轻小型无人机遥感系统关键技术研究

轻小型无人机遥感系统关键技术研究

摘要：遥感是以航空、航天摄影技术为基础，在20世纪60年代初发展起来的

一门新兴技术。经过几十年的发展，遥感技术已广泛应用于资源调查、环境监测、情报侦察等各个领域，是开展经济建设、维护国家安全不可或缺的技术手段。遥

感系统由平台、传感、接收、处理等系统组成，完成对探测对象电磁波辐射的收集、传输、校正、转换和处理的全部过程，将物质与环境的电磁波特性转换成图

像或数字形式。传统的遥感方式主要以卫星和大型固定翼飞机为承载平台，利用

星载或机载传感器完成信息采集。受制于卫星回归周期、轨道高度、气象、以及

空域管制等因素影响，传统的遥感方式缺乏机动快速的能力，很难满足常态化侦

察和实时测绘的需求。

关键词：轻小型无人机；遥感系统；关键技术

无人机是一种无人驾驶的航空器，经过近一个世纪的发展，已经形成了一个

完整的体系。近年来，轻小型无人机成为热点，主要体现为重量越来越轻、体积

越来越小，且结构上由固定翼转向旋翼，如大疆的四旋翼无人机，已在多个领域

得到广泛应用。利用轻小型无人机进行遥感探测，具有成本低、实时性强、影像

分辨率高、作业方式灵活等显著优点，可有效弥补传统遥感方式的不足，因而也

是当前的研究热点。本文以轻小型无人机遥感为背景，分析面临的主要问题，明

确其关键技术，给出系统实现方案。

1无人机以及无人机遥感系统的发展

无人机就是依靠无线遥感设备或计算机编程来控制，并且能够实现无人驾驶，具有动力设备以及导航设备的航空器，无人机遥感系统主要由八大部分组成：无

人机飞行平台、数据链路、遥感监测平台、实时监控平台、地面测控系统、地面

保障系统（含发射系统）、动态遥感监测决策支持系统和后期处理系统。近些年来，关于无人机的研究技术已经日趋成熟，截止到2015年年底，已经有50个以

上的国家拥有多达300架无人机，虽然无人机的数量并不多，但是其种类却非常

多样，按照不同的分类方式可以将无人机分为多种类型。根据无人机使用动力为

可以将无人机分为燃油无人机、太阳能无人机以及燃料电池无人机几种类型；根

据无人机用途为分类条件可以将无人机分为军用无人机、民用无人机等等；根据

无人机可飞行的航程远近可以将其分为远程无人机、近程无人机、中程无人机等等。根据无人机重量的大小可以分为微型无人机、小型无人机、大型无人机等等。目前国内先进的无人机可持续飞行1600km，滞空时间最高可达16h以上，一次

可以设定达100个航点，在设定航点飞行完毕后，可实时上传新航点，保证系统

的连续不间断工作，免去降落后再次输入区域监测航点的操作。

无人机遥感系统是一套信息系统依赖于各种技术数据支持，无人机遥感系统

可以监测地面设备、无人机载荷和不相关的数据在人的身上，从目前来看，遥感

技术已经在许多行业推广。与其他遥感技术相比，无人机遥感技术具有许多优点。未取得无人机遥感技术的图像数据主要依赖于无人机遥感平台固定翼和对遥感平

台的稳定旋转翼和其他成分很高，可以实现长时间的身体，大功率和在极端天气

条件下工作。此外，无人遥感技术的应用可以有效地避免由于地面空间有限或控

制中心工作量大而对飞行造成的不利影响。。

2主要技术问题

无人机遥感

光学遥感技术 姓名：**** 学号：************ 专业：光学工程 任课教师：******

目录 摘要............................................................................................... I 1.引言 (1) 2.无人机遥感系统概述 (1) 3.无人机遥感优势 (2) 4.无人机系统及工作原理 (2) 5.无人机遥感的关键技术 (3) ①无人机航空遥感平台集成技术 (3) ②遥感数据的实时获取与下传 (4) ③遥感数据的地面接收与处理 (4) 6.结束语 (5) 7.参考文献 (6)

摘要 分析了无人机的技术优势,介绍无人机遥感系统的原理,以及无人机实现中的关键技术,探讨我国使用无人机遥感技术的国土资源快速监察机制。无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一，而且相对于其他遥感技术可以提供更高的实时性和准确性。 关键词：无人机；遥感；国土资源管理 Abstract Analysis of unmanned aerial vehicle (uav) technology advantage, this paper introduces the principle of uav remote sensing system, and the key technology of unmanned aerial vehicle (uav) implementation, discusses the rapid of land and resources using unmanned aerial vehicle (uav) remote sensing technology in monitoring mechanism. Uav remote sensing system with lower operating costs, highly efficient and flexible task arrangement, the operation of the automatic and intelligent application become one of the main remote sensing technology. And relative to other remote sensin Keywords: drone; remote sensing; land and resource management

无人机用于国土资源遥感飞行平台解决方案

无人机用于国土资源遥感飞行平台解决方案 一、无人机在国土资源调查的应用 国土资源包括土地资源、矿产资源、海洋资源、水资源、气象资源、生物资源及旅游资源等，航空遥感在国土资源调查的应用一般涵盖国土整治的规划与管理，环境和灾害监测，水文地质、工程地质勘查，建设工程选址、选线及城市规划等领域。无人机飞行平台在国土资源遥感调查领域发挥出了自身的优势，低成本、低速、可靠性的无人机执行低空飞行任务，可以快速，高质量获取航空高分辨率遥感影像。 1）无人机用于城镇规划调查 无人机携带多种传感器在城镇上空飞行，为城市开发的规划信息系统提供依据。广泛应用在建筑密度分布规律研究、在建工地调查、中心城市简房漏棚调查、施工占路情况、露天停车场调查、垃圾堆场的空间分布、污水治理和改造工程的补充论证、为建厂规划或改造提供影像资料等。无人机除了应用在城市的变迁、发展趋势及改造，城市图件更新外，还可用于城市现状调查，如土地利用、地籍、交通、旅游资源调查，绘制城市绿化分布图、烟尘污染分布图、水污染分布图，以及城市环境调查，如三废污染、地质灾害、城市公共安全监测方面。 2）无人机用于矿产资源开发调查

我国矿区开发引发生态环境的破坏；矿产资源规划执行情况不清,缺乏客观和有效数据；由于缺乏实时监控使得违法行为频繁发生。无人机空中遥感矿区的矿产开采点位置(井口位置) 、开采状态(开采或关闭) 、开采矿种(煤、铁) 、开采方式(露天、地下) 、占地范围与土地类型、固体废弃物堆积范围和占用土地类型等。无人机还可以观测矿产资源开发引发的灾害。包括地面沉陷范围、地裂缝长度、塌陷坑位置、山体陷裂(垮塌)范围、崩塌位置、滑坡位置、泥石流位置、河道淤塞长度(位置)及煤田(煤矸石)自燃范围等。探测矿山生态环境信息。包括破坏土地范围、受损植被范围、粉尘污染范围、水体污染范围、荒漠化范围、土地复垦范围及矿山环境治理效果。无人机低空遥感配合地面管理软件亦可为矿产资源开发整体状况提供决策支持 系统。 3）无人机用于农业土地资源和农作物资源评估 无人机遥感可以快速估测农作物的种植面积，农作物长势监测和产量预报，农作物旱情和灌溉情况监测和用于农业自然资源管理。解译、判断农业生产中遇到的问题,如病虫害、土壤盐碱度、土壤营养状况、水污染等问题。农业生态环境变迁监测：草原退化、土地沙漠化、水土流失水环境污染监测和农业水环境资源供给配备规划。 4）无人机用于地质灾害遥感 无人机可在山区大型工程、铁路及公路沿线、山区城镇等区域进行可疑滑坡区域的地质环境遥感，研究、滑坡灾害评价、危险预测、灾情评估、减灾和防治，为灾后救援、重建工作提供重要依据。目前以崩滑流为主的地质灾害遥感调查与监测技术已基本成熟,比如采用

国内卫星遥感监测和无人机航测

国家禁毒委员会 关于印发《国内卫星遥感监测和无人机航测非法种植罂粟工作规程》的通知 禁毒办通[2014]17号 各省、自治区、直辖市禁毒委员会办公室，新疆生产建设兵团禁毒委员会办公室： 近年来，在各地禁毒部门的大力配合下，国家禁毒办通过整合中国科学院遥感与数字地球研究所、无人机航测公司的技术优势，打造以卫星大范围监测、低空无人机精细作业、各地人力踏查相结合的“天空地”一体化工作体系，极大提高了发现铲除非法种植毒品原植物的能力。 为规范和完善卫星遥感监测技术与无人机航测技术在 禁种铲毒工作中的应用，进一步提高精确发现能力，确保“天目”铲毒行动取得实效，国家禁毒办结合工作实际，经征求各地和相关专家的意见，对《国内遥感监测非法种植罂粟工作规程》（禁毒办通[2007]55号）进行了修订，制定了《国内卫星遥感监测和无人机航测非法种植罂粟工作规程》，现印发给你们，请遵照执行。 国家禁毒委员会办公室 2014年1月22日

国内卫星遥感监测和无人机航测 非法种植罂粟工作规程 为保证卫星遥感监测、无人机航测非法种植罂粟工作的顺利实施，特制定本工作规程： 一、前期调研 前期调研的目标是划定非法种植毒品原植物区域，确定最佳监测期及航测时间，制订高效、准确、经济的数据接收方案、飞行航线、提出地面作业安全保障需求，以及数据处理进程。调研内容如下： （一）非法种植毒品原植物重点地区及范围，应以乡、镇、林场为基本单位，特殊地区需以村为作业单元。 （二）当地非法种植毒品原植物的物候期规律和森林、草地、农作物物侯期节律表。 （三）监测区非法种植毒品原植物的规律、特点，包括地形、地块特征。 （四）历年铲除非法种植毒品原植物的记录，包括坐标、面积、文字、图像、多媒体等。 （五）搜集监测区行政区划地图、地形图、植被覆盖图和土地利用图、无人机起降场地（空域、电磁环境、周边人员及车辆通行情况等）、监测时段内气象条件（云、雨、雾、风）等数据资料。对于地形复杂的地区，需要提供1：10000以上比例尺的地形图资料。

测绘工程中无人机遥感技术的作用

测绘工程中无人机遥感技术的作用摘要：为了确保测绘工程测量质量，应该重视引入现代化技术，通过技术的创新，不断提高工作效率，本文基于对无人机遥感技术的分析，提出了无人机遥感技术应用到测绘工程测量过程的优势，总结了有效的应用途径，希望进一步研究能够为相关测绘工作开展提供有效保证。 关键词：测绘工程；测量技术；无人机技术 新时期，为了进一步提高测绘测量工作能力，应该重视采取无人机遥感技术，通过实践分析，旨在进一步提高工作认识，从而确保测绘工作水平不断提高，具体分析如下。 1测绘工程中应用无人遥感技术的优势 现阶段，无人遥感技术已发展到新的阶段，大大突破了行业的限制。其发展迅速在建筑行业中优势显著，其成功应用案例使得测绘工作质量大大提升、效率凸显。通过对无人遥感技术的应用，工程测量效果图像清晰度明显提升，数据获取更加全面准确，在环境领域测试过程中监测效果良好。应用范围不断拓展，成效较好。现代化无人机遥感技术发展过程中充分运用先进技术，具有周期性服务的特性、快速处理的特点、监测范围尺度大、监测效率高等优势，其主要优势具体内容表现为： 1.1监测效率较高 遥感技术的重要优势就是有较为突出的监测效率，当出现突发性事件时，可有效提升时间的解决效率，缩短时间的解决时间。进而减

少经济损失。无人遥感技术，可在紧急时间内大大提高事件的处理效率，有效控制损失，在测绘领域效果显著，效率极高，测量精准，优势凸显。1.2信息处理速度快在对目标区进行监测时，常常出现难以敏锐洞察对象目标、范围领域确定不明确等现象，此时选用无人机遥感技术，可大大提升区域信息处理的速率，有良好的航空拍摄分辨率、摄像机拍摄分辨率，此时能准确的监测、采集区域内的地理信息，具有良好的测绘应用价值。 1.3监测尺度大 无人机技术的发展不断升级，不仅可以监测大范围物体同时可以监测到小范围物体，其监测尺度可以控制，在工程测绘领域效果显著，不仅可实现对测量范围的控制，同时具有一定的伸缩性。使用无人机遥感技术可及时反映出目标区域内的真实情况，同时可以在机器设备中以三维的形式展示出来，可直观的展示出地理信息。1.4可以与别的系统结合在测量工程中若仅仅使用遥感技术将存在较大的漏洞，此时可采用无人机遥感技术与常规遥感技术相结合，保证无人机遥感可充分发挥其效能。在此过程中也可与其他遥感系统相结合，通过强强联手、优势互补，大大解决单项遥感存在的不足，为无人遥感技术的发展提供广阔的空间。 2测绘工程中无人机遥感技术的应用 2.1无人机遥感技术可以应用到条件较差的地区 在对测绘工程进行数据测量时，常常采用航空摄影技术，此时在条件较好的领域其效果显著，对环境的地理条件要求较高，若条件较

无人机航测遥感系统技术集成方略

无人机航测遥感系统技术集成方略 航空摄影测量技术作为空间信息技术体系的两大分支之一，得到了各国的重视。我国在该领域也取得了一系列重大的进展，研制出许多航空摄影测量设备。微型无人机航空摄影测量系统具有运行成本低、执行任务灵活性高等优点，正逐渐成为航空摄影测量系统的有益补充，是空间数据获得的重要工具之一。 然而，传统的无人机并不是专门为摄影测量目的而设计的，同样，许多通用传感器、导航仪等设备也不是专门为无人机设计的，其结果是导致了它们之间的集成很困难。本公司历经数年的科研，集成了一套的完整的微型无人机大比例尺航空摄影测量系统，其无人机的研制充分考虑了摄影测量飞行的特殊性，较其采用无人机改装的摄影测量系统具有较大优势。 无人驾驶飞行器摄影测量系统以获取高分辨率空间数据为应用目标，通过3S技术在系统中的集成应用，达到实时对地观测能力和空间数据快速处理能力。要使其成为理想的遥感平台，有多个关键技术需要解决： 1)传感器技术 根据不同类型的遥感任务，需要开发相应的机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等，选用的遥感传感器应具备数字化、体积小、重量轻、精度高、存储量大、性能优异等特点。 2)传感器及其姿态控制技术 传感器的控制系统要能够根据预先设定的航摄点、摄影比例尺、重叠度等参数以及飞行控制系统实时提供的飞行高度、飞行速度等数据自动计算并自动控制遥感传感器的工作，使获取的空间数据在精度、比例尺、重叠度等方面满足遥感的技术要求。对于抗风能力弱、飞行稳定性差的无人驾驶飞行器（如飞艇），应给摄影测量设备加装三轴稳定平台，以保证获取稳定的、清晰的高质量影像，传感器的位置数据和姿态数据最好能够实时记录并存储，以便用于影像数据的处理，提高工作效率。 3)传感器定标及数据传输存储技术 无人驾驶飞行器搭载的主要摄影测量传感器为面阵CCD数字相机，而目前国内市场上的小型专业级数字相机还不能达到量测相机的要求，所以，为使获取的影像能够满足大比例尺测图的精度，应根据相机的几何成像模型，作相关的检校工作，得到相机的内外参数，必要时需要采用特殊的检测手段，测定每个像元的畸变量。另外，大面阵CCD数字相机获取的影像数据量较大，需开发专用的数据传输和存储系统。飞行器的测控数据和影像数据需要实时传输时还可以通过卫星通讯来实现。 4)影像数据的后处理技术 目前的无人驾驶飞行器摄影测量系统多使用小型数字相机作为机载数据采集设备，与传统的航片相比，存在像幅较小、影像数量多等问题，所以应针对其影像的特点以及相机定标参数、拍摄时的姿态数据和有关几何模型对图像进行几何和辐射校正，开发出相应的软件进行交互式的处理。同时还应开发影像自动识别和快速拼接软件，实现影像质量、飞行质量的快速检查和数据的快速处理，以满足整套系统实时、快速的技术要求。 5)系统集成技术 无人驾驶飞行器摄影测量系统属于特殊的航空测绘平台，技术含量高，涉及航空、自动化控制、微电子、材料学、空气动力学、无线电、遥感、地理信息等多个领域，组成比较复杂，加工材料、动力装置、执行机构、姿态传感器、航向和高度传感器、导航定位设备、通讯装置以及遥感传感器均需要精心选型和研制开发。应根据测绘的技术要求和无人驾驶的特

详细解析无人机航拍航测

无人机航拍航测及其广泛应用 无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。（以下内容有红点航拍手机整理，红点航拍年成立，年规模化运营，服务于华东地区，拥有丰富航拍经验和强大的航拍设备）无人机航拍航测遥感简介 无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。 为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地

物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。 无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。 无人机航拍的特点 无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。 小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。

无人机遥感技术的测绘应用

无人机遥感技术的测绘应用 摘要：本文对无人机遥感平台及在测量中的应用作了阐述。 关键词：无人机遥感平台；摄影测量；技术应用 引言： 无人机遥感技术作为一种新型的航空摄影测量方式，经过近几十年的发展，已成为传统航空摄影的有效补充。无人机遥感技术以其具有结构简单、使用成本低、起飞迅速等技术优点，在地理国情监测、应对重大突发事件、数字城市建设、国土资源调查测绘等诸多领域发挥了积极的作用。 1无人机遥感技术 无人机遥感是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS 差分定位技术和遥感应用技术，快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。 技术特点：第一，对场地要求低，作业方式灵活快捷，能快速响应拍摄任务；第二，平台构建，维护以及作业成本相对较低；第三，因其飞行高度低，能够获取大比例尺高精度的影像，在局部信息获取方面有着巨大的优势；第四，飞行高度一般低于1000m，不必申请空域；第五，能够获取高重叠度的影像，增强后续处理的可靠性；第六，便于携带转移方便。 2无人机获得的遥感数据的特点 通常飞机会在2km~12km的对流层或者12km~25km的平流层底部飞行，飞机在这一高度高速飞行时姿态平稳。超低空航空飞行时影响因素很多，阵风、热空气的升力、高压输电线发出的电磁干扰、通讯高塔等对飞机的飞行、控制都有影响。所以飞机获取的数据姿态角通常较大，尤其是航偏角，影像比例尺变化也非常明显。使用这一数据获取方式通常测区的范围较小，在短时间内就可以完成数据获取的任务。 传统的方法很难快速检测获取数据质量，当发现数据有问题再将飞机等设备重新运到测区补飞，成本过高。这就需要一种可以快速地处理原始数据，拼接出测区概略图的方法，虽说不能用于精确测量定位，但也具有很高的实用价值。 3在测量中的应用 3.1无人机平台摄影测量系统构成

无人机遥感

4.方茴说："可能人总有点什么事，是想忘也忘不了的。" 5.方茴说："那时候我们不说爱，爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。我们只说喜欢，就算喜欢也是偷 偷摸摸的。" 6.方茴说："我觉得之所以说相见不如怀念，是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛，而怀念 却可以把已经注定的谎言变成童话。" 无人机遥感发展现状与应用 摘要：随着测绘科学技术的发展,各行各业对遥感数据的需求日益增加,但遥感数据获取手段相对不足。无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一。本文对目前国内外无人机遥感的研究现状进行了介绍,在此基础上对无人机遥感关键技术进行了分析。 关键词：无人机遥感发展现在应用领域 无人机技术经过几十年的发展,性能不断提高,功能日益完善,尤其是近年来航空、计算机、微电子、导航、通讯及数字传感器等相关技术的飞速发展,使得无人机技术已经从研究阶段向实用化阶段发展。无人机技术已经被广泛应用于各个领域中,成为未来航空器的发展方向之一。随着人们对地理环境的不断理解和对测绘需求的增长使得无人机与测绘的关系越来越紧密。无人机遥感技术体现了无人机与测绘的紧密结合同时也提供了更高效的测绘方式。 一、无人机遥感介绍 1、无人机遥感系统简介 2、国外研究现状 无人机最早出现在1917年,早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要使用作飞机靶机,应用范围主要是在军事上,后来应用范围逐渐扩展到作战、侦察及民用遥感飞行平台。20世纪80年代的科技革命让无人机得到进一步发展。随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断出现,无人机的性能不断提高,应用范围和应用领域迅速拓展。世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人机的类型已达数百种之多。续航时间从一小时延长到几十个小时,任务载荷从几公斤到几百公斤。这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障,也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件[1]。传感器经历了早期的胶片相机和大面阵数字化几个发展阶段,目前国内制造的数字航空测量相机拥有8000多万像素,能够同时拍摄彩色、红外、全色的高精度航片[2];中国测绘科学研究院使用多台哈苏相机组合照相,利用开发的软件再进行拼接,有效地提高了遥感飞行效率;德国禄来公司推出的2200万像素专业相机,配备了自动保持水平和改正旋偏的相机云台,开发了相应的成图软件。另外激光三维扫描仪、红外扫描仪等小型高精度遥感器为无人机遥感的应用提供了发展的余地。 3、国内研究现在 2005年8月8日上午11时24分，由北京大学与一航贵州集团共同研制的我国第一个 1."噢，居然有土龙肉，给我一块！" 2.老人们都笑了，自巨石上起身。而那些身材健壮如虎的成年人则是一阵笑骂，数落着自己的孩子，拎着骨棒与阔剑也快步向自家中走去。

无人机在航测遥感中的应用

无人机在航测遥感中的应用 摘要：随着测量技术的不断提高，无人机在航测遥感测量中的应用越来越广泛，以无人机为平台的航测遥感技术将成为今后发展的一个重要方向。本文无人机航测遥感技术的原理、流程等进行了介绍，总结了无人机航测遥感技术存在的普遍性问题，并就无人机遥感测量技术的发展趋势进行了展望。 关键词：无人机航测遥感；趋势 无人机是一种自身具有动力，可以通过无线电等多方式进行操作，可加装测量、遥感等设备，并且可以多次重复使用的飞行器。通过将各种测量仪器加装到该平台上，可以完成各种复杂的测量任务。研究者和生产者不断提高无人机遥感技术的高时效、高分辨率的性能，它大大扩大了遥感技术的应用范围和用户群，具有很广阔的应用前景，这是传统卫星所无法比拟的。 一、无人机航测原理及系统 研制无人机低空摄影测量系统主要是作为遥感平台，它所采用的低空摄影测量系统是按照国际上通用标准进行设计的。在航空立体拍摄成像时，飞机自身携带相机，需沿预定的飞行路线或条带，自行获取垂直航空像片。像片重叠就意味着拍摄时，相隔一定距离从不同的位置和角度拍摄同一物象。由于实际应用中选用的多是航空像片的立体像对，所以成功的飞行航向重叠应为55%-65%之间，最少50%，一般情况下为60%，旁向重叠大致30%。然后通过内业的数字测图软件可以制作高精度的各种地形图。 二、无人机航测技术应用的现状 1.无人机使用受外界影响因素较大 无人机在使用过程中受到风速、风向等影响较大，特别是在山谷、丘陵等地形、气候情况比

较复杂的情况，其发挥作用收的很大影响。而且，随着无人机设备越来越复杂化，对起降场地的要求也越来越高，特别是一些大型的、需要一定的滑跑、滑降场地的无人机设备对场地的要求更为严格。如何克服这些不利因素，是提高无人航测水平的一个重要制约因素。2.传感器姿态控制技术 传统的传感器由于在体积、重量等方面的有限，传感器的应用可供选择受到限制，因此需要充分利用无人机的有限载荷，研制开发适合无人机搭载的小、轻型传感器；由于无人机的载荷非常小，不能携带超重的设备，这种情况下要完成高精度的航摄任务，就需要高精度的传感器做保障，为了更好地使遥感传感器的控制系统发挥其性能，为飞行控制系统实时提供的飞行高度、飞行速度等数据自动计算；完成预先设定的航摄点、摄影比例尺、重迭度等参数，同时自动控制遥感传感器的工作，使得到的遥感数据满足遥感的技术要求，在精度、比例尺、重迭度等方面取得进展。还需进一步研究。 3.遥感数据传输与存储技术 面阵CCD数字相机是搭载在无人驾驶飞行器上的遥感传感器，目前国内市场上的小型专业级数字相机，根本不能达到量测相机的要求，所以，要想获得满足大比例尺测图的精度的遥感影像，还需要做相关的校检工作，根据相机的几何成像模型，掌握相机的内外参数，有时需要采用特殊的检测手段来测定每个像元的畸变量。由于大面阵CCD数字相机获取的影像数据量非常大，数据传输和存储系统必须专门开发，还需要通过卫星通讯来实现飞行器的测控数据和遥感数据实时传输。 三、无人机航测技术的发展方向 1.灾害监测与突发性事件 突发事件及灾害的发生，会引发环境发生改变，于是降低救援人员快速感到现场，从而制定解决方案。如果利用无人机航测遥感技术，通过无人机遥感就可以及时迅速地获取突发事件

浅谈无人机与遥感技术的完美结合

红外遥感 结课论文 题目：浅谈无人机与遥感技术的完美结合系别：信息工程系 班级：地理信息系统 姓名：123 学号：88888888 2015年11月3日

浅谈无人机与遥感技术的完美结合 摘要：随着遥感技术的快速发展,各行各业对遥感数据的需求日益增加,但遥感数据获取手段相对不足。无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一。无人机与遥感技术的完美结合，使遥感技术如虎添翼，本文对目前国内外无人机遥感的研究现状进行了简单介绍,在此基础上对无人机遥感技术进行了简单的分析。 关键词: 无人机；遥感平台；遥感；完美结合 1引言 无人机技术经过几十年的发展, 性能不断提高, 功能日益完善,尤其是近年来航空、计算机、微电子、导航、通讯及数字传感器等相关技术的飞速发展, 使得无人机技术已经从研究阶段向实用化阶段发展。无人机技术已经被广泛应用于各个领域中, 成为未来航空器的发展方向之一。 2无人机遥感介绍 2.1 国内外研究现状 无人机最早出现在1917年,早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要使用作飞机靶机,应用范围主要是在军事上,后来应用范围逐渐扩展到作战、侦察及民用遥感飞行平台。20世纪80年代的科技革命让无人机得到进一步发展。随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断出现,无人机的性能不断提高,应用范围和应用领域迅速拓展。世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人机的类型已达数百种之多。续航时间从一小时延长到几十个小时,任务载荷从几公斤到几百公斤。这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障,也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件。 传感器经历了早期的胶片相机和大面阵数字化几个发展阶段, 目前国内制造的数字航空测量相机拥有8000多万像素, 能够同时拍摄彩色、红外、全色的高精度航片;中国测绘科学研究院使用多台哈苏相机组合照相, 利用开发的软件再进

轻小型无人机遥感系统关键技术研究

轻小型无人机遥感系统关键技术研究 摘要：遥感是以航空、航天摄影技术为基础，在20世纪60年代初发展起来的 一门新兴技术。经过几十年的发展，遥感技术已广泛应用于资源调查、环境监测、情报侦察等各个领域，是开展经济建设、维护国家安全不可或缺的技术手段。遥 感系统由平台、传感、接收、处理等系统组成，完成对探测对象电磁波辐射的收集、传输、校正、转换和处理的全部过程，将物质与环境的电磁波特性转换成图 像或数字形式。传统的遥感方式主要以卫星和大型固定翼飞机为承载平台，利用 星载或机载传感器完成信息采集。受制于卫星回归周期、轨道高度、气象、以及 空域管制等因素影响，传统的遥感方式缺乏机动快速的能力，很难满足常态化侦 察和实时测绘的需求。 关键词：轻小型无人机；遥感系统；关键技术 无人机是一种无人驾驶的航空器，经过近一个世纪的发展，已经形成了一个 完整的体系。近年来，轻小型无人机成为热点，主要体现为重量越来越轻、体积 越来越小，且结构上由固定翼转向旋翼，如大疆的四旋翼无人机，已在多个领域 得到广泛应用。利用轻小型无人机进行遥感探测，具有成本低、实时性强、影像 分辨率高、作业方式灵活等显著优点，可有效弥补传统遥感方式的不足，因而也 是当前的研究热点。本文以轻小型无人机遥感为背景，分析面临的主要问题，明 确其关键技术，给出系统实现方案。 1无人机以及无人机遥感系统的发展 无人机就是依靠无线遥感设备或计算机编程来控制，并且能够实现无人驾驶，具有动力设备以及导航设备的航空器，无人机遥感系统主要由八大部分组成：无 人机飞行平台、数据链路、遥感监测平台、实时监控平台、地面测控系统、地面 保障系统（含发射系统）、动态遥感监测决策支持系统和后期处理系统。近些年来，关于无人机的研究技术已经日趋成熟，截止到2015年年底，已经有50个以 上的国家拥有多达300架无人机，虽然无人机的数量并不多，但是其种类却非常 多样，按照不同的分类方式可以将无人机分为多种类型。根据无人机使用动力为 可以将无人机分为燃油无人机、太阳能无人机以及燃料电池无人机几种类型；根 据无人机用途为分类条件可以将无人机分为军用无人机、民用无人机等等；根据 无人机可飞行的航程远近可以将其分为远程无人机、近程无人机、中程无人机等等。根据无人机重量的大小可以分为微型无人机、小型无人机、大型无人机等等。目前国内先进的无人机可持续飞行1600km，滞空时间最高可达16h以上，一次 可以设定达100个航点，在设定航点飞行完毕后，可实时上传新航点，保证系统 的连续不间断工作，免去降落后再次输入区域监测航点的操作。 无人机遥感系统是一套信息系统依赖于各种技术数据支持，无人机遥感系统 可以监测地面设备、无人机载荷和不相关的数据在人的身上，从目前来看，遥感 技术已经在许多行业推广。与其他遥感技术相比，无人机遥感技术具有许多优点。未取得无人机遥感技术的图像数据主要依赖于无人机遥感平台固定翼和对遥感平 台的稳定旋转翼和其他成分很高，可以实现长时间的身体，大功率和在极端天气 条件下工作。此外，无人遥感技术的应用可以有效地避免由于地面空间有限或控 制中心工作量大而对飞行造成的不利影响。。 2主要技术问题

2019年注册咨询工程师航测遥感86分

一、单选题【本题型共20道题】 1.辐射分辨率越高，表达景物的层次能力越强，所需的存储空间也越大。一个12-bit 的传感器可以记录（）级的亮度值。 A．8 B．64 C．256 D．512 用户答案：[C] 得分：0.00 2.以下常用遥感传感器中属于主动的传感器是：（） A．摄影机 B．照相机 C．多波段扫描仪 D．雷达 用户答案：[D] 得分：2.00 3.一台激光扫描仪在950米相对航高、60度视场角下采用300KHz的激光脉冲频率（PRR）,如果每个脉冲平均记录2次回波，那么该设备每秒采集的激光点数量可达到：（） A．30万 B．60万 C．90万 D．120万 用户答案：[B] 得分：2.00 4.高清卫星影像可以应用于测绘领域，其中0.50米分辨率的WorldView-2影像最高可应用于：（）比例尺地形图的成图。

A．1：5000 B．1：2000 C．1：1000 D．1：500 用户答案：[A] 得分：2.00 5.高轨静止卫星的轨道高度一般位于（）层。 A．对流层 B．平流层 C．电离层 D．大气外层 用户答案：[D] 得分：2.00 6.采用旋转方式，设备能保持长期的稳定可靠运转，扫描点分布均匀，但是无法调整视场角的激光雷达扫描方式为：（） A．摆动扫描镜 B．旋转正多面体扫描仪 C．光纤扫描仪 D．隔行扫描仪 用户答案：[D] 得分：0.00 7.最适合探测植被分布的摄影方式为:（） A．近紫外摄影 B．可见光摄影

C．近红外摄影 D．多光谱摄影 用户答案：[C] 得分：2.00 8.以无人机航空摄影测量常用的Canon 5D MarkII为例，其主距为35mm,像元大小为6.4微米，CCD尺寸为5616?3744像素，那么547米相对航高，65%重叠度，长边平行航向时，其对应基线长为：（） A．131m B．158m C．197m D．223m 用户答案：[C] 得分：2.00 9.遥感影像解译中，斑点状纹理区域被识别为树林、板块状纹理区域被识别为农田。该解译使用了遥感图像目视解译的（）方法。 A．直接判读法 B．信息复合法 C．综合推理法 D．地理相关分析法 用户答案：[A] 得分：2.00 10.解析空中三角测量是航空摄影测量的核心步骤，其输入条件通常不包括如下哪项内容：（） A．航摄影像 B．相机参数 C．外业像控成果 D．外业调绘成果

无人机遥感技术

无人机遥感技术 1前言 由于无人机具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点,因此被作为一种理想的飞行平台广泛应用于军事和民用各个领域。尤其是进入二十一世纪以后,许多国家将无人机系统的研究、开发、应用置于优先发展的地位,体积小、重量轻、探测精度高的新型传感器的不断问世,也使无人机系统的用途迅速拓展。 “ＵＡＶＲＳⅡ型无人机低空遥感监测系统”于2003年9月通过专家组鉴定。该系统主要由遥感数据获取系统以及遥感数据后处理系统组成。其中遥感数据获取系统按结构划分成为无人机机体、动力系统、飞行控制系统、无线电遥测遥控系统、遥感设备及其控制系统、地面监控中心控制系统。在多次飞行中,无人机遥感数据获取系统成功获取了高分辨率航空遥感影像,实现了航摄面积覆盖。 2系统的技术优势 (1)机动快速的响应能力无人机系统运输便利、升空准备时间短、操作简单,可快速到达监测区域,机载高精度遥感设备可以在短时间内快速获取遥感监测结果。 (2)性能优异无人机可按预定飞行航线自主飞行、拍摄,航线控制精度高,飞行姿态平稳。飞行高度从50m至4000m,高度控制精度10m;速度范围从70km/h至160km/h,均可平稳飞行,适应不同的遥感任务。 (3)操作简单可靠飞行操作自动化、智能化程度高,操作简单,并有故障自动诊断及显示功能,便于掌握和培训;一旦遥控失灵或其他故障,飞机自动返航到起飞点上空,盘旋等待。若故障解除,则按地面人员控制继续飞行,否则自动开伞回收。 (4)高分辨率遥感影像数据获取能力无人机搭载的高精度数码成像设备,具备面积覆盖、垂直或倾斜成像的技术能力,获取图像的空间分辨率达到分米级,适于1∶1万或更大比例尺遥感应用的需求。 (5)使用成本低无人机系统的运营成本较低,飞行操作员的培训时间短,系统的存放、维护简便,还可免去了调机和停机的费用。 这套系统主要应用领域 它以无人驾驶飞行器为飞行平台、以高分辨率数字遥感设备为机载传感器、以获取低空高分辨率遥感数据为应用目标，具有快速、实时对地观测、调查监测能力，因此在土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害调查、海洋资源与环境监测、地形图更新等领域都将有广泛应用。 主要优势 传统的卫星遥感和普通航空摄影成本高、受天气等因素影响比较大。与此相比，无人驾驶飞行器遥感系统的机动灵活和经济便捷是它的主要优势。 这套遥感系统具有机动快速的响应能力，系统运输便利、升空准备时间短、操作简单，可快速到达监测区域，机载高精度遥感设备可以在短时间内快速获取遥感监测结果。因此，该系统非常适合进行应急遥感监测。打个比方，某地连降大雨，存在发生地质灾害的可能，这时利用无人机遥感系统进行地灾监测就非常有效。系统

国内卫星遥感监测和无人机航测

国内卫星遥感监测和无 人机航测 集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]

国家禁毒委员会 关于印发《国内卫星遥感监测和无人机航测非法种植罂粟工作规程》的通知 禁毒办通[2014]17号 各省、自治区、直辖市禁毒委员会办公室，新疆生产建设兵团禁毒委员会办公室： 近年来，在各地禁毒部门的大力配合下，国家禁毒办通过整合中国科学院遥感与数字地球研究所、无人机航测公司的技术优势，打造以卫星大范围监测、低空无人机精细作业、各地人力踏查相结合的“天空地”一体化工作体系，极大提高了发现铲除非法种植毒品原植物的能力。 为规范和完善卫星遥感监测技术与无人机航测技术在禁种铲毒工作中的应用，进一步提高精确发现能力，确保“天目”铲毒行动取得实效，国家禁毒办结合工作实际，经征求各地和相关专家的意见，对《国内遥感监测非法种植罂粟工作规程》（禁毒办通[2007]55号）进行了修订，制定了《国内卫星遥感监测和无人机航测非法种植罂粟工作规程》，现印发给你们，请遵照执行。 国家禁毒委员会办公室

2014年1月22日 国内卫星遥感监测和无人机航测 非法种植罂粟工作规程 为保证卫星遥感监测、无人机航测非法种植罂粟工作的 顺利实施，特制定本工作规程： 一、前期调研 前期调研的目标是划定非法种植毒品原植物区域，确定最佳监测期及航测时间，制订高效、准确、经济的数据接收方案、飞行航线、提出地面作业安全保障需求，以及数据处理进程。调研内容如下： （一）非法种植毒品原植物重点地区及范围，应以乡、镇、林场为基本单位，特殊地区需以村为作业单元。 （二）当地非法种植毒品原植物的物候期规律和森林、草地、农作物物侯期节律表。 （三）监测区非法种植毒品原植物的规律、特点，包括地形、地块特征。 （四）历年铲除非法种植毒品原植物的记录，包括坐标、面积、文字、图像、多媒体等。 （五）搜集监测区行政区划地图、地形图、植被覆盖图和土地利用图、无人机起降场地（空域、电磁环境、周边人员及车辆通行情况等）、监测时段内气象条件（云、雨、雾、风）

遥感无人机存在的问题与应用展望

遥感无人机存在问题与应用展望 无人机遥感作为一项空间数据采集的重要手段 ,具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、机动灵活等优点,已成为卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。随着无人机遥感技术不断发展和无人机市场逐渐成熟 ,无人机遥感将成为未来的主要航空遥感平台之一 ,已经成为世界各国争相研究的热点课题。然而 , 要使无人机成为理想的遥感平台 ,还有多个关键技术需要解决 : (1)起降技术改善与抗风性能提高在林业等许多行业的应用以及突发事件的处置中 ,工作环境一般在山区, 平坦地少 ,树木、电杆、房屋多,对于需要滑跑、滑降的较大型的无人机来说, 往往难以找到符合起飞要求的场地。在不满足正常起降条件的情况下勉强起降会大大增加飞机损坏的可能性。广西善图科技有限公司 如果使用小、轻型无人机则由于飞行高度低 ,在低空作业时受风速、风向影响大。一般提高抗风性能的方法是增加飞机重量, 但起降要求提高且无人机的载荷非常有限, 同时能耗增大。 所以如何很好的利用弹射起飞、撞网回收技术降低无人机对起飞场地的要求以及在不增加重量或尽量轻的条件下如何通过改进设计和提高飞行控制技术来提高抗风性能保证飞行的稳定性 ,这均是无人机成为理想的遥感平台一个急需解决的问题。

(2)传感器及其姿态控制技术由于无人机的载荷非常有限, 要完成高精度的航摄任务需要高精度的传感器 , 而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多, 因此需要研究开发适合无人机搭载的小、轻型传感器充分利用无人机的有限载荷; 再则 ,如何使遥感传感器的控制系统能够根据预先设定的航摄点、摄影比例尺、重迭度等参数以及飞行控制系统实时提供的飞行高度、飞行速度等数据自动计算并自动控制遥感传感器的工作 ,使获取的遥感数据在精度、比例尺、重迭度等方面满足遥感的技术要求还需进一步研究。 (3)遥感数据传输存储技术无人驾驶飞行器搭载的主要遥感传感器为面阵CCD 数字相机,而目前国内市场上的小型专业级数字相机还不能达到量测相机的要求 ,所以,为使获取的遥感影像能够满足大比例尺测图的精度, 应根据相机的几何成像模型 ,作相关的检校工作,得到相机的内外参数,必要时需要采用特殊的检测手段 ,测定每个像元的畸变量。 另外 ,大面阵 CCD 数字相机获取的影像数据量较大, 需开发专用的数据传输和存储系统。飞行器的测控数据和遥感数据需要实时传输时还可以通过卫星通讯来实现。 (4)遥感数据的后处理技术目前的无人驾驶飞行器遥感系统多使用小型数字相机作为机载遥感设备 ,与传统的航片相比 ,存在像幅较小、影像数量多等问题 ,所以应针对其遥感影像的特点以及相机定标参数、拍摄时的姿态数据和关几何模型对图像进行几何和辐射校正, 开发出相应的软件进行交互式的处理。 同时还应开发影像自动识别和快速拼接软件 ,实现影像质量、飞行质量的快速检查和数据的快速处理 , 以满足整套无人机遥感系统实时、快速的技术要求。 无人机作为一种新型的遥感平台将得到广泛应用。目前最常用的遥感平台是卫星和有人驾驶的飞机,无人机平台已渐渐显露出它的重要性。遥感发展的一个总的方向是高空间分辨率、高光谱分辨率和高时间分辨率。航天平台由于接收的电磁波必须要通过大气层, 所以必定受到云层和地面天气的影响,所以通过缩短重访周期来提高时间分辨率是很难达到目的的。而无人机在云层下方,受云层的影响很小,在多云天气甚至阴天也能执行航摄任务。所以无人机遥感在提高时间分辨率方面具有独特的优势。

浅析无人机遥感平台在摄影测量中的应用

浅析无人机遥感平台在摄影测量中的应用 摘要無人机遥感平台具有作业灵活、运行成本低、准确度高等优点，因此在低空摄影测量方面具有良好的应用前景，可广泛应用于工业厂区平面图测绘、危险区域监测、新农村建设等各个领域，为实现数字中国战略目标提供巨大的技术支持。本文将就无人机遥感平台的系统组成、飞行平台、数码相机性能、平台稳定度及成图精准图几方面展开论述，以说明无人机遥感平台在摄影测量应用中的可能性及其优势。 关键词摄影测量；无人机遥感平台；飞行系统 1 引言 卫星遥感平台受轨道限制，过顶时间具有固定性，因此无法完成应急观测任务；而航空遥感在恶劣天气条件下，其安全系数较差，无法完成升空作业；微博遥感技术受天气的影响较小，但在当前技术水平状态，无法替代可见光和红外遥感技术，传统航空航天遥感技术运行费用较高，限制了其应用范围的进一步扩大。相对于以上遥感平台而言，无人机遥感平台具有作业灵活快捷、受天气影响较小、平台运行成本较低、精确度高、影像重叠度高以及不受国家管制等优点，因此成为世界各国研究的热点，并逐渐发展至实际应用的阶段[1]。 2 无人机遥感平台的应用 2.1 无人机遥感平台的组成 无人机遥感平台主要由小型无人机飞行平台、飞行控制系统、影像摄取装置、通信设备、遥感设备及地面信息接收及处理设备。 其具体的结构如图1所示。 飞行系统中垂直陀螺主要作用为测量飞机的俯仰、翻滚姿态角，稳定飞机的飞行姿态，并与微处理技术结合，使飞机可以在自主飞行时尽量保持最佳状态；GPS天线作用为获取飞行平台所在位置的基本信息，并通过机载通信设备传输给地面数据接收终端，以实现地面控制中心对飞机飞行状况及拍摄状况的实施监控，保障飞机在正确的航向，以正确的姿态完成飞行和测量任务：微处理器的主要作用为控制飞机自主飞行。 2.2 无人遥感机平台的应用 （1）飞行平台的技术指标 无人机摄影测量遥感平台处于研究阶段，在具体的作业规范性方面仍需要进一步完善。当前使用的航测规范主要是根据测绘单位的技术条件和仪器设备制定

无人机遥感数据传输系统的设计和实现

无人机遥感数据传输系统的设计和实现? 秦其明 金 川 陈德智 李 杰 北京大学地球与空间科学学院遥感与GIS研究所 北京 100871 摘要：无人机遥感数据传输系统是无人机航空遥感系统的重要部分之一。针对无人机遥感数据传输系统研制目标与关键问题，本文分别给出了三种机上航空遥感数据传输与压缩方案设计，阐述了数据压缩原理与实现方法，研究了嵌入式遥感数据压缩系统开发的关键技术，并简要地讨论了遥感数据接收与解压缩的问题。目前，研制组已经初步实现无人机遥感数据传输系统，并在飞行实验中实现了航空遥感图像数据的压缩。 关键词：数据传输 数据压缩与解压缩 嵌入式系统 无人机 航空遥感 Abstract: Unmanned aerial vehicles remote sensing data transfer system (UAVRSDTS) is a key component of UAV aerial remote sensing system. Data compression is a significant technique in data real-time transfer. This paper presents three aerial remote sensing data transfer and compression schemes towards developing aim and key problems in UAVRSDTS. In this paper, the authors present principle and implementation in data compression, do research on key techniques in embedded remote sensing data compression system development and briefly explain the techniques in remote sensing data receiving and decompression. Now our group has realized UAVRSDTS and completed aerial remote sensing data compression in flying experiment. 1. 引言 无人机航空遥感系统，是北京大学遥感与GIS研究所、中国科学院遥感所和贵州航空工业集团公司共同合作研发的项目。该系统由搭载有效载荷的无人机平台、获取地表信息的遥感器、控制飞行与遥感信息获取的控制系统、遥感数据传输与压缩解压缩系统和遥感数据地面接收与处理系统等多个部分所组成。其中，无人机遥感数据传输与压缩解压缩系统是无人机航空遥感系统中的关键技术之一。 针对无人机遥感数据传输系统研制中存在的主要问题，本研究组对数据传输与压缩解压缩系统设计与实现中的关键问题进行了研究，现将初步研究进展整理如下。 2. 机上数据传输与压缩方案设计 无人机遥感数据传输与压缩解压缩系统，作为无人机航空遥感系统的一部分，它涉及到中国科学院遥感所主要负责的多模态遥感器，也涉及到北京大学遥感所其它组研制的遥感控制系统，同时还依赖贵州航空工业集团公司飞行器平台提供的数据实时传输链路的支持。实现机上航空遥感数据传输与压缩，可供考虑的方案至少有以下几种： 1) 多模态遥感器系统通过工控机利用两条数据传输链路同时将遥感数据一份存入硬盘，一份传输给到遥感数据压缩模块板，进行数据压缩，压缩后的数据通过通讯接口与贵航 资助项目：北京大学985项目