模糊控制与传统PID控制比较

模糊控制

与传统PID控制比较

引言:

模糊控制不需要确定系统的精确数学模型,就是一种基于规则的控制。模糊控制在智能控制领域由于理论研究比较成熟、实现相对比较简单、适应面宽而得到广泛的应用。不论就是对复杂的水泥回转窑的控制,还就是在智能化家用电器中的应用,模糊控制都充当着重要的角色。

一个典型工业过程通常可以等效为二阶系统加上一个非线性环节(如纯滞后),给出如下典型控制对象传递函数的一般形式:

Gp(s)=K*e-τs/(T1s+1)(T2s+1)

PID控制:

PID控制就是自动控制领域产生最早、应用最广的一种控制方法。

PID控制原理图:

PID控制器传递函数的一般表达式为:

Gc(s)=kp+ki/s+kd*s

kp为比例增益;ki为积分增益;kd为微分增益

控制器的关键就是确定三个增益值,在simulink中搭建PID系统控制模型如下图示:

PID仿真结果: