力控单网双机冗余系统配置说明书

单网双机冗余配置说明书

单网冗余系统的拓扑如图：

举例：在一个双机冗余中，M是主机P是从机，如下：

主机M IP：192.168.1.100

从机S IP：192.168.1.105

主机配置：

第一步：进入力控开发环境→系统配置→节点配置→网络节点（右击新建），弹出配置画面如下：

其中，节点名称为从机的名，节点IP为从机的IP地址，本机只有单一网卡可不填，端口默认。

第二步：系统配置→双机冗余（双击打开），弹出配置画面如下：

其中，本机类型选择主机，从机节点选择刚才建立的从机网络节点S。

第三步：系统配置→运行系统参数（双击打开）弹出配置画面如下：

在弹出的配置画面单击系统设置，勾选与主站时钟同步和允许备份站操作。

主机配置结束

从机配置：

第一步：进入力控开发环境→系统配置→节点配置→网络节点（右击新建），弹出配置画面如下：

其中，节点名称为主机节点名称，节点IP为主机的IP地址，本机网卡为单网卡可不填，端口默认。

第二步：系统配置→双机冗余（双击打开），弹出配置画面如下：

其中，本机类型选择从机，从机节点选择刚才建立的主机网络节点M。

第三步：系统配置→运行系统参数（双击打开）弹出配置画面如下：

在弹出的配置画面单击系统设置，勾选与主站时钟同步和允许备份站操作。

从机配置结束

特别申明：主机与从机的数据库须保持一致, 数据库中点名与I/O连接须一致！

建议：同一工程拷贝到主从机上，然后按照上述说明单独配置！

力控组态软件教程

力控组态软件教程 第一节选型及安装 力控通用监控组态软件的正式发行企业版分为开发版和运行版，软件是根据点数进行计价的，点数是指实际监控的外部I/O设备参数的个数，即软件内部的实时数据库DB中I/O连接项的个数，软件内部的中间变量、间接变量等不计点。 力控演示版的开发版和运行版分别有64点的限制，完全免费的不限点数的开发版可以直接咨询三维力控销售部和各地办事处，索要注册号即可以使用，力控正式发行的开发版没有点数和时间的限制，购买软件时，开发版随运行版免费赠送，运行版分为通用监控版、WWW网络版等。 1. 力控的运行版本 1) 通用监控版 运行在单台PC上完成监控，该版本不包括扩展组件。 2) 标准网络版 由2套通用监控版软件通过以太网可以构成标准的服务器/客户端应用模式，标准服务器端只授权5客户使用，客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。 3) WWW网络版 用标准的IE浏览器作为“瘦”客户端，在Internet/Intranet上来监控WWW服务器的上的数据，瘦客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。 2. 扩展组件 包括PC控制策略程序、GPRS组件、数据库ODBC通讯组件、CommServer

通讯组件、DataServer数据转发组件、远程数据库历史备份程序等组件。 3.系统要求 1）硬件配置 目前市面上流行的机型完全满足力控的运行要求,推荐配置如下： CPU：Pentium(R) 4 CPU 2.0GHz以上。 内存：512M以上。 显示器：VGA、SVGA以及支持桌面操作系统的图形适配器，显示256色以上。 并行口或USB口：安装产品授权的加密锁。 2）软件要求 软件没有经过授权，也可以开发和运行，但有如下限制：数据库连接项支持64点，运行系统在线运行时间是1小时。 软件支持的操作系统：WINNT4.0(补丁6)/WIN2000 /WINXP/WIN 2003。 可用于win XP、win7，win10未试过，估计可以？ 3）硬件加密锁 软件是通过硬件加密锁进行授权，软件经过授权后可以长时间运行，产品提供的加密锁包括：并口硬件加密锁和USB口硬件加密锁，硬件加密锁使用前必须安装驱动程序。 安装并口硬件加密锁步骤： 在安装加密锁前应关闭计算机电源和外围设备。 第二节创建一个简单工程

中控考勤机详细操作说明书

中控考勤机说明书 1考勤机的使用 1.1登记指纹 1.2考勤机功能介绍(通讯，参数设置，系统信息，U盘管理) 2考勤软件的使用 2.1 软件的安装 2.2 软件使用 2.2.1 增加设备 2.2.2 从设备下载人员信息 2.2.3 修改人员信息（改名字，调动部门等） 2.2.4 上传人员信息到设备 2.2.5 下载考勤数据 2.2.6 时间段设置 2.2.7 班次管理 2.2.8 人员排班 2.2.9 统计报表 一考勤机快速使用 1.1登记指纹（分彩屏跟黑白屏） 从设备上采集指纹： （1）彩屏：长按M/OK键--“用户管理”点OK--“新增用户”点OK--选择工号，- 往下翻在“指纹登记”上点OK，同一个手指按三次，完成后再点击OK键，再放上另一个手指按三次--往下翻到完成上点OK。（如果要再登记指纹可在‘用户管理‘点OK--’管理用户‘点M/OK---点M/OK选择’---- 查找用户‘—输入工号点OK—点M/OK选择“编辑用户”然后选择登记指纹，登记完成后---往下翻到完成上点M/OK。 （2）黑白屏录指纹的跟彩屏类似就不再说了。录备用指纹的话跟彩

屏有点区别：按M/OK—用户登记—指纹登记—提示新登记—按ESC键—跳出备份登记—输入工号—登记指纹。。 1.2机器的功能介绍 （1）通讯设置—设置通讯方式有RS232/485通讯，TCP/IP，USB 通讯 （2）系统设置—参数设置（包含提示声音，键盘声音，时间设置算法切换（高端机器如iclock360, S20等）--数据维护（删除考勤机上的记录数据【记录要定时去删除】，清除管理权限【管理员破解】，清除全部数据----恢复设置（恢复出厂设置【不会删除考勤机上的数据只是恢复机器出厂的通讯设置等】； （3）系统信息—可以查看设备的人员登记数跟指纹数及考勤记录数-------设备信息可以查看设备的序列号、算法版本、MAC地址、出厂时间等。 （4）U盘功能（包含下载跟上传的功能） <1>(1)把U盘插到考勤机上--长按M/OK键进入菜单--选择U盘管理--下载数据--下载用户数据--下载完成后退出然后把U盘拿下来插到电脑上。 <2> (1)打开考勤软件--点击软件最左上角数据--选择菜单里“USB闪盘管理”，然后选择菜单里对应的选项（黑白屏机器选择第一项，彩屏机器选择第三项）--在对话框的左上角第一栏“导入用户数据到电脑”上点击--最后再点击“从U盘导入用户数据”--导入完成后关闭。

致远客控系统使用说明(新)

致远客控系统说明 一、客房智能化控制系统简介及规范 系统概述 “人性化”、“智能化”、“绿色化”是近年来酒店行业的发展趋势。酒店的经营服务以客房为核心，客人在酒店逗留的时间里，大部分时间是在客房内度过，客房的设施水平可以集中地有代表性地体现一个酒店的档次和舒适度。特别是国家旅游局最新推出的《旅游饭店星级的划分与评定》(GB/T14308-2003)标准中，重点加大了对客房智能化、人性化、舒适度和绿色化这些方面的加分力度。 致远酒店客房智能控制系统采用微处理器，控制和管理的功能多，不仅有台灯、房灯、落地灯、镜前灯、空调、电视等强电控制，还有请清理、SOS呼叫、房间有无人检测、房门关闭检测等弱电控制；其中SOS呼叫、请清理、勿扰、客房温度及空调风速等客人服务信息能准确快速地传递到客房服务中心，便于酒店管理人员在不需要进入房间的情况下就能监控所有的客房温度情况、空调运行状态、房间有无人、客房门是否关好等客房管理需要的状态和信息。 致远酒店客房智能控制系统既体现了酒店的个性化、智能化、绿色化特点，也实现了传统与高科技的完美统一，全面提升了酒店的管理，为客人提供全方位的超值服务。 设计原则 由于安全性和高效率管理的需要，酒店客房智能控制系统的设计应遵循下列原则: 系统的实用性 酒店客房智能控制系统的内容应符合实际需要, 不能华而不实。如果片面追求系统的超前性, 势必造成投资过大,离实际需要偏离太远。因此, 系统的实用性是首先应遵循的第一原则。同时，系统的前端产品和系统软件均有良好的可学习性和可操作性.特别是可操作性,使具备普通家电知识的客人都能操作使用，使具备电脑初级操作水平的管理人员,通过简单的培训就能掌握系统的操作要领,达到能完成值班任务的操作水平. 系统的稳定性 由于酒店客房智能控制系统是一项不间断长期工作的系统，并且和酒店客人居住生活和酒店管理工作息息相关，所以系统的稳定性显得尤为重要。要求系统要有三年以上市场的成功应用经验,拥有相应的客户群和客户服务体系。

无人机飞控系统的原理、组成及作用详解

无人机飞控系统的原理、组成及作用详解 无人机已经广泛应用于警力、城市管理、农业、地质、气象、电力等领域，无人机的飞控系统、云台、图像传输系统都是关键部分。无人机飞控系统作为其大脑具体的作用是什么？由哪些部分组成？在设计时应该注意哪些问题？ 无人机飞控的作用无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。 固定翼无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面，通过舵机改变飞机的翼面，产生相应的扭矩，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。不过随着智能化的发展，无人机已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。 传统直升机形式的无人机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。多轴形式的无人机一般通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态，以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪对无人机进行控制，具体来说，要对四轴飞行状态进行快速调整，如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。 无人机飞控的工作过程飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任

中控系统操作手册

中控系统操作手册 前言 会议系统为集成度高且设备集中的一个弱电子系统，为保证此系统能长时间、稳定运行及请用户单位指派专门管理人员及操作人员进行管理和操作，非相关操作人员禁止动用会议室设备（包括各种遥控器），操作人员请严格遵守以下操作流程进行操作，以免误操作而影响整个会议系统的稳定性，甚至导致设备损坏。 详细操作说明如下： 第一部分：3楼外事会议室操作说明 ` （1号和2号外事会议室和新闻发布中心设备操作一样，下面以1号外事会议室为例说 明） 操作流程 第一步：进入设备间，检查调音台推子是否都拉到最底端，如没在最底端，请全部拉到最底端；然后开启系统电源（中控电源、时序控制器电源、强电控制模块电源及其 它电源）用触摸屏开启系统，点击触摸屏起始页，所有设备即可自行按顺序打开。 系统开启后说明：机柜内所有设备电源开启，投影机供电。。。 · 第二步：检查机柜内设备及调音台的电源开关是否打开，若没打开请手动开启。判断开启与否请通过设备指示灯观察。 第三步：根据实际会议内容需求，通过触摸屏依次开启相应的设备、切换相应的信号（详见“、ST-7600C触摸屏的操作”）推起调音台推子。 注：1、触摸屏方向请指向机房，保证最佳的接收信号 第四步：当会议结束，离开操作间时，首先将调音台推至最底端，然后通过触摸屏关闭系统，待时序电源关闭（关闭系统后3分钟）后方可关闭机房，然后离开。 注：1、中控主机及继电器模块无需关闭，请保持常供电状态 ~ 注：1、开启系统前，确保调音台推子拉到最下面，以免造成设备损伤甚至烧毁。 2、音频信号处理设备，如：调音台，均衡器等设备的相关设置已经调试完毕。如无特 殊需求，请勿随意调整原设备的设置，以免影响会议系统的声效。

移动互联网时代的营销思维

本文档是成智营销成智大兵老师原创文章集合：全面帮助你击破：客户、产品、传播、成交、品牌五大难点，用最系统的方法、策略与实战的经验，带领您轻松走向创富之路！ 种子客户撬动亿万财富！——移动互联网的风口创富路（一） 移动互联网带着很多财富风口到来了！一群先知先觉的精英（ZHU）赶紧跑到风口，哗啦啦地天上飞着好多（ZHU）！ 然后，再哗啦啦地一大群摔了下来！然后，各种焦虑。。。 请看下面成智营销大兵老师的分析： 为什么有些人成功地从移动互联网中赚到钱，而更多的人摔得半死？其实，那些成功的人，只是找到了一个简单的突破口！ 其实，这里有一个秘密！ 这个秘密是：不要试图把产品卖给所有人！ 成功的企业家，只会面对一种特定的客户，深度分析客户需求与痛点，然后服务好一群人即可。（精准社群思维） 失败的企业家，以为只要出钱的都是客户，然后到处加群、到处广告，想把产品卖给各式各样的人。（传统数据库思维） 满足一种人群容易？还是满足各式各样的人容易？答案不言自明！ 移动互联网创业有一个铁律：一厘米宽，一公里深。 也就是事情要精准到一厘米宽，包括需求精准，客户精准、情感诉求精准。然后要把事情做到一公里深，要深入深度挖掘，你比别人深入1厘米，可能就可以PK掉90%的竞争对手。 精准的客户群体，核心的痛点诉求这两点是开启移动互联网财富之路的两大基石。 成智营销大兵老师说：不讲客户的营销都是耍流氓！无论你是做什么事业，首先想清楚你的精准客户是谁？ 只有想清楚了精准客户，你才知道在哪里发力，而那些运用代理机制，疯狂铺货的人，你们流氓耍完了吗？ 言归正传，今天大兵要与你分享如何在一开始就选中了最优质的精准客户？如何锁定种

力控组态软件实例

《集散控制系统原理及应用》 实验报告 姓名：胡文千_______ 学号：1345733203_____ 班级：13457332 ___ 专业：电气工程及其自动化 学院：电气与信息工程学院 江苏科技大学（张家港） 二零一六年六月

一、实验目的 1、熟悉DCS系统的方案设计； 2、熟悉使用组态软件对工艺流程图的绘制； 3、熟悉使用组态软件生成多种报表。 二、实验内容 实验（一） 1、自行设计一个小型的工程现场； 2、绘制工艺流程图； 3、在力控中模拟设计的系统，仿真实现基本功能。实验（二） 1、在实验（一）基础上，完成在力控中生成报表； 2、运用DCS知识分析所设计的系统； 3、仿真结果分析总结。

实验（一） 1、方案题目 交通系统实时监控系统。 2、方案背景 现在的交通变得越来越繁忙，交通系统变得越来越重要，对交通系统实时必要的监控能够维持交通安全，若出现交通信号等混乱时能够及时准确的发现。3、组态软件 1）概念 组态软件，又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即Supervisory Control and Data Acquisition（数据采集与监视控制）。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。 组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，它解决了控制系统通用性问题。其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软硬件的全部接口，进行系统集成。 2）组态软件的功能 组态软件通常有以下几方面的功能： （1）强大的界面显示组态功能。目前，工控组态软件大都运行于Windows 环境下，充分利用Windows的图形功能完善界面美观的特点，可视化的m风格界面、丰富的工具栏，操作人员可以直接进人开发状态，节省时间。丰富的图形控件和工况图库，既提供所需的组件，又是界面制作向导。提供给用户丰富的作

客控系统施工方案

客控系统施工方案 施工工艺 确定酒店客房控制系统功能后，安装强、弱电施工人员根据图纸，布管并穿线。完成后进行校线及标记工作。 在预定位置（衣柜上端或走廊吊顶）安装RCU箱体.按照接线板上的标识，在相应端子及N排，地排上压接强电线（如灯具控制线、电源线、N线，PE线等）。各灯具控制线（L）接入红端子相应位置，系统中线（N）及灯具中线（N）压到N排，地线压到地排。灯具线路在接好后应做好标记。 客房具备成品保护条件后，安装酒店客房控制系统核心设备RCU主机。连接客房内强电配电箱与RCU之间线路；并连接强电接线盘与RCU主机（插入白色接插件。 安装各开关面板（门外显示器、插卡取电、温控器及其它开关面板），并根据我方接线图纸进行接线。 检查线路。检测系统N是否与L短路或接地，所有灯具L线是否与N 线短路或接地，并检查灯具线路与实际灯具是否对应。 系统调试 一、客房控制管理系统中客房内集中控制箱的调试必需的状况①：

照明供电、空调供电必须稳定、可靠的提供。 ②：客房内所有的照明灯具、电源插座、空调系统必须安装、接线完成。 ③：客房内、外墙面各类控制开关必须接线、安装完成。 二、客房控制系统的调试步骤 ①：检查强电供电中照明、空调供电的电压，检查强电各类保护开关通电正常，以专用工具检查强电控制线路、照明灯具、电源插座、空调系统的接线和短路、断路状况。在强电线路安装、接线施工单位的配合下，排除强电线路接线错误和故障并确认强电线路无错误、无故障后，方可进行客房控制系统的接入控制，减少客房控制系统产品的损坏和工程技术人员的人身安全。 ②：检查客房内、外墙面控制开关的接线和安装状态，以专用工具检查控制线路的接线状况，排除接线错误，检查网络控制线路的接线状况，进行客房的网络控制程序编码。 ③：通电调试客房集中控制箱，检查客房内、外墙面控制开关的控制功能，检查控制逻辑关系，检查空调系统的控制功能和保温节能功能，调试空调系统的基准温度值。在强电线路施工单位，客房装饰工程施工单位积极配合下，排除强电、空调和控制线路故障和错误，完成客房的调试并交付使用。 三、网络控制系统的调试步骤 ①：待全部客房控制系统调试完成后，检查网络控制线路的汇接，安装网络控制设备和接线，安装调试网络控制程序，逐层调试网络控制

力控组态入门教程

力控组态入门教程 一、关于力控 力控是北京三维力控科技有限公司“管控一体化解决之道”产品线的总称，由监控组态软件、“软”控制策略软件、实时数据库及其管理系统、Web门户工具等产品组成。这些产品不是孤立的，力控是一个应用规模可以自由伸缩的体系结构，整个力控系统及其各个产品都是由一些组件程序按照一定的方式组合而成的。因此本指南没有专门针对具体的产品分别介绍使用方法，而是介绍所有产品的共同使用方法。 在力控中，实时数据库RTDB是全部产品数据的核心，分布式网络应用是力控的最大特点。 在力控中，所有应用（例如趋势、报警等）对远程数据的引用方法都和引用本地数据完全相同，这是力控分布式特点的主要表现。 二、力控®产品发展史1994年12月，基于16位Windows平台（以Windows3.1

为代表）的力控®版本形成。 1996年09月，基于32位Windows平台（以Windows95为代表）的力控®1.0形成。并注册了力控®商标，成为国内率先拥有自主知识产权的自动化软件品牌。 1999年06月，力控®1.2版本推出，在石油、石化等行业广泛应用。 2000年10月，力控®升级为2.0版本正式推向市场 2000年06月，被国家五部委确定为国家重点新产品 2001年06月，正式推出基于PC的控制策略生成器 2001年08月，《监控组态软件及其应用》一书正式出版 2001年12月，力控®英文版forcecontrol正式推出 2002年03月，力控®2.6版本正式推向市场 2004年10月，力控®3.6版本获科技部中小企业基金扶持项目立项 三、关于力控®PCAuto?组态生成的数据文件及应用目录说明 应用路径\doc，存放画面组态数据。 应用路径\logic，存放控制策略组态数据。 应用路径\http，存放要在Web上发布的画面及有关数据。 应用路径\sql，存放组态的SQL连接信息。 应用路径\recipe，存放配方组态数据。 应用路径\sys，存放所有脚本动作、中间变量、系统配置信息。 应用路径\db，存放数据库组态信息，包括点名列表、报警和趋势的组态信息、数据连接信息等。 应用路径\menu，存放自定义菜单组态数据。 应用路径\bmp，存放应用中使用的.bmp、.jpg、.gif等图片。 应用路径\db\dat，存放历史数据文件。 第二章力控产品功能 2.1概述: 从1993年至今，力控®监控组态软件为国家经济建设做出了应有贡献，在石油、石化、化工、国防、铁路（含城铁或地铁）、冶金、煤矿、配电、发电、制药、热网、电信、能源管理、水利、公路交通（含隧道）、机电制造等行业均有力控软件的成功力控;监控组态软件已经成为民族工业软件的一棵璀璨明星。 一直以来，北京三维力控始终有预见性地开发具有潜在应用价值的功能模块，同时认真评估用户反馈建议来改进力控®产品，使用户得到超值回报，与客户的互动合作将促进了北京三维力控的发展。力控®监控组态软件的分布式的结构保证了发挥系统最大的效率。 力控®软件以计算机为基本工具，为实施数据采集、过程监控、生产控制提供了基础平台，它可以和检测、控制设备构成任意复杂的监控系统。在过程监控中发挥了核心作用，可以帮助企业消除信息孤岛，降低运作成本，提高生产效率，加快市场反应速度。 在今天，企业管理者已经不再满足于在办公室内直接监控工业现场，基于网络浏览器的Web方式正在成为远程监控的主流，作为国产软件中国内最大规模SCADA系统的WWW 网络应用的软件，力控®为满足企业的管控一体化需求提供了完整、可靠的解决方案。 2.2 软件构成： 力控®软件包括：工程管理器、人机界面VIEW、实时数据库DB、I/O驱动程序、控制策略生成器以及各种网络服务组件等。它们可以构成如下的网络系统

中控ZKTime 考勤管理系统使用说明书

Z K T i m e5.0考勤管理系统使用说明软件的快速使用流程 1、将在设备上登记好的用户的指纹或卡下载到软件中（连接设备－从设备下载人员数据） 2、在员工维护中将员工的姓名和其他资料修改后上传到设备中（连接设备－上传人员信息到设备） 3、给员工分部门（进入部门管理） 4、设置班次时间段（进入班次时间段维护） 5、设置班次（进入班次管理） 6、给员工排班（进入员工排班） 7、将设备上的考勤数据下载至软件中（连接设备－从设备下载记录数据） 8、查看考勤报表（进入考勤报表） 添加设备 软件要从设备中下载数据时，需要与设备建立通讯。因此首先将要连接的设备添加到系统中，输入相应的连接参数，连接机器后进行数据的上传与下载。 1.设备维护 在软件主界面上点击按钮设备维护或在“我的设备列表”区域内单击鼠标右键选择设备维护，在这里对设备进行添加、删除、修改。 系统有2个默认设备通讯参数，一个是RS232/RS485方式，一个是以太网方式。 某些特定机器还具有USB通讯方式（如XU500等），具体机型请参见相应的产品《用户指南》，使用方法请查询本说明。 2.添加 单击此按钮，弹出如下图所示的新增设备窗口： 用户可在此窗口中设置该设备的相关信息。输入相应设备的连接参数，保存即可，在左边的设备列表中会显示设备名称。

【删除】 如果设备已经不需要使用了，在左边的设备列表中单击要删除的机器名，再点击【删除】按钮，就可以从系统中删除该设备。 【保存】 如果对选中的设备的连接参数修改之后，需点击【保存】按钮，来将信息保存下来。 3.连接设备 已添加到系统的设备都会显示在“我的设备列表”中，在要连接的设备上单击选中，再点击连接设备按钮；或者在要连接的设备上单击鼠标右键，在出现的菜单中选择连接设备。 当系统开始连接设备时，在界面的右下方的连接状态栏中会显示“正在连接设备，请稍候”，然后会给出是否连接成功的信息。 如果连接失败，请检查 1）设备的连接参数是否与设备的菜单中的通讯参数相符。 2）通讯线是否连接好。 上传下载数据 这是管理软件与设备之间进行数据交换的窗口。通过此菜单，可以将设备上的用户信息和记录数据下载到软件中，也可以将软件中保存的用户信息和上传到设备中。进行下列操作时，需首先连接好设备。 从设备下载记录数据：下载设备中的全部验证通过的记录； 从设备下载人员信息：员工信息的下载，可以同时下载员工指纹； 上传人员信息到设备：员工信息的上传，可以同时上传员工指纹； 1、从设备下载记录数据 当系统与设备处于连接状态时，才可以进行下载数据的操作。直接点击主界面的右边“有关设备操作”栏的从设备下载记录数据；或进入设备管理菜单，选择从设备下载记录数据。 系统会提示“正在读取数据”，这时请稍等片刻，当数据下载完成后在页面右下方的状态栏中提示下载数据完成之后，设备与软件的通讯已经结束。下载之后的数据需要添加到系统，如果数据比较多时，可能需要的时间稍长。

酒店智能客控功能说明

智能客控功能说明 为了进一步提升星级酒店管理水平,显示酒店的豪华档次,能够使宾客能够感觉到舒适、便捷人性化管理。酒店客房控制管理系统则需要更高的要求,包括对设备质量及运行的稳定性都要有很大考验。总体上要求系统具有智能化、一体化、人性化特性。 客房智能灯光、空调、服务管理控制设备通过与主机的连接,形成的控制系统与前台、楼层、客房中心、工程部、保安部和总经理等部门的计算机,经交换机服务器连接,构成一个以太网,通过快速的信息交换和数据处理,实现计算机系统管理,在各计算机上均可以看到客房内的实时情况。前台、楼层、客房中心、工程、保安等部门的计算机显示功能。包括显示客房状态、匙卡插入/取出、身份识别、房间有无人信息等, 可帮助各级管理人员对客房由经验管理进入到科学管理方式。 电脑式智能客房控制系统,该系统要采用合理的控制方式,可节约材料及部分设备,达到智能化控制系统布线方式简洁化,提高管理的可靠性。 控制系统组成 1.主机组成模块 主机以模块化方式设计,既便于保养和维护;既保证质量又大大降低售后服务的难度。主要模块包括:微电脑控制主板、普通灯光板、可调光灯光板、空调板等。 2.触摸屏开关控制面板 触摸屏开关控制面板的显示部分采用高档次的材质和控制方式,令人感到尊贵 典雅。面板带夜视功能,便于房间光线不足时,可方便控制。 (1卧室床边(左、右各放置一个放置一个触摸屏控制面板,控制内容有:左右床灯( 可调光、台灯、天花灯、落地灯、夜灯、廊灯、电视、请勿打扰、清理房间、退房、电动窗帘(可选、总开关。

(2洗手间门口放置一个触摸屏控制面板,控制卫照明灯、排气扇、廊灯和浴霸。 (3房间内安装一个空调触摸屏控制面板,控制室内空调温度及风速(高中低。 (4在床头边或卫生间里安装一个紧急按钮开关,当宾客遇到紧急情况可按下按钮,前台电脑的监控软件将会出现相应提示。但此系统并非安防系统,只能在安全方面起到辅助作用。 3.综合门口显示面板 各客房的门外均安装一个综合面板,用于显示宾客需求(请勿打扰/清理房间/门铃。 “请勿打扰”与“门铃”自动互锁:“请勿打扰”打开时,门外指示灯亮,门铃自动失效,此时若按门铃开关,“请勿打扰”指示灯将闪动提示勿打扰。“请勿打扰”关闭时,门铃自动转至待命状态。 “清理房间”打开时,门外指示灯点亮,关闭时指示灯熄灭。与“请勿打扰”自动互锁:“清理房间”打开时,“请勿打扰”自动关闭。 4.门铃 每间客房内均安装一个门铃,当请勿打扰按钮被按下时,门铃将不能发出响声。可安装于天花板上。 5.身份识别节电开关 安装于各客房入门处。身份识别开关只接受宾馆指定的匙卡,其它物件插入无效,并可识别出插卡人的身份(宾客、服务员、工程人员、管理员。插卡后给房内所有用电气、插座、灯具供电,拔卡后延时15-30秒关闭所有受控的用电气(空调除外。 6.门磁开关(可选

基于实时操作系统的无人机飞行控制系统设计综述

电子电路设计与方案 0 引言 无人机是一种由动力驱动，无人驾驶且重复使用的航空器简称。其体积小、成本低，可装配制导系统、机载雷达系统、传感器及摄像机等设备，用途广泛并且不易造成人员伤亡［1］。无人机飞行控制系统是一个多任务系统, 要求不仅能够采集传感器数据、进行飞控/导航计算、驱动执行机构等, 还要求可靠性高、实时性强［2］。由于传统无人机所运用的数据复杂且繁多，使其在操作上灵活度不高，不具有实时性。实时操作系统会简化复杂的数据，将数据集合化，条理化。如将实时操作系统应用于无人机中，能够完善功能检查，功能维护，做到实时性，高灵活性，并延长无人机的使用寿命。近年来学术界在性能、应用等方面对搭载了实时操作系统的无人机进行了深入研究，极大地推动了无人机的发展。文献［4］从机构设计和飞行控制两方面介绍了微小型四旋翼飞行器的发展现状，叙述了小型四旋翼飞行器的发展技术路线。在飞控系统的原理和功能层面，文献［3］主要利用UML例图来系统地描述了飞控系统的构造，并从整体、静态、动态角度刻画飞控系统的性能指标；文献［5］阐述了飞控系统的基本原理并引入实时内核，对调度管理和通信机制给出了详细设计和分析。本文将回顾并总结在无人机领域的发展问题，并对无人机的飞控系统设计进行综述。 1 无人机整体概述 ■1.1 发展背景及发展历程 无人驾驶飞机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空器，简称无人机，英文上常用unmanned aerial vehicle表示，缩写为UAN。早在1907年，Bruet—Richet就让世界上第一架四旋翼飞行器“Gyroplane No．1”升上了天空［6］。但由于构造复杂、不易操纵等原因，大型四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。20世纪60、70年代，随着美苏之间冷战形式的加剧，无人机得到了广泛应用。美国将无人机用语军事侦察，情报获取，无线电干扰等军用属性。近年来，随着新型材料以及飞行控制等技术的进步，无人机逐渐向微小型、实时性、可操作性强的方向过渡。微小型四旋翼飞行器的迅速发展，逐渐成为人们关注的焦点。 ■1.2 无人机应用领域 无人机在军用领域及民用领域都得到广泛应用。在军用领域，可用作战术无人侦察机执行侦察搜索［7］、无人战斗机、训练飞行员的靶机等。在民用领域，利用它易操作、实时性好等特点，广泛运用于农业、种植业、林牧业、旅游业、拯救濒危物种等各个领域。 2 无人机硬件结构 ■2.1 无人机结构 无人机的动力组成主要为无刷电机、螺旋桨、电子调速器等，控制系统主要由飞行控制器、遥控器等组成，动力储 备由电池、充电器等组成。其结构组成示意图如图1所示。 图1 ■2.2 飞行控制系统 无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统。 无人机飞控主要由陀螺仪，加速计，地磁感应，气压传感器，超声波传感器，光流传感器，GPS模块，以及控制电路组成［9］。无人机飞控内含测量飞行控制所需的测量元件及利用输出信号驱动旋翼转动的执行机构等。 无人机飞控可将遥控器的输入命令对应电机动力的输出大小，并将飞控感知量与期望姿态产生误差进行对比，通过PID进行调节。利用地面站查看实时飞行数据，实现控制参数的在线修改。根据飞行的指令和要求，结合空置率给 基于实时操作系统的无人机飞行控制系统设计综述 崔圣钊 （山东省青州第一中学，山东青州，262500） 摘要：小型四旋翼无人机广泛应用在专业级航拍、农业植保、军事侦察、设备巡检等领域。目前飞行控制系统多采用前后台系统来实现，当系统规模较大，处理模块增多时，实时性很难得到保障。本文首先对无人机领域发展情况进行概述，其次详细阐述了无人机的外部结构、部件功能等硬件组成，最后对无人机通过实时操作系统设计后的飞控系统控进行分析。通过分析可知，经过实时操作系统设计的飞行控制系统能够满足飞行要求，并具有一定的实时性、可靠性。 关键词：无人机；飞行控制系统；实时操作系统；四旋翼飞行器 www?ele169?com | 23

力控组态1

力控forcecontrol6.1组态软件开发工程步骤简单说明 一、安装力控组态6.1软件。 1.双击Setup.exe程序，弹出安装界面，出图1所示。 图1安装界面 2．分别点击安装红色标记部分的【力控ForceControl6.1sp3】和【I/O驱动程序】，安装时均选择默认演示版，【下一步】至完成，安装完成后，可以新建工程进入开发，具体见多媒体视频文件。

二、力控组态开发环境 1.新建工程 （1）安装好软件之后，双击桌面力控图标，弹出工程管理器，如图2 图2 工程管理器 （2）点击左上角【新建】图标，新建一个工程，如图3。 图3 新建一个工程

（3）选择新建的工程点击【开发】（如图4）即可进入新建工程开发环境。（如果没有加密锁，会弹出“找不到加密锁，只能以演示版运行”的对话框,点击忽略进入） 图4 工程管理器中新建的工程 2.新建IO设备， （1）在这里是定义上位机软件将要连接的设备，比如西门子200的PLC，或者智能数显仪表等，在此以S7-200PLC为例。双击【工程项目】中的【IO 设备组态】，如图5，： 图5 工程项目界面

（2）当弹出【IoManager】窗口时，选择左侧【I/O设备】-【PLC】-【IoManager】-【SIEMENS西门子】-【S7-200（PPI）】，如图6。 图6 IoManager

（3）双击【S7-200（PPI）】驱动即可新建IO设备，按要求输入【设备名称】（不能出现中文）、【设备描述】、【更新周期】、【超时时间】、【设备地址】（此处地址为PLC出厂默认值2）、【通信方式】、【故障后恢复查询周期】，如图7。 图7 IO设备配置第一步 （4）点击【下一步】，进入设备配置第二步，设置串口号并进行串口设置，此处为“波特率：9600，偶校验，8位数据，1位停止位”，如图8。 图8 IO设备配置第二步

中控ZKTime.考勤管理系统使用说明书

ZKTime5.0考勤管理系统使用说明 软件的快速使用流程 1、将在设备上登记好的用户的指纹或卡下载到软件中（连接设备-从设备下载人员数据） 2、在员工维护中将员工的姓名和其他资料修改后上传到设备中（连接设备一上传人员信息到设备） 3、给员工分部门（进入部门管理） 4、设置班次时间段（进入班次时间段维护） 5、设置班次（进入班次管理） 6、给员工排班（进入员工排班） 7、将设备上的考勤数据下载至软件中（连接设备-从设备下载记录数据） 8、查看考勤报表（进入考勤报表） 添加设备 软件要从设备中下载数据时，需要与设备建立通讯。因此首先将要连接的设备添加到系统中，输入相应的连接参数，连接机器后进行数据的上传与下载。 1.设备维护 在软件主界面上点击按钮设备维护或在“我的设备列表”区域单击鼠标右键选择设备维护，在这里对设备进行添加、删除、修改。 系统有2个默认设备通讯参数，一个是RS232/RS485式，一个是以太网式。某些特定 机器还具有USB通讯式（如XU500等），具体机型请参见相应的产品《用户指南》，使用法请查询本说明。 2.添加 单击此按钮，弹出如下图所示的新增设备窗口：

用户可在此窗口中设置该设备的相关信息。输入相应设备的连接参数，保存即可，在左边的设备列表中会 显示设备名称。 【删除】 如果设备已经不需要使用了，在左边的设备列表中单击要删除的机器名，再点击【 系统中删除该 设备。 【保存】 如果对选中的设备的连接参数修改之后，需点击【保存】按钮，来将信息保存下来。 3.连接设备 已添加到系统的设备都会显示在“我的设备列表”中，在要连接的设备上单击选中，再 点击连接设备按钮；或者在要连接的设备上单击鼠标右键，在出现的菜单中选择 连接设 备。 当系统开始连接设备时，在界面的右下的连接状态栏中会显示“正在连接设备，请稍候”，然后会给岀是 否连接成功的信息。 如果连接失败，请检查 1） 设备的连接参数是否与设备的菜单中的通讯参数相符。 2） 通讯线是否连接好。 删除】按钮，就可以从

酒店智能化客控系统方案

西双版纳酒店智能化 建设项目 酒店智能化客控系统工程 建设方案 云南满耀科技有限责任公司 酒店客房智能客控系统 概述 随着现代社会的星级酒店的需求，我们不能把它仅仅理解为装饰的豪华，更重要的是要如何为客人提供舒适的环境，周到快捷的服务，满足客户的各种需求，同时最大限度的降低酒店运营成本，提高酒店的效率。从而促使了酒店客房客控管理系统应运而生，使酒店各个方面的应用和管理实现智能化，酒店客房客控管理系统对酒店管理的运用主要体现在以下几个方面； 一·节能环保 1·空调节能； 1）·空调自控；当客房装修完成即将使用时，我们可以根据酒店管理方的实际情况预设房间内空调温度（可根据不同的季节设定不同的温度），当客人入睡前按下总控开关时，空调自动回复到我们的预设温度，当室内温度达到预设温度时空调将不进行制冷／制热，降低能耗的同时也给客人带来舒适的温度。 2）·门窗联动；空调处于运行状态时客人打开窗户或房门则空调自动关闭，当窗户或者房门关闭则空调自动回复运行。 2·电气节能；

1）·卫生间排气扇′浴室灯′镜前灯′浴霸等用电设备加装红外感应启动，当有人进入房间时客控系统将自动开启相应用电设备，客人离开时延时一段时间则自动关闭其设备。从而避免了灯未关而造成的用电浪费。 2）·将电视电源进行时段供电，一般设置时间为：凌晨01：00至凌晨06：00将电视电源切断（电源切断时也可以由客户自动开启），防止客户入睡电视未关而造成的用电浪费。 二·提高服务质量、提升酒店档次 酒店客控管理系统为客人提供舒适的环境、周到快捷的服务、满足客户的各种需求的同时最大限度的降低酒店运营成本，提高酒店的效率，客控主要体现在以下及方面； 1）·人文关怀；当客人在前台办理入住时，前台服务员可以提前开启客房内的空调排气扇，空调的开启使客人一进入房间就能体会到舒服的温度，排气扇的间接开启使卫生间内的时时进行循环保持空气的流通。 2）·安全保障；当客人打开房门时前台、房务中心、保安室等部门可以时时监测房门的开启状况，45秒内房门未关或未插卡取电则发出报警信号并伴有语音提示，特别针对设有KTV的酒店防止喝醉酒的客人进门未关而造成不必要的损失，大大提高酒店的安保措施。 3）·高效服务；当客人入住时，前台、房务中心可以时时监测客人的服务需求；如求救、清洁、退房等各项服务前台软件时时记录，房务中心人员只需用对讲可直接与楼层服务员对讲，避免了服务人员的楼层巡房从而减少了服务人员数量降低了酒店的运营成本。 4）·智能联动；当客人按下勿扰开关后则客房内叮咚门铃失效，前台电脑显示出请勿打扰标识。 5）·提高效率；插卡取电采用身份识别技术（贵宾卡、客人卡、员工卡），对不同的客人进行针对性服务，员工卡插入房卡时时监测客房内用电情况并时时记录，提高员工工作效率，降低酒店的运营成本。 三·高性能的系统产品 科学设计、精选器件、严格质检，锤炼卓越性能，防静电、耐高温、抗干扰，通讯系统可靠、快捷，模块化软硬件设计，方便配置、维护与升级，资深研发设计，巧妙解决功能、美观、经济、可靠、安装、升级等系统设计问题，终身保修服务承诺，尽显我们的信心与责任。

力控组态软件的应用与开发 ()

风光互补发电系统 力控组态软件的应用与开发

力控组态软件的应用与开发 一、新建工程 1、打开力控点左上角新建新建一个新的工程 2、点击开发进入开发一个工程 二、新建IO设备 1、新建要连接到上位机的设备，比如：智能数显仪表、DSP控制单元、西门子PLC、西门子变频器。 （1）在“工程项目”栏中找到“变量”-----“IO设备组态” （如果软件界面左边没有“工程项目栏”可在“查看”----“工程项目导航栏”调出）

以下为新建“智能数显仪表”步骤： 2、双击工程项目栏中的“IO设备组态”弹出“IoManager”窗口。 注：6个“智能数显仪表”和DSP控制单元设备都为“MODBUS” 3、在“IoManager”窗口中双击“MODBUS”找到“MODBUS（RTU串行口）”双击进入设备配置配置连接到上位机的设备。

（1）配置“设备名称”和设备地址（设备名称自己定义（不可中文），设备地址与设备上的地址一致。智能数显仪表默认地址为从左到右1、2、3、4、5、6） 注：设备地址可更改，如更改后上位机设备地址要与硬件设备地址一 致 （2）“下一步”进入设备连接到上位机的串口设置 1、串口选中所设置设备连到上位机对应的com口（6个“智 能数显仪表出厂默认接到上位机com3”） 2、点击设置进入设置串口通信参数 设置主要设置两个参数：波特率：9600 奇偶校验：无校验 6个“智能数显仪表”的串口通信参数都一致，波特率为9600

奇偶校验为：无 注意：左下角的“连续采集失败”的勾一定要去掉，这关系到能不能采集到数据 （3）设置通讯时设备的读取 （4）完成以上设置后点击完成，完成一个设备的配置（6个“智能数显仪表”配置方法一致）

客控系统功能

第一章系统概述 酒店客房控制管理系统是宾馆、酒店管理体系的重要组成部分，我公司设计生产的酒店客房控制管理系统配合其他管理网络可以更好利用计算机技术为客人提供全面的、及时的、隐形的服务。为宾馆、酒店管理者提供具有定量、定性的客房状态管理监督制度，大大的提高宾馆、酒店管理效率，同时减少能量的消耗。 系统原理 针对贵酒店项目的实际需求，我们经过充分理解甲 方的功能需求并结合本酒店的实际情况，精心为本酒店 设计该系统。客房服务计算机管理系统是以底层（房间） 硬件支持，通过综合布线将各个房间控制主机进行网络 联结并接入酒店局域网、由控制主机对客房的灯光设备、 空调设备等进行智能控制，并由控制主机通过网络将客人的各种服务请求（清理、勿扰、SOS求救）；房间的状态（有人/无人、服务员/客人）；房间温度控制（统设温度、冬夏季转换）；房间灯检；客人消费帐单查询；开门纪录等等实时上传客房中心及相关部门PC机。各部门根据自己的功能权限作相应的响应和服务提供。 系统构成 本系统由三部分分系统架构而成（见附图1）： a客房服务计算机管理系统（PC服务器、各部门工作站经以太网互连） b客房服务现场通讯系统（中继器（32标准口）、通讯控制器（32标准口）、RS485现场总线）c客房设备控制系统（控制器主机、12V 识别卡节电开关、勿扰面板、墙上就近开关面板等），该系统采用分散式客房控制器，不设床头集中控制面板。客房灯光通过墙上就近开关面板控制。墙上开关采用弱电直流12V信号，使用时安全方便。 各硬件设备分布如下： a各工作站分布在相应管理部门（一般有客房服务中心、工程部、前台、保安部等），中继器分布在各楼层弱电设备间，通讯控制器和服务器一般在弱电机房，通讯控制器设置在服务器附近，

中控考勤 系统操作说明书

中控考勤系统操作说明书 一、部门设置 1、点击系统界面左侧一栏【部门表】 2、在新界面选定【总公司】单击【新设部门】 3、在打开的对话框里面输入要设置的部门。点击确认 4、按照步骤2-3设置其他部门

二、员工入职录入 1、在系统界面上侧打开【人员维护】 2.在新打开对话框选定员工所在部门，点击【增加按钮】 3、在新打开页面输入员工信息，并记录该员工考勤号码 4、凭系统中刚输入的该员工考勤号码到其部门考勤机录入指纹即可。 三、排班设置 为了方便进行考勤数据统计分析，需要对员工上下班时间，打卡时间进行设置，也就是班次设置。因每个部门上班时间不同，需要进行早晚班三个班次设置。现以早班为例进行班次设置并进行人员排班。 1、首先进行上下班时间段设置，在考勤系统界面左下角单击【时间段维护】

2、在新打开界面输入时间段信息，输入完毕后，点击保存。 3、再次点击【增加】按钮进行设置下午早班，晚上早班，周三早班、周六早 班（因公司周三、周六晚班下班时间不同，所以稍微麻烦） 4、输入完成后，如下图： 5、按照1-3的步骤可进行晚班、正常班的时间段设置。然后进行班次管理 6、回至考勤系统界面，点击右下角【班次管理】 7、在新开界面，单击【新增班次】—【修改】输入班次信息—【保存】

8、点击下方【增加时间段】按钮 9、进行周一周二周四周五周天上午、下午、晚上时间段设置，去掉周三、周 六前面的√，选定上午早班、下午早班、晚上早班并点击【确认】。如图： 10、点击【增加时间段】添加周三时间段，去掉周一周二周四周五周六 周天前面的√，选定上午早班、下午早班、周三早班时间段，并点击【确认】