硕士研究生招生入学考试教案资料

2005年硕士研究生招生入学考试

西南交通大学2005年硕士研究生入学考试试卷

试题代码：424

试题名称：机械原理

考生注意：

1．本试题共 7 题，共 3 页，请考生认真检查；

2．请务必将答案写在答卷纸上，写在试卷上的答案无效。

一、（16分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以

指出。

二、（25分）渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知齿轮1的基本参数为

20

,

4

,

12

1

1

1

=

=

=α

mm

m

Z, 3.0

1

=

x，正常齿制。

1．确定齿轮2的模数和压力角。

题号一二三四五六七八九十总分得分

签字

（a） (b)

2．

如果传动比5.212=i ，齿轮的安装中心距为84mm ，确定齿轮2的变位系数,并判断这

对齿轮传动是否存在根切现象。 3．

如果齿轮1为主动，且为逆时针方向转动，自选作图比例，画出实际啮合线B 1B 2，

并标出节点P 和啮合角'α。 4．

量出实际啮合线B 1B 2的长度，判定此对齿轮能

否连续传动。

三、（17分）在两杆机械手设计中，机构的两个输入转动的运动是相关的，因此，可以将设计要求归结为实现给定的构件PB 的三个位置

)76,3(1mm mm P ，πθ21=；

)55,7(2mm mm P ，πθ47

2=；

)30,15(3mm mm P ，πθ2

3

3=。

设已知铰链点B 在构件PB 的第一个位置时的坐标

)76,33(B 1mm mm 。试确定构件AB 的长度1l 。

（本题采用图解法或解析法均可。若采用解析法，不需代入具体数据计算，只需说明如何得到设计方程，并简要说明如何求解设计方程）。

四、（20分）图示机构mm a 20=，mm d 40=。构件AB 为主动构件，以角速度ω作匀速运动。

（1） 在A 、B 、D 三个转动副中，哪些为周转副，哪些为

摆转副？

（2） 利用速度瞬心法，确定出机构在图示位置构件2上绝对速度为零的点的位置。