基于PLC的伺服电机运动控制系统设计

基于PLC的伺服电机运动控制系统设计

靳永周

【摘要】摘要：近年来，PLC技术发展迅速，被广泛应用在各生产领域中，极大地提高了生产领域的自动化水平，尤其在伺服电机运动控制中的应用，使得对电机运动的质量及水平大大提高。鉴于此，文章对基于PLC的伺服电机运动控制系统设计进行了探讨。

【期刊名称】中国高新技术企业

【年(卷),期】2017(000)006

【总页数】2

【关键词】PLC；伺服电机；运动控制；系统设计；自动化

基于PCL伺服电机运动控制系统设计需要考虑很多专业内容，尤其需要对PLC 以及伺服电机的工作原理有一个清晰的认识与了解，在此基础上从整体上进行规划，明确各模块的功能，进行针对性设计，保证设计工作的顺利高效完成。

1 设计所用的装置介绍

为保证基于PLC的伺服电机运动控制系统设计工作的顺利实现，设计中应明确所用装置与性能，本文使用以SGDV-2R8A01A为驱动模块的伺服电机，使用艾默生EC10系列的PLC以及A/D、I/O扩展模块，并使用信捷人机界面。其中伺服电机、驱动以及PLC相关参数如表1所示：

2 电机控制方式的实现

借助PLC技术实现对伺服电机运动的控制，主要从脉冲量、模拟量角度，实现对位置以及对电机速度的控制，其中控制速度需两个成比例的模拟量输出，即利用PLC对D/A模块配置，实现数据的转换与处理，将对应的模拟电压值输