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直流电机调速器使用说明书

直流电机调速器使用说明书
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直流电机调速器使用说明书

名称:直流电机调速器,型号:DM103AH

一、功能特点

1、本PWM直流电机调速器(型号DM103AH) 主要用来驱动直流有刷电机,专为运动控制卡如MACH3,USBCNC或PLC等控制直流电机而设计的,具有调速,开/停,正反转,堵转报警输出,过流保护,短路保护。状态指示等功能。

2、调速器可以与各种运动控制卡,PLC等实现联合控制。也可以独立控制电机。通过设置调速器,可以匹配电压20-110V,功率2000W以内的各种不同型号的直流有刷电机。可以单独通过外接开关与旋钮来用;也可以配PLC,运动控制卡、工控机等来用。

3、功能接口齐全。可以外接0-5V,0-10V,4-20MA,PWM等信号及外接电位器手动共5种控制方式来调速。

4、有开停与正反转接口,有保护输出接口。

5、支持交流或直流输入,不存在接反电源烧东西的问题。供电范围宽AC15-110V

(50/60HZ),DC+20-+150V,

6、有电源指示灯,绿灯是电源指示灯,红灯亮是报警指示灯。

6、本驱动器也可以用来驱动锅炉发热丝,震动盘,电磁机等负载。负载适用与2KW以内的非容性的所有负载。

二、调速器接线端口定义:

1、高压接口:

M-:接直流有刷电机负极。极限负载2KW,标称负载1.5KW,电机方向不对,交换电机两条线即可。

M+:接直流有刷电机正极。极限负载2KW,标称负载1.5KW

NC:空脚不用接,安全间距用。

ACIN:交流电源输入接口,也可以接直流,输入不分正负

电源输入范围:AC15-110V 50/60HZ,DC20-150V

NC::空脚不用接,安全间距用。

ACIN::交流电源输入接口,也可以接直流,输入不分正负,

电源输入范围:AC15-110V 50/60HZ,DC+20-+150V

2、模拟量输入接口:

5V:电源5V输出脚。外接电位器调速时的电位器接线脚。外接正反转控制按键脚。5V的端口在接电位器调速和接开关正反转或开停时会接线。

AIN/VR:模拟量输入脚。此端口可以接3种信号调速。

用0-5V/0-10V电压调速或者4-20MA的电流信号来调速时,需要先将4

位红色的拨码开关进行对应的设置。

1):电位器调速时:如上图,5V、AIN/VR、GND分别接一个10KR的电

位器的3个脚来手动调速;同时4位拨码开关设置在“0-5V-PWM”这一

栏对应的位置。即是SW1-ON SW2-OFF; SW3-OFF; SW4-ON

2):输入0-5V或者0-10V电压信号调速。电压调速时,接线端口分别接线

AIN/VR和GND两个端口。AIN/VR接电压信号,GND接地线。

同时4位拨码开关设置在“0-5V-PWM”这一栏对应的位置。即是SW1-ON

SW2-OFF; SW3-OFF; SW4-ON;

0-5V的电压信号输入时不用串电阻,直接接入AIN/VR和GND

0-10V的电压信号输入时,要加2个电阻,0-10V加电阻时如下图

接线:

3):输入4-20MA信号信号调速。电流调速时,接线端口分别接AIN/VR和

GND两个端口。AIN/VR接电流信号,GND接地线。同时4位拨码开

关设置在“4-20MA-PWM”这一栏对应的位置。即是SW1-OFF SW2-ON;

SW3-OFF; SW4-ON

GND:公共地线(注意:热地,调速器接通电源时,不要触摸)

ON/OFF:电机开/关控制端口。外接一个通断的开关可组成电机开停键。不接通GND时为电机启动,接通GND时,电机停止。外接开/停的开关时,分别接ON/OFF和

GND这2个端口

5V:电源5V输出脚。外接电位器调速时用于电位器接线脚,外接正反转开关控制进接开关的按键脚。

CW/CCW: 电机正反转控制端口。外接一个通断的开关可组成电机正反转控制键。不接通5V脚时为电机正转,接通5V时,电机反转。建议最小控制间隔时间≥1.5

秒,以保护电机碳刷。外接正反转开关时,分别接CW/CCW和5V这2个端

口.

3、数字控制接口(隔离型):

Outside PWM:外部PWM信号输入调速端口。

PWM 占空比范围:0-100%,

PWM频率范围:800HZ-30KHZ,推荐用16KHZ,低电平有效。

用外部PWM信号来调速:需要先将4位红色的拨码开关如上图进行对应的设置。4位拨码开关设置在“0-5V-PWM”这一栏对应的位置。即是

SW1-OFF SW2-OFF; SW3-ON SW4-OFF

DIR:电机方向控制端口。低电平有效。建议最小控制间隔时间≥1.5秒,以保护电机碳刷。用外部PWM信号输入时,也可以用一个通断的开关控制正反转,开关

2条线分别接DIR和COM+5V两个端口。

EN:电机使能控制脚。该脚接低电平时,电机不转,停止。低电平有效。不接线时,或高电平时,电机转。用外部PWM信号输入时,也可以用一个通断的开关控制

开、停,开关2条线分别接EN和COM+5V两个端口。

COM+5V:上面3个控制信号的公共线。设计为5V电平。如果接PLC24V电平控制时,该脚要串联一个1.5K-3K欧姆≥1/4W的电阻.如果你要用3.3V的电平控制时,可

以联系我们订制。

NPN-C: 报警信号输出NPN三极管集电极。报警时,该三极管导通。最大电流15MA,电压范围:3.3-24V.

NPN-E: 报警信号输出NPN三极管发射极。报警时,该三极管导通。最大电流15MA,电压范围:3.3-24V.

4、拨码开关设置:

1)模拟控制接口信号设置:

0-5V-PWM:当输入信号为0-5V或0-10V电压输入或者外接电位器手动调速时,如上图设置

SW1-ON SW2-OFF; SW3-OFF; SW4-ON

4-20MA-PWM:当用4-20MA的电流调速,如上图设置

SW1-OFF SW2-ON; SW3-OFF; SW4-ON

2)数字量控制接口信号设置:

Outside PWM:当用外部PWM输入信号调速时,如上图设置

SW1-OFF SW2-OFF; SW3-ON SW4-OFF

5、过流电位器,电流输入电位器,PWM频率电位器的设置

1)过流/堵转保护电位器(OCP-SET)的设置:

电流保护电位器,可以设置各种参数的电机的过流保护点。OCP-SET调节电位器为电机过电流保护设置电位器,功能是电机在过电流或堵转时,让电机停止转动,保护电机与驱动器不给烧坏,同时输出保护信号给上位机控制器,让PLC或控制卡保护。

设置“OCP-SET”电位器的箭头位置。对应关系如下:

A:一般来说,有刷直流电机的起动电流是很大的,而电机的换向时的电流也很大。基本可以达到正常电机空载电流的5倍左右,或更大。所以设置这个电机过流保护点时,可以选用大一些。

B:由于各个厂家的电机不同,型号不同,使用场合不同,所以这里没有一个很绝对的标准。所以设置这个保护点时,根据现场情况,把转速调到最高,断电再上电而不保护,亮红灯的设置点再大一档即可。如果你对这个保护功能不是怎么需要,或应用场合电机负载变化很大的话直接把电位器顺时针调到最大就可以了。

2)4-20MA信号输入电位器(4-20MA-ADJ)信号匹配设置:

电流输入调速信号“4~20MA-ADJ”电位器的设置:

该电位器用来微调4-20MA信号调速时,控制信号与转速的对应关系。可以微调。

一般情况下不需要调整。我们出厂时,已设置好。如果发现电机的实际转速与你控制信号的比例不对应时,可以微调该电位器。

3) PWM信号输入时的频率电位器(PWM-FRQ)设置:

在设置为非外部PWM输入时,也即是用这3种(电位器手动调速、0-10V/0-5V电压调速、4-20MA电流调速)时,电机调速所采用的PWM信号都是由驱动器内部MCU产生的。这时,这个电位器可以设置电机调速时的PWM的频率。我们出厂时设置为16KHZ.

一般不建议客户更改。

更改该设置时,电机的工作时的噪声会改变,效率会改变,机械共振点会改变。

由于电机的种类与型号很多,引用场合也很多,所以如果默认的出厂设置不适合你

的这3个(工作噪音,效率,共振)要求时,你可以改变此电位器的设置。顺时针

频率加大,逆时针频率减小频率调节范围为:2-20KHZ.默认出厂设置为16KHZ.

三、其他说明设置

1、关于驱动器的电源。支持交流或直流输入,不存在接反电源烧东西的问题。支持

电压范围:DC:+20~+150V,AC:15~110V。

1)一般我们用一个绕线变压器把220V/380V变成110V给驱动器使用,也有国外的客户直接接上110V市电使用。这样都是可以的。我们的驱动器最高可以

110V,50/60HZ,最低可以接15V AC 50/60HZ使用。

2)但有的国家是115V,120V,127V的或更高电压的市电这样就不行,会损坏驱动器。因为市电是有波动的,标准是±20%,但实际情况会更大。我们的设计是按110V 波动20%设计的极限参数。

例如:本驱动器可以直接日本的市电用,但不能接美国的市电用。如果需要接全球电压市电直入的驱动器,请联系我们可以订制。

3)为了使用更安全可靠,建议用户在市电处加一个变压器把市电隔离变成110V 以内给驱动器使用。

4)关于电源变压器的功率容量。这个要根据电机的负载来选择。一般按电机标程功率/0.8来算即可,相差一点没有关系。如:500W的电机,500/0.8=625W,选600W

或650W的变压器都可以的,选大了没有问题,选小的话,要注意变压器的通风散热

条件。变压器的输入记得要装相对应参数的保险丝。

2、关于电机的控制。

1)电机在启动或换向时,电流出现浪涌。电机内部的碳刷会产生跳火花现像,

这个严重影响了电机的寿命与驱动器的稳定性,还有机械结构也会受到冲击。

为了解决这些问题,要从控制信号入手。

2)驱动器内部已设计有缓冲电路。即使电机的转速调到最高时,电机启动也会

有一个0.8秒的缓冲动作,但由于电机的种类与型号,还有应用场合太多了,

这个缓冲只是针对大部分的应用,起到一定的保护作用。所以建议用户使用

时,在工作要求允许的情况下,尽量加长这个电机的起动与换向时的缓冲时

间。这样电机工作时的振动,寿命,稳定性都会得到很大的提高。

3)加长电机启动缓冲时间的方法:

外接电压调速时:

外部控制器把电压从低往高慢慢变化,直到电压达到要求值。

接电位器调速时:

在电位器中间脚加接一个10-47UF的电容到地。

外接电流调速信号时:

外部控制器把电流从低小到大慢慢变化,直到电流达到要求值。

外接PWM调速信号时:

外部控制器把占空比从小到大慢慢变化,直到电流达到要求值。

4)加长电机换向缓冲时间的方法:

把电机正转与反转控制信号的间隔时间延长。最好先做一个停机动作,等电机不转了,再发送电机换向信号。如果在电机最高速时,发一个换向

信号,电机会无源刹车0.8S左右,然后运行反转信号。但有些场合电机

带的东西太重,由于惯性,0.8秒跟本停不下来。这个时侯,如果执行电

机反转信号,这时的机械冲击与电气冲击对电机与驱动器的寿命都是影响

很大的。应该尽量避免这样的情况发生。

四:外部控制连线说明

调速器可以配套PLC,MACH3控制卡、单片机来调速。

1、与PLC调速时

将4位拨码开关设置在“Outside PWM”对应的位置,

即是:SW1-OFF SW2-OFF; SW3-ON SW4-OFF

1)COM+5V: 串一个电阻(1.5KR-3KR)接PLC的COM或者电源正24V, Outside PWM: 接PLC的PWM信号IO口

2)PLC的用一个有高低电平的IO1口接DIR,

3)PLC的用一个有高低电平的IO2口接EN,

2、与MACH3控制卡调速时,

将4位拨码开关设置在“Outside PWM”对应的位置,

即是:SW1-OFF SW2-OFF; SW3-ON SW4-OFF COM+5V: 接MACH3控制卡的5V

Outside PWM: MACH3的PWM信号,有的控制卡是用P1口输出PWM信号,有的是用P17口。

无刷直流电机的驱动及控制

无刷直流电机驱动 James P. Johnson, Caterpiller公司 本章的题目是无刷直流电动机及其驱动。无刷直流电动机(BLDC)的运行仿效了有刷并励直流电动机或是永磁直流电动机的运行。通过将原直流电动机的定子、转子内外对调—变成采用包含电枢绕组的交流定子和产生磁场的转子使得该仿效得以可能。正如本章中要进一步讨论的,输入到BLDC定子绕组中的交流电流必须与转子位置同步更变,以便保持磁场定向,或优化定子电流与转子磁通的相互作用,类似于有刷直流电动机中换向器、电刷对绕组的作用。该原理的实际运用只能在开关电子学新发展的今天方可出现。BLDC电机控制是今天世界上发展最快的运动控制技术。可以预见,随着BLDC的优点愈益被大家所熟知且燃油成本持续增加,BLDC必然会进一步广泛运用。 2011-01-30 23.1 BLDC基本原理 在众文献中无刷直流电动机有许多定义。NEMA标准《运动/定位控制电动机和控制》中对“无刷直流电动机”的定义是:“无刷直流电动机是具有永久磁铁转子并具有转轴位置监测来实施电子换向的旋转自同步电机。不论其驱动电子装置是否与电动机集成在一起还是彼此分离,只要满足这一定义均为所指。”

图23.1 无刷直流电机构形 2011-01-31 若干类型的电机和驱动被归类于无刷直流电机,它们包括: 1 永磁同步电机(PMSMs); 2 梯形反电势(back - EMF)表面安装磁铁无刷直流电机; 3 正弦形表面安装磁铁无刷直流电机; 4 内嵌式磁铁无刷直流电机; 5 电机与驱动装置组合式无刷直流电机; 6 轴向磁通无刷直流电机。 图23.1给出了几种较常见的无刷直流电机的构形图。永磁同步电机反电势是正弦形的,其绕组如同其他交流电机一样通常不是满距,或是接近满距的集中式绕组。许多无刷直流电

无刷直流电机驱动器说明书

无刷直流电机驱动器说 明书 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

无刷驱动器DBLS-02 一概述: 本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、 PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、 20KHZ斩波频率 4、电气刹车功能,使电机反应迅速 5、过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压:24VDC~48VDC,最大电压不超过60VDC。 最大输入过载保护电流:15A、30A两款 连续输出电流:15A加速时间常数出厂值:秒其他可定制 四端子接口说明 : 1、电源输入端: 引角序号引角名中文定义 1V+直流+24~48VDC输入 2GND GND输入 引角序号引角名中文定义 1MA电机A相

2MB电机B相 3MC电机C相 4GND地线 5HA霍尔信号A相输入端 6HB霍尔信号B相输入端 7HC霍尔信号C相输入端 8+5V霍尔信号的电源线 GND:信号地F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断ENEN:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态)BK:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。SV ADJ:外部速度衰减:可以衰减从0~100%,当外部速度指令接时,通过该电位器可以调速试机PG:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入)ALM:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出)+5V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器:调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图

欧陆直流调速器端子说明及调试

线组件A、B和C位于控制板上,每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外,还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时,用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V(信号)零伏基准 A2 模拟输入速度设定值 A3 模拟输入辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入斜坡速度设定值 A5 模拟输入辅助电流限幅(负) A6 模拟输入主电机极限或电流限幅(正) A7 模拟输出速度反馈植 A8 模拟输出总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V(信号) B2 模拟测速发电机 B3 +10V基准 B4 -10V基准 B5 数字输出(零速检测) B6 数字输出(控制器正常) B7 数字输出(驱动准备好) B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V(信号) C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入 C7 数字输入斜坡保持 C8 数字输入 C9 +24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部+24V电源 G3 +24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT-串行通信口P1发送端 H2 XMT+ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV-串行通信口P1接收端

二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出+电机励磁接线 D4 励磁输出- D5 主接触器线圈(L)(线) D6 主接触器线圈(N)(中) D7 辅助电源(N) D8 辅助电源(L) 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A+电枢正接线端 A-电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下: 1.先根据电机的名牌参数,参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈,反馈电压的设定值。具体设置方法如下:翻开操作面板的下翻板,可看到有六只0~9的拨盘电位器,其中左面3只电位器供设置电枢电流用,其权从坐至右排列为:百位、十位、个位;右面3只电位器供设置励磁电流用,其权从坐至右排列为:十位、个位、小数点后一位;在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关,其设置方法如下: 开关电??枢??电??压(伏) 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例:有一电机的名牌参数为电枢电压440V;电枢电流329A;励磁电压180V;励磁电流;额定转速1500转/分;所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为:3、2、9、1、2、5;四只拨动小开关从上至下应分别设置为:0、0、1、0或1、1、0、0;将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置;直流反馈值约为110÷2000×1500=伏,于是要将反馈量的百位开关(0或100)打在0位置,将下面的十位拨动开关打在8位置(代表80),将上面的个位拨动开关打在3位置

直流电机驱动电路设计

应用越来越广泛的直流电机,驱动电路设计 Source:电子元件技术| Publishing Date:2009-03-20 中心论题: ?在直流电机驱动电路的设计中,主要考虑功能和性能等方面的因素 ?分别介绍几种不同的栅极驱动电路并比较其性能优缺点 ?介绍PWM调速的实现算法及硬件电路 ?介绍步进电机的驱动方案 解决方案: ?根据实际电路情况以及要求仔细选择驱动电路 ?使用循环位移算法及模拟电路实现PWM调速 ?对每个电机的相应时刻设定相应的分频比值,同时用一个变量进行计数可实现步进电机的分频调速 直流电机驱动电路的设计目标 在直流电机驱动电路的设计中,主要考虑一下几点: 功能:电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速,只要使用继电器即可;但如果需要调速,可以使用三极管,场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。 性能:对于PWM调速的电机驱动电路,主要有以下性能指标。 1。输出电流和电压围,它决定着电路能驱动多大功率的电机。 2。效率,高的效率不仅意味着节省电源,也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率,可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥或推挽电路可能出现的一个问题,即两个功率器件同时导通使电源短路)入手。 3。对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离,防止有高电压大电流进入主控电路,这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。

4。对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染;大的电流可能导致地线电位浮动。 5。可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到,无论加上何种控制信号,何种无源负载,电路都是安全的。 三极管-电阻作栅极驱动 1.输入与电平转换部分: 输入信号线由DATA引入,1脚是地线,其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时,这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时,这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说,相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开,实现“一点接地”。 高速运放KF347(也可以用TL084)的作用是比较器,把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2。7V 基准电压比较,转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。KF347的输入电压围不能接近负电源电压,否则会出错。因此在运放输入端增加了防止电压围溢出的二极管。输入端的两个电阻一个用来限流,一个用来在输入悬空时把输入端拉到低电平。

Z系列中型直流电机说明书

Z系列中型直流电机使用维护说明书 DQ64线材 l概述 本系列中型直流电动机的性能,外形安装尺寸及技术要求均符合中华人民共和国国家标准 (GB)和国际电工委员会标准(IEC),电机各部份机械尺寸公差符合国际标准化委员会标准(ISO)。 本系列电机共有315、355、400、450、500及560毫米六个.中心高。 1.1本系列电动机的型号含义 Z X X X— X X 电机类别代号,用字母A、B分别表示第一、二类电机。 底脚孔轴向距离(B尺寸由短至长顺序用数字l、2、3……表示)。 电机中心高,以毫米表示。 产品代号——直流电动机。 1.2 本系列电动机的绝缘等级为F级。 1.3本系列电动机的励磁方式为他励,励磁绕组有四个引线端子,分为两组,标准规格的电机串联时的标称励磁电压为220伏,并联时为110伏。使用时用户应根据电机铭牌所提供的励磁电流数值加以控制,不允许把励磁绕组直接与其相应的电压接通,以免励磁电流超过规定数值使线圈烧毁。 2吊运和储存 2.1 吊运过程中应避免剧烈的震动和冲击,沿垂直方向吊运时,应保持机身(箱体)水平;沿水 平方向移动时,机身(箱体)不得在歪斜情况下拖动。 2.2 吊孔仅供吊运整体单机之用,严禁利用电机的吊孔附带吊运其他附件。 2.3运输时,电机应放在包装箱内并用螺栓固定,在长途海运或用卡车运输时,轴承必须采取可 靠的措施,加以保护。 2.4 电机如需长期储存,则应放于干燥清洁的仓库内,不要把电机放在产生震动的机器附近,免 致轴承遭受损坏,每季应将电机转予转动一次,以防轴承因静止不动而腐蚀。 2.5短期存放在露天的电机,应用帆布或塑料布一类东西将其遮盖,对于轴伸和其它容易腐蚀的 部位,要采取切实措施(如涂以防锈油),防止腐蚀生锈。 3 安装 3.1安装一般准则 3.1.1冷却空气中不得含有酸性、碱性(如氨、氯、硫)以及其他对绝缘有腐蚀作用的气体。3.1.2 安装地点海拔不超过1000米。 3.1.3环境空气温度不超过40℃。 3.1.4水冷却器用水之进水温度不超过30℃。 3.1.5 空气湿度最小5克/米。,最大相对湿度90%。 3.1.6 电机四周必须留有足够的空间,窗口附近尤其如此,以便检查和维护。 3.2 安装基础 3.2.1 安装基础必须坚固,不得开裂下沉,如安装处低于地面则基础不得渗水。 3.2.2 与电机安装底脚面(或凸缘面)相接触的基础面,其平面度为0.1毫米。 3.3与被驱动机械的联接。 3.3.1 本系列电动机与被驱动机械之间,建议采用弹性联接(例如指杆联轴器、齿轮联轴器等)。3.3.2联轴器组之间必须留有2—5毫米的间隙(大电机取大值,小电机取小值)作为转轴热膨胀 之间隙(见图1)。 3.3.3 电机轴中心线与驱动机械轴中心线必须处于同一弹性曲线上,其误差为△r<±0.1,△b<±O.1(见图2)

直流无刷电机驱动说明书

BLDC SERVO DRIVERS 无刷直流调速驱动器 使用手册1.3 系统上电前请仔细阅读手册 DBLS-01系列 直流无刷电机驱动说明书 一、概述 本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~6000rpm。 二、特点 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ 斩波频率 4、电气刹车功能,使电机反应迅速 5、过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三、电气指标 标准输入电压:24VDC\36VDC\48VDC 三种 最大输入过载保护电流:5A\15A两种 加速时间常数出厂值:0.2秒其他可定制 四、端子接口说明

1、电源输入端 引角序号引角名中文定义 1 V+ 直流+24V输入 2 GND 直流0V输入 2、电机输入端 引角序号引角名中文定义 1 MA 电机A相 2 MB 电机B相 3 MC 电机C相 4 GND 地线 5 HA 霍尔信号A相输入端 6 HB 霍尔信号B相输入端 7 HC 霍尔信号C相输入端 8 +6.25 霍尔信号的电源线 3、控制信号部分 GND:信号地 F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断EN EN:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态) BK:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV ADJ:外部速度衰减:可以衰减从0~100%,当外部速度指令接6.25V时,通过该电位器可以调速试机 PG:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入) ALM:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出) +6.25V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调 拔码开关说明:四个档位为OFF时,电机不运行,SW1为ON状态时,电机转速为100%,SW2为ON状态时,电机转速为80%,SW3为ON状态时,电机转速为40%,SW4为ON状态时,电机转速为20%。 4.机械安装:

欧陆590直流调速器参数快速设置说明

欧陆590直流调速器参数快速设置说明 590P的参数快速设置: 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键,找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器),按M键进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入菜单,将DISBALE(不允许)改成ENABLE(允许),此时面板灯闪烁,按E键退出;按向下的键,找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),按M键进入菜单,输入额定电枢电压,按E键退出;按向下的键找到ARMATURE CURRENT(电枢电流),按M键进入菜单,输入额定电枢电流,按E键退出;按向下的键找到FIELD CURRENT(励磁电流),按M键进入菜单,输入额定励磁电流,按E键退出;找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按E键退出;按向下的键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式,然后按E退出;按向上键找到CONFIGURE ENABLE (组态有效),按M键进入,把ENABLE(允许)改成DISABLE(不允许),此时面板不再闪烁。按E一直退到底。 参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。接好电机的励磁,启动调速器。调试注意事项:调试过程中要注意电源不能有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不能让高压进入,设好参数启动后,测量励磁电压是否正确,然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 调速器参数复位:按住面板上面的上下键,然后送上控制电源,参数会自动复位。 590C直流调速器参数快速设置说明 开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS(设定参数),按M键进入菜单,按向下键找到FIELD CONTROL(励磁控制),按M键进入,找到FLD.CTRL MODE (励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按两次E键退出;按向下键找到SPEED LOOP(速度环),按M键进入,按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M键进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式;按E键退出。 参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。接好电机的励磁,启动调速器。调试注意事项:调试过程中要注意电源不能有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不能让高压进入,设好参数启动后,测量励磁电压是否正确,然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 590C面板电枢电流,励磁电流,电枢电压设定

无刷电机电子调速器使用说明书

__________________________________________________________________________________ 感谢您购买了EASYCO无刷电机电子调速器。这款产品是专为遥控航模所设计的。因为大功率输出的遥控模型的危险性,我们强力建议您在使用这款产品前一定仔细的阅读产品说明。 安全建议! 1.所有的EASYCO遥控模型产品仅适于成年人使用。 2.在您连接电池线之前,确保其它的连接线正确连接。 3.EASYCO TECHNOLOGY不承担任何由使用本产品而引起的直接或间接的损害、伤害的赔偿责 任。 4.当模型和动力系统相连时必须和操控者及其它人保持足够的安全距离。 5.在远离人群的地方飞行。 6.了解当地对于遥控模型飞行的相关法律条例。 产品特点: 1.进角自动调整,无需设置。 2.极其轻微的启动过程。最低到3%的动力输出就可以平滑启动。平滑启动并保持足够的扭矩。 3.最好的油门曲线和最大的油门行程范围。 4.周全细致的保护功能:包括低电压保护\过热保护\油门信号丢失保护\安全上电保护\缺相保护\堵 转保护。 ●启动快慢完全由油门控制。在运转过程中只有堵转、缺相才会立即保护停机。停机后,油 门需回位才可重起。 ●较好的低电压保护模式。逐步降低动力输出以尽量维持电压在保护设定值之上。当降到30% 功率时,将停机。 ●当温度超过保护值时,降低功率,降低速率由温升速率决定。 ●信号丢失在3秒内降到20%功率后停机。 ●安全上电保护。接通电源时无乱遥控杆在何位置皆可保证电机不会启动,确保安全。 5.较为简单的参数设定。 产品规格: 型号持续电流输入电压BEC形式BEC输出重量(g)尺寸(mm) 4568X30X10.5 FS-7070A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS-6060A2-6LiPo开关5V、6V可 4168X30X10.5 调/3A 3764X30X10.5 FS-4545A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS_3560A2-6LiPo开关5V、6V可 3159X30X10.5 调/3A 3352X29X9 F-4545A2-4LiPo线性5V、6V可 调/3A F-3535A2-4LiPo线性5V、6V可 3252X29X9 调/2A F-3030A2-4LiPo线性5V/2A2548X25X11注意:电调自带BEC不支持四节和四节以上锂电(或其他相当电压的电池)

DC系列直流串励电机产品说明书

DC系列直流串励电机 使用维护说明书 一、电机适用于蓄电池供电的各种电动车辆,如电动车、叉车、搬运车、堆垛车、电动摩托等作行走用 的电动机。 1、适用环境: a: 海拔不超过1200M。 b: 环境温度≯40°C,最低≮-25°C。 c: 相对湿度直到100%,在电机表面形成凝露。 2、以满足车辆重载起动,满载爬坡及平路高速运行等多种工况,而不需借助机械变速来实现。 二、电机结构 1、电机为串励直流电动机,主要由定子、转子、刷盖和驱动盖等组成。 2、电机分为全封闭式和开启式等。全封闭可防止异物、灰尘和水等物质进入,开启式可以更方便 维护换向器及电刷更换。 3、电枢的导线及换向器均采用TIG焊接,联接可靠,可适用各种严酷的工作环境。 4、具体外形及技术参数参照外形图或订货单要求 三、电机接线(串励): 四、电机使用维护: 1、用户须按照说明书要求,才能保证电动机正常运行。 2、电机应保存在通风、干燥、清洁的地方,如保存时间过长(半年),须检查电机的润滑脂,及 其冷态绝缘电阻,其阻值不小于0.5MΩ,如果达不到要求,须烘干,置于烘箱内温度为80°C ±10°C。 3、装机前,检查确认电机轴伸端是否有轴承(可手工轻晃轴伸,轴伸有偏摆的,是无轴承),电 机轴伸端无轴承的,需保证电机轴线与电机端盖外止口(或机座止口)同轴度不大于0.1mm。 装机后检查电枢是否旋转灵活,无擦碰现象。 4、检查电机连接线是否可靠。 5、检查换向器表面有无污物,电刷在刷盒内滑动自如。 6、本电机(串励)不准在空载状态下通电运转。如用户必须空载运转时,接线端的电压必须控制 在小于15%的额定电压。 7、冷却空气不应有腐蚀性气体。 8、 部件名称绝缘等级测量方法允许温升 电枢绕组 F/B 电阻法100/80 定子绕组电阻法100/80 换向器点温计法90/80

有刷直流马达驱动电路

有刷直流马达驱动电路MX612 有刷直流马达驱动电路 MX612 概述 该产品为电池供电的玩具、低压或者电池供电的运动控制应用提供了一种集成的有刷直流马达驱动解决方案。电路内部集成了采用N沟和P沟功率MOSFET设计的H桥驱动电路,适合于驱动有刷直流马达或者驱动步进马达的一个绕组。该电路具备较宽的工作电压范围(从2V到10V),最大持续输出电流达到1.2A,最大峰值输出电流达到2.5A。 该驱动电路内置过热保护电路。通过驱动电路的负载电流远大于电路的最大持续电流时,受封装散热能力限制,电路内部芯片的结温将会迅速升高,一旦超过设定值(典型值150℃),内部电路将立即关断输出功率管,切断负载电流,避免温度持续升高造成塑料封装冒烟、起火等安全隐患。内置的温度迟滞电路,确保电路恢复到安全温度后,才允许重新对电路进行控制。 特性 ●低待机电流(小于0.1uA); ●低静态工作电流; ●集成的H桥驱动电路; ●内置防共态导通电路; ●低导通内阻的功率MOSFET管; ●内置带迟滞效应的过热保护电路(TSD); ●抗静电等级:3KV (HBM)。 典型应用 ● 2-6节AA/AAA干电池供电的玩具马达驱动; ● 2-6节镍-氢/镍-镉充电电池供电的玩具马达驱动; ● 1-2节锂电池供电的马达驱动

引脚排列 引脚定义 功能框图

注:D A JA T A表示电路工作的环境温度,θJA为封装的热阻。150℃表示电路的最高工作结温。 (2)、电路功耗的计算方法: P =I2*R 其中P为电路功耗,I为持续输出电流,R为电路的导通内阻。电路功耗P必须小于最大功耗P D (3)、人体模型,100pF电容通过1.5KΩ 电阻放电。 注:(1)、逻辑控制电源VCC与功率电源VDD内部完全独立,可分别供电。当逻辑控制电源VCC掉电之后,电路将进入待机模式。 (2)、持续输出电流测试条件为:电路贴装在PCB上测试,SOP8封装的测试PCB板尺寸为25mm*15mm。

YCT电机调速器说明书

JD1、JD2系列控制器是机械工业部全国联合设计的最新产品,已通过部级鉴定,用作JZT,YCT系列电磁调速电机的控制设备,操作控制器面板上的旋钮,可实现电机宽范围无级调速,当负载为风机和泵类时,节电效果显著,可达20~30%,是我国目前推广的节能产品之一。 一、品种和主要技术数据 手操普通型(JD1A为指针式,JD2A为数显式): 二、使用环境 最高环境温度不超过40℃,海拨不超过1000米,相对湿度不超过90%,适用于少灰尘、无腐蚀性、爆炸性气体的场合。 三、工作原理 JD1、JD2系列电磁调速电动机控制器是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及负反馈等环节所组成。 JD1A与JD2A原理相同,速度指令信号电压和速度负反馈信号电压比较后,其差值信号被送入速度调节器进行放大。放大后的信号电压与锯齿波叠加,控制了晶体管GB1的导通时刻,随着差值信号电压改变移动脉冲,从而控制了可控硅的开放角,使滑差离合器的激磁电流随着变化,即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。 四、结构与按装接线

JD1A、JD2A系列电磁调速电动机控制器的结构为塑壳密封结构,具有IP5X的防尘等级,可用于面板嵌入式或墙挂式安装,底部进线。其外型尺寸、安装方式和和联并接线如图 五、调整与试运行 1、JD1A、JD2A按(图1)接线,输出端(3)、(4)接入离合器线圈或接入100W 的照明灯泡做摸拟负载,并在输出端接入100V以上的直流电压表。 2、接通电源,指示灯亮,当转动速度指令电位器W1时,输出端应有0~90V的突跳电压(因测速负反馈未加入时的开环放大倍数很大,则认为开环时工作基本正常)。 3、起动交流异步电动机,使系统闭环工作。 a、转速表的校正(适用于JD1A,JD2A跳过此项操作):由于每台测速发电机的电压都不同,故转速表上的指示值必须要根据实际转速进行校正。当离合器运转在某一转速时,用轴测式转速表或数字转速表测量其实际转速,当出现转速表的指示值与测得的实际转速不一致时,调节“转速表校准”电位器,使之一致。 b、最高转速整定;此整定方法就是对速度反馈量的调节,将速度指令电位器顺时针方向调节至最大,并调节“反馈量调节”电位器,使之转速达到滑差电机的最高额定转速(小容量为1250转/分,大容量为1320转/分)。 4、运行中,当加入负载后发现转速有周期性的摆动,可将输出端(3)、(4)交换连接。 电气参数: ?调速范围125-1320转/分 ?控制电机功率0.55-40KW ?转速变化率≤3% ?稳速精度≤1% ?电源电压AC220V

jda-40电磁调速电机控制器说明书

JD1A-40电磁调速电机控制器 产 品 使 用 说 明 书 江苏省泰州市耐特调速电机有限公司

JDIA-40型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品,用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。实现恒转矩无级调速,当负载为风机和泵类时,节电效果显著,可达10%~30%,是我国目前推广的节能产品之一。 1、型号含义: 2、使用条件: 2.1、海拔不超过1000m 。 2.2、周围环境温度;-5℃-+40℃。 2.3、相对湿度不超过90%(20℃以下时)。 2.4、振动频率10-15OHz 时,其最大振动加速度应不超过0.5g 。 2.5、电网电压幅位波动±10%额定值时、保证额定使用。 2.6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 3、主要技术数据: 3.1调速范围: 电源为50Hz 时:1250~125转/分60Hz 时:1500~150转/分 3.2转速变化率(机械特性硬度)≤2.5% 100%100%%10X 额定最高速度负载下是转速—负载下的转速转速变化率= 3.3稳速精度:≤1% 3.4最大输出:直流90V 3.5控制电机功率:0.55~40KW 3.6测速发动机三相2V ≤3.5V/100r .p.m 。 4.基本工作原理:

JD1A—40电磁调速电动机控制装置是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及速度负反馈等环节所组成。 图1为装置原理方框图。图2为装置的电气原理图。图3为装置的移相触发各点波形图。从图1-图4可知,二种线路的工作原理都是相同的。速度指令信号电压和调速负反馈信号电压比较后,其差值信号被送入速度调节器(或前置放大器)进行放大,放大后的信号电压与锯齿波叠加,控制了晶体管的导通时刻,产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲,从而控制了可控硅的开放角,使滑差离合器的激磁电流得到了控制,即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。由于速度负反馈的作用,使电磁调速电动机实现恒转矩无极调速。 从图2-图3可知,JD1A—40型的速度指令信号电压是由装在控制箱面板上的速度操作电位器产生的。 5.结构、安装接线说明与注意事项: 5,1控制器的结构为塑料密封结构。具有IP5X的防尘等级,可用于面板嵌入式或墙挂式安装,底部进线,接线如图5,其外形尺寸安装方法如图4图6所示。 5.2安装使用前,须用500伏兆欧表检查控制器绝缘电阻,其阻值不应低于1兆欧,如达不到要求须进行干燥,干燥温度不应超过45℃,以免损坏元件。 5.3在拖动电机未起动情况下,不要单独操作控制器,以免控制器或烧毁调速电动机激磁线圈。 6.调整与试运行: 6.1检查熔断丝规格及转速表指针是否在零位。接线是否正确。 6.2接通电动机电源、检查旋转方向是否与被托动机械一致 6.3试车时。先起动异步电动机,再接通控制器电源,指示灯亮,旋动调速旋钮,此时转速表上读数逐渐上升,根据需要可将转速调至某一数值稳定下来。6.4转速表指示值校正,按顺时针方向转动给定电位器W1与任意位置,用机械转速表或其他仪表检查调速电机的实际转速与转速表指示值,不一样时调校表电位器W3。 6.5按顺时针方向转动给定电位器W2至最大时,调节反馈电位器W2使转速表符合表1的规定。

无刷直流电机驱动器说明书样本

无刷直流电机驱动 器说明书

无刷驱动器DBLS-02 一概述: 本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,特别是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、 PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、 20KHZ 斩波频率 4、电气刹车功能,使电机反应迅速 5、过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压:24VDC~48VDC,最大电压不超过60VDC。 最大输入过载保护电流:15A、30A两款 连续输出电流:15A 加速时间常数出厂值:0.2秒其它可定制 四端子接口说明 : 1、电源输入端:

GND:信号地 F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断EN EN:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态) BK:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,经过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV ADJ:外部速度衰减:能够衰减从0~100%,当外部速度指令接6.25V时,经过该电位器能够调速试机PG:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入) ALM:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出) +5V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调 内置电位器:调节电机速度增益,能够从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图

MOS管驱动直流电机要点

直流电机驱动课程设计 题目:MOS I电机驱动设计 Word专业资料

摘要 直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑,方便,调速围广,过载能力大, 能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、制动和反转;能满足生产过程 中自动化系统各种不同的特殊运行要 求。 本文介绍了直流电机驱动控制装置(H 桥驱动)的设计与制作,系统采用分立

元件搭建H 桥驱动电路,PWM 调速信号由单片机提供,信号与H 桥驱动电路之间采用光电耦合器隔离,电机的驱动运转控制由PLC 可编程逻辑控制器实现。 关键词:直流电动机,H 桥驱动,PWM

目录 一、直流电机概述 (4) 二、直流电机驱动控制 (6) 三、直流电机驱动硬件设计 (8) 四、直流电机驱动软件设计 (9) 五、程序代码..................................................... 1..2 六、参考文献..................................................... 1..8

一、概述 19 世纪70 年代前后相继诞生了直流电动机和交流电动机,从此人类社会进入了以电动机为动力设备的时代。以电动机作为动力机械,为人类社会的发展和进步、工业生产的现代化起到了巨大的推动作用。在用电系统中,电动机作为主要的动力设备而广泛地应用于工农业生产、国防、科技及社会生活等各个方面。电动机负荷约占总发电量的70 %,成为用电量最多的电气设备。对电动机的控制可分为简单控制和复杂控制两种。简单控制对电动机进行启动、制动、正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器、可编程控制器和开关元件

JD1A电磁调速电动机控制器使用说明书

JD1A电磁调速电动机控制器使用说明书 1.资料图片: JD1A电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合(统一)设计产品,用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制,实现恒转矩无级调速。 2.正常工作条件 2.1 海拔不超过1000m; 2.2 周围环境温度:-10℃~ +40℃; 2.3 相对湿度不超过90%(20℃以下时); 2.4 振动频率10~15Hz时,其最大振动加速度应不超过0.5g; 2.5 周围空气中没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。

4.结构、安装接线与注意事项 4.1 控制器为塑料密封结构,具有IP5X的防尘等级,可用于面板嵌入式墙挂式安装,底部进线,接线如下图(如果测速发电机为单相发电机,只有两个线头,请接插头的第6、第7脚、空第5脚)。

4.2接线 控制器外接线7条,是用P型插头与电机相连接,插头正面有标号,①、②为控制器电源220V,①为相线(火线)必须接至接触器下端(防止停电又来电时瞬间电压把控制器击坏)。②为零线。③、④接至电机前端励磁绕组F1、F2。 ⑤、⑥、⑦接至电机前端测速发电机上U、V、W。 4.3先检查接线是否正确,确认后启动电机,再接通控制器电源,指示灯亮旋动调速旋钮,此时转速表上读数逐渐上升,根据需要转速稳定下来。 4.4关机 先把调速旋钮调回零位,关掉控制器电源(注意:必须关掉电源,以免损坏),再关掉电机。 5、调整与试运行 5.1转速表指示值校正。顺时针方向转动给定电位器RP1于任意位置,用机械转速或其它仪表检查调速电机的实际转速,若实际转速与转速表指示值不一致,调速校表电位器RP3。 5.2顺时针方向转动给定电位器RP1至最大,调节反馈电位器RP2,使转速电机铭牌所标上限转速一致。(一般1200转/分~1320转/分)

直流电机控制器设计说明书

直流电机控制器设计说 明书 1.1 设计思想 直流电机PWM控制系统主要功能包括:直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转,并且可以调整电机的转速,还可以方便读出电机转速的大小,能够很方便的实现电机的智能控制。其间,还包括直流电机的直接清零、启动、暂停、连续功能。该直流电机系统由以下电路模块组成:振荡器和时钟电路:这部分电路主要由89C51单片机和一些电容、晶振组成。设计输入部分:这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。设计控制部分:主要由89C51单片机的外部中断扩展电路组成。设计显示部分:包括液晶显示部分和LED数码显示部分。LED数码显示部分由七段数码显示管组成。直流电机PWM控制实现部分:主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。 1.2 系统总体设计框图 直流电机PWM调速系统以AT89C51单片机为核心,由命令输入模块、LED显示模块及电机驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入,单片机在程序控制下,定时不断给直流电机驱动芯片发送PWM波形,H型驱动电路完成电机正,反转控制;同时单片机不停的将从键盘读取的数据送到LED显示模块去显示,进而读取其速度。 1.3 程序设计流程图

图1-2中断服务流程图 2 总体硬件电路设计 2.1 芯片介绍 2.1.1 89C51单片机 结构特点: 8位CPU ; 片振荡器和时钟电路; 32根I/O 线; 外部存贮器寻址围ROM 、RAM64K ; 2个16 位的定时器/计数器; 5个中断源,两个中断优先级; 全双工串行口; 布尔处理器。 图1.2 定时中断服务流程图

图2-1 89C51单片机引脚分布图 2.1.2 RESPACK-8排阻 RESPACK-8是带公共端的8电阻排,它一般是接在51单片机的P0口,因为P0口部没有上拉电阻,不能输出高电平,所以要接上拉电阻。 图2-2 RESPACK-8引脚分布图 2.1.3 驱动器L298 L298是双电源大电流功率集成电路,直接采用TTL逻辑电平控制,可用来驱动继电器,线圈,直流电动机,步进电动机等电感性负载。其驱动电压可达46V,直流电流总和可达4A,其部具有两个完全相同的功率放大回来。

欧陆直流调速器调试步骤

欧陆590直流调速器调试步骤 目录 型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)

一、型号说明

二、操作面板的使用。 面板示意图

三、接线 1、主回路接线 (1)L、N(辅助电流输入。作为控制器控制电源输入)端子接AC220V 为控制电路供电。 (2)L1、L2、L3(三相主电源输入)接AC380V为主电路供电。 (3)A+、A-(电枢输出,A+正极,A-负极)接电枢端口。 (4)F+、F- (励磁输出。F-为负,F+为正。)接励磁端口。 上述端子一般分布图

2、控制端子接线。 (1)、模拟端子 A1 零伏电位,与 B1、C1 同电位,与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入,可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下,由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量,C8 高态时为电流量(电流控制方式),不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入,可修改。

A5 模拟输入 4。默认功能为辅助(负)电流箝位,默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能,C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助(正)电流箝位,默认功能下由 C6 切换其输入功能,C6 为低态时为主电流箝位,同时作用于正负电流的箝位,可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出,可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出,可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出,不可修改。 (2)数字端子 B5 数字输出 1,默认功能为电机零速检测,当电机零速时为高态(+24V 输出),当电机运转时为低态(0V 输出)可修改。 B6 数字输出 2,默认功能为控制器正常状态检测,当控制器正常,没有报警或报警复位时为高态(24V 输出),出现报警时为低态(0V 输出)可修改。 B7 数字输出 3,默认功能为控制器准备就绪状态检测,当控制器准备就绪,主电源合闸时为高态(24V 输出),当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态(0V 输出),可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择,C6 为低态时为(A6)主电流箝位,C6 为高态时为(A5、A6)双极电流箝位,此时 A5 为负电流箝位,A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2,默认功能为斜坡保持,当 C7 为高态时,斜坡输出保持在斜坡输入的最后值,此时不管斜坡输入值为多少,输出都一直保持为这个值,当 C7 为低态时,斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。 C8 数字输入 3,默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择,当 C8 为高态时,选择电流控制方式,此时的速度环断开仅电流工作,当 C8 为低态时,选择速度控制方式,此时速度环、电流环同时工作。可修改。 (3)、其他端子

直流电机调速驱动系统设计与调试说明书

学习情境一 直流电机调速驱动系统设计与调试说明书 2012年2月21日

目录 1.工作任务 (3) 2.功能要求 (3) 3.硬件设计 (3) 3.1系统原理框图 (3) 3.2硬件连线 (3) 4.软件设计 (4) 4.1程序结构 (4) 4.2系统资源使用说明 (4) 4.3程序主要流程图 (4) 5.调试 (5) 5.1调试方法与步骤 (5) 5.2调试结果 (5) 附录程序清单 (5)

1.工作任务 用伟福软件编写用按键来控制直流电机的加减速运转的程序,下载完成后检测,直到实现直流电机加速减速运转的功能,完成之后写出程序的设计说明书。 2.功能要求 利用伟福实验系统将程序写入8051芯片后,由控制系统保证电机通过按键控制数值,让电机可以进行加速和减速的运行。这个程序利用改变标志位来控制80H 到0C0H 之间值的变化以实现电机加速或减速。初始值是80H ,每按一次键加10H 来加快转速直至加到0C0H 为止,然后再按一次键来减慢转速由0C0H 减少10H ,直至减到80H (停止)。如此通过按键的次数的增加及程序指令的判断,实现电机加速运行和减速运行的功能。 3.硬件设计 3.1系统原理框图 3.2硬件连线 端口 连接 端口 D/A 连接 -8V 到+8V 电源 脉冲输出 连接 T1 DA_CS 连接 CS2 CS0 连接 KEY/LED_CS 单 片 机 D/A 显示驱动 显示器 电机驱动

单脉冲连接INT0 4.软件设计 4.1程序结构 本程序主要分为主程序,D/A转换程序,单元拆分程序,中断程序及显示子程序。4.2系统资源使用说明 内存单元有3个分别为55H、70H、71H。02H的置高与清零来区分转机的加速还是减速;着70H,71H为显存单元,55H存放的是D/A转换的控制量。硬件资源有电脑、程序、实验箱、USB数据线。

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