揭秘诸葛亮木牛流马机械原理

揭秘诸葛亮"木牛流马"机械原理木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。

史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀国十万大军提供粮食。不过，确实的方式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。

读过《三国演义》的人，大概对诸葛亮造木牛流马之事印象颇深。在书中第102回“司马懿占北原渭桥诸葛亮造木牛流马”中说木牛流马搬运粮米，甚是便利。

“牛马皆不水食，可以转运，昼夜不绝”。如此先进的运输工具并非罗贯中凭空杜撰，史书上早有明言。《三国志·诸葛亮传》载：“(建兴)九年，亮复出祁山，以木牛运……十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运。”《诸葛亮集》中还载有做木牛、流马之法。两书的材料相印证，可知并非妄言。

然而，由于古代没有留下任何实物与图形，后人无法复制，加之《三国演义》的润色，更使它添上了神秘色彩。长期以来，人们对木牛流马的解释莫衷一是，即使是最原始的材料也给人们带来了疑惑，尤其是《诸葛亮集》中记载的关于木牛的说法很容易使人把木牛流马想象成木制的牛马，而且是一种能够不断给予一定动力的、能够连续工作的机械。但在一千七百年前的三国时期能否达到这样的水平，没有明确记载。于是，又引出了不同的猜想。

揭秘木牛流马原理

一、木牛流马是普通独轮推车

《宋史》、《后山丛谭》和《稗史类编》都说：木制独轮小车，汉代称为鹿车，经诸葛亮改进后称为木牛流马，到了北宋，在沈括《梦溪笔谈》中开始出现了独轮车的名称，這种小车的形态和构造，因地制宜，略有不同，故各地所称手推车、二把手，鸡公车等，都是指这种独轮小车，

二、木牛流马是四轮车

高承《事物纪原》卷八说：(诸葛亮始造)木牛，即今小车之有前辕者;流马即今独推者，民间谓之江州车子，这在《诸葛亮集》、《资治通鉴》里也有些根据，范文澜明确提出這个观点，其确凿佐证是成都羊子山二号汉墓出土的骈车画像砖，其右下角有人推独轮小车的形象，木牛流马的称呼来历，因为独轮车不用牛马，这正如今人把拖拉机叫做铁牛、摩托车叫电驴子一样，但这两种解释也有欠妥之处：独轮车、四轮车机械原理十分简单，何劳“长於巧思”的诸葛亮亲自制作?而且独轮车早在2000多年前就有了，诸葛亮沿用了这种独轮车，还值得史书上大书一笔吗?

三、木牛流马是奇异的自动机械

此说以《南齐书·祖冲之传》、《太平御览》、《辞源》等为代表，其主要内容是：三国时代，运用齿轮原理制作机械，己屡见不鲜，东汉时毕岚作翻车是利用齿轮转动来汲水的一种装备，三国时韩暨又制造水排，利用水力驱动水轮来灌水。

《南史·祖冲之传》：以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力，可知祖冲之是亲眼见过木牛流马的，又因木牛流马的启发，他便创造一种机械运行的工具，比木牛流马更胜一筹，由此可知，木牛流马一定是利用齿轮原理来制作，否则祖冲之不会有兴趣拿它来作参考和对比，可惜的是此论缺乏确凿的论据和实形。

关于诸葛亮的木牛流马是怎么制造的，木牛流马的工作原理至今还未可知，但来我认为诸葛亮利用齿轮原理制造木牛流马的可能性较大，但缺乏实际证据，只能仁者见仁智者见智了。

三国演义中诸葛亮的故事

.. 三国演义中关于诸葛亮的故事 一、故事 诸葛亮的故事1、初出茅庐 刘备三顾茅庐，诸葛亮答应出山相助。曹操命大将夏侯悙引兵十万杀奔新野。关羽、张飞对刘备以师礼待诸葛亮很不满，面临大战之际，二人态度消极，将信将疑。诸葛亮假借刘备剑印，遣兵调将，令关羽、张飞引兵埋伏在博望之左右，调赵云回来担任前部诱敌，刘封、关平带人埋伏负责放火。曹将夏侯悙果然轻敌上当，不听部将劝告，长驱直入，被大火烧得死伤无数，又遭各路伏兵夹击，损兵折将，丢弃博望城，逃回许昌。诸葛亮一战成名，使刘备及手下大为敬服，奠定了自己的威望。 故事反映诸葛亮的性格：小心谨慎旷世济民 诸葛亮的故事2、火烧博望

.. 博望坡军师初用计——孔明令曰：“博望之左有山，名曰豫山;右有林，名曰安林：可以埋伏军马。云长可引一千军往豫山埋伏，等彼军至，放过休敌;其辎重粮草，必在后面，但看南面火起，可纵兵出击，就焚其粮草。翼德可引一千军去安林背后山谷中埋伏，只看南面火起，便可出，向博望城旧屯粮草处纵火烧之。关平、刘封可引五百军，预备引火之物，于博望坡后两边等候，至初更兵到，便可放火矣。”又命：“于樊城取回赵云，令为前部，不要赢，只要输，主公自引一军为后援。各须依计而行，勿使有失。”……孔明谓玄德曰：“主公今日可便引兵就博望山下屯住。来日黄昏，敌军必到，主公便弃营而走;但见火起，即回军掩杀。亮与糜竺、糜芳引五百军守县。”命孙乾、简雍准备庆喜筵席，安排功劳簿伺候。 有诗曰：“博望相持用火攻，指挥如意笑谈中。直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功!” 诸葛亮的故事3、火烧新野 火烧博望坡之后，曹操卷土重来，派曹仁和曹洪大军进攻新野。诸葛亮料新野呆不了，就留下空城，民房屋上藏硫磺等引火之物。曹军进城之后住入了民房。夜里狂风大作，;. ..

诸葛亮的成功与悲剧分析

诸葛亮的成功与悲剧分析 诸葛亮是个对我们民族精神产生过重大影响的历史人物。“三个臭皮匠，抵个诸葛亮”、“三顾茅庐”、“万事俱备，只欠东风”、“鞠躬尽瘁，死而后已”……哪一个历史人物能产生这么多的“典故”，化为妇孺皆知的成语活在民族的语言之中!自六朝以来墨客骚人写过多少吟咏诸葛武侯的动人诗篇哪!诗圣杜甫“飘泊西南天地间”之际，“久游巴子国，屡入武侯祠”，直接凭吊，吟咏武侯的诗篇就不下十余首；像《蜀相》、《八阵图》、《咏怀古迹》都是千百年来广为传诵的名篇；“功盖三分国，名高八阵图”、“诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高。三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛”、“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”等，早已成了脍灸人口的名句。人们常常借助于这些名句，表达自己对于这一历史人物的无限敬仰与无尽的叹惋之情。 “历稽载籍，贤相如林，而名高万古者莫如孔明。”诸葛亮作为一个分裂割据的蜀汉小国的丞相，是什么原因使他这样出名这样赫然地凌踞于有五千年历史的泱泱大国的许多著名的政治家之上呢?《三国演义》的批评者毛宗岗认为小说人物中有“三绝”，而诸葛亮为三绝之首。他说诸葛亮“其处也弹琴抱膝，居然隐士风流；出而羽扇纶巾，不改雅人深致。在草庐之中，而知三分天下，则达乎天时；承顾命之重，而至六出祁山，则尽乎人事。七擒八阵，木牛流马，既已疑鬼疑神之不测；鞠躬尽瘁，志决身残，仍是为臣为子之用心。比管乐则过之，比伊、吕则兼之，是古今来贤相中第一奇人。”毛宗岗以小说为依据，概括得很全面，但它还未能从民族的文化心理发展的角度进行历史的具体分析，所以说得还不够恳切。 诸葛亮出名的原因，这里不拟作全面探讨。但有一条肯定不能忽视，那就是他作为一个执着信仰、忠于托付、为之鞠躬尽瘁、死而后已的失败英雄，千百年来，在人们心目中凝聚为一种人人崇敬、赞叹、感喟不已的情结，从而成为一种观念或精神的象征，镌刻在我们这一古老的民族的心灵之上。

三国演义中关于诸葛亮的文学常识

三国演义中关于诸葛亮的文学常识 一、“智绝”---- 诸葛亮 形象：面如冠玉，眉清目朗，纶巾羽扇，鹤氅皂绦。 性格：号卧龙。有经天纬地之才，鬼神不测之机。是“千古良相”的典范。谥为“忠武侯” 情节：火烧博望火烧新野舌战群儒草船借箭挥泪斩马谡借东风空城计三气周瑜智取汉中七擒孟获六出祁山 （二）精彩片段 如“三分隆中决策”、“博望皱初用兵（火烧博望坡）”、“火烧新野”、“吞战群儒”、“智激周瑜”、“草船借箭”、“七星坛祭风”、“三气周瑜”、“智取汉中”、“巧布八阵图”、“七擒盖获”、“智取三城”、“六出祁山”、“失街亭、“空城计”、“斩马谡”、“造木牛流马”等。 1、初出茅庐（第三十九回荆州城公子三求计博望坡军师初用兵） 刘备三顾茅庐，诸葛亮答应出山相助。曹操命大将夏侯悙引兵十万杀奔新野。关羽、张飞对刘备以师礼待诸葛亮很不满，面临大战之际，二人态度消极，将信将疑。诸葛亮假借刘备剑印，遣兵调将，令关羽、张飞引兵埋伏在博望之左右，调赵云回来担任前部诱敌，刘封、关平带人埋伏负责放火。曹将夏侯悙果然轻敌上当，不听部将劝告，长驱直入，被大火烧得死伤无数，又遭各路伏兵夹击，损兵折将，丢弃博望城，逃回许昌。诸葛亮一战成名，使刘备及手下大为敬服，奠定了自己的威望。 2、火烧新野（第四十回蔡夫人议献荆州诸葛亮火烧新野） 火烧博望坡之后，曹操卷土重来，派曹仁和曹洪大军进攻新野。诸葛亮料新野呆不了，就留下空城，民房屋上藏硫磺等引火之物。曹军进城之

后住入了民房。夜里狂风大作，埋伏在城外的刘备军往城里射火箭。大火迅速烧起来。曹兵逃奔出城，被刘备军截杀，大败而归。 3、舌战群儒（第四十三回诸葛亮舌战群儒鲁子敬力排众议） 曹操大军沿江结寨，准备并吞江东。东吴君臣惊疑忧惧，是和是战难以定夺。诸葛亮运用谋略，与东吴群臣纵论天下大事，巧舌辩驳，说服他们和孙权要与刘备联合抗曹。才有后来的赤壁之战。此成语原指与众多儒生谋士争辩，驳倒对方的议论，后指与很多人激烈争辩并驳倒对方。 4、智激周瑜(第四十四回孔明用智激周瑜孙权决计破曹操) 孔明曰：操本好色之徒，久闻江表乔公二女有沉鱼落雁之容，闭目羞花之貌。操曾发誓：“愿得江东二乔，置之铜雀台，以乐晚年，虽死无恨矣。”今虽引百万之众虎视江南，其实为此二女也。将军何不以千金买此二女．差人送与曹操。操必班师矣。此范蠢献西施之计，何不速为之?周瑜听罢．勃然大怒，离座指此而骂曰：“老贼欺吾太甚!” 5、用奇谋孔明借箭（草船借箭）（第四十六回用奇谋孔明借箭献密计黄盖受刑） 周瑜刁难诸葛亮，令其十天内造出十万支箭，诸葛亮却立军令状三天完成。他前二天按兵不动，暗中叫鲁肃备大船二十，各船扎草人千个。第三天四更，江上大雾迷漫，诸葛亮率船到曹军水寨前擂鼓呐喊佯攻，曹军怕中计，下令弓箭手向江中射箭。这一妙计使诸葛亮不费吹灰之力就完成了任务。 6、祭七星坛借东风(第四十九回七星坛诸葛祭风三江口周瑜纵火) 周瑜为没有东南风而病倒在床上。诸葛亮给周瑜开了个“药方”，上面写着：“万事俱备，只欠东风。”说他能借来东风，他让周瑜为他搭起

三国演义中关于诸葛亮的故事

三国演义中关于诸葛亮的故事 一、故事 诸葛亮的故事1、初出茅庐 刘备三顾茅庐，诸葛亮答应出山相助。曹操命大将夏侯悙引兵十万杀奔新野。关羽、张飞对刘备以师礼待诸葛亮很不满，面临大战之际，二人态度消极，将信将疑。诸葛亮假借刘备剑印，遣兵调将，令关羽、张飞引兵埋伏在博望之左右，调赵云回来担任前部诱敌，刘封、关平带人埋伏负责放火。曹将夏侯悙果然轻敌上当，不听部将劝告，长驱直入，被大火烧得死伤无数，又遭各路伏兵夹击，损兵折将，丢弃博望城，逃回许昌。诸葛亮一战成名，使刘备及手下大为敬服，奠定了自己的威望。 故事反映诸葛亮的性格：小心谨慎旷世济民 诸葛亮的故事2、火烧博望 博望坡军师初用计——孔明令曰：“博望之左有山，名曰豫山;右有林，名曰安林：可以埋伏军马。云长可引一千军往豫山埋伏，等彼军至，放过休敌;其辎重粮草，必在后

面，但看南面火起，可纵兵出击，就焚其粮草。翼德可引一千军去安林背后山谷中埋伏，只看南面火起，便可出，向博望城旧屯粮草处纵火烧之。关平、刘封可引五百军，预备引火之物，于博望坡后两边等候，至初更兵到，便可放火矣。”又命：“于樊城取回赵云，令为前部，不要赢，只要输，主公自引一军为后援。各须依计而行，勿使有失。”……孔明谓玄德曰：“主公今日可便引兵就博望山下屯住。来日黄昏，敌军必到，主公便弃营而走;但见火起，即回军掩杀。亮与糜竺、糜芳引五百军守县。”命孙乾、简雍准备庆喜筵席，安排功劳簿伺候。 有诗曰：“博望相持用火攻，指挥如意笑谈中。直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功!” 诸葛亮的故事3、火烧新野 火烧博望坡之后，曹操卷土重来，派曹仁和曹洪大军进攻新野。诸葛亮料新野呆不了，就留下空城，民房屋上藏硫磺等引火之物。曹军进城之后住入了民房。夜里狂风大作，埋伏在城外的刘备军往城里射火箭。大火迅速烧起来。曹兵逃奔出城，被刘备军截杀，大败而归。 诸葛亮的故事4、舌战群儒

诸葛亮的经典讲解

《三国演义》 一、人物以及其故事 诸葛亮的经典： 隆中决策；火烧博望坡；火烧新野；舌战群儒；智激周瑜；草船借箭；智算华容；三气周瑜； 取西川；智取汉中；巧布八阵图；安居平五路；七擒孟获；六出祁山。性格特点：足智多谋、忠心耿耿 刘备的经典： 桃园三结义；三英战吕布；北海救孔融； 煮酒论英雄；跃马过檀溪；三顾茅庐；携民渡江；征吴赏六军；陆逊营烧七百里；刘先主遗诏托孤儿。性格特点：求贤若渴，礼贤下士、胸怀大志，不拘小节 曹操：孟德献刀、煮酒论英雄、跣足迎许攸、败走华容道、割袍断发错杀了吕伯奢全家…… 周瑜：群英会蒋干中计草船借箭赔人夫人又折兵

关羽：桃园三结义、温酒斩华雄、斩颜良诛文丑、过五关斩六将、单刀赴会、千里走单骑、刮骨疗毒，…… 张飞：桃园三结义、三英战吕布、长坂桥头一声喝、义释严颜、大战马孟起大意失荆州” ，“走麦城…… 赵云：战文丑救公孙、七进七出、截江救阿斗、桂阳拒婚、斩杀韩家五父子…… 孙策：迎娶大乔、喝死一将夹死一将、大战太史慈、遭许贡门客刺杀、杀于吉…… 吕布：三英战吕布、连环计、濮阳之战、鸠占鹊巢抢徐州、命丧白门楼…… 董卓：废少帝立献帝、孟德献刀、连环计、凤仪亭、蔡邕哭董卓…… 袁绍：西园八校尉、十八路诸侯、灭韩馥、灭公孙瓒、官渡之战…… 周瑜：历史上的周瑜“性度恢廓”，谦让服人，有“雅量高致”。刘备称他“文武筹略，万人之英”。孙权则赞他有“王佐之资”。但在《三国演义》中，周瑜成了诸葛亮的垫底人物。写周瑜，是为了抬高诸葛亮。因此，《三国演义》中的周瑜气量狭小，智谋也总是逊诸葛亮一筹，根本不像苏轼所歌颂的周瑜“雄姿英发”，是“千古风流人物”。群英会中计草船借箭

电气控制课程心得体会

电气控制课程心得体会 篇一：期末课程总结电气控制与plc 《电气控制与PLC技术》期末课程总结 一、基本情况 开设时间：本课程在XX～XX学年第一学期开设。12级机械制造与自动化专业。人数：64人 使用教材：《电气控制与PLC》刘品潇，第1版第2次印刷国防科技大学出版社 此课程计划学时64学时，每周4学时。 教学进度完成情况：实际授课时数：由于法定节放假与实训周，实际完成教学学时。 布置作业8次，批改8次。 二、教学进度完成情况 教学进度基本按着教学计划完成，课内实验按照教学计划完成。教材，教学大纲以及教学进度计划基本合理，本课程根据河北科技学院机械制造自动化专业人才培养方案的要求设置。可编程序控制器（PLC）在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术，是改造传统工业生产设备最理想的多功能化控制器，成为现代工业控制三大支柱

（PLC、NC、ROBOT）之一，也是我国开展机电一体化工作八个重点项目之一。本课程是应用电子技术人才需要掌握的最新技术知识之一。掌握电器控制与PLC技术，是改造传统生产工艺和设备的重要途径。 本课程是机械制造自动化专业的必修主干课程。本课程的先修课程是电工技术、机械原理、电子技术、机械设计、微机原理、机电传动控和机械系统控制。本课程学习结束后，为分析设计各种机电传动与生产过程PLC控制系统打下良好的新技术知识基础。 三、学生学习情况分析 学生到课情况较好，基本能够做到不迟到不早退，课上听讲情况也不错。到课率基本在98%以上。学生的课堂纪律较好，个别学生学习态度有待端正但整体较好，学习效果很好。 四、体会与建议 通过这一个学期的教学，我体会到在讲台上也要加强师生间的互动，注重双 边教学，充分体现学生的主体作用，在上课的过程中让同学自己来回答问题，调动他们的积极性，这样可以舒缓课堂气氛、提高听课效率。该课程的教学和考核模式还可以改

(完整版)机械原理知识点归纳总结

第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；

历史人物电子小报(诸葛亮)

主编：祖宇轩 出版日期：2014∕01∕24 版面数：共一版 导 读 生平简介 大年事表 八阵图 人物的评价 诸葛亮名言 历 史贡献 生平简介 诸葛亮，字孔明，号卧龙（也作伏龙），徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。其散文代表作有《出师表》、《诫子书》等。曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，叫做诸葛连弩，可一弩十矢俱发。于建兴十二年（234年）在五丈原（今宝鸡岐山境内）逝世。死后被追谥为忠武侯，故后世常以武侯、诸葛武侯尊称诸葛亮。诸葛亮一生“鞠躬尽瘁、死而后已”，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。 大年事表 181年 诸葛亮 诞生于琅邪阳都（今山东沂南县）。 199年诸葛亮 与友人徐庶等从师 水镜先生司马徽。 207年刘备三 顾茅庐，诸葛亮对刘备陈说三分天下之计。 208年参与赤壁之战获胜。 221年刘备登基，建立蜀国。诸葛亮任丞相。 223年刘备白帝城托孤诸葛亮。 228年北伐街亭失守，诸葛亮挥泪斩马谡。 231年诸葛亮北伐攻祁山。 234年诸葛亮于病故于五丈原。 的葛 亮 名言 诸 1、志当存高远。 2、欲思其利，必虑其害，欲思其成，必虑其败。 3、有文事必有武备。 4、刑罚知其所加，则邪恶知其所畏。 5、喜不应喜无事之事，怒不应怒无怒之物。 6、勿以身贵而贱人，勿以独见而违众，勿持功能而失信。 7、图以于易，为大于细。 人 物 的 评 价 诸葛亮之为相国也，抚百姓，示仪轨，约官职，从权 制，开诚心，布公道；尽忠益时者虽仇必赏，犯法怠慢者虽亲必罚，服罪输情者虽重必释，游辞巧饰者虽轻必戮；善无微而不赏，恶无纤而不贬；庶事精练，物理其本，循名责实，虚伪不齿；终于邦域 之内，咸 畏 而爱之，刑政虽峻 而无怨者，以其用心平 而劝戒 明也。可谓识治之良才，管、萧之亚匹矣。然连年动 众，未能成功，盖应变将略，非其所长欤！ 历史贡献 1， 帮助刘备三分天下。 2， 平定西南少数民族叛乱。 3， 发展了四川的工农业。 杜甫 功盖三分国，名成八阵图。 江流石不转，遗恨失吞吴。

木牛流马

引言 在1700多年前,三国时时期，蜀汉丞相相、军师诸葛亮(181一234)与曹魏作战时,大量军粮需要从四川日盆地向北边的汉中各地运送,但是要通过艰险的秦岭,一般马队车辆根本不能通行,于是他设计了“木牛流马”运输军粮来解决问题。根据《三国志》，在建兴年间有如下记载： “亮性长于巧思,损益连弩、木牛流马、皆出其意”。 “九年春二月,亮复出军围祁山,始以木牛运。” “十年,亮休士劝农于黄沙,作流马木牛毕,教兵讲武。” “九年,亮复出祁山,以木牛运,粮尽军退,与魏将张部战,射杀部·十二年春, 亮悉大众由斜谷出、以流马运。据武功五丈原与司马宣王对于渭南。” “十二春二月,亮由斜谷出,始以流马运。” “晋李兴曰.「推子八阵,不在孙吴;木牛之奇,则非般模,神弩之功,一何微妙.千井齐赘,又何秘要。」” 但是，诸葛亮并没有留下任何关于“木牛流马”的资料，那么“木牛流马”是一种什么样的运输工具呢?千百年来人们提出各种各样的看法,但并没有达成统一。目前有四种说法： 1 认为木牛流马是奇异的发明,即自动机械。 2 认为木牛流马即独轮推车。 3 认为木牛是独轮车,流马是四轮车。 4 不明确指出木牛流马是什么。 不管以前“木牛流马”究竟是什么，有什么精妙之处，当第一次听到“木牛流马”这个词时，给人的直观感觉总是类似于动物牛和马。“木牛流马”既然是一种装置，那么就依据现代科学知识，根据牛和马的共同特点仿制一套新“木牛流马”，让它具有类似于牛和马的特点。 总体方案 新“木牛流马”，作为现实中的牛和马的仿生，必须具有它们相似功能特点，并且可以依据需要添加一些新的功能。 为了实现自动处理和实时控制的功能，必须有一套完整的“神经中枢”即PLC；为了实现跨步移动的功能，可以设计一种多杆机构作为木牛流马的四肢，在这里为了更好地实现跨步能力和柔性，可选择并联五杆机构；为了使五杆机构更好地运行，每个单肢需要两个驱动电机，一个为常速电机，提供大部分功率，另一个为伺服电机，对五杆机构进行调控，完成跨步功能；可以设计一套链轮转向机构，利用手动控制进行转向；若要完整的完成转向功能而又不产生过大的冲击力，需要在四肢根部个安装一个侧摆机构，能够使四肢平滑的完成转动，而侧摆就由链轮机构控制；对于简单的路径，也可以设置成自动识别路径模式，通过舵机进行自动转向；当然，为了是各项能够有效地传入控制器，各种传感器是不可或缺的，例如力传感器测量接触力，光电管传感器获得路径情况，扭矩传感器测量驱动扭矩，光电编码器测量运行速度等等。 针对以上分析对所设计的“木牛流马”结构提出了以下要求： 1、选择合适的处理器，对外界变化能够快速有效地做出反应，实时控制各个部分的功能。 2、选择合适的步行机构，使步行机构能够具有更大的灵活性与柔性，能够具

诸葛亮

诸葛亮，字孔明、号卧龙（也作伏龙），汉族，琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相、杰出的政治家、军事家、文学家。在世时被封为武乡侯，死后追谥忠武侯，东晋政权特追封他为武兴王。诸葛亮为匡扶蜀汉政权，呕心沥血，鞠躬尽瘁，死而后已。其代表作有《前出师表》、《后出师表》、《诫子书》等。曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，可一弩十矢俱发。于234年在宝鸡五丈原逝世。诸葛亮在后世受到极大尊崇，成为后世忠臣楷模，智慧化身。 三顾茅庐（第三十七回） 由于徐庶的推荐，刘备带着关羽、张飞三次前往隆中拜访诸葛亮。第一次小僮说诸葛刚外出远游。第二次刘备冒雪来访，只见到诸葛亮的弟弟诸葛均，就留下一封信表达敬慕之情。第三次恰好诸葛亮在午睡，刘备一直等到他睡醒更衣后才得以相见。诸葛亮被刘备求贤若渴的诚心感动，最终答应出山共图大业。 （“三顾茅庐”后来便用以比喻诚心诚意地邀请人家，有时也表示多次拜访才见到对方。） 隆中对（第三十八回）：占领荆州、益州，北拒曹操，东和孙权，鼎足而立。 207年冬至208年春，当时驻军新野的刘备在徐庶的建议下，三次到隆中草庐拜访诸葛亮。前两次都没见到诸葛亮，第三次终于得见。《隆中对》中，诸葛亮为刘备分析了天下形势，提出先取荆州为家，再取益州成鼎足之势，继而图取中原的战略构想。三顾茅庐之后，诸葛亮出山成为刘备的军师，刘备集团之后的种种攻略皆基于此。 火烧博望坡（第三十九回荆州城公子三求计博望坡军师初用兵） 刘备三顾茅庐，诸葛亮答应出山相助。曹操命大将夏侯悙引兵十万杀奔新野。关羽、张飞对刘备以师礼待诸葛亮很不满，面临大战之际，二人态度消极，将信将疑。诸葛亮假借刘备剑印，遣兵调将，令关羽、张飞引兵埋伏在博望之左右，调赵云回来担任前部诱敌，刘封、关平带人埋伏负责放火。曹将夏侯悙果然轻敌上当，不听部将劝告，长驱直入，被大火烧得死伤无数，又遭各路伏兵夹击，损兵折将，丢弃博望城，逃回许昌。诸葛亮一战成名，使刘备及手下大为敬服，奠定了自己的威望。 火烧新野（第四十回蔡夫人议献荆州诸葛亮火烧新野） 火烧博望坡之后，曹操卷土重来，派曹仁和曹洪大军进攻新野。诸葛亮料新野呆不了，就留下空城，民房屋上藏硫磺等引火之物。曹军进城之后住入了民房。夜里狂风大作，埋伏在城外的刘备军往城里射火箭。大火迅速烧起来。曹兵逃奔出城，被刘备军截杀，大败而归。 舌战群儒（第四十三回诸葛亮舌战群儒鲁子敬力排众议） 曹操大军沿江结寨，准备并吞江东。东吴君臣惊疑忧惧，是和是战难以定夺。诸葛亮沉着冷静，通过分析天下形势，分析敌我军事实力，以雄辩的口才舌战群儒，有力批驳了东吴儒生的“降曹”论，并最终智激孙权、周瑜，促成了孙刘联合抗曹的统一战线，才有后来的赤壁之战。 智激周瑜(第四十四回孔明用智激周瑜孙权决计破曹操)

木牛流马是谁制造的

木牛流马是谁制造的 阅读精选（1）： 木牛流马是诸葛亮制造的。 木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀国十万大军带给粮食。但是，确实的方式、样貌此刻亦不明，对其亦有不一样的解释。 各种解释 关于木牛流马有多种解释，其中一种说法是单轮木板车，是一种山路上用的带有摆动货箱的运送颗粒货物的木制人力步行车。设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕。再设想在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下方的两个孔中各用小轴铰装着一条能够沿该小轴摆动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。流马是一个向上开口的，左右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱。木牛的那根三尺长的轴就穿过流马的这两个孔，流马能够在该轴上前后幌动。为了不使箱中粟、米之类的载荷左右移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的。 当木牛叉开前后腿时随时能够停在坡地上。叉开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限制。把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流立刻的梢钉推动下向前腿靠拢。当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要颠覆了，此时可把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流立刻的销钉推向前。木牛就这样走完余下的半步。 木牛流马究竟是带轮子的还是四条腿的呢？北宋的陈师道有下方一段文字记载：“蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。”宋代高承写的《事物纪原》中也有记载：“木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者。”清代满族水利专家麟庆也把当时水利工程中使用的土车说是陈师道记载的木牛流马：“土车，独轮料土，兼载稗编。蜀相诸葛亮出征，始造木牛流马，以运饷。今之土车独推，犹存储葛遗制。”木牛是有前辕的独轮车，流马是没有前辕的独推小车，这也是一种关于木牛流马的主要观点。但是即使是宋代的记载，也离三国时期有了1000多年，这种观点究竟有多大的可信度呢？ 复原版本 四川复原作品 2010年四川木牛流马：9月7日，四川广元木匠何多现展示花了5个多月造出的“木牛流马”。何多现2010年3月开始制作，8月初完成。“木牛

关于诸葛亮的14个故事

关于诸葛亮的14个故事 1、初出茅庐 刘备三顾茅庐，诸葛亮答应出山相助。曹操命大将夏侯悙引兵十万杀奔新野。关羽、张飞对刘备以师礼待诸葛亮很不满，面临大战之际，二人态度消极，将信将疑。诸葛亮假借刘备剑印，遣兵调将，令关羽、张飞引兵埋伏在博望之左右，调赵云回来担任前部诱敌，刘封、关平带人埋伏负责放火。曹将夏侯悙果然轻敌上当，不听部将劝告，长驱直入，被大火烧得死伤无数，又遭各路伏兵夹击，损兵折将，丢弃博望城，逃回许昌。诸葛亮一战成名，使刘备及手下大为敬服，奠定了自己的威望。 故事反映诸葛亮的性格:小心谨慎旷世济民 2、火烧博望 博望坡军师初用计——孔明令曰:“博望之左有山，名曰豫山;右有林，名曰安林:可以埋伏军马。云长可引一千军往豫山埋伏，等彼军至，放过休敌;其辎重粮草，必在后面，但看南面火起，可纵兵出击，就焚其粮草。翼德可引一千军去安林背后山谷中埋伏，只看南面火起，便可出，向博望城旧屯粮草处纵火烧之。关平、刘封可引五百军，预备引火之物，于博望坡后两边等候，至初更兵到，便可放火矣。”又命:“于樊城取回赵云，令为前部，不要赢，只要输，主公自引一军为后援。各须依计而行，勿使有失。” …… 孔明谓玄德曰:“主公今日可便引兵就博望山下屯住。来日黄昏，敌军必到，主公便弃营而走;但见火起，即回军掩杀。亮与糜竺、糜芳引五百军守县。”命孙乾、简雍准备庆喜筵席，安排功劳簿伺候。 有诗曰:“博望相持用火攻，指挥如意笑谈中。直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功～” 3、火烧新野

火烧博望坡之后，曹操卷土重来，派曹仁和曹洪大军进攻新野。诸葛亮料新野呆不了，就留下空城，民房屋上藏硫磺等引火之物。曹军进城之后住入了民房。夜里狂风大作，埋伏在城外的刘备军往城里射火箭。大火迅速烧起来。曹兵逃奔出城，被刘备军截杀，大败而归。 4、舌战群儒 曹操大军沿江结寨，准备并吞江东。东吴君臣惊疑忧惧，是和是战难以定夺。诸葛亮运用谋略，与东吴群臣纵论天下大事，巧舌辩驳，说服他们和孙权要与刘备联合抗曹。才有后来的赤壁之战。此成语原指与众多儒生谋士争辩，驳倒对方的议论，后指与很多人激烈争辩并驳倒对方。 5、智激周瑜 孔明曰:操本好色之徒，久闻江表乔公二女有沉鱼落雁之容，闭目羞花之貌。操曾发誓:“愿得江东二乔，置之铜雀台，以乐晚年，虽死无恨矣。”今虽引百万之众虎视江南，其实为此二女也。将军何不以千金买此二女(差人送与曹操。操必班师矣。此范蠢献西施之计，何不速为之?周瑜听罢(勃然大怒，离座指此而骂曰:“老贼欺吾太甚!” 6、用奇谋孔明借箭(草船借箭) 周瑜刁难诸葛亮，令其十天内造出十万支箭，诸葛亮却立军令状三天完成。他前二天按兵不动，暗中叫鲁肃备大船二十，各船扎草人千个。第三天四更，江上大雾迷漫，诸葛亮率船到曹军水寨前擂鼓呐喊佯攻，曹军怕中计，下令弓箭手向江中射箭。这一妙计使诸葛亮不费吹灰之力就完成了任务。 7、祭七星坛借东风 周瑜为没有东南风而病倒在床上。诸葛亮给周瑜开了个“药方”，上面写 着:“万事俱备，只欠东风。”说他能借来东风，他让周瑜为他搭起高九尺的七星

诸葛亮1

诸葛亮—诫子书 理解主旨: 勤学励志，修身养性 导入: 课前播放《诫子书》歌曲 本篇文章短小精悍，辞约意丰，字字珠玑，掷地有声，有谆谆告诫之语，更溢满殷殷期盼之情。中国是世界上四大文明古国之一，有五千多年的文化历史，历朝历代的文人墨客为我们留下了许多脍炙人口的文章。杜甫的《蜀相》中的诗句：“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”这几句诗写的是哪一位历史人物？ 诸葛亮（181—234），字孔明、号卧龙（也作伏龙），琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相、杰出的政治家、军事家、文学家。诸葛亮为匡扶蜀汉政权，呕心沥血，其“鞠躬尽瘁，死而后已”的精神受到历代的赞扬。其在《三国演义》中被塑造成忠臣楷模，智慧化身。 诸葛亮在民间与官方的影响都很大，后世流传着大量与他相关的歇后语、俗语、成语等，如诸葛亮草船借箭——有借无还，三个臭皮匠—抵个诸葛亮，挥泪斩马谡、三顾茅庐、鞠躬尽瘁，死而后已、七擒孟获、既生瑜，何生亮等。 《三国演义》中是这样描述诸葛亮的:身长八尺，面如冠玉，头戴纶巾，身披鹤氅，手持羽扇，飘然有神仙之慨! 在大诗人陆游的心中，也只有诸葛亮才有于千钧一发之时，化解危机的锦囊妙计。《出师》一表真名世，千载谁堪伯仲间。”道不尽对这位先人的崇敬和敬仰。 诸葛亮，9岁就没了母亲，三年后父亲又去世了。诸葛亮的童年是悲惨的，他的流浪生活给了他思考天下大事的基础，苦难出英雄。

黄承彦曾对诸葛亮说：“听到你要选妻，我家中有一丑女，头发黄、皮肤黑，但才华可与你相配。”诸葛亮应许这头亲事，迎娶她。当时的人都以此作笑话取乐，乡里甚至作了句谚语：“莫作孔明择妇，正得阿承丑女”，但也有一种说法指黄月英本人极美，因此遭到乡里其他年轻女性的嫉妒而诋毁她的容貌。 博才多能的诸葛亮 政治 诸葛亮作为蜀汉的丞相，安抚百姓、遵守礼制、约束官员、慎用权利，对人开诚布公、胸怀坦诚。为国尽忠效力即使是自己的仇人也加以赏赐，玩忽职守犯法的就算是他的亲信也给予处罚，只要诚心认罪伏法就是再重的罪也给予宽大处理，巧言令色逃避责任就是再轻的过错也要从严治理，再小的善良和功劳都给予褒奖，再小过错都予以处罚。他处理事务简练实际，能从根本上解决问题，不计较虚名而重视实际，贪慕虚荣的事他都不做；终于使蜀国上下的人都害怕却敬仰他，使用严刑峻法却没有人有怨言，这是因为他用心端正坦诚而对人的劝戒又十分明确正当的缘故。可以说他是治理国家的优秀人才，其才能可以与管仲、萧何相媲美。 经济 诸葛亮在汉中休士劝农期间，利用了汉中的经济条件，因地制宜地采取了一系列发展生产的得力措施，汉中盆地古代农田水利设施至今所产生的实际效用和不断改进利用，与诸葛亮当年在汉中休上劝农时，开拓农田、兴修水利、发展生产的丰功伟绩是分不开的。

汉中之最

?历史 ?谷中的石门汉代摩崖是我国第一个早期摩崖群体 褒斜道上的汉代摩崖，之所以被认定为“现存最 早的摩崖”，与它所依托的古褒斜道以及古石门 隧道有着不解之缘。公允地说，没有历史悠久的 褒斜古道和古石门隧道，就没有被誉为“国之瑰 宝”的石门石刻。这种特有的因果关系，使之领先于我国为数众多的其他摩崖而独领风骚。日本学者种谷扇舟先生说得好：“石门石刻是你们的，也是我们的，就像埃及的金字塔那样，她标志着人类共同的文明。”陈列在古汉台的“石门十三品”系一两千年的古物，石门又是距今近二千年的隧道。 ?中华民族“四大发明”之一造纸术代表人物蔡伦长眠洋县龙亭镇 蔡伦墓祠位于洋县城东10公里的龙亭镇，是造纸术发明家蔡伦的封地和葬地，为省级重点文物保护单位。 ?武侯真墓在勉县 民间盛传诸葛亮造有73座坟的故事。 故事说诸葛亮算定他死后司马懿会前来抄 坟，故临终安排为他造了72座假坟，加上 真坟共73座。然而遵诸葛亮“葬汉中定军

山，因山为坟，冢足容棺，殓以时服，不须器物”(《三国志·诸葛亮传》)之遗命，诸葛亮被薄葬于定军山下，时仅修一墓冢，植柏54株，以喻诸葛亮在生之年。单清《诸葛亮集》所载，各地武候祠庙就有数百座之多，但武侯之墓，全国就勉县定军山一处，独一无二，没有争议。 ?中华第一武侯祠在汉中勉县 三国蜀相诸葛亮生前被封为“武乡侯”，死后被 谥为“忠武侯”。其死后，凡其生前足迹所至或 影响所及的地方，多建庙奉祀，以作纪念，其庙 曰“武侯祠”，旧时武侯祠多如繁星，不胜枚举。 现在，全国尚存有规模较大的武侯祠9座。而汉 中勉县是皇帝下诏修建的，比成都武侯祠早建约 50年，堪称“中华第一武侯祠”。 ?“衮雪”石刻——曹操留存人间的唯一手迹 “衮雪”二字是 名震寰宇的三国 魏武帝曹操留存 人间的唯一手迹。据《三国志·魏书·武帝纪》载，曹操曾于建安二十年（公元215年）和二十四年（公元219年）两次来到汉中，相传曾登临褒谷故地，一览大好河山。 见石门外幽谷深滩中，石多浪激，飞流奔泻，银涛做窝，犹如白雪翻滚时，豪情难仰挥毫即书隶体“衮雪”二字于谷中石尖，以喻褒谷山水之美。飘逸俊挺的字迹，不仅表现了褒谷博大的气势，更显示了魏武帝宏阔的气魄与壮志。 文化 ?《定军山》是我国第一部用汉中地名命名的电影 1905年秋，我国第一部电影在北京诞生，这部京剧戏曲电影名叫《定军山》。 定军山以其金戈铁马、虎斗龙争的历史名扬天下，古今永垂；更因以其中一段

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)

全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。30题×2分/题=60分） 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（ ） A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（ ） A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦A 梦 D.鲁班 3.电机是将（ ）能转化为（ ）能。 A.电，机械 B.机械，电 C.化学，电 D.电，化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（ ） A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。（ ） A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是？（ ） A.可实现远距离传动 B.可以保护机械 C.时间有延缓 D.噪音小 题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人

7.对机器人的评价不包括？（ ） A.智能 B.机能 C.生物能 D.活动范围 8.关于电动机说法错误的是？（ ） A.用来将电能转化为机械能 B.分为直流电机和交流电机 C.用来把机械能转化为电能 D.电机运用了磁感应原理 9．下列那项不是棘轮机构的特点？（ ） A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现 B. 能实现间歇运动 C. 棘爪只有齿式 D. 能实现间歇性的送进 10. 电机根据供电方式不同分为？（ ） A.直流电机和交流电机 B.水流电机和磁流电机 C.直流电机和水流电机 D.交流电机和磁流电机 11. 日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？（ ） A.静摩擦 B.滚动摩擦 C.滑动摩擦 D.无摩擦 12. 如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（ ） A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 13. 如图，是什么机械设备？（ ） A.钻井机 B.采油机 C.打桩机 D.加气机

《三国演义》中与诸葛亮有关的诗词

一天风雪访贤良，不遇空回意感伤。冻合溪桥山石滑，寒侵鞍马路途长。当头片片梨花落，扑面纷纷柳絮狂。回首停鞭遥望处，烂银堆满卧龙冈。 三顾茅庐（37 、38 回） 博望相持用火攻，指挥如意笑谈中。直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功！ 火烧博望坡（39 回） 一天浓雾满长江，远近难分水渺茫。骤雨飞蝗来战舰，孔明今日伏周郎。 草船借箭（46 回） 七星坛上卧龙登，一夜东风江水腾。不是孔明施妙计，周郎安得逞才能？ 七星坛祭风（49 回） 曹瞒兵败走华容，正与关公狭路逢。只为当初恩义重，放开金锁走蛟龙。 智取华容（50 回） 周瑜决策取荆州，诸葛先知第一筹。指望长江香饵稳，不知暗里钓鱼钩。 三气周公瑾（51 、55 、56 回） 功盖三分国，名成八阵图。江流石不转，遗恨失吞吴。 巧布八阵图（84 回） 羽扇纶巾拥碧幢，七擒妙策制蛮王。至今溪洞传威德，为选高原立庙堂。 七擒孟获（90 回） 瑶琴三尺胜雄师，诸葛西城退敌时。十五万人回马处，土人指点到今疑。 空城计（95 回） 失守街亭罪不轻，堪嗟马谡枉谈兵。辕门斩首严军法，拭泪犹思先帝明。 挥泪斩马谡（96 回） 剑关险峻驱流马，斜谷崎岖驾木牛。后世若能行此法，输将安得使人愁？ 造木牛流马（102 回） 谷口风狂烈焰飘，何期骤雨降青霄。武侯妙计如能就，安得山河属晋朝！ 上方谷困司马（103 回） 长星半夜落天枢，奔走还疑亮未殂。关外至今人冷笑，头颅犹问有和无！ 死诸葛走活仲达（104 回） 诸葛先机识魏延，已知日后反西川。锦囊遗计人难料，却见成功在马前。 预伏锦囊计（105 回） 董卓专权肆不仁，侍中何自竟亡身! 当时诸葛隆中卧，安肯轻身事乱臣。 （9回192年诸葛亮才十余岁，还没到“隆中卧”，这首诗不通） 豫州当日叹孤穷，何幸南阳有卧龙！欲识他年分鼎处，先生笑指画图中。 （38回） 身未升腾思退步，功成应忆去时言。只因先主丁宁后，星落秋风五丈原。 （38回，这首写得不错） 高皇手提三尺雪，芒砀白蛇夜流血；平秦灭楚入咸阳，二百年前几断绝。大哉光武兴洛阳，传至桓灵又崩裂；献帝迁都幸许昌，纷纷四海生豪杰：曹操专权得天时，江东孙氏开鸿业；孤穷玄德走天下，独居新野愁民厄。南阳卧龙有大志，腹内雄兵分正奇；只因徐庶临行语，茅庐三顾心相知。先生尔时年三九，收拾琴书离陇亩；先取荆州后取川，大展经纶补天手；纵横舌上鼓风雷，谈笑胸中换星斗；龙骧虎视安乾坤，万古千秋名不朽！ （38回） 数万阴兵绕定军，致令钟会拜灵神。生能决策扶刘氏，死尚遗言保蜀民。 （116回）

机械原理(第七版)试题及概念总结

机械原理（第七版）重要概念总结（附）及复习试题 （认真看完，考试必过） 卷一 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小 约束数为 1 个。 2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。 3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演 化为 曲柄摇块机构 。 4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动 规律具有 柔性 冲击。 6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。 7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮 机构 等。 8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高 速 轴上。 9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机 构 、 凸轮机构 等。 10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 212121n n n n m m ααββ==-=，， 。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一 直线上 。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动 压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应 力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基 础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不 能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相 同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动 件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心， 而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动 的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力， 也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等 于 驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间 歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且 棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平 稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比， 都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分 成的两段成反比。 三、计算题（共45分） 1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。（10分） 1 2 3 4 A B C

诸葛亮大事年表

诸葛亮大事年表 时间地点人物故事景点古历今历年龄古称今称具体 光和四年181 年， 农历 七月 二十 三 出生琅琊国阳 都县 山东临 沂市沂 南县 诸葛亮故 里纪念馆” 和 阳都故城 出生诸葛亮故里纪 念馆”和阳都 故城 光和七年184 年 3岁母亲章氏母亲去世 中平六年189 年 8岁琅琊国阳 都县—豫 章—荆州 南阳邓县 山东临 沂市沂 南县— —江西 南昌— —南阳 山东沂南— 南昌—河南 南阳 父亲诸葛珪 弟弟诸葛均 叔父诸葛玄 父亲去世。与弟弟诸葛均一起跟随由 袁术任命为豫章太守的叔父诸葛玄 到豫章赴任，东汉朝廷派朱皓取代了 诸葛玄职务，诸葛玄就去投奔荆州刘 表。 诸葛亮故里纪 念馆——南昌 ——南阳武侯 祠，又名“诸 葛亮庵” 1

建安二年197 年 16岁隆中湖北襄 阳西20 里 湖北襄阳诸葛玄 刘表 诸葛玄病逝，在刘表处谋职不得。隐 居隆中，躬耕陇亩 襄阳古隆中 建安五年200 年 19岁好友徐庶、崔州平、 水镜先生司马徽 与好友徐庶、崔州平师从水镜先生司 马徽 建安十三年208 年 27岁刘备、关羽、张飞三顾茅庐，《隆中对》柴桑浙江九江市西南周瑜、孙权、群儒舌战群儒 建安十三年11月赤壁湖北省赤壁市周瑜、程普、鲁肃、 曹操、 赤壁之战、火烧赤壁、三分天下湖北赤壁景区 章武三年223 年 43岁白帝城重庆奉节县城东 部 刘备、刘禅白帝托孤白帝城景区 2

建兴三年225 年 45岁蜀国国都 ——不毛 之地 成都— —南亚 地区 成都——缅 甸北境八莫 刘禅、赵云、魏延、 孟获 南伐、木牛流马、八阵图、七擒孟获、 “飞军” 成都、缅甸 建兴六年，春228 年， 春 48岁蜀都、魏国 南安、天 水、安定、 箕谷、街亭 四川、 甘肃、 陕西 成都、甘肃 陇西、天水、 济川、陕西 褒城西北 赵云、邓芝、马谡首出祁山，第一次北伐，挥泪斩马谡 建兴六年，冬356 年， 冬 散关、陈仓陕西陕西省宝鸡 市西南，宝 鸡市东 王双第二次北伐 建兴七年229 年 49岁武都、阴 平，建威 浙江古 城区 甘肃省成县 周边，文县 周边，西和 县西 陈式，雍州刺史郭 淮 第三次北伐 3