基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计

摘要

摘要

本文主要介绍了可编程控制器(PLC)通过以计算机技术为核心控制部件的全自动洗衣机控制的系统。通过对全自动洗衣机的控制系统的研究，在此基础上提出了基于PLC全自动洗衣机的控制方案。PLC通用自动化控制装置,它的功能性强,性能价格比高，可靠性高,抗干扰能力强，编程简单,使用方便,体积小巧,能耗低，近年来PLC被广泛应用于各种自动控制系统中，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。

目前，全自动洗衣机已经进入我们的生活中，本文运用基于PLC的控制系统用于全自动洗衣机进行控制操作，这种控制可改进现有技术的不足之处，简化结构，有利于降低全自动洗衣机的成本和提高其可靠性，实现工业控制。

关键词:全自动洗衣机,可编程控制器,简化结构,降低成本

I

ABSTRACT

ABSTRCT

PLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills. Its function is strong, the reliability is high, the plait distance is simple, the usage is convenient, the physical volume is cleverly made, in these years, PLC is the extensive application, and drive for contemporary theindustrial automation mainly pays one of the pillars.

In the modern time, the Full-automatic washer is entering every family. The article introduces a new decelerating clutch, which is used in fully-auto washing machine, it can improve the current technology, simplify structure. It is also helpful to reduce cost and increases reliability.

Key words: Fully-auto Washing Machine, Programmable Controller, Simplify Structure, Decline Low Cost

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目录

1引言--------------------------------------------------------------- 1 1.1选题的背景意义--------------------------------------------------- 1 1.2洗衣机的发展历程------------------------------------------------- 1 1.3PLC的发展前景--------------------------------------------------- 2 2全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定------------------------------- 2 2.1总体控制方案确定------------------------------------------------- 2 2.2PLC与单片机控制系统的比较--------------------------------------- 3 2.3洗衣机的PLC控制系统概述----------------------------------------- 4 3全自动洗衣机的基本结构--------------------------------------------- 5 3.1全自动洗衣机的原理和构造----------------------------------------- 5 3.2PLC概念与结构--------------------------------------------------- 8 4各控制系统的组成-------------------------------------------------- 10 4.1控制系统的组成-------------------------------------------------- 10 4.2洗涤脱水系统---------------------------------------------------- 10 4.3排水和进水系统-------------------------------------------------- 11 4.4电动机及传动系统------------------------------------------------ 11 4.5强制停止流程图-------------------------------------------------- 13

4.6正常运行流程图-------------------------------------------------- 14

5.1控制系统结构---------------------------------------------------- 15 5.2控制系统原理---------------------------------------------------- 15 5.3检测电路系统---------------------------------------------------- 16 6主要器件的选择---------------------------------------------------- 18

6.1电动机的选择---------------------------------------------------- 18 6.2传感器的选择---------------------------------------------------- 18 6.2.1水温传感器的选择---------------------------------------------- 18 6.2.2水位传感器的选择---------------------------------------------- 18

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6.2.3浑浊度传感器的选择-------------------------------------------- 19 6.2.4衣质传感器的选择---------------------------------------------- 19 7可编程控制器外部设计---------------------------------------------- 20

7.1可编程控制器的选择---------------------------------------------- 20 7.2可编程控制器I/O口分配------------------------------------------ 20

7.3外围接线图------------------------------------------------------ 21

8.软件设计--------------------------------------------------------- 22 8.1系统的顺序功能图设计-------------------------------------------- 22 8.2全自动洗衣机的控制要求------------------------------------------ 22 8.3控制系统流程图-------------------------------------------------- 23

8.4控制系统的梯形图设计-------------------------------------------- 24

9.结束语 ----------------------------------------------------------- 26 参考文献 ----------------------------------------------------------- 27 致谢------------------------------------------------------------- 28

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1 引言

1.1 选题的背景意义

自古以来，洗衣服都是人们日常生活必不可少的事物。手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打是以前洗衣服必经过的程序。而今洗衣机的出现，解决了人们以往重复简单洗衣劳动的辛苦历程。

洗衣机是人们日常生活中的常用家电之一，俨然成为方便人们生活必不可少的电器。随着PLC技术的不断发展，以PLC为核心的控制系统，更大程度上满足洗衣机的全自动化要求。通过PLC内的计数器来控制洗涤、排水、脱水的时间。PLC控制系统具有高程度的智能化、方便可靠、安全灵活等优点。随着自动化技术的发展，全自动洗衣机会朝着更加智能的方向发展。

1.2洗衣机的发展历程

1874年木质手摇洗衣机问世，美国人比尔莱克斯使得“手洗时代”受到了前所未有的挑战。

1880年，蒸汽机的出现，使人们进入了蒸汽时代。之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继产生。

1911年，第一台电动洗衣机成功制作，美国试制的电动洗衣机开辟了家务劳动自动化的里程碑。

1922年，搅拌式洗衣机也研制成功。

随着技术的不断更新，90年代，洗衣机的调速范围更加宽泛，更多新型的洗衣机被成功研制出来。对于全自动洗衣机而言，其特点是自动化程度更高，整个过程不需要人的操作，能自动完成洗涤、漂洗和脱水的转换。这类洗衣机均采用套筒式结构，通过采用电磁阀来控制进水，排水过程。按人们预先设计好的程序由程序控制器不断的发出指令，以驱动各执行器件运行动作，实现自动的洗衣过程。按照控制方式的发展阶段全自动洗衣机可以分为：电动控制洗衣机、电脑控制洗衣机。电动控制全自动洗衣机由电动元件控制程序，是较早的传统机械自动控制类家用电器。随着计算机的及微电子技术的发展，电脑控制代替电动控制，

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走向人们的生活。

可编程控制器是以微处理器为基础的通用工业控制装置。以数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。

1.3 PLC的发展前景

目前PLC的功能增强，智能化、结构优化、编程工具和语言的标准化和高级化，其通信能力也增强，向高速度、多层次、高可靠性及高信息量、开放性的通信方向发展。同时PLC与多种技术结合，价格低廉、技术先进，结构开放，其自动化程度在不断改进的同时，也相应吸收其他自动系统的优点，未来的PLC会朝着集成化、标准化、智能化、多功能化及开放化等多元化方向发展。

2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定

2.1 总体控制方案确定

洗衣机控制系统的简介

全自动洗衣机具有洗涤、漂洗和脱水功能，其相互个功能之间的转换可实现自动操作控制，无需手工操作。全自动洗衣机主要包括控制、动力、传动、减震、进排水及支撑几个部分。洗涤时，编程控制器开启进水阀，进水至水位设定值后，

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电动机会带动波轮旋转，波轮旋转搅动水及衣物翻转，从而来完成洗涤或漂洗过程；排水时，编程控制器开启排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，编程控制器再次开启将排水阀，同时令离合器动作，完成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，来完成脱水过程。根据控制过程中的进水、洗涤、脱水、报警等控制要求，对控制所需的外部设备初步设计如下表

2.2 PLC与单片机控制系统的比较

PLC系统的特点：

1）可靠性高，抗干扰能力强 PLC使用了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被作为一种通用的工业控制器PLC已被广大用户认为最可靠的工业控制设备之一。

2）功能强，性能价格价格比高，使用方便灵活，PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。

3）编程简单，PLC采用了多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，这些语言简单易学，人们通过熟悉语言，来编制用户程序。

单片全机系统的特点：

1）功能齐全，但是对于环境要求较高，对环境的适应能力较低，可靠性较差。

2）单片机编程和PLC相比，学习较难，单片机主要是采用汇编语言或C语言。学习较难，不容易掌握。

3）功能单一，只适用于单功能运用。它的结构简单，处理速度快，发展也快。

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2.3洗衣机的PLC控制系统概述

基于PLC控制系统的全自动洗衣机具有较强的环境适应能力，大大提高了工作效率。在全自动洗衣机中，由单片机控制系统控制洗衣机洗涤、脱水程序。由于单片机的指令系统相对比较复杂，编写洗涤、脱水程序也较为复杂；在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等，这样保护装置增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率，无形地增加了维护成本费用。PLC的广泛应用克服了单片机的缺点。它是一种数字运算操作的电子系统，具有整体模块，并且集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此，PLC的应用使得程序编程更加容易，其可靠性高，抗干扰能力强，体积小，能耗低等优点更加促进了自动化程度的提高。

PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示：

图1 PLC控制系统的硬件组成框图

2.4 PLC的设计步骤

PLC 的设计任务分为硬件和软件设计两部分。硬件设计主要包括:

1）首先，对PLC的输入、输出点进行明确;

2）设计外围电路, 包括主电路、控制电路

3）选购PLC 并进行现场安装接线等内容；

主要包括:

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1）根据设计要求，画出所需的工作循环图，以及详细的状态流程图。

2）依据工作循环图, 画出继电器梯形图，按照编程语言写出程序。

3）依据编程语言对系统进行调试: 按设计要求,对程序调试和修改；必要时，对硬件设施进行调换，已达到设计要求。

电脑控制的全自动洗衣机，有两种不同的控制方式：程序控制和模糊控制。由于它们的控制方式不同，这两种洗衣机在结构及原理上存在有较大的区别。程序洗衣机其程序按钮较多，人们可根据洗衣量布质的轻重以及衣物的脏污程度性质等因素，选择不同的洗衣程序，以达到所需的洗衣效果。它的设计主要是已程序控制为主，所以，程序洗衣机对于程序的选择需要有一定的洗衣经验。

模糊控制洗衣机以其内部设置的各种传感器为信息采集源，对传感器传回的洗衣量，衣物布质，脏污程度以及脏污性质信息进行模糊逻辑推理，从而自动设置相应的洗涤参数，并对洗衣的全过程进行实时的检测与控制。模糊控制全自动洗衣机的洗衣按钮只有很少几个。从控制类型上来说，模糊控制属于智能控制，是自动控制的较高形式，代表着自动控制的发展方向。但是，受自u动控制水平的限制，目前的模糊控制洗衣机还不能实现全功能上的模糊控制，另外由于使用了各种传感器和模糊逻辑控制器，使模糊控制洗衣机的成本远高于程序控制洗衣机。一般不会采用模糊控制洗衣机。

3 全自动洗衣机的基本结构

3.1 全自动洗衣机的原理和构造

全自动洗衣机按结构可分为波轮式，滚筒式和混合式三种类型。在我国，洗衣机主要有波轮和滚筒两种结构类型，其中波轮为主要类型。首先介绍了滚筒式洗衣机，滚筒式洗衣机具有以下特性：

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1）具有软化衣物纤维的作用，降低洗涤过程中衣物出现的损伤和变形现象，而且滚筒式洗衣机还可以使洗后的衣物柔软而蓬松，对衣服的形状有好的保持效果。

2）滚筒洗衣机可加温洗涤，提高温度可使洗衣粉的功效得以充分施展。温度升高加快了洗衣粉中弱酸性物质与污物的化学反应速度，从而提高洗衣粉中酶的活性，使洗衣机极佳的去污，溶解汗渍，血渍，降低灰尘，这样可在同样的洗净比下大幅度降低洗涤过程对机械力的需求。

3）滚筒洗衣机通过滚筒达到洗衣的效果，不需要大量的水流进行洗涤工作，具有节约用水的优点。

4）提高温度，在高温下能有效的杀死附着在衣物上的一些细菌。

5）洗净度高，通过加温，使洗衣粉更好的溶解，有效地实现去污作用。

相比滚筒式洗衣机，波轮式洗衣机与水流的大小无关，而是需要足够的机械力，带动控制装置进行运转工作，才能达到一定的洗净比。强大的机械力会对衣物造成一定的损伤，所以，相比较而言，波轮式洗衣机的对洗衣物的损伤率要大于滚筒式洗衣机。

各种新水流基本原理是一样的，就是尽量以紊乱的水流减小衣物的缠绕，增大水流的冲刷力以用于洗涤，与以前依靠衣物与桶壁和衣物相互之间的摩擦方式相比，水流冲刷对衣物的损伤较。

滚筒式洗衣机有如下特点：

1）低磨损，不缠绕，机械传动部分的简单可靠，寿命比波轮洗衣机的时间要长。

2）滚筒式洗衣机自动化程度高，可以自动投放洗衣粉，漂白粉等，为不同质地的棉制品，化纤制品，羊毛制品设计了不同的洗涤程序和洗涤温度，使洗涤更为科学。具有防皱浸泡功能，可将洗好的衣物浸泡在清水里，到晾晒前再甩干，避免衣物甩干后不能及时取出晾晒而起皱。

具有节约用水，节省洗衣粉的功效。滚筒式洗衣机不需要水位高过衣物，故能节约用水，减少洗衣粉的投放量。

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高温洗涤能消灭一定的细菌。

滚筒式洗衣机属于封闭式洗涤，洗涤过程噪声小，能减小内桶的水流声和转动声。相比较，波轮式洗涤的水流声及脱水内桶转动声是比较大的，更是不可避免的，它的刹车装置和电磁阀动作声音也很大。

但是，滚筒式洗衣机的价格昂贵，要远远高于波轮式洗衣机的价格，所以波轮式洗衣机仍然受到普遍欢迎。波轮式洗衣机的特点：

（1）水流方面。水流方面，波轮式洗衣机仍不断更新，现在波轮式全自动洗衣机出现了一种新水流的形式。如LG的拳击棒，松下的双瀑布，荣事达的网络水流等都采用了这种水流。

（2）程序控制器。新推出的波轮式全自动洗衣机均采用单片机程序控制器，原来的机械式程序控制器基本上已被淘汰。各厂家生产的各种型号的波轮式全自动洗衣机的控制程序有所不同。如在模糊控制的洗衣机中，单片机通过采集水位传感器，布量传感器，光传感器的信号以及电动机的转速，判断出衣物的质地，多少，赃物程度，从而自动调整对衣物进行合理的洗涤。

（3）不锈钢内桶。波轮式洗衣机采用了不锈钢内桶，减小衣物和内桶壁摩擦力，从而减轻衣物的磨损。

同心洗。同心洗是直接把电动机轴与洗衣桶主轴同心安装，直接驱动。使洗涤和脱水时洗衣桶振动减小，噪声降低。

变频波轮式洗衣机可以对不同质地的衣物自动选择不同的电动机转速，从而给不同质地的衣物以恰当的洗涤强度，在保证洗得干净的同时，也最大限度地降低衣物的磨损。同时还可以在脱水甩干时，由慢到快地启动，使衣物在桶内分布均匀，脱水效果好，同时由于衣物均匀分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在轴心上，可以减小振动，降低噪声，但是价格较贵。

波轮式全自动洗衣机通常都采用将洗涤（脱水）桶套装在盛水桶内的同轴套桶式结构，虽然它们各自牌号和型号都不同，但其结构都是由洗涤，脱水系统，进，排水系统，电动机和传动系统，电器控制系统以及支撑机构5大部分组成的。支撑机构主要有箱体，吊杆及控制台组成，它除了安装和连接洗衣机的各种零件

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外，还具有减振及防护，装饰的作用。如图2所示：全自动套筒洗衣机内部结构图。

图2 全自动套筒洗衣机内部结构图

由上图可知，PLC处于系统的中心位置，通过水位开关的PLC的输入信号控制开关的开闭，进水阀，排水阀和电动机是洗衣机各种动作的执行机构。PLC给定信号来决定进水阀、排水阀及电动机工作状态；电动机的正反转状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。

3.2 PLC概念与结构

PLC是以微处理器为基础的通用工业控制装置。它的应用面广、功能强大、使用方便，以广泛应用于工业领域中。

国际电工委员会（IEC）在1985年对PLC作了如下定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等

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9 操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC 主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程装置组成，如图3所示。PLC 的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。

图3可编程控制器的基本结构图

输出 电源

电源 开关

4 各控制系统的组成

4.1控制系统的组成

本次设计的控制系统主要是以可编程序逻辑控制器所输出的数字信号。通过这些数字信号的输出和其他控制电路的受控行为指挥供电电路给电动机供电，从而实现了对模拟洗衣机的控制。

控制电路的组成主要包括：电动机、可编程序控制器、进水电磁阀、排水电磁阀、水位开关、安全开关及各种功能选择开关。用PLC控制的全自动洗衣机各种动作典型的系统结构如图4所示：

图4全自动洗衣机各种动作典型的系统结构

4.2 洗涤脱水系统

洗涤脱水系统主要由盛水桶，洗涤桶和波轮三部分组成。盛水桶的主要功能是用来盛放洗衣液，同时又叫做外桶。先是将盛水桶固定在洗衣机的箱体上，再通过4根吊杆悬挂在洗衣机箱体上。洗涤桶称为脱水桶或者离心桶，也称为内桶，洗涤桶主要是用来盛放衣物，在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂洗功能，在脱水时便成为离心式的脱水桶。波轮的主要作用是产生机械动力完成全自动洗衣机的运行动作。按波轮的形状来分，基本上有小波轮（直径在160mm左右）的涡卷式水流和大波轮（直径在300mm左右）新水流两类。对于电动机，离合器，排

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水阀等部件，它们都装在桶底下面。

4.3排水和进水系统

波轮式洗衣机排水和进水系统分别由排水电磁阀和进水电磁阀来控制。洗衣机都会安装有水位控制器，也就是水位开关，对桶内的水位进行监控，以控制水位的升降。实现对水流的控制，进行衣物的充分洗涤。通常波轮式洗衣机的水位开关采用空气压力式开关，这种空气压力式开关由控制装置、气压传感装置及电触点开关组成，可以很好的对水位实现监控。排水电磁阀控制全自动洗衣机的排水程序，而且还可以改变离合器的状态，实现排水功能。对于进水电磁阀，它的主要功能是控制水流的进入，供给全自动洗衣机充分的水流，同时控制水流进入时，要受到水位开关动断触点的控制。全自动洗衣机由电磁阀控制进排水时，采用220v的交流电压与电磁阀线圈接通，形成大范围的交流磁场，是电磁线圈吸合。此时，线圈吸合，使得橡胶阀门自动打开，洗衣机里的水流会随着管道流出去。同样，断开交流电，电磁阀的线圈会自动的断开，橡胶阀门此时也会自动的关闭，洗衣机的水流就不会被排出了。

4.4 电动机及传动系统

波轮式全自动套桶洗衣机的电动机及传动系统主要包括两部分：电动机和离合器，其中离合器又分为普通离合器及减速离合器。通常小波轮套筒洗衣机采用普通离合器，大波轮套筒洗衣机采用减速离合器，这是由于小波轮洗衣机在洗涤或者漂洗时波轮的转速和脱水时离心桶的转速相同，而大波轮洗衣机在洗涤，漂洗时波轮的转速较慢，脱水时离心桶的转速较快。电动机采用主、副电容式电动机作为洗涤和脱水时的动力源。套筒式全自动洗衣机的洗涤容量较大，其所需的功率也较大，所以采用减速离合器的洗衣机。采用减速离合器的全自动套桶洗衣机传动系统的原理如图5所示：

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图5 采用减速离合器的全自动套桶洗衣机传动系统的原理图由上图可知，电动机与大传动带盘之间用V带传动。通过第一级减速后，使得大传动带盘的转速为150r/min。此时，若洗衣机处于洗涤或漂洗状态时，离合器内部的行星齿轮发生减速，使波轮达到低转速175r/min。波轮达到此速度，洗涤（脱水）桶不会运转。如果洗衣机处于脱水状态，离合器则输出转速是未经减速的850r/min的高转速，驱动脱水桶和波轮作同步高速运转。相比较来言，小波轮套筒洗衣机采用的普通离合器，其内部没有行星齿轮减速机构，所以，在波轮的洗涤、漂洗与脱水的转速是相同的。

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4.5强制停止流程图

图6 全自动洗衣机强制停止流程图

通过停止按钮实现停止洗涤电机和脱水桶的转动，通过手动排水阀、脱水阀来实现排水与脱水的流程。

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4.6正常运行流程图

全自动洗衣机正常运行时即洗衣机按照程序设定依次完成依次洗衣过程，从选择水位，按下启动按扭，开始进水直到水满（即水位达到高水位）时停止进水开始洗涤正转，洗涤时，正转30秒，停两秒，然后反转30秒，停2秒，如此循环5次，总共320秒开始排水，水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水30秒，开始清洗，重复以上过程，清洗两遍，清洗完成，报警3秒并自动停机。按照以上的工作流程，作出全自动洗衣机的正常运行工作流程图见图7。

图7 自动洗衣机正常运行流程图

5电气控制系统

5.1 控制系统结构

波轮式全自动洗衣机的电气控制系统根据不同的型号分为不同的种类，大致由电动机，进水电磁阀，排水电磁阀，水位开关，安全开关及各种功能选择开关等组成的，控制系统结构的基本原理是一样的。全自动式洗衣机节省了人们洗衣的时间，其自动化程度也更加的高。本次设计的全自动洗衣机是用数字信号传递，通过程序编程器对各个环节进行控制，完成各程序的运作。如图8所示，该波轮式全自动套桶洗衣机是以程序控制器为核心的控制系统的基本原理方框图。

图8 波轮式全自动套桶洗衣机控制系统的基本原理方框图

5.2 控制系统原理

控制系统原理：程序控制器根据不同的控制设备运行的方式，选择所需的程序，对洗衣机的电动机、进水排水电磁阀等设备进行控制，完成洗衣的过程。在下面介绍一下:电气控制电路和安全开关。

根据程序控制器的不同，可将波轮式全自动洗衣机分为电动机驱动程序控制器和单片机式程序控制器。电动机驱动程序控制器又叫做机械式程序控制器，其主要的特点是：可靠性高、抗干扰能力强、程序的组合量也较大、并且它可以控制较大的电流等特点。对于单片机程序控制器的控制，它具有简便，易操作，结构紧凑，功能齐全等优点。

安全开关在控制系统的作用十分重要，在洗衣机运行前，可以控制较大的电流，同时又被称为盖开关。安全开关主要起到全保护作用，表现为：在洗衣机工

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作时，为保证安全，都会标示不让开盖，如若不小心打开洗衣机的上盖，这时安全开关起到保护作用，自动切断电源，中断程序。在脱水过程安全开关也会起到保护作用。例如，在脱水过程中，桶内衣物放置不均匀，产生较大的振动，安全开关不自动中断脱水的过程，启动蜂鸣器以警示人们衣物放置不均匀。当今，机械式程序控制器基本上已被淘汰。用PLC（单片机）控制的全自动洗衣机各种动作典型的系统结构如图9所示：

图9 全自动洗衣机各种动作典型的系统结构图

如上图，PLC放置在系统的中心位置，电动机正反转决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。左侧的水位开关是PLC的输入信号控制开关，控制水位的高低。而进水阀，排水阀和电动机是洗衣机各种动作的执行机构。它们三者是由PLC给定信号来决定进工作状态。

5.3 检测电路系统

检测电路主要由各类传感器组成。在洗衣过程中起决定作用的物理量有衣量、衣质、水位、水温和浑浊度等,这些物理量都需要有适当的传感器来获取信息,并转换成PLC能接收的电信号。

（1）水位传感器

在洗衣机中，通常采用两种类型的传感器来检测水位：干簧管式传感器和压力式传感器。水位检测的精度直接影响洗净度、水流强度、洗涤时间等参数。

（2）浑浊度传感器

人工洗衣服可以用眼睛检查衣物的清洁度，但在洗涤桶内的衣物不断地进行洗涤运行，是无法直接检查衣物清洁度的。那么全自动洗衣机如何检查衣物清洁度的呢？它是通过光传感器来检测洗涤液的透光率，从而间接检测衣物的洗净程度。在洗衣机排水管两侧分别安装红外发光管和光电接收管。洗衣前，装满水的

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