位移传感器的介绍及安装

位移传感器的介绍及安装

恒伸传感器以满足客户需求为导向，强化科研投入，不断塑造企业的核心竞争力，为客户提供高品质的位移传感器和最佳技术解决方案。关于位移传感器介绍及安装一系列问题，欢迎您加工作人员QQ或致电为您解答！

一、位移传感器介绍及安装：

1.位移传感器产品介绍

直线位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧集成，充分结合了角度位移传感器，直线位移传感器以及齿轮、条传动的各种优点，是一款结构紧凑、多用途、安装简便且安装空间尺寸小，无须补偿间隙，具有高精度测量、高重复性测量和高定位精度、长行程和寿命的传感器。可以用于精确测量和定位控制。配合显示仪表，也可以作为测量仪器进行人工测量。拉绳位移传感器具有很大的选择空间，有S、M、L、XL等四种型号，行程从10MM 至100000MM不等，具有模拟直流电流4-20毫安，模拟直流电压0-5伏或0-10伏和脉冲A、B、Z相数字输出可满足大行程、高精度、各种信号需求。

根据实际使用情况，所有模拟信号输出可以通过切换开关改变信号的逻辑方向。

直线位移传感器的核心部件电位器采用的是日本思博的产品，具有稳定性强，高精度，寿命长（寿命可达500万次）等特点。钢丝绳采用的是日本社钢集团株式会社的产品，世界上最顶尖的钢丝绳，钢丝绳直径0.68MM，绳内拥有133根钢丝。

2.位移传感器安装注意事项

利用安装支架或底部4个固定螺丝孔，依现场及机器安装空间设施需要，选择正确的方位直接安装。

注意安装时两端留有足够的缓冲行程（见产品选型中备注），并注意设定。安装时，须注意牵引绳出线角度，即尽量使牵引绳由出线口至移动部位机构，在工作时直线滑动，尽量保持最小角度偏差（容许偏差±3°，每1000mm横走偏差不超过35mm），以确保测量精度及牵引绳之寿命。长行程垂直安装时，推荐拉绳尺本体安装在下部，牵引绳向上牵引。牵引绳为日本株式会社的钢丝绳，请勿使其受外力割伤，烧损，撞击等。过量的粉尘、积屑、酸碱性环境足以破坏内部测量元器件，导致运转不顺畅、降低测量精度甚至过早损坏。未安装于工作台或固定座前，请勿用手或其他物体将牵引绳拉出并让其瞬间自行弹回。此举可能造成牵引绳断裂，伤害本体结构或人身安全。

WPS-S和WPS-M系列产品的牵引运动的瞬间加速度应≤2米/秒2，绝对速度应≤1米/秒。WPS-L和WPS-XL系列产品的牵引运动的瞬间加速度应≤1.5米/秒2，绝对速度应≤0.75米/秒.超出上述速度和加速度范围，会降低产品的可靠性和使用寿命，甚至造成牵引绳断裂，请特别注意。

若使用于非直线运动的机构，请加装适当的滑轮，将曲线运动转变为直线运动。若使用于恶劣环境或特殊场合，请自行加装保护机构或联系本司技术人员。

WYDC位移传感器

直流位移传感器 详细说明 一、原理及用途： WY-DC 系列位移传感器（LVDT）是基于变压器 原理。通过一次线圈与二次线圈弱电磁藕合，使得铁芯 的位移变化量与输出电讯号（电压或电流）变化量呈精 密线性关系，可以直接把机械变化量转变为标准电讯号 供给电脑数据采集或PLC进行过程控制。 WY-DC系列产品是将传感器线圈和电子线路安装 在一个不锈钢管里，实现了机电一体化，具有较强的抗 干扰能力。该系列产品具有行程大、精度高、稳定性好、 安装使用方便等优点。是位移、距离、伸长、移动、厚 度、振动、膨胀、液位、压缩，应变等等物理量的检测 和分析的有力工具。 WY-DC系列位移传感器广泛应用于航天、航空、电力、石油化工、机械、军工、纺织、汽车、煤炭、地震监测、高等院校及科研院所等领域，即可以与仪表配套使用，也可以单独使用。 二、技术指标及型号： WY-DC位移传感器 1、灵敏度（mv/v/mm）：100-1000 2、初级励磁电压：5V（3-8） 3、动态频率：0-200HZ（3DB）标准0-800HZ最高（动态位移测量） 4、灵敏度漂移：零点：0.01（%/℃）满度：0.025（%/℃） 5、负载阻抗：20KΩ 6、工作温度：-20℃+70℃标准-40℃+200℃（耐高低温） 7、高精度：0.05% 8、高分辨率：0.001um 9、供电电压：6VDC 12VDC 24VDC ±9VDC ±12VDC ±15VDC 10、输出电压：0——5V 0——10V 0——±5V 0——±10V 输出电流：0——10mA 0-20mA 4-20mA WY-DC位移传感器外形结构图

B(mm) 型号量程（mm）精度A（mm） C(mm)D(mm)E(mm) 最小最大 WYDC-1L、WYDC-0.5D1、±0.50.5%0.2%0.1%0.05%49305415ф20M4 M5 回弹WYDC-2L、WYDC-1D2、±10.5%0.2%0.1%0.05%49305415ф20M4 M5 回弹WYDC-5L、WYDC-2.5D5、±2.50.5%0.2%0.1%0.05%71308015ф20M4 M5 回弹WYDC-10L、WYDC-5D10、±50.5%0.2%0.1%0.05%71308015ф20M4 M5 回弹WYDC-20L、WYDC-10D20、±100.5%0.2%0.1%0.05%71309515ф20M4 M5 回弹WYDC-30L、WYDC-15D30、±150.5%0.2%0.1%0.05%91309515ф20M4 M5 回弹WYDC-40L、WYDC-20D40、±200.5%0.2%0.1%0.05%1093011115ф20M4 M5 回弹WYDC-50L、WYDC-25D50、±250.5%0.2%0.1%0.05%1093015515ф20M4 M5 回弹WYDC-100L、WYDC-50D100、±500.5%0.2%0.1%1693020515ф20M4 M5 回弹WYDC-150L、WYDC-75D150、±750.5%0.2%0.1%2724026515ф20M4 M5 回弹WYDC-200L、WYDC-100D200、±1000.5%0.2%0.1%3004032115ф20M4 M5 回弹WYDC-300L、WYDC-150D300、±1500.5%0.2%0.1%4894048515ф20M5 WYDC-400L、WYDC-200D400、±2000.5%0.2%0.1%5684064415ф20M5 WYDC-500L、WYDC-250D500、±2500.5%0.2%0.1%6885074915ф20M5 WYDC-600L、WYDC-300D600、±3001%0.5%0.2%9085074915ф20M5 WYDC-700L、WYDC-350D700、±3501%0.5%0.2%9505079120ф20M5 WYDC-800L、WYDC-400D800、±4001%0.5%0.2%10145084520ф20M5 WYDC-900L、WYDC-450D900、±4501%0.5%0.2%116350100420ф20M6 WYDC-1000L、WYDC-500D1000、±5001%0.5%0.2%124750108820ф20M6 WYDC-1200L、WYDC-600D1200、±6001%0.5%0.2%145150129220ф20M6 WYDC-1500L、WYDC-750D1500、±7501%0.5%0.2%179050163120ф20M6 WYDC-2000L、WYDC-1000D2000、±10001%0.5%0.2%225150209220ф20M6注：L为单向，D为双向，如需不同型号和尺寸的传感器可订制作 三、安装及使用方法： 拉杆式位移传感器可以水平安装，也可垂直安装，首先将传感器壳体放在参照物（基准）的安装支架孔里，使传感器拉杆和被测物移动的方向保持一致，根据传感器的量程，估算大致的间隙，然后用镙母将拉杆和被测物固定起来，通上电源等传感器稳定下来，再慢慢的移动传感器壳体，使传感器的输出零位对应于被测物机械零位，然后将传感器壳体夹紧（不可松动），安装好就可以通过计算机数据采集对被测验物的位移进行检测或监测或PLC进行系统控制，回弹式位移传感器和拉杆式位移传感器安装基本相似。

位移传感器原理与分类

位移传感器原理与分类 传感器之家中将位移传感器分为线位移跟物位移两类，这是按照位移的特征分的。位移传感器就是测量空间中距离的大小，线位移就是在一条线上移动的长度，角位移就是转动的角度。下面就线位移做下介绍，线位移按原理分主要有电阻式、电容式、电感式、变压器式、电涡流式、激光式等等。前面三种主要用来测量小位移，中位移一般则用变压器式，大的位移则用电位器式的比较多，对于精密的场合，则需要选择激光式。 电容式位移传感器是把位移的变化换作电容的变化进行制作的。对于振动频率很高的环境条件下，最适合选用这种类型的传感器。它具有灵敏度高、能实现非接触量的测量，而且可以在恶劣场合下工作。它也有一些缺点，比如对连接线缆有很高的要求，它要有屏蔽性能；而且最好选用高频电源用来供电。现在做的最好的电容式位移传感器可以测量0.001微米的位移，误差非常小。 电感式位移传感器是将测量量换作互感的变化的传感器，它既可以测量角位移也可以测量线位移。目前常用到的电感式位移传感器有气隙式，面积式，螺管式三种。变气隙型中电感的变化与传感器中活动衔铁的位移相对应。变面积型是用铁芯与衔铁之间重合面积的变化来反映位移。螺管型是衔铁插入长度的变化导致电感变化的原理。

变压器式位移传感器是用途最广的一种位移传感器，线圈中感应电动势随着位移的变化而变化。这种传感器它的灵敏度都很高，有时都不用放大器。缺点在于质量一般比较大，不应用于高频场合。 电涡流式位移传感器是基于电涡流效应，它的感应参数是阻抗的变化，尽量使阻抗是位移的函数，它还与被测物体的形状跟尺寸有关。该传感器的量程一般在0到80毫米。 电阻式位移传感器是通过测量变化的电阻值来计算位移的变化，它通常分为电位器式跟应变式。前面一种适合测量位移大、精度要求不高的场合；后面一种是利用电阻应变效应，它具有线性度跟分辨率都比较高，失真小的优点。

电涡流位移传感器的原理

电涡流位移传感器的工作原理： 电涡流传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面距离。它是一种非接触的线性化计量工具。电涡流传感器能准确测量被测体(必须是金属导体)与探头端面之间静态和动态的相对位移变化。 在高速旋转机械和往复式运动机 械状态分析，振动研究、分析测 量中，对非接触的高精度振动、 位移信号，能连续准确地采集到 转子振动状态的多种参数。如轴 的径向振动、振幅以及轴向位置。 电涡流传感器以其长期工作可靠 性好、测量围宽、灵敏度高、分辨率高等优点，在大型旋转机械状态的在线监测与故障诊断中得到广泛应用。 从转子动力学、轴承学的理论上分析，大型旋转机械的运动状态，主要取决于其核心—转轴，而电涡流传感器，能直接非接触测量转轴的状态，对诸如转子的不平衡、不对中、轴承磨损、轴裂纹及发生摩擦等机械问题的早期判定，可提供关键的信息。 根据法拉第电磁感应原理，块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中作切割磁力线运动时，导体将产生呈涡旋状的感应电流，此电流叫电涡流，以上现象称为电涡流效应。而根据电涡流效应制成的传感器称为电涡流式传感器。

前置器中高频振荡电流通过延伸电缆流入探头线圈， 在探头头部的线圈中产生交变的磁场。当被测金属体靠近这一磁场，则在此金属表面产生感应电流，与此同时该电涡流场也产生一个方向与头部线圈方向相反的交变磁场，由于其反作用，使头部线圈高频电流的幅度和相位得到改变(线圈的有效阻抗)，这一变化与金属体磁导率、电导率、线圈的几何形状、几何尺寸、电流频率以及头部线圈到金属导体表面的距离等参数有关。通常假定金属导体材质均匀且性能是线性和各项同性，则线圈和金属导体系统的物理性质可由金属导体的电导率б、磁导率ξ、尺寸因子τ、头部体线圈与金属导体表面的距离D、电流强度I和频率ω参数来描述。则线圈特征阻抗可用Z=F(τ, ξ, б, D, I, ω)函数来表示。通常我们能做到控制τ, ξ, б, I, ω这几个参数在一定围不变，则线圈的特征阻抗Z就成为距离D的单值函数，虽然它整个函数是一非线性的，其函数特征为“S”型曲线，但可以选取它近似为线性的一段。于此，通过前置器电子线路的处理，将线圈阻抗Z的变化，即头部体线圈与金属导体的距离D的变化转化成电压或电流的变化。输出信号的大小随探头到被测体表面之间的间距而

位移传感器的性能参数与使用方法.

位移传感器的性能参数 标称阻值：电位器上面所标示的阻值。 允许误差：标称阻值与实际阻值的差值跟标称阻值之比的百分数称阻值偏差，它表示电位器的精度。允许误差一般只要在±20%以内就符合要求，因为一般位移传感器是以分压的方式来使用，具体电阻的大小对传感器的数据采集没有影响。 线性精度：直线性误差。此参数越小越好。 寿命：导电塑料位移传感器都在200万次以上。 重复精度：此参数越小越好。 分辨率：位移传感器所能反馈的最小位移数值。此参数越小越好。导电塑料位移传感器分辨率为无穷小。 位移传感器的使用方法 一般采用给位移传感器加上一个电压，利用其优良的平滑性，来检测输出电压（输出电阻改变输出电压）分压比。小编通过搜集整理，以直线位移传感器及磁致伸缩位移传感器为例，简单的分析了位移传感器的使用方法。 （1）直线位移传感器的使用： 美国tom公司生产的精密直线位移传感器，是带有一个长的持续传导轨迹分压计型传感器，在控制和测量运用中，适合于绝对位移传感，其线性精度为士0.05%。具有移动快，寿命长等特点，符合龙门式精密油压机的控制要求。 根据实际要求在油压机的主缸、液压垫上分别安装kl下滑板式、ktc拉杆式直线位移传感器。在一个半自动工作过程中，油压机的主缸、液压垫分别带动两只直线位移传感器移动，将采集到的两点模拟量值输入到fx2n-8ad，fx2n-8ad 将此模拟输入数值（此时是电压输入），转换成数字值，并且把他们传输到plc 主单元。主缸、液压垫选用直线位移传感器的有效测量长度为500mm、400mm。 （2）磁致伸缩位移传感器使用中的注意事项： 磁致伸缩位移（液位）传感器，通过内部非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值的;该传感器的高精度和高可靠性已被广泛应用于成千上万的实际案例中 根据供应商提供的资料，强调了本传感器在使用中必须注意的一些事项，除了上面所介绍的接线方面之外，在与液压油缸的装配中也有一些需要注意的问题：

2021年LVDT式位移传感器的原理之令狐采学创编

LVDT式位移传感器的原理 欧阳光明（2021.03.07） Linearity Variable Differential Transducers 简称 LVDT，中文译名为差动变压器式位移传感器，在世界范围内盛销数十年而不衰，足以看出它的各项性能在当前工业过程检测与试验领域中的适应性。随着系统对检测元件提出越来越高的要求同时，它的技术性能在不断的完善与发展，应用领域也在不断地更新与扩大。 差动变压器(LVDT)的原理比较简单。它就是在一个线圈骨架(1)上均匀绕制一个一次线圈(2)作励磁。再在两侧绕制两个二次线圈(3与4)，与线圈同轴放置一个铁芯(5)，通过测杆(6)与可移动的物体连接。线圈外侧还有一个磁罩(7)作屏蔽，如图1－1示。 在未引入铁芯以前，一次线圈通入交流电流后产生一个左右对称的沿轴向分布的交变磁场。交变磁场在两个对称放置的二次线圈上产生的感应电动势当然相等，引入铁芯后，铁芯在一次交变磁场的激励下，产生沿铁芯中心轴（当然也是线圈的中心轴）分布并与铁芯对称的交变磁场。这样，线圈中心轴上的磁感应强度就成为铁芯位置的轴向分布函数，于是两个二次线圈的感应电动势Es1与Es2也成了铁芯位置的函数。如果设计得当，两者可成为线性函数关系。将两个二次线圈差接后，即可获得与铁芯位移成线性关系的二次输出:Es=Es1Es2。这就是LVDT的简单工作原理（如图12示）。 LVDT式位移传感器的原理二 差动变压器式位移传感器（LVDT）为电磁感应原理，其结构示意见图一。

（图一：LVDT工作原理图） 采用环氧树脂，不锈钢等材料作为线圈骨架，用不同线径的漆包线在骨架上绕制线圈。与传统的电力变压器不同。LVDT是一种开磁路弱磁耦合的测量元件。在骨架上绕制一组初级线圈，两组次级线圈，其工作方式依赖于在线圈骨架内磁芯的移动，当初级线圈供给一定频率的交变电压（激励电压）时，铁芯在线圈内移动就改变了空间磁场分布从而改变了初，次级线圈之间的互感量，次级线圈就产生感应电动势，随着铁芯位置的不同，互感量也不同， 刺激产生的感应电动势也不同，这样就将铁芯的位移量（实际的铁芯是通过测杆与被测物保持相接触，也就是被测物体的位移量）变成电压信号输出，由于两个次级线圈电压极性相反，所以传感器的输出是两个次级线圈电压之差，其电压差值与位移量成线性关系 （图二LVDT电原理图） 当铁芯处在线圈正中间位置时两次级线圈感应电压相等但相位相反，其电压差值为零，当铁芯往右移动时，右边的次级线圈感应的电压大于左边。两线圈输出的电压差值大小随铁芯位移而成线性变化（第一象限的实线段部分），这是LVDT 有效的测量范围（一半）。当铁芯继续往右移动时两级线圈输出电压的差值不与铁芯位移成线性关系，此为缓冲，非测量区（虚线段）。反之，当铁芯自线圈中间位置向左边移动亦然。零点两边的实线段一般是对称的测量范围，只不过两者都是交流信号而相位差180″。

直线位移传感器机械安装

直线位移传感器机械安装 直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。直线位移传感器机械安装： 一、直线位移传感器的安装宜将余量均匀留在两端，未确定极限位置之前不要锁紧固定支架螺丝，待调整行程后才能锁紧直线位移传感器固定支架螺丝。 二、拉杆式位移传感器的拉球万向头允许半径1mm的对中性偏差，当然规格越短，建议对中偏差越小。 三、固定直线位移传感器后，将拉杆缩回时，万向球头的圆柱本体应能在四个径向方位有空隙。否则，调整万向头安装位或调整靠近伸出端的安装支架位。 四、在拉杆拉出时如有很大的不对中，应调整靠近插头那端的安装支架。这可作为一种辅助复查方式。 五、拉球万向头安装杆与拉杆允许角度±12o的倾斜。但如果安装时对中偏差和倾斜偏差同时都很大将会影响电子尺的稳定性和使用寿命。应予以进一步调整。 六、滑块电子尺可以减少调整对中性的工作量，但辅助加长杆不能取消，否

则，会出现由于对中性不好而导致稳定性和使用寿命，甚至当即致使电子尺失效。 七、一切调整好后，紧固安装螺丝，力度应使接地电阻小于1Ω为宜。用万用表200Ω档位测量电子尺封盖螺丝与安装支架之间的电阻。 八、使用四线制或带有屏蔽线的配线，电子尺那端接地端应连接，同时将第 四端或屏蔽线在电控箱端可靠接地。

位移传感器应用在哪些领域

众所周知，位移传感器是将感应到的电信号转换成信息传出，供人们了解位移距离的元件，由于其类型不同，所应用的领域也存在差异。 常用的有应变式位移传感器，磁致伸缩位移传感器，光栅位移传感器，激光位移传感器，角度位移传感器等。 磁致伸缩位移传感器的应用 注塑机、压铸机、吹瓶机、液压机、鞋机、橡胶机、轮胎硫化机、压延机、五金机械（监控模具厚度变化和平衡）、钢厂轧辊调节、盾构机、液压伺服系统、液位检测和控制。 激光位移传感器的应用 激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。 角度位移传感器的应用 地理: 山体滑坡，雪崩 民用: 大坝，建筑，桥梁，玩具，报警，运输 工业：吊车，吊架，收割机，起重机，称重系统的倾斜补偿，沥青机.铺路机等 火车：高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量 海事：纵倾和横滚控制，油轮控制，天线位置控制 钻井：精确钻井倾斜控制 机械：倾斜控制，大型机械对准控制，弯曲控制，起重机

军用：火炮和雷达调整，初始位置控制，导航系统，军用着陆平台控制 直线位移传感器（电子尺）的应用领域 注塑机、压铸机、吹瓶机、液压机、鞋机、砖机、砌垛机、陶瓷机械、列车轨距监测、橡胶机、轮胎硫化机、压延机、五金机械（监控模具厚度变化和平衡）、皮革机械、比例阀、长行程钻管机、弹簧机械、木工机械、板材设备、印刷机械（刷辊运动、裁纸等）、钢厂轧辊调节、机械手、自动门（列车及大厅）、裁床（裁钢管、木板、线材等）、桥梁监测、煤炭设备（掘进机、坑道支架、塌方监测等）、地质监测（如：塌方、溃堤）。 拉绳/拉线位移传感器的应用领域 舞台屏幕设备、皮革机械、盾构机、长行程钻管机、弹簧机械、木工机械、板材设备、印刷机械（刷辊运动、裁纸等）、机械手、自动门（列车及大厅）、裁床（裁钢管、木板、线材等）、桥梁监测、电梯平层、升降机、水闸开度、水库水位、行车、工程车、龙门吊、港口设备、煤炭设备（掘进机、坑道支架、塌方监测等）、水处理液位、仓储设备、地质监测（如：塌方、溃堤）、石油钻探设备、探矿设备等。 以上就是相关内容的介绍，希望对大家了解这一问题会有更多的帮助，同时如有这方面的兴趣或需求，可以咨询了解一下南京凯基特电气有限公司。

位移传感器的工作原理都有哪些

电位器式位移传感器，位移传感器它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。 下面笔者来跟大家讲一下位移传感器的工作原理都有哪些 由于作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触，位移传感器因此传感器可应用在极恶劣的工业环境中，不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响，IP防护等级在IP67以上。此外，传感器采用了高科技材料和先进的电子处理技术，因而它能应用在高温、高压和高振荡的环境中。传感器输出信号为绝对位移值，即使电源中断、重接，数据也不会丢失，更无须重新归零。由于敏感元件是非接触的，就算不断重复检测，也不会对传感器造成任何磨损，可以大大地提高检测的可靠性和使用寿命。 磁致伸缩位移传感器，是利用磁致伸缩原理、通过两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确地测量位置的。测量元件是一根波导管，波导管内的敏感元件由特殊的磁致伸缩材料制成的。测量过程是由传感器的电子室内产生电流脉冲，该电流脉冲在波导管内传输，从而在波导管外产生一个圆周磁场，当该磁场和套在波导管上作为位置变化的活动磁环产生的磁场相交时，由于磁致伸缩的作

用，波导管内会产生一个应变机械波脉冲信号，这个应变机械波脉冲信号以固定的声音速度传输，并很快被电子室所检测到。 磁致伸缩位移传感器是根据磁致伸缩原理制造的高精度、长行程绝对位置测量的位移传感器。它采用非接触的测量方式，由于测量用的活动磁环和传感器自身并无直接接触，不至于被摩擦、磨损，因而其使用寿命长、环境适应能力强，可靠性高，安全性好，便于系统自动化工作，即使在恶劣的工业环境下，也能正常工作。此外，它还能承受高温、高压和强振动，现已被广泛应用于机械位移的测量、控制中。 杭州奥仕通自动化系统有限公司成立于2011年，是一家专业提供塑料机械行业自动化系统解决方案的高科技技术企业。公司为意大利杰佛伦（GEFRAN）和法国赛德（CELDUC）在中国大陆地区的核心代理商，主要产品有塑料机械控制器（PLC）、伺服驱动器、位移传感器、压力传感器、注射力和合模力传感器、高温熔体压力传感器、固态继电器（SSR）、温控表等。

位移传感器的介绍及安装

位移传感器的介绍及安装 恒伸传感器以满足客户需求为导向，强化科研投入，不断塑造企业的核心竞争力，为客户提供高品质的位移传感器和最佳技术解决方案。关于位移传感器介绍及安装一系列问题，欢迎您加工作人员QQ或致电为您解答！ 一、位移传感器介绍及安装： 1.位移传感器产品介绍 直线位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧集成，充分结合了角度位移传感器，直线位移传感器以及齿轮、条传动的各种优点，是一款结构紧凑、多用途、安装简便且安装空间尺寸小，无须补偿间隙，具有高精度测量、高重复性测量和高定位精度、长行程和寿命的传感器。可以用于精确测量和定位控制。配合显示仪表，也可以作为测量仪器进行人工测量。拉绳位移传感器具有很大的选择空间，有S、M、L、XL等四种型号，行程从10MM 至100000MM不等，具有模拟直流电流4-20毫安，模拟直流电压0-5伏或0-10伏和脉冲A、B、Z相数字输出可满足大行程、高精度、各种信号需求。 根据实际使用情况，所有模拟信号输出可以通过切换开关改变信号的逻辑方向。 直线位移传感器的核心部件电位器采用的是日本思博的产品，具有稳定性强，高精度，寿命长（寿命可达500万次）等特点。钢丝绳采用的是日本社钢集团株式会社的产品，世界上最顶尖的钢丝绳，钢丝绳直径0.68MM，绳内拥有133根钢丝。 2.位移传感器安装注意事项 利用安装支架或底部4个固定螺丝孔，依现场及机器安装空间设施需要，选择正确的方位直接安装。 注意安装时两端留有足够的缓冲行程（见产品选型中备注），并注意设定。安装时，须注意牵引绳出线角度，即尽量使牵引绳由出线口至移动部位机构，在工作时直线滑动，尽量保持最小角度偏差（容许偏差±3°，每1000mm横走偏差不超过35mm），以确保测量精度及牵引绳之寿命。长行程垂直安装时，推荐拉绳尺本体安装在下部，牵引绳向上牵引。牵引绳为日本株式会社的钢丝绳，请勿使其受外力割伤，烧损，撞击等。过量的粉尘、积屑、酸碱性环境足以破坏内部测量元器件，导致运转不顺畅、降低测量精度甚至过早损坏。未安装于工作台或固定座前，请勿用手或其他物体将牵引绳拉出并让其瞬间自行弹回。此举可能造成牵引绳断裂，伤害本体结构或人身安全。 WPS-S和WPS-M系列产品的牵引运动的瞬间加速度应≤2米/秒2，绝对速度应≤1米/秒。WPS-L和WPS-XL系列产品的牵引运动的瞬间加速度应≤1.5米/秒2，绝对速度应≤0.75米/秒.超出上述速度和加速度范围，会降低产品的可靠性和使用寿命，甚至造成牵引绳断裂，请特别注意。

直线位移传感器常见使用问题

直线位移传感器常见问题 问题一：传感器供电电源容量小 供电电源容量不足，就会造成以下的情况：熔胶的运动会使合模电子尺的显示变换，有波动，或者合模的运动会使射胶电子尺的显示波动，造成测量误差变大。如果电磁阀的驱动电源与直线位移传感器供电电源共用的时候，更容易出现这种情况。 问题二、调频干扰和静电干扰 调频干扰和静电干扰都有可能让直线位移传感器的电子尺的显示数字跳动的。所以，电子尺的信号线与设备的强电线路要分开线槽。电子尺必须强制性地接地。信号线需要使用屏蔽线，而且电箱的一段应该跟屏蔽线接地的。如果有高频干扰的时候，通常使用万用表的电压测量就会显示正常，但是显示数字就是会跳动不停的；而出现静电干扰时，出现的情况也是跟高频干扰一样的。要证明看是否是静电干扰时，只需用一段电源线把电子尺的封盖螺丝跟机器上的某一些的金属短接起来就可以了，只要一短接起来，静电干扰就会马上消除掉。但是如果要消除掉高频干扰就很难用上面的方法了，直链淀粉检测仪可以试下暂停高频干扰源，看显示结果会不会更好，以此来判断是不是高频干扰的问题。 问题三、显示数据有规律地跳动，或者是没有显示数据 出现这种情况就需要检查连接线绝缘是不是出现破损的现象，并且跟机器的外壳很有规律地接触而导致的对地短路。 问题四、传感器的对中性、平行度以及角度有那些要求 安装直线位移传感器的对中性需要很好，但是平行度可以允许有±0.5mm的误差，角度可以允许有±12°的误差。但是如果平行度误差和角度误差都是偏大的话，这样会出现显示数字跳动的情况。粘度测定仪那么出现这样的情况的时候，必须要对平行度和角度进行调整了。 问题五、传感器接线错误 直线位移传感器的三条线是不可以接错的，电源线和输出线是不可以调换的。如果上面的线接错的话，就会出现线性误差很大的情况，要控制的话是很难的，控制的精度也会变得很差，而显示很容易出现跳动的现象等等。 以上回答仅供参考。

位移传感器原理及应用课程设计[1]

题目：位移传感器的设计设计人员： 学号： 班级： 指导老师：许晓平、高宏才、陈焰日期：

位移传感器—光栅的原理和应用 一、概述 位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量，位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测，大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量。其中光栅传感器因具有易实现数字化、精度高（目前分辨率最高的可达到纳米级）、抗干扰能力强、没有人为读数误差、安装方便、使用可靠等优点，在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用（1）。 二、原理 计量光栅是利用光栅的莫尔条纹现象来测量位移的。“莫尔”原出于法文Moire，意思是水波纹。几百年前法国丝绸工人发现，当两层薄丝绸叠在一起时，将产生水波纹状花样；如果薄绸子相对运动，则花样也跟着移动，这种奇怪的花纹就是莫尔条纹。一般来说，只要是有一定周期的曲线簇重叠起来，便会产生莫尔条纹。计量光栅在实际应用上有透射光栅和反射光栅两种；按其作用原理又可分为幅射光栅和相位光栅；按其用途可分为直线光栅和圆光栅。下面以透射光栅为例加以讨论。透射光栅尺上均匀地刻有平行的刻线即栅线，a为刻线宽，b 为两刻线之间缝宽，W=a+b称为光栅栅距。目前国内常用的光栅每毫米刻成10、25、 50、100、250条等线条。光栅的横向莫尔条纹测位移，需要两块光栅。一块光栅称为主光栅，它的大小与测量范围相一致；另一块是很小的一块，称为指示光栅。为了测量位移，必须在主光栅侧加光源，在指示光栅侧加光电接收元件。当主光栅和指示光栅相对移动时，由于光栅的遮光作用而使莫尔条纹移动，固定在指示光栅侧的光电元件，将光强变化转换成电信号。由于光源的大小有限及光栅的衍射作用，使得信号为脉动信号。如图1，此信号是一直流信号和近视正弦的周期信号的叠加，周期信号是位移x的函数。每当x变化一个光栅栅距W，信号就变化一个周期，信号由b点变化到b’点。由于bb’=W，故b’点的状态与b点状态完全一样，只是在相位上增加了2π（2）。由图1可得光电信号为 u0=U平均+Umsin(π/2+2πX/W) 式中u0—光电元件输出的电压信号；

位移传感器的安装方法

位移传感器的功能是将机械的位移量转换成电信号，在我们选择位移传感器的时候需要考虑的有安装方式线性精度和供电情况，同样需要知道你的大概测量范围去选择更加合适的位移传感器。 首先我们在选择位移传感器规格范围时需留有余量，一般情况下最好是在实际行程的基础上选大一规格的即可。同样还需要注意的是你选择的是电涡流位移传感器，拉线位移传感器还是滑块位移传感器。如果你的位移传感器不便于进行对中调整的场合使用的话，最好是使用滑块位移传感器。而就位移的量程而言，大量程的建议使用的拉线位移传感器，电涡流位移传感器只是相对精度比较高的去测量。滑块位移传感器可以减少调整对中性的工作量，但辅助加长杆不能取消，否则，会出现由于对中性不好而导致稳定性和使用寿命，所以类似的位移传感器安装要是相当严格的。 位移传感器的安装要求根据你测量的是振动和位移，如果是轴的径向振动测量就得要求轴的直径大于探头直径的三倍以上。每个测点应同时安装两个传感器探头，两个探头应分别安装在轴承两边的同一平面上相隔90度。轴的径向振动测量时探头的安装位置应该尽量靠近轴承。探头中心线应与轴心线正交，探头监测的表面必须是无裂痕或其它任何不连续的表面现象。 如果是轴的轴向位移测量测量面应该与轴是一个整体，这个测量面是以探头的中心线为中心，宽度为1.5倍的探头圆环。探头安装距离距止推法兰盘不应超过305mm，否则测量结果不仅包含轴向位移的变化，而且包含胀差在内的变化，这样测量的不是轴的真实位移值。对于位移传感器的测量方式不一样，对应的安装就需要有不一样的要求。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相关传感器产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.docsj.com/doc/302086294.html,。

LVDT式位移传感器的原理

L V D T式位移传感器的原 理 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

LVDT式位移传感器的原理 Linearity Variable Differential Transducers简称 LVDT，中文译名为差动变压器式位移传感器，在世界范围内盛销数十年而不衰，足以看出它的各项性能在当前工业过程检测与试验领域中的适应性。随着系统对检测元件提出越来越高的要求同时，它的技术性能在不断的完善与发展，应用领域也在不断地更新与扩大。 差动变压器(LVDT)的原理比较简单。它就是在一个线圈骨架(1)上均匀绕制一个一次线圈(2)作励磁。再在两侧绕制两个二次线圈(3与4)，与线圈同轴放置一个铁芯(5)，通过测杆(6)与可移动的物体连接。线圈外侧还有一个磁罩(7)作屏蔽，如图1－1示。 在未引入铁芯以前，一次线圈通入交流电流后产生一个左右对称的沿轴向分布的交变磁场。交变磁场在两个对称放置的二次线圈上产生的感应电动势当然相等，引入铁芯后，铁芯在一次交变磁场的激励下，产生沿铁芯中心轴（当然也是线圈的中心轴）分布并与铁芯对称的交变磁场。这样，线圈中心轴上的磁感应强度就成为铁芯位置的轴向分布函数，于是两个二次线圈的感应电动势Es1与Es2也成了铁芯位置的函数。如果设计得当，两者可成为线性函数关系。将两个二次线圈差接后，即可获得与铁芯位移成线性关系的二次输出:Es=Es1-Es2。这就是LVDT的简单工作原理（如图1-2示）。

LVDT式位移传感器的原理二 差动变压器式位移传感器（LVDT）为电磁感应原理，其结构示意见图一。

位移传感器的确定

模 型试验中的量测的各物理量与实际结构各物理量之间必须满足相似原理。对于静力学试验，若不考虑时间因素，独立的基本物理量只有两个，即长度和面力。这两个基本物理量的相似比尺可以自由选择，有上述各物理量的关系，知其它物理量则必须与它们相关。这两个基本物理量的原型和模型的比尺分别为。 p L m L C L = p m C σσσ=选择长度作为第一个基本物理量，面力为第二基本物理量，则其他的物理量只能由这两个基本物理量比尺导出。容重的量纲[]1L γσ-??=??则容重的相似比为 111p P L m m L C C C L γσσγγσ---===其它物理量的比尺的表示方法与此相似。根据上式以及弹模的量纲与应力相同可知，如 果使应力和弹模具有与长度同样的相似比，必须作到容重相似比等于1。满足这种条件的 模型称为全正态模型。位移的量纲与长度相同，相似比也相同。根据试验要求，确定模型的几何相似比15，主要是考虑开挖模拟的可操作性以及相同物理量在原型和模型之间的换算关系的简化。同时经过大量试验摸索出了满足容重比尺等于1的模型材料，这就保证了弹模的比尺也与位移比尺相同，而试验过程中产生的位移主要取决于材料的弹性模量。 另一个重要的问题就是实验位移量测的精度要求，根据最终地表沉降的控制要求小于15mm ，地表沉降的最大位移弱视为15mm ，这相当于模型试验中可能出现的地表沉降的位移为1mm 。而若能分辨0.001mm 的位移则能满足实际工程的需要。若考虑到模型试验地表周围岩体可能会因为松动而产生不连续的变形，所以位移传感器的量程要求为±5mm ，测量精度为1微米。可考虑lvdt 位移传感器。

位移传感器的主要应用领域

直线位移传感器（电子尺）的应用领域 注塑机、压铸机、吹瓶机、液压机、鞋机、砖机、砌垛机、陶瓷机械、列车轨距监测、橡胶机、轮胎硫化机、压延机、五金机械（监控模具厚度变化和平衡）、皮革机械、比例阀、长行程钻管机、弹簧机械、木工机械、板材设备、印刷机械（刷辊运动、裁纸等）、钢厂轧辊调节、机械手、自动门（列车及大厅）、裁床（裁钢管、木板、线材等）、桥梁监测、煤炭设备（掘进机、坑道支架、塌方监测等）、地质监测（如：塌方、溃堤）。 拉绳/拉线位移传感器的应用领域 舞台屏幕设备、皮革机械、盾构机、长行程钻管机、弹簧机械、木工机械、板材设备、印刷机械（刷辊运动、裁纸等）、机械手、自动门（列车及大厅）、裁床（裁钢管、木板、线材等）、桥梁监测、电梯平层、升降机、水闸开度、水库水位、行车、工程车、龙门吊、港口设备、煤炭设备（掘进机、坑道支架、塌方监测等）、水处理液位、仓储设备、地质监测（如：塌方、溃堤）、石油钻探设备、探矿设备等。 磁致伸缩位移传感器应用领域 注塑机、压铸机、吹瓶机、液压机、鞋机、橡胶机、轮胎硫化机、压延机、五金机械（监控模具厚度变化和平衡）、钢厂轧辊调节、盾构机、液压伺服系统、液位检测和控制 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解图尔克、奥托尼克斯、科瑞、山武、倍加福、邦纳、亚德客、施克等各类传感器的选型，报价，采购，参数，图片，批发信息，请关注艾驰商城https://www.docsj.com/doc/302086294.html,/

位移传感器的工作原理

位移传感器又称为线性传感器，它分为电感式位移传感器，电容式位移传感器，光电式位移传感器，超声波式位移传感器，霍尔式位移传感器. 该位移传感器是一种属于金属感应的线性器件，接通电源后，在开关的感应面将产生一个交变磁场，当金属物体接近此感应面时，金属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量，使振荡器输出幅度线性衰减，然后根据衰减量的变化来完成无接触检测物体的目的。 该位移传感器具有无滑动触点，工作时不受灰尘等非金属因素的影响，并且低功耗，长寿命，可使用在各种恶劣条件下。位移传感器主要应用在自动化装备生产线对模拟量的智能控制。 磁致伸缩线性位移传感器的工作原理 磁致伸缩线性位移传感器的工作原理：当工作时，由电子仓内电子电路产生一起始脉冲，此起始脉冲在波导丝中传输时，同时产生了一沿波导丝方向前进的旋转磁场，当这个磁场与磁环或浮球中的永久磁场相遇时，产生磁致伸缩效应，使波导丝发生扭动，这一扭动被安装在电子仓内的拾能机构所感知并转换成相应的电流脉冲，通过电子电路计算出两个脉冲之间的时间差，即可精确测出被测的位移和液位。该产品主要应用于要求测量精度高、使用环境较恶劣的位移和液位测量系统中。具有精度高、重复性好、稳定可靠、非接触式测量、寿命长、安装方便、环境适应性强等特点。它的输出信号是一个真正的绝对位置输出，而不是比例的或需要再放大处理的信号，所以不存在信号漂移或变值的情况，因此不必像其它液位传感器一样需要定期重标和维护；正是因为它的输出信号为绝对值，所以即使电源中断重新接通也不会对数据接收构成问题，更无须重新归回零位。与其它液位变送器或液位计相比有明显的优势，它可广泛应用于石油、化工、制药、食品、饮料等行业，对各种液罐的液位进行计量和控制。作为位移传感器，它不但可以测量运动物体的直线位移，而且还可同时给出运动物体的速度模拟信号。 电涡流传感器是由DJ型前置放大器和电涡流探头组合构成，它是一种趋近式传感系统。由于其长期工作可靠性好，灵敏度高，抗干扰能力强，采用非接触测量，响应速度快，耐高温，能在油、汽、水等恶劣环境下长期连续工作,检测不受油污、蒸汽等介质的影响，已广泛应用于电力、石化、冶金、钢铁、航空航天等大中型企业，对各种旋转机械的轴位移、振动、转速、胀差、偏心、油膜厚度等进行在线监测和安全保护，为精密诊断系统提供了全息动态特性，有效地对设备进行保护。电涡流位移传感器系统主要包括探头、延伸电缆（可选）、前置器和附件。线性范围宽、动态响应好、抗干扰能力强。 电涡流传感器是以高频电涡流效应为原理的非接触式位移传感器。前置器内产生的高频电流从振荡器流入探头线圈中，线圈就产生了一个高频电磁场。当被测金属的表面靠近该线圈时，由于高频电磁场的作用，在金属表面产生感应电流，即电涡流。该电流产生一个交变磁场，方向与线圈磁场相反，这二个磁场相互迭加就改变了原线圈的阻抗。所以探头与被测金属表面距离的变化可通过探头线圈阻抗的变化来测量。前置器根据探头线圈阻抗的变化输出一个与距离成正比的直流电压。 此下为电阻式位移传感器：

位移传感器

数控机床位移检测系统 作者：刘长江 班级：W14电气五班 学号：不告诉你 摘要：传感器现在已经融入了我们的生活,例如汽车、手机、机床还有最近几年流行的佩戴时设备都有传感器的身影。今天我们就设计数控机床位移检测系统用几种传感器做一下比较，分别从：量程、使用环境、安装和经济性等方面比较它们各自的特点。 关键词：传感器、机床、位移检测、比较、量程、经济性 引言： 数控机床的进给运动为三坐标运动，即各自沿笛卡尔坐标系的X.Y.Z 轴的正负方向，在闭环伺服系统中，位置伺服控制是以直线位移或转角位移为控制对象，通过检测机床的位移量建立反馈，是伺服控制系统控制电机向减小偏差的方向运动，因此位置检测的准确性决定了加工精度。 1、系统组成： 设计中X.Y.Z 轴3路位置测量系统相同，且X.Y.Z 轴的定位精度保持在0.4mm ，硬件均由位移传感器、信号变换电路、计数器电路（含辨向功能）和单片机8032组成。 图1 系统原理 2、系统硬件设计及选择原理 电涡流传感器 是利用电涡流反应将非电量转换成阻抗的变化而进行测量的一种传感器。可进行非接触测量，并且测量范围大，灵敏度高，量程在1mm —几十mm 之间，不受油污等介质的影响，结构简单，安装方便等，但是价格昂贵几千之间。 光栅位移传感器 光栅式传感器有如下特点： ①精度高。光栅式传感器在大量程测量长度或直线位移方面仅仅低于激光干涉传感器。在圆分度和角位移连续测量方面，光栅式传感器属于精度最高的。 ②分辨率0.001~0.1μm ；测量范围米，大量程测量兼有高分辨力。感应同步器和磁栅式传感器也具有大量程测量的特点，但分辨力和精度都不如光栅式传感器。 ③可实现动态测量，易于实现测量及数据处理的自动化。 ④具有较强的抗干扰能力，对环境条件的要求不像激光干涉传感器那样严格，价格一般在几百之间。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用百分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。百分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm 以内。 位移信 号位移传感器变换电路可逆计数器三态D 锁存器单片机

对位移传感器的认识

对位移传感器的认识 桥梁试验是指应用测试手段，对桥梁结构的整体或主要部件进行检测,了解桥梁结构及其部件的工作状态和承载能力,以验证桥梁结构的设计计算理论，检验施工质量和发现运用中存在的问题等。 桥梁试验用的设备可分为机械式测试仪器，电测仪器和光测仪器三大类。桥梁常使用的机械式测试仪器，主要有应变计、位移计和振动仪等三大类。电测仪器一般由传感器、电子测量仪器（主机）和指示记录装置组成。 一，概述 传感器。根据其测试内容的不同，可分为应变传感器、反力传感器、位移传感器、振动传感器等。根据其转换的原理不同，可分为电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁电式传感器、压电式传感器等。其中电阻应变片是在桥梁电测中应用最广泛的一种传感器，它是利用一些金属丝的电阻随其在长度方向的应变，在一定范围内保持线性关系的原理制成的。为了增大电阻的变化量和减少应变片的长度，通常采用高电阻率的电阻丝绕制成栅状，做成应变片。测试时，把它牢固地粘贴在测点上，当测点处的基材发生应变时，电阻应变片随之发生应变，其电阻值也作相应的改变，这就达到了非电量向电量的转换。电阻应变片不但可以测量应变，而且在加上一些附件之后，可以对位移和振动等进行测量。 位移传感器又称为线性传感器，它分为电感式位移传感器，电容式位移传感器，光电式位移传感器，位移传感器超声波式位移传感器，霍尔式位移传感器。电感式位移传感器是一种属于金属感应的线性器件，接通电源后，在开关的感应面将产生一个交变磁场，当金属物体接近此感应面时，金属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量，使振荡器输出幅度线性衰减，然后根据衰减量的变化来完成无接触检测物体的目的。 二，各种传感器的特点 电感式位移传感器具有无滑动触点，工作时不受灰尘等非金属因素的影响，并且低功耗，长寿命，可使用在各种恶劣条件下。位移传感器主要应用在自动化装备生产线对模拟量的智能控制。 光电式位移传感器利用激光三角反射法进行测量，对被测物体材质没有任何要求，主要影响为环境光强和被测面是否平整。比如公路测量用到真尚有的激光位移传感器，就对传感器进行了特殊配置，与普通情况不一样。 位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量，位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测，大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量。其中光栅传感器因具有易实现数字化、精度高（目前分辨率最高的可达到纳米级）、抗干扰能力强、没有人为读数误差、安装方便、使用可靠等优点，在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用。 三，辨向原理 在实际应用中，位移具有两个方向，即选定一个方向后，位移有正负之分，因此用一个光电元件测定莫尔条纹信号确定不了位移方向。为了辨向，需要有π/2相位差的两个莫尔条纹信号。如图2，在相距1/4条纹间距的位置上安放两个光电元件，得到两个相位差π/2的电信号u01和u02，经过整形后得到两个方