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饮水机的温度控制系统仿真

饮水机的温度控制系统仿真
饮水机的温度控制系统仿真

控制计算机辅助设计课程设计报告

——饮水机的温度控制系统仿真

姓名:袁佳泉

学院:自动化

学号: 912110200330

指导老师:张益军

一, 饮水机温度控制系统的特性

饮水机温度控制系统是闭合的反馈系统。温控系统主要由温度传感器、温度控制器、执行装置、被控对象四个部分组成,其系统结构图如图1-1所示。 设置水温 实际温度 图1.1

被控制对象:加热管

控制器:PID 调节

温度传感器检测:检测水温

执行机构:控制开关,改变饮水机通电和断电的时间,进而改变水温(时间比为α)

二,饮水机温度控制系统的数学模型

理论分析和查阅资料得到,饮水机的加热管可以用一个一阶惯性环节和一延时环节来近似代替,用于饮水机工作是基本密封,忽略其他扰动因素,输入的电功率可以认为全部用于加热管的升温,其数学模型为

Gc(s)=Ke^-τs/T1s+1

T

-

可得闭环传递函数Tc=αα

)()(G )(1)()(s H s s Gc s G s Gc +

PID G (s )=KP+KI/s+KD*s

KP ——比例增益, KI ——积分增益, KD ——微分增益 三,温度控制系统的simulink 仿真

简化模型,设置T1=300,设定的温度为85?C,H (s)=1,α=1

温度传感器 执行机构 被控对象 控制器 PID G (s )

被控对象Gc(s) 执行机构α 检测元件H (s )

1.无PID

实际温度只有设置温度的一半

2.加入PID调节

2.1P控制

设置KP=20,KI,KD=0;

系统稳定值与输入85 ?C相差5?C

比例增益KP增大会使得系统响应速度快,KP偏大,震荡次数变多,调节时间变长;KP偏小,又会使系统动作缓慢

2.2 PI控制

设置KP=20,KI=0.1

系统稳定值基本与输入相等

超调量σ%=85

8594 *100%=10.6%过大 2.3 PID 控制

设置KP=20,KI=0.1,KD=0.2

此时输出跟输入基本相等

注:PID 参数设置采用试凑法。仿真采用定步长,四阶龙格库塔法。 四,饮水机温度控制系统相关性能指标计算

延时时间 t d=13s

峰值时间 t p=59s

上升时间 t r =24-3.5=20.5s

超调量 σ%=85

85-4.86*100%=1.6% G (s )=KP+KI/s+KD*s=20+0.1/s+0.2s

ess=)(sE lim 0s s →=85/s *T c(s)-1s lim 0

s )(→=0 五,参考资料

现代控制系统第十版 多尔夫著

控制系统仿真 郑恩让著

基于单片机饮水机温度控制设计

计算机控制技术 课程设计 成绩评定表 设计课题基于单片机饮水机温度控制设计 学院名称:电气工程学院 专业班级: 学生姓名: 学号: 指导教师: 设计地点: 3 设计时间: 指导教师意见: 成绩: 签名:年月日

计算机控制技术课程设计 课程设计名称:基于AT89C51单片机饮水机温度控制专业班级: 学生姓名: 学号: 指导教师: 课程设计地点: 课程设计时间:2012-06-11~2012-06-15

计算机控制技术课程设计任务书 学生姓名专业班级学号 题目基于AT89C51单片机饮水机温度可控制 课题性质工程设计课题来源自拟指导教师 主要内容(参数)利用89C51设计饮水机温度控制系统,实现以下功能:1.可以认为的通过独立按键控制饮水机的温度; 2.通过1602液晶显示饮水机温度; 3.可控制饮水机温度的上下温度限并能手动调节; 4.当高于上温度界限,或低于下界温度限是有警报; 任务要求(进度)第1天:熟悉课程设计任务及要求,查阅技术资料,确定设计方案。第2天:按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图,元件及元件参数选择要有依据,各单元电路的设计要有详细论述。 第3天:软件设计,编写程序。 第4-5天:撰写课程设计报告。图表清晰、方案合理、设计正确,篇幅不少于6000字。 主要参考资料[1]何立民.MCS-51系列单片机应用系统设计.北京航空航天大学出版社,1900 [2]何立民.单片机应用系统(系统配置与接口技术). 北京航空航天大学出版社,1994 [3]王之芳.传感器应用技术.西北工业大学出版社,1995 [4]南建辉,熊鸣,王军茹.MCS-51单片机原理及应用实例.清华大学出版社,2004 [5]张毅刚,彭喜源,曲春波等.MCS-51单片机应用设计.哈尔滨工业大学出版社,1997 [6]陈宝江.MCS单片机应用系统指南.北京:机械工业出版社,1997 [7]万福君.单片微机原理系统设计与开发应用.中国科学出版社,1995 [8]张友德、赵志英等.单片机原理应用与实验.上海复旦大学出版社,.1992 [9]张毅刚等.MCS-51单片机应用设计.哈尔滨.哈尔滨工业大学出版社.1997.12 [10]高海生等.单片机应用技术大全.西安:西安交通大学出版社,1991.12 审查意见 系(教研室)主任签字:年月

智能饮水机控制系统-毕业设计

智能饮水机控制系统 学生:XXX 指导教师:XXX 内容摘要:该系统设计综合电子技术理论,从生活实际出发,完善了饮水机的功能。设计方案中,主要采用AD590和光敏三极管作为检测单元,并运用了MC14433、74LS160等集成器件。整个设计系统实现两个功能,即测温数显和加热次数自动控制,包括检测、A/D转换(计数)、译码选通、继电器控制等电路模块单元。与传统的饮水机相比,由于采用了自动检测和控制的电子设计技术,可较好地实现对水温和水质的测量和控制,具有较广泛的应用前景。 关键词:检测单元温度传感器AD590 自动控制继电器

Intelligent water machine control system Abstract: The system of design integrated electronic technology theory, from the actual conditions of life, improving the function of the drinking fountains. The Design project with the main use ofAD590 and phototransistor as a test unit has still used theMC14433, 74LS160, such as integrated device. The whole design system tries to achieve two functions, namely, digital temperature measurement and automatic control of the number of heating, including detection, A / D converter (Count), decoding strobe, relay control such circuit modules. Compared with the traditional drinking fountains, the use of automatic detection and control of electronic design technology, can better achieve the right temperature and water quality measurement and control, with a wider range of applications. Keywords: Detection Unit Temperature Sensor AD590 Automatic Control Rela

某温度控制系统的MATLAB仿真

课程设计报告 题目某温度控制系统的MATLAB仿真(题目C)

过程控制课程设计任务书 题目C :某温度控制系统的MATLAB 仿真 一、 系统概况: 设某温度控制系统方块图如图: 图中G c (s)、G v (s)、G o (s)、G m (s)、分别为调节器、执行器、过程对象及温度变送器的传递函数;,且电动温度变送器测量范围(量程)为50~100O C 、输出信号为4~20mA 。G f (s)为干扰通道的传递函数。 二、系统参数 二、 要求: 1、分别建立仿真结构图,进行以下仿真,并求出主要性能指标: (1)控制器为比例控制,其比例度分别为δ=10%、20%、50%、100%、200%时,系统广义对象输出z(t)的过渡过程; (2)控制器为比例积分控制,其比例度δ=20%,积分时间分别为T I =1min 、3min 、5min 、10min 时,z(t)的过渡过程; 0m v o 0f o o =5min =2.5min =1.5(kg/min)/mA =5.4C/(kg/min) =0.8 C C T T K K K x(t)=80f(t)=10; ;;; ;给定值; 阶跃扰动

(3)控制器为比例积分微分控制,其比例度δ=10%,积分时间T I=5min,微分时间T D = 0.2min时,z(t)的过渡过程。 2、对以上仿真结果进行分析比对,得出结论。 3、撰写设计报告。 注:调节器比例带δ的说明 比例控制规律的输出p(t)与输入偏差信号e(t)之间的关系为 式中,K c叫作控制器的比例系数。 在过程控制仪表中,一般用比例度δ来表示比例控制作用的强弱。比例度δ定义为 式中,(z max-z min)为控制器输入信号的变化范围,即量程;(p max-p min)为控制器输出信号的变化范围。 = c p(t)K e(t) max min ( ) =100% ) max min e z z p(p-p δ - ?

智能饮水机控制系统设计之令狐文艳创作

毕业设计(论文) 令狐文艳 智能饮水机控制系统设计 Design of control system for intelligent drinking water machine 班级 学生姓名学号 1 指导教师职称 导师单位徐州工业技术职业学院 论文提交日期 论文真实性承诺及指导教师声明 学生论文真实性承诺 本人郑重声明:所提交的作品是本人在指导教师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,内容真实可靠,不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。如被发现论文中存在抄袭、造假等学术不端行为,本人愿承担本声明的法律责任和一切后果。 毕业生签名:日期: 指导教师关于学生论文真实性审核的声明 本人郑重声明:已经对学生论文所涉及的内容进行严格审核,确定其内容均由学生在本人指导下取得,对他人论文及成果的引用已经明确注明,不存在抄袭等学术不端行为。 指导教师签名:日期:

摘要 在现代生活当中中,饮水机已经成为了我们日常生活中必不可少的家用电器。但是,有的饮水机的功能只是普通的加热功能,有的功能比较强大,如可以掌控水温的具体控制,但往往这样的饮水机价格使很多人望而止步,根本不能适用于普通家庭。根据这个情况,我设计了这款智能饮水机,这款饮水机的价格相对低廉但是功能却非常强大。一部分利用单片机对水温的控制,在加上液晶屏幕显示温度,得到稳定的人与机器的操作,这款饮水机有很多的模式可以使用,如:冲咖啡和沏茶等。这个设计也添加了团情况的紧急措施,如果水箱在缺水的情况下使用,无法使之加热,它会通过智能报警的方式告知饮水机主人提醒主人以保证其该系统的安全性,让人用起来更加稳定。对于这个设计来说,在确保用户使用过程中的安全的情况下为用户的使用更加方便、舒心。这个设计的智能化水平相对来说比较高,自动化操作可以根据用户自己来实现。 关键词:智能饮水机,单片机,控制 Abstract In modern life, drinking water machine has become essential household appliances in our daily life. However, some drinking water heating machine function is normal, some more powerful features, such as the specific control can control water temperature, but often drinking machine price this makes a lot of people stop, not suitable for the ordinary family according to this situation, I designed the intelligent water dispenser, the water dispenser is relatively inexpensive but the function is very powerful. A part of the use of single-chip temperature control, temperature display and LCD screen, get the human and machine stable operation, the water dispenser has a lot of die Type can be used, such as coffee and tea. This design also added a group of emergency measures, if the tank used in the absence of water, heating can not make it, it will be through the intelligent alarm way to inform the drinking machine owner to remind the owner to ensure the safety of the system, let people use them more stable. For this design, comfortable to ensure more convenient use for users, users in the process of security. The design of the intelligent level is relatively high, automatic operation according to the user to achieve.

饮水机温度控制

东南大学成贤学院 毕业设计(论文)任务书 电子工程系自动化专业 学生姓名张成尧 学号 01211328 起讫日期 2015.03---2015.06 设计地点东南大学成贤学院实验大楼502 指导教师签字 专业负责人审查签字

课题 饮水机温度控制系统设计 名称 一、毕业设计(论文)工作内容和要求 1、选题背景 温度控制是无论是在工业生产过程中,还是在日常生活中都起着非常重要的作用,过低的温度或过高的温度都会使水资源失去应有的作用,从而造成水资源的巨大浪费。特别是在当前全球水资源极度缺乏的情况下,我们更应该掌握好对水温的控制,把身边的水资源好好地利用起来。所以我们必须能实时获取水温变化。对于超过适宜范围的温度能够报警。同时,我们也希望在适宜温度范围内可以由人们根据实际情况加以改变。 传统的温度采集电路相当复杂,需要经过温度采集、信号放大、滤波、AD转换等一系列工作才能得到温度的数字量,并且这种方式不仅电路复杂,元器件个数多,而且线性度和准确度都不理想,抗干扰能力弱。现在常用的温度传感器芯片不但功率消耗低、准确率高,而且比传统的温度传感器有更好的线性表现,最重要的一点是使用方便。 因此,本次设计为一个基于单片机的饮水机的温度控制系统,该系统可以实时检测饮水机水箱的水温,并且可以通过数码管显示饮水机水箱水温度数等一系列的功能。 2、工作内容与需要提供的基础资料 (1)工作内容 本科阶段的毕业设计(论文)是本科学习阶段的最后一个环节,也是开放教育集中实践环节的重要组成部分,重在培养学生独立工作能力和综合运用所学知识解决实际工程技术问题的能力。通过毕业设计(论文)工作,使学生将所学到的理论知识运用到实践中,在一定程度上,培养学生的创新精神和创造能力。 本课题的具体工作内容如下: ①查阅并阅读大量文献,掌握目前饮水机温度控制系统的应用与发展概况; ②在阅读文献的基础上,掌握饮水机温度控制系统的工作和设计原理,并进行饮水机温度控制系统总体方案的设计,同时完成开题报告; ③在总体方案的基础上,进行饮水机温度控制系统的设计与调试; ④在硬件平台的基础上,进行饮水机温度控制系统软件部分的设计、仿真与调试; ⑤列写论文提纲,进行论文写作,形成初稿; ⑥根据指导教师对初稿提出的修改建议,修改论文; ⑦论文定稿并准备答辩。 (2)需要提供的基础资料 ①与课题以及专业相关的英文文献 ②硬件设备:自选芯片、电阻、电容、晶振、通用板、导线、万用表、示波器、信号发生器、电烙铁和仿真器等 ③软件设备:Protel、proteus仿真软件以及单片机编程软件等

温度控制系统曲线模式识别及仿真

锅炉温度定值控制系统模式识别及仿真专业:电气工程及其自动化姓名:郭光普指导教师:马安仁 摘要本文首先简要介绍了锅炉内胆温度控制系统的控制原理和参数辨识的概念及切线近似法模式识别的基本原理,然后对该系统的温控曲线进行模式识别,而后着重介绍了用串级控制和Smith预估器设计一个新的温度控制系统,并在MATLAB的Simulink中搭建仿真模型进行仿真。 关键词温度控制,模式识别,串级控制,Smith预测控制 ABSTRACT This article first briefly introduced in the boiler the gallbladder temperature control system's control principle and the parameter identification concept and the tangent approximate method pattern recognition basic principle, then controls the curve to this system to carry on the pattern recognition warm, then emphatically introduced designs a new temperature control system with the cascade control and the Smith estimator, and carries on the simulation in the Simulink of MATLAB build simulation model. Key Words:Temperature control, Pattern recognition, Cascade control, Smith predictive control

温度控制系统的设计与仿真

: 远程与继续教育学院 本科毕业论文(设计) 题目:温控系统的设计及仿真(MATLAB) 、 学习中心: 学号: 姓名: 专业:机械设计制造及自动化 指导教师: " 2013 年 2 月 28 日

) 摘要 温度是工业对象中一个主要的被控参数,它是一种常见的过程变量,因为它直接影响燃烧、化学反应、发酵、烘烤、煅烧、蒸馏、浓度、挤压成形,结晶以及空气流动等物理和化学过程。温度控制不好就可能引起生产安全,产品质量和产量等一系列问题。温度控制是许多设备的重要的构成部分,它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内,以利于进行工件的加工与处理。 一直以来,人们采用了各种方法来进行温度控制,都没有取得很好的控制效果。如今,随着以微机为核心的温度控制技术不断发展,用微机取代常规控制已成必然,因为它确保了生产过程的正常进行,提高了产品的数量与质量,减轻了工人的劳动强度以及节约了能源,并且能够使加热对象的温度按照某种指定规律变化。 实践证明,用于工业生产中的炉温控制的微机控制系统具有高精度、功能强、经济性好的特点,无论在提高产品质量还是产品数量,节约能源,还是改善劳动条件等方面都显示出无比的优越性。 本设计以89C51单片机为核心控制器件,以ADC0809作为A/D转换器件,采用闭环直接数字控制算法,通过控制可控硅来控制热电阻,进而控制电炉温度,最终设计了一个满足要求的电阻炉微型计算机温度控制系统。 关键词:1、单片机;2、PLC;3、MATLAB &

( 目录 1单片机在炉温控制系统中的运用 (6) 1、1系统的基本工作原理 (6) 2温控系统控制算法设计 (7) 温度控制算法的比较 (7) 数字PID算法 (11) 、 3 结论 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23) [

基于单片机饮水机温度控制系统的设计

自动水温加热器设计 一.测控大作业要求 自动水温加热器设计 加热体:交流电阻丝500W 测温传感器:热电偶 要求:能够检测水的温度,控制水温为设定值,允许少量偏差,比如温度45摄氏度 设计步骤; 传感器的信号输出,信号放大,滤波,电平偏移,A/D,PID控制,显示等。二.设计目标 设计一个基于单片机的加热器的温度控制系统,以AT89C51单片机为控制核心,以传感器AD590采集温度信号,放大后经ADC0809将模拟信号转换为数字信号,送入单片机AT89C51,通过软件编程AT89C51可以驱动各个管脚连接的功能模块实现各个功能,如温度采集、温度设定、显示、示警等。该系统可以实时检测加热器水箱的水温,并且可以通过数码管显示加热器水箱水温度数,可以通过键盘或开关选择制冷或加热,可以人为设置水的

温度的上下限,如加热,当温度在设定的围时正常工作,当低于水温下限时控制加热器加热;如制冷,当温度高于水温上限时控制压缩机制冷,温度检测围0~95℃,精度±1℃,当温度超过设定值时具有示警功能。三.方案总设计 以单片机系统为核心的控制方案,其原理框图如图1所示。本方案通过温度传感器将温度信号转换为电流信号,信号放大后,经A/D转换器,A/D 转换器将进来的模拟信号转换成数字信号,然后送到单片机处理,并将采集的温度值与键盘设定的温度值进行比较,根据比较的结果,单片机输出相应的信号来控制外部设施,达到控制加热器加热或压缩机制冷的目的。还具有显示、报警等功能。

图1方案原理框 四.电路设计 4.1 单片机最小系统设计 本设计单片机最小系统如图2所示,由主控器AT89C51、时钟电路和复位电路三部分组成。单片机AT89C51作为核心控制器控制着整个系统的工作,而时钟电路负责产生单片机工作所必需的时钟信号,复位电路使得单片机能够正常、有序、稳定地工作。 图2 单片机最小系统 4.1.1 单片机选择

(最新版)智能饮水机控制系统的设计毕业设计

本科毕业论文(设计) 智能饮水机控制系统的设计 中工 信商 2014-JX16- 系 (部) 信息工程系 专 业 测控技术与仪器 学 号 学生姓名 王珂 指导教师 刘秀敏 提交日期 年 月 日

摘要 现代生活中,饮水机已经成为了必不可少的日常电器。而以往的饮水机只有单加热或者制冷功能,功能强大一些的饮水机可以实现对水温的控制,但是这类饮水机的市场价格相对较高。所以本文设计了一款价格相对低廉但是功能强大的智能饮水机系统,利用单片机不仅能够实现对水温的控制,同时利用液晶屏幕显示温度,拥有良好的人机信息交换界面,用户可以利用按键选择不同的模式,比如:沏茶,冲咖啡等。本设计也为各种突发情况制定了应对措施,比如在水箱缺水的情况下,用户无法使用加热功能,系统也会通过声光报警,提醒用户以保证用户及其系统的安全性。对于设计而言,在保证用户使用安全的情况下,尽可能为用户的使用提供方便是本设计的要求。本设计的智能化水平较高,完全可以根据用户的需求实现自动化操作。 关键字:智能饮水机,单片机,控制

Design the control system of intelligent water dispenser Abstract At present,dispenser the past dispensers only ,the betters can realize temperature control.But this kind of dispenser market price is relativity a relatively inexpensive but powerful intelligent dispenser https://www.docsj.com/doc/ea9215693.html,ing MCU not only can realize temperature control,but also can use liquid crystal display the temperature.Having a good man-machine interface,user can choose different patterns though keys.like:make tea,make coffee,and so on.This design also measures for various emergency situations.For example, in the water shortage situation, users can not use the , the system will through sound and light alarm to remind the user.Ensure the safety of the user and the system.For the design, to ensure user safety, As far as possible for the user easy to use is the requirement of the design.The intelligent level of the design is realize automatic operation according to the needs of user. Keywords:intelligent water dispenser MUC control

基于PID控制算法的温度控制系统的设计与仿真

摘要 本设计是一种温度控制系统,温度控制在工业生产和科学研究中具有重要意义。其控制系统属于一阶纯滞后环节,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,导致传统控制方式超调大、调节时间长、控制精度低。采用单片机进行炉温控制,具有电路设计简单、精度高、控制效果好等优点,对提高生产效率、促进科技进步等具有重要的现实意义。PID控制法最为常见,控制输出采用PWM波触发可控硅来控制加热通断。使系统具有较高的测量精度和控制精度。单片机控制部分采用AT89S51单片机为核心,采用Keil软件进行编程,同时采用分块的模式,对整个系统的硬件设计进行分析,分别给出了系统的总体框图、温度检测调理电路、A/D转换接口电路,按键输入电路以及显示电路,并对相应电路进行相关的阐述软件采用PID算法进行了建模和编程,在Proteus环境中进行了仿真。 关键词:PID;单片机;温度控制;Keil;Proteus

Abstract This design is a kind of temperature control system,The temperature control in industrial production and scientific research is of great to pure first-order lag link, the control system has the characteristics of big inertia, pure lag and nonlinear, the traditional control overshoot and adjustment time is long, low control single chip microcomputer temperature control, has simple circuit design, high accuracy and good control effect, to improve the production efficiency, promote the progress of science and technology has important practical control is the most common, the control output PWM wave triggering thyristor is used to control the heating on and the system has high accuracy of measurement and control microcomputer control part adopts single chip microcomputer AT89S51 as the core,Using Keil software programming,Using block pattern at the same time, analyzes the hardware design of the whole system, respectively, of the overall system block diagram is given, the temperature detection circuit, A/D conversion interface circuit, key input circuit and display circuit, and the corresponding circuit are related in this paper, the software, the PID algorithm is used for modeling and programming in the Proteus simulation environment. Key words:PID;Single chip microcomputer;The temperature control;Keil;Proteus

毕业论文--基于单片机饮水机温度控制系统的设计

摘要 在能源日益紧张的今天,电热水器,饮水机,电饭煲之类的家用电器在保温时,由于其简单的温控系统,利用温敏电阻来实现温控,因而会造成很大的能源浪费浪费。 但是利用AT89C51单片机为核心,配合温度传感器,信号处理电路,显示电路,输出控制电路,故障报警电路等组成,软件选用汇编语言编程。单片机可将温度传感器检测到的水温模拟量转换成数字量,显示于LED显示器上。该系统灵活性强,易于操作,可靠性高,将会有更广阔的开发前景。 关键字:单片机饮水机水温控制传感器

目录 摘要 (i) 目录 (ii) 第1章前言 (1) 第2章饮水机概况 (2) 2.1 饮水机功能介绍 (2) 2.2 饮水机涉水管路系统图 (3) 第3章饮水机电气原理剖析 (5) 3.1 电气原理图 (5) 3.2饮水机电气控制走向 (6) 第4章各种卡片使用及功能 (8) 4.1 安装卡 (8) 4.2 用户卡 (8) 4.3 统计卡 (8) 4.4 清洗卡 (9) 第5章使用注意事项 (10) 第6章单片机温度控制系统设计(一) (11) 第7章单片机温度控制系统设计(二) (16) 7.1 整体方案设计 (16) 7.2 系统程序设计 (25) 第8章结论 (31) 致谢 (33) 参考文献 (34)

第1章前言 能源问题已经是当前最为热门的话题,离开能源的日子,世界将失去一切颜色,人们将寸步难行,虽然本设计是节省电能角度出发,而电能又是可再生能源,但是在今天还是有很多的电能是依靠火力,核电等一系列不可再生的自然资源所产生,一旦这些自然资源耗尽,我们将面临电能资源的巨大的缺口,因而本设计从开源节流的截流角度出发,节省电能,保护环境。 本篇将阐述设计一个水温自动控制系统,控制对象为1升净水,容器为搪瓷器皿。水温可以在一定范围内由人工设定,并能在环境温度降低时实现自动控制,以保持设定的温度基本不变。 本设计主要内容如下: (1)温度设定范围为40~90℃,最小区分度为1℃,标定温度≤1℃。 (2)环境温度降低时温度控制的静态误差≤1℃。 (3)用十进制数码管显示水的实际温度。 (4)采用适当的控制方法,当设定温度突变(由40℃提高到60℃)时,减小系统的调节时间和超调量。 (5)温度控制的静态误差≤0.2℃。

智能饮水机控制系统设计

智能饮水机控制系统设 计

毕业设计(论文)智能饮水机控制系统设计 Design of control system for intelligent drinking water machine 班级 学生姓名学号 1 指导教师职称 导师单位徐州工业技术职业学院 论文提交日期

论文真实性承诺及指导教师声明 学生论文真实性承诺 本人郑重声明:所提交的作品是本人在指导教师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,内容真实可靠,不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。如被发现论文中存在抄袭、造假等学术不端行为,本人愿承担本声明的法律责任和一切后果。 毕业生签名:日期: 指导教师关于学生论文真实性审核的声明 本人郑重声明:已经对学生论文所涉及的内容进行严格审核,确定其内容均由学生在本人指导下取得,对他人论文及成果的引用已经明确注明,不存在抄袭等学术不端行为。 指导教师签名:日期:

摘要 在现代生活当中中,饮水机已经成为了我们日常生活中必不可少的家用电器。但是,有的饮水机的功能只是普通的加热功能,有的功能比较强大,如可以掌控水温的具体控制,但往往这样的饮水机价格使很多人望而止步,根本不能适用于普通家庭。根据这个情况,我设计了这款智能饮水机,这款饮水机的价格相对低廉但是功能却非常强大。一部分利用单片机对水温的控制,在加上液晶屏幕显示温度,得到稳定的人与机器的操作,这款饮水机有很多的模式可以使用,如:冲咖啡和沏茶等。这个设计也添加了团情况的紧急措施,如果水箱在缺水的情况下使用,无法使之加热,它会通过智能报警的方式告知饮水机主人提醒主人以保证其该系统的安全性,让人用起来更加稳定。对于这个设计来说,在确保用户使用过程中的安全的情况下为用户的使用更加方便、舒心。这个设计的智能化水平相对来说比较高,自动化操作可以根据用户自己来实现。 关键词:智能饮水机,单片机,控制 Abstract In modern life, drinking water machine has become essential household appliances in our daily life. However, some drinking water heating machine function is normal, some more powerful features, such as the specific control can control water temperature, but often drinking machine price this makes a lot of people stop, not suitable for the ordinary family according to this situation, I designed the intelligent water dispenser, the water dispenser is relatively inexpensive but the function is very powerful. A part of the use of single-chip temperature control, temperature display and LCD screen, get the human and machine stable operation, the water dispenser has a lot of die Type can be used, such as coffee and tea. This design also added a group of emergency measures, if the tank used in the absence of water, heating can not make it, it will be through the intelligent alarm way to inform the drinking machine owner

温度控制系统的设计与仿真..

远程与继续教育学院 本科毕业论文(设计) 题目:温控系统的设计及仿真(MATLAB) 学习中心: 学号: 姓名: 专业:机械设计制造及自动化 指导教师: 2013 年 2 月 28 日

摘要 温度是工业对象中一个主要的被控参数,它是一种常见的过程变量,因为它直接影响燃烧、化学反应、发酵、烘烤、煅烧、蒸馏、浓度、挤压成形,结晶以及空气流动等物理和化学过程。温度控制不好就可能引起生产安全,产品质量和产量等一系列问题。温度控制是许多设备的重要的构成部分,它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内,以利于进行工件的加工与处理。 一直以来,人们采用了各种方法来进行温度控制,都没有取得很好的控制效果。如今,随着以微机为核心的温度控制技术不断发展,用微机取代常规控制已成必然,因为它确保了生产过程的正常进行,提高了产品的数量与质量,减轻了工人的劳动强度以及节约了能源,并且能够使加热对象的温度按照某种指定规律变化。 实践证明,用于工业生产中的炉温控制的微机控制系统具有高精度、功能强、经济性好的特点,无论在提高产品质量还是产品数量,节约能源,还是改善劳动条件等方面都显示出无比的优越性。 本设计以89C51单片机为核心控制器件,以ADC0809作为A/D转换器件,采用闭环直接数字控制算法,通过控制可控硅来控制热电阻,进而控制电炉温度,最终设计了一个满足要求的电阻炉微型计算机温度控制系统。 关键词:1、单片机;2、PLC;3、MATLAB

目录 1单片机在炉温控制系统中的运用 (3) 1、1系统的基本工作原理 (3) 2温控系统控制算法设计 (3) 2.1温度控制算法的比较 (3) 2.2数字PID算法 (6) 3 结论................................................ 错误!未定义书签。致谢 (17) 参考文献 (18)

饮水机温度控制的系统设计与仿真

饮水机温度控制的系统设计与仿真 摘要 本文设计并实现了一种饮水机温度控制系统。其硬件系统以AT89C52单片机为核心,用温度传感器DS18B20实现温度控制,用液晶屏显示实时温度、时间与预设温度,制作数字温度计,并可实现温度预警控制。单片机系统的软件设计采用C语言进行编程,应用软件采用KEIL和PROTEUS仿真软件模拟实现控制过程。该饮水机控制系统是基于单片机的计算机检测技术的软硬件开发的一种应用,不仅可以创造良好的经济效益,还可优化饮水机温度控制系统。 关键词:AT89C52单片机;DS18B20;温度控制

The Design and Simulation of Drinking Machine Temperature Control System ABSTRACT This paper introduces a water dispenser temperature control system.This system hardware design takes AT89C52 as a core ,and realizes the temperature control with temperature sensor DS18B20.The actual temperature and the preinstall temperature are displayed with the LCD, the simple intelligent temperature control system digit thermometer is manufactured ,and may realize the temperature early warning control.The software programming uses c language to carry on the programming.The application software uses KEIL and the PROTEUS simulation software realizing the controlled process.The water dispenser control system is based on an application of the single chip computer hardware and software development of detection technology can not only create a good economic benefits ,but also optimize the fountains temperature control system. Key word :the microcontroller AT89C52 ;DS18B20;temperature control.

基于PID控制的电锅炉温度控制系统的仿真毕业论文

本科毕业论文 基于PID控制的电锅炉温度控制系统仿真 The Electric Boiler Temperature Control System Based on PID Control Simulation

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

目录 摘要 (1) Abstract: (2) Keywords (2) 第1章引言 (3) 1.1课题的提出与意义 (3) 1.2工业控制的发展概况 (3) 1.3传统控制方法的特点 (4) 1.4智能控制方法概述 (6) 1.4.1智能控制方法的起源、发展和分类 (6) 1.4.2智能控制方法的特点 (7) 1.5论文的主要研究内容 (8) 第2章被控对象及控制策略研究 (9) 2.1被控对象及其原有控制方案 (9) 2.1.1被控对象分析 (9) 2.1.2原有控制方案 (10) 2.2控制策略研究 (11) 2.2.1PID控制基本理论 (11) 2.2.3设计PID控制器时注意事项 (15) 2.3本章小结 (15) 第3章控制系统特性及仿真工具的研究 (16) 3.1电锅炉温度控制系统特性 (16) 3.2仿真工具 (18) 3.2.1 MATLAB简介 (18) 3.3 Simulink简介和使用 (18) 3.3.1 Simulink简介与开发环境 (18)

智能饮水机控制系统设计模板

智能饮水机控制系 统设计

毕业设计( 论文) 智能饮水机控制系统设计 Design of control system for intelligent drinking water machine 班级 学生姓名学号 1 指导教师职称 导师单位徐州工业技术职业学院 论文提交日期

论文真实性承诺及指导教师声明 学生论文真实性承诺 本人郑重声明: 所提交的作品是本人在指导教师的指导下, 独立进行研究工作所取得的成果, 内容真实可靠, 不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外, 本论文不含其它个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体, 均已在文中以明确方式标明。如被发现论文中存在抄袭、造假等学术不端行为, 本人愿承担本声明的法律责任和一切后果。 毕业生签名: 日期: 指导教师关于学生论文真实性审核的声明 本人郑重声明: 已经对学生论文所涉及的内容进行严格审核, 确定其内容均由学生在本人指导下取得, 对她人论文及成果的引用已经明确注明, 不存在抄袭等学术不端行为。 指导教师签名: 日期:

摘要 在现代生活当中中, 饮水机已经成为了我们日常生活中必不可少的家用电器。可是, 有的饮水机的功能只是普通的加热功能, 有的功能比较强大, 如能够掌控水温的具体控制, 但往往这样的饮水机价格使很多人望而止步, 根本不能适用于普通家庭。根据这个情况, 我设计了这款智能饮水机, 这款饮水机的价格相对低廉可是功能却非常强大。一部分利用单片机对水温的控制, 在加上液晶屏幕显示温度, 得到稳定的人与机器的操作, 这款饮水机有很多的模式能够使用, 如: 冲咖啡和沏茶等。这个设计也添加了团情况的紧急措施, 如果水箱在缺水的情况下使用, 无法使之加热, 它会经过智能报警的方式告知饮水机主人提醒主人以保证其该系统的安全性, 让人用起来更加稳定。对于这个设计来说, 在确保用户使用过程中的安全的情况下为用户的使用更加方便、舒心。这个设计的智能化水平相对来说比较高, 自动化操作能够根据用户自己来实现。 关键词: 智能饮水机, 单片机, 控制 Abstract In modern life, drinking water machine has become essential household appliances in our daily life. However, some drinking water heating machine function is normal, some more powerful features,

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