文档视界 最新最全的文档下载
当前位置:文档视界 > 关于伺服电机、驱动器、控制器的一些原理详解

关于伺服电机、驱动器、控制器的一些原理详解

关于伺服电机、驱动器、控制器的一些原理详解

伺服的结构是怎样的?一个最简易的伺服控制单元,就是一个伺服电机加伺服控制器,今天就来解析下伺服电机与伺服控制器。

电机动作的原理右手螺旋法则(安培定则)——通电生磁

安培定则,也叫右手螺旋定则,是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则。通电直导线中的安培定则:用右手握住通电直导线,让大拇指指向电流的方向,那么四指的指向就是磁感线的环绕方向;通电螺线管中的安培定则:用右手握住通电螺线管,使四指弯曲与电流方向一致,那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。

弗来明左手法则——磁生力

确定载流导线在外磁场中受力方向的定则。又称电动机定则。左手平展,大拇指与其余4指垂直,手心冲着N级,4指为电流方向,大拇指为载流导线在外磁场中受力方向。

DC伺服马达结构

伺服控制单元

※SERVO 语源自拉丁语,原意为“奴隶”的意思,指经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置,扭矩,速度或加速度的控制,是自动控制系统中的执行单元,是把上位控制器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

1. 控制器:动作指令信号的输出装置。

2. 驱动器:接收控制指令,并驱动马达的装置。

3. 伺服马达:驱动控制对象、并检出状态的装置。

伺服马达的种类

伺服马达的种类,大致可分成以下三种:

1. 同步型:采用永磁式同步马达,停电时发电效应,因此刹车容易,但因制程材料上的问题,马达容量受限制。〔回转子:永久磁铁;固定子:线圈〕

2. 感应型:感应形马达与泛用马达构造相似,构造坚固、高速时转矩表现良好,但马达较