摄像机芯片方案

分析三大高清监控摄像机芯片方案应用

跟着安防监控行业市场的高速发展，对于监控系统而言，早在前几年，高清只是一个全新的技术概念，通过几年来研发职员的不懈努力，整个视频监控系统，包括从图像采集、转换、压缩、传输、存储、控制、显示等都得到了质的晋升。而对整个视频监控系统而言，前端图像采集设备即摄像机是整个系统的核心，只有前端保证了高清，整套系统的高清才不会是蜃楼海市，不仅如斯，在高清化的同时，各大厂商结合自己行业技术沉淀，网络化和智能化等也逐渐走进人们的视野。

当前市场情况，高清监控系统大致分为三条主线，分别是960h模拟摄像机、hd-sdi 数字高清摄像机、百万高清网络摄像机。下面，我们将简朴探讨一下各主要方案的芯片方案。

960h模拟摄像机

模拟监控时代，清楚度从最早的380线发展到420线、480线，再到540线、600线、到如今的960h方案，这些演变是历经了市场的浸礼和用户的需求晋升。目前模拟高清主要以960h为主，前端图像传感器主要以类似icx663和icx673，以及icx811、icx679等可达960h的水平像素的sensor为主，这些传感器的有效像素都可做到976(h)×582(v)。

而后端大多以sony的effio系列为主，通常以icx663搭配effio-p的方式，做成宽动态的机型，这种搭配方式主要是为晋升摄像机的整体宽动态效果，以知足特殊场合场景的应用，一般金融行业对此有较高的需求，如自动取款机场景。景阳依此方案而研发的59/50系列宽动态机型，在输出高清的同时，将宽动态范围做到100db以上，实现了在各种逆光或者背光环境下，依然清楚可见画面中的远景和背景。

同时结合2d/3d降噪，将混杂在视频信号中的杂波信号滤除，做到了画面的干净细腻，在行业中处于领先水平。另外一种方式是icx673搭配effio-e的方案，增强版的effio-e 是sony基于960h推出的高清解决方案，在完全兼容旧版本的情况下，增加了诸如透雾、多级osd菜单等功能，图像效果更加清楚细腻，配备可移动红外滤光片，实现真正的昼夜监控，多级的osd菜单，可调节摄像的各个不同参数以知足不同应用场景的需求。此种方案以景阳的59/30系列摄像机为代表，广泛应用在要求高清画质的场所，如平安城市、交通、金融、教育、监狱、矿业、电力等行业场所。

hd-sdi数字高清摄像机

属于高清监控的快速发展领域，有着他自身一些上风，首先因为实在现了真正的数字高清的同时，留存了原有模拟系统的简朴易用特点，在旧有模拟监控系统框架上非常轻易替代，施工职员无需培训，可轻松上手。其次，sdi(serialdigitalinterface)接口是一种数字分量串行接口，是smpte制定的一种广播级信号尺度，hd-dsi作为其中一种，同样采用bnc接口走视频同轴线输出，或者光纤传输。采用尺度的传输接口，具有良好的兼容性，壳利便接入任何厂家提供的hd-dvr设备，在实际项目中有较大的选择空间，同时对于后期维护替代等方面也较利便，这一上风是目前高清网络摄像机不可相比的。最后，hd-sdi数字高清摄像机有高质量的低延时特性，这一特性填补了特殊市场的需求，例如审判系统。hd-sdi监控不采用网络来传输，不会产生网络带宽带来的延时题目，高质量的传输线材可做到30~50ms的低延时，这在监控系统来讲，可称之为无延时的实时图像，另一方面，hd-sdi摄像机没有做压缩编码处理，可做到无损输出，在画面细节表现上更加精彩，同时也减少的因压缩编码带来的耗时题目。

当前hd-sdi摄像机主流分辨率为1280x720、1920x1080，而前端传感器有ccd和cmos两种类型，但就目前市场产品形态看来，更多的是选在高分辨率的cmos来作为前端信号采集，例如景阳科技股份有限公司的hd-sdi解决方案采用的是

sonyexmorrcmos背照技术的感光元件，改善了传统cmos感光元件的感光度。exmorrcmos采用了和普通方法相反、向没有布线层的一面照射光线的背面照射技术，因为不受金属线路和晶体管的阻碍，启齿率(光电转换部门在一个像素中所占的面积比例)可进步至近100%。与其以往1.75μm距离的表面照射产品比拟，背面照射产品在信噪比上具有很大上风。

但是，我们同时也应看到hd-sdi高清摄像机发展的制约的一面，首先传输间隔上，因为其本身传输的数据量很大，导致实际应用受阻，目前的传输线材大多做到100~150米左右，要更远的间隔需要额外增加中端设备。另一方面，后端配套设备的短缺，作为实际项目的应用，必需要配备完善的hd-sdi光端机，sdi-dvr、hd-sdi视频矩阵、显示大屏等等配套设备，才能充分体现hd-sdi的高清上风，无疑这些配套设备将会大大进步整套应用方案的本钱用度。跟着市场对hd-sdi的接受以及本钱的减低，hd-sdi才会形成自己的发展之道。

百万高清网络摄像机

高清网络摄像机相对大家来家都已经不目生了，这两年的广泛应用，一个完整的高清网络摄像机芯片方案包括图像传感器模块，图像处理模块(isp)，网络摄编码压缩模块，每个模块都扮演着重要角色。

图像传感器是摄像机的重要组成部门。根据元件的不同，可分为ccd和cmos两大类。如sony的icx445、icx274、imx036/136，aptina的mt9m034、ar0130、mt9p006，omnivison的ov2715等等。图像传感器的作用是将光学图像采集并转换成后端isp可用的电信号。

这些cmossensor在低照度、宽动态、高像素等方面各具特色，深圳市景阳科技股份有限公司与这些sensor厂家保持着紧密的深度合作关系，

图像信号处理器isp(imagesignalprocessor)的主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期的处理。不同的isp用来匹配不同厂商的图像传感器。isp的优异在整个摄像机产品中很重要，应当说它直接影响呈现给用户的影响画质的优劣。图像经由图像经由ccd或者cmos的采集后，需要经由后期的处理才可以较好的适应不同的环境，在不同的光学前提下都能较好的还原泛起场细节。

在isp中它会完成我们经常提及的2a(awb/ae，自动白平衡/自动曝光)或者3a(awb/ae/af，自动白平衡/自动曝光/自动聚焦)，目前主流的做法都是将isp集成在dsp部门，例如ti 的tms320dm368、dm369、dm385等解决方案，海思的hi3516、hi3517、hi3518等系列。

网络摄像机的重点部门即在于后端压缩编码部门，首先我们来了解压缩处理和数字视频转换的概念。isp将前端图像传感器信号处理后，一般会以bt.656/bt.1120/yuv4：2：2等数字接口格局传输到后端处理芯片中。压缩处理器(soc或dsp)可以将视频信号以h.264/mpeg-4/mjpeg算法进行编码压缩，然后通过内建的网络服务以tcp/ip协议的网络信号进行传输给用户。

高清摄像机中的压缩编码芯片dsp市场上常见的厂商有ti(德州仪器)、ambarella(安霸)、hislicon(海思半导体)、nxp(恩智浦半导体)等。不同厂家的硬件压缩处理器拥有各自的特性，好比低功耗、高机能、高视频压缩质量、高压缩比等。

结束语

高清摄像机的相关芯片解决方案正在高速发展，市场对高清监控产品的机能要求也在不断进步，各种高清解决方案也层出不穷，我们应当根据市场需乞降是实际项目选择合适的高清解决方案，那么这就需要我们对摄像机的芯片有充分的了解和熟悉，只有充分了解，才能公道利用芯片的资源，做出有自我核心竞争力的产品

高清网络摄像机NVR解码器软件技术方案培训资料全

海康威视整体解决方案 XX安防监控系统 编号：

目录 XX安防监控系统 (1) 1. 项目概述 (4) 1.1 项目概述 (4) 1.2 需求分析 (4) 1.3 建设容 (5) 2. 方案总体设计 (6) 2.1 系统总体构架 (6) 2.2 系统网络结构 (6) 2.3 监控中心结构 (7) 3. 系统详细设计 (9) 3.1 安防前端点位设计 (9) 3.2 安防监控存储设计 (13) 3.3 安防监控中心设计 (14) 3.4 安防监控平台设计 (16) 3.5 主要设备技术参数 (29) 3.5.1 室外高清红外网络快球 (29) 3.5.2 室高清网络快球 (31) 3.5.3 高清网络筒机 (32) 3.5.4 高清网络半球 (33) 3.5.5 电梯模拟半球 (33) 3.5.6 16路视频编码器 (34) 3.5.7 4路视频编码器 (35) 3.5.8 磁盘阵列 (35) 3.5.9 核心交换机 (36) 3.5.10 接入交换机 (36) 4. 项目清单 (36) 5. 海康威视简介 (51) 5.1 公司介绍 (51) 5.2 研发实力 (52) 5.3 制造优势 (52)

5.4 营销网络 (53) 5.5 服务体系 (54) 1.项目概述 1.1项目概述 本次工程需要建设XXXXXXXX视频监控系统，结合业界最新的安防技术手段，配合人防为用户提供持续安全防护。系统采用数字化图像网络化传输、数字化存储、管理工作站任意扩充、远端操控管理等几个重要技术优势。 1.2需求分析 XX视频安防监控系统对视频图像具有较高的品质要求，所采用摄像机采用国知名品牌网络摄像机，视频分辨率要求支持720P以上低照度要求在0.01Lux以下，以获得更为可靠清晰的视频监控效果； 摄像机的布点、选型和安装要求合理，既能保证重点目标的清晰度，又能兼顾周围区域，覆盖外区域，突出夜间监控效果，避免监控盲点； 前端摄像机供电选择合适的方案，对于室点位采用POE供电，室外点位采用单独供电并做好电源防雷设施，所有摄像机均采用UPS进行集中供电。 采用嵌入式存储设备记录视频图像，录像存储分辨率支持720P以上，图像记录时间不小于30天； 监控中心建设电视墙，可以对摄像机画面进行实时显示，可以支持画面分割显示模式和大屏拼接显示模式，另外要求支持视频回放上墙显示功能。

网络摄像机传输组网方案大全

网络摄像机传输组网方案大全 最简单的点对点应用，远端一台IPC,局端直接接NVR 监挥中心远端机有2个IPC,但局端不必出2个网口，只用一个接NVR即可 远端机有4个IPC,但局端不必出2个网口，只用一个接NVR即可 TW-IPVOI 1 Jtl 电 T^-IPY01 ■ 1电 监授中心IPGI 10DM TW-IPVOI 1光1电 IPC5 T W-IFV02 ［光2 申 IPC1 IPC4 前鶴监樓中心

监控申心 远端机有8个IPC,但局端不必出2个网口，只用一个接 NVR 即可 IPC1 JPC2 10OM \ \ IPG3 ? ■- ■，- — IPC6 .' TW-IPVOB IPC5 iJtafe ? I ?1 IPC7 IPC8 I O&M TW-IPVD1 丨光I 电

IPC1 X IPC6 \ TW-IPVO1/G 1 光1电 I PC I ■=IPC24 曲檸中心甚至远端机有24个IPC,但局端只用一个网口接NVR即可，当然要用千兆了

15 OP8G 是千兆的局端机，可以联接 8个远端的光纤远端机（千兆），每个远端机可 以接1到8个甚至更多IPC. OP8G 是千兆的局端机，可以直接联接 8个远端带光纤口的IP 摄像机 N7R 喘1电 1光4 电 IPS IPG5 IPCB IPC7 v 'StfF 1 TW-IPVOB 1 光B 电 10Q/1000L1 I -Litk-ORaG 8光诚 ipce MVR T-Unk-OPfiG fiitt 电 100 100CM 监控中心 IPC6 IFC7 TC2 rc^ rcj ItMJVl

IP摄像机的解决方案

IP摄像机的解决方案 【】目前安防行业对于IP 摄像机的关注程度越来越高，各种解决方案陆续 推出，在某些应用场合，比如机场、车站等场所已开始采用IP 摄像机产品，IP 摄像机作为模拟摄像机的更新换代产品，必将在各个行业的安防应用中得到普及。 IP 摄像机的解决方案，需要采用高度集成的专用视频处理芯片，需要集 成CCD 接口、图像处理单元、视频编码单元、通用处理器单元、网络接口等外设模块，在此基础上运行IP 摄像机图像处理、编码、智能分析、应用层软件及 实时操作系统，在平台级软件上，要实现视频分发、存储、备份、检索、设备 定位、系统管理等功能，既要求主芯片具有强大的处理性能、齐全的外部接口，又要求高度的集成和低功耗、低成本，对于开发厂商的综合开发实力要求很高，普通的摄像机厂商和系统开发商难以承受。 海康威视近期推出了IP 模块产品，采用了Ti 最新推出的Davinci 处理器，该处理器是Ti 公司专门为网络视频开发的专用芯片，高度集成了300MHz 的ARM9 处理器、600MHz 的C64X +的DSP 处理器及图像辅助处理模块和丰富的外部设备，运行Linux 操作系统，特别适合IP 摄像机的产品定位，海康威视在 此基础上，成功开发出了IP 模块产品，可面向广大的摄像机厂商、系统开发商 做二次开发。 海康威视的IP 模块，并非完整的IP 摄像机，而是IP 摄像机中的数字视 频处理模块，它既可以连接传统的模拟摄像机，也可以连接CCD 和CMOS 传 感器，除了具备编码标准版本的H.264Mainprofile，还可以增加大量与应用相关的图像处理、智能识别模块，可以实现宽动态的图像处理技术、背景光补偿、

基于OpenCV的CCD摄像机标定方法_雷铭哲_孙少杰_陈晋良_陶磊_魏坤

ＭｅｔｈｏｄｏｆＣＣＤＣａｍｅｒａＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＢａｓｅｄＯｎＯｐｅｎＣＶ ＬＥＩＭｉｎｇ－ｚｈｅ１，ＳＵＮＳｈａｏ－ｊｉｅ２，ＣＨＥＮＪｉｎ－ｌｉａｎｇ１，ＴＡＯＬｅｉ１，ＷＥＩＫｕｎ１ （１．North Automation Control Technology Institute ，Taiyuan ０３０００６，China ； ２．Navy Submarine Academy ，Qingdao ２６６０４２，China ）Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｉｎｄｕｓｔｒｙ，ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，ｍｉｌｉｔａｒｙ，ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎａｒｅａａｎｄｓｏｏｎ．Ｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｖｅｒｙｉｍｐｏｒｔａｎｔａｎｄａｌｓｏｔｈｅｋｅｙｒｅｓｅａｒｃｈｆｉｅｌｄｏｆｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．ＴｈｉｓｐａｐｅｒｍａｉｎｌｙｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｏｎｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆＣＣＤｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ，ｔｈｅｐｉｎ－ｈｏｌｅｍｏｄｅｌｈａｓｂｅｅｎｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄａｎｄａｐｐｌｉｅｄｉｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ．Ｓｐｅｃｉａｌｌｙ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙ，ｂｏｔｈｒａｄｉａｌａｎｄｔａｎｇｅｎｔｉａｌｌｅｎｓｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｈａｖｅｂｅｅｎｔａｋｅｎｉｎｔｏａｃｃｏｕｎｔｄｕｒｉｎｇｔｈｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔｏｆｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＯｐｅｎＣＶ．Ｔｈｉｓｋｉｎｄｏｆａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｈａｓｐｒａｃｔｉｃａｌｖａｌｕｅｏｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｆｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎ，ａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｇｏｏｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｃａｎｍｅｅｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｎｅｅｄｏｆｖｉｓｕａｌｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｏｒｏｔｈｅｒｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓｗｅｌｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： ｐｉｎ－ｈｏｌｅｍｏｄｅｌ，ｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ，ｌｅｎｓｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ，ＯｐｅｎＣＶ摘要： 计算机视觉在工业，农业，军事，交通等领域都有着广泛应用。摄像机标定是视觉系统的重要环节，也是研究的关键领域。以摄像机标定技术为研究对象，选取针孔成像模型，简述了世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系及其相互间的位置关系，对标定过程进行了深入研究。特别地，为提高标定精度，充分考虑了透镜径向和切向畸变影响及其求解方法，制作了棋盘格平面标定模板，基于开放计算机视觉函数库（ＯｐｅｎＣＶ）实现了摄像机标定。该标定算法能够充分发挥ＯｐｅｎＣＶ函数库功能，对于图像处理与计算机视觉方面的应用设计具有实用价值。实验结果表明该方法取得了较高精度，能够满足视觉检测或其他计算机视觉系统的应用需要。 关键词：针孔模型，摄像机标定，透镜畸变，ＯｐｅｎＣＶ中图分类号：Ｓ２１９ 文献标识码：Ａ 基于ＯｐｅｎＣＶ的ＣＣＤ摄像机标定方法 雷铭哲1，孙少杰2，陈晋良1，陶 磊1，魏坤1 （１．北方自动控制技术研究所，太原０３０００６；２．海军潜艇学院，山东青岛２６６０４２ ）文章编号：１００２－０６４０（２０１４） 增刊－００４９－０３Ｖｏｌ．３９，Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔ Ｊｕｌ，２０１４ 火力与指挥控制 ＦｉｒｅＣｏｎｔｒｏｌ＆ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ第３９卷增刊 引言 摄像机标定是计算机视觉系统的前提和基础，其目的是 确定摄像机内部的几何和光学特性（内部参数）以及摄像机 在三维世界中的坐标关系（外部系数） ［１］ 。考虑到摄像机标定在理论和实践应用中的重要价值，学术界近年来进行了广泛的研究。 摄像机标定方法可以分为线性标定和非线性标定，前者简单快速，精度低，不考虑镜头畸变；后者由于引入畸变参数而使精度提高，但计算繁琐，速度慢，对初值选择和噪声敏感。本文将两者结合起来，采用由粗到精策略，以实现精确标定。 １摄像机模型 本文选取摄像机模型中常用的针孔模型［２－３］，分别建立三维世界坐标系（O w X w Y w Z w ），摄像机坐标系（O c X c Y c Z c ）及图像平面坐标系（O １xy ） 如下页图１所示。其中摄像机坐标系原点O c 为摄像机光心，Z c 轴与光轴重合且与图像平面垂直，O c O １为摄像机焦距f 。图像坐标系原点O １为光轴与图像平面的交点，x ，y 轴分别平行于摄像机坐标系X c 、Y c 轴。设世界坐标系中物点P 的三维坐标为（X w ，Y w ，Z w ），它在理想的针孔成像模型下图像坐标为P （X u ，Y u ），但由于透镜畸变引起偏离［４－５］，其实际图像坐标为P （X d ，Y d ）。图像收稿日期：２０１３－０９－２０修回日期：２０１３－１１－１０ 作者简介：雷铭哲（1977-），男，湖北咸宁人，硕士。研究方向：故障诊断系统。 ４９··

D-LINK网络摄像机解决方案

D-LINK网络摄像机 工厂类解决方案 1.1数字网络闭路电视监控系统 制造业目前的需求 2．2．1．1制造业的运营模式 台商的IT产业创造了许多世界知名的公司及庞大的产业链, 其产品销卖全世界,顺应近年来中国大陆成为世界工厂, 台商制造业的运营布局有以下特点: ?运营总部位于台湾 ?中国为主要生产制造基地 ?内地其它城市有卫星厂,办事处, 营销据点 ?产品由大陆出口营销全世界 ?其它国家亦设有分公司 针对此种特色, 运营总部及分公司的IT,网络及监控需求须考虑到下列应用特点. ◆建设专属VPN网络 ◆运营数据实时汇总 ◆仓管讯息实时更新

◆公司动态实时披露 ◆生产线,仓储实时监控 D-Link的监控系统充分考虑制造业的特殊需求,可满足底下所述制造业的行业特殊监控需求. 2．2．1．2全球监控架构,层次式系统 针对此种模式的运营结构, 在监控上首要支持各据点的独立运作监控, 且要能按需扩充以节省成本, 并须能因应未来全球监控的统筹管理平台, 所有的一切皆可透过公司内部局域网或互联网达成. 此部份的监控应用平台须确实在市场经过实际使用验证, 此种分布式层次系统非目前采用模拟方式或DVR等系统所能达成, 必须要有大型监控软件开发能力才能支撑此种高可靠度的平台. D-Link的监控平台系统已实际应用于中国大陆多家电信运营商, 并投入正式商用运营, 其可靠性及稳定度通过电信单位的严格考验, 故D-Link的监控平台能满足制造业独立据点及全球统筹管理监控的双重应用需求. ?总部与地区分部皆同时执行监控 ?总部可依需求监控某些指定厂区及位置 ?可随时弹性动态调整 ?可执行本地及远程同步录存至硬盘 ?适合多层级组织架构

三维重建综述

三维重建综述 三维重建方法大致分为两个部分1、基于结构光的（如杨宇师兄做的）2、基于图片的。这里主要对基于图片的三维重建的发展做一下总结。 基于图片的三维重建方法： 基于图片的三维重建方法又分为双目立体视觉；单目立体视觉。 A双目立体视觉： 这种方法使用两台摄像机从两个(通常是左右平行对齐的，也可以是上下竖直对齐的)视点观测同一物体，获取在物体不同视角下的感知图像，通过三角测量的方法将匹配点的视差信息转换为深度，一般的双目视觉方法都是利用对极几何将问题变换到欧式几何条件下，然后再使用三角测量的方法估计深度信息这种方法可以大致分为图像获取、摄像机标定、特征提取与匹配、摄像机校正、立体匹配和三维建模六个步骤。王涛的毕业论文就是做的这方面的工作。双目立体视觉法的优点是方法成熟，能够稳定地获得较好的重建效果，实际应用情况优于其他基于视觉的三维重建方法，也逐渐出现在一部分商业化产品上;不足的是运算量仍然偏大，而且在基线距离较大的情况下重建效果明显降低。 代表文章：AKIMOIO T Automatic creation of3D facial models1993 CHEN C L Visual binocular vison systems to solid model reconstruction 2007 B基于单目视觉的三维重建方法: 单目视觉方法是指使用一台摄像机进行三维重建的方法所使用的图像可以是单视点的单幅或多幅图像，也可以是多视点的多幅图像前者主要通过图像的二维特征推导出深度信息，这些二维特征包括明暗度、纹理、焦点、轮廓等，因此也被统称为恢复形状法（shape from X） 1、明暗度（shape from shading SFS） 通过分析图像中的明暗度信息，运用反射光照模型，恢复出物体表面法向量信息进行三维重建。SFS方法还要基于三个假设a、反射模型为朗伯特模型，即从各个角度观察，同一点的明暗度都相同的;b、光源为无限远处点光源;c、成像关系为正交投影。 提出：Horn shape from shading：a method for obtaining the shape of a smooth opaque object from one view1970(该篇文章被引用了376次) 发展：Vogel2008年提出了非朗伯特的SFS模型。 优势：可以从单幅图片中恢复出较精确的三维模型。 缺点：重建单纯依赖数学运算，由于对光照条件要求比较苛刻，需要精确知道光源的位置及方向等信息，使得明暗度法很难应用在室外场景等光线情况复杂的三维重建上。 2、光度立体视觉（photometric stereo） 该方法通过多个不共线的光源获得物体的多幅图像，再将不同图像的亮度方程联立，求解出物体表面法向量的方向，最终实现物体形状的恢复。 提出：Woodham对SFS进行改进（1980年）：photometric method for determining surface orientation from multiple images(该文章被引用了891次) 发展：Noakes：非线性与噪声减除2003年； Horocitz：梯度场合控制点2004年； Tang：可信度传递与马尔科夫随机场2005年； Basri：光源条件未知情况下的三维重建2007年； Sun：非朗伯特2007年； Hernandez：彩色光线进行重建方法2007年；

高清网络红外摄像机施工方案

高清网络红外摄像机施 工方案 Revised as of 23 November 2020

高清网络红外摄像机（支持1080P）安装 1、安装的步骤与顺序 安装的步骤一般应该如此进行 （1）设计文件和施工图纸准备齐全。 （2）施工工员应认真熟悉施工图纸及有关资料（包括工程特点）。（3）设备、仪器、器材、机具、工具、辅材、机械以及有关必要的物品应准备齐全。 （4）熟悉施工现场。 （5）准备好施工现场的用电。 在完成上述各步骤之后，就可以具体进行安装方面的施工。 其一般顺序是： （1）前端设备的安装 一般要求 a、按安装图纸进行安装。 b、安装前对所装设备通电检查。 c、安装质量应符合《电气装置安装工程及验收规范》的要求。 摄像机支架的安装 摄像机支架的安装应该牢固安装。所接电源线及控制线接出端应固定，且留有一定的余量。安装高度以满足防范要求为原则。 摄像机的安装 a、安装摄像机前应对摄像机进行检测物调整，使摄像机处于正常工

作状态。 b、摄像机应该安装牢固，所留尾线不要影响摄像机的转动为宜，且尾线需加保护措施。 c、摄像机转动过程尽可能避免逆光。 d、在搬动、安装摄像机过程中，不得打开摄像机头盖。 （2）中心控制设备的安装 主控室设施的要求 环境条件要求 1、温度20-35摄氏度，湿度30%-60%。 2、要有足够亮度的照明。 3、系统设计电源为220V+-25V。 接地要求 监控室内要提供接地点： 单独接地：接地电阻应小于4欧 综合接地，接地电阻应小于1欧。 系统供电 整个系统采用220V，50Hz的单向交流电源并单独供电，并由单独的交流电源回路供电。 b、高清网络变焦红外摄像机采用监控集中供电方式。 （3）显示器的安装 a、显示器应端正、平稳的安装在显示器机柜上，应具有良好的通风散热环境。

高清IP网络摄像机的功能模块解决方案

高清IP网络摄像机的功能模块解决方案 【】与普通的摄像机相比，网络摄像机的内部主要是增加数字化处理与数 字视频压缩以及网络接入功能，即将数字化的视频信号转换成符合网络传输协 议(如TCP/IP 协议)的数据流，以便送到网上传输。因此，一台网络摄像机可以 被看作是一台摄像机和一台电脑的结合体。它能够捕获影像并直接通过IP 网络 进行传输，从而使授权用户能够通过标准的基于IP 的网络基础构架，在本地或 者远程地点实现观看、存储和管理视频数据，或者监听该摄像机内置麦克风采 集的现场声音。 由于网络摄像机上还有通信(COM)接口，使网络摄像机具有控制数据的 捕获及转换功能。因为通过COM 接口可与外接的解码器相连接。因此，网络上任一授权用户的PC 机，就可通过网络传输经由摄像机COM 口，对其外接的解 码器发送指令，使摄像机云台与镜头根据需要动作。同时，该COM 接口也可以从前端接受数据，并传输到网络上的任一台PC 机上。 网络摄像机上还有报警(ALARM I/O)接口。这种报警信号接入端子可以 接收由各类报警传感器传来的开关量信号，并对其进行编码，而后送入TCP/IP 网络，通过应用软件对该报警信号进行各种联动响应设置(如发出声、光报警与 进行报警录像等)。 由于每台网络摄像机都拥有自己独立的IP 地址，能够直接连接到网络， 并内置Web 服务器、FTP 服务器、FTP 客户端、Email 客户端、报警管理、可 编程能力以及其它众多的功能。网络摄像机无需与PC 机连接，也可以独立运行，并可安置在任何一个具备IP 网络接口的地点。除了视频信息之外，网络摄像机 还能够通过同一网络连接去实现更多其它的功能，并传输其它一些有用信息，

摄像机标定方法综述

摄像机标定方法综述 摘要：首先根据不同的分类方法对对摄像机标定方法进行分类，并对传统摄像机标定方法、摄像机自标定方法等各种方法进行了优缺点对比，最后就如何提高摄像机标定精度提出几种可行性方法。 关键字：摄像机标定，传统标定法，自标定法，主动视觉 引言 计算机视觉的研究目标是使计算机能通过二维图像认知三维环境，并从中获取需要的信息用于重建和识别物体。摄像机便是3D 空间和2D 图像之间的一种映射，其中两空间之间的相互关系是由摄像机的几何模型决定的，即通常所称的摄像机参数，是表征摄像机映射的具体性质的矩阵。求解这些参数的过程被称为摄像机标定[1]。近20 多年，摄像机标定已成为计算机视觉领域的研究热点之一，目前已广泛应用于三维测量、三维物体重建、机器导航、视觉监控、物体识别、工业检测、生物医学等诸多领域。 从定义上看，摄像机标定实质上是确定摄像机内外参数的一个过程，其中内部参数的标定是指确定摄像机固有的、与位置参数无关的内部几何与光学参数，包括图像中心坐标、焦距、比例因子和镜头畸变等；而外部参数的标定是指确定摄像机坐标系相对于某一世界坐标系的三维位置和方向关系，可用3 ×3 的旋转矩阵R 和一个平移向量t 来表示。 摄像机标定起源于早前摄影测量中的镜头校正，对镜头校正的研究在十九世纪就已出现，二战后镜头校正成为研究的热点问题，一是因为二战中使用大量飞机，在作战考察中要进行大量的地图测绘和航空摄影，二是为满足三维测量需要立体测绘仪器开始出现，为了保证测量结果的精度足够高，就必须首先对校正相机镜头。在这期间，一些镜头像差的表达式陆续提出并被普遍认同和采用，建立起了较多的镜头像差模型，D.C.Brown等对此作出了较大贡献，包括推导了近焦距情况下给定位置处径向畸变的表达式及证明了近焦距情况下测得镜头两个位置处的径向畸变情况就可求得任意位置的径向畸变等[2]。这些径向与切向像差表达式正是后来各种摄像机标定非线性模型的基础。随着CCD器件的发展，现有的数码摄像机逐渐代替原有的照相机，同时随着像素等数字化概念的出现，在实际应用中，在参数表达式上采用这样的相对量单位会显得更加方便，摄像机标定一词也就代替了最初的镜头校正。

网络摄像机工程方案

网络摄像机工程方案-酒店监控 一，前言 随着城市（镇）生活节奏逐渐变快，功能齐全、货源完备的大型酒店逐渐取代了传统的酒店＆旅馆，走入都市人的生活，成为城市（镇）人消费的重要场所。要在激烈的竞争中取得胜利，已经不能只靠简单的价格战，这只会让商家两败俱伤；只有从降低营销成本、打出品牌，树立良好形象出发，为顾客创造一个安全、舒适、轻松、货源齐备的休闲环境，才有可能取得好的业绩。由此，酒店必须配以一整套完备的网络监控系统，解决酒店运营中的安全隐患、控制管理等问题。目前数字网络监控系统已在银行、博物馆、政府机构、商店和居民社区等得到广泛应用。 目前，在我国各行业中广泛使用的网络监控系统大多为模拟方式，其主要特点是：系统采用矩阵主机控制，通过网络墙监视前端目标，采用长延时模拟录像机进行录像和回放；其主要缺点：当录像资料需要长时间备份时，需要大量的录像磁带，消耗大量的人力和物力，并且在录像回放检索时操作不方便。因此，基于数字存储技术的网络数字视频监控系统经过几年的发展，至今，技术已经完全成熟，很好地解决了传统图像存储及回放等技术难题。 网络摄像机系统不仅存储费用低、效率高，而且还具有网络传输、远程传输和循环存储等优点。与此同时，硬盘录像系统的数字化和传输网络化等先进技术可以实现与防盗报警等系统联网联动，及时准确地反馈现场信息，为报警事件提供充分可靠的依据。 二、系统设计目标 在进行网络监控系统设计的时候，依照贵单位对该系统的基本需求，本着架构合理、安全可靠、产品主流、低成本、低维护量作为出发点，并依此为贵单位提供先进、安全、可靠、高效的系统解决方案。 架构合理：就是要采用先进合理的技术来架构系统，使整个系统安全平稳的运行，并具备未来良好的扩展条件。 稳定性和安全性：这是贵单位最关心的问题，只有稳定运行的系统，才能确保贵单位网络监控系统平稳运行。系统的技术先进性是系统高性能的保证和基础，同时可有效地减少使用人员和系统维护人员的麻烦。良好的可扩展性则是为了用户的发展考虑。随着贵单位安防系统应用时间的增长，未来对安防系统的要求

机器视觉中的摄像机定标方法综述

机器视觉中的摄像机定标方法综述 吴文琪,孙增圻 (清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室,北京100084) 摘要:回顾了机器视觉中的各种摄像机定标方法,对各种方法进行介绍、分析,并提出了定标方法的发展方向的新思路。 关键词:机器视觉;摄像机定标;三维重建;镜头畸变 中国法分类号:TP387文献标识码:A文章编号:1001-3695(2004)02-0004-03 Overvie w of Camera Calibration Methods for Machine Vision WU Wen-qi,SUN Zeng-qi (State Key L aborato ry o f Intellige nt Tec hnology&Syste ms,Dept.o f Co mpute r Science&Technology,Tsinghua Universit y,Bei jing100084,China) Abstract:In this paper,themethods for camera calibration are reviewed,anal yzed and compared.Furthermore,the develop ment of the camera calibration is discussed. Key w ords:Machine Vision;Camera Calibration;3D Reconstruction;Lens Distortion 1引言 在机器视觉的应用中,如基于地图生成的视觉、移动机器人的自定位、视觉伺服等的应用中,从二维图像信息推知三维世界物体的位姿信息是很重要的。目前已经出现了一些自定标和免定标的方法,这些方法在比较灵活的同时,尚不成熟[1],难以获得可靠的结果。通过摄像机的定标重建目标物三维世界目标物体仍然是重要的方法。 摄像机定标在机器视觉中决定: (1)内部参数给出摄像机的光学和几何学特性% %%焦距,比例因子和镜头畸变。 (2)外部参数给出摄像机坐标相对于世界坐标系的位置和方向,如旋转和平移。 在机器人的视觉应用中,目标物位姿信息获取通常有一定的精度要求,机器人视觉系统的性能很大程度上依赖于定标精度。 随着计算机性能的快速提高,低价位CCD摄像机的大量使用,计算机定标方法也得到了不断的改进。 2摄像机模型 摄像机的投影几何模型可以看作这样一个过程,把三维世界透视投影到一个球面(视球),然后把球面上影像投射到一个平面P,理想情况下,平面P关于光轴中心对称。从图像中心点出发到投射平面点的距离r(A)与光轴夹角A的关系有五种模型,每种都有其自己有用的特性[2]。 其成像简图如图1所示。 图1成像简图 2.1透视模型 透视模型公式为 r(A)=k tan A 理想状况下可以等价为小孔成像。许多最近的算法和判断不同算法的优劣的依据都是基于这个假设。但是,透视投影只是表示了视球的前半部。要是不在光轴的附近,物体的形状和密度都会发生畸变。这种模型符合人的视觉感受,理想情况下,直线投影仍为直线。透视模型在定标方法中被广泛采用,在视角不大的镜头情况下比较符合实际情况。 在视角比较大时,透视模型通过对镜头畸变进行校正来修正模型。根据镜头光学成像原理,畸变的模型为D x (x,y)=k1x(x2+y2)+(p1(3x2+y2)+2p2xy)+s1(x2+y2) D y (x,y)=k2x(x2+y2)+(p2(3x2+y2)+2p1xy)+s2(x2+y2) 式中,D x,D y是非线性畸变值,D x,D y的第一项称为径向畸 # 4 #计算机应用研究2004年 收稿日期:2002-11-18;修返日期:2003-03-22

高清监控摄像头安装与方案

高清监控摄像头安装与方案 高清监控摄像头安装方法 高清监控器摄像头必须配接镜头才可使用，一般应根据应用现场的实际情况来选配合适的镜头，如定焦镜头或变焦镜头、手动光圈镜头或自动光圈镜头、标准镜头或广角镜头或长焦镜头等。另外还应注意镜头与高清监控摄像头的接口，是C型接口还是CS型接口(这一点要切记，否则用C型镜头直接往CS接口摄像机上旋入时极有可能损坏高清监控摄像头的CCD芯片)。 安装镜头时，首先去掉高清监控摄像头及镜头的保护盖，然后将镜头轻轻旋入摄像机的镜头接口并使之到位。对于自动光圈镜头，还应将镜头的控制线连接到高清监控摄像头的自动光圈接口上，对于电动两可变镜头或三可变镜头，只要旋转镜头到位，则暂时不需校正其平衡状态(只有在后焦聚调整完毕后才需要最后校正其平衡状态)。 调整镜头光圈与对焦扣扣：三七二八一五三三 关闭高清监控摄像头上电子快门及逆光补偿等开关，将高清监控摄像头对准欲监视的场景，调整镜头的光圈与对焦环，使监视器上的图像最佳。如果是在光照度变化比较大的场合使用摄像机，最好配接自动光圈镜头并作摄像机的电子快门开关置于OFF。如果选用了手动光圈则应将摄像机的电子快门开关置于ON，并在应用现场最为明亮(环境光照度最大)时，将镜头光圈尽可能开大并仍使图像为最佳(不能使图像过于发白而过载)，镜头即调整完毕。装好防护罩并上好支架即可。由于光圈较大，景深范围相对较小，对焦距时应尽可能照顾到整个监视现场的清晰度。当现场照度降低时，电子快门将自动调整为慢速，配合较大的光圈，仍可使图像满意。 在以上调整过程中，若不注意在光线明亮时将镜头的光圈尽可能开大，而是关得比较小，则摄像机的电子快门会自动调在低速上，因此仍可以在监视器上形成较好的图像；但当光线变暗时，由于镜头的光圈比较小，而电子快门也已经处于最慢(1/50s)了，此时的成像就可能是昏暗一片了。 后焦距的调整 后焦距也称背焦距，指的是当安装上标准镜头(标准C/CS接口镜头)时，能使被摄景物的成像恰好成在CCD图像传感器的靶面上，一般高清监控摄像头在出厂时，对后焦距都做了适当的调整，因此，在配接定焦镜头的应用场合，一般都不需要调整摄像机的后焦。 在有些应用场合，可能出现当镜头对焦环调整到极限位置时仍不能使图像清晰，此时首先必须确认镜头的接口是否正确。如果确认无误，就需要对摄像机的后焦距进行调整。根据经验，在绝大多数高清监控摄像头配接电动变焦镜头的应用场合，往往都需要对摄像机的后焦距进行调整。扣扣：三七二八一五三三 后焦距调整的步骤： （1）将镜头正确安装到摄像机上。 （2）将镜头光圈尽可能开到最大(目的是缩小景深范围，以准确找到成像焦点)。 （3）通过变焦距调整(ZoomIn)将镜头推至望远(Tele)状态，拍摄10m以外的一个物体的特写，再通过调整聚焦(Focus)将特写图像调清晰。 （4）进行与上一步相反的变焦距调整(ZoomOut)将镜头拉回至广角(Wide)状态，此时画面变为包含上述特写物体的全景图像，但此时不能再作聚焦调整(注意：如果此时的图像变模糊也不能调整聚焦)，而是准备下一步的后焦调整。

网络摄像机监控解决方案

网络摄像机 视频监控解决方案 杭州海康威视数字技术有限公司 二〇〇九年七月 目录 1概述 (4) 2需求分析 (4) 3系统规划设计 (5) 3.1 总体规划原则 (5) 3.2 系统结构 (6) 3.2.1 系统原理图 (6) 3.2.2系统说明 (6) 4网络视频集中监控软件功能说明 (7) 4.1 整体框架图 (7) 4.2 管理服务器 (8) 4.2.1设备管理和监控 (9) 4.2.2权限管理设置 (10) 4.3 控制中心（客户端） (11) 4.3.1控制中心主界面 (12) 4.3.2预览功能 (13) 4.3.3视频参数和云台控制 (14) 4.3.4报警 (14) 4.3.5解码控制（电视墙服务器） (15) 4.3.6解码服务器控制功能 (15) 4.3.7电子地图 (15) 4.3.8电子地图窗口 (16) 4.3.9电子地图的控制 (17) 地图的关联要素 (17) 视频回放 (18) 配置功能 (19) 配置区域参数 (24) 配置监控点 (25) 4.4 流媒体转发 (27) 4.4.1流媒体服务器的功能 (27) 4.4.2流媒体主界面 (28) 4.4.3流媒体配置界面 (28) 4.4.4流媒体服务器主要应用情况 (30)

4.4.5流媒体服务器功能 (31) 4.5 集中存储服务器 (31) 4.5.1功能概述 (31) 4.5.2性能概述 (32) 5产品介绍 (33) 5.1 DS-2CD802/812P-IR3 红外网络摄像机 (33) 5.1.1主要特性 (33) 5.1.2技术参数 (34) 5.1.3外形尺寸 (35) 5.2 DS-A912/916R系列IP SAN/NAS存储产品 (35) 5.2.1产品概述 (35) 5.2.2技术参数 (35) 5.3 DS-4004MD矩阵解码卡 (37) 5.3.1产品概述 (37) 5.3.2产品性能 (37) 5.3.3技术参数 (38) 5.3.4应用开发与支持 (38) 6配置清单 (39)

高清网络摄像机解决方案

芜 湖 德 盛 镁 监 控 视 频 解 决 方 案 芜湖德峰电子科技责任有限公司 二零一二年

目录 第 1 章需求分析 第 2 章系统总体设计 2.1 设计原则 2.2 设计依据 2.3系统综述 2.4 系统拓扑图 第 3 章系统详细设计 3.1 系统特点 3.1.1 真正全高清 3.1.2 海量存储 3.1.3 720P高清画质 3.1.4 多码流 3.1.5 维护便捷 3.1.6 扩容简单 3.2 硬件架构 3.2.1 需求分析 3.2.2前端接入部分 3.2.3 传输部分 3.2.4显示部分 第 4 章配置清单 4.1.1配置清单 第一章需求分析1.项目需求分析： 德盛镁厂区道路监控。

2.根据高清视频监控系统建设的需要，提出以下系统需求： 1) 系统的全面高清性 要求前端信息采集点全部采用高清摄像机，若需要 PTZ 功能，采用高清摄像机方式实现。要求存储系统以高清图像质量实现视频数据的保存。要求采用高清解码器进行图像解码，包括解码实时图像和录像文件。要求采用高清显示器呈现解码后的视频图像，解码器与高清显示器之间采用支持高清分辨率的传输接口。 2) 系统的全面 IP 化 要求高清摄像机以 IP 方式接入监控系统，利用网络传递高清视频信号、报警信号和控制信号。要求存储系统以 IP 方式为高清摄像机提供存储服务，并对外提供点播服务。要求解码器和客户端以 IP 方式获取实时高清码流/回放高清码流进行解码输出。 3) 系统的技术优越性 要求高清摄像机采用低功耗设计、先进的视频编码技术在满足图像质量要求的情况下充分保障前端信息采集点的可靠性。要求存储系统提供多样化的存储方式，可根据具体使用环境进行合理选择，保障存储系统的可靠性和易用性。 4) 解决多级监控系统互连互通，包括控制权限和流媒体转发 实现分控中心与总控中心之间的信令交互和数据流转发功能。为其它业务部门使用监控系统提供信息出口，并要求权限验证和访问权限分配功能。 5) 系统的可操作性和简捷实用 高清视频监控系统在应用功能上不应与标清视频监控系统有差别。系统的设计需确保具体功能的可操作性，操作界面布局合理、操作流程直观简捷，整体上体现系统的实用性。 第二章系统总体设计 设计原则 根据招标文件技术部分要求，在本方案设计时，将秉承以下设计原则：

基于OpenCV的摄像机标定的应用研究

38562009,30(16)计算机工程与设计Computer Engineering and Design 0引言 机器视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个过程称为摄像机标定(或定标)。标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数，摄像机相对于世界坐标系的方位。标定精度的大小，直接影响着机器视觉的精度。迄今为止，对于摄像机标定问题已提出了很多方法，摄像机标定的理论问题已得到较好的解决[1-5]。对摄像机标定的研究来说，当前的研究工作应该集中在如何针对具体的实际应用问题，采用特定的简便、实用、快速、准确的标定方法。 OpenCV是Intel公司资助的开源计算机视觉(open source computer vision)库，由一系列C函数和少量C++类构成，可实现图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV有以下特点： (1)开放C源码； (2)基于Intel处理器指令集开发的优化代码； (3)统一的结构和功能定义； (4)强大的图像和矩阵运算能力； (5)方便灵活的用户接口； (6)同时支持Windows和Linux平台。 作为一个基本的计算机视觉、图像处理和模式识别的开源项目，OpenCV可以直接应用于很多领域，是二次开发的理想工具。目前，OpenCV的最新版本是2006年发布的OpenCV 1.0版，它加入了对GCC4.X和Visual https://www.docsj.com/doc/419986911.html,2005的支持。 1摄像机标定原理 1.1世界、摄像机与图像坐标系 摄像机标定中有3个不同层次的坐标系统：世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系(图像像素坐标系和图像物理坐标系)。 如图1所示，在图像上定义直角坐标系 开发与应用

网络视频监控NVR存储解决方案

NVR网络存储解决方案 1.1小规模视频监控存储方案 应用背景 工厂、学校、小区、楼宇、园区、监狱等一定区域内视频监控系统的特点是：监控摄像头的数量较少，一般规模不大于200个点，视频录像的保存时间从2周到1个月不等。因监控规模较小，监控点到监控中心的距离不太远，可以将所有监控点的录像集中保存。该方案造价小，监控中心集中保存，有利于快速发现警情，提高响应速度，对视频集中存储的容量需求也较小。 应用需求 存储容量：10~100TB，摄像头数量≦200路，保存周期2周~1个月。 存储方案 小规模视频监控存储方案的常规拓扑图如下： 方案说明 该方案中，前端监控摄像头点位比较集中，可以安装模拟或数字摄像头。模拟摄像头可以通过编码器（模拟摄像头）或者直接（数字摄像头）连接至快速以太网络另一端的监控中心。监控中心配置SkySAN视频监控集中存储设备。 SkySAN存储设备支持IP-SAN或NAS等多种存储架构，通过IP网络提供录像存储空间，支持多路录像并发保存与回放，完全满足本方案集中存储的容量与性能需求。 方案优点

1. 支持集中存储，有利于快速发现警情，提高响应速度，充分利用IP网络的廉价优势，方案造价低。并支持权限管理，有利于内防内控。 2. 有利于规模扩展，一般DVR本地存储监控方案的扩展能力有限，DVR所能支持的最大路数和硬盘数量决定了监控规模的大小。SkySAN存储设备可支持无缝容量扩展。 3. 设备运行高稳定性，SkySAN存储设备支持多种部件冗余技术，支持多种RAID磁盘冗余技术，并支持链路冗余和网络故障恢复；各部件采用模块化无线缆设计，避免长时间运行引导起的线缆老化故障，保障设备长期运行的稳定性。 4. 录像调用回放更方便，SkySAN存储设备支持跨平台数据共享，支持多机检索，录像检索更快速。 5. 兼容各种视频编码设备，SkySAN存储设备支持大多数视频监控设备厂商的视频编码设备与监控平台，已通过如：海康、天地伟业、中兴、华为、深圳超视、东方网力、中盛益华、互信互通、黄金视讯、朗视、天视、华三、烽火、金三立、兴图新科、苏州科达等厂商的软硬件兼容性测试。 1.2中小规模网络视频监控系统 应用需求 存储容量：10~200TB，摄像头数量≦300路，保存周期15~30天。 应用背景 在中小规模网络视频监控系统中，监控范围主要集中在一个特定的区域内，监控点和监控中心距离较近。前端摄像头路数较少，存储容量相对较小，可以将所有监控点的录像集中存储，有利于快速发现警情，提高响应速度。 解决方案 NVR网络存储解决方案拓扑图如下： NVR网络存储解决方案拓扑图

视频监控解决方案

硬盘录像机 型号DH-DVRXX04HF 系统主处理器工业级嵌入式微控制器操作系统嵌入式LINUX操作系统 视频参数图像编码标准H.264 视频标准PAL（625线，50场/秒） 监视图像质量PAL制，D1(704×576) 回放图像质量D1@ 25 fps 图像控制图像质量可调，可变码流和固定码流可选 双码流每个通道可设置双码流，辅码流的设置最高分辨率不超过主码流图像移动侦测每画面可设置396(22×18)个检测区域；可设置多级灵敏度，1-6 档可调 区域遮挡设置每路支持4个区域遮挡块 音频参数编码标准G.711A 语音对讲独立语音对讲 录像管理录像方式手动录像、动态检测录像、定时录像、报警录像 录像保存本机硬盘、网络 录像速度D1 @ 25 fps 录像回放支持1、2、3、4、N路同步回放功能（N代表设备最高路数）备份方式支持硬盘、刻录机、U盘存储和备份 视频视频输入4/8/16路 BNC接口 视频输出1路模拟视频BNC接口 (1.0Vp-p, 75ohms)、1路VGA输出、 1路HDMI输出 抓图功能支持JPEG抓图功能 矩阵输出4/8/16选1视频矩阵输出 音频音频输入4/8/4路 音频输出1路线性音频输出 报警报警输入4/8/16路报警输入、低电平有效，绿色接线柱接口 报警输出3路告警输出，继电器触点 (1A@24VDC), NO、NC可编程、绿色接 线柱接口 其他网络1个 RJ45接口, 10/100/1000M自适应 通信标准485接口，支持半双工，绿色接线柱接口;标准232接口，DB9

USB 2个USB 2.0接口 硬盘内部支持2个SATA硬盘 电源DC +12V / 5A 功耗20W（不含硬盘） 工作温度0℃－＋55℃ 工作湿度10%－90% 尺寸280mm* 375mm * 50 mm(1U高度) 重量 2.0-2.5kg（不含硬盘） 安装方式台式安装 红外防水枪型摄像机 参数/型号DH-CA-FW460CP-IR3 图像传感器1/3" SONY Super HAD CCDⅡ 视频制式PAL 有效像素PA L:752(H)×582(V) 分辨率 540TVL 最低照度彩色：0.1Lux/F1.2（0Lux红外灯启动） 电子快门1/50s~1/100,000s 镜头类型 3.6mm,6mm,8mm,12mm,16mm可选 同步方式内同步 视频输出1Vp-p Composite Output（75欧姆/BNC） 信噪比大于50dB(AGC OFF) 白平衡自动 增益控制自动 背光补偿自动 红外线照射距离50米 防护等级IP66

摄像机方案

.摄像机方案 既然从事安防行业，首先我们来了解摄像机方案，摄像机方案简单说就是指DSP和CCD的搭配（根据DSP的型号和高解或低解的CCD搭配）。摄像机方案目前都弄得神神秘秘的，资料也不多见，相信大家一听说摄像方案就觉得头大，是高手才能掌握的知识，市场也鱼目混珠。现在先弄清楚摄像机的结构：如下图： 图中的每个部分就是一个零器件，组合起来就是一个整体，一个可用的“机器”，也就是一个“方案”。下面解析各个部分的功能： CCD：CCD就相当与人的眼睛，它的主要工作就是把光影像转成电子信号。CCD上有感光点，每一点就像一颗太阳能电池，被光照到后会产生电能，依照光的照度不同，会产生不同的电能。 V-Driver：CCD里头每一点被光照到产生电能,那如何取出来?就是靠这颗V-DRIVER,它会产生不同的脉波,把CCD每点的讯号“打”出来。我们通常说是CCD的驱动。 CDS/AGC：CCD出来的讯号,在这颗晶片内做处理后，送进DSP（数字信号处理器）。 DSP：DSP是DigitalSignalProcessor的缩写，也就是数字信号处理器，主要针对算法运算而产生的一种MCU，不只是在摄像机设计中用到DSP，现在好多行业都用到DSP，特别是在算法方面，DSP的应用是相当广的，是比较流行的MCU。从DS/AGC出来的模拟信号传送到DSP进行处理，顺便说一下，DSP是数字信号处理器，怎么能处理模拟信号呢？因为DSP内部有一个A/DConverter（模数转换器）把模拟转换成数字后再进行运算，在摄像机中主要是进行颜色，亮度，白平衡等运算。运算后又把信号转换成模拟信号输出，也就是视频输出了。 T.G：控制整个处理过程快慢用的，一般都包含在DSP里的，就不多说了。以上部分再加上镜头，就是整个摄像机了。 了解了摄像机结构后，现在来讲讲摄像机的方案，方案主要是针对DSP来说的，把DSP和CCD搭配起来就是我们所说的方案了，目前摄像机市场上应用比较多，占主流地位的是SONY和SHARP生产的DSP。SONY主要有以下几种方案： （1）SS-1；CXD2163BR。 SONY公司推出这颗DSP之前已推出了CXD2163，当初把CXD2163这个方案叫做SS-1，用CXD2163做出来的机子一直有问题，所以不久就推出CXD2163BR，用来代替CXD2163，方案人们也一直叫做SS-1。 SS-1可接高解CCD（ICX408AK/超低照度ICX258AK（NTSC）和ICX409AK/超低照度ICX259AK（PAL）），还可以接低解CCD（ICX404AK（NTSC）和ICX405AK （PAL））（注意：以上CCD尺寸是1/3，还有好多型号的CCD没有列出，可参