陀螺定向测量

陀螺定向测量

陀螺定向测量(gyrostatic orientation survey)是用陀螺经纬仪测定某控制网边的陀螺方位角，并经换算获得此边真方位角的测量工作。常用于定向连接测量。陀螺方位角，是从陀螺仪子午线(测站上通过假想的陀螺轴稳定位置的子午面，即陀螺仪子午面与地平面的交线)北方向顺时针量至某定向边的水平角。

常用方法

确定测站真子午线北方向的常用方向有:中天法，是通过对陀螺仪轴运转的观测，先确定近似北方向，在连续读记摆动的指标线(陀螺轴)反复经过分划线板零线时的时间，和到达东、西逆转点时的水平度盘读数，经计算获得近似北方向的改正数，进而确定测站真北方向;逆转点法，是用陀螺经纬仪跟踪观测摆动的指标线(陀螺轴)反复到达东、西逆转点时的水平度盘读数，经计算确定测站真北方向。

矿井应用

服了几何定向占用井筒而造成停产、耗费大量人力、物力和时间等缺点，同时也克服了随井筒深度增加而降低定向精度的缺点。由于矿井生产中对陀螺定向测量技术的应用还很少，陀螺定向技术在矿井生产中还缺乏系统性的操作要求及数据处理模式。2011年4月，麦格集团天渱公司螺仪部带领天津707所厂家技术人员到煤矿进行陀螺仪的测量演示，通过TJ9000陀螺全站仪与日本品牌陀螺全站仪比较，获取了实证分析数据。从技术及经济角度考虑，对陀螺定向测量技术的研究，在矿井生产中具有非常重要的意义。

1、陀螺定向作业依据

本次陀螺定向作业依据为1989年1月能源部制定的《煤矿测量规程》并参照1990年原中国统配煤矿总公司组织修订、煤炭工业出版社出版的《煤矿测量手册》。

2、陀螺定向作业仪器

陀螺定向采用中船重工TJ9000陀螺全站仪为例，该仪器是下架式的陀螺仪器，有陀螺仪、全站仪、控制器和三脚架等组成。陀螺仪方位角测定标准偏差为±20"，全站仪测角精度为2"。

3、陀螺定向方法

陀螺定向采用当今先进的积分法进行观测，定向程序为:

3.1 先在地面任意点上测定仪器当地的比例常数C值。(观测6个测回)计算出3个C 值，取平均值做为当地仪器常数C值，在一定时期内，50Km范围内可以使用同一C值。

3.2 在地面已知边上测陀螺方位角;

3.3 在井下待定边上测陀螺方位角;

3.4 返回地面后在原已知边上测量陀螺方位角;

以此来检验仪器的稳定性和测量的精度，确保陀螺定向成果的可靠性。

4、坐标传递、高程导入方法:

4.1 坐标传递采用全站仪测量，钢丝单重摆动投点;钢丝将井上坐标投传到井下。要求投点过程中井上下同步观测2个测回。

4.2 高程导入采用全站仪将井上高程传递到井口上，再用全站仪直接测量井深，将井底高程测算到井下控制点上。

5、井上下联系测量及高程传递

5.1 作业设备

5.2 坐标传递，全站仪测角精度为2"，测距精度为2mm+2PPm。

投点设备主要有以下设备:

大垂球、钢丝、手摇绞车、小垂球、稳定液、信号圈。

5.3 坐标传递、高程导入操作方法:

5.3.1、坐标传递采用全站仪测量，钢丝单重摆动投点;钢丝将井上坐标投传到井下

5.3.2、钢丝投点，包括钢丝下放和自由悬挂的检查。

5.3.3、井上下连接测量

钢丝投放工作完成之后，立即进行井上下的连接测量，在地面用近井点实测钢丝的坐标及井口标高，同时在井下架设全站仪，实测钢丝与井下固定点的连接角及距离。

5.3.4、井下测站到钢丝距离采用全站仪无棱镜测定法进行测量。

5.3.5、至此本次连接测量完成，根据井下陀螺定向方位角推算井下各控制点坐标。

5.3.6、高程导入采用全站仪将井上高程传递到井口上，再用全站仪直接测量井深，将井底高程测算到井下控制点。

陀螺定向方法和精度评定

陀螺逆转点法定向及精度评定 摘要 隧道或井巷工程测量导线布设的形式因受巷道形状的制约，若单纯采用改变导线布设形式或提高测角次数与精度等方法，往往难以满足工程施工对于测量的精度要求。陀螺经纬仪是测量井下导线边方位角、提高测量精度的重要仪器。尤其是在贯通测量中陀螺经纬仪的应用非常广泛。贯通测量是一项十分重要的测量工作,必须严格按照设计要求进行。巷道贯通后,其接合处的偏差不能超过一定限度,否则就会给采矿工程带来不利影响,甚至造成很大的损失。本文对陀螺经纬仪工作原理介绍，以及陀螺经纬仪在贯通测量中的精度评定。陀螺经纬仪在不同领域的贯通测量工作中运用实例的分析，总结出在贯通测量导线加测陀螺定向边的最佳位置。 关键词：陀螺定向，贯通测量，陀螺经纬仪，精度评定 ABSTRACT Tunnel or shaft engineering measurement wires for the form of roadway, if simple shape by changing arrangement forms or improve wires and precision Angle measurement methods, and often difficult to satisfy the measurement accuracy for engineering construction. Gyro theodolite is measured in wire edge Angle, improve the measuring precision instruments. Especially in the measurement of the photoelectric theodolite gyro breakthrough is used extensively. Through measurement is a very important measurement work, must strictly according to the design requirements. The roadway expedite, its joint deviation cannot exceed a certain limit, otherwise they will be detrimental to the mining project, and even cause great losses. This paper introduces working principle of gyro theodolite, as well as the breakthrough in the measurement of the gyro theodolite accuracy assess. Gyro theodolite in different fields

陀螺测斜仪定向操作规程

SinoGyro陀螺测斜仪定向操作规程 一、检查仪器密封圈是否都已上好并完好无缺，仪器连接丝扣处用丝扣油涂抹，连接好仪器 并打紧。 二、在井上将井下仪放置在井斜20—30度之间。 三、转动井下仪，使定向引鞋的定键槽垂直向上并保持稳定。 四、开机，待仪器运转稳定后开始测量；连续测量三次以上，取最后三次稳定重力高边数值 的平均值（重复性误差≤+10）作为“高边初始角”的值输入计算机。 五、重测，确认此时重力高边实测数值为零（误差≤+10）；仪器断电。 六、为了确保仪器井下顺利入键，定向接头下井之前必须与仪器引鞋进行地面入键测试，一 切顺利后，定向接头方可下井。 七、仪器下井时，在定向键槽涂上铅油。下放时下放速度≤2000米/小时；上提时≤1800 米/小时。当井下仪下放距离定向接头50米时，控制下放速度在1200-1500米/小时之间；仪器入键后，待地滑轮落地时，方可停绞车。 八、绞车停稳2分钟后，开机测量，连续测量2次，检查仪器稳定性和重复性并记录测量数 据；一切正常后仪器断电，待陀螺停稳后上提30米以上，开始第二次坐键并测量；连续坐键三次，三次高边测量值误差≤+50时即可确认仪器入键。 九、仪器入键后不动，地面转动钻杆或油管至所需位置，然后上提下放钻杆或油管各三次， 每次活动范围3—5米，待活动完成后开机测量定向键的位置，如果达不到要求，继续转动和活动井下工具，至定向键位置达到工艺要求为止，至此陀螺定向结束。 十、陀螺测斜仪高边转换角默认值为3度，测量过程中如果想同时观察陀螺高边和重力高边 时，可在同一位置改变高边转换角的数值来实现。 十一、定向测量结束后，数据存盘，起出井下仪，进行现场资料交接。

定向工程师习题DOC

初级施工员习题 2009年5月16日

一、填空题： 1、在钻台上听到异常的声音，你的第一反应应该是———。（向安全的地方“逃跑”） 2、钻井队普遍使用的四级净化设备指：、、、。 （振动筛、除砂器、除泥器、离心机） 3、水基钻井液主要由: 、、三大部分组成。 （水、粘土、化学处理剂） 4、常见的钻机驱动方式可分为：和。（机械驱动、电力驱动） 5、常见的钻头种类有：、、、、、、等。 （刮刀钻头、牙轮钻头、金刚石钻头、PDC钻头、取芯钻头、特种钻头） 6、常用的钻井液参数包括：、、、、 、、、。 （密度、粘度、切力、动塑比、泥饼、失水、含砂量、PH值） 7、钻井参数通常指：、、、。 （钻压、转速、泵压、排量） 8、写出三种常用的泥浆体系：、、。 （不分散泥浆体系、聚合物泥浆体系、细分散泥浆体系） 9、常用的钻具扣型有：、、。英文符号分别为：、、。（内平扣、贯眼扣、正规扣、IF、FH、REG） 11、牙轮钻头的结构包括：、、。 （牙爪、牙轮、轴承和喷嘴） 12、常用的防喷器种类有：、。 （万能防喷器、闸板防喷器） 13、钻柱的基本组成元素有：、、和。 （方钻杆、钻杆、钻铤、接头） 14、指重表指示的参数有：、。（钻压、悬重） 15、普通钻杆的扣型一般为：。（内平扣） 16、测量钻具扣型最常用的工具是：。（钻具接头尺） 17、静平衡钻井指与基本相等。 （钻井液液柱压力、地层静压力） 18、离钻台较近的泥浆泵通常称作号泵。（1） 19、钻铤包括：、、等许多种类型。 （普通钻铤、螺旋钻铤、无磁钻铤） 20、震击器以上的钻具外径不得震击器的外径。（大于） 21、最常见的定向井剖面类型有：、、等种。 （三段制剖面、四段制剖面、五段制剖面） 22、控制定向井斜井段井眼轨道，常用的钻具组合类型有：、 、、、。 （定向钻具、增斜钻具、稳斜钻具、降斜钻具、导向钻具） 23、定向井井眼轨道常用的三种图示法指：、 、。（三维坐标图示法、投影图示法、柱面图示法） 24、用于描述井眼轨道空间形态的参数包括：、、 、、。 （基本参数、坐标参数、挠曲参数、施工参数、井间关系参数）

陀螺定向测量

陀螺定向测量 陀螺定向测量(gyrostatic orientation survey)是用陀螺经纬仪测定某控制网边的陀螺方位角，并经换算获得此边真方位角的测量工作。常用于定向连接测量。陀螺方位角，是从陀螺仪子午线(测站上通过假想的陀螺轴稳定位置的子午面，即陀螺仪子午面与地平面的交线)北方向顺时针量至某定向边的水平角。 常用方法 确定测站真子午线北方向的常用方向有:中天法，是通过对陀螺仪轴运转的观测，先确定近似北方向，在连续读记摆动的指标线(陀螺轴)反复经过分划线板零线时的时间，和到达东、西逆转点时的水平度盘读数，经计算获得近似北方向的改正数，进而确定测站真北方向;逆转点法，是用陀螺经纬仪跟踪观测摆动的指标线(陀螺轴)反复到达东、西逆转点时的水平度盘读数，经计算确定测站真北方向。 矿井应用 服了几何定向占用井筒而造成停产、耗费大量人力、物力和时间等缺点，同时也克服了随井筒深度增加而降低定向精度的缺点。由于矿井生产中对陀螺定向测量技术的应用还很少，陀螺定向技术在矿井生产中还缺乏系统性的操作要求及数据处理模式。2011年4月，麦格集团天渱公司螺仪部带领天津707所厂家技术人员到煤矿进行陀螺仪的测量演示，通过TJ9000陀螺全站仪与日本品牌陀螺全站仪比较，获取了实证分析数据。从技术及经济角度考虑，对陀螺定向测量技术的研究，在矿井生产中具有非常重要的意义。 1、陀螺定向作业依据 本次陀螺定向作业依据为1989年1月能源部制定的《煤矿测量规程》并参照1990年原中国统配煤矿总公司组织修订、煤炭工业出版社出版的《煤矿测量手册》。 2、陀螺定向作业仪器 陀螺定向采用中船重工TJ9000陀螺全站仪为例，该仪器是下架式的陀螺仪器，有陀螺仪、全站仪、控制器和三脚架等组成。陀螺仪方位角测定标准偏差为±20"，全站仪测角精度为2"。 3、陀螺定向方法 陀螺定向采用当今先进的积分法进行观测，定向程序为:

定向侧钻 技术汇总

裸工艺技术 字体大小：大- 中- 小shke2004发表于11-01-11 19:51 阅读(85) 评论(0)分类：定向井 一．侧钻点的选择 侧钻点的选择应遵循以下几点原则： 1．应选在岩性比较稳定的可钻性较好的地层，尽量避开极硬、岩石研磨性强的地层。 2．应根据设计井深( 垂直井深) 、水平位移设计适当的井身剖面，使侧钻后的井段最短。 3．在定向井斜井段中或在直井内硬地层中,可选在原井眼的井斜或方位变化率比较大的位置侧钻。 4．大斜度井段侧钻，应尽量变方位稳斜或降斜侧钻。 二．作业准备 1．工具钻柱准备 (1) 侧钻工具仪器准备 侧钻工具包括井底动力钻具、无磁钻铤或无磁承压钻杆、定向接头、弯接头、稳定器。 定向仪器包括电子多点测斜仪、无线随钻测斜仪、有线随钻测斜仪。 (2) 钻柱准备 钻柱包括钻铤、钻杆、随钻震击器等。钻杆、钻铤的规格、数量符合设计要求。

2．井筒准备 (1)注水泥塞 按SY/T 5587.14—93 设计施工。 (2) 水泥塞质量要求 ◆候凝72h，φ215.9㎜以上结构的井眼静压80～100KN, 水泥塞下沉不超过5cm。 ◆候凝72h，φ152㎜井眼静压40～6OKN，水泥塞下沉不超过5cm。 三．井底动力钻具定向侧钻钻具组合的设计 按SY/T 5619-1999 中第4条设计。 1．侧钻井井眼曲率的控制 311.2㎜井眼：8-18°/100m 215.9㎜井眼：10-30°/100m 152.4㎜井眼：15- 40°/100m 2．侧钻钻头的选型 ◆对于软地层、可钻性好的地层选用牙轮钻头。 ◆对于硬地层、研磨性强的地层选用PDC或BDC钻头。3．对于侧钻点位置原井眼是直井段或稳斜井段的侧钻井，侧钻钻具组合应是弯接头加螺杆钻具或弯螺杆钻具组合。 4．对于侧钻点位置有一定井斜、且井段有一定曲率的可以采用直钻具（直螺杆）稳斜或降斜侧钻。 四．侧钻施工

摆式陀螺原理

第二章陀螺全站仪 §2.1 陀螺仪及其基本特性（龚建） 一、陀螺仪及其分类 陀螺仪 凡是绕定点高速旋转的物体，或绕自身轴高速旋转的任意刚体，都称为陀螺。如图2-1所示，设刚体上有一等效的方向支点O。以O为原点，作固定在刚体上的动坐标系O-XYZ。刚体绕此支点转动的角速度在动坐标轴上的分量分别为ωx、ωy、ωz，若能满足以下条件： ωz＞＞ωx ωz＞＞ωy ωz≈Const （2-1） OZ 为进动运动。 转的地球，而近代物理中广义的定义是：凡是能测量物体相对惯性空间作旋转的装置都叫陀

螺仪，如激光陀螺仪。 陀螺仪的自由度 陀螺仪基本上是一个匀质的转子，其质量大部分集中在轮缘，它能围绕其质量对称轴高速旋转。将转子安置在特殊的悬挂装置上，没有外力作用，使其具有两个或三个回转轴的整个装置，称为具有两个或三个自由度的陀螺仪。 自由陀螺仪的结构如图2-2所示。转子1支撑在内平衡环2上可绕其对称轴作高速度转动，这个轴称为陀螺仪的自转轴，即陀螺主轴，或称X轴。由于转子只能围绕本身轴旋转，因此它具有一个自由度。 转子支撑在内平衡环上，内平衡环又支撑在外平衡环3上，转子和内平衡环一起可绕陀螺仪的内环轴转动，这个轴一般称为Y轴。由于转子既绕本身轴旋转，又可绕内环轴旋转，因此他具有两个自由度。 转子支撑在内平衡环上，内平衡环又支撑在外平衡环上，外平衡环又支撑在底座上，转子和内平衡环、外平衡环一起绕陀螺仪的外环轴转动，这个轴一般称为Z轴。此时由于转子既可绕本身轴旋转，又可绕内、外环轴旋转，因此它具有三个自由度。一般把由内环和外环构成的支架称为万向支架。 如果把陀螺仪的重心与陀螺仪的中心相重合，这种陀螺仪称为三自由度平衡陀螺仪。如果把三自由度陀螺仪限制Y轴或Z轴其中一个自由度，这种陀螺仪称为二自由度陀螺仪。如果把陀螺仪的外环轴下移，偏离陀螺仪的中心，这种陀螺仪称为下悬式陀螺仪或摆式陀螺仪。 摆式陀螺仪如图2-3所示，即在陀螺仪轴上加上悬重G，则重心由陀螺仪中心O下移到

陀螺定向测量报告

中国人民解放军第一〇〇一工厂 陀螺仪定向报告 XXX矿业1# 与3# 斜坡道实测 2015年10月26日

潼金矿业1#、3#斜坡道陀螺定向测量成果报告 1 定向设备 本次陀螺定向采用中国人民解放军第一〇〇一工厂自主研发、生产的HGG05型陀螺全站仪(1σ≤5″)，编号15001，上置中翰测绘公司生产的TS-802N型全站仪。 2 数据来源 点位信息由XXX矿业地勘部提供。 表1 控制点信息 其中地面控制点为：G3007、G3006；G3024、G3022。 α=246°52′09″，根据计算得知控制边方位角分别为：3006 G3007→ G α=334° 40′ 28″。 G3024→ 3022 G 3 定向过程

1) 在控制边进行2测回定向测量，标定仪器常数； 2) 在待定边进行3测回定向测量； 3) 在原控制边进行2测回定向测量， 以两次控制边测量结果检验仪器的稳定性和精度，确保陀螺定向成果准确可靠。 4 陀螺定向的限差要求 1) 同一条边各测回测量结果最大互差不得超过10″； 2) 两次地面控制边测量结果均值之差不得大于15″。 5 数据处理结果 5.1 方法1数据处理方法及结果 5.1.1 仪器常数的计算 1T 1T1－－A A A C γα+==控制控制 式中：?－仪器常数； 控制α－控制边坐标方位角，即3006G G3007→α、3022G G3024→α； 1γ－控制边仪器架设点子午线收敛角； 1T A －控制边测得(含复测)的陀螺方位角均值； 子午线收敛角1γ用下式计算。 ?λλγsin )-(1中控制= 式中：控制λ－控制边仪器架设点经度，精确到秒； 中λ－仪器架设点所处3° 带中央子午线； ?－仪器架设点纬度，精确到分。 标定仪器常数实测陀螺方位角结果见表2。

最全的陀螺仪基础知识详解

最全的陀螺仪基础知识详解 陀螺仪，又叫角速度传感器，是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，同时，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称陀螺仪。 一、陀螺仪的名字由来 陀螺仪名字的来源具有悠久的历史。据考证，1850年法国的物理学家莱昂·傅科（J.Foucault）为了研究地球自转，首先发现高速转动中地的转子（rotor），由于它具有惯性，它的旋转轴永远指向一固定方向，因此傅科用希腊字gyro（旋转）和skopein（看）两字合为“gyroscopei”一字来命名该仪器仪表。 最早的陀螺仪的简易制作方式如下：即将一个高速旋转的陀螺放到一个万向支架上，靠陀螺的方向来计算角速度。 其中，中间金色的转子即为陀螺，它因为惯性作用是不会受到影响的，周边的三个“钢圈”则会因为设备的改变姿态而跟着改变，通过这样来检测设备当前的状态，而这三个“钢圈”所在的轴，也就是三轴陀螺仪里面的“三轴”，即X轴、y轴、Z轴，三个轴围成的立体空间联合检测各种动作，然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。因此一开始，陀螺仪的最主要的作用在于可以测量角速度。 二、陀螺仪的基本组成 当前，从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动，更确切地说，一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪。 陀螺仪的基本部件有：陀螺转子（常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值）；内、外框架（或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构）；附件（是指力矩马达、信号传感器等）。 三、陀螺仪的工作原理 陀螺仪侦测的是角速度。其工作原理基于科里奥利力的原理：当一个物体在坐标系中直线移动时，假设坐标系做一个旋转，那么在旋转的过程中，物体会感受到一个垂直的力和垂直方向的加速度。 台风的形成就是基于这个原理，地球转动带动大气转动，如果大气转动时受到一个切向力，便容易形成台风，而北半球和南半球台风转动的方向是不一样的。用一个形象的比喻解释了科里奥利力的原理。

定向方法与定向专用工具介绍

根据测斜仪器的种类不同，分为四种定向方式： 1．单点定向 此方法只适用造斜点较浅的情况，通常井深小于1000米。因为造斜点较深时，反扭角很难控制，且定向时间较长。施工过程如下： （l）下入定向造斜钻具至造斜点位置（注意：井下马达必须按厂家要求进行地面试验）。 （2）单点测斜，测量造斜位置的井斜角，方位角，弯接头工具面； （3）在测斜照相的同时，对方钻杆和钻杆进行打印，并把井口钻杆的印痕投到转盘面的外缘上，作为基准点； （4）调整工具面（调整后的工具面是：设计方位角十反扭角）。锁住转盘、开泵钻进； （5）定向钻进。每钻进2～4个单根进行一次单点测斜，根据测量的井斜角和方位角及时修正反扭矩的误差，并调整工具面； （6）当井斜角达到8～10度和方位合适时，起钻换增斜钻具，用转盘钻进。在单点定向作业中要注意：

①在确定了反扭角和钻压后，要严格控制钻压的变化范围，通常在预定钻压±19.6千牛（2吨）内变化； ②每次接单根时，钻杆可能会转动一点，注意转动钻杆的打印位置至预定位置； ③如果调整工具面的角度较大（＞90度），调整后应活动钻具2～3次（停泵状态），以便钻杆扭矩迅速传递。 2．地面记录陀螺（SRO）定向 在有磁干扰环境的条件下（如套管开窗侧钻井）的定向造斜，需采用SRO定向。这种仪器可将井下数据通过电缆传至地面处理系统，并显示或用计算机打印出来，直至工具面调整到预定位置，再起出仪器，施工过程如下： （l）选择参照物，参照物应选择易于观察的固定目标，距井40米左右； （2）预热陀螺不少于15分钟，工作正常才可下井； （3）瞄准参照物，并调整陀螺初始读数； （4）接探管，连接陀螺外筒，再瞄准参照物，对探管和计算机初始化； （5）下井测量，按规定作漂移检查； （6）起出仪器坐在井口，再次瞄准参照物记录陀螺读数； （7）校正陀螺漂移，确定测量的精度； （8）定向钻进。 3．有线随钻测斜仪（SST）定向 造斜钻具下到井底后，开泵循环半小时左右，然后接旁通头或循环接头。把测斜仪的井下仪器总成下入钻杆内，使定向鞋的缺口坐在定向键上。定向造斜时，可从地面仪表直接读出实钻井眼的井斜、方位和工具面，司钻和定向井工程师要始终跟踪预定的工具面方向，保持井眼轨迹按预定方向钻进。 4．随钻测量仪（MWD）定向

初级定向工程师习题

初级施工员习题

填空题： 1、在钻台上听到异常的声音，你的第一反应应该是———。（向安全的地方“逃跑”） 2、钻井队普遍使用的四级净化设备指：、、、。 （振动筛、除砂器、除泥器、离心机） 3、水基钻井液主要由: 、、三大部分组成。 （水、粘土、化学处理剂） 4、常见的钻机驱动方式可分为：和。（机械驱动、电力驱动） 5、常见的钻头种类有：、、、、、、等。 （刮刀钻头、牙轮钻头、金刚石钻头、PDC钻头、取芯钻头、特种钻头） 6、常用的钻井液参数包括：、、、、 、、、。 （密度、粘度、切力、动塑比、泥饼、失水、含砂量、PH值） 7、钻井参数通常指：、、、。 （钻压、转速、泵压、排量） 8、写出三种常用的泥浆体系：、、。 （不分散泥浆体系、聚合物泥浆体系、细分散泥浆体系） 9、常用的钻具扣型有：、、。英文符号分别为：、、。（内平扣、贯眼扣、正规扣、IF、FH、REG） 10、大港地区的主要地质分层为：、、、、。（平原组、明化镇组、馆陶组、东营组、沙河街组） 11、牙轮钻头的结构包括：、、。 （牙爪、牙轮、轴承和喷嘴） 12、常用的防喷器种类有：、。 （万能防喷器、闸板防喷器） 13、钻柱的基本组成元素有：、、和。 （方钻杆、钻杆、钻铤、接头） 14、指重表指示的参数有：、。（钻压、悬重） 15、普通钻杆的扣型一般为：。（内平扣） 16、测量钻具扣型最常用的工具是：。（钻具接头尺） 17、静平衡钻井指与基本相等。 （钻井液液柱压力、地层静压力） 18、离钻台较近的泥浆泵通常称作号泵。（1） 19、钻铤包括：、、等许多种类型。 （普通钻铤、螺旋钻铤、无磁钻铤） 20、震击器以上的钻具外径不得震击器的外径。（大于） 21、最常见的定向井剖面类型有：、、等种。 （三段制剖面、四段制剖面、五段制剖面） 22、控制定向井斜井段井眼轨道，常用的钻具组合类型有：、 、、、。 （定向钻具、增斜钻具、稳斜钻具、降斜钻具、导向钻具） 23、定向井井眼轨道常用的三种图示法指：、 、。（三维坐标图示法、投影图示法、柱面图示法） 24、用于描述井眼轨道空间形态的参数包括：、、

Keeper陀螺基本操作原理

一、Keeper陀螺基本操作原理 探管结构：Keeper陀螺探管中设置有四个测量单元，其中有两个陀螺单元，分别为Z轴陀螺单元和X轴陀螺单元；另两个为重力加速度计单元，分别为X方向重力加速度计，Y方向重力加速度计。这四个测量单元在陀螺三种运行模式下分别起着不同的作用。Keeper陀螺主要特点之一是它存在三种运行模式： 1、自寻北模式（Gyro Compass） 2、低角高速模式（Low Angle High Speed） 3、高角高速模式（High Angle High Speed） 不同测量模式之间所用到的测量单元以及它们所起的作用各不同，但是这三种模式之间存在着相互的联系，其中自寻北模式作为低角高速模式的初始化部分，为陀螺转入高速运行模式时提供参考方位。另外，在陀螺低角高速运行模式下所测得的最后一个方位，做为初始化数据提供高角高速模式。 下面介绍三种运行模行的基本原理。 自寻北模式（Gyro Compass），要求仪器杆垂直，井斜小于3度，并且保持静止状态，该模式下所用到的测量单元为Z轴向陀螺，X轴向陀螺以及X方向重力加速度计，在Z轴陀螺的控制下，测量单元框架分别在Z轴轴向单步旋转0度，90度，180度，270度，X轴陀螺及X重力加速度计随旋转分别检测在上述四个方向上的值，分别得各自的余弦曲线，计算出该地区的地球角速度，并根据两组曲线的延迟关系，推断出地球北极的方向。

低角度高速模式（Low Angle High Speed）该模式下仪器可在井斜为0度－20度的范围内测量，可在上提下放过程中连续测量。该模式下所采用的测量单元为Z轴陀螺，X方向重力加速度计以及Y方向重力加速度计，Z轴作为控制单元，其作用是保持测量单元框架在Z轴轴向固定，减轻了X，Y加速计检测探管在Z轴轴向旋转的负担，另外探管在X轴向摆动，可由Y重力加速计的变化检测到，同样，探管在Y轴轴向摆动，可由X重力加速度计的变化检测到，系统通过X，Y加速度的变化，可知道探管空间位置的变化。该模式下的初始数据由探管自寻北时获得，并且自寻北模式做为低角高速模式的初始化部分。由此，我们可以知道，如果在运行低角高速模式期间发生突然掉电的情况时，我们只能把仪器取到直井段，重新进行寻北后，下放测量。 高角度高速度模式（High Angle High Speed），该模式运行在井斜大于20度的情况，并且可在上提下放过程中连续测量。所用到的测量单元包括X轴陀螺，X加速度计，Y加速度计，初始化时要求输入初始参考方位，一般由低角高速模式所测得最后一个方位值提供。工作时，Y加速度计作为控制单元，系统通过Y加速度计的扭矩电流，使Y轴始终保持水平，在这种情况下，X轴陀螺能有效的检查探管方位的变化。同时，X加速度计检查出井斜的数值。由于该模式初始化时只要求输入初始方位，因此，一旦发生突然掉电时，可在该位置重新启动陀螺，初始化时输入该点的方位即可。 二、KADC软件介绍

陀螺全站仪定向精度评定和在工程中应用

陀螺全站仪定向精度评定和在工程中应用 摘要：目前陀螺全站仪标称精度大多在8到20秒之间，而常用全站仪标称精度 1秒或2秒，很多测量人员困惑于如何能用这么“低精度”陀螺全站仪来复测检核 的“高精度”全站仪测量的精密导线呢？查看了很多陀螺经纬仪（全站仪）精度相 关文献，一般只提到某款陀螺经纬仪（全站仪）精度指标达到多少，或者某工程 应用中实测精度达到多少，缺乏对精度指标的说明，造成了现在大量精度要求较 高项目（如：地铁导线复测）测量技术人员对陀螺精度困惑。本文从标称精度评 定及工程实际应用方法来说明这个问题。 关键词：陀螺全站仪精度、陀螺定向、导线方位校核 Abstract：At present，the gyro total station nominal accuracy mostly between 8 to 20 seconds，and commonly used total station instrument nominal accuracy of 1 or 2 seconds，many Surveyor confused on how to with such low accuracy gyro total station reflex test check the high precision of total station instrument measurement precision wire? To view the lot of gyro theodolite（total station）relative to the precision of the literature，generally only mentioned a gyro theodolite（total station）precision index reach the number，or a project application measurement accuracy reach，lack of precision description index，caused by now a large number of high precision project（such as：subway traverse azimuth verification）measurement of technical personnel on the precision of gyro is confused.In this paper，the nominal accuracy assessment and engineering application methods to description the problem. Keywords：gyro total station，gyro direction，traverse azimuth verification 1、引言 目前各地大量建设地铁轨道交通工程，地下定向测量十分重要，隧道《城市轨道交通工 程测量规范》中联系测量可采用陀螺经纬仪、铅垂仪（钢丝）组合定向测量；地下控制测量 部分要求贯通面一侧隧道长度大于1500米时，适当位置加测陀螺边提高控制导线精度。目 前陀螺全站仪标称精度大多在8到20秒之间，而常用全站仪标称精度1秒或2秒，地铁控 制测量导线采用2.5秒精密导线，以往陀螺定向测量应用较多的矿山测量中一般采用7秒导线，很多测量人员困惑于如何能用这么“低精度”陀螺全站仪来复测检核地铁施工中采用的“高 精度”全站仪测量的精密导线呢？对陀螺全站仪标称精度理解，测量方法和精度评定掌握，解 决这个问题对正确使用陀螺定向保证导线复测有重要的实践意义。 2、陀螺全站仪精度指标 查看了很多陀螺经纬仪（全站仪）精度相关文献，一般只提到某款陀螺经纬仪（全站仪）精度指标达到多少，或者某工程应用中实测精度达到多少，缺乏对精度指标的说明，造成了 现在大量精度要求较高项目（如：地铁导线复测）测量技术人员对陀螺精度困惑。这里先提 两个概念：精确度和精密度。准确度（Accuracy）：被测量所得值与真值间的一致程度。精 密度（precision），被测对象重复测量所得示值。（JJF1001-2011通用计量术语及定义）。陀 螺全站仪的精度指标采用的是准确度（Accuracy）。下面通过NTS-342T（54783）陀螺全站仪 标称精度：一次定向中误差m=±10″，在广州市计量检测技术研究院校准过程来说明这两个概念。 2015年1月28日，在广州市计量检测技术研究院陀螺仪校准装置上校准南方NTS-342T （54783）陀螺全站仪，校准装置天文基准方位角为=161°35′27.9″±0.5″。 陀螺全站仪实测数据如下： 序号测量参数值陀螺方位角（° ′ ″）与天文基准方位角差值（″）

陀螺测斜仪在定方位射孔中的应用

龙源期刊网 https://www.docsj.com/doc/1b17105784.html, 陀螺测斜仪在定方位射孔中的应用 作者：刘俊 来源：《中国化工贸易·上旬刊》2018年第05期 摘要：随着陆上油田开发中后期侧（水平）钻井以及海洋平台加密井和从式井数量的增多，不受磁干扰的陀螺测斜仪得到了广泛的应用，但目前国内应用的主要是有线陀螺测斜仪。本文简要介绍TLX50-100D陀螺测斜仪的在定方位射孔中的应用进行详细论述。 关键词：定方位射孔；陀螺测斜仪射孔；管柱方位角 陀螺仪最早应用于航空航天领域的飞行器导航，是以惯性器件为核心的定位定向系统。经过改进用于钻井的陀螺仪称为陀螺测斜仪，它可以满足油田钻探的耐高温（125℃）、可靠、小口径等一些特殊的要求。陀螺测斜仪于上世纪90年代开始用于定向钻井中，因为其可感应地球自转速度，不受磁干扰，在强磁环境和油套管或钻杆中准确测量井斜、方位，磁重力高边而得到迅速的推广与应用。陀螺测斜仪自动寻北，无需校北，测量数据为井眼轨迹的真实数据，无需校正就可直接使用。 常规射孔孔眼的方向是随机的，因此无法满足一些特殊情况对射孔施工的要求，而定方位射孔技术是一种可以进行井下有方向性射孔的射孔工艺技术，其利用油管输送射孔管柱的方式，在油管与射孔管柱之间接人一定方位短节，通过测量定方位短节上方位键的方位来确定射孔弹穿孔的方位。 陀螺测斜仪下端的导向装置与定方位短节内的定方位键吻合对接，测量定方位键的方位角（射孔弹穿孔的方向），若测量定方位键的方位角与目标方位角不一致时，则需在井口转动油管调整射孔管柱的方向，直至测量的方位角与目标方位角的误差在允许误差范围内后，测斜仪器进行射孔作业。起出陀螺测斜仪器进行射孔作业。 1 TLX50-1000陀螺测斜仪工作原理 TLX50-100D陀螺测斜仪采用抗冲击、抗震动能力强的双轴动力调谐陀螺和三个石英加速度计作为核心传感器。具有高精度高可靠性体积小重量轻等特点。 以北东地为基准建立一个参考坐标系即大地坐标系，以三维正交安装的加速度计和陀螺建立测量坐标系即仪器坐标系。 在大地坐标系中X指向水平东Y指向水平北oZ垂直地面向上，在仪器坐标系中，由仪器轴线方向定义为Z轴，将与仪器轴线垂直的截面上一对正交的方向定义为x，Y轴。如果人为地将两个坐标系重合，则xo对应X，Yo对应Y，oZ对应z。仪器坐标系x、Y、z的任何位置可以认为相对于大地坐标系XYoZ经过三次旋转。仪器在井眼中静止时，利用仪器三维坐标轴

陀螺的力学原理及其生活中的应用

陀螺的力学原理及其生活中的应用学号:05110202 姓名: 史泽清 一(摘要:陀螺与地面只有一个接触点，但是却不会翻倒，就是因为其在绕轴不停旋转，本文运用理论力学中的动力学知识来对其进行分析。此外陀螺力学在生活中有各种各样的应用。在我们开得车，骑的自行车，乘坐的飞机中都有着广泛的应用。相信将来陀螺效应在科学研究上产生更重要更深远的影响。 二(关键词:陀螺理论力学进动翻转不倒 三(正文: 在准备写这篇论文，正好看到了战斗陀螺这部动画片，然后联系到了我们小时候玩过的陀螺:当我们用力抽打陀螺时，陀螺非但不会倒下，反而会越抽越稳，我就意识到其中有非常有趣的力学知识，于是写下了这篇文章。 1 陀螺的力学特点 1.1 陀螺的定义:绕质量对称轴高速旋转的定点运动刚体 结构特征:有质量对称轴. 运动特征:绕质量轴高速转动(角速度大小为常量)。 陀螺的动力学特征:陀螺力矩效应，进动性，定向性。 进动性是陀螺仪在外力矩的作用下的运动特征，然而陀螺仪是一个定点转动的刚体，因而，它的运动规律必定满足牛顿第二定律对于惯性原点的转动方程式,即定点转动刚体的动量矩定理.

进动本为物理学名词，一个自转的物体受外力作用导致其自转轴绕某一中心旋转，这种现象称为进动。进动(precession)是自转物体之自转轴又绕著另一轴旋转的现象，又可称作旋进。 下面就右图就进动分析: 陀螺绕起对称轴以角速度w高速旋转，如右图 对固定点O，它的动量矩L近似 (未计及进动部分的动量矩) 表示为 0L,J,r 0r式中J为陀螺绕其对称轴Z0的转动惯量，为沿 陀螺对称轴线的单位矢量其指向与陀螺旋转方向间满足右螺旋 法则作用在陀螺上的力对O点的力矩只有重力的力矩M0(P)，

陀螺定向测量报告记录

陀螺定向测量报告记录

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中国人民解放军第一〇〇一工厂 陀螺仪定向报告 XXX矿业1# 与3# 斜坡道实测 2015年10月26日

潼金矿业1#、3#斜坡道陀螺定向测量成果报告 1 定向设备 本次陀螺定向采用中国人民解放军第一〇〇一工厂自主研发、生产的HGG05型陀螺全站仪(1σ≤5″)，编号15001，上置中翰测绘公司生产的TS-802N型全站仪。 2 数据来源 点位信息由XXX矿业地勘部提供。 表1 控制点信息 点位X Y G3007 3816634.319 428917.073 G3006 3816594.778 428824.508 G3024 3811951.219 432293.488 G3022 3812175.001 432187.585 1053 3814565.216 430662.229 1055 3814721.892 430541.139 E106 3814496.765 431437.456 E107 3814459.429 431541.895 3083 3811452.311 431630.663 3082 3811581.143 431634.860 其中地面控制点为：G3007、G3006；G3024、G3022。 α=246°52′09″，根据计算得知控制边方位角分别为：3006 G G3007→ α=334° 40′ 28″。 G3024→ G 3022 3 定向过程

光纤陀螺测斜仪技术

光纤陀螺测斜仪技术综述 北京航空航天大学光纤传感器研究所刘晓(lx760506@https://www.docsj.com/doc/1b17105784.html,) 光纤陀螺测斜仪的核心传感器是光纤陀螺元件和重力加速度元件。重力加速度元件的技术和产品工艺在上世纪80年代已经非常成熟。所以当时用于地质钻井测量的测斜仪都应用这种元件作顶角测量传感器，加上磁通门元件作方位测量传感器。这种方法制造的测斜仪具有精度高，性能可靠的特点。美中不足的是，这种测斜仪不能在磁性矿区应用，也不可以在钻杆中、套管中应用。相比磁通门式测斜仪，光纤陀螺测斜仪就更具有广泛的应用范围，光纤陀螺测斜仪不依靠大地磁场来确定方位，这种测斜仪确定钻孔方位的原理是检测地球自转角速度在仪器坐标和钻孔方向上的分量，再经过复杂的计算得到钻孔的方位角。地球自转的角速度非常小，平时我们看到的钟的时针运动的角速度已经很小了，但时针运动的角速度比地球自转的角速度却还快两倍。可见要测量地球自转的角速度，要求光纤陀螺仪的精度会是多么高。 光纤陀螺仪的技术发展 自从1976年美国犹他大学的VALI和SHORTHILL等人成功研制第1个光纤陀螺(fiber-optic gyroscope, FOG)以来，光纤陀螺已经发展了30多年历史。在这些年的发展过程中，许多基础技术如光纤环绕制技术等都取得了很大的突破。光纤陀螺仪的突出特点使其在航天航空、机载系统和军事技术上的应用十分理想，因此受到用户特别是军队的高度重视，美、俄、日、法等国的光纤陀螺仪研究工作取得很大的进展。各国光纤陀螺仪研究工作大都集中在干涉式，少数公司却仍在研究谐振式光纤陀螺。光纤陀螺的商品化是在上世纪90年代初才开始，中低精度的光纤陀螺（特别是干涉式光纤陀螺）己经商品化，并在多领域内应用。高精度光纤陀螺仪的开发和研制正走向成熟阶段。国外，1°/h至0.01°/h的商用产品已用于飞行器惯性测量组合装置。美国利顿公司已将0.1°/h的光纤陀螺仪用于战术导弹惯导系统。新型导航系统FNA2012采用了1°/h的光纤陀螺仪和卫星导航GPS。美国光纤陀螺仪的精度1996年达到0.01°/h，2001年达到0.001°/h。2006年达到0.0001°/h，很多场合都已经取代传统的机械陀螺仪。 美国的光纤陀螺研制公司有利顿公司、霍尼威尔公司、德雷泊实验室公司、斯坦福大学以及光纤传感技术公司等。利顿公司的光纤陀螺技术在低、中精度应用领域已经成熟，并且已经量产化。1988年研制出SCIT实验惯性装置，惯件器件是光纤陀螺和硅加速度计。1989年公司研制的CIGIF论证系统飞行试验装置。1991/1992年研制出用于导弹和姿态与航向参考系统的惯性测量系统。1992年研制出GPS/INS组合导航系统。霍尼韦尔公司研制的第一代高性能的干涉仪式光纤陀螺采用的是Ti内扩散集成光学相位调制器。采用的其它器件还有0.83um宽带光源、光电探测器/前置放大器模块、保偏光纤偏振器、两个保偏光纤熔融型耦合器以及由1km保偏光纤构成的传感环圈。为了满足惯导级光纤陀螺的要求，霍尼韦尔公司研制的第二代高性能干涉仪式光纤陀螺采用了集成光学多功能芯片技术以及全数字闭环电路。美国德雷珀实验室从1978年起为JPL空间应用研制高精度光纤陀螺，曾研制过谐振腔式光纤陀螺，研制了9年，由于背向散射误差限制了精度，后来改为采用干涉仪式方案。在研制干涉仪式光纤陀螺的过程中，采用了三大技术措施：a.把光源、探测器和前置放大器做成一个模块。b.光纤传感环圈结构影响精度很大，采用了无骨架绕制光纤环圈的技术途径。 c.多功能集成光学器件模块，包括了所有其余的光纤陀螺的光纤器件。德雷珀实验室的研究人员认为：目前0.01°/h 的干涉仪式光纤陀螺成本较高，需要研制自动生产线，降低成本，保证质量。对于今后的发展问题，德雷珀实验室的研究人员认为：a.惯性级的干涉仪式光纤陀螺仪，可以取代动力调谐陀螺仪,并逐渐取代激光陀螺仪。b.惯性级干涉仪式光纤陀螺仪的

单点测斜仪的使用方法

实验5.1 单点测斜仪使用操作方法 一、目的与要求 1. 熟悉和了解JXY—2型单点测斜仪的结构、工作原理和使用条件。 2. 掌握JZY—2型测斜仪操作方法。 二、实验内容 1. 测量钻孔5m、20m、30m处的顶角和方位角； 2. 作出钻孔顶角和方位角的变化曲线。 三、实验设备、仪器及辅助工具 1. XY—4型钻机，ф50mm钻杆； 2. JXY—2型测斜仪一套2台，井下钢绳吊装护筒一套； 3. 拧卸钻杆工具、管钳等。 四、实验步骤 1. 从保护简内取出测斜仪，旋动定时装置的旋钮，分别将两台仪器的机械钟启动到仪器卡所需要的时间（根据所测点的深度，下钻所需要的时间和组装仪器所需要的时间以及仪器在测点稳定所需时间的总和）。记下时间。 2. 将两台仪器分别装入保护筒内，盖紧密封盖。 3. 将两台仪器分上、下位装入井下钢绳吊装护筒里，拧紧护筒堵头。 4. 将井下钢绳吊装护筒连接在钻杆上。 5. 开动钻机，利用升降机，使用钻杆将测斜仪下到测点。 6. 仪器在测点稳定后，超过仪器锁卡所需时间，待仪器锁卡后，提出井下钢绳吊装护筒，取出测斜仪，分别直接读出两台仪器所测顶角和方位角。作好第一测点记录。 7. 重复上述操作步骤，测量钻孔的下一个测点。 五、实验数据整理（填入表中） 六、实验报告要求 1. 每人交一份实验报告。 2. 简述JXY—2型单点测斜仪结构特点及工作原理。 3. 分析测量结果，简析钻孔弯曲原因。

实验5.2多点测斜仪操作方法 一、目的与要求 1. 熟悉和了解JJX—3型多点测斜仪的结构、工作原理和使用条件。 2. 掌握JJX—3型测斜仪操作方法。 二、实验内容 1. 测量钻孔5m、10m、20m、30m、40m处的顶角和方位角； 2. 作出钻孔顶角和方位角的变化曲线。 三、实验设备、仪器及辅助工具 1. 升降绞车，钢丝绳，三芯电缆线。 2. JJX—3测斜仪。 3. JJG—1型测斜校验台。 4 拧卸工具，常用小工具。 四、实验步骤及操作注意事项 1. 仪器接线与调试 将JJX—3型井下仪器固定在校验台上，把井下仪器顶端三芯线与电缆三芯线按相同颜色联拉起来，用橡胶皮或不透水材料扎紧密封。把电缆线的三个接头（一般红色“+”、灰色“—”，黑色“地”）分别接到面板上的三个接线柱上（“+”、“—”、“╧”）。 将90V直流电源（或90V干电池）接在仪器面板电源接线柱“+”、“—”上（图5-1）。 按下“电源检查”按钮，这时“状态指示”mA表指针应指在两红线之间“V”内。 按下“状态转换”按钮，识别四个状态位置（见表5—1）。 按下“状态转换”按钮，使井下仪器处于自由状态后，将刻度盘红线与有机玻璃红线重合，再按下方位测量按钮，这时平衡指示mA表指针应指“O”，如有偏转，用螺丝刀调节“电缆电阻补偿”电位器，使指针指“O”

陀螺测斜仪在定方位射孔中的应用

陀螺测斜仪在定方位射孔中的应用 随着陆上油田开发中后期侧（水平）钻井以及海洋平台加密井和从式井数量的增多，不受磁干扰的陀螺测斜仪得到了广泛的应用，但目前国内应用的主要是有线陀螺测斜仪。本文简要介绍TLX50-100D陀螺测斜仪的在定方位射孔中的应用进行详细论述。 标签：定方位射孔；陀螺测斜仪射孔；管柱方位角 陀螺仪最早应用于航空航天领域的飞行器导航，是以惯性器件为核心的定位定向系统。经过改进用于钻井的陀螺仪称为陀螺测斜仪，它可以满足油田钻探的耐高温（125℃）、可靠、小口径等一些特殊的要求。陀螺测斜仪于上世纪90年代开始用于定向钻井中，因为其可感应地球自转速度，不受磁干扰，在强磁环境和油套管或钻杆中准确测量井斜、方位，磁重力高边而得到迅速的推广与应用。陀螺测斜仪自动寻北，无需校北，测量数据为井眼轨迹的真实数据，无需校正就可直接使用。 常规射孔孔眼的方向是随机的，因此无法满足一些特殊情况对射孔施工的要求，而定方位射孔技术是一种可以进行井下有方向性射孔的射孔工艺技术，其利用油管输送射孔管柱的方式，在油管与射孔管柱之间接人一定方位短节，通过测量定方位短节上方位键的方位来确定射孔弹穿孔的方位。 陀螺测斜仪下端的导向装置与定方位短节内的定方位键吻合对接，测量定方位键的方位角（射孔弹穿孔的方向），若测量定方位键的方位角与目标方位角不一致时，则需在井口转动油管调整射孔管柱的方向，直至测量的方位角与目标方位角的误差在允许误差范围内后，测斜仪器进行射孔作业。起出陀螺测斜仪器进行射孔作业。 1 TLX50-1000陀螺测斜仪工作原理 TLX50-100D陀螺测斜仪采用抗冲击、抗震动能力强的双轴动力调谐陀螺和三个石英加速度计作为核心传感器。具有高精度高可靠性体积小重量轻等特点。 以北东地为基准建立一个参考坐标系即大地坐标系，以三维正交安装的加速度计和陀螺建立测量坐标系即仪器坐标系。 在大地坐标系中X指向水平东Y指向水平北oZ垂直地面向上，在仪器坐标系中，由仪器轴线方向定义为Z轴，将与仪器轴线垂直的截面上一对正交的方向定义为x，Y轴。如果人为地将两个坐标系重合，则xo对应X，Yo对应Y，oZ对应z。仪器坐标系x、Y、z的任何位置可以认为相对于大地坐标系XYoZ 经过三次旋转。仪器在井眼中静止时，利用仪器三維坐标轴上分别安装的三个加速度计和一个二自由度的动调陀螺的测量数值，采用罗盘算法，计算出仪器在井中的任意姿态，进而可以得到仪器的方位角和倾斜角，工具面角等参数。