISP )与(IAP)3重方法来实现。 6、2异常向量表可以来自4个不同的存储器区域,分别就是( 片内Flash )、( 片内SRAM )、( Boot Block )与片外存储器。 6、3LPC2000系列的定时器主要用于3个方面:( 对内部事件进行计数的间隔定时器 )、( 通过捕获输入实现脉宽解调器 )、( 自由运行的定时器)。 二选择题 1、1可以表示微控制器的缩略词就是( B ) A、MPU B、MCU C、WDT D、SPI 1、2ROM类存储器包括( ABD ) A、NOR Flash B、EPROM C、SRAM D、PROM 1、3不属于ARM的系列就是( D ) A、MCS-96 B、80C51 C、LPC2000 D、80X86 2、2ARM7处理器系列采用( A )级流水线。 A、3 B、5 C、6 D、8 2、3下面ARM处理器模式中属于特权模式的有( BCD ) A、用户模式 B、中断模式 C、系统模式 D、管理模式 3、2LDM(或STM)指令允许一条指令最多传送( C )个寄存器。 A、 4 B、8 C、16 D、24 3、3BL指令限制在当前指令的( B )地址范围。 A、±16MB B、±32MB C、±64MB D、±128MB 4、2ARM汇编程序所支持的变量有( ABC ) A、数字变量 B、逻辑变量 C、字符变量 D、字符串变量 4、3汇编语言程序用到C语言程序变量的情况实质上就是一个引用不同文件定义的变量问题。解决这个问题的办法就就是使用关键字( B )。 A、ATPCS B、IMPORT C、EXPORT D、CODE32 6、1一个异常向量表实际占用了( C )个字的存储单元。
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第1章嵌入式系统概述 1,什么是嵌入式系统嵌入式系统的特点是什么 嵌入式系统概念: (1) IEEE对嵌入式系统的定义:用于控制,监视或者辅助操作机器和设备的装置. (2)一般定义:以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能,可靠性,成本,体积,功耗有严格要求的专用计算机系统. 嵌入式系统的特点: (1) 专用的计算机系统 (2) 必须满足环境要求 (3) 必须能满足对象系统的控制要求 (4) 是集成计算机技术与各行业应用的集成系统 (5) 具有较长的生命周期 (6) 软件固化在非易失性存储器中 (7) 必须能满足实时性要求 (8) 需要专用开发环境和开发工具 2,简单分析几种嵌入式操作系统的主要特点,包括嵌入式Linux,Windows CE,uCOS II 及VxWorks. (1)嵌入式Linux:有多个主流版本,根据应用需求,性能略有差别.μCLinux是Linux小型化后,适合于没有MMU的微处理器芯片而裁剪成的操作系统,μCLinux保持了传统Linux操作系统的主要特性,包括稳定,强大的网络和文件系统的支持,μCLinux裁剪了大量的Linux内核以缩小尺寸,适合像512KB RAM,1MB Flash这样小容量,低成本的嵌入式系统.RT_Linux即能兼容通常的Linux,又能保证强实时性. (2)Windows CE:开发平台主要为WinCE Platform Builder,有时也用EVC环境开发一些较上层的应用.WinCE开发难度远低于嵌入式Linux,实时性略低,常用于手机,PDA等手持设备中. (3)uCOS II:结构小巧,抢先式的实时嵌入式操作系统,具有执行效率高,占用空间小,可移植性强,实时性能好和可扩展性能等优点.主要用于小型嵌入式系统. (4) VxWorks: 集成开发环境为Tornado,Vxworks因出现稍早,实时性很强,并且内核可极微(最小8K),可靠性较高等.通常应用在通信设备等实时性要求较高的系统中. 第2章嵌入式处理器体系结构 1,具体说明ARM7TDMI的含义,其中的T,D,M,I分别代表什么 ARM7TDMI是ARM7处理器系列成员之一,采用V4T版本指令.T表示Thumb,该内核可从16位指令集切换到32位ARM指令集;D表示Debug,该内核中放置了用于调试的结构,支持片内Debug调试;M表示Multiplier,支持位乘法;I表示Embedded ICE ,内含嵌入式ICE宏单元,支持片上断点和观察点. 2,ARMV4及以上版本的CPSR的哪一位反映了处理器的状态若CPSR=0x000000090,分析系统状态.CPSR=0x000000090表示当前处理器工作于ARM状态,系统处于用户模式下. CPSR的BIT5(T)反映当前处理器工作于ARM状态或Thumb状态. 3,ARM有哪几个异常类型,为什么FIQ的服务程序地址要位于0x1C 在复位后,ARM处理器处于何种模式,何种状态 ARM的7种异常类型:复位RESET异常,未定义的指令UND异常,软件中断SWI异常,指令预取中止PABT异常,数据访问中止DABT异常,外部中断请求IRQ异常,快速中断请求FIQ 异常.在有快速中断发生时,CPU从0x1C处取出指令执行.ARM复位后处于管理模式,工作于ARM状态. 4,为什么要使用Thumb模式,与ARM代码相比较,Thumb代码的两大优势是什么
周立功-ARM嵌入式系统基础教程课后习题答案11
第一章 思考与练习 1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。 答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒 2、什么叫嵌入式系统 嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系 统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？ 嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。 嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP) 嵌入式片上系统(System On Chip) 4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？ 是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。 其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。 第二章 1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？ 项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。 识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。 提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。 执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展， 分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。 结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。 2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？ 在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。 需求风险；时间风险；资金风险；项目管理风险 3、何谓系统规范？制定系统规范的目的是什么？ 规格制定阶段的目的在于将客户的需求，由模糊的描述，转换成有意义的量化数据。 4、何谓系统规划？为何要做系统规划 系统规划就是拟定一个开发进程，使项目在合理的进程范围中逐渐建构完成。其目地是让客户可以进一步地掌握系统开发的进程，并确定检查点，以让双方确定项目是否如预期中的进度完成。 5、为什么在项目结束前需要进行项目讨论？ 项目的讨论一个项目进行的反馈机制。通过这一个程序，项目团队的经验才可以被记录 下来，也就是说，这是一个撰写项目历史的过程。 第三章 1、ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么？ 64 位乘法指令（带M 后缀的）、支持片上调试（带D 后缀的）、高密度16 位的Thumb 指令机扩展（带T 后缀的）和EmbededICE 观察点硬件（带I 后缀的） 2、ARM7TDMI采用几级流水线？使用何种存储器编址方式？ 三级流水线（取指译码执行）；使用了冯·诺依曼（V on Neumann ）结构，指令和数据共用一条 32 位总线。 3、ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别？ 处理器模式指的是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态，处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。 4、分别列举ARM的处理器模式和状态。 状态： ARM 状态32 位，这种状态下执行的是字方式的ARM 指令
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第二章 练习题 1.某公司需用一台设备，买价为9000元，可用8年。如果租用，则每年年初 需付租金1500元。假设利率8%。要求：试决定企业应租用还是购买该设备。解：用先付年金现值计算公式计算8年租金的现值得： V0 = A×PVIFA i，n×（1 + i） = 1500×PVIFA8%，8×（1 + 8%） = 1500×5.747×（1 + 8%） = 9310.14（元） 因为设备租金的现值大于设备的买价，所以企业应该购买该设备。 2.某企业全部用银行贷款投资兴建一个工程项目，总投资额为5000万元，假设银行借款利率为16%。该工程当年建成投产。 解：（1）查PVIFA表得：PVIFA 16%，8 = 4.344。由PVA n = A·PVIFA i，n 得： A = PVA n／PVIFA i，n = 1151.01（万元） 所以，每年应该还1151.01万元。 （2）由PVA n= A·PVIFA i，n得：PVIFA i，n =PVA n／A 则PVIFA16%，n = 3.333 查PVIFA表得：PVIFA 16%，5 = 3.274，PVIFA 16%，6 = 3.685，利用插值 法： 年数年金现值系数 5 3.274 n 3.333 6 3.685 由以上计算，解得：n = 5.14（年） 所以，需要5.14年才能还清贷款。 3、中原公司和南方公司股票的报酬率及其概率分布如表2-18所示
解：（1）计算两家公司的预期收益率： 中原公司 = K 1P 1 + K 2P 2 + K 3P 3 = 40%×0.30 + 20%×0.50 + 0%×0.20 = 22% 南方公司 = K 1P 1 + K 2P 2 + K 3P 3 = 60%×0.30 + 20%×0.50 +（-10%）×0.20 = 26% （2）计算两家公司的标准差： 中原公司的标准差为： %1420.0%)22%0(50.0%)22%20(30.0%)22%40(222=?-+?-+?-=σ 南方公司的标准差为： %98.2420.0%)26%10(20.0%)26%20(30.0%)26%60(222=?--+?-+?-=σ （3）计算两家公司的变异系数： 中原公司的变异系数为： CV =14％／22％＝0.64 南方公司的变异系数为： CV =24.98％／26％＝0.96 由于中原公司的变异系数更小，因此投资者应选择中原公司的股票进行投资。 4、众信公司准备用2000万元股票在股票市场进行投资，根据市场预测，可选择的股票收益率及概率分布如表 解：股票A 的预期收益率=0.14×0.2+0.08×0.5+0.06×0.3=8.6% 股票B 的预期收益率=0.18×0.2+0.08×0.5+0.01×0.3=7.9% 股票C 的预期收益率=0.20×0.2+0.12×0.5-0.08×0.3=7.6% 众信公司的预期收益= 8.6%+7.9%+7.6% 2000=160.673 ? 万元 5、现有四种证券资料如下：abcd,1.5,1,0.4,2.5. 解：根据资本资产定价模型：)(F M i F i R R R R -+=β，得到四种证券的必要收益率为：
孟祥莲--嵌入式系统原理及应用教程-部分习题答案20150618
习题1 1.嵌入式系统的概念的是什么？ 答：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。(嵌入式系统是嵌入式到对象体系中的，用于执行独立功能的专用计算机系统。) 2.嵌入式系统的特点是什么？ 答：系统核小；专用性强；运行环境差异大；可靠性要求高；系统精简和高实时性操作系统；具有固化在非易失性存储器中的代码嵌入式系统开发和工作环境 4.嵌入式系统的功能是什么？ 答：提供强大的网络服务小型化，低成本，低功能；人性化的人机界面；完善的开发平台5.嵌入式系统的硬件平台由哪些部分组成？ 答：嵌入式系统的硬件是以嵌入式处理器为核心，由存储器I/O单元电路，通信模块，外部设备必要的辅助接口组成的。 7.嵌入式操作系统的主要特点是什么？ 答：体积小；实时性；特殊的开发调试环境。 8.叙述嵌入式系统的分类。 答：按嵌入式微处理器的位数分类可以分为4位、8位、16位、32位和64位等；按软件实时性需求分类可以分为非实时系统（如PDA），软实时系统（如消费类产品）和硬实时系统（如工业实时控制系统）；按嵌入式系统的复杂程度分类可以分为小型嵌入式系统，中型嵌入式系统和复杂嵌入式系统。 习题2 1.ARM9处理器和工作状态有哪些？ 答：ARM状态：此时处理器执行32位的的字对齐的ARM指令。 Thumb状态：此时处理器执行16位的，半字对齐的Thumb指令 2.叙述ARM9部寄存器结构，并分别说明R13、R14、R15寄存器的作用。 答：共有37个部寄存器，被分为若干个组（BANK），这些寄存器包括31个通用寄存器，包括程序计数器（PC指针）6个状态寄存器。R13用作堆栈指针，R14称为子程序寄存器，R15用作程序计数器。 4.ARM处理器的工作模式有哪些？ 答：用户模式：ARM处理器正常的程序执行状态。 快速中断模式：用于高速数据传输或通道处理 外部中断模式：用于通用中断处理 管理模式：操作系统使用的保护模式 数据访问终止模式：当数据或指令预期终止时进入该模式，可用于虚拟存储器及存储保护 系统模式：运行具有特权的操作系统任务 未定义指令终止模式：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。 5.ARM微处理器支持的数据类型有哪些？ 答：ARM微处理器中支持字节（8位）、半字（16位），字（32位）三种数据类型。其中，字需要4字节对齐，半字需要2字节对齐。 7.叙述CPSR寄存器及其各位数据位的作用？ 答：CPSR是当前程序状态寄存器，是在任何模式下都可以访问的通用状态寄存器，它包括
ARM嵌入式系统课后习题部分答案
A R M嵌入式系统课后 习题部分答案 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
一填空题 嵌入式系统从大的方面分为（嵌入式系统硬件平台）和（嵌入式软件）两大部分。 驱动层程序一般包括（硬件抽象层HAL）、（板级支持包BSP）和（设备驱动程序）。 嵌入式系统核心是嵌入式处理器，可分为（嵌入式微处理器）、（嵌入式微控制器）、嵌入式DSP处理器和（嵌入式片上系统SoC）4大类。 处理器分为（ARM）和（Thumb）两种操作状态。 状态下，SP寄存器指的是（R13）、LR寄存器指的是（R14）、PC寄存器指的是（R15）. 处理器支持的数据类型中，字节为（8）位、半字为（16）位、字为（32）位。 (-S)指令集包括（ARM）指令集和（Thumb）指令集。 指令用于从（存储器）中将一个32位的字数据传送到（目的寄存器）中。指出下面各条指令的寻址方式。 SUB R0，R1，R2 ；寻址方式：（寄存器寻址）。 SUBS R0，R0，#1 ；寻址方式：（立即寻址）。 MOV R0，R2，LSL#3 ；寻址方式：（寄存器移位寻址）。 SWP R1，R1，[R2] ；寻址方式：（寄存器间接寻址）。 LDR R2，[R3，#0x0C] ；寻址方式：（基址寻址）。 汇编语言源程序中语句一般有（指令）、（伪指令）、（伪操作）和宏指令组成。 对Flash存储器的编程可通过（JTAG仿真/调试器）、（ ISP ）和（IAP）3重方法来实现。 异常向量表可以来自4个不同的存储器区域，分别是（片内Flash ）、（片内SRAM ）、（ Boot Block ）和片外存储器。 系列的定时器主要用于3个方面：（对内部事件进行计数的间隔定时器）、（通过捕获输入实现脉宽解调器）、（自由运行的定时器）。二选择题 可以表示微控制器的缩略词是（ B ） A. MPU B. MCU C. WDT 类存储器包括（ ABD ） A. NOR Flash B. EPROM C. SRAM D. PROM 不属于ARM的系列是（ D ） A. MCS-96 B. 80C51 C. LPC2000 处理器系列采用（ A ）级流水线。 A. 3 B. 5 C. 6 D. 8 下面ARM处理器模式中属于特权模式的有（ BCD ） A. 用户模式 B. 中断模式 C. 系统模式 D. 管理模式 (或STM)指令允许一条指令最多传送（ C ）个寄存器。 A. 4 B. 8 C. 16 D. 24 指令限制在当前指令的（ B ）地址范围。
财务管理学(人大版)第五版课后标准答案(全)
第一章思考题 1.答题要点: (1）股东财富最大化目标相比利润最大化目标具有三方面的优点:考虑现金流量的时间价值和风险因素、克服追求利润的短期行为、股东财富反映了资本与收益之间的关系；(2)通过企业投资工具模型分析,可以看出股东财富最大化目标是判断企业财务决策是否正确的标准；(3)股东财富最大化是以保证其他利益相关者利益为前提的。 2.答题要点: (1)激励,把管理层的报酬同其绩效挂钩，促使管理层更加自觉地采取满足股东财富最大化的措施;（２)股东直接干预,持股数量较多的机构投资者成为中小股东的代言人，通过与管理层进行协商,对企业的经营提出建议；(3）被解聘的威胁，如果管理层工作严重失误，可能会遭到股东的解聘；（4）被收购的威胁，如果企业被敌意收购，管理层通常会失去原有的工作岗位,因此管理层具有较强动力使企业股票价格最大化。 3.答题要点： (1）利益相关者的利益与股东利益在本质上是一致的，当企业满足股东财富最大化的同时，也会增加企业的整体财富，其他相关者的利益会得到更有效的满足:（2）股东的财务要求权是“剩余要求权”,是在其他利益相关者利益得到满足之后的剩余权益。（3)企业是各种利益相关者之间的契约的组合。(4)对股东财富最大化需要进行一定的约束。 4.答题要点： (1)财务经理负责投资、筹资、分配和营运资金的管理；(2)财务经理的价值创造方式主要有:一是通过投资活动创造超过成本的现金收入,二是通过发行债券、股票及其他方式筹集能够带来现金增量的资金。 5.答题要点: (1）为企业筹资和投资提供场所;(2）企业可通过金融市场实现长短期资金的互相转化;（３）金融市场为企业的理财提供相关信息。 6.答题要点： (１)利率由三部分构成：纯利率、通货膨胀补偿、风险收益;(2）纯利率是指没有风险和没有通货膨胀情况下的均衡点利率，通常以无通货膨胀情况下的无风险证券利率来代表纯利率；（3)通货膨胀情况下，资金的供应者必然要求提高利率水平来补偿购买力的损失，所以短期无风险证券利率＝纯利率＋通货膨胀补偿；(4)风险报酬要考虑违约风险、流动性风险、期限风险,他们都会导致利率的增加。
嵌入式系统课后习题及答案
第1章嵌入式系统基础 1.什么就是嵌入式系统？它由哪几部分组成？有何特点？写出您所想到得嵌 入式系统。 答：（1）定义：国内对嵌入式系统得一般定义就是：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，从而能够适应实际应用中对功能、可 靠性、成本、体积、功耗等严格要求得专用计算机系统。 （2）组成：嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统与应用软件等几部分组成。 （3）特点：a、软硬件一体化，集计算机技术、微电子技术、行业技术于一体； b、需要操作系统支持，代码小，执行速度快； c、专用紧凑，用途固定，成本敏感； d、可靠性要求高； e、多样性，应用广泛，种类繁多。 （4）嵌入式系统：个人数字助理（PDA）、机顶盒（STB）、IP电话。 2.嵌入式处理器分为哪几类？ 答：（1）低端得微控制器（MicroController Unit,MCU）； （2）中高端得嵌入式微处理器（Embeded MicroProcessor Unit,EMPU）； （3）通信领域得DSP处理器（Digital Signal Processor,DSP）； （4）高度集成得片上系统（System on Chip,SoC）。 3.ARM英文原意就是什么？它就是一个怎样得公司？其处理器有何特点？ 答：（1）英文原意：Advanced RISC Machines。高级精简指令集机器。 （2）公司简介：该公司就是全球领先得16/32位RISC微处理器知识产权设计供应商，通过将其高性能、低成本、低功耗得RISC微处理器、外围 与系统芯片设计技术转让给合作伙伴来生产各具特色得芯片。ARM公司 已成为移动通信、手持设备、多媒体数字消费嵌入式解决方案得RISC 标准。 （3）其处理器特点：a、小体积、低功耗、低成本而高性能；b、16/32位双指令集；c、全球得合作伙伴众多。 4.什么就是实时系统？它有哪些特征？如何分类？ 答：（1）实时系统得定义：实时系统（Real Time System）就是指产生系统输出得时间对系统至关重要得系统。 （2）特征：实时性、并行性、多路性、独立性、可预测性、可靠性。 （3）分类：根据响应时间得不同，实时系统可分为3种类型：强实时系统、弱实时系统、一般实时系统。 根据确定性得不同，实时系统可分为2种类型：硬实时、软实时。 5.RTOS由哪几部分组成？它有哪些特点？与一般操作系统相比有何不同？ 答：（1）组成：实时内核、网络组件、文件系统、图形用户界面。 （2）特点：a、支持异步事件得响应；b、中断与调度任务得优先级机制；c、支持抢占式调度；d、确定得任务切换时间与中断延迟时间；e、支持同 步。 （3）与一般OS得不同： a、实时性：响应速度快，只有几微秒；执行时间确定，可预测； b、代码尺寸小：只有10~100KB，节省内存空间，降低成本；
新版教材的三级嵌入式习题和答案
全国计算机等级考试三级教程 ——嵌入式系统开发技术 整理着：老乡 开始日期：2015 03 09 截止日期：2015 03 15 一、嵌入式系统概论 1.与通用计算机相比，嵌入式系统具有许多不同之处。下面是其特点是（）： A.嵌入式系统与应用紧密结合，具有很强的专用性 B.嵌入式大多数面向应用，可靠性十分重要 C.应用于过程控制、数据采集、通讯传输等领域的嵌入式系统对实时性有一 定要求 D.用户可以方便对嵌入式系统的软件进行修改、升级和扩充 2.关于嵌入式系统CPU叙述中错误的是（）： A.嵌入式系统中目前仍大量使用8位、16位的CPU B.使用32位CPU仍是嵌入式系统发展的主潮流
C. 数字信号处理器不能用作嵌入式系统的CPU D. 嵌入式系统的CPU大多数支持实时处理并且具有低功耗的特性 3.微控制器是嵌入式处理芯片的主要品种之一，下面正确是（）： A. 微控制器将CPU、存储器、IO接口控制电路全部集中在一块芯片上 B.微控制器的品种多、应用广、是嵌入式处理芯片中历史悠久的一个品种 C. 4位、8位处理器的MCU目前很少用，接近淘汰 D. 当前大多数32位MCU产品中都使用ARM处理内核 4.片上系统也成为系统级芯片，下列错误是（）： A. 英文名为System on Chip ，缩写SoC或者SOC B.它是集成电路加工工艺进入到深亚微米时代的产物 C. 片上系统实现了使用单个芯片进行数据采集、转换、存储、处理和IO等多种功能 D. 片上系统除了模拟电路之外各种电路都集成在一个芯片上 5.下列关于汉字编码标准中错误是（）： A.GB2312国际字符仅包含6000多个汉字，许多情况下已经不够用