.浅析图像分割的原理及方法

浅析图像分割的原理及方法

一．研究背景及意义

研究背景：

随着人工智能的发展，机器人技术不断地应用到各个领域。信息技术的加入是智能机器人出现的必要前提。信息技术泛指包括通信技术、电子技术、信号处理技术等相关信息化技术的一大类技术。它的应用使得人们今天的生活发生了巨大变化。从手机到高清电视等家用电器设备出现使我们的生活越来越丰富多彩。在一些军用及民用领域近几年出现了一些诸如:图像制导、无人飞机、无人巡逻车、人脸识别、指纹识别、语音识别、车辆牌照识别、汉字识别、医学图像识别等高新技术。实现它们的核心就是图像处理、机器视觉、模式识别、智能控制、及机器人学等相关知识。其中图像处理具有重要地位。而图像分割技术是图像分析环节的关键技术。

研究图像分割技术的意义：

人类感知外部世界的两大途径是听觉和视觉，尤其是视觉，同时视觉信息是人类从自然界中获得信息的主要来源，约占人类获得外部世界信息量的80%以上。图像以视觉为基础通过观测系统直接获得客观世界的状态，它直接或间接地作用于人眼，反映的信息与人眼获得的信息一致，这决定了它和客观外界都是人类最主要的信息来源，图像处理也因此成为了人们研究的热点之一。人眼获得的信息是连续的图像，在实际应用中，为便于计算机等对图像进行处理，人们对连续图像进行采样和量化等处理，得到了计算机能够识别的数字图像。数字图像具有信息量大、精度高、内容丰富、可进行复杂的非线性处理等优点，成为计算机视觉和图像处理的重要研究对象。在一幅图像中，人们往往只对其中的某些区域感兴趣，称之为前景，这些区域内的某些空间信息特性(如灰度、颜色、轮廓、纹理等)通常与周围背景之间存在差别。图像分割就是根据这些差异把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提取感兴趣目标的技术和过程。在数字图像处理中，图像分割作为早期处理是一个非常重要的步骤。为便于研究图像分割，使其在实

际的图像处理中得到有效的应用，严格定义图像分割的概念是十分必要的。图像分割的数学描述通常为:对图像I的整个图像域R根据相似性测量逻辑准则P划分为N个不相交的子其中:条件1保证所有分割区域的总和与整幅图像区域相等;条件2保证不同区域之间不重叠;条件3保证在同一区域的图像特征具有一致性;条件4保证不同分割区域的图像特征不同。

到目前为止，研究者们在图像分割领域取得了大量的研究成果，这些成果源于对图像中不同特征的利用，如同一区域内的特征具有相似性和像素点之间具有连通性、目标与背景之间存在不连续性等，但是至今没有一种分割算法能用于所有的图像分割，这也促进了研究者们对图像分割进行不断地研究。早期经典的图像分割方法大多只利用到图像的低层信息，如边缘、纹理、灰度等，其中较为经典的算法有基于阂值的图像分割、基于边缘检测的图像分割基于图论的图像

分割等。近年来，研究者们将研究的重点转移到图像中的高层知识，并将先验知识引入图像分割算法中，得到了一些新的图像分割理念，如小波变换模糊集[fgl 数学形态学、神经网络活动轮廓模型等，丰富了图像分割方法，很大程度上改善了分割效果。

图像分割是图像处理和计算机视觉中重要的一环，近年来它不仅一直是计算机视觉领域的热门话题，在实际生活中也得到广泛的应用。例如，在医学上，用于测量医学图像中组织体积、三维重建、手术模拟等;在遥感图像中，分割合

成孔径雷达图像中的目标、提取遥感云图中不同云系与背景等、定位卫星图像

中的道路和森林等。图像分割也可作为预处理将最初的图像转化为若干个更加抽象、更便于计算机处理的形式，既保留了图像中的重要特征信息，又有效减少了图像中的无用数据、提高了后续图像处理的准确率和效率。例如，在通信方面，可事先提取目标的轮廓结构、区域内容等，保证不失有用信息的同时，有针对性地压缩图像，以提高网络传输效率;在交通领域可用来对车辆进行轮廓提取、

识别或跟踪，行人检测等。总的来说，凡是与目标的检测、提取和识别等相关的内容，都需要利用到图像分割技术。因此，无论是从图像分割的技术和算法，还是从对图像处理、计算机视觉的影响以及实际应用等各个方面来深入研究和探讨图像分割，都具有十分重要的意义。

二．图像分割常用技术

1.图像分割基本概念

图像分割定义：图像分割是按照一定的规则把图像划分成若干个互不相交、具有一定性质的区域，把人们关注的部分从图像中提取出来，进一步加以研究分析和处理。图像分割的结果是图像特征提取和识别等图像理解的基础，对图像分割的研究一直是数字图像处理技术研究中的热点和焦点。图像分割使得其后的图像分析，识别等高级处理阶段所要处理的数据量大大减少，同时又保留有关图像结构特征的信息。图像分割在不同的领域也有其它名称，如目标轮廓技术、目标检测技术、阈值化技术、目标跟踪技术等，这些技术本身或其核心实际上也就是图像分割技术。

图像分割目的：把图像空间分成一些有意义的区域，与图像中各种物体目标相对应。通过对分割结果的描述，可以理解图像中包含的信息。

图像分割的分类依据：图像分割是将像素分类的过程，分类的依据可建立在：像素间的相似性、非连续性。

2. 基于边缘的图像分割方法

边缘总是以强度突变的形式出现，可以定义为图像局部特性的不连续性，如灰度的突变、纹理结构的突变等。边缘常常意味着一个区域的终结和另一个区域的开始。对于边缘的检测常常借助空间微分算子进行，通过将其模板与图像卷积完成。两个具有不同灰度值的相邻区域之间总存在灰度边缘，而这正是灰度值不连续的结果，这种不连续可以利用求一阶和二阶导数检测到。当今的边缘检测方法中，主要有一次微分、二次微分和模板操作等。这些边缘检测器对边缘灰度值过渡比较尖锐且噪声较小等不太复杂的图像可以取得较好的效果。但对于边缘复杂的图像效果不太理想，如边缘模糊、边缘丢失、边缘不连续等。噪声的存在使基于导数的边缘检测方法效果明显降低，在噪声较大的情况下所用的边缘检测算子通常都是先对图像进行适当的平滑，抑制噪声，然后求导数，或者对图像进行局部拟合，再用拟合光滑函数的导数来代替直接的数值导数，如Canny算子等。在

未来的研究中，用于提取初始边缘点的自适应阈值选取、用于图像层次分割的更大区域的选取以及如何确认重要边缘以去除假边缘将变的非常重要。

根据灰度变化的特点，常见的边缘可分为阶跃型、房顶型和凸缘型

边缘检测的方法很多，主要有以下几种:

1、空域微分算子，也就是传统的边缘检测方法。如Roberts算子、Prewitt算子和Sobel算子等。

2、拟合曲面。该方法利用当前像素邻域中的一些像素值拟合一个曲面，然后求这个连续曲面在当前像素处的梯度。

3、小波多尺度边缘检测。

4、基于数学形态学的边缘检测。

最后通过图像的轮廓（边界）跟踪来确定目标区域：

图像的轮廓（边界）跟踪与边缘检测是密切相关的，因为轮廓跟踪实质上就是沿着图像的外部边缘“走”一圈然后分割出目标区域。

下图是分别用Roberts、Sobel、Prewitt、LOG、Canny算子对灰度Lena图像分割的结果：

3. 阈值分割方法

阈值分割是常见的直接对图像进行分割的算法，根据图像像素的灰度值的不同而定。对应单一目标图像，只需选取一个阈值，即可将图像分为目标和背景两大类，这个称为单阈值分割；如果目标图像复杂，选取多个阈值，才能将图像中

的目标区域和背景被分割成多个，这个称为多阈值分割，此时还需要区分检测结果中的图像目标，对各个图像目标区域进行唯一的标识进行区分。阈值分割的显著优点，成本低廉，实现简单。当目标和背景区域的像素灰度值或其它特征存在明显差异的情况下，该算法能非常有效地实现对图像的分割。阈值分割方法的关键是如何取得一个合适的阈值，近年来的方法有：用最大相关性原则选择阈值的方法、基于图像拓扑稳定状态的方法、灰度共生矩阵方法、最大熵法和峰谷值分析法等，更多的情况下，阈值的选择会综合运用两种或两种以上的方法，这也是图像分割发展的一个趋势。

阈值法是一种较传统的图像分割算法。该算法以感兴趣的目标区域与背景之

间的灰度值存在差异，同时区域内具有均匀的灰度值为基础，通过设置一个或多个阂值将图像分割成多个区域。

阈值法主要包括选取阂值和作比较两个步骤，它是通过比较图像中每一个像素的灰度值与阂值来确定像素所属的区域。因而，阂值的选取是该算法的关键。根据阂值的确定方式不同可将该算法分为两类:全局阂值分割和局部阂值分割。

全局阂值分割方法是通过直方图选取一个最利于分割目标边缘的阂值来对图像中像素进行分类。常见的全局阈值分割有双峰法、Otsu、最小误差法等;局部阈值分割方法则是先将整幅图像域分解成若干个小区域，在每一个小区域内部选取适合本区域的阂值对其进行分割，再将小区域合并。常见的局部阈值分割包括Niblaek 方法和Bernsen方法等。近年来，研究者们也提出了一些改良的阈值算法。如龙建武等提出了一种基于高斯尺度空间的自适应阈值算法该算法借助高斯函数对图像卷积得到高斯尺度空间，再利用背景差分法消除灰度不均匀的影响，最后采用最大类间方差获取阈值。Wen Jiangtao提出了一种结合Curvelet变换和Otsu方法的改进算法，该算法首先通过非线性函数增强曲波系数以消除图像中边缘不均匀问题，再采用Otsu算法对图像进行分割。基于阈值的图像分割算法简单易实现，效率高。但是，在实际图像中目标或背景的灰度往往分布不均匀，目标与背景之间存在重叠的灰度，使得阂值法的分割结果中出现过分割或欠分割现象。

仅使用一个阈值分割的方法称为单阈值分割方法。

如果图像中有多个灰度值不同的区域，那么可以选择一系列的阈值以将每个像素分到合适的类别中去，这种用多个阈值分割的方法称为多阈值分割方法。

单一阈值的灰度直方图

多阈值的灰度直方图

阈值选取依据

:

1、仅取决于图像灰度值，仅与各个图像像素本身性质相关的阈值选取——全局阈值。

2、取决于图像灰度值和该点邻域的某种局部特性，即与局部区域特性相关的的阈值选取——局部阈值。

3、除取决于图像灰度值和该点邻域的某种局部特性之外，还取决于空间坐标，即得到的阈值与坐标相关——动态阈值或者自适应阈值。

全局阈值

原理：假定物体和背景分别处于不同灰度级，图像被零均值高斯噪声污染，图像的灰度分布曲线近似用两个正态分布概率密度函数分别代表目标和背景的直方图，利用这两个函数的合成曲线拟合整体图像的直方图，图像的直方图将会出

现两个分离的峰值，如下图然后依据最小误差理论针对直方图的两个峰间的波谷所对应的灰度值求出分割的阈值。

双峰直方图

该方法适用于具有良好双峰性质的图像，但需要用到数值逼近等计算，算法十分复杂，而且多数图像的直方图是离散、不规则的。

在实际阈值分割过程中，往往需要能够自动获取阈值，下面的算法可以自动获得全局阈值：

1）选取一个的初始估计值T；

2）用T分割图像。这样便会生成两组像素集合：G1由所有灰度值大于T的像素组成，而G2由所有灰度值小于或等于T的像素组成。

3）对G1和G2中所有像素计算平均灰度值u1和u2。

4）计算新的阈值：T=1/2(u1 + u2)。

重复步骤（2）到（4），直到得到的T值之差小于一个事先定义的参数T。

下图是迭代阈值选择法图像分割的结果与Otsu（即最大相关性原则选择阈值的方法）阈值选择法图像分割的结果比较

两种方法效果相差不大。

4.区域分割方法

区域增长法和分裂合并法是基于区域信息的图像分割的主要方法。区域增长有两种方式，一种是先将图像分割成很多的一致性较强的小区域，再按一定的规则将小区域融合成大区域，达到分割图像的目的。另一种实现是给定图像中要分割目标的一个种子区域，再在种子区域基础上将周围的像素点以一定的规则加入其中，最终达到目标与背景分离的目的；分裂合并法对图像的分割是按区域生长法沿相反方向进行的，无需设置种子点。其基本思想是给定相似测度和同质测度。从整幅图像开始，如果区域不满足同质测度，则分裂成任意大小的不重叠子区域，如果两个邻域的子区域满足相似测度则合并。

区域生长是区域分割最基本的方法。所谓区域生长就是一种根据事先定义的准则将像素或者子区域聚合成更大区域的过程。

基本思想：

以一组生长点（可以是单个像素，也可以是某个小区域）开始，搜索其邻域，

把图像分割成特征相似的若干区域，比较相邻区域与生长点特征的相似性，若它们足够相似，则作为同一区域合并，形成新的生长点。以此方式将特征相似的区域不断合并、直到不能合并为止，最后形成特征不同的各区域。这种分割方式也称区域扩张法。

在实际应用时，要解决三个问题：

1）确定区域的数目，也就是选择一组能正确代表所需区域的生长点像素；

2）选择有意义的特征，也就是确定在生长过程中将相邻区域像素包括进来的方式；

3）确定相似性准则，即获取生长过程停止的准则。

特征相似性是构成与合并区域的基本准则，相邻性是指所取的邻域方式。根据所用的邻域方式和相似性准则的不同，产生各种不同的区域生长法。

将灰度相关的值作为区域生长准则，区域生长可分为单一型(像素与像素)、质心型(像素与区域)和混合型(区域与区域)三种。

单一型区域生长法原理：

以图像的某个像素为生长点，将特征相似的相邻像素合并为同一区域；然后以合并的像素为生长点，重复以上的操作，最终形成具有相似特征的像素的最大连通集合。

下面给出以像素灰度为特征进行简单区域生长的步骤。

(1)对图像进行光栅扫描，找出尚没有归属的像素。当寻找不到这样的像素时结束操作。

(2)把这个像素灰度同其周围(4-邻域或8-邻域)不属于任何一个区域的像素进行比较，若灰度差值小于某一阈值，则将它们合并为同一个区域，并对合并的像素赋予标记。

(3)从新合并的像素开始，反复进行(2)的操作，直到区域不能再合并为止。

(4)返回(1)操作，寻找能作为新区域出发点的像素。

优缺点：

这种方法简单，但如果区域之间的边缘灰度变化很平缓或边缘交于一点时，两个区域会合并起来。

解决方法：

为消除这一点，在步骤(2)中不是比较相邻像素灰度，而是比较已存在区域的像素灰度平均值与该区域邻接的像素灰度值。

下图是选择三个生长点的区域生长法图像分割的结果与选择另外三个不同生长点的区域生长法图像分割的结果比较

第一副图的生长点为横坐标 [30, 40, 82] 纵坐标[56, 30, 35]。

第二副图的生长点为横坐标 [63, 10, 85] 纵坐标[30, 56, 60]。

生长点在第一幅图像中用绿色方块表示

从对比可以看出，区域生长法的缺点就是分割结果决定于生长点的选择。

三．图像分割方法研究的趋势

虽然近年来图像分割的研究成果越来越多，但由于图像分割本身所具有的难度，使研究仍然存在一些问题，现有的许多种算法都是针对不同的图像，并没有一种普遍适用的分割算法。迄今为止，没有一个好的通用的分割评价标准，如何对分割结果作出量化的评价是一个值得研究的问题，该量化测度应有助于视觉系统中的自动决策及评价算法的优劣，该测度应考虑到均质性、对比度、紧致性、连续性、心理一视觉感知等因素，伴随着数字图像处理的应用领域不断扩大，实时处理技术已成研究的热点，在实时图像处理系统中，算法的运行时间也成为今后研究的方向和目标。

虽然图像分割目前尚无通用的理论，但是近年来大量学者致力于将新概念、新方法应用于图像分割，结合特定理论的图像分割方法在图像分割方面取得了较好的应用效果。如小波分析和小波变换、神经网络、遗传算法等数学工具的利用，有效地改善了分割效果用。

图像分割方法是将相邻的像素连接起来形成一个区域，且同一个区域内的像素必须具有某种相似性。这类分割方法往往根据像素点的灰度值、纹理、统计特征和颜色等来建立联系，保证同一区域内具有相似性和连续性，但分割效果的优劣表现出对相似性条件具有强烈的依赖性，且分割结果极易出现过分割。基于区域的图像分割方法主要包括分裂合并和区域生长。分裂合并法首先分裂整幅图像，然后通过某种准则判断分裂区域的相似性，合并相邻的相似分裂区域，得到分割结果。区域生长法需事先设定相似性原则和生长种子，从生长种子出发将满足相似性原则的相邻像素不断合并，构成一个区域，达到划分区域完成图像分割的目的，其中最关键的是相似性原则的设定和生长种子的选取。ZhuSong等提出了一种结合Snake模型的几何特征与区域增长的统计特征的分割方法，该算法首先利用区域生长将图像分割层若干区域，再利用贝叶斯和最小描述长度进行区域竞争，合并坏种子所在的区域，从而得到正确的分割图像。张馄等提出了一种自适应分裂合并的聚类算法，通过定义空间连通率，并利用中垂线分割来对聚类进行自适应地分裂合并。

基于区域的图像分割技术主要用来识别图像中具有特性相似的区域，要求同一区域的像素具有相似的特征且连通，正因为这样，它具有消除孤立噪声点的能

力。但是，区域生长法对种子点的选取要求很高，选取的结果将直接影响图像分割的效果。分裂合并法虽然不需要选择生长种子点，但是其分割效果与分裂程度之间存在一个很大的矛盾，即当分裂相对充分时，具有较好的分割效果，但分割的时间和工作量将增大;若要提高效率只能减少分裂工作，这将影响分割的质量1. 基于遗传算法的图像分割

遗传算法是模拟自然界生物进化过程与机制求解问题的一类自组织与自适应的人工智能技术。对此，科学家们进行了大量的研究工作，并成功地运用于各种类型的优化问题，在分割复杂的图像时，人们往往采用多参量进行信息融合，在多参量参与的最优值求取过程中，优化计算是最重要的，把自然进化的特征应用到计算机算法中，将能解决很多问题。遗传算法的出现为解决这类问题提供了新而有效的方法，不仅可以得到全局最优解，而且大量缩短了计算时间。王月兰等人提出的基于信息融合技术的彩色图像分割方法，该方法应用剥壳技术将问题的复杂度降低，然后将信息融合技术应用到彩色图像分割中，为彩色分割在不同领域中的应用提供了一种新的思路与解决办法。

2. 基于人工神经网络技术的图像分割

基于神经网络的分割方法的基本思想是先通过训练多层感知器来得到线性决策函数，然后用决策函数对像素进行分类来达到分割的目的。近年来，随着神经学的研究和进展，第三代脉冲耦合神经网络(PCNN)作为一种新型人工神经网络模型，其独特处理方式为图像分割提供了新的思路。脉冲耦合神经网络具有捕获特性，会产生点火脉冲传播，对输入图像具有时空整合作用，相邻的具有相似输入的神经元倾向于同时点火。因此对于灰度图像，PCNN具有天然的分割能力，与输入图像中不同目标区域对应的神经元在不同的时刻点火，从而将不同区域分割开来。如果目标区域灰度分布有重叠，由于PCNN的时空整合作用，如果灰度分布符合某种规律，PCNN也能克服灰度分布重叠所带来的不利影响，从而实现较完美的分割。这是其一个突出的优点，而这恰恰是其他的分割方法所欠缺的，其在未来的图像分割中将起主导作用。

3. 基于小波分析和变换的图像分割

近年来，小波理论得到了迅速的发展，而且由于其具有良好的时频局部化特

性和多分辨率分析能力，在图像处理等领域得到了广泛的应用。小波变换是一种多尺度多通道分析工具，比较适合对图像进行多尺度的边缘检测。从图像处理角度看，小波变换具有“变焦”特性，在低频段可用高频率分辨率和低时间分辨率，在高频段可用低频率分辨率和高时间分辨率，小波交换在实现上有快速算法具有多分辨率，也叫多尺度的特点，可以由粗及精地逐步观察信号等优点。近年来多进制小波也开始用于边缘检测。另外，把小波变换和其它方法结合起来的图像分割技术也是现在研究的热点。

《计算机图像处理》

结课作业

姓名：张亚运

学号：09301116 学院：土木工程

图像分割算法的比较与分析

中北大学 课程设计说明书 学生姓名：学号： 学生姓名：学号： 学生姓名：学号： 学生姓名：学号： 学院：信息与通信工程学院 专业：电子信息工程 题目：信息处理综合实践: 图像分割算法的比较与分析 指导教师：陈平职称: 副教授 2014 年12 月29 日

中北大学 课程设计任务书 14/15 学年第一学期 学院：信息与通信工程学院专业：电子信息工程 学生姓名：学号： 课程设计题目：信息处理综合实践: 图像分割算法的比较与分析起迄日期：2015年1月5日～2015年1月16日课程设计地点：电子信息工程专业实验室 指导教师：陈平 系主任：王浩全 下达任务书日期: 2014 年12月29 日课程设计任务书

课程设计任务书

目录 第一章绪论 (1) 研究目的和意义 (1) 图像分割的研究进展 (1) 第二章区域生长法分割图像 (4) 区域生长法介绍 (4) 区域生长法的原理 (4) 区域生长法的实现过程 (5) 第三章程序及结果 (6) 区域生长算法及程序 (6) 图像分割结果 (7) 第四章方法比较 (8) 阈值法 (8) 区域法 (8) 分水岭法 (8) 形态学方法 (9) 第五章总结 (10) 参考文献 (11)

第一章绪论 研究目的和意义 图像分割是一种重要的图像技术，在理论研究和实际应用中都得到了人们的广泛重视。图像分割的方法和种类有很多，有些分割运算可直接应用于任何图像，而另一些只能适用于特殊类别的图像。许多不同种类的图像或景物都可作为待分割的图像数据，不同类型的图像，已经有相对应的分割方法对其分割;但某些分割方法只是适合于某些特殊类型的图像分割，所以分割结果的好坏需要根据具体的场合及要求衡量。图像分割是从图像处理到图像分析的关键步骤，可以说，图像分割结果的好坏直接影响对图像的理解。 图像分割是由图像处理到图像分析的关键步骤，在图像工程中占有重要位置。一方面，它是目标表达的基础，对特征测量有重要的影响。另一方面，因为图像分割及其基于分割的目标表达、特征提取和参数测量等将原始图像转化为更抽象、更紧凑的表达形式，使得更高层的图像分析和理解成为可能。因此在实际应用中，图像分割不仅仅要把一幅图像分成满足上面五个条件的各具特性的区域，而且要把其中感兴趣的目标区域提取出来。只有这样才算真正完成了图像分割的任务，为下一步的图像分析做好准备，使更高层的图像分析和理解成为可能。 图像分割在很多方面，如医学图像分析，交通监控等，都有着非常广泛的应用，具有重要的意义。(1)分割的结果常用于图像分析，如不同形式图像的配准与融合，结构的测量，图像重建以及运动跟踪等。(2)在系统仿真，效果评估，图像的3D重建以及三维定位等可视化系统中，图像分割都是预处理的重要步骤。 (3)图像分割可在不丢失有用信息的前提下进行数据压缩，这就降低了传输的带宽，对提高图像在因特网上的传输速度至关重要。(4)分割后的图像与噪声的关系减弱，具有降噪功能，便于图像的理解。 图像分割的研究进展 图像分割是图像处理中的一项关键技术，至今已提出上千种分割算法。但因

关于图像分割算法的研究

关于图像分割算法的研究 黄斌 （福州大学物理与信息工程学院 福州 350001） 摘要：图像分割是图像处理中的一个重要问题，也是一个经典难题。因此对于图像分割的研究在过去的四十多年里一直受到人们广泛的重视，也提山了数以千计的不同算法。虽然这些算法大都在不同程度上取得了一定的成功，但是图像分割问题还远远没有解决。本文从图像分割的定义、应用等研究背景入手，深入介绍了目前各种经典的图像分割算法，并在此基础比较了各种算法的优缺点，总结了当前图像分割技术中所面临的挑战，最后展望了其未来值得努力的研究方向。 关键词：图像分割 阀值分割 边缘分割 区域分割 一、 引言 图像分割是图像从处理到分析的转变关键，也是一种基本的计算机视觉技术。通过图像的分割、目标的分离、特征的提取和参数的测量将原始图像转化为更抽象更紧凑的形式，使得更高层的分析和理解成为可能，因此它被称为连接低级视觉和高级视觉的桥梁和纽带。所谓图像分割就是要将图像表示为物理上有意义的连通区域的集合，也就是根据目标与背景的先验知识，对图像中的目标、背景进行标记、定位，然后将目标从背景或其它伪目标中分离出来[1]。 图像分割可以形式化定义如下[2]：令有序集合表示图像区域(像素点集)，H 表示为具有相同性质的谓词，图像分割是把I 分割成为n 个区域记为Ri ，i=1，2，…，n ，满足： (1) 1,,,,n i i j i R I R R i j i j ===??≠ (2) (),1,2,,i i i n H R True ?== (3) () ,,,i j i j i j H R R False ?≠= 条件(1)表明分割区域要覆盖整个图像且各区域互不重叠，条件(2)表明每个区域都具有相同性质，条件(3)表明相邻的两个区域性质相异不能合并成一个区域。 自上世纪70年代起，图像分割一直受到人们的高度重视，其应用领域非常广泛，几乎出现在有关图像处理的所有领域，并涉及各种类型的图像。主要表现在： 1)医学影像分析：通过图像分割将医学图像中的不同组织分成不同的区域，以便更好的

彩色图像分割介绍

第一章绪论 计算机图像处理在医学领域的应用越来越广泛，白细胞图像的自动判断就是其中的代表之一。它能有效地减少主观干扰，提高工作效率，减轻医生负担。近些年来，计算机硬件技术和光谱成像技术的飞速发展，使得成功研制开发出小型实用的基于多光谱的白细胞图像自动分类识别系统成为可能。 本文研究的主要目的在于对白细胞多光谱图像分割进行初步的探索研究，为系统中其后的白细胞能够准确地分类识别奠定基础。 本章简要阐述了基于多光谱的白细胞图像分割的应用背景和研究意义，回顾了国内外细胞图像分割和多光谱遥感图像分类的研究发展状况，并简要介绍了本论文的主要工作。 §1.1 概述 §1.1.1 白细胞检验 白细胞的光学显微镜检查是医院临床检验项目之一，特别是对各种血液病的诊断占有极其重要的地位。它的任务是观察或测定血液中的各种白细胞的总数、相对比值、形态等，用于判断有无疾病、疾病种类以及严重程度等，特别是对类似白血病这类血液病诊断具有更加重要的意义。 白细胞分类计数的传统方法是将血液制成涂片，染色后，临床医生在显微镜下用肉眼按照有关标准，如核的形状、细胞浆的量和颜色，细胞浆颗粒的大小和颜色，整个细胞形状、稀薄与细胞间的接触等，来观察和检查这样的细胞标本[1]。然而这项工作十分繁重，工作效率低，容易误判，且人工识别误差随检查人员而异。同时通过观察的细胞数目较少，从统计的角度看，因样本集较小而影响诊断结果的可靠性。 计算机图像处理与分析技术伴随着信息技术的不断进步在最近20年间得到了飞速的发展，已经迅速渗透到人类生活和社会发展的各个方面，这为智能化细胞分析仪代替人工方法提供了基础。因此，借助于现代计算机技术结合临床医生的实践经验，采用图像处理技术对图像进行处理，从而对细胞进行识别，对于医学科研与实践，以及临床诊断方面有着现实意义和非常广阔的前景。 目前已经制成的自动白细胞分析仪主要有两种类型： 一类是用组织化学染色法，通过连续流动的系统，以光电效应的方式分别数出单一细胞，并可同时报告白细胞总数、各类细胞的百分率和绝对值。因为该法不是由细胞形态学特点识别各类白细胞，所以不能目视观察白细胞形态，亦不能保留样本，对感染中毒细胞无法识别。 另一类是原型认定型，其工作原理模仿人“脑眼系统”[2]的智能识别过程，运用计算机图像处理和模式识别技术，将从显微镜与相机或摄像机得到的数字化图像进行自动处理分析和分类。与前一种类型的白细胞分类仪器相比，其主要优

图像分割方法综述

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图像分割方法综述 摘要：图像分割是计算计视觉研究中的经典难题，已成为图像理解领域关注的一个热点，本文对近年来图像分割方法的研究现状与新进展进行了系统的阐述。同时也对图像分割未来的发展趋势进行了展望。 关键词：图像分割；区域生长；活动边缘；聚类分析；遗传算法 Abstract:Image segmentation is a classic problem in computer vision,and become a hot topic in the field of image understanding. the research actuality and new progress about image segmentation in recent years are stated in this paper. And discussed the development trend about the image segmentation. Key words: image segmentation; regional growing; active contour; clustering

analysis genetic algorithm 1 引言 图像分割是图像分析的第一步，是计算机视觉的基础，是图像理解的重要组成部分，同时也是图像处理中最困难的问题之一。所谓图像分割是指根据灰度、彩色、空间纹理、几何形状等特征把图像划分成若干个互不相交的区域，使得这些特征在同一区域内表现出一致性或相似性，而在不同区域间表现出明显的不同。简单的说就是在一副图像中，把目标从背景中分离出来。对于灰度图像来说，区域内部的像素一般具有灰度相似性，而在区域的边界上一般具有灰度不连续性。 关于图像分割技术，由于问题本身的重要性和困难性，从20世纪70年代起图像分割问题就吸引了很多研究人员为之付出了巨大的努力。虽然到目前为止，还不存在一个通用的完美的图像分割的方法，但是对于图像分割的一般性规律则基本上已经达成的共识，已经产生了相当多的研究成果和方法。本文根据图像发展的历程，从传统的图像分割方法、结合特定工具的图像分割方

彩色图像快速分割方法研究【开题报告】

毕业论文开题报告 电子信息工程 彩色图像快速分割方法研究 一、课题研究意义及现状 图像分割是一种重要的图像技术，不论是在理论研究还是实际应用中都得到了人们的广泛重视。图像分割是我们进行图像理解的基础，是图像处理中的难点之一，也是计算机视觉领域的一个重要研究内容。把图像划分为若干个有意义的区域的技术就是图像分割技术，被划分开的这些区域相互不相交，而且每个区域也必须满足特定区域的一致性条件。 彩色图像反映了物体的颜色信息，比灰度图像提供的信息更多，因此，彩色图像的分割得到了越来越多人的关注，彩色图像分割方法的研究具有很大的价值。彩色图像分割一直是彩色图像处理中一个很重要的问题，它可以看作是灰度图像分割技术在各种颜色空间上的应用。 目前，图像分割的主要方法有：基于区域生长的分割方法、基于边缘检测的分割方法、基于统计学理论的分割方法、基于小波变换法、基于模糊集合理论的方法等多种方法。其中，JSEG算法是一种基于区域生长的图像分割方法，它同时考虑了图像的颜色和纹理信息，分割结果较为准确，受到了广泛的关注。但是JSEG算法要在多个尺度下反复进行局部J值计算和区域生长，同时还要进行基于颜色直方图的区域合并，这样，该算法就显得更为繁琐、复杂。针对这些不足之处，有学者提出了一种结合分水岭与JSEG的图像分割新算法。这种新算法在计算得到图像J后，通过引入分水岭算法直接对J图进行空域分割，然后通过形态后处理完成分割。与原JSEG算法比较，新算法能够得到良好的分割效果，有效的降低了JSEG算法的复杂度。 国内外也有很多学者对彩色图像的分割方法进行研究，也提出了许多有价值的彩色图像分割算法及改进的彩色图像分割算法，而多种分割算法的结合使用也改进了单一算法的不足之处，使得彩色图像的分割结果更加理想。但是从目前对彩色图像的研究来看，由于应用领域的不同、图像质量的好与坏以及图像色彩的分布和结果等一些客观因素引起的差异，我们还没有找到一种能够完全适用于所有彩色图像分割的通用的算法。因此，彩色图像的分割方法仍是一个尚未解决的难题，还需要图像处理领域的研究人员进一步的研究探索。 本研究是对基于JSEG的改进彩色图像分割算法的研究，该算法能够有效降低原JSEG算法的复杂度，提高图像分割效率，在图像分割领域有很重要的意义。该算法是在原JSEG算法的基础上，引入了分水岭算法，降低了原算法的计算量，降低了图像分割时间。 二、课题研究的主要内容和预期目标 主要内容：

金王凸轮分割器使用说明书

金王凸轮分割器使用说明书 诸城市金王机械有限公司，生产各种分割器，如果您有需要，请您随时致电咨询，我们生产的凸轮分割器，输出精度高，传送平稳，结构简单，高速性能好寿命长，我们产品自投放市场以来，以过硬的品质，售前售后团队，赢得了广大客户的信赖，如果您正好需要，请您联系我们。诸城市金王机械有限公司是您不错的选择，我们期待与您的合作。 目录 一、凸轮分度器结构、原理 (2) 二、凸轮分度器的主要特点 (3) 三、凸轮分度器的安装 (5) 四、凸轮分度器输入驱动系统、输出转动系统的结构与联接 (6) 五、凸轮分度器的调整 (9) 六、凸轮分度器的润滑 (10) 七、凸轮分度器的使用、保养、检查、维修 (11) 一、凸轮分度器的结构、原理 凸轮分度器的结构如简图所示。 凸轮分度器是一个在输入轴上装有立体凸轮与输出轴上的分度轮垂直啮合的转动装置。通过凸轮分度

器，可将连续的输入运动转化为间歇的输出运动。当输入轴回转时，分度轮上的滚子一方面凸轮凸脊滚动，一方面使分度轮沿给定的曲线回转。在凸轮的静止区，滚子自转，分度轮静止。凸轮转一周，完成一次分度。 二、凸轮分度器的特点 1.结构简单： 主要由立体凸轮和分度轮两部分组成。 2.动作准确： 无论在分度区，还是静止区，都有准确的定位。完全不需要其他紧锁元件。可实现任意确定的动静比和分度数。 3.传动平稳： 立体凸轮曲线的运动特性好，传动是光滑连续的，振动小，噪声低。

4.输出分度精度高： 分度器的输出精度一般≤±50″，高者可达≤±30″. 5.高速性能好： 分度器立体凸轮和分度轮属无间隙啮合传动，冲击振动小，可实现高速，达900rPm 6.寿命长： 分度器标准使用寿命为12000小时。 三、凸轮分度器的安装： 1、机体的安装： （1）、凸轮分度器是经精密加工和正确装配调整而得到的高精度分度机构。用 户试用前，不得擅自调整、拆卸、组装。 （2）、缺人凸轮分度器安装面有无损伤，如有损伤，用油石修整。

图像分割区域生长法

江苏科技大学 数字图像处理 图像分割——区域生长法专题 1 图像分割简介 图像分割( image segmentation) 就是把图像分成各具特征的区域并提取出感兴趣目标的技术和过程。这里特征可以是象素的灰度、颜色、纹理等, 预先定义的目标可以对应单个区域也可以对应多个区域。图像分割是图像处理到图像分析的关键步骤, 在图像工程中占据重要的位置。一方面, 它是目标表达的基础, 对特征测量有重要的影响。另一方面, 因为图像分割及其基于分割的目标表达、特征提取和参数测量等将原始图像转化为更抽象更紧凑的形式, 使得更高层的图像分析和理解成为可能。 图像分割是一种重要的图像处理技术, 它不仅得到人们的广泛重视和研究, 在实际中也得到大量的应用。图像分割包括目标轮廓、阈值化、图像区分或求差、目标检测、目标识别、目标跟踪等技术。 从大的方面来说，图像分割方法可大致分为基于区域的方法、基于边缘的方法、区域与边缘相结合的方法，以及在此基础上的采用多分辨率图像处理理论的多尺度分割方法。 其中基于区域的方法采用某种准则，直接将图像划分为多个区域。而基于边缘的方法则通过检测包含不同区域的边缘，获得关于各区域的边界轮廓描述，达到图像分割的目的，而区域与边缘相结合的方法通过区域分割与边缘检测的相互作用，得到分割结果。 图像分割中基于区域的方法主要有直方图门限法、区域生长法、基于图像的随机场模型法、松弛标记区域分割法等。本文主要讨论基于区域分割的区域生长法。区域生长是一种古老的图像分割方法，最早的区域生长图像分割方法是由Levine等人提出的。该方法一般有两种方式，一种是先给定图像中要分割的目标物体内的一个小块或者说种子区域，再在种子区域基础上不断将其周围的像素点以一定的规则加入其中，达到最终将代表该物体的所有像素点结合成一个区域的目的；另一种是先将图像分割成很多的一致性较强，如区域内像素灰度值相同的小区域，再按一定的规则将小区域融合成大区域，达到分割图像的目的，典型的区域生长法如T. C. Pong等人提出的基于小面（facet）模型的区域生长法，区域生长法固有的缺点是往往会造成过度分割，即将图像分割成过多

水平集图像分割方法研究

生物医学图像分割方法研究 1、图像分割概述 图像是用各种观测系统以不同形式和手段观测客观世界所获得的，可以直接或间接作用于人眼并产生视觉感知的实体。在现实生活之中，大约有75%左右的信息来源于人眼（图像），也就是说人类大部分的信息是视觉信息，从图像中得到。所以，对图像的认识和理解一直是人类视觉研究中非常重要的问题。图像分割就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程。图像分割是计算机视觉领域中最古老也是研究最广泛的问题之一。任何图像处理系统，医学图像或是工业图像，图像分割都是一个关乎系统成败的关键问题。 现有的图像分割方法主要分以下几类：基于阈值的分割方法、基于边缘的分割方法、基于区域的分割方法以及基于特定理论的分割方法等。 1、基于阈值的分割方法。 阈值法的基本思想是基于图像的灰度特征来计算一个或多个灰度阈值，并将图像中每个像素的灰度值与阈值相比较，最后将像素根据比较结果分到合适的类别中。因此，该类方法最为关键的一步就是按照某个准则函数来求解最佳灰度阈值。阈值分割当面比较有名的方法有最大类间方差法(OTSU)、基于直方图的阈值方法和熵方法等。 2、基于边缘的分割方法 所谓边缘是指图像中两个不同区域的边界线上连续的像素点的集合，是图像局部特征不连续性的反映，体现了灰度、颜色、纹理等图像特性的突变。通常情况下，基于边缘的分割方法指的是基于灰度值的边缘检测，它是建立在边缘灰度值会呈现出阶跃型或屋顶型变化这一观测基础上的方法。 阶跃型边缘两边像素点的灰度值存在着明显的差异，而屋顶型边缘则位于灰度值上升或下降的转折处。正是基于这一特性，可以使用微分算子进行边缘检测，即使用一阶导数的极值与二阶导数的过零点来确定边缘，具体实现时可以使用图像与模板进行卷积来完成。常用的边缘检测算子有sobel，canny和laplace等等。

图像分割方法的比较研究

图像分割方法的比较研究 在计算机视觉的相关研究中,图像分割是连接低级视觉和高级视觉的桥梁和纽带,而图像分割是计算机视觉系统中最关键和重要的一个环节。在概要介绍几种常用图像分割方法的基础上,比较了每种图像分割算法的优缺点及其适应范围,结果表明:不同工程应用中,应根据其需求与图像特点合理采用不同的图像分割方法以达到更好的处理效果。 标签：图象分割;图象处理 1 引言 近年来,随着工业、农业、医学、军事等领域自动化和智能化需求的迅速发展,对图像处理技术的要求也日益提高。其中,对图像的自动识别与理解就是一项重要任务,而对图像进行分割来提取目标是其关键步骤之一,如果得不到合理的图像分割图,也就无法对图像进行正确的识别与理解。在过去的四十多年里,图像分割的研究一直受到人们高度的重视。迄今为止,研究者提出了上千种不同类型的分割算法,而且近年来每年都有上百篇相关研究成果发表。但是,现有的方法多是为特定应用设计的,有很大的针对性和局限性,对图像分割的研究还缺乏一个统一的理论体系。Fu和Mui从细胞学图像处理的角度将图像分割技术分为三大类:特征阈值或聚类、边缘检测和区域提取。依据算法所使用的技术或针对的图像,Pal and Pal把图像分割算法分成了6类:阈值分割、像素分割、深度图像分割、彩色图像分割、边缘检测和基于模糊集的方法。本文将依据上述两种分类方法进行深入研究。 2 图象分割方法 简而言之,图像分割(Image Segmentation)就是把图像中的物体与背景或物体与物体分割开,实现不同区域的特殊处理。 2.1 基于阈值的分割方法 这类方法简单实用,在过去的几十年间备受重视,其分类也不一而足。根据使用的是图像的整体信息还是局部信息,可以分为上下文相关方法和上下文无关方法;根据对全图使用统一阈值还是对不同区域使用不同阈值,可以分为全局阈值方法和局部阈值方法;另外,还可以分为单阈值方(bileverthresholding)和多阈值方法。 阈值分割的核心问题是如何选择合适的阈值。其中,最简单和常用的方法是从图像的灰度直方图出发,先得到各个灰度级的概率分布密度,再依据某一准则选取一个或多个合适的阈值,以确定每个像素点的归属。选择的准则不同,得到的阈值化算法就不同。 下面就常见的几种阈值分割算法进行比较:

彩色图像分割的国内外研究现状

1．阈值分割方法 阈值分割方法的历史可追溯到近40年前，现已提出了大量算法，对灰度图像的取阈值分割就是先确定一个处于图像灰度取值范闱之中的灰度阈值，然后将图像中各个象素的灰度值都与这个阈值相比较，并根据比较结果将对应的像素分为两类。这两类像素一般分属图像的两类区域，从而达到分割的目的。从该方法中可以看出，确定一个最优阈值是分割的关键。现有的大部分算法都是集中在阈值确定的研究上。阈值分割方法根据图像木身的特点，可分为单阈值分割方法和多阈值分割方法;也可分为基于像素值的阈值分割方法、基于区域性质的阈值分割方法和基于坐标位罝的阈值分割方法。若根据分割算法所有的特征或准则，还可以分为直方图与直方图变换法、最大类空间方差法、最小误差法与均匀化误差法、共生矩阵法、最大熵法、简单统计法与局部特性法、概率松弛法、模糊集法、特征空间聚类法、基于过渡区的阈值选取法等。 目前提出了许多新方法，如严学强等人提出了基于量化直方图的最大熵阈值处理算法，将直方图量化后采用最大熵阈值处理算法，使计算量大大减小。薛贵浩、帝毓晋等人提出基于最大类间后验交叉熵的阈值化分割算法，从目标和背景的类间差异性出发，利用贝叶斯公式估计像素属于目标和背景两类区域的后验概率，再搜索这两类区域后验概率之间的最大交叉熵。这种方法结合了基于最小交叉熵以及基于传统香农熵的阈值化算法的特点和分割性能，取得很好的通用性和有效性，该算法也容易实现二维推广,即采用二维统计量(如散射图或共生矩阵)取代直方图,以提高分割的准确性。俞勇等人提出的基于最小能量的图像分割方法，运用了能量直方图来选取分割阈值。任明武等人提出的一种基于边缘模式的直方图构造新方法，使分割阈值受噪声和边缘的影响减少到最小。程杰提出的一种基于直方图的分割方法，该方法对Ostu准则的内在缺陷进行了改进,并运用对直方图的预处理及轮廓追踪，找出了最佳分割阈值。此方法对红外图像有很强的针对性。付忠良提出的基于图像差距度量的阈值选取方法，多次导出Ostu方法，得到了几种与Ostu类似的简单计算公式，使该方法特别适合需自动产生阈值的实时图像分析系统。华长发等人提出了一种基于二维熵阈值的图像分割快速算法，使传统二维阈值方法的复杂度从0(W2 S2)降至0(W2/3 S2/3)。赵雪松等人提出的综合全局二值化与边缘检测的图像方法，将全局二值化与边缘检测有效的结合起来，从而达到对信封图分割的理想效果。靳宏磊等人提出的二维灰度直方图的最佳分割方法，找到了一条最佳分割曲线，使该算法得到的分割效果明显优于一维直方图阈值方法。乐宁等人根据过渡区内象素点具有的邻域方向性特点，引入了基于一元线性回归处理的局部区域随机波动消除方法，将图像过渡区算法进行了改进。模糊技术及其日趋成熟的应用也正适应了大部分图像边缘模糊而难以分析的现状，赵初和王纯提出的模糊边缘检测方法能有效地将物体从背景中分离出来，并已在模式识别中的图像预处理和医学图像处理中获得了良好的应用。金立左、夏良正等提出图像分割的自适应模糊阈值法，利用目标一背景对比度自动选取窗宽的方法，并给出了根据目标与摄像机间的相对距离估计目标--背景对比度的算法，克服隶属函数的分布特性及其窗宽对阈值选取的不良影响。其应用于智能电视跟踪系统，对不同对比度和不同距离的海面舰船图像进行阈值分割，有较强的场景适应能力。王培珍、杜培明等人提出了一种用于多阈值图像自动分割的混合遗传算法，针对Papamarkes等提出爬山法的多阈值分割和Olivo提出子波变换的方法只对明显峰值有效而对不明显的峰值无效的缺点，以及结合模糊C-均值算法和遗传算法的两大显著特点而改进的算法，这种分割方法能够快速正

彩色图像分割-RGB模型

成绩评定表学生姓名班级学号 专业电子信息工 程课程设计题目彩色图像分割程序设 计——RGB模型 评 语 组长签字： 成绩 日期201年月日

课程设计任务书 学院信息科学与工程专业电子信息工程 学生姓名班级学号 课程设计题目彩色图像分割程序设计——RGB模型 实践教学要求与任务： 本次课程设计中，主要任务是实现基于RGB模型的彩色图像分割的程序设计，对给定的彩色图像的颜色，使用RGB颜色模型，来对其进处理。 并且设计MATLAB程序，使其能完成输入图像便自动使用RGB 模型来进行图像分割。 工作计划与进度安排： 第一阶段（1-2天）：熟悉matlab编程环境，查阅相关资料； 第二阶段（2-3天）：算法设计； 第三阶段（2-3天）：编码与调试； 第四阶段（1-2天）：实验与分析； 第五阶段（1-2天）：编写文档。 指导教师： 201年月日专业负责人： 201年月日 学院教学副院长： 201年月日

Matlab是当今最优秀的科技应用软件之一，它一强大的科学计算与可视化功能，简单易用，开放式可扩展环境，特别是所附带的30多种面向不同领域工具箱支持，使得它在许多科学领域中成为计算机辅助设计与分析，算法研究和应用开发的基本工具盒首选平台在图像处理中，Matlab也得到了广泛的应用，例如图像变换，设计FIR滤波器，图像增强，四叉树分解，边缘检测，小波分析等等。不同的颜色空间在描述图像的颜色时侧重点不同。如RGB（红、绿、蓝三原色）颜色空间适用于彩色监视器和彩色摄象机，HSI（色调、饱和度、亮度）更符合人描述和解释颜色的方式（或称为HSV，色调、饱和度、亮度），CMY（青、深红、黄）、CMYK（青、深红、黄、黑）主要针对彩色打印机、复印机等，YIQ （亮度、色差、色差）是用于NTSC规定的电视系统格式，YUV（亮度、色差、色差）是用于PAL规定的电视系统格式，YCbCr（亮度单一要素、蓝色与参考值的差值、红色与参考值的差值）在数字影像中广泛应用。 彩色图像的处理有时需要将图像数据在不同的颜色空间中表示，因此，图像的颜色空间之间的转换成为一项有意义的工作。其中RGB在颜色空间转换中其关键作用，是各个空间转换的桥梁。Matlab中的颜色空间转换只涉及到了RGB、HSV、YCbCr、YIQ等，没有包含lαβ和其它颜色空间的转换。 关键字：Matlab；图像处理；RGB

凸轮分割器的原理和特点【详述】

凸轮分割器的原理和特点 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 凸轮分度器，在工程上又称凸轮分割器、间歇分割器。它是一种高精度的回转装置，在当前自动化的要求下，凸轮分度器显得尤为重要。安装在入力轴中的转位凸轮与出力转塔连接（如下图），以径向嵌入在出力转塔圆周表面的凸轮滚子，与凸轮的锥度支撑肋在它们相应的斜面作线性接触。 当入力轴旋动时，凸轮滚子按照给定的位移曲线旋转出力转塔，而同时又沿肋的斜面滚动。在肋与凸轮的端面平衡的区域里，即在静态范围内，滚子接通其轴，但出力转塔本身并不旋转。锥度支撑肋通常与两个或三个凸轮滚子接触，以便入力轴的旋转可均匀地传送到出力轴。如果在锥度支撑肋的凸轮表面和凸轮滚子之间有不顺滑情况，则会损害分割器。通过调整轴之间的距离可消除旋转不顺畅的现象。可通过调整预负荷来接近凸轮滚子和凸轮的弹性区，从而加强分割器的刚性。其结构和功能是转位凸轮和凸轮滚子相结合的最佳性能，能进行高速操作。 特点： 1、结构简单：主要由立体凸轮和分割盘两部分组成。 2、动作准确：无论在分割区，还是静止区，都有准确的定位。完全不需要其它锁紧元件。可实现任意确定的动静比和分割数。 3、传动平稳：立体凸轮曲线的运动特性好，传动是光滑连续的，振动小，噪声低。 4、输出分割精度高：分割器的输出精度一般≤± 50 〃。高者可达≤± 30 〃。

5、高速性能好：分割器立体凸轮和分割轮属无间隙啮合传动，冲击振动小，可实现高速，达900rPm. 6、寿命长：分割器标准使用寿命为12000 小时。 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.

图像分割方法总结

医学图像分割理论方法概述 医学图像分割就是一个根据区域间的相似或不同把图像分割成若干区域的过程。目前,主要以各种细胞、组织与器官的图像作为处理的对象,图像分割技术主要基于以下几种理论方法。 1.基于统计学的方法 统计方法是近年来比较流行的医学图像分割方法。从统计学出发的图像分割方法把图像中各个像素点的灰度值看作是具有一定概率分布的随机变量,观察到的图像是对实际物体做了某种变换并加入噪声的结果,因而要正确分割图像,从统计学的角度来看,就是要找出以最大的概率得到该图像的物体组合。用吉布斯(Gibbs)分布表示的Markov随机场(MRF)模型,能够简单地通过势能形式表示图像像素之间的相互关系,因此周刚慧等结合人脑MR图像的空间关系定义M arkov随机场的能量形式,然后通过最大后验概率 (MAP)方法估计Markov随机场的参数,并通过迭代方法求解。层次MRF采用基于直方图的DAEM算法估计标准有限正交混合( SFNM)参数的全局最优值,并基于MRF先验参数的实际意义,采用一种近似的方法来简化这些参数的估计。林亚忠等采用的混合金字塔Gibbs随机场模型,有效地解决了传统最大后验估计计算量庞大和Gibbs随机场模型参数无监督及估计难等问题,使分割结果更为可靠。 2.基于模糊集理论的方法 医学图像一般较为复杂,有许多不确定性和不精确性,也即模糊性。所以有人将模糊理论引入到图像处理与分析中,其中包括用模糊理论来解决分割问题。基于模糊理论的图形分割方法包括模糊阈值分割方法、模糊聚类分割方法等。模糊阈值分割技术利用不同的S型隶属函数来定义模糊目标,通过优化过程最后选择一个具有最小不确定性的S函数,用该函数表示目标像素之间的关系。这种方法的难点在于隶属函数的选择。模糊C均值聚类分割方法通过优化表示图像像素点与C各类中心之间的相似性的目标函数来获得局部极大值,从而得到最优聚类。Venkateswarlu等改进计算过程,提出了一种快速的聚类算法。 2. 1 基于模糊理论的方法模糊分割技术是在模糊集合理论基础上发展起来的,它可以很好地处理MR图像内在的模糊性和不确定性,而且对噪声不敏感。模糊分割技术主要有模糊阈值、模糊聚类、模糊边缘检测等。在各种模糊分割技术中,近年来模糊聚类技术,特别是模糊C - 均值( FCM)聚类技术的应用最为广泛。FCM是一种非监督模糊聚类后的标定过程,非常适合存在不确定性和模糊性特点的MR图像。然而, FCM算法本质上是一种局部搜索寻优技术,它的迭代过程采用爬山技术来寻找最优解,因此容易陷入局部极小值,而得不到全局最优解。近年来相继出现了许多改进的FCM分割算法,其中快速模糊分割( FFCM)是最近模糊分割的研究热点。FFCM算法对传统FCM算法的初始化进行了改进,用K - 均值聚类的结果作为模糊聚类中心的初值,通过减少FCM的迭代次数来提高模糊聚类的速度。它实际上是两次寻优的迭代过程,首先由K - 均值聚类得到聚类中心的次最优解,再由FCM进行模糊聚类,最终得到图像的最优模糊分割。

凸轮分割器工作原理图

凸轮分割器工作原理图 关于凸轮分割器工作原理图的资料很多,但真正实用的较少,基于此,利安印小编为大家做一个全面的收集和总结,希望对所有的工程技术伙伴有所帮助. 在凸轮分割器中,凸轮分割器入力轴上的凸轮与出力转塔进行连接，并且径向嵌在有出力转塔圆周外面的凸轮滚子上，与凸轮的锥度支撑肋在它们相应的曲线斜面上作线性接触作分割器运动。在入力轴旋转的情况下，凸轮滚子根据给定的位移曲线旋转带动出力转塔，同时又沿着支撑肋的斜面滚动。在支撑肋与凸轮的端面平衡的区域里，也就是在凸轮分割器静止范围内，滚子与轴接触的情况下，出力转塔的本身并不作旋转动作。锥度支撑肋通常与两个或三个凸轮滚子进行接触，使得转动的入力轴可以均匀地传送到出力轴上。这种曲线的接触在加工粗糙或旋转不通畅的情况下,通常对于凸轮分割器的损坏是很大的,所凸轮曲线传动中

的精密加工至关重要。通过调节轴间的距离可以消除旋转循环不顺畅的情况。也可以通过调节预负荷来接近凸轮滚子与凸轮的弹性区域，加强分割器的刚性。其结构与功能就是转位凸轮与凸轮滚子相结合的较佳性能，这种结构也可以做高速的运动。 转位凸轮在凹槽切入筒形实心体外面，并固定到入力轴的凸轮上。锥度支撑肋的锥形肋位于圆周上，在凸轮凹槽的中间，与凸轮滚子的圆周作线性接触。凸轮滚子即是可以受重负荷的轴承.在出力轴上的出力转塔由转位凸轮带动径向的嵌入其中的滚子进行转动. 凸轮分割器的出力角度根据实际的需求进行确定,在出力轴进行每一次停动的情况下,入力轴即旋转一周.所以,驱动角的大小决定了凸轮分割器运行的稳定性.

以上原理多适用于间歇式的传动,凸轮分割器的运动方式有六大种类,其中根据它的运动特点,还包括了摇摆传动,摇摆输送传动,滚子传动,分度输送传动,部件输送机构传动等.整体上凸轮的传动机理是相通的,在进行凸轮分割器的使用时,要根据实际的使用需求,进行类别及型号的选择.

图像分割技术的原理及方法

浅析图像分割的原理及方法 一．研究背景及意义 研究背景： 随着人工智能的发展，机器人技术不断地应用到各个领域。信息技术的加入是智能机器人出现的必要前提。信息技术泛指包括通信技术、电子技术、信号处理技术等相关信息化技术的一大类技术。它的应用使得人们今天的生活发生了巨大变化。从手机到高清电视等家用电器设备出现使我们的生活越来越丰富多彩。在一些军用及民用领域近几年出现了一些诸如:图像制导、无人飞机、无人巡逻车、人脸识别、指纹识别、语音识别、车辆牌照识别、汉字识别、医学图像识别等高新技术。实现它们的核心就是图像处理、机器视觉、模式识别、智能控制、及机器人学等相关知识。其中图像处理具有重要地位。而图像分割技术是图像分析环节的关键技术。 研究图像分割技术的意义： 人类感知外部世界的两大途径是听觉和视觉，尤其是视觉，同时视觉信息是人类从自然界中获得信息的主要来源，约占人类获得外部世界信息量的80%以上。图像以视觉为基础通过观测系统直接获得客观世界的状态，它直接或间接地作用于人眼，反映的信息与人眼获得的信息一致，这决定了它和客观外界都是人类最主要的信息来源，图像处理也因此成为了人们研究的热点之一。人眼获得的信息是连续的图像，在实际应用中，为便于计算机等对图像进行处理，人们对连续图像进行采样和量化等处理，得到了计算机能够识别的数字图像。数字图像具有信息量大、精度高、内容丰富、可进行复杂的非线性处理等优点，成为计算机视觉和图像处理的重要研究对象。在一幅图像中，人们往往只对其中的某些区域感兴趣，称之为前景，这些区域内的某些空间信息特性(如灰度、颜色、轮廓、纹理等)通常与周围背景之间存在差别。图像分割就是根据这些差异把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提取感兴趣目标的技术和过程。在数字图像处理中，图像分割作为早期处理是一个非常重要的步骤。为便于研究图像分割，使其在实

彩色图像分割混合方法

使用直方图c聚类混合方法的彩色图像分割 摘要： 本文提出了一种新的直方图阈值–模糊C-均值混合（htfcm）的方法，这种方法可以应用到模式识别以及计算机视觉特别是彩色直方图等不同领域。该方法采用直方图阈值技术在彩色图像中获得所有尽可能均匀的区域。然后，使用模糊聚类（FCM）算法来提高这些均匀区域的聚类紧凑性。实验结果表明，所提出的低复杂性的htfcm的方法可以比采用蚁群算法进行细分的其他方法，获得更好的聚类结果和分割结果。 1简介 颜色是一个可以用来提取同类区域最重要的低级别的特点，多数时候与对象或对象的部分相关。在24位真彩色图像中，特殊颜色数量通常超过图像大小的一半，可以达到16百万。从人的感知上来说，这些颜色不能被人眼识别，只能靠内部认知空间的30种颜色来区分。由于所有的特殊颜色在感知上非常接近，它们可以被组合来形成同性质的区域来代表图像中的目标对象，因此图像可以变得更有意义并且更容易分析。在图像处理与计算机视觉中，图像分割是图像分析和模式识别的中心任务。这是把一个图像分割成多个区域，这些区域相对于一个或多个特征是同类的。 虽然在科学文献中已经出现许多分割技术，它们可分为基于图像域，基于物理和基于特征空间的分割技术。这些技术已经被广泛使用，但每一种都有其优点和局限.图像域技术把颜色特征和颜色的空间关系应用到同类评估中以便进行分割，这些技术产生具有合理紧凑性的区域但有会存在合适的种子区域选择困难的问题。基于物理技术的方法利用材料的反射特性的物理模型进行具有更多应用的颜色分割，他们的模型可能会产生色彩变化.特征空间技术利用颜色特征作为图像分割的关键和唯一标准来分割图片。因为色彩空间关系被忽略所以分割的区域通常是分散的。但是，这种限制可以通过提高区域紧凑性来解决。 在计算机视觉和模式识别中，由于其聚类有效性和实施简单，模糊C均值（FCM）算法已被广泛用于提高区域的紧凑性。它是一个将像素划分成群集的像素聚类过程，因此在同一集群中的像素最大可能的相似，那些不在同一组群的像素最大程度的不同。由于在视觉上不同的区域尽可能不同，这与分割过程相一致。但是，它的实现往往遇到两个不可避免的困难，确定聚类数和合理选择初始聚类中心。这些初始化困难对分割质量有影响。而聚类数的确定可能影响分割区域和区域性特征方差，获得初始聚类中心会影响聚类的紧凑性和分类的准确性。 最近，一些基于特征的分割技术采用蚁群算法（ACA）的概念对图像进行分割。由于蚁群算法的智能搜索能力，这些技术可以实现图像分割结果的进一步优化。但由于他们计算的复杂性会产生低效率。除了获得良好的分割结果外，[26]提及的改进的蚁群算法（AS）提供了一个解决方案来克服FCM的聚类中心和聚类数初始化条件的敏感性。然而，该技术在特征空间中没有达到非常紧凑的聚类结果。为了提高蚁群算法的性能，[26]介绍了蚁群–模糊C-均值算法(AFHA)。本质上，AFHA算法合并FCM算法和蚁群算法来提高特征空间中聚类结果的紧凑性。然而，由于蚁群算法计算的复杂度它的效率仍然很低。为了增加AFHA算法的效率，[26]介绍了改进的蚁群模糊C均值算法(IAFHA)。IAFHA算法在AFHA算法上增加了一个蚂蚁的子采样的方法以减少计算的复杂性使算法具有更高的效率。虽然IAFHA 的效率得到提高，但还存在较高的计算复杂度。 在本文中，我们提出了一个新的分割方法称为直方图阈值–模糊C-均值混合算法（htfcm）。Htfcm方法主要分为两个模块，即直方图阈值模块和FCM模块。直方图阈值模块用于获取FCM聚类中心和聚类数的初始条件。与蚁群聚类相比这个模块的实现不需要很高的计算复杂度。这就意味着该算法的简单性。 本文的其余部分安排如下：第2节详细地介绍了直方图阈值模块和FCM模块。3节提供了

180DF分割器结构原理图_180DF分割器形式分类

180DF分割器结构原理图_180DF分割器形式分类 自动化机械工业上80DF分割器获得了广泛的应用，它连续旋转驱动，输出间歇旋转、或摆动、或提升等动作，主要应用于自动化加工、组装、检测等设备上面，市面上180DF分割器经销商比较多的地区，180DF分割器经销商选择可以多方为考量，180DF分割器现在适用范围很广，那么180DF 分割器有何优势呢？为了赶上现代社会自动化机械的发展速度，加快脚步让我们一起来深入了解了解吧。 #详情查看#【大型分割器】 【180DF分割器结构原理图】 凸轮分割器是由凸轮和转子等几种部件组成，并通过他们来控制间歇运动，具有高速、精密、准确等优点，电机要求条件并不多。凸轮分割器的使用在各行各业中的使用已经不再是一个很罕见的事情了，很多厂家生产过程中都会使用到它。同时它本身的价值也越来越受到了社会各界的认可。 1.使用寿命长：分割器与滚针轴承之间为滚动配合非直接滑动摩擦，而且实际使用在油浴状态下，在高速旋转时，凸轮表面与滚针轴承之间还会形成一层极薄的油膜，有效降低了机械磨损，如装配调整

到良好状态下磨损几乎可以忽略。 2.控制简单可靠：只需一台电机驱动分度器输入轴输出轴即可按照凸轮曲线的轨迹始终如一地完成转位→停留→转位→停留…动作，无需任何编程控制。 3.需要设计合适的凸轮轮廓，可以获得任何预期使从动件运动规律，结构简单，紧凑，容易设计，所以自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械，广泛应用于机电一体化产品。 4.如有要求，可提供更高的分割度。 5.结构简单：主要由立体凸轮和分度砖塔两部分组成。 6.动作准确：无论在分割区，还是静止区都有准确的定位，完全不需要其它锁紧元件，可实现任意确定的动静比和分割数。 7.传动平稳：立体凸轮曲线的运动特性好传动是光滑连续的，振动小，噪声低。 输出分割精度高：分割器的输出精度一般在±30秒左右，高者可达±15秒。 【180DF分割器形式分类】 其中180DF只要有凸缘型分割器，此机种具有重负荷特性，可遭受较大之垂直径向，或轴向压力，为本公司专属筹划工程师群，经历多年针对盘式结构须要筹划而成，其输出轴为面盘式筹划，有凸缘

基于水平集的gac模型的图像分割报告

偏微分方程与图像处理(GAC的水平集方法)

实验二 GAC 的水平集方法 一 实验目的 采用GAC 模型的水平集方法检测图像中对象的轮廓，以便有效地进行分割。 二 原理分析 推广GAC 模型的水平集方法对应的PDE 为： u gc u g u gk u t ?=?+???+?? （3.31） 按照上式，曲线运动将受两种“力”的支配，第一种力来自于曲率几何形变—曲率运动（gc u gk u ?+?），不过它的强弱还要受到因子()g I ?的影响。 I ?为图象I(x,y)的梯度模值，函数g (r) 是可以是任何具有单调减性的函数。 因为图象梯度模值I ?在图象的边缘附近有较大值，从而使g(I ?)取极小的值，故在图象边缘附近，该作用力将会变的很小，因此有时将边缘函数()g I ?称之为边缘停止函数。常数c 的作用是加速曲线向内部收缩。 第二种力来自于g 的梯度(1,2)g αα?= ，它是一种不论当前C 的局部是在对象内部或外部，都能将曲线引向边界的“吸引力”。从而g u ??? 总是使曲线向着更接近于边界线的方向运 动，最终达到贴近对象边界的稳定状态。 由于这两种作用使曲线演化可最终达到紧靠轮廓这一稳定状态而不再继续演化。 采用单边迎风方案，根据（1.76）式的数值方案实现上式： 考虑到 0g >,0c > 可得： (1) () () {n n ij ij ij u u t g c +-=+?? () () () () max(1,0)min(1,0)max(2,0)min(2,0)x ij x ij y ij y ij D u D u D u D u αααα-+-+++++ (0) 2 (0) 212 [()()]}n ij ij x ij y ij g k D u D u ++ (2.1) 其中 () 2222 [(max(,0))(min(,0))(max(,0))(min(,0))] x ij x ij y ij y ij D u D u D u D u -+-+-? =+++ (2.3) ,1,1 (0) 2 i j i j x ij u u D u +--= 中心差分 (2.2)