影响陀螺经纬仪定向精度的因素研究

影响陀螺经纬仪定向精度的因素研究

摘要:定向精度是一个评价陀螺经纬仪质量的重要指标。本文对影响陀螺经纬仪测量精度的因素进行了研究，并结合多年工程实践经验，提出了一些提高陀螺经纬仪测量精度的方法和建议。对使用陀螺经纬仪从事测量的工程技术人员有一定的参考和借鉴作用。

关键词：陀螺经纬仪定向精度影响因素

随着科学技术和各种测量技术的发展，陀螺经纬仪的出现改变了传统采用的几何定向方式，并在矿井的多种测量中得到了广泛的应用。而定向精度是评价陀螺经纬仪质量的重要指标，但是在测量过程中，很多因素都会影响其测量精度。通常情况下，陀螺经纬仪的定向精度误差都控制在出厂时的标称范围之内，但是由于受制造工艺水平的限制、仪器的使用状况、以及外界条件的影响，均可能导致定向精度降低，满足不了测量的实际要求。所以对陀螺经纬仪定向精度的分析与研究具有重要的理论价值和实践意义。

1 陀螺经纬仪组成与测量原理

陀螺经纬仪是带有陀螺仪装置、用于测定直线真方位角的经纬仪，主要应用于矿山施工测量、隧道施工测量以及盾构掘进中的水平及真北方向测量，不受时间和环境的影响，观测简单方便，效率高。经纬仪上安置悬挂式陀螺仪，其关键装置是陀螺仪，简称陀螺，主要由一个绕陀螺轴高速旋转的刚体转子支撑在一个或两个框架上而构

经纬仪的使用方法

创作编号：BG7531400019813488897SX 创作者：别如克* 经纬仪的使用方法 经纬仪是测量工作中的主要测角仪器。由望远镜、水平度盘、竖直度盘、水准器、基座等组成。测量时，将经纬仪安置在三脚架上，用垂球或光学对准器将仪器中心对准地面测站点上，用水准器将仪器定平，用望远镜瞄准测量目标，用水平度盘和竖直度盘测定水平角和竖直角。按精度分为精密经纬仪和普通经纬仪；按读数设备可分为光学经纬仪和游标经纬仪；按轴系构造分为复测经纬仪和方向经纬仪。此外，有可自动按编码穿孔记录度盘读数的编码度盘经纬仪；可连续自动瞄准空中目标的自动跟踪经纬仪；利用陀螺定向原理迅速独立测定地面点方位的陀螺经纬仪和激光经纬仪；具有经纬仪、子午仪和天顶仪三种作用的供天文观测的全能经纬仪；将摄影机与经纬仪结合一起供地面摄影测量用的摄影经纬仪等。 一、经纬仪的结构

DJ6经纬仪是一种广泛使用在地形测量、工程及矿山测量中的光学经纬仪。主要由水平度盘、照准部和基座三大部分组成。 1、基座部分 用于支撑基照准部，上有三个脚螺旋，其作用是整平仪器 2、照准部 照准部是经纬仪的主要部件，照准部部分的部件有水准管、光学对点器、支架、横轴、竖直度盘、望远镜、度盘读数系统等。 3、度盘部分 DJ6光学经纬仪度盘有水平度盘和垂直度盘，均由光学玻璃制成。水平度盘沿着全圆从0°～360°顺时针刻画，最小格值一般为1°或30′ 二、经纬仪的安置方法 1）三脚架调成等长并适合操作者身高，将仪器固定在三脚架上，使仪器基座面与三脚架上顶面平行。 2）将仪器舞摆放在测站上，目估大致对中后，踩稳一条架脚，调好光学对中器目镜（看清十字丝）与物镜（看清测站点），用双手各提一条架脚前后、左右摆动，眼观对中

陀螺原理及在实际生活中的应用

陀螺原理及在实际生活中的应用摘要：角动量守恒在现代技术有着非常广泛的应用。例如直升飞机在未发动前总角动量为零，发动以后旋翼在水平面内高速旋转必然引起机身的反向旋转。为了避免这种情况，人们在机尾上安装一个在竖直平面旋转的尾翼，由此产生水平面内的推动力来阻碍机身的旋转运动。与此类似，鱼雷都采用左右两个沿反方飞机、导弹或宇宙飞船上的回旋仪（也称“陀螺”，由苍蝇后翅（特化为平衡棒）仿生得来。）的导航作用，也是角动量守恒应用的最好例证。本文简单探讨陀螺的回旋效应(gyroscopic effect)以及此效应在现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用。 关键词：角动量守恒陀螺仪回旋效应 1 引言 陀螺(top) 既是绕一个支点 高速转动的刚体（rigid body）。 日常生活中人们常说的陀螺我 们缺省为对称陀螺，既为质量均 匀分布的、具有轴对称形状的刚 体，其几何对称轴就是它的自转 轴。在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进(precession)，又称为回转效应(gyroscopic effect)如图2。

2 陀螺的原理 一个固定了旋心并倾斜旋转的陀螺受到两个旋矩的作用，一个是重力旋矩，另一个是使陀螺旋转与水平面平行的旋矩，在这两个旋矩的作用下又产生了绕心进动的旋矩。在这里旋矩等于向心加速度乘以旋臂。 因为重力旋矩和让陀螺旋转的旋矩都是向心作用的，但它们的作用方向却成90度角的同心垂直交叉作用。可以建矢量坐标来表示重力旋矩和与水平面平行的旋矩的大小，垂直方向的为重力旋矩，与水平面平行的为陀螺旋转的旋矩。 当使陀螺旋转的旋矩等于陀螺固定的最大重力旋矩时，它们的向心作用点就会在同一点上，这时陀螺的旋转就会形成以陀螺旋转的旋矩大小为半径的扩大了的球形旋转，而按球形球面的任意一点到球心的向心旋矩是相等的来分析，实际上旋矩的作用就是平衡了重力旋矩的作用而使陀螺竖立不倒。还有重力旋矩的作用中心是始终指向球心的，不管以旋矩形成的球形有多大,就会有以这球形半径的大小为力臂而形成的重力旋矩。 而当陀螺旋转的旋矩小于固定了旋心的陀螺重力旋矩时，它们的向心作用点就不在同一点上，此时陀螺脚到陀螺旋心的重力旋矩就会倒下直到和旋转的旋矩平衡相等并同心垂直交叉为止，即重新形成以这陀螺旋矩大小一样的重力旋矩和以这旋矩为半径的球形旋转,同时也形成了以陀螺脚为周转中心的绕心旋矩,这就是陀螺为什斜着旋转不会倒下的原理。 3 物理推导

陀螺定向方法和精度评定

陀螺逆转点法定向及精度评定 摘要 隧道或井巷工程测量导线布设的形式因受巷道形状的制约，若单纯采用改变导线布设形式或提高测角次数与精度等方法，往往难以满足工程施工对于测量的精度要求。陀螺经纬仪是测量井下导线边方位角、提高测量精度的重要仪器。尤其是在贯通测量中陀螺经纬仪的应用非常广泛。贯通测量是一项十分重要的测量工作,必须严格按照设计要求进行。巷道贯通后,其接合处的偏差不能超过一定限度,否则就会给采矿工程带来不利影响,甚至造成很大的损失。本文对陀螺经纬仪工作原理介绍，以及陀螺经纬仪在贯通测量中的精度评定。陀螺经纬仪在不同领域的贯通测量工作中运用实例的分析，总结出在贯通测量导线加测陀螺定向边的最佳位置。 关键词：陀螺定向，贯通测量，陀螺经纬仪，精度评定 ABSTRACT Tunnel or shaft engineering measurement wires for the form of roadway, if simple shape by changing arrangement forms or improve wires and precision Angle measurement methods, and often difficult to satisfy the measurement accuracy for engineering construction. Gyro theodolite is measured in wire edge Angle, improve the measuring precision instruments. Especially in the measurement of the photoelectric theodolite gyro breakthrough is used extensively. Through measurement is a very important measurement work, must strictly according to the design requirements. The roadway expedite, its joint deviation cannot exceed a certain limit, otherwise they will be detrimental to the mining project, and even cause great losses. This paper introduces working principle of gyro theodolite, as well as the breakthrough in the measurement of the gyro theodolite accuracy assess. Gyro theodolite in different fields

经纬仪的使用方法(免费)

第三节经纬仪的使用 一、安臵仪器 安臵仪器是将经纬仪安臵在测站点上，包括对中和整平两项内容。对中的目的是使仪器中心与测站点标志中心位于同一铅垂线上；整平的目的是使仪器竖轴处于铅垂位臵，水平度盘处于水平位臵。 1．初步对中整平 （1）用锤球对中，其操作方法如下： 1）将三脚架调整到合适高度，张开三脚架安臵在测站点上方，在脚架的连接螺旋上挂上锤球，如果锤球尖离标志中心太远，可固定一脚移动另外两脚，或将三脚架整体平移，使锤球尖大致对准测站点标志中心，并注意使架头大致水平，然后将三脚架的脚尖踩入土中。 2）将经纬仪从箱中取出，用连接螺旋将经纬仪安装在三脚架上。调整脚螺旋，使圆水准器气泡居中。 3）此时，如果锤球尖偏离测站点标志中心，可旋松连接螺旋，在架头上移动经纬仪，使锤球尖精确对中测站点标志中心，然后旋紧连接螺旋。 （2）用光学对中器对中时，其操作方法如下： 1）使架头大致对中和水平，连接经纬仪；调节光学对中器的目镜和物镜对光螺旋，使光学对中器的分划板小圆圈和测站点标志的影像清晰。 2）转动脚螺旋，使光学对中器对准测站标志中心，此时圆水准器气泡偏离，伸缩三脚架架腿，使圆水准器气泡居中，注意脚架尖位臵不得移动。 2．精确对中和整平

（1）整平 先转动照准部，使水准管平行于任意一对脚螺旋的连线，如图3-7a 所示，两手同时向内或向外转动这两个脚螺旋，使气泡居中，注意气泡移动方向始终与左手大拇指移动方向一致；然后将照准部转动90°，如图3-7b 所示，转动第三个脚螺旋，使水准管气泡居中。再将照准部转回原位臵，检查气泡是否居中，若不居中，按上述步骤反复进行，直到水准管在任何位臵，气泡偏离零点不超过一格为止。 （2）对中 先旋松连接螺旋，在架头上轻轻移动经纬仪，使锤球尖精确对中测站点标志中心，或使对中器分划板的刻划中心与测站点标志影像重合；然后旋紧连接螺旋。锤球对中误差一般可控制在3mm 以内，光学对中器对中误差一般可控制在1mm 以内。 对中和整平，一般都需要经过几次“整平—对中—整平”的循环过程，直至整平和对中均符合要求。 二、瞄准目标 （1）松开望远镜制动螺旋和照准部制动螺旋，将望远镜朝向明亮背景，调节目镜对光螺旋，使十字丝清晰。 （2）利用望远镜上的照门和准星粗略对准目标，拧紧照准部及望远镜制动螺旋；调节物镜对光螺旋，使目标影像清晰，并注意消除图3-7 经纬仪的整平

地下车库坡道出入口安全视距分析

地下车库坡道出入口安全视距分析 发表时间：2016-11-18T16:54:43.777Z 来源：《低碳地产》2016年9月第18期作者：项朝阳 [导读] 【摘要】根据省内建筑工程建设情况分析，基地内部道路和建筑内置式地下车库出入口处是行车视距不足的高发处，由于安全视距不足，导致车辆运行存在安全隐患。 台州市建设工程设计审查中心浙江台州 318000 【摘要】根据省内建筑工程建设情况分析，基地内部道路和建筑内置式地下车库出入口处是行车视距不足的高发处，由于安全视距不足，导致车辆运行存在安全隐患。 【关键词】地下车库、坡道口交叉处、行车视距、视距三角形 近十年来，浙江省国民经济和社会发展迅速，城市化进程不断加快，城市发展面临转型，城市机动车拥有量剧增，停车问题已成为城市交通系统运行是否有效的关键问题，随着城市大片住宅小区的不断涌现，小区环境的人性化设计人车分流已成为设计者首要考虑的问题，小汽车的停放方式也发生了改变，从地面小区内路边停放走向了地下车库的集中停车，提高了地面的绿化率，大大改善了居民的居住环境。但随着小汽车进入了人们的生活，行车安全问题也就突显而出，笔者就平时施工图审查时碰到的汽车库的安全视距问题，谈一谈自己的看法。 1、地下车库内通道与坡道交叉处驾驶员视线不够通透，存在安全隐患 1.1 汽车库内通道交叉处，建筑内置式地下车库坡道口交叉处，在平面视距三角形范围内，保证驾驶员视线通透及视距三角形要求的停车视距不足。（地下车库内通道与坡道交叉处驾驶员视线不够通透，存在安全隐患）。 1.2 实例分析:10米视距三角形范围内均有遮挡物, 影响驾驶员视线。 2、规范解读: 2.1 浙江省《城市建筑工程停车场（库）设置规则和配建标准》DB33/1021-2013第4.7.3条规定:基地内部的道路交叉口、汽车库内通道交叉处，建筑内置式地下车库坡道口交叉处，在平面视距三角形范围内，必须保证驾驶员视线通透；视距三角形要求的停车视距应符合表1视距三角形要求的停车视距， 2.2.浙江省《城市建筑工程停车场（库）设置规则和配建标准》DB33/1021-2013第4.2.6条规定:基地内停车库机动车出入口之间净距

盾构隧道陀螺仪工作原理及其应用

陀螺仪工作原理与应用 一. 陀螺仪工作原理与应用 为了求得测量的基准方位和日照时间的方位，必须使用磁针罗盘仪进行天体观测。然而，磁针罗盘仪的精度有限，在天体观测中还要受到确保通视、天气、场所和时间等观测条件的影响。为了解决这些问题，可采用利用了力学原理求得真北的陀螺经纬仪。陀螺经纬仪在隧道测量以及由于不能和已知点通视而无法确定方位、方向角的情况下都能发挥很大的作用。 （图1：陀螺工作站） 1、陀螺工作站的原理高速旋转的物体的旋转轴，对于改变其方向的外力作用有趋向于铅直方向的倾向。而且，旋转物体在横向倾斜时，重力会向增加倾斜的方向作用，而轴则向垂直方向运动，就产生了摇头的运动（岁差运动）。当陀螺经纬仪的陀螺旋转轴以水平轴旋转时，由于地球的旋转而受到铅直方向旋转力，陀螺的旋转体向水平面内的子午线方向产生岁差运动。当 轴平行于子午线而静止时可加以应用。 2、陀螺工作站的构造

（图4：陀螺经纬仪的构造 0点调整螺丝，吊线，照明灯，陀螺转子、指针、供电用馈线、反 射镜、陀螺马达、刻度线、目镜）。 陀螺经纬仪的陀螺装置由陀螺部分和电源部分组成。此陀螺装置与全站仪结合而成。陀螺本体在装置内用丝线吊起使旋转轴处于水平。当陀螺旋转时，由于地球的自转，旋转轴在水平面内以真北为中心产生缓慢的岁差运动。旋转轴的方向由装置外的目镜可以进行观测，陀螺指针的振动中心方向指向真北。利用陀螺经纬仪的真北测定方法有“追尾测定”和“时间测定”等。 追尾测定[反转法] 利用全站仪的水平微动螺丝对陀螺经纬仪显示岁差运动的刻度盘进行追尾。在震动方向反转的点上（此时运动停止）读取水平角。如此继续测定之，求得其平均震动的中心角。用此方法进行20分钟的观测可以求得+/-0。5分的真北方向。 时间测定[通过法] 用追尾测定观测真北方向后，陀螺经纬仪指向了真北方向，其指针由于岁差运动而左右摆动。用全站仪的水平微动螺丝对指针的摆动进行追尾，当指针通过0点时反复记录水平角，可以提高时间测定的精度，并以+/-20秒的精度求得真北方向。

经纬仪的使用说明书

经纬仪的使用说明书 说明书和操作技巧 满意答案 好评率：100% J6、J6E光学经纬仪使用说明书 一、仪器的用途和特点 本仪器的测角精度：水平方向一测回的方向误差不大于±6"；天顶距测量中误差不大于±9"，适用于低等控制测量，地形测量，矿山测量和工程导线测量等。本仪器具有下列特点： 1、望远镜采用内调焦系统（J6E 为正像内调焦系统），主物镜为三片分离型结构。分划板设有双丝和单丝，便于照准不同目标，水平和垂直分划丝上均有供测距用的视距丝。望远镜孔径大，鉴别率高，成像清晰，用于观测远近目标均适宜。 2、度盘读数采用光学带尺读数系统，在同一视场内可同时直接读取水平角和天顶距，并公用一个照明系统，使用方便，读数快速、精确。 3、对点器系一小型望远镜，用于对地面点进行观测，其物镜可随照准部转动；易于发现和消除对点误差，仪器还附有测锤，便于在不同条件下的对点工作。 4、竖轴采用强制定心球面导轨滚珠支承的半运动式轴系（结构示意图见下图），定向及置中精度高，对温度不敏感，不易卡死。由于强制定心和大型球面滚珠支承的摩擦力距较大，运转时有轻微“沙 沙”声，但绝不影响使用。 5、基座内设有防偏扭簧片，通过此簧片将基座上、下体作半刚性联接，可防止扭转，消除偏扭误差。 6、按用户要求可提供管状定心磁针。 7、仪器出厂前均经环境模拟试验和防霉、防雾处理，经久耐用。仪器可在－25°C ～＋40°C 环 境温度下工作。 二、仪器的主要技术参数 望远镜 成像 J6 倒像 J6E 正像 放大率 J6 28倍 J6E 29倍 物镜有效孔径 40毫米 视场角1°20′ 视距乘常数 100 视距加常数 0 鉴别率<3.6″ 调焦范围 2米～∞ 物镜壳外径φ46-0.05毫米 望远镜长度 180毫米 显微镜放大率 水平读数系统 73倍 竖直读数系统 74倍 读数系统 水平度盘分划直径 93.4毫米

经纬仪使用及操作的步骤(光学对中法)

经纬仪使用及操作的步骤（光学对中法） 1、架设仪器： 将经纬仪放置在架头上，使架头大致水平，旋紧连接螺旋。 2、对中： 目的是使仪器中心与测站点位于同一铅垂线上。可以移动脚架、旋转脚螺旋使对中标志准确对准测站点的中心。 3、整平： 目的是使仪器竖轴铅垂，水平度盘水平。根据水平角的定义，是两条方向线的夹角在水平面上的投影，所以水平度盘一定要水平。 粗平：伸缩脚架腿，使圆水准气泡居中。 检查并精确对中：检查对中标志是否偏离地面点。如果偏离了，旋松三角架上的连接螺旋，平移仪器基座使对中标志准确对准测站点的中心，拧紧连接螺旋。 精平：旋转脚螺旋，使管水准气泡居中。 4、瞄准与读数： ①目镜对光：目镜调焦使十字丝清晰。 ②瞄准和物镜对光：粗瞄目标，物镜调焦使目标清晰。注意消除视差。精瞄目标。 ③读数： 调整照明反光镜，使读数窗亮度适中，旋转读数显微镜的目镜使刻划线清晰，然后读数。 现在很多都是使用全站仪,全站仪的使用（以拓普康全站仪为例进行介绍）介绍: （1）测量前的准备工作

1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为距离模式。 2）盘左瞄准左目标A,按置零键，使水平度盘读数显示为0°00′00〃，顺时针旋转照准部，瞄准右目标B，读取显示读数。

第一章 交叉口交通分析和视距三角形绘制实验

第一章交叉口交通分析和视距三角形绘制实验 1.1 试验内容 分析三路或四路交叉口的交错点分布数；计算停车视距，找出最危险冲突点，绘制交叉口的视距三角形。 1.2 试验仪器 30米卷尺。 1.3 试验方法及步骤 1.3.1 交叉口交错点分布位置及数量 进出交叉口的车辆可能产生的交错点有三类： 分流点——同一行驶方向的车辆向不同方向分离行驶的地点； 合流点——来自不同行驶方向的车辆以较小的角度，向同一方向汇合行驶的地点； 冲突点——来自不同行驶方向的车辆以较大的角度相互交叉的地点。 根据三路交叉口交错点的分布及数量，请画出四路交叉口交错点的分布。 1.3.2 平面交叉视距三角形 为保证交叉口的安全，驾驶员在进入交叉口前的一定距离内，应能看到相交道路上的行车情况，以便能及时采取措施顺利驶过或安全停车。这段必要的距离应该大于或等于停车视距。 由相交道路的停车视距构成的三角形称为视距三角形，在该范围内不能有任何阻挡驾驶员视线的障碍物。 绘制的方法和步骤为： （1）确定停车视距。 （2）找出行车最危险冲突点： 对十字形交叉口，最危险的冲突点为最靠右侧第一条直行机动车道的轴线与相交道路最靠中心线的第一条直行车道的轴线所构成的交叉点。 对于T形（或Y形）交叉口，最危险的冲突点为直行道路最靠右侧第一条直行车道的轴线与相交道路最靠中心线的一条左转车道的轴线所构成的交叉点。 （3）从最危险的冲突点向后沿行车轨迹线各量取停车视距。 （4）连接末端构成视距三角形。 1.4 试验中应注意的问题

条件受限不能保证由停车视距构成的视距三角形时，应保证主要道路的安全交叉停车视距和次要道路至主要道路边车道中线5-7m所组成的三角形。安全交叉停车视距值规定见表1-1。 表1-1安全交叉停车视距 设计速度（k m/h）1008060403020 停车视距（m）16011075403020 250175115705535 安全交叉停车视 距（m）

陀螺定向测量

陀螺定向测量 陀螺定向测量(gyrostatic orientation survey)是用陀螺经纬仪测定某控制网边的陀螺方位角，并经换算获得此边真方位角的测量工作。常用于定向连接测量。陀螺方位角，是从陀螺仪子午线(测站上通过假想的陀螺轴稳定位置的子午面，即陀螺仪子午面与地平面的交线)北方向顺时针量至某定向边的水平角。 常用方法 确定测站真子午线北方向的常用方向有:中天法，是通过对陀螺仪轴运转的观测，先确定近似北方向，在连续读记摆动的指标线(陀螺轴)反复经过分划线板零线时的时间，和到达东、西逆转点时的水平度盘读数，经计算获得近似北方向的改正数，进而确定测站真北方向;逆转点法，是用陀螺经纬仪跟踪观测摆动的指标线(陀螺轴)反复到达东、西逆转点时的水平度盘读数，经计算确定测站真北方向。 矿井应用 服了几何定向占用井筒而造成停产、耗费大量人力、物力和时间等缺点，同时也克服了随井筒深度增加而降低定向精度的缺点。由于矿井生产中对陀螺定向测量技术的应用还很少，陀螺定向技术在矿井生产中还缺乏系统性的操作要求及数据处理模式。2011年4月，麦格集团天渱公司螺仪部带领天津707所厂家技术人员到煤矿进行陀螺仪的测量演示，通过TJ9000陀螺全站仪与日本品牌陀螺全站仪比较，获取了实证分析数据。从技术及经济角度考虑，对陀螺定向测量技术的研究，在矿井生产中具有非常重要的意义。 1、陀螺定向作业依据 本次陀螺定向作业依据为1989年1月能源部制定的《煤矿测量规程》并参照1990年原中国统配煤矿总公司组织修订、煤炭工业出版社出版的《煤矿测量手册》。 2、陀螺定向作业仪器 陀螺定向采用中船重工TJ9000陀螺全站仪为例，该仪器是下架式的陀螺仪器，有陀螺仪、全站仪、控制器和三脚架等组成。陀螺仪方位角测定标准偏差为±20"，全站仪测角精度为2"。 3、陀螺定向方法 陀螺定向采用当今先进的积分法进行观测，定向程序为:

视距测量方法

方法简介 视距测量是利用经纬仪、水准仪的望远镜内十字丝分划板上的视距丝在视距尺（水准尺）上读数，根据光学和几何学原理，同时测定仪器到地面点的水平距离和高差的一种方法。这种方法具有操作简便、速度快、不受地面起伏变化的影响的优点，被广泛应用于碎部测量中。但其测距精度低，约为：1/200-1/300。 一、视距测量原理 1．视线水平时的距离与高差公式 欲测定A、B两点间的水平距离D及高差h，可在A点安置经纬仪，B 点立视距尺，设望远镜视线水平，瞄准B点视距尺，此时视线与视距尺垂直。求得上，下视距丝读数之差。上，下丝读数之差称为视距间隔或尺间隔。 2．视线倾斜时的距离与高差公式 在地面起伏较大的地区进行视距测量的，必须使视线倾斜才能读取视距间隔。由于视线不垂直于视距尺，故不能直接应用上述公式。 二、视距测量的观测与计算 施测时，安置仪器于A点，量出仪器高i，转动照准部瞄准B点视距尺，分别渎取上、下、中三丝的读数，计算视距间隔。再使竖盘指标水准管气泡居中(如为竖盘指标自动补偿装置的经纬仪则无此项操作)，读取竖盘读数，并计算竖直角。用计算器计算出水平距离和高差。 三、视距测量误差及注意事项 1．视距测量的误差 读数误差用视距丝在视距尺上读数的误差，与尺子最小分划的宽度、水平距离的远近和望远镜放大倍率等因素有关，因此读数误差的大小，视使用的仪器，作业条件而定。 垂直折光影响祝距尺不同部分的光线是通过不同密度的空气层到达望远镜的，越接近地面的光线受折光影响越显著。经验证明，当视线接近地面在视距尺上读数时，垂直折光引起的误差较大，并且这种误差与距离的平方成比例地增加。 视距尺倾斜所引起的误差视距尺倾斜误差的影响与竖直角有关，尺身倾斜对视距精度的影响很大。

电子经纬仪使用方法_以及如何放线

中文名称：电子经纬仪使用方法，以及如何放线经纬仪英文名称：theodolite;transit 定义1：测量水平和竖直角度的测绘仪器。应用学科：测绘学（一级学科）；测绘仪器（二级学科）定义2：测量水平和垂直角度和方位的仪器。应用学科：机械工程（一级学科）；光学仪器（二级学科）；大地测量仪器-经纬仪（三级学科）定义3：测量水平角、垂直角以及为视距尺配合测量距离的仪器。应用学科：水利科技（一级学科）；水利勘测、工程地质（二级学科）；水利工程测量（三级学科）以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 求助编辑百科名片 经纬仪，测量水平角和竖直角的仪器。是根据测角原理设计的。目前最常用的是光学经纬仪。 目录 构造 分类 用途和工作原理 自制方法 编辑本段构造 经纬仪结构机器部件一、经纬仪的结构（主要常用部件）：经纬仪 1望远镜制动螺旋2 望远镜3 望远镜微动螺旋4 水平制动5 水平微动螺旋6 脚螺旋9 光学瞄准器10物镜调焦11目镜调焦12 度盘读数显微镜调焦

13 竖盘指标管水准器微动螺旋14 光学对中器15 基座圆水准器16 仪器基 座17 竖直度盘18 垂直度盘照明镜19 照准部管水准器20水平度盘位置变换手轮望远镜与竖盘固连，安装在仪器的支架上，这一部分称为仪器的照准部，属于仪器的上部。望远镜连同竖盘可绕横轴在垂直面内转动，望远镜的视准轴应与横轴正交，横轴应通过水盘的刻画中心。照准部的数轴（照准部旋转轴）插入仪器基座的轴套内，照准部可以作水平转动。 编辑本段分类 经纬仪根据度盘刻度和读数方式的不同，分为游标经纬仪，光学经纬仪和电子经纬仪。目前我国主要使用光学经纬仪和电子经纬仪，游标经纬仪早已淘汰。电子经纬仪光学经纬仪光学经纬仪电子经纬仪光学经纬的水 平度盘和竖直度盘用玻璃制成，在度盘平面的周诶边缘刻有等间隔的分经纬仪划线，两相邻分划线间距所对的圆心角称为度盘的格值，又称度盘的最小分格值。一般以格值的大小确定精度，分为：DJ6 度盘格值为1° DJ2 度盘格值为20′ DJ1 （T3）度盘格值为4′ 按精度从高精度到低精度分： DJ07,DJ1,DJ2,DJ6,DJ30等（D,J分别为大地和经纬仪的首字母）经纬仪是测量任务中用于测量角度的精密测量仪器，可以用于测量角度、工程放样以及粗略的距离测取。整套仪器由仪器、脚架部两部分组成。应用举列(已知A、B两点的坐标，求取C点坐标)：是在已知坐标的A、B两点中一点架设仪器（以仪器架设在A点为列），完成安置对中的基础操作以后对准另一个已知点（B点），然后根据自己的需要配置一个读数1并记录，然后照准C点（未知点）再次读取读数2。读数2与读书1的差值既为角BAC的角度值，再精确量取AC、BC的距离，就可以用数学方法计算出C点的精确坐标。一些建设项目的

地下车库坡道出入口安全视距分析

地下车库坡道出入口安全视距分析 【摘要】根据省内建筑工程建设情况分析，基地内部道路和建筑内置式地下车库出入口处是行车视距不足的高发处，由于安全视距不足，导致车辆运行存在安全隐患。 【关键词】地下车库、坡道口交叉处、行车视距、视距三角形 近十年来，浙江省国民经济和社会发展迅速，城市化进程不断加快，城市发展面临转型，城 市机动车拥有量剧增，停车问题已成为城市交通系统运行是否有效的关键问题，随着城市大 片住宅小区的不断涌现，小区环境的人性化设计人车分流已成为设计者首要考虑的问题，小 汽车的停放方式也发生了改变，从地面小区内路边停放走向了地下车库的集中停车，提高了 地面的绿化率，大大改善了居民的居住环境。但随着小汽车进入了人们的生活，行车安全问 题也就突显而出，笔者就平时施工图审查时碰到的汽车库的安全视距问题，谈一谈自己的看法。 1、地下车库内通道与坡道交叉处驾驶员视线不够通透，存在安全隐患 1.1 汽车库内通道交叉处，建筑内置式地下车库坡道口交叉处，在平面视距三角形范围内， 保证驾驶员视线通透及视距三角形要求的停车视距不足。（地下车库内通道与坡道交叉处驾 驶员视线不够通透，存在安全隐患）。 1.2 实例分析:10米视距三角形范围内均有遮挡物, 影响驾驶员视线。 2、规范解读: 2.1 浙江省《城市建筑工程停车场（库）设置规则和配建标准》DB33/1021-2013第4.7.3条规定:基地内部的道路交叉口、汽车库内通道交叉处，建筑内置式地下车库坡道口交叉处，在平 面视距三角形范围内，必须保证驾驶员视线通透；视距三角形要求的停车视距应符合表1视 距三角形要求的停车视距， 2.2.浙江省《城市建筑工程停车场（库）设置规则和配建标准》DB33/1021-2013第4.2.6条规定:基地内停车库机动车出入口之间净距应大于15米；机动车库和非机动车库出入口应分开 设置，其净距应大于10米。出入口之间应确保视线通透，并满足机动车停车视距要求。 2.3 浙江省《城市建筑工程停车场（库）设置规则和配建标准》DB33/1021-2013第4.2.7条规定:基地内地下车库坡道与基地内部道路相交处，不得采用车辆转弯半径不足的U型掉头交通组织方式，并应保证视线通透，满足有关安全视距三角形的要求。 2.4《车库建筑设计规范》JGJ100-2015第 3.1.6条规定:车库基地出入口的设计应符合下列规定：5 机动车库基地出入口应具有通视条件。附图: 2.5.《城市建筑工程停车场（库）设置规则和配建标准》DB33/1021-2013第4.4.9条：多层坡 道式停车库，设置上层本层下层直通连续坡道时，应在本层通道连续处设置直通坡道平坡段，平坡段长度不应小于20米。坡道连续下坡长度超过80米，应设置平坡段。附图: 2.6坡道式出入口: 《车库建筑设计规范》JGJ100-2015第2.0.16条术语解析:机动车库中通过 坡道进行室内外车辆交通联系的部位。

陀螺仪的工作原理

陀螺仪的工作原理 陀螺仪的原理 一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。 现代陀螺仪 一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。1976年等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。 现代光纤陀螺仪 包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。塞格尼克理论的要点是这样的：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度，这样就可以制造出干涉式光纤陀螺仪，如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉，也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度，就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。从这个简单的介绍可以看出，干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小，所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度，而谐振式的陀螺仪在实现干涉时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性。 陀螺仪工作原理与应用（陀螺经纬仪Jyro Station） 来源：译自日本《测量》06年8月号作者：日本测量仪器工业会更新日期：2006-9-22 阅读次数：6183

视距测量计算公式

如图8-5所示，如果我们把竖立在B 点上视距尺的尺间隔MN ，化算成与视线相垂直的尺间隔M ′N ′，就可用式（8-2）计算出倾斜距离L 。然后再根据L 和垂直角α，算出水平距离D 和高差h 。 从图8-5可知，在△EM ′M 和△EN ′N 中，由于φ角很小（约34′），可把∠EM ′M 和∠EN ′N 视为直角。而∠MEM ′=∠NEN ′=α，因此 ααααcos cos )(cos cos MN EN ME EN ME N E E M N M =+=+='+'='' 式中M ′N ′就是假设视距尺与视线相垂直的尺间隔l ′， 图8-5 视线倾斜时的视距测量原理

MN 是尺间隔l ，所以 αcos l l =' 将上式代入式（8-2），得倾斜距离L αcos Kl l K L ='= 因此，A 、B 两点间的水平距离为： αα2cos cos Kl L D == （8-4） 式（8-4）为视线倾斜时水平距离的计算公式。 由图8-5可以看出，A 、B 两点间的高差h 为： v i h h -+'= 式中 h ′——高差主值（也称初算高差）。 α ααα2sin 2 1 sin cos sin Kl Kl L h = ==' （8-5） 所以 v i Kl h -+=α2sin 2 1 （8-6） 式（8-6）为视线倾斜时高差的计算公式。

二、视距测量的施测与计算 1．视距测量的施测 （1）如图8-5所示，在A 点安置经纬仪，量取仪器高i ，在B 点竖立视距尺。 （2）盘左（或盘右）位置，转动照准部瞄准B 点视距尺，分别读取上、下、中三丝读数，并算出尺间隔l 。 （3）转动竖盘指标水准管微动螺旋，使竖盘指标水准管气泡居中，读取竖盘读数，并计算垂直角α。 （4）根据尺间隔l 、垂直角α、仪器高i 及中丝读数v ，计算水平距离D 和高差h 。 2．视距测量的计算 例8-1 以表8-1中的已知数据和测点1的观测数据为例，计算A 、1两点间的水平距离和1点的高程。 解 ()[]m 14.15784812cos m 574.1100cos 2 2 1 ='''?+??==αKl D A v i Kl h A -+=α2sin 2 1 1

经纬仪的使用方法

1、HR —右旋（顺时针）水平角， HL —左旋（逆时针）水平角。 2、经纬仪的操作步骤（光学对中法） 1 、架设仪器： 将经纬仪放置在架头上，使架头大致水平，旋紧连接螺旋。 2 、对中： 3 、整平： 目的是使仪器竖轴铅垂， 水平度盘水平。 根据水平角的定义， 是两条方向线的夹角在水平面 上的投影，所以水平度盘一定要水平。 粗平：伸缩脚架腿，使圆水准气泡居中。 检查并精确对中：检查对中标志是否偏离地面点。如果偏离了，旋松三角架上的连接螺旋， 平移仪器基座使对中标志准确对准测站点的中心，拧紧连接螺旋。 精平：旋转脚螺旋，使管水准气泡居中。 4 、瞄准与读数： ① 目镜对光：目镜调焦使十字丝清晰。 ② 瞄准和物镜对光：粗瞄目标，物镜调焦使目标清晰。注意消除视差。精瞄目标。 ③ 读数： 调整照明反光镜，使读数窗亮度适中，旋转读数显微镜的目镜使刻划线清晰，然后读数。 现在很多都是使用全站仪，全站仪的使用（以拓普康全站仪为例进行介绍）介绍 （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ① 把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ② 按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③ 向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 目的是使仪器中心与测站点位于同一铅垂线上。 对准测站点的中心。 可以移动脚架、 旋转脚螺旋使对中标志准确

①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为距离模式。 2）盘左瞄准左目标A，按置零键，使水平度盘读数显示为0° 00 ′ 00 〃，顺时针旋转照准部，瞄准右目标B ，读取显示读数。 3）同样方法可以进行盘右观测。 4）如果测竖直角，可在读取水平度盘的同时读取竖盘的显示读数。 （3）距离测量 1）首先从显示屏上确定是否处于距离测量模式，如果不是，则按操作键转换为坐标模式。 2）照准棱镜中心，这时显示屏上能显示箭头前进的动画，前进结束则完成坐标测量，得出距离，HD 为水平距离，VD 为倾斜距离。 （4）坐标测量 1）首先从显示屏上确定是否处于坐标测量模式，如果不是，则按操作键转换为坐标模式。 2）输入本站点O 点及后视点坐标，以及仪器高、棱镜高。 3）瞄准棱镜中心，这时显示屏上能显示箭头前进的动画，前进结束则完成坐标测量，得出点的坐标。 四、注意事项 1）运输仪器时，应采用原装的包装箱运输、搬动。 2）近距离将仪器和脚架一起搬动时，应保持仪器竖直向上。 3）拔出插头之前应先关机。在测量过程中，若拔出插头，则可能丢失数据。 4）换电池前必须关机。

经纬仪发展3000字

摘要 从17世纪开始，经纬仪有了雏形，用来测量角度，后来发展也越来越好。本文主要介绍了几种经纬仪的构成、特点及测量步骤。

目录 第一章绪论 (1) 第二章经纬仪分类 (1) 2.1游标经纬仪 (1) 2.2光学经纬仪 (1) 2.3电子经纬仪 (3) 2.4陀螺经纬仪 (5) 第三章总结与发展 (6) 参考文献 (7)

第一章绪论 如今我国正在进行大量的基础工程建设，从建筑到桥梁再到隧道，每个工程都离不开各行各业的人，当然也离不开测绘。测绘行业在不断发展，与之相伴的就是测绘仪器的进步，特别是在在科技飞速发展的21世纪，随着数字化、网络技术与现代测绘仪器的结合，通过成熟的网络设施，各种电子技术被利用到测绘仪器上，不仅可以较大幅度地实现资源共享，减少前期费用，还能提高仪器的性能，因此，水准仪、经纬仪、全站仪、GPS等各种仪器也以其所特有的功能和精确度逐步占领测绘仪器市场。 第二章经纬仪分类 经纬仪主要是用来测量角度的，自公元17世纪末第一台经纬仪在英国诞生起，经纬仪的发展已经经历了机械型、光学机械型和集光、电于一体的智能型三个发展阶段，标志性产品分别为游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪。2.1游标经纬仪 游标经纬仪一般由金属度盘、游标读数、锥形轴系组成。18世纪末，英国制成了用四轮弹簧马车运输的游标经纬仪，由于测绘行业的发展，这种经纬仪精度无法达到要求，已经被淘汰。 2.2光学经纬仪 公元1846年，德国蔡司光学仪器厂创建，并于1920年成功研制出第一台光学经纬仪，命名为T1型；三年之后，更新出双线刻划度盘光学级经纬仪，即现在常用的T2型，如蔡司010经纬仪、瑞士威特T2经纬仪；后来T3、T6逐渐出现。（wildT2光学经纬仪如图所示）

陀螺经纬仪操作

GAK-1陀螺经纬仪操作说明： GAK-1陀螺经纬仪是上架悬挂式陀螺仪器，由陀螺仪、经纬仪、逆变器（带蓄电池）和三脚架组成。 一、首先进行陀螺仪悬带零位测定： 先将经纬仪整平并固定照准部，下放陀螺灵敏部，从读数目镜中观测灵敏部的摆 动，在分划板上连续读三个逆转点读数，估读到0.1格。第一和第三个逆转点取 平均后，再和第二个逆转点取平均得到陀螺仪的零位。同时还需要用秒表测定周 期。 二、粗略定向 在测定已知边和定向边的陀螺方位角之前，必须把经纬仪望远镜视准轴置于近似 北方。最常用的方法为两个逆转点法。 三、精密定向 精密定向就是精确测定已知边和定向边的陀螺方位角。精密定向一般采用逆转点 法或者中天法。 逆转点法： 1、严格整置经纬仪，以一个测回测定待定和已知测线的方向值，然后将仪器大 致对正北方。 2、锁紧摆动系统，启动陀螺马达，待达到额定转速后，下放陀螺灵敏部，进行 粗略定向，再制动陀螺并托起锁紧，将望远镜视准轴转到近似北方位置，固 定照准部，把水平微动螺旋调到行程中间位置。 3、打开陀螺照明，下放陀螺灵敏部，进行测前悬带零位观测，同时用秒表记录 自摆周期。零位观测完毕，托起并锁紧灵敏部。 4、启动陀螺马达，达到额定转速后，慢慢下放灵敏部到半脱离位置，稍停数秒， 再全部下放。用水平微动螺旋微动照准部，让光标像与分划板零刻划线随时 重合，在摆动到逆转点时，连续读取5个逆转点读数。然后锁紧灵敏部，制 动陀螺马达。 5、进行测后零位观测 6、以一个测回测定待定和已知测线的方向值 中天法： 和逆转点法一样进行粗略定向和零位测定，启动陀螺马达，到达额定转速后下放 灵敏部，经限幅，使光标像摆幅不超过目镜视场。然后按下列顺序观测：、 1、灵敏部指标线经过分划板零刻划线时启动专用秒表，读取中天时间 2、灵敏部指标线到达逆转点时，在分划板上读取摆幅读数 3、灵敏部指标线返回零刻划线时读出秒表上的读数 4、灵敏部指标线到达另一逆转点时读取摆幅读数 5、灵敏部指标线返回零刻划线时再读取秒表上中天时间 重复上述操作，一次定向需连续测定5次中天时间，记录不跟踪摆动周期。 观测完毕，托起并锁紧灵敏部，制动陀螺马达。 6、进行测后零位观测 7、以一个测回测定待定和已知测线的方向值

陀螺经纬仪介绍

陀螺仪工作原理与应用（陀螺经纬仪 Jyro Station）专业 2010-04-25 11:45:57 阅读19 评论0 字号：大中小订阅 来源：译自日本《测量》06年8月号作者：日本测量仪器工业会更新日 期：2006-9-22 阅读次数：10977 为了求得测量的基准方位和日照时间的方位，必须使用磁针罗盘仪进行天体观测。然而，磁针罗盘仪的精度有限，在天体观测中还要受到确保通视、天气、场所和时间等观测条件的影响。为了解决这些问题，可采用利用了力学原理求得真北的陀螺经纬仪。陀螺经纬仪在隧道测量以及由于不能和已知点通视而无法确定方位、方向角的情况下都能发挥很大的作用。 （图1：陀螺工作站） 1、陀螺工作站的原理 高速旋转的物体的旋转轴，对于改变其方向的外力作用有趋向于铅直方向的倾向。而且，旋转物体在横向倾斜时，重力会向增加倾斜的方向作用，而轴则向垂直方向运动，就产生了摇头的运动（岁差运动）。当陀螺经纬仪的陀螺旋转轴以水平轴旋转时，由于地球的旋转而受到铅直方向旋转力，陀螺的旋转体向水平面内的子午线方向产生岁差运动。当轴平行于子午线而静止时可加以应用。 2、陀螺工作站的构造 （图4：陀螺经纬仪的构造 0点调整螺丝，吊线，照明灯，陀螺转子、指针、供电用馈线、反射镜、陀螺马达、刻度线、目镜）。 陀螺经纬仪的陀螺装置由陀螺部分和电源部分组成。此陀螺装置与全站仪结合而成。陀螺本体在装置内用丝线吊起使旋转轴处于水平。当陀螺旋转时，由于地球的自转，旋转轴在水平面内以真北为中心产生缓慢的岁差运动。旋转轴的方向由装置外的目镜可以进行观测，陀螺指针的振动中心方向指向真北。利用陀螺经纬仪的真北测定方法有“追尾测定”和“时间测定”等。 追尾测定[反转法] 利用全站仪的水平微动螺丝对陀螺经纬仪显示岁差运动的刻度盘进行追尾。在震动方向反转的点上（此时运动停止）读取水平角。如此继续测定之，求得其平均震动的中心角。用此方法进行20分钟的观测可以求得+/-0。5分的真北方向。 时间测定[通过法] 用追尾测定观测真北方向后，陀螺经纬仪指向了真北方向，其指针由于岁差运动而左右摆动。用全站仪的水平微动螺丝对指针的摆动进行追尾，当指针通过