哈工大复试电气工程专业部分真题及笔记

哈工大复试电气工程专业部分真题及笔记

哈工大2009电气工程系考研复试笔试试题

一、选择题（2×10=20）（都是基本概念题）

1，已给出零极点的图，判断阻尼比范围

2，根轨迹起始于（）终止于（）

3，超前校正能够。。。（四个选项都是关于其特点的陈述）

4，根轨迹的渐近线条数和零极点的关系。

5，二阶系统两个不等的负实根，阻尼比的取值范围。

6，一阶系统达到稳定时的时间和T的关系.

7，对稳定系统，相角裕度幅值裕度，判断r>0 kg<1

有三个选择题记不清了

二．通过极坐标图（已给出）判断系统稳定性，如果不稳定，指出有几个不稳定的根（3×4=12）（用奈奎斯特判据做）

三、画出根轨迹的大致图形，不用具体计算，只画大致图形。（已给出了四个传函，每个传函画一个图）（4×4=16）

四、解答下列各题

1、给了一个含运放的电路，求传递函数（10分）

2、化简方框图（10分）

3、给了个波特图（转折频率0.5和2，剪切频率1），求开环传函和相角裕度. （10分）

4、开环传函G（s）=1/（s+2），输入sin4t，求稳态输出（10分）（这题用频域做，分别求出在这种输入下的相角和幅值）

5、温度计从0℃开始上升，放入50℃水中，1min后指示49℃。温度计是一阶系统，1/(Ts+1)。若把温度计放入10℃/min上升的水中，求稳态误差。（12分）（这题很多人不会。其实本人认为，这题就是求一阶系统的斜坡误差）

五、电力电子器件按照驱动电路信号的种类分为哪几类，举例说明。（10分）（注意是“按照驱动电路信号的种类”）

六、说出升压斩波电路的原理，为什么Boost电路β不能接近于1。（20分）

七、画出三相电压型逆变电路的几个输出波形（20分）（一定记好波形，不仅仅要看懂，还要会默画出来）

八、画出双极性PWM输出波形，N=9.（20分）

九、三相桥式整流电路，α=30°（1）画出输出电压波形（2）相隔60°的双窄脉冲触发，画出两个触发脉冲的位置。（15分）

十、写出几种调制逆变器中输出电压的幅值的方法，说明原理。（15分）

理论力学哈工大版公式定义总结。

静力学知识点 静力学公理和物体的受力分析 本章总结 1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 2.静力学公理 公理1 力的平行四边形法则。 公理2 二力平衡条件。 公理3 加减平衡力系原理 公理4 作用和反作用定律。 公理5 刚化原理。 3.约束和约束力 限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。约束对非自由体施加的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。 4.物体的受力分析和受力图 画物体受力图时，首先要明确研究对象（即取分离体）。物体受的力分为主动力和约束力。要注意分清内力与外力，在受力图上一般只画研究对象所受的外力；还要注意作用力和反作用力之间的相互关系。 常见问题 ! 问题一画受力图时，严格按约束性质画，不要凭主观想象与臆测。 平面力系 本章总结 1. 平面汇交力系的合力 （ 1 ）几何法：根据力多边形法则，合力矢为 合力作用线通过汇交点。 （ 2 ）解析法：合力的解析表达式为 （ 2. 平面汇交力系的平衡条件 （ 1 ）平衡的必要和充分条件： （ 2 ）平衡的几何条件：平面汇交力系的力多边形自行封闭。 （ 3 ）平衡的解析条件（平衡方程）： 3. 平面内的力对点 O 之矩是代数量，记为

一般以逆时针转向为正，反之为负。 或 4. 力偶和力偶矩 力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。力偶没有合力，也不能用一个力来平衡。 平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩 M 的大小和转向，即 式中正负号表示力偶的转向，一般以逆时针转向为正，反之为负。 》 力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。 5. 同平面内力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶相等，则彼此等效。力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 6. 平面力偶系的合成与平衡 合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即 平面力偶系的平衡条件为 7、平面任意力系 平面任意力系是力的作用线可杂乱无章分布但在同一平面内的力系。当物体（含物体系）有一几何对称平面，且力的分别关于此平面对称时，可简化为平面力系计算。还有其他情况也可按平面任意力系计算。 ! 本章用力的平移定理对平面任意力系进行简化，得到主矢主矩的概念，并进一步对力系简化结果进行讨论；然后得出平面任意力系的平衡条件，得出平衡方程的三种形式，并用平衡方程求解一些平衡问题；介绍静定超静定问题的概念，对物体系的平衡问题进行比较多的训练；最后介绍平面简单桁架的概念和内力计算。 常见问题 问题一不要因为这一章的内容简单，就认为理论力学容易学，而造成轻视理论力学的印象，这将给后面的学习带来影响。 问题二本章一开始要掌握好单个物体的平衡问题与解题技巧，这样才能熟练掌握物体系平衡问题的解法与解题技巧。 问题三在平时做题时，要注意解题技巧的训练，能用一个方程求解的就不用两个方程，但考试时则不一定如此。 第三章空间力系 本章总结 1. 力在空间直角坐标轴上的投影 … （ 1 ）直接投影法 （ 2 ）间接投影法（图形见课本） 2. 力矩的计算

哈工大理论力学期末考试及答案

三、计算题（本题10分） 图示平面结构，自重不计，B 处为铰链联接。已知：P = 100 kN ，M = 200 kN ·m ，L 1 = 2m ，L 2 = 3m 。试求支座A 的约束力。 四、计算题（本题10分） 在图示振系中，已知：物重Q ，两并联弹簧的刚性系数为k 1与k 2。如果重物悬挂的位置使两弹簧的伸长相等，试求：（1）重物振动的周期；（2）此并联弹簧的刚性系数。 五、计算题（本题15分） 半径R =0.4m 的轮1沿水平轨道作纯滚动，轮缘上A 点铰接套筒3，带动直角杆2作上下运动。已知：在图示位置时，轮心速度C v =0.8m/s ，加速度为零，L =0.6m 。试求该瞬时：（1）杆2的速度2v 和加速度2a ；（2）铰接点A 相对于杆2的速度r v 和加速度r a 。 六、计算题（本题15分） 在图示系统中，已知：匀质圆盘A 和B 的半径各为R 和r ，质量各为M 和m 。试求：以φ和θ为广义坐标，用拉氏方程建立系统的运动微分方程。

七、计算题（本题20分） 在图示机构中，已知：纯滚动的匀质轮与物A 的质量均为m ，轮半径为r ，斜面倾角为β，物A 与斜面的动摩擦因数为'f ，不计杆OA 的质量。试求：（1）O 点的加速度；（2）杆OA 的内力。 答案 三、解，以整体为研究对象，受力如图所示。 由()0C M F =∑ 11222(2)20A x A y P L F L L F L M ?-?--?-= ……(1) 再以EADB 为研究对象受力如图所示, 由12()0 0B Ax Ay M F F L F L M =?-?-=∑ (2)