山大人工智能与机器人期末答案

2014-2015 学年 第一 学期 第 页 共 页 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 总分人 得分 得分 阅卷人 一、填空题 （每空1分，共30分） 1、智能的特征除感知能力还有（ 记忆与思维能力 ）、（ 学习能力 ）、（ 行为能力（表达能力） ）。 2、机器人按发展水平分为（ 示教再现型机器人 ）（ 感觉判断型机器人 ）和（ 智能机器人 ）。 3、目前世界上两大机器人足球比赛分别是（ FIRA ） 和（ RoboCup ）。 4、人工视觉一般由三个过程组成，包括（ 图像获取 ）（ 图像处理 ）（ 图像理解 ）。 5、国际电工委员会给出的传感器定义是，传感器是（ 测量系统 ）中的一种（ 前置部件 ），它将（ 输入变量 ）转换成（ 可供测量的信号 ）。 6、智能机器人具备三个要素（ 感觉要素 ）（ 运动要素 ）（ 思考要素 ）。 7、机械式夹持的末端执行器按其夹持方式不同可分为（ 外夹式 ）和（ 内撑式 ）。 8、机器人的运动关节按运动方式可分为（ 平动关节 ）和（ 转动关节 ）。 9、单片机可分为（冯?诺依曼结构（普林斯顿结构））和（ 哈佛结构 ）两种内核架构。 10、（ 标称电压 ）是指电池正常工作过程中表现出来的电压值。 11、语音识别就是让机器人把（传感器 ）采集的（语音信号 ）通过（ 识别 ）和（ 理解 ）转变为相应的（ 文本或命令 ）的技术。 得分 阅卷人 二、判断题（每空1分，共10分） 1、机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置。（√） 2、红外对管中，发射管管芯中央外凸， 类似聚光罩形状。（×） 3、普林斯顿结构，是一种将程序指令存储器和数据存储器分开设置的存储器结构。（×） 4、高密度ＰＥ热缩管的收缩比为2:1。（√） 5、按是否单独驱可将关节分为主动关节与从动关节。（√） 6、借助于概念、判断、推理反映现实的思维是直观思维。（×） 7、齿轮机构是通过一对轮齿齿面的依次啮合来传递两轴之间运动和动力的机构。（√） 8、“达芬奇”机器人系统是完全自主的医疗机器人，不需医务人员控制。（×） 9、用于支承和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。（×） 10、医疗机器人定位和操作精确、手术微创化、可靠性强。（√） 得分 阅卷人 三、不定项选择题（每空2分，共10分） 1、一般的机器人操作机中，决定姿态的机构是 。 （ C ） A. 机座 B. 手臂 C. 手腕 D. 末端执行器 2、锂电池保护板四项保护为 、 、 、 保护。 （ ABCD ） A.过充 B.过放 C.过流 D.短路 3、在五环电阻中，棕色色环代表的意义有 和 。 （ AC ） A.有效数字1 B.零的个数 C.精度等级 D.温度系数 4、 及 是电磁屏蔽能否起作用的两个关键因素。 （ BC ） A.单点接地 B.良好接地 C.选择良导体 D.绝缘外层 5、据用途医疗机器人大致可以分为 。 （ ABCD ） A. 救援机器人 B. 手术机器人 C. 转运机器人 D. 康复机器人 得分 阅卷人 四、简答题（每题5分，共30分） 1、列出与机器人机械结构有关的性能要素。 ①机器人的工作范围；②刚度； ③强度；④定位精度； ⑤重复精度；⑥分辨率； ⑦工作循环时间；⑧死点； ⑨承载能力；⑩速度。 2、简述人工智能的定义。 人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。人工智能是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。它的主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智能功能，并开发相关理论和技术。 学院 专业 级 学号 姓名 山东大学 《人工智能与机器人》通识教育 课程试卷

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2014-2015 学年 第一 学期 第 页 共 页 3、根据加德纳的多元智能理论，人类的智能可以分成哪八个范畴？分别举例加以说明。 1.语言智能 ：政治家、律师、 编辑、 记者等。 2.逻辑智能 ：科学家、会计师、软体研发等。 3.空间智能 ：建筑师、摄影师、画家、飞行员等。 4.身体运动智能 ：运动员、演员、舞蹈家等。 5.音乐智能 ：歌唱家、作曲家、指挥家等。 6.人际智能：外交家、领导者、推销等。 7.自我认知智能：哲学家、政治家、思想家、心理学家等。 8.自然认知智能：天文学家、地质学家、考古学家等。 4、“达芬奇”系统机器人手术设备主要分为几部分？“达芬奇”系统工作原理及优点有哪些？ 设备分主要分为3 部分: （1）手术医师操作的主控台; （2）机械臂、摄像臂和手术器械组成的移动平台； （3）三维成像视频影像平台。 手术时需要两名针对“达芬奇”系统进行过专门训练的医生，主刀医生在控制台控制机器手臂的运作，另一名医生在病人旁协助。 在3个机械手臂中，中间的手臂连接胸腔内镜，其通常包括2个平行的内镜以建立三维视图。手术的图像被放大10倍后以最佳的视觉效果在监视器上显示出来，左右两支机械手臂均安装有类似手腕关节的机械腕，可以灵活地控制末端的特制的手术器械。新一代的“达芬奇 S”(da Vinci S) 系统在原来的基础上发展出第四手臂，极大地方便了手术操作中的需要，并可采用广角镜头，视野扩大，更方便胸腔内定位。 机器人系统有很多腔镜手术不具备的的优点，比如它具有三维的图像、机械臂有七个自由度、手术医师能舒适的坐在较远距离外操纵机器进行手术。机械臂增加了活动的自由度，大大的提高了手术医师的操作能力。 此外，还能将控制柄的大幅度移动按照比例转换成患者体内的精细动作。恢复合适的眼手协调性和符合人体生态学的位置。它具有的三维视觉和深度知觉较传统的腔镜摄像系统有了很大的提高，不怕放射性物质和感染性疾病。 机器人系统使得一些原先手术医师在技术上很困难甚至几乎不可能的一些问题变得可能。所有的这些优点提高了图像的分辨率，结合自由度的提高和灵活性的增强，将极大的提高手术医师对分离解剖组织的鉴别能力。机械臂增加了活动的自由度，大大提高了手术医生的操作能力，保证了高难度动作的完成并增加了手术可覆盖范围。 5、人工智能所研究模式识别指的是什么？模式识别在哪些方面已得到应用？ 人工智能所研究的模式识别是指用计算机代替人类或帮助人类感知模式，是对人类感知外界功能的模拟，研究的是计算机模式识别系统，也就是使一个计算机系统具有模拟人类通过感官接受外界信息、识别和理解周围环境的感知能力。 模式识别在实际中的应用: 模式识别已经在天气预报、卫星航空图片解释、工业产品检测、文字识别、字符识别、语音识别、指纹识别、医学图像分析等许多方面得到了成功的应用。 6、3D 打印技术的基本原理和应用. 是以一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。首先得通过计算机辅助设计（CAD ）或计算机动画建模软件建模，再将建成的三维模型“切片”成逐层的截面数据，并把这些信息传送到3D 打印机上，3D 打印机会把这些切片堆叠起来，直到一个固态物体成型。3D 打印机把复杂的三维制造转化为一系列二维制造的叠加，因而可以在不用模具和工具的条件下生成几乎任意复杂的零部件，极大地提高了生产效率和制造柔性。 3D 打印机也可以用于小批量产品的生产，不用等模具造好后才造出成品，可以航空发动机的重要零部件、雕塑、各种定制道具、机械零件、骨骼支架、器官、手机外壳。 得分 阅卷人 五、结合专业、兴趣和特长，请你设计一个机器人系统，并说明系统的设计步骤、组成部分、实现功能、应用场合。（20分） 1、系统的构建过程： a. 整体方案设计 b. 主要结构设计 c. 电路及动力等动特性分析 2、组成部分：（机身、机体、运动机构、末端操持器等） 驱动装置;减速器：将高速运动变为低速运动;运动传动机构 ; 关节部分机构：相当手臂，形成空间的多自由度运动; 把持机构：相当手爪;行走机构：相当腿脚; 变位机构等周边设备;配合机器人工作的辅助装置 ; 软硬件设计、图形等。 3、 实现功能： 4、 应用场合： 学院 专业 级 学号 姓名 山东大学 《人工智能与机器人》通识教育 课程试卷 ……………………………………密………………………封………………………线…………………………………

计算机网络答案-山东大学期末考题目答案

计算机网络答案-山东大学期末考题目答案

第一章概述 1-3试从多个方面比较电路交换、报文交换和分组交换的主要优缺点。 答：1、电路交换电路交换是一种必须经过“建立连接-通话-释放链接”三个步骤的一条专用物理通路。从建立连接开始，通讯就一直占用信道资源，直到释放。它具有实施性强，时延小，交换设备成本低的优点。同时，其线路利用效率低，通信效率低，不同类型终端之间不可通讯。电路交换适用于信息量大，较长的报文。 2、报文交换报文交换本质上也是存储转发方式，但是它将整个报文从一个结点传到下一个。它的优点是中继电路利用率高，可以多个用户同时在一条线路上传送。缺点在于报文信息量大，时延长，且占用交换机内存较大，不具有实时性。它适用于报文较短，实时性较低的通讯。 3、分组交换分组交换是将报文分组，在每个分组之前加上地址信息，通过路由器经接收，存储，再转发到下一个接口，直到将分组传到目标地址，再去掉地址信息将其重组为完整报文。在分组传输的过程中动态分配传输宽带，逐

段占用通信链路，多个分组数可同时传送。它传输效率高，且保证数据传输有很高可靠性。同时分组排队会造成时延，但比报文交换小，且成本较高。 1-12 因特网的两大组成部分（边缘部分与核心部分）的特点是什么？他们的工作方式各有什么特点？ 答：边缘部分由所有连接在因特网上的主机组成，由用户直接使用，进行通信和资源共享。核心部分，是由大量网络和连接这些网络的路由器组成，主要为边缘部分服务提供连通性和交换。边缘部分不同终端上的程序通信方式有客户-服务器方式和对等方式。客户-服务器方式指进行通讯的双方中一方为服务请求方，一方为服务提供方。客户向服务器发送远程服务请求，因此客户程序必须知道服务器程序地址，而服务器只需要被动接受请求，不需要知道客户程序地址，但需要强大硬件和高级操作系统支持。对等方式是双方均可既为服务提供者，也可以为服务请求

信号与系统课后习题答案汇总

百度文库 - 让每个人平等地提升自我 1 第一章习题参考解答 绘出下列函数波形草图。 (1) | |3)(t e t x -= (2) ()????<≥=0 2 021)(n n n x n n (3) )(2sin )(t t t x επ= (4) )(4 sin )(n n n x επ = (5) )]4()([4cos )(--=-t t t e t x t εεπ (6) )]4()1([3)(---=n n n x n εε (7) t t t t x 2 cos )]2()([)(π δδ--= (8) )]1()3([)(--+=n n n n x δδ -2 2 46810 -1 01n (4) -2 -1 1 23 4 5 6 -101t (5) -2-1 01 23456 7 8 20406080100n (6) -2 -1 12 3 4 0t (7) ↑ ↑ -2 -1 1 2 123t (1) -3 -2 -1 01 2 3 0.51n (2) ... ... -1 12 -101t (3) -4 -2 02 4 -4 -202n (8)

百度文库 - 让每个人平等地提升自我 2 (9) )2()1(2)()(-+--=t t t t x εεε (10) )5(5)]5()([)(-+--=n n n n n x εεε (11) )]1()1([)(--+= t t dt d t x εε (12) )()5()(n n n x --+-=εε (13) ?∞--= t d t x ττδ)1()( (14) )()(n n n x --=ε 确定下列信号的能量和功率，并指出是能量信号还是功率信号，或两者均不是。 (1) | |3)(t e t x -= 解 能量有限信号。信号能量为： ()??? ?∞ -∞ -∞ ∞ --∞ ∞-+===0 2022 ||2 993)(dt e dt e dt e dt t x E t t t ∞<=?-?+??=∞ -∞ -9)2 1 (921 90 202t t e e (2) ()?????<≥=0 2 021)(n n n x n n 解 能量有限信号。信号能量为： () ∞<=+=+= = ∑∑∑∑∑∞ =--∞=∞ =--∞ =∞ -∞ =35)4 1(4])21[(2)(01021 2 2 n n n n n n n n n n x E (3) t t x π2sin )(= -2 -1 12 3 4 -101t (9) -2 2 46 8 0246n (10) ... -2-10 12 3 4 t (11) ↑ ↓ -3-2-1012345678910 1n (12) 1 1t (13) -5-4-3-2-1012 12345n (14) ...

山东大学网络教育数据库系统原理期末考试试题及参考答案

数据库系统原理—线上 一、选择题 1、数据是以（）的方式存储于操作系统（OS）之中的。 A、数据文件 B、日志文件 C、存储类型 D、并行 正确答案：A 2、（）是指对数据进行分类、组织、编码、存储、检索和维护，它是数据处理的中心问题。 A、数据管理 B、数据处理 C、数据加工 D、数据收集 正确答案：A 3、数据库管理系统简称（） A、DDA B、DB C、DBA D、DBMS 正确答案：D 4、Oracle数据库特点说法正确的是：（） 1支持单用户、大事务量的事务处理 2数据安全性和完整性控制 3提供对于数据库操作的接口 4支持集中式数据处理 5可移植性、可兼容性和可连接性 A、12 B、235 C、35 D、25 正确答案：B 5、（）是位于用户与操作系统之间的一层数据管理软件。 A、数据库管理系统 B、数据库 C、数据库系统 D、数据库管理员 正确答案：A 6、一般来说，数据库用户账号总是与某一登录账号相关联，但有一个例外那就是（）用户 A、sa B、system C、guest D、admin 正确答案：C 7、（）以自由软件为主。 A、MySQL B、SQL Server C、Dreanwaver D、Oracle 正确答案：A 8、数据库的简称（）A、DAB、DBC、BDD、DD 正确答案：B 9、（）是自由软件，因此不属于厂商产品，所以归属于应用中间件软件。 A、MSSQL B、MySQL C、oracle D、linux正确答案：B10、MS SQL Server 能在那两种安全模式下运行A、数据库认证模式 B、WINDOWS认证模式 C、混合模式 D、安全认证模式 正确答案：BC

信号与系统习题答案

《信号与系统》复习题 1． 已知f(t)如图所示，求f(-3t-2)。 2． 已知f(t)，为求f(t0-at)，应按下列哪种运算求得正确结果？（t0和a 都为正值） 3．已知f(5-2t)的波形如图，试画出f(t)的波形。 解题思路：f(5-2t)?????→?=倍 展宽乘22/1a f(5-2×2t)= f(5-t) ??→?反转f(5+t)??→?5 右移 f(5+t-5)= f(t) 4．计算下列函数值。 （1） dt t t u t t )2(0 0--?+∞ ∞-） （δ （2） dt t t u t t )2(0 --?+∞ ∞-） （δ （3） dt t t e t ?+∞ ∞ --++）（2)(δ

5．已知离散系统框图，写出差分方程。 解：2个延迟单元为二阶系统，设左边延迟单元输入为x(k) 左○ ∑:x(k)=f(k)-a 0*x(k-2)- a 1*x(k-1)→ x(k)+ a 1*x(k-1)+ a 0*x(k-2)=f(k) (1) 右○ ∑: y(k)= b 2*x(k)- b 0*x(k-2) (2) 为消去x(k)，将y(k)按（1）式移位。 a 1*y(k-1)= b 2* a 1*x(k-1)+ b 0* a 1*x(k-3) (3) a 0*y(k-2)= b 2* a 0*x(k-2)-b 0* a 0*x(k-4) (4) (2)、（3）、（4）三式相加：y(k)+ a 1*y(k-1)+ a 0*y(k-2)= b 2*[x(k)+ a 1*x(k-1)+a 0*x(k-2)]- b 0*[x(k-2)+a 1*x(k-3)+a 0*x(k-4)] ∴ y(k)+ a 1*y(k-1)+ a 0*y(k-2)= b 2*f(k)- b 0*f(k-2)═>差分方程 6．绘出下列系统的仿真框图。 )()()()()(10012 2t e dt d b t e b t r a t r dt d a t r dt d +=++ 7．判断下列系统是否为线性系统。 （2） 8．求下列微分方程描述的系统冲激响应和阶跃响应。 )(2)(3)(t e dt d t r t r dt d =+

山东大学数据库第四次实验实验报告

實驗4 視圖操作 實驗目の：掌握創建、刪除視圖のSQL語句の用法，掌握使用企業管理器創建、視圖の方法。 實驗准備： 1)了解創建視圖方法。 2)了解修改視圖のSQL 語句の語法格式。 實驗內容： 1)使用企業管理器創建視圖 a)在pubs數據庫中以authors表為基礎，建立一個名為CA_authorの視圖， 使用該視圖時，將顯示所有state為CAの作者の基本信息。 2)使用SQL語句創建視圖 a)在查詢分析器中利用author表建立一個每個作者のID，lname，fname， phone，addressの視圖S_author。 b)建立一個employee_date視圖，利用employee表中信息，顯示1991年 1月1日之後雇傭の雇員のid，name，minit，job_id。 3)刪除視圖 a)使用企業管理器S_author視圖 b)使用SQL語句刪除CA_author、employee_date視圖 實驗要求： 用不同の方法創建視圖。 實驗步驟如下： 一、使用企業管理器創建視圖 a )在pubs數據庫中以authors表為基礎，建立一個名為CA_author の視圖，使用該視圖時，將顯示所有state為CAの作者の基本信息。

①右鍵點擊pubs數據庫文件下の視圖，選擇“新建視圖”，在彈出來の“添加表”中添加表authors。 ②在“添加表”一欄中添加表authors後點擊“關閉”，並全選author表中所有項目。 ③點擊保存，從彈出來の“選擇名稱”框中輸入視圖名稱“CA_author”。

④添加名為CA_author の視圖成功。 ⑤顯示所有state為CAの作者の基本信息。

山东大学期末考试知识点复习

第七章新闻图片编辑 【知识框架】 【重点难点归纳】 一、新闻图片的种类及其地位 1．报纸上常见的图片种类 (1)照片 新闻照片就是以新闻事件、新闻人物为拍摄对象，再现新闻现场情景的照片，它可以作为独立的新闻报道出现在版面上，也可以配合文字报道一同编发。 (2)漫画 漫画在现代报纸上的使用非常广泛，有根据新闻事实进行艺术加工的新闻漫画，时效性较强，经常刊登在新闻版上；也有反映社会生活现象的社会性漫画，通常刊登在专刊副刊上；还有用来配合文字报道的图解式漫画以及连环漫画、幽默画等。 (3)图示 图示包括统计图表、示意图和新闻地图三类。 统计图表就是将统计数字制成表格图，便于读者集中阅读，一目了然。

示意图不但将统计数字集中绘制成图，而且用形象化的手法表示这些数据所说明的意义。 新闻地图则是根据标准地图，将新闻发生地的地理位置绘制成更加简洁明确的地图。 (4)图饰 图饰一般是用美术图案点缀和烘托报纸的报头、报眉、标题、栏题、版头或版面的其他部位，使整个版面更加美观生动，恰当地运用图饰还能使版面编排思想得到更加充分的体现。 2．图片的地位与作用 (1)纪实性作用 作为独立报道体裁的新闻照片具有再现新闻现场、记载真实瞬间的作用，这类照片成为报纸上不可或缺的重要组成部分。 (2)证实性作用 非独立使用的新闻照片与非新闻照片具有证实文字报道的作用，这类照片对新闻资源的充分发掘，对提高新闻报道的可信度具有重要意义。 (3)解说性作用 图表、示意图、新闻地图、漫画等能够以形象性的符号统计和描绘新闻报道中的某些内容，从而对相对比较枯燥的文字表述进行生动易懂的解释。 (4)装饰性作用 图片的形象性特征使其可以作为文字稿件的美化装饰手段。 (5)视觉冲击性作用 图片的形象性和直观性能够产生强烈的视觉冲击效果，产生巨大的吸引力与震撼力，这是文字报道所难以达到的。

山东大学数据库实验答案2—8

山东大学数据库实验答案2—8 CREATE TABLE test2_01 AS SELECT SID, NAME FROM pub.STUDENT WHERE sid NOT IN ( SELECT sid FROM pub.STUDENT_COURSE ) CREATE TABLE test2_02 AS SELECT SID, NAME FROM PUB.STUDENT WHERE SID IN ( SELECT DISTINCT SID FROM PUB.STUDENT_COURSE WHERE CID IN ( SELECT CID FROM PUB.STUDENT_COURSE WHERE SID='200900130417' ) ) CREATE TABLE test2_03 AS

select SID,NAME from PUB.STUDENT where SID in ( select distinct SID from PUB.STUDENT_COURSE where CID in (select CID from PUB.COURSE where FCID='300002') ) CREATE TABLE test2_04 AS select SID,NAME from PUB.STUDENT where SID in ( select distinct SID from PUB.STUDENT_COURSE where CID in (select CID from PUB.COURSE where NAME='操作系统') intersect select distinct SID from PUB.STUDENT_COURSE where CID in (select CID from PUB.COURSE where NAME='数据结构') ) create table test2_05 as with valid_stu(sid,name) as ( select SID,NAME from PUB.STUDENT where AGE=20 and SID in (select SID from PUB.STUDENT_COURSE) ) select sid,name as name,ROUND(avg(score)) as avg_score,sum(score) as sum_score from PUB.STUDENT_COURSE natural join valid_stu where SID in (select SID from valid_stu) group by SID,NAME create table test2_06 as

计算机网络答案 山东大学期末考题目答案

第一章概述 1-3试从多个方面比较电路交换、报文交换和分组交换的主要优缺点。 答：1、电路交换电路交换是一种必须经过“建立连接-通话-释放链接”三个步骤的一条专用物理通路。从建立连接开始，通讯就一直占用信道资源，直到释放。它具有实施性强，时延小，交换设备成本低的优点。同时，其线路利用效率低，通信效率低，不同类型终端之间不可通讯。电路交换适用于信息量大，较长的报文。 2、报文交换报文交换本质上也是存储转发方式，但是它将整个报文从一个结点传到下一个。它的优点是中继电路利用率高，可以多个用户同时在一条线路上传送。缺点在于报文信息量大，时延长，且占用交换机内存较大，不具有实时性。它适用于报文较短，实时性较低的通讯。 3、分组交换分组交换是将报文分组，在每个分组之前加上地址信息，通过路由器经接收，存储，再转发到下一个接口，直到将分组传到目标地址，再去掉地址信息将其重组为完整报文。在分组传输的过程中动态分配传输宽带，逐段占用通信链路，多个分组数可同时传送。它传输效率高，且保证数据传输有很高可靠性。同时分组排队会造成时延，但比报文交换小，且成本较高。 1-12 因特网的两大组成部分（边缘部分与核心部分）的特点是什么？他们的工作方式各有什么特点？ 答：边缘部分由所有连接在因特网上的主机组成，由用户直接使用，进行通信和资源共享。核心部分，是由大量网络和连接这些网络的路由器组成，主要为边缘部分服务提供连通性和交换。边缘部分不同终端上的程序通信方式有客户-服务器方式和对等方式。客户-服务器方式指进行通讯的双方中一方为服务请求方，一方为服务提供方。客户向服务器发送远程服务请求，因此客户程序必须知道服务器程序地址，而服务器只需要被动接受请求，不需要知道客户程序地址，但需要强大硬件和高级操作系统支持。对等方式是双方均可既为服务提供者，也可以为服务请求者。 网络核心部分要想网络边缘部分提供连通性和交换，起关键作用的是路由器，其任务是转发收到的分组，使得边缘部分的每一个终端都能够向其他主机通信。 1-14 计算机网络有哪些常用的性能指标？ 答：1、速率：连结在计算机网络上的主机在数字信道上传送数据的速率，单位为b/s（其中 b 为bit，表示一个二进制数字，比特是计算机中数据量的单位） 2、带宽：带宽本来指的是某个信号具有的频带宽度，单位为赫；由于通信的主干线传送的是模拟信号，所以，带宽表示通信线路允许通过的信号频带范围，表示在单位时间内，从网络中的某一点到另一点所能通过的“最高数据率”，单位是比特每秒。 3、吞吐量：表示单位时间内通过某个网络口的数据量，经常用于对现实世界中的网络的一种测量，以便知道实际上到底有多少数据量能通过网络 4、时延：时延指数据从网络的一段传送到另一端所需要的时间。有以下几个部分组成：（1）发送时延从主机发送数据帧的第一个比特算起，到该帧的最后一个比特发送完毕所需要的

信号与系统课后习题答案汇总

1 第一章习题参考解答 1.1 绘出下列函数波形草图。 (1) | |3)(t e t x -= (2) ()? ???<≥=0 2 021)(n n n x n n (3) )(2sin )(t t t x επ= (4) )(4 sin )(n n n x επ = (5) )]4()([4cos )(--=-t t t e t x t εεπ (6) )]4()1([3)(---=n n n x n εε (7) t t t t x 2 cos )]2()([)(π δδ--= (8) )]1()3([)(--+=n n n n x δδ

2 (9) )2()1(2)()(-+--=t t t t x εεε (10) )5(5)]5()([)(-+--=n n n n n x εεε (11) )]1()1([)(--+= t t dt d t x εε (12) )()5()(n n n x --+-=εε (13) ?∞--= t d t x ττδ)1()( (14) )()(n n n x --=ε 1.2 确定下列信号的能量和功率，并指出是能量信号还是功率信号，或两者均不是。 (1) | |3)(t e t x -= 解 能量有限信号。信号能量为： ()??? ?∞ -∞ -∞ ∞ --∞ ∞-+===0 2022 ||2 993)(dt e dt e dt e dt t x E t t t ∞<=?-?+??=∞ -∞ -9)2 1 (921 90 202t t e e (2) ()?????<≥=0 2 021)(n n n x n n 解 能量有限信号。信号能量为： () ∞<=+=+= = ∑∑∑∑∑∞ =--∞=∞ =--∞ =∞ -∞ =35)4 1(4])21[(2)(01021 2 2 n n n n n n n n n n x E (3) t t x π2sin )(=

(精品)信号与系统课后习题与解答第一章

1-1 分别判断图1-1所示各波形是连续时间信号还是离散时间信号，若是离散时间信号是否为数字信号？ 图1-1 图1-2

解 信号分类如下： ??? ?? ? ????--???--））（散（例见图数字：幅值、时间均离））（连续（例见图抽样：时间离散，幅值离散））（连续（例见图量化：幅值离散，时间））（续（例见图模拟：幅值、时间均连连续信号d 21c 21b 21a 21图1-1所示信号分别为 （a ）连续信号（模拟信号）； （b ）连续（量化）信号； （c ）离散信号，数字信号； （d ）离散信号； （e ）离散信号，数字信号； （f ）离散信号，数字信号。 1-2 分别判断下列各函数式属于何种信号？（重复1-1题所示问） （1）)sin(t e at ω-； （2）nT e -； （3）)cos(πn ； （4）为任意值）（00)sin(ωωn ； （5）2 21??? ??。 解 由1-1题的分析可知： （1）连续信号； （2）离散信号； （3）离散信号，数字信号； （4）离散信号； （5）离散信号。 1-3 分别求下列各周期信号的周期T ： （1）)30t (cos )10t (cos -； （2）j10t e ； （3）2)]8t (5sin [； （4）[]为整数）（n )T nT t (u )nT t (u )1(0 n n ∑∞ =-----。 解 判断一个包含有多个不同频率分量的复合信号是否为一个周期信号，需要考察各 分量信号的周期是否存在公倍数，若存在，则该复合信号的周期极为此公倍数；若不存在，则该复合信号为非周期信号。 （1）对于分量cos (10t )其周期5T 1π=；对于分量cos (30t )，其周期15 T 2π=。由于 5π

山东大学人工智能复习参考(2017春)(带答案)

山东大学人工智能复习参考(2017春)(带答案)

复习参考题2016秋 一、填空 1．构成产生式系统的基本元素有综合数据库、规则库、控制系统,控制策略按执行规则的方式分类,分为正向、逆向、双向三类。 2．归结过程中控制策略的作用是给出控制策略，以使仅对选择合适的子句间方可做归结，避免多余的、不必要的归结式出现或者说，少做些归结仍能导出空子句。常见的控制策略有线性归结策略、支持集策略、单元归结、输入归结。 3．公式G和公式的子句集并不等值，但它们在不可满足的意义下是一致的。 4．与或图的启发式搜索算法（AO*算法）的两个过程分别是图生成过程即扩展节点和计算耗散值的过程。 5．人工智能的研究途径主要有两种不同的观点，一种观点称为符号主义,认为人类智能基本单元是符号。另一种观点称为连接主义（仿生主义），认为职能的基本单元是神经元。 6．集合{P(a, x, f (g(y)), P(z, f（z）,f(u)))的mgu（最一般合一置换）为{z/a, f(x)/x, u/g(y)}。 7．语义网络是对知识的有向图表示方法，一个最简单的语义网络是一个形如节点1、弧、节点2的三元组，语义网络可以描述事物间多种复杂的语义关系、常用ISA、AKO弧表示节点间具有类属的分类关系。语义网络下的推理是通过继承和匹配实现的。 8．当前人工智能研究的热点之一就是机器学习。常见的机器学习方法可分为连接学习、归纳学习、分析学习和遗传算法与分类器系统等。一个机器学习系统应有环境、知识库、学习环节和执行环节四个基本部分组成。 9．常用的知识表示法有逻辑表示法、产生式规则表示法、语义网络表示法、框架理论表示法、过程表示法等。 10．有两个A*算法A1和A2，若A1比A2有较多的启发信息，则 h1(n)>h2(n)。 11．关于A算法与A*算法，若规定h(n)≥0，并且定义启发函数：f*(n)=g*(n)+h*(n) 表示初始状态S0经点n到目标状态S g最优路径的费用。其中g*(n)为S0到n的最小费用, h*(n)为到S g的实际最小费用。若令h(n）≡0，则A算法相当于宽度优先搜索，因为上一层节点的搜索费用一般比下一层的小。若g(n)≡h(n)≡0则相当于随机算法。若g(n)≡0，则相当于最佳优先算法。特别是当要求h(n)≤h*(n）就称这种A算法为A*算法。

(完整版)信号与系统习题答案.docx

《信号与系统》复习题 1．已知 f(t) 如图所示，求f(-3t-2) 。 2．已知 f(t) ，为求 f(t0-at) ，应按下列哪种运算求得正确结果？（t0 和 a 都为正值）

3．已知 f(5-2t) 的波形如图，试画出f(t) 的波形。 解题思路：f(5-2t)乘a 1 / 2展宽 2倍f(5-2 × 2t)= f(5-t)

反转 右移 5 f(5+t) f(5+t-5)= f(t) 4．计算下列函数值。 （ 1） （ 2） （ t ） t 0 )dt t 0 u(t 2 （t t 0）u(t 2t 0 )dt （ 3） (e t t ) （t 2）dt 5．已知离散系统框图，写出差分方程。 解： 2 个延迟单元为二阶系统，设左边延迟单元输入为 x(k) ∑ 0 1 1) → 左○ :x(k)=f(k)-a *x(k-2)- a*x(k- x(k)+ a 1*x(k-1)+ a 0*x(k-2)=f(k) (1) ∑ y(k)= b 2*x(k)- b 0*x(k-2) (2) 右○ : 为消去 x(k) ，将 y(k) 按（ 1）式移位。 a 1*y(k-1)= b 2 * a 1*x(k-1)+ b * a 1*x(k-3) (3) a 0*y(k-2)= b 2 * a 0*x(k-2)-b 0* a 0*x(k-4) (4) (2) 、（ 3）、（ 4）三式相加： y(k)+ a 1*y(k-1)+ a 0*y(k-2)= b *[x(k)+ a 1 *x(k-1)+a *x(k-2)]- b *[x(k-2)+a 1*x(k-3)+a *x(k-4)] 2 0 0 0 ∴ y(k)+ a 1 *y(k-1)+ a *y(k-2)= b 2 *f(k)- b *f(k-2) ═ >差分方程

山东大学《数据库系统》上机实验答案 详细整理 2013最新版

数据库实验（一） 熟悉环境、建立/删除表、插入数据 Drop table 表名 update dbtest set test=1 select * from dbscore 1．教师信息(教师编号、姓名、性别、年龄、院系名称) test1_teacher：tid char 6 not null、name varchar 10 not null、sex char 2、age int、dname varchar 10。 根据教师名称建立一个索引。 1、create table test1_teacher( tid char(6) primary key, name varchar(10) not null, sex char(2), age int, dname varchar(10) ) 2．学生信息（学生编号、姓名、性别、年龄、出生日期、院系名称、班级）test1_student：sid char 12 not null、name varchar 10 not null、sex char 2、age int、birthday date（oracle的date类型是包含时间信息的，时间信息全部为零）、dname varchar 10、class varchar(10)。 根据姓名建立一个索引。 2、create table test1_student(

sid char(12) primary key, name varchar(10) not null, sex char(2), age int, birthday date, dname varchar(10), class varchar(10) ) 3．课程信息（课程编号、课程名称、先行课编号、学分） test1_course：cid char 6 not null、name varchar 10 not null、fcid char 6、credit numeric 2，1（其中2代表总长度，1代表小数点后面长度）。 根据课程名建立一个索引。 3、create table test1_course( cid char(6) primary key, name varchar(10) not null, fcid char(6), credit numeric(2,1) ) 4．学生选课信息（学号、课程号、成绩、教师编号） test1_student_course：sid char 12 not null、cid char 6 not null、 score numeric 5，1（其中5代表总长度，1代表小数点后面长度）、tid char 6。 4、 create table test1_student_course( sid char(12) , cid char(6) , score numeric(5,1), tid char(6), primary key(sid,cid),

山东大学网络教育期末考试试题及答案-生理学B

生理学 B 一、单项选择题 1.引起组织发生反应的环境变化称为 A.刺激 B.反射 C.反馈 D.兴奋 2.寒冷引起甲状腺激素分泌增多,是属于 A.神经调节 B.体液调节 C.局部调节 D. 自身调节 3.心室肌收缩期及舒张早期相当于兴奋性的 A．低常期 B.相对不应期 C.有效不应期 D. 超常期 4.肾上腺素对受体的结合力是 A.都很强 B.对α强,弱 C.对β强，α弱 D.只对α 5.使细胞去极化达阈电位的刺激是 A.阈刺激 B.刺激阈 C.阈下刺激 D.阈强度 6.细胞膜主动转运的特点是 A．转运脂溶性物质 B.耗能 C.靠通道协同 D.顺电-化学梯度7.细胞膜内外存在的电位差通称为 A．动作电位 B.静息电位 C.跨膜电位 D. 局部电位 8.房室瓣关闭与动脉瓣开放间的时间相当 A.快速射血期 B.射血期 C.室缩期 D. 心室等容收缩期 9.下列哪种情况可使心输出量增加 A．刺激迷走神经 B.由卧位转为站立位 C.心率>180次 D. 颈动脉窦内压降低 10.静脉回心血量增多时，可引起 A.心室后负荷减少 B.心室舒张期延长 C. 心室前负荷增加 D.充盈期缩短 11.血浆pH值主要通过下列哪条途径维持的？ A．血液B．消化道C．肾D．皮肤 12.呼吸频率从12次/分增加到24次/分，潮气量从500ml减少到250ml，则： A．肺通气量增加B．肺泡通气量增加 C．肺泡通气量不变D．肺泡通气量减少 13.在下列哪一时相中，肺内压等于大气压？ A．吸气和呼气初B．吸气末和呼气初 C．呼气初和呼气末D．呼气末和吸气末 14.使胰蛋白酶原活化的最主要的物质是： A．盐酸B．组织液C．肠致活D．糜蛋白酶 15.促胰液素能促进胰腺分泌的特点是： A.大量的水分和碳酸氢盐，而胰酶含量很少 B.少量的水分和碳酸氢盐，而胰酶含量也很少 C.少量的水分和碳酸氢盐，而胰酶含量很丰富 D.大量的水分，而碳酸氢盐和胰酶含量很少 16.滤过分数是指： A．肾血流量/ 心输出量B．肾血浆流量/ 肾血流量 C．肾血流量/ 肾血浆流量D．肾小球滤过率/ 肾血浆流量

信号与系统课后习题答案

《低频电子线路》 一、单选题（每题2分，共28分：双号做双号题，单号做单号题） 1.若给PN结两端加正向电压时，空间电荷区将（） A变窄 B基本不变 C变宽 D无法确定 2.设二极管的端电压为 U，则二极管的电流与电压之间是（）A正比例关系 B对数关系 C指数关系 D无关系 3.稳压管的稳压区是其工作（） A正向导通 B反向截止 C反向击穿 D反向导通 4.当晶体管工作在饱和区时，发射结电压和集电结电压应为 ( ) A前者反偏，后者也反偏 B前者反偏，后者正偏 C前者正偏，后者反偏 D前者正偏，后者也正偏 5.在本征半导体中加入何种元素可形成N型半导体。（） A五价 B四价 C三价 D六价 6.加入何种元素可形成P 型半导体。（） A五价 B四价 C三价 D六价 7.当温度升高时，二极管的反向饱和电流将（）。

A 增大 B 不变 C 减小 D 不受温度影响 8. 稳压二极管两端的电压必须（ ）它的稳压值Uz 才有导通电流，否则处于截止状态。 A 等于 B 大于 C 小于 D 与Uz 无关 9. 用直流电压表测得放大电路中某三极管各极电位分别是2V 、6V 、2.7V ，则三个电极分别是（ ） A （B 、C 、E ） B （ C 、B 、E ） C （E 、C 、B ） D （B 、C 、 E ） 10. 三极管的反向电流I CBO 是由（ ）形成的。 A 多数载流子的扩散运动 B 少数载流子的漂移运动 C 多数载流子的漂移运动 D 少数载流子的扩散运动 11. 晶体三极管工作在饱和状态时，集电极电流C i 将（ ）。 A 随 B i 增加而增加 B 随B i 增加而减少 C 与B i 无关，只决定于e R 和CE u D 不变 12. 理想二极管的正向电阻为( ) A A.零 B.无穷大 C.约几千欧 D.约几十欧 13. 放大器的输入电阻高，表明其放大微弱信号能力（ ）。 A 强 B 弱 C 一般 D 不一定 14. 某两级放大电路，第一级电压放大倍数为5，第二级电压 放大倍数为20，该放大电路的放大倍数为（ ）。 A 100

信号与系统第一章答案

1-1画出下列各信号的波形【式中)()(t t t r ε=】为斜升函数。 （2）∞<<-∞=-t e t f t ,)( （3）)()sin()(t t t f επ= （4）)(sin )(t t f ε= （5）)(sin )(t r t f = （7）)(2)(k t f k ε= （10）)(])1(1[)(k k f k ε-+= 解：各信号波形为 （2）∞<<-∞=-t e t f t ,)( （3）)()sin()(t t t f επ= （4）)(sin )(t t f ε= （5）)(sin )(t r t f = （7）)(2)(k t f k ε= （10）)(])1(1[)(k k f k ε-+= 1-2 画出下列各信号的波形[式中)()(t t t r ε=为斜升函数]。 （1）)2()1(3)1(2)(-+--+=t t t t f εεε （2）)2()1(2)()(-+--=t r t r t r t f （5）)2()2()(t t r t f -=ε （8）)]5()([)(--=k k k k f εε （11）)]7()()[6sin()(--=k k k k f εεπ （12） )]()3([2)(k k k f k ---=εε 解：各信号波形为

（1）)2()1(3)1(2)(-+--+=t t t t f εεε （2） )2()1(2)()(-+--=t r t r t r t f （5） )2()2()(t t r t f -=ε （8）)]5()([)(--=k k k k f εε （11） )]7()()[6sin()(--=k k k k f εεπ （12）)]()3([2)(k k k f k ---=εε 1-3 写出图1-3所示各波形的表达式。 1-4 写出图1-4所示各序列的闭合形式表达式。 1-5 判别下列各序列是否为周期性的。如果是，确定其周期。 （2）)63cos()443cos()(2ππππ+++=k k k f （5）)sin(2cos 3)(5t t t f π+= 解： 1-6 已知信号)(t f 的波形如图1-5所示，画出下列各函数的波形。 （1）)()1(t t f ε- （2）)1()1(--t t f ε （5） )21(t f - （6）)25.0(-t f （7）dt t df ) ( （8）dx x f t ?∞-)( 解：各信号波形为

山大数据库简答题整理

1、事务的定义及其特性 答：事务是由一系列操作序列构成的程序执行单元，这些操作要么都做，要么都不做，是一个不可分割的工作单位。 事务的ACID特性： 原子性(Atomicity) 事务中包含的所有操作要么全做，要么全不做 一致性(Consistency) 事务的隔离执行必须保证数据库的一致性 隔离性(Isolation) 系统必须保证事务不受其它并发执行事务的影响 持久性(Durability) 一个事务一旦提交之后，它对数据库的影响必须是永久的。 2、完整性约束： 数据库完整性（Database Integrity）是指数据库中数据的正确性、有效性和相容性。数据库完整性由各种各样的完整性约束来保证，因此可以说数据库完整性设计就是数据库完整性约束的设计。 1、实体完整性：要求每个关系模式有且仅有一个主码，每个主码的值必须唯一， 而且不能为空。 2、域完整性：数据库表中的列必须满足某种特定的数据类型或约束。其 中约束又包括取值范围、精度等规定。表中的CHECK、FOREIGN KEY 约 束和DEFAULT、 NOT NULL定义都属于域完整性的范畴。 3、参照完整性：参照的完整性要求关系中不允许引用不存在的实体。当更新、 删除、插入一个表中的数据时，通过参照引用相互关联的另一个表 中的数据，来检查对表的数据操作是否正确。 3.DBMS 数据库管理系统(Database Management System)是一种操纵和管理数据库的大型软件，用于建立、使用和维护数据库，简称DBMS。它对数据库进行统一的管理和控制，以保证数据库的安全性和完整性。用户通过DBMS访问数据库中的数据，数据库管理员也通过dbms进行数据库的维护工作。它可使多个应用程序和用户用不同的方法在同时或不同时刻去建立，修改和询问数据库。大部分DBMS提供数据定义语言DDL（Data Definition Language）和数据操 作语言DML（Data Manipulation Language），供用户定义数据库的模式结构与权限约束，实现对数据的追加、删除等操作。 4.什么是数据独立性？数据库系统如何实现数据独立性？ 答：数据独立性是指应用程序和数据之间相互独立、互不影响，及数据结构的修改不会引起

山东大学管理信息系统期末考试题及答案

简答题 1、简答关键成功因素法（CSF）P263 答：1970年哈佛大学教授关在MIS模型中用了关键成功变量，这些变量是确定MIS成败的因素。它包含以下几个步骤：（1）了解企业目标；（2）识别关键成功因素；（3）识别性能指标和标准；（4）识别测量性能的数据。可见关键成功因素法源自企业目标，通过目标分解和识别、关键成功因素识别、性能指标识别，一直到产生数据字典。 2系统开发可行性分析 答： （1）目标和方案的可行性 （2）技术方面的可行性 （3）经济方面的可行性 （4）社会方面的可行性 一个有效的战略规划可以使信息系统和用户有较好的关系，可以做到信息资源的合理分配和使用，从而可以节省信息系统的投资。 3、管理信息系统为什么要进行战略规划 答：管理信息系统的战略规划是关于管理信息系统的长远发展的计划，是企业战略规划的一个重要部分。这不仅由于管理信息系统的建设是一项耗资巨大、历时很长、技术复杂且又内外交叉的工程，更因为信息已成为企业的生命线，信息系统和企业的运营方式、文化习惯息息相关。一个有效的战略规划可以使信息系统和用户有较好的关系，可以做到信息资源的合理分配和使用，从而可以节省信息系统的投资。 4、叙述管理信息系统代码设计中编码的目的 在系统开发过程中设计代码的目的是： 唯一化（2）规范化（3）系统化 5、简答BPR的三个关键词（根本的、彻底的和巨大的）的实质。 简答关键成功因素法（CSF）P263 答：1970年哈佛大学教授关在MIS模型中用了关键成功变量，这些变量是确定MIS成败的因素。它包含以下几个步骤：（1）了解企业目标；（2）识别关键成功因素；（3）识别性能指标和标准；（4）识别测量性能的数据。可见关键成功因素法源自企业目标，通过目标分解和识别、关键成功因素识别、性能指标识别，一直到产生数据字典。 分析题 1、比较分析MRP、MRPII和ERP的异同，谈谈你自己的一些认识

信号与系统课后习题答案汇总

第一章习题参考解答 1.1 绘出下列函数波形草图。 (1) | |3)(t e t x -= (2) ()? ???<≥=02021)(n n n x n n (3) )(2sin )(t t t x επ= (5) )]4()([4cos )(--=-t t t e t x t εεπ (7) t t t t x 2 cos )]2()([)(π δδ--= (9) )2()1(2)()(-+--=t t t t x εεε )5- (11) )]1()1([)(--+=t t dt d t x εε (12) )()5()(n n n x --+-=εε (13) ?∞--= t d t x ττδ)1()( (14) )()(n n n x --=ε 1.2 确定下列信号的能量和功率，并指出是能量信号还是功率信号，或两者均不是。 (1) | |3)(t e t x -= 解 能量有限信号。信号能量为： (2) ()?????<≥=0 2 021)(n n n x n n 解 能量有限信号。信号能量为： (3) t t x π2sin )(= 解 功率有限信号。周期信号在(∞-∞,)区间上的平均功率等于在一个周期内的平均功率，t π2sin 的周期为1。 (4) n n x 4 sin )(π = 解 功率有限信号。n 4 sin π 是周期序列，周期为8。 (5) )(2sin )(t t t x επ= 解 功率有限信号。由题(3)知，在),(∞-∞区间上t π2sin 的功率为1/2，因此)(2sin t t επ在),(∞-∞区间上的功率为1/4。如果考察)(2sin t t επ在),0(∞区间上的功率，其功率为1/2。 (6) )(4 sin )(n n n x επ = 解 功率有限信号。由题(4)知，在),(∞-∞区间上n 4 sin π 的功率为1/2，因此)(4 sin n n επ 在),(∞-∞区间上的功率为1/4。如果 考察)(4 sin n n επ 在),0(∞区间上的功率，其功率为1/2。 (7) t e t x -=3)( 解 非功率、非能量信号。考虑其功率： 上式分子分母对T 求导后取极限得∞→P 。 (8) )(3)(t e t x t ε-= 解 能量信号。信号能量为： 1.3 已知)(t x 的波形如题图1.3所示，试画出下列函数的波形。 (3) )2(t x (4) ( x (5) )(t x - (6) )2(+-t x 1 1 -1/ 2 0 1 1 -2 -1 0 1 2 3 4