气压传动概述
第一章气压传动概述
1．1 气压传动系统的工作原理及组成
一、气压传动系统的工作原理
气压传动系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。
二、气压传动系统的组成
典型的气压传动系统，一般由以下部分组成：
1 气压发生装置它是原动机输出的机械能转变为空气的压力能。其主要设备是空气压缩机。
2 控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度，
并按设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。
3 执行元件是将空气的压力能转变为机械能的能量转换装置。如气缸和气马达。
4 辅助元件是用于辅助保证气动系统正常工作的一些装置。如过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器和
油雾器等。
1．2 气压传动的特点
一、气压传动及其应用
气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。因为以压缩空气为工作介质具有防火、防爆、防电磁干扰，抗振动、冲击、辐射，无污染，结构简单，工作可靠等特点，所以气动技术与液压、机械、电气和电子技术一起，互相补充，已发展成为实现生产过程自动化的一个重要手段，在机械工业、冶金工业、轻纺食品工业、化工、交通运输、航空航天、国防建设等各个部门已得到广泛的应用。
二、气压传动的优点
1. 空气随处可取，取之不尽，节省了购买、贮存、运输介质的费用和麻烦；用后的空气直接排入大气，对环境无污染，处理方便，不必设置回收管路，因而也不存在介质变质、补充和更换等问题。
2. 因空气粘度小（约为液压油的万分之一），在管内流动阻力小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送。即使有泄漏，也不会像液压油一样污染环境。
3. 与液压相比，气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞。
4. 气动元件结构简单，制造容易，适于标准化、系列化、通用化。
5. 气动系统对工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。
6. 空气具有可压缩性，使气动系统能够实现过载自动保护，也便于贮气罐贮存能量，以备急需。
7. 排气时气体因膨胀而温度降低，因而气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象。
三、气压传动的缺点
1. 空气具有可压缩性，当载荷变化时，气动系统的动作稳定性差，但可以采用气液联动装置解决此问题。
2. 工作压力较低（一般为0.4～0.8MPa），又因结构尺寸不宜过大，因而输出功率较小。
3. 气信号传递的速度比光、电子速度慢，故不宜用于要求高传递速度的复杂回路中，但对一般机械设备，气动信号的传递速度是能够满足要求的。
4. 排气噪声大，需加消声器。
第二章气动元件
2．1 气源装置及辅件
气源装置包括压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化等辅助装置。它为气动系统提供合乎质量要求的压缩空气，是气动系统的一个重要组成部分。
气源装置一般由气压发生装置、净化及贮存压缩空气的装置和设备、传输压缩空气的管道系统和气动三大件四部分组成。
气源装置的组成和布置示意图
1—空气压缩机2—后冷却器3—油水分离器
4、7—贮气罐5—干燥器6—过滤器8—加热器9—四通阀
图中，1为空气压缩机，用以产生压缩空气，一般由电动机带动。其吸气口装有空气过滤器，以减少进入空气压缩机内气体的杂质量。2为后冷却器，用以降温冷却压缩空气，使气化的水、油凝结起来。3为油水分离器，用以分离并
排出降温冷却凝结的水滴、油滴、杂质等。4为贮气罐，用以贮存压缩空气，稳定压缩空气的压力，并除去部分油分和水分。5为干燥器，用以进一步吸收或排除压缩空气中的水分及油分，使之变成干燥空气。6为过滤器，用以进一步过滤压缩空气中的灰尘、杂质颗粒。7为贮气罐。贮气罐4输出的压缩空气可用于一般要求的气压传动系统，贮气罐7输出的压缩空气可用于要求较高的气动系统（如气动仪表及射流元件组成的控制回路等）。8为加热器，可将空气加热，使热空气吹入闲置的干燥器中进行再生，以备干燥器Ⅰ、Ⅱ交替使用。9为四通阀，用于转换两个干燥器的工作状态。
一、气压发生装置
1. 空气压缩机的分类
空气压缩机简称空压机，是气源装置的核心，用以将原动机输出的机械能转化为气体的压力能。空压机有以下几种分类方法：
(1) 按工作原理分类
(2) 按输出压力p 分类
(3) 按输出流量z q （即铭牌流量或自由流量）分类
2. 空气压缩机的工作原理
气动系统中最常用的是往复活塞式空压机，其工作原理如图所示。
(a)原理图 (b)图形符号
活塞式压缩机工作原理图
1—缸体 2—活塞 3—活塞杆 4—滑块 5—曲柄连杆机构 6—吸气阀 7—排气阀
3.
空气压缩机的选用原则
选择空压机的依据是：气动系统所需的工作压力和流量两个主要参数。空气压缩机的额定压力应等于或略高于气动系统所需的工作压力，一般气动系统的工作压力为0.4～0.8MPa ，故常选用低压空压机，特殊需要亦可选用中、高压或超高压空压机。
输出流量的选择，要根据整个气动系统对压缩空气的需要再加一定的备用余量，作为选择空气压缩机（或机组）流量的依据。空气压缩机铭牌上的流量是自由空气流量。
二、压缩空气净化设备
直接由空气压缩机排出的压缩空气，如果不进行净化处理，不除去混在压缩空气中的水分、油分等杂质是不能为气动装置使用的。因此必须设置一些除油、除水、除尘并使压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。
压缩空气净化设备一般包括：后冷却器、油水分离器、贮气罐和干燥器。
1. 后冷却器
后冷却器安装在空气压缩机出口管道上，空气压缩机排出具有140℃～170℃的压缩空气经过后冷却器，温度降至40℃～50℃。这样，就可使压缩空气中油雾和水汽达到饱和使其大部分凝结成滴而析出。
2. 油水分离器
油水分离器主要利用回转离心、撞击、水浴等方法使水滴、油滴及其它杂质颗粒从压缩空气中分离出来。撞击折回式油水分离器结构形式如图所示。
后冷却器
a)蛇管式 b)列管式
撞击折回并回转式油水分离器 贮气罐
3. 贮气罐
贮气罐的主要作用是贮存一定数量的压缩空气，减少气源输出气流脉动，增加气流连续性，减弱空气压缩机排出气流脉动引起的管道振动；进一步分离压缩空气中的水分和油分。
4. 干燥器 干燥器的作用是进一步除去压缩空气中含有的水分、油分和颗粒杂质等，使压缩空气干燥，提供的压缩空气，用于对气源质量要求较高的气动装置、气动仪表等。压缩空气干燥方法主要采用吸附、离心、机 械降水及冷冻等方法。 三、管道系统
管道系统包括管道和管接头。 1. 管道
气动系统中常用的管道有硬管和软管。硬管以钢管和紫铜管为主，常用于高温高压和固定不动的部件之间连接。软管有各种塑料管、尼龙管和橡胶管等，其特点是经济、拆装方便、密封性好，但应避免在高温、高压和有辐射场合使用。
2. 管接头
管接头是连接、固定管道所必需的辅件，分为硬管接头和软管接头两类。
3. 管道系统的选择
干燥器
1—湿空气进气管 2—顶盖 3、5、10－法兰
4、6－再生空气排气管 7-再生空气进气管
8—干燥空气输出管 10—排水管 11、22—密封垫
12、15、20－钢丝过滤网 13—毛毡 14－下栅板
16、21－吸附剂层 17—支撑板 18—筒体 110—
上栅板
气源管道的管径大小是根据压缩空气的最大流量和允许的最大压力损失决定的。
四、气动三大件 空气过滤器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件，三大件依次无管化连接而成的组件称为三联件，是多数气动设备必不可少的气源装置。大多数情况下，三大件组合使用，其安装次序依进气方向为空气过滤器、减压阀和油雾器。
1. 空气过滤器
空气过滤器又名分水滤气器、空气滤清器，它的作
用是滤除压缩空气中的水分、油滴及杂质，以达到气动
系统所要求的净化程度。它属于二次过滤器，大多与减
压阀，油雾器一起构成气动三联件，安装在气动系统的
入口处。
2. 油雾器 油雾器是一种特殊的注油装置，它以压缩空气为动
力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，使压缩
空气具有润滑气动元件的能力。
普通型油雾器及图形符号
1—输入口 2—小孔 3—喷嘴小孔 4—输出口 5—储油杯 6—单向阀7—可调节流阀 8—视油器 10—油塞 10—单向阀 11—吸油管
油雾器的选择主要根据气压系统所需额定流量和油雾粒度大小来确定油雾器的型式和通径，所需油雾粒度在50 m 左右选用普通型油雾器。3. 减压阀
3. 减压阀
气动三大件中所用的减压阀，起减压和稳压作用，工作原理与液压系统减压阀相同。
4. 气动三大件的安装次序
气动系统中气动三大件的安装次序如下图所示。目前新结构的三大件插装在同一支架上，形成无管化连接。其结构紧凑、装拆及更换元件方便，应用普遍。
-
气动三大件的安装次序
1—空气过滤器 2—减压阀 3—油雾器 4—压力表
2．2 气动执行元件
气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置，包括气缸和气马达。
一、气缸
气缸是气动系统的执行元件之一。它是将压缩空气的压力能转换为机械能并驱动工作机构作往复直线运动或摆 空气过滤器及图形符号图 1—旋风叶子 2—滤芯 3—存水杯 4—挡水板 5—排水芯
动的装置。与液压缸比较，它具有结构简单，制造容易，工作压力低和动作迅速等优点。故应用十分广泛。
1. 气缸的分类
气缸种类很多，结构各异、分类方法也多，常用的有以下几种。
(1)按压缩空气在活塞端面作用力的方向不同分为单作用气缸和双作用气缸；
(2)按结构特点不同分为活塞式、薄膜式、柱塞式和摆动式气缸等；
(3)按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式、凸缘式、嵌入式和回转式气缸等；
(4)按功能分为普通式、缓冲式、气-液阻尼式、冲击和步进气缸等。
2. 气缸的工作原理和用途
大多数气缸的工作原理与液压缸相同，以下介绍几种具有特殊用途的气缸。
(1)气-液阻尼缸在气压传动中，需要准确的位置控制和速度控制时，可采用综合了气压传动和液压传动优点的气-液阻尼缸。下图为式气-液阻尼缸工作原理图。
气-液阻尼缸a串联b并联1—气缸2—液压缸3—高位油箱
串联式气-液阻尼缸的缸体较长，加工和安装时对同轴度要求较高，并要注意解决气缸和液压缸之间的油与气的互窜。
图b为并联式气-液阻尼缸，它由气缸和液压缸并联而成，其工作原理和作用与串联气-液阻尼缸相同。这种气-液阻尼缸的缸体短，结构紧凑，消除了气缸和液压缸之间的窜气现象。
(2)薄膜式气缸薄膜式气缸是一种利用膜片在压缩空气作用下产生变形来推动活塞杆作直线运动的气缸。下图为薄膜式气缸结构简图。它可以是单作用的，也可以是双作用的。
(a)单作用式(b)双作用式
薄膜式气缸1—缸体2—膜片3—膜盘4－活塞杆
薄膜式气缸与活塞式气缸相比较，具有结构紧凑、简单、成本低、
维修方便、寿命长和效率高等优点。但因膜片的变形量有限，其行程
较短，一般不超过40～50mm，且气缸活塞上的输出力随行程的加大
而减小，因此它的应用范围受到一定限制，适用于气动夹具、自动调
节阀及短行程工作场合。
(3)冲击气缸冲击气缸是把压缩空气的压力能转换为活塞和活
塞杆的高速运动，输出动能，产生较大的冲击力，打击工件做功的一
种气缸。
冲击气缸结构简单、成本低，耗气功率小，且能产生相当大的冲
击力，应用十分广泛。它可完成下料、冲孔、弯曲、打印、铆接、模
锻和破碎等多种作业。为了有效地应用冲击气缸，应注意正确地选择
工具，并正确地确定冲击气缸尺寸，选用适用的控制回路。
3. 标准化气缸
我国目前已生产出五种从结构到参数都已经标准化、系列化的气
缸（简称标准化气缸）供用户优先选用，在生产过程中应尽可能使用
标准化气缸，这样可使产品具有互换性，给设备的使用和维修带来方
便。
(1)标准化气缸的系列和标记
标准化气缸的标记是用符号“QG”表示气缸，用符号“A、B、C、
冲击气缸
1－缸体2－中盖3－缸体4－端盖5－排气塞6－活塞7－端盖
D 、H ”表示五种系列。具体的标志方法是：
五种标准化气缸的系列为：
QGA －无缓冲普通气缸；
QGB －细杆（标准杆）缓冲气缸；
QGC －粗杆缓冲气缸；
QGD －气-液阻尼缸；
QGH －回转气缸。
例如，标记为QG A80×100，表示气缸的直径为80mm ，行程为100mm 的无缓冲普通气缸。
(2)标准化气缸的主要参数
标准化气缸的主要参数是缸径D 和行程S 。缸径标志了气缸活塞杆的输出力，行程标志了气缸的作用范围。 标准化气缸的缸径D （单位mm ）有下列11种规格：
缸径：40，50，63，80，100，125，160，200，250，320，400。
标准化气缸的行程S ：无缓冲气缸和气-液阻尼缸，取S ＝（0.5～2）D ；有缓冲气缸，取S ＝（1～10）D 。
二、气动马达
气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。气动马达有叶片式、活塞式、齿轮式等多种类型，在气压传动中使用最广泛的是叶片式和活塞式马达。
下图为双向旋转叶片式气动马达的结构示意图。当压缩空气从进气口进入气室后立即喷向叶片1，作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子2作逆时针转动，输出机械能。若进气、出气口互换，则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力（图中未画出）使得叶片紧贴在定子3的内壁上，以保证密封，提高容积效率。叶片式气动马达主要用于风动工具，高速旋转机械及矿山机械等。
气动马达的突出特点是具有防爆、高速等优点，也有其输出功率小、耗气量大、噪声大和易产生振动等缺点。
双向旋转叶片式气动马达
1—叶片 2—转子 3—定子
2．3 气动控制元件
气动控制元件按其功能和作用分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三大类。此外，还有通过控制气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑元件等。
一、方向控制阀
气动方向控制阀和液压方向控制阀相似，按其作用特点可分为单向型和换向型两种，其阀芯结构主要有截止式和滑阀式。
1. 单向型控制阀
单向型控制阀包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀。
(1)或门型梭阀 在气压传动系统中，当两个通路P 1和P 2均与另一通路A 相通，而不允许P 1与P 2相通时，就要用或门型梭阀，如下图所示。
如图a 所示，当P 1进气时，将阀芯推向右边，通路P 2被关闭，于是气流从P 1进入通路A 。反之，气流则从P 2进入A ，如图b 所示。当P 1，P 2
同时进气时，哪端压力高，A 就与哪端相通，另一端就自动关闭。图c 为该阀的图形符号。
-
或门型梭阀
(2)与门型梭阀（双压阀） 与门型梭阀又称双压阀，该阀只有当两个输入口P 1、P
2同时进气时，A
口才能输出。下图所示为与门型梭阀。
与门型梭阀
(3)快速排气阀快速排气阀又称快排阀。它是为加快气缸运动作快速排气用的。下图为膜片式快速排气阀。
(a)结构示意图(b)图形符号
快速排气阀1—膜片2—阀体
2.换向型控制阀
-
下图为二位三通电磁换向阀结构原理图。
二位三通电磁阀(a)原始状态(b)通电状态(c)图形符号
二、压力控制阀
气动压力控制阀主要有减压阀、溢流阀和顺序阀。
下图为压力控制阀图形符号。它们都是利用作用于阀芯上的流体（空气）压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。
(a)调压阀（减压阀）(b)顺序阀(c)安全阀（溢流阀）
压力控制阀（直动型）图形符号
下图所示为QTA型直动型调压阀（减压阀）。调节手柄1以控制阀口开度的大小，即可控制输出压力的大小。
直动型调压阀图排气节流阀
1—手柄2—调压弹簧3—下弹簧座4—膜片5—阀芯6—阀套7—阻尼孔8—阀口10—复位弹簧
三、流量控制阀
气动流量控制阀主要有节流阀，单向节流阀和排气节流阀等。都是通过改变控制阀的通流面积来实现流量的控制元件。
排气节流阀通常安装在换向阀的排气口处与换向阀联用，起单向节流阀的作用。
四、气动辅件
气动控制系统中，许多辅助元件往往是不可缺少的，如消声器、转换器、管道和接头等。
一、消声器
消声器的作用是排除压缩气体高速通过气动元件排到大气时产生的刺耳噪声污染。气动系统中的消声器主要有吸收型、膨胀干涉型和膨胀干涉吸收型。
二、转换器
转换器是将电、液、气信号相互间转换的辅件，用来控制气动系统工作。气动系统中的转换器主要有气→电、电→气和气→液等。气-液转换器的储油量应不小于液压缸最大有效容积的1.5倍。
膨胀干涉吸收型消声器气-液转换器
第十一章气动基本回路
气动基本回路按其功能分为：方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和其他常用基本回路。
11.1 方向控制回路
一、单作用气缸换向回路
图a所示为由二位三通电磁阀控制的换向回路，通电时，活塞杆伸出；断电时，在弹簧力作用下活塞杆缩回。
图b所示为由三位五通电磁阀控制的换向回路。
单作用气缸换向回路
二、双作用气缸换向回路
下图a为小通径的手动换向阀控制二位五通主阀操纵气缸换向；图b为二位五通双电控阀控制气缸换向；图c 为两个小通径的手动阀控制二位五通主阀操纵气缸换向；图d为三位五通阀控制气缸换向。该回路有中停功能，但定位精度不高。
双作用气缸换向回路
11.2 压力控制回路
压力控制回路的功用是使系统保持在某一规定的压力范围内。常用的有一次压力控制回路，二次压力控制回路和高低压转换回路。
一、一次压力控制回路
下图所示为一次压力控制回路。此回路用于控制贮气罐的压力，使之不超过规定的压力值。常用外控溢流阀1或用电接点压力表2来控制空气压缩机的转、停，使贮气罐内压力保持在规定范围内。
一次压力控制回路1—溢流阀2—电接点压力表
二、二次压力控制回路
下图所示为二次压力控制回路，图a是由气动三大件组成的，主要由溢流减压阀来实现压力控制；图b是由减压阀和换向阀构成的对同一系统实现输出高低压力p1、p2的控制；图c是由减压阀来实现对不同系统输出不同压力p1、p2的控制。
二次压力控制回路
(a)由溢流减压阀控制压力(b)由换向阀控制高低压力(c)由减压阀控制高低压力
11.3 速度控制回路
气动系统因使用的功率都不大，所以主要的调速方法是节流调速。
一、单向调速回路
下图所示为双作用缸单向调速回路。图a为供气节流调速回路。在图示位置时，当气控换向阀不换向时，进入
气缸A腔的气流流经节流阀，B腔排出的气体直接经换向阀快排。当节流阀开度较小时，由于进入A腔的流量较小，压力上升缓慢。当气压达到能克服负载时，活塞前进，此时A腔容积增大，结果使压缩空气膨胀，压力下降，使作用在活塞上的力小于负载，因而活塞就停止前进。待压力再次上升时，活塞才再次前进。这种由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的现象，叫气缸的“爬行”。节流供气多用于垂直安装的气缸的供气回路中，在水平安装的气缸供气回路中一般采用图b的节流排气回路。
排气节流调速回路具有下述特点：
1. 气缸速度随负载变化较小，运动较平稳；
2. 能承受与活塞运动方向相同的负载（反向负载）。
双作用缸单向调速回路
二、双向调速回路
下图为双向调速回路。图a所示为采用单向节流阀式的双向节流调速回路。图b所示为采用排气节流阀的双向节流调速回路。它们都是采用排气节流调速方式，当外负载变化不大时，进气阻力小，负载变化对速度影响小，比进气节流调速效果要好。
双向调速回路
三、气-液调速回路
下图所示为气-液调速回路。
气-液调速回路
11、4 其他常用基本回路
一、安全保护回路
若气动机构负荷过载或气压的突然降低以及气动执行机构的快速动作等原因都可能危及操作人员或设备的安全，因
此在气动回路中，常常要加入安全回路。下面介绍几种常用的安全保护回路。
1. 过载保护回路
下图所示为过载保护回路。按下手动换向阀1，在活塞杆伸出的过程中，若遇到障碍6，无杆腔压力升高，打开顺序阀3，使阀2换向，阀4随即复位，活塞立即退回，实现过载保护。若无障碍6，气缸向前运动时压下阀5，活塞即刻返回。
2. 互锁回路
右图所示为互锁回路。在该回路中，四通阀的换向受三个串联的机动三通阀控制，只有三个阀都接通，主阀才能换向。
过载保护回路互锁回路
3.双手同时操作回路
所谓双手同时操作回路就是使用两个启动阀的手动阀，只有同时按动两个阀才动作的回路。下图所示为双手同时操作回路。
双手操作回路
二、延时回路
下图所示为延时回路。图a为延时输出回路，当控制信号切换阀4后，压缩空气经单向节流阀3向贮气罐2充气。当充气压力经过延时升高致使阀1换位时，阀1就有输出。图b为延时接通回路，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到贮气罐6，延时后才将阀7切换，气缸退回。
延时回路
三、顺序动作回路
顺序动作是指在气动回路中，各个气缸按一定顺序完成各自的动作。
1. 单缸往复动作回路
下图所示为三种单往复动作回路。图a是行程阀控制的单往复回路；图b是压力控制的往复动作回路；图c是利用延时回路形成的时间控制单往复动作回路。
单往复动作回路
由以上可知，在单往复动作回路中，每按下一次按钮，气缸就完成一次往复动作。
2. 连续往复动作回路
下图所示为连续往复动作回路。它能完成连续的动作循环。
连续往复动作回路
第十二章气动系统的安装与调试、使用及维护
12.1 气动系统的安装与调试
一、气动系统的安装
1、管道的安装
a安装前要彻底清理管道内的粉尘及杂物。
b管子支架要牢固，工作时不得产生震动。
c接管时要充分注意密封性，防止漏气，尤其注意接头处及焊接处。
d管路尽量平行布置，减少交叉，力求最短，转弯最少，并考虑到能自由拆装。
e)安装软管要有一定的弯曲半径，不允许有拧扭现象，且应远离热源或安装隔热板。
1、元件的安装
a应注意阀的推荐安装位置和标明的安装方向。
b逻辑元件应按控制回路的需要，将其成组地装在底板上，并在底板上开出气路，用软管接出。
c移动缸的中心线与负载作用力的中心线要同心，否则引起侧向力，使密封件加速磨损，活塞杆弯曲。
d各种自动控制仪表，自动控制器，压力继电器等，在安装前应进行校验。
二、气动系统的调试
1、调试前的准备
a要熟悉说明书等有关技术资料，力求全面了解系统的原理、结构、性能和操作方法。
b了解元件在设备上的实际位置，需要调整的元件的操作方法及调节旋钮的旋向。
c准备好调试工具等。
2、空载时运行一般不少于2小时，注意观察压力、流量、温度的变化，如发现异常应立即停车检查。待排除故障后才能继续运转。
负载试运转应分段加载，运转一般不少于4小时，分别测出有关数据，记入试运转记录。
12.2 气动系统的使用和维护
1、气动系统使用的注意事项
a开车前后要放掉系统中的冰凝水。
b定期给油雾器注油。
c开车前检查各调节手柄是否在正确位置，机控阀、行程开关、挡块的位置是否正确、牢固，对导轨、活塞杆等外露比粉的配合表面进行擦拭。
d随时注意压缩空气的清洁渡，对空气过滤器的滤芯要定期清洗。
e设备长期不用时，应将各手柄放松，防止弹簧永久变形，而影响元件的调节性能。
2、压缩空气的污染及防止方法
压缩空气的质量对气动系统性能的影戏哪个极大，它如被污染将使管道和元件锈蚀、密封件变形、堵塞喷嘴，使系统不能正常工作。压缩空气的污染主要来自水分、油分和粉分三个方面，其污染原因及防止方法如下：
a)水分
空气压缩机吸入的是含水分的湿空气，经压缩后提高了压力，当再度冷却时就要析出冷凝水，侵入到压缩空气中致使管道和元件锈蚀，影响其性能。
防止冷凝水侵入压缩空气的方法是：及时排除系统各排水阀中积存的冷凝水，经常注意自动排水器、干燥器的工作是否正常，定期清洗空气过滤器、自动排水器的内部元件等。
b)油分
这里是指使用过的因受热而变质的润滑油。压缩机使用的一部分润滑油成雾状混入压缩空气中，受热后引起汽化随压缩空气一起进入系统，将使密封件变形，造成空气泄漏，摩擦阻力增大，阀和执行元件动作不良，而且还会污染环境。
清除压缩空气中油分的方法有：较大的油分颗粒，通过除油器和空气过滤器的分离作用同空气分开，从设备底部排污阀排除。较小的油分颗粒，则可通过活性炭吸附作用清除。
3、气动系统的日常维护
气动系统日常维护的主要内容是冷凝水的管理和系统润滑的管理。对冷凝水的管理方法在前面已讲述，这里仅介绍对系统润滑的管理。
气动系统中从控制元件到执行元件，凡有相对运动的表面都需要润滑。如润滑不当，会使摩擦阻力增大导致元件动作不良，因密封面磨损会引起系统泄漏等危害。
润滑油的性质直接影响润滑效果。通常，高温环境下用高粘度润滑油，低温环境下用低粘度润滑油。如果温度特别低，为克服起雾困难可在油杯内装加热器。供油量是随润滑部位的形状、运动状态及负载大小而变化。供油量总是大于实际需要量。一般以没10m3自由空气供给1mL的油量为基准。
还要注意油雾器的工作是否正常，如果发现油量没有减少，需及时检修或更换油雾器。
4、气动系统的定期检修
定期检修的时间间隔，通常为三个月。其主要内容有：
a查明系统各泄漏处，并设法予以解决。
b通过对方向控制阀排气口的检查，判断润滑油是否适度，空气中的否有冷凝水。如果润滑不良，考虑油雾器规格是否合适，安装位置是否恰当，滴油量是否正常等。如果有大量冷凝水排出，考虑过滤器的安装位置是否恰当，排除冷凝水的装置是否合适，冷凝水的排除是否彻底。如果方向控制阀排气口关闭时，仍少量泄漏，往往是元件损伤的初期阶段，检查后，可更换受磨损元件以防止发生动作不良。
c检查安全阀、紧急安全开关动作是否可靠。定期修检时，必须确认它们动作的可靠性，以确保设备和人身安全。
d观察换向阀的动作是否可靠。根据换向时声音是否异常，判定铁芯和衔铁配合处是否有杂质。检查铁芯是否有磨损，密封件是否老化。
e反复开关换向阀观察气缸动作，判断过塞上的密封是否良好。检查活塞杆外露部分，判定前盖的配合处是否有泄漏。上述各项检查和修复的结果应记录下来，以作为设备出现故障查找原因和设备大修时的参考。
气动系统的大修间隔期为一年或几年。其主要内容是检查系统各元件和部件，判定其性能和寿命，并对平时产生故障的部位进行检修或更换元件，排除修理间隔期间内一切可能产生故障的因素。
液压与气压传动课程试题库及参考复习资料
《液压与气压传动》课程试题库及参考答案 一、填空题 1. 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。（负载；流量） 2.液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3. 液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。（层流；紊流；雷诺数） 4. 在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。（无粘性；不可压缩） 5. 由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。（粘性；沿程压力；局部压力） 6.液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。（小孔通流面积；压力差；温度） 7. 通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。（压力差；缝隙值；间隙）
8. 变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 （排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱 塞泵） 9. 液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（大；小） 10. 斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与、）、（与）、（与）。（柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 11. 20号液压油在40℃时，其运动粘度的平均值约为（）。（20 ） 12. 相对压力又称（），它是（）与（）之差。真空度是（）。（表压力；绝对压力；大气压力；大气压力与绝对压力之差）13. 流体在作恒定流动时，流场中任意一点处的（）、（）、（）都不随时间发生变化。 （压力；速度；密度） 14.流体流动时，有（）和（）两种状态之分，我们把（）作为判断流动状态的标准，对于光滑的圆型金属管道，其临界值大致为（）。（层流；紊流；雷诺数；2320）
第九章 气压传动
第九章气压传动
一、空气过滤器 1．组成 由壳体和滤芯所组成 2. 滤芯材料 分为纸质、织物(麻布、绒布、毛毡)、陶瓷、泡沫塑料和金属(金属网、金属屑)等。 空气压缩机中普遍采用纸质过滤器和金属过滤器。这种过滤器通常又称为一次过滤器，其滤灰效率为50％一70％；在空气压缩机的输出端(即气源装置)使用的为二次过滤器(滤灰效率为70％一90％)和高效过滤器(滤灰效率大于99％)。 二、除油器 除油器用于分离压缩空气中所含的油分和水分。其工作原理是：当压缩空气进入除油器后产生流向和速度的急剧变化，再依靠惯性作用，将密度比压缩空气大的油滴和水滴分离出来。 三、空气干燥器 空气干燥器是吸收和排除压缩空气中的水分和部分油分与杂质，使湿空气变成干空气的装置。从压缩机输出的压缩空气经过冷却器、除油器和储气罐的初步净化处理后已能满足一般气动系统的使用要求。但对一些精密机械、仪表等装置还不能满足要求。为此需要进一步净化处理，为防止初步净化后的气体中的含湿量对精密机械、仪表产生锈蚀，为此要+进行干燥和再精过滤。 四、后冷却器 后冷却器用于将空气压缩机排出的气体冷却并除去水分。 五、储气罐 储气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生故障和临时需要应急使用，进一步分离压缩空气中的水分和油分。 储气罐一般采用圆筒状焊接结构：有立式和卧式两种，一般以立式居多。立式储气罐的高度H为其直径D的2-3倍，同时应使进气管在下，出气管在上，并尽可能加大两管之间的距离，以利于进一步分离空气中的油水。 后冷却器、除油器、储器罐都属于压力容器，制造完毕后，应进行水压实验。
液压与气压传动计算题(附答案)
一、填空题：（每空1分，共30分）按大纲选择30空构成填空题。 1、液压与气压传动中工作压力取决于，而与流入的流体多少无关。活塞的运动速度取决于进入液压（气压）缸（马达）的，而与流体压力大小无关。 2、液压与气压传动系统主要由、、、和传动介质等部分组成。 3、对于液压油来说，压力增大时，粘度；温度升高时，粘度。 4、液体的粘度有三种表示方法，即、、。 5、以大气压力为基准所表示的压力是，也称为，真空度等于。 6、以大气压力为基准所表示的压力是，也称为，绝对压力等于。 7、理想液体作定常流动时，液流中任意截面处液体的总比能由、和组成。 8、管路系统的总压力损失等于所有的和之和。 9、液体的流态有、两种，它们可由来判断。 10、液压泵的主要性能参数包括、、三大部分。 11、常用的液压泵按结构形式分、、三大类。 12、液压泵的工作压力取决于大小和排油管路上的，与液压泵的无关。 13、外啮合齿轮泵的、、是影响其性能指标和寿命的三大问题。 14、液压动力元件是将转化为的能量转换装置，而液压执行元件是将 转化为的能量转换装置。 15、液压传动中，液压泵是元件，它将输入的能转化为能。 16、液压传动中，液压缸是元件，它将输入的能转化为能。 17、液压执行元件是将提供的转变为的能量转换装置。 18、液压动力元件是将提供的转变为的能量转换装置。 19、齿轮泵存在三个可能泄漏的部位、、。 20、按用途可将液压控制阀分为、和三大类。 21、限压式变量叶片泵的输出流量由控制，当时输出流量不变，当时输出流量减小。 22、单向阀的作用是，正向时，反向时。 23、液控单向阀液控口在通压力油情况下正向时，反向时。 24、机动换向阀又称，主要用来控制机械运动部件的，其控制精度比行程开关的。 25、电液换向阀是由和组合而成，其中起到先导作用。
气压传动系统的工作原理及组成
气压传动系统的工作原理及组成 一、气压传动系统的工作原理 气压系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动 机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。 二、气压传动系统的组成 典型的气压传动系统，如图10.1.1所示。一般由以下四部分组成： 1．发生装置它将原动机输出的机械能转变为空气的压力能。 其主要设备是空气压缩机。
2．控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动发向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。 3．控制元件是将空气的压力能转变成为机械能的能量转换装置。如气缸和气马达。 4．辅助元件是用于辅助保证空气系统正常工作的一些装置。如过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器和油雾器等。 10.2 气压传动的特点 一、气压传动的优点 1. 以空气为工作介质，来源方便，用后排气处理简单，不污染环境。 2. 由于空气流动损失小，压缩空气可集中供气，远距离输送。 3. 与液压传动相比，启动动作迅速、反应快、维修简单、管路不易堵塞，且不存在介质变质、补充和更换等问题。 4. 工作环境适应性好，可安全可靠地应用于易燃易爆场所。 5. 气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低，固使用安全。 6. 空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。
二、气压传动的特点 1. 由于空气有可压缩性，所以气缸的动作速度易受负载影响。 2. 工作压力较低（一般为0.4Mpa-0.8Mpa），因而气动系统 输出力较小。 3. 气动系统有较大的排气噪声。 4. 工作介质空气本身没有润滑性，需另加装置进行给油润滑。
液压与气压传动计算题
《液压与气压传动》计算题 2－1 某液压油的运动粘度为32 mm2/ s ，密度为900 kg／m3，其动力粘度是多少？ 2－2 已知某油液在20℃时的运动粘度ν20 = 75 mm2/s ，在80℃时为ν80 = 10 mm2/s，试求温度为60℃时的运动粘度。 2－3 压力表校正仪原理如图所示。已知活塞直径d = 10 mm，螺杆导程L = 2 mm，仪器内油液的体积模量K = 1.2×103 MPa。当压力表读数为零时，仪器内油的体积为200 mL。若要使压力表读数为21MPa，手轮要转多少转？ 2－4 图中，液压缸直径D = 150 mm，活塞直径d＝100 mm，负载F = 5×104 N。若不计液压油自重及活塞或缸体重量，求a、b两种情况下的液压缸内的压力。 2－5 某压力控制阀如图所示，当p1= 6 MPa时，阀动作。若d1 = 10 mm，d2 = 15 mm，p2 = 0.5 MPa ，试求。 （1）弹簧的预压力F S； （2）当弹簧刚度k = 10 N/ m时的弹簧预压缩量x。 2－6 在图所示液压缸装置中，d1 = 20 mm，d2 = 40 mm，D1＝75 mm，D2 =
125 mm，q vl = 25 L／min。求v1、v2和q v2各为多少？ 2－7 油在钢管中流动。已知管道直径为50 mm，油的运动粘度为40 mm2/s，如果油液处于层流状态，那么可以通过的最大流量是多少？ 2－8如图所示，油管水平放置，截面1－1、2－2处的内径分别为d1＝5 mm，d2 = 20 mm，在管内流动的油液密度ρ= 900 kg／m3，运动粘度ν= 20 mm2/s。若不计油液流动的能量损失，试解答： （1）截面1－1和2－2哪一处压力较高？为什么？ （2）若管内通过的流量q v＝30 L／min，求两截面间的压力差?p。 2－9 液压泵安装如图所示，已知泵的输出流量q v = 25L／min，吸油管直径d= 25 mm，泵的吸油口距油箱液面的高度H= 0.4 m。设油的运动粘度ν= 20 mm2/s，密度为ρ= 900 kg／m3。若仅考虑吸油管中的沿程损失，试计算液压泵吸油口处的真空度。 2－10 图所示液压泵的流量q v = 60 L／min，吸油管的直径d = 25 mm，管长l = 2 m，过滤器的压力降?pζ = 0.0l MPa（不计其它局部损失）。液压油在室温时的运动粘度ν= 142 mm2/s，密度ρ= 900 kg／m3，空气分离压p d= 0.04 MPa。求泵的最大安装高度H max。
液压与气压传动复习整理资料
液压与气压传动整理资料 1.系统压力取决于外负载，外负载的运动速度取决于流量。 2.液压与气压传动系统主要有一下5个部分组成： （1）能源装置； （2）执行元件； （3）控制元件； （4）辅助元件； （5）工作介质。 3.液体黏性的大小用黏度表示。常用的黏度有三种： （1）运动黏度； （2）动力黏度； （3）相对黏度。 4.液压系统中的工作油面具有双重作用： （1）作为传递能量的介质； （2）作为润滑剂润滑运动零件的工作表面。 5.在液压传动系统中，由于工作情况突变使液体在系统中流动受阻而引起液体的压力在某一 瞬间突然急剧上升，形成一个压力峰值，这种现象称为液压冲击 6.在液压系统中，如果某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压力时，原先溶解 在液体中的空气就会分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。7.液压工作的必要条件： （1）形成密封工作腔； （2）其密封工作腔容积大小交替变化； （3）吸、压油腔隔开，并具有良好的密封性。 8.液压泵将输入的机械能转换成压力能，为执行元件提供压力油。 9.液压缸根据结构特点分为活塞式、柱塞式、回转式三大类，根据作用方式分为单作用式和 双作用式。 10.液压马达作为系统的执行元件，在系统输入的压力能转换为旋转运动的机械能而对外做功。 11.对于各种操纵方式的三位四通和三位五通换向滑阀，阀芯在中间位置时各油路口的连通情 况称为换向阀的中位机能。 12.液体在系统中流动时的能量损失： （1）沿程压力损失；、
（2）局部压力损失。 13．常用液压阀 直动型先导型 特征：与负载并联，进口压力负反馈；作用：调压、稳压、限压（安全阀） 特征：与负载串联，出口压力负反馈；作用：降低液压系统某一分支油路的压力 特征：与负载串联，进口压力负反馈；作用：控制多个执行元件的顺序动作，进口测压 （不可调）（可调） 作用：节流调速、负载阻尼、压力缓冲 特征：正向导通、反向截止；作用：防止回油 到P2，控制口K无压力油；P2到P1，控制口
液压与气压传动复习材料 试卷 答案
液压与气压传动第五学期期末复习材料 一、 1．液压传动主要以液体的压力能进行工作。对于结构及尺寸确定的液压系统，其执行元件的工作压力决定于工作负载，执行元件的速度决定于流量。 2．液体受压力作用而发生体积缩小的性质称为液体的可压缩性，当液压油中混有空气时，其抗压缩能力将降低。 3．限压式变量叶片泵是利用工作压力的反馈作用实现的，它具有内反馈和外反馈 两种形式。当其出口压力超过泵的限度压力，输出流量将显著地减少(降低)。 4. 液体的粘度通常有三种不同的表示方法，它们是动力粘度dy du τμ=，＿运动粘度 ρ μν=____， 相对粘度。P11 温度对粘度的影响，温度升高，粘度下降，粘度指数高，说明粘度随温度变化小，其粘温 特性好。压力对粘度的影响，气泡对粘度的影响。 5、液力传动是主要利用液体动能或位能的传动；液压传动是主要利用液体 压力 能的传动。 6、液体在管道中流动由于存在液阻，就必须多消耗一部分能量克服前进道路上的阻力，这种能量消耗称为 压力 损失；液流在等断面直管中流动时，由于具有粘性，各质点间的运动速度不同，液体分子间及液体与管壁之间产生摩擦力，为了克服这些阻力，产生的损失称之为 沿程压力 损失。液体在流动中，由于遇到局部障碍而产生的阻力损失称为 局部压力 损失。P43 沿程压力损失：2 Re 64=Δ,=Re 2v ρd l p υvd λ雷诺系数，2=Δ2 v ρξp ξ 7、对于泵来说流量是变量，不同的泵，其(排)量不同，但选定适当的转速，可获得相等的_流___量。 8、实际工作时，溢流阀开口的大小是通过 [压力] 的变化来自动调整的。 9、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变__斜盘的倾角___，可以改变泵的排量。
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点 1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。 2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。 3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。 常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。 4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。 5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。 5、液体压力分为绝对压力和相对压力。 6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。 7、帕斯卡原理：P19 8、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。 9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。 当液体整个作线形流动时，称为一维流动。 10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。 液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。 11、临界雷诺数P23 雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。 12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。 15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。 16、局部压力损失：液体流经管道的弯头、管接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时，液体会产生旋涡，并发生强烈的紊动现象，由此而造成的压力损失称为局部压力损失。17、液压冲击：在液压系统中，由于某种原因，系统中某处的压力会在某一瞬间会突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。 81、危害：系统中出现液压冲击时，液体瞬间压力峰值可以比正常工作压力大好几倍。液压冲击会损坏密封装置、管道或液压元件，还会引起设备振动，产生很大噪声。有时，液压冲击会使某些液压元件如压力继电器、顺序阀等产生误动作，影响系统正常工作。 19、气穴现象：在液压系统中，如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，导致液体中出现大量气泡，这种现象称为气穴现象。如果液体中的压力进一步降低到饱和蒸气压时，液体将迅速气化，产生大量蒸气泡，这时的气穴现象将会愈加严重。
《液压与气压传动》课程教案讲解学习
桂林电子科大职业学院教案主讲人：赵鲁燕 主讲科目:模具设计与制造基础 开课单位：桂电职院机电工程系
第1讲第1章绪论 教学目标： 1、掌握液压与气压传动的相关概念； 2、通过举例掌握液压与气压传动的工作原理和系统及其传动的特点； 3、了解液压与气压传动的应用。 教学重点： 1、液压与气压传动工作原理 2、液压与气压传动的系统组成及应用 教学难点： 液压与气压传动实例应用 教学方法：讲授 教学时间：90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。 教学步骤： 一、导入（10分钟） 介绍液压与气压传动目前应用领域及未来发展前景，本门课程的性质与任务；本门课程的教学的基本要求和教学安排、考试方式。 二、授课主要内容 1.1液压与气压传动的工作原理（30分钟） 1）液压与气压传动的基本概念 2）举例说明液压与气压传动原理 3）液压传动的基本特点 1.2液压与气压传动系统的组成与实例（30分钟） 1)液压与气压传动系统的实例： 案例：机床工作台液压系统结构有原理；气动剪切机的工作原理图 2）液压与气压传动系统的组成及各组成部分的功用 1.3液压与气压传动的优缺点（10分钟） 1）液压传动的优缺点 2）气压传动的优缺点 1.4液压与气压传动的应用（5分钟） 三、总结：（5分钟）
第2讲第2章液压流体力学基础 教学目标： 1、了解液压油的物理化学性能；正确选择液压油 2、了解液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用 3、了解液压力时流速和压力的变化规律 教学重点： 1、液压油的性质 2、液体静力学基本方程； 3、连续性方程和伯努利方程 教学难点： 实际流体的伯努利方程 教学方法：讲授 教学时间：90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤： 一、导入（5分钟） 前课回顾复习，引入本次课程主题 二、授课主要内容 2.1液压油（20分钟） 1）液压油的物理性质 ①液体的密度： ②液体的粘性：动力粘度、运动粘度、相对粘度及粘温曲线分析 ③液体的可压缩性 ④其他性质 2）液压油的要求和选用 2.2液体静力学（30分钟） 1)液体静压力及其特性： 2）液体静力学基本方程： (2-10) pdAρ+ = p dA ghdA (2-11) = p pρ+ gh 3)压力的表示方法及单位： ①绝对压力；相对压力；真空度概念
第九章 气压传动基础知识
第9章气压传动基础知识 气压传动是指以压缩空气为工作介质来进行能量传递的一种传动形式。由于它具有防火、防爆、节能、无污染等优点，因此，气动技术已广泛应用于国民经济的各个部门，特别是在工业机械手、高速机械手等自动化控制系统中的应用越来越多。 【本章学习目标】 1．掌握气压传动的组成、工作原理及特点 2．了解空气的基本性质和流动规律 9.1 气压传动系统的组成及工作原理 气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的一门技术。气压传动的工作原理是利用空气压缩机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。由此可知，气压传动系统和液压传动系统类似，也是由五部分组成的，如图9-1-1所示： 1．气源装置是获得压缩空气的装置。其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体（工作介质）的压力能。 2．控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环，它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。 3．执行元件是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马达等。 4．辅助元件是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的元件，包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等。 5．工作介质经除水、除油、过虑后的压缩空气。
图9-1-1 气压传动系统的组成 1－电动机 2－空气压缩机 3－气罐 4－压力控制阀 5逻辑元件 6－方向控制阀 7－流量控制阀8－行程阀 9－气缸 10－消音器 11－油雾器 12－分水滤气器 9．2 气压传动的特点及应用 9.2.1 气压传动的特点 气动技术在国外发展很快，在国内也被广泛应用于机械、电子、轻工、纺织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交通运输等各个工业部门。气动机械手、组合机床、加工中心、生产自动线、自动检测和实验装置等已大量涌现，它们在提高生产效率、自动化程度、产品质量、工作可靠性和实现特殊工艺等方面显示出极大的优越性。气压传动与机械、电气、液压传动相比有以下特点，见表9-2-1。 一、气压传动的优点 1.工作介质是空气，与液压油相比可节约能源，而且取之不尽、用之不竭。气体不易堵塞流动通道，使用之后可将其随时排入大气中，不污染环境。 2.空气的特性受温度影响小。在高温下能可靠地工作，不会发生燃烧或爆炸，且温度变化对空气的粘度影响极小，故不会影响传动性能。 3.空气的粘度很小(约为液压油的万分之一)，所以流动阻力小，在管道中流动的压力损失较小，便于集中供应和远距离输送。 4.相对液压传动而言，气压传动动作迅速、反应快，一般只需0．02～0．3s 就可达到工作压力和速度。液压油在管路中流动速度一般为1～5m/s，而气体的
第九章 气压传动 (1)
第九章气压传动 ★学习目的与要求 1.掌握气压系统的工作原理和组成； 2．掌握气源装置及辅助元件的工作原理； 3．掌握气缸的工作原理； 4．了解气马达的工作原理； 5．掌握减压阀、顺序阀、流量阀的工作原理及应用； 6．了解气动逻辑元件的工作原理及应用； 7．掌握气动基本回路的工作原理及应用； 8．学会阅读气动系统图； 9．掌握气动系统的使用与维护知识。 ★内容提要 气压传动与液压传动的工作原理和系统组成相同，但工作介质不同。气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。除了具有与液压传动一样，操作控制方便，易于实现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外，还具有工作介质处理方便，无介质费用、泄漏污染环境、介质变质及补充等优势。但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率，一般工作压力较低（0.3～1MPa），总输出力不宜大于10～40kN，且工作速度稳定性较差。应用非常广泛，尤其是轻工、食品工业、化工 第一节气压传动基础知识 一、空气的物理性质 1.空气的组成：主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。 含水蒸气的空气称为湿空气，不含水蒸气的空气称为干空气。 2.空气的密度：对于干空气ρ=ρo×273/（273+t）×p/0.1013 3.空气的粘度：较液体的粘度小很多，且随温度的升高而升高。 4.空气的压缩性和膨胀性 体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。 空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。 5.湿空气 所含水份的程度用湿度和含湿量来表示。湿度的表示方法有绝对湿度和相对湿度之分。 6.压缩空气的析水量 压缩空气一旦冷却下来，相对湿度将大大增加，到温度降到露点以后，水蒸气就要凝析出来。 二、气体的状态变化 1.理想气体的状态方程 不计粘性的气体称为理想气体。空气可视为理想气体。 一定质量的理想气体在状态变化的瞬间，有如下气体状态方程成立 pV/T=常量或p=ρRT 2.气体状态变化过程及其规律（质量不变） （1）等温过程p1V1=p2V2=常量
液压与气压传动复习资料
液压与气压传动复习内容 《液压传动》部分 第一章 液压传动概述 1.传动机构的分类 2.液压传动定义，两个工作特性 3.液压系统两个重要参数,液压传动与液力传动的区别. 4.液压系统组成及其功能 5.了解液压传动优缺点 第二章 液压传动基础 1.油液主要物理性质 ①密度ρ 重度γ ②可压缩性???K 体积弹性模数体积压缩系数β 与压力、温度的关系：T ↑,K ↓；p ↑, K ↑ ③粘性 测试单位?? ????=-E s m cst M M ΛΛ条件单位关系与运动粘度单位 物理意义动力粘度/101..:,:26ν 压力、温度对粘性影响。 2.流体静力学： 液体对壁面作用力的计算（平面、曲面两种） 压力单位：绝对压力、相对压力、真空度间关系 3．流体动力学： ①基本概念： 稳定流动（非） 理想流体（实际流体） 过流断面、流量、平均流速、水力直径 ②方程 连续性方程： 伯努利方程：理想和实际流体 例题、习题 4．液体流动时的压力损失 ①流态及雷诺判据： 层流：α=2 紊流：α=1 雷诺数Re 求法 ②压损分类、产生原因、总压损 压损公式与实际流体伯努利方程联系在一起 5．孔口分类
流经孔口及缝隙流量公式：m p KA ? 特例：薄壁小孔流量公式ρ p A C T d ?2 6．液压冲击和气穴、气蚀现象 什么是液压冲击，产生原因，危害，减小措施？ 什么是气穴、气蚀现象，危害？ 第三章 液压泵 重点掌握： 1. 泵、马达职能符号（4+4） 2. 泵、马达工作原理 3. 泵、马达性能参数（计算），能量转换图，（排量，理论（实际）流量，总、、 ηηη..m v ，输入（出）功率 一. 齿轮泵 1. 原理（泵、马达） 2. 三大问题?? ???径向力不平衡问题个泄漏途径消除措施困油现象)3(. 二. 叶片泵 1. 双作用叶片泵（马达）工作原理。 2. 单作用叶片泵工作原理。 3. 限压式单作用叶片泵（内反馈）工作原理，压力-流量特性曲线。 三. 轴向柱塞泵 原理、结构特点（三对摩擦副） 第四章 液压缸 1.类型、职能符号（参见华工书+摆动液压缸） 2.差动液压缸推力、速度的计算及推导；双作用式单（双）杆液压缸F 、V 的计算。 第五章 液压控制阀 概述： 液压控制阀结构组成.：（阀体+阀芯+操纵定位装置） 液压控制阀分类 一.压力控制阀
液压与气压传动-知识点小结培训资料
液压与气压传动-知识 点小结
【1】液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来进行能量传递的传动方式。 【2】液压传动系统的组成：1，动力元件，将输入的机械能转换为油液的压力能。2，执行元件，将油液的压力能转换为机械能。3，控制元件，在液压系统中各种阀用来控制和调节个部分液体的压力，流量和方向，以满足及其的工作要求，完成一定的工作循环。4，辅助元件，它们有储油用的油箱，过滤油液中杂质的滤油器，油管及管接头，密封件，冷却器和蓄能器等。5，工作介质，即传动油液，通常采用液压油。 【3】液压传动的2个重要准则：1，液压传动中工作压力取决于外负载。2，活塞的运动速度只取决于输入流量的大小，而与外负载无关。 【4】液压传动的优点：1，在相同输出功率的情况下，液压传动装置的重量轻，结构紧凑，惯性小。2，能方便地再很大范围内实现无级调速。3，操纵方便，易于控制。4，液压传动工作安全性好，易于实现过载保护，系统发生的热量容易散发。5，富裕的刚性。6，负载保压容易。7，很容易实现直线运动。8，液压元件易于实现系列化，标准化和通用化，便于设计，制造，维修和推广使用。液压传动的缺点：1，动力损失较大。2，介质动力油对污染很敏感。3，介质动力油性质敏感。4，污染环境。5，有系统破裂的危险性。6，液压传动不能保证严格的传动比。7，造价高。8，使用和维修技术要求较高，出现故障时不易找出原因。 【1】液压冲击：液压系统中的流动油液突然变速活换向时，造成压力在某一瞬间急剧升高，产生一个油压峰值，并形成压力传播于充满油液管路的现象。
【2】气穴现象：在流动液体中，因某点处得压力降低而产生气泡，使系统系统中原来连续的油液变成不连续的状态，从而使液压装置产生噪声和振动使金属表面受到腐蚀的现象称气穴现象。 【1】液压泵的基本工作条件：1，它必须构成密封容积，并且这个密封容积只在不断地变化中能完成吸油和压油过程 2，在密封容积增大的吸油过程中油箱必须与大气相通，这样液压泵在大气压力的作用下降油液吸入泵内，这是液压泵的吸油条件。在密封容积减小的过程中液压泵的压力取决于油排除时的阻力即液压泵的压力由外负载决定，这是形成压油的条件3，吸，压油腔要互相分开，并且有良好的密封性。 【2】齿轮泵的结构特点：●泄露。（三条途径：泵体内表面和齿顶径向间隙的泄露；齿面啮合处间隙的泄漏；齿顶端面间隙的泄漏）●●液压径向不平衡力。（减小的三种方法：减小压油口直径；增大泵体内表面与齿轮齿顶圆的间隙；开压力平衡槽）●●●困油现象。在齿轮泵工作时有两对齿轮同时啮合，因此就有一部分油液困在两对齿轮所形成的封闭空腔之内，这个封闭容积先随齿轮转动逐渐减小，以后又逐渐增大。封闭容积的减少会是被困油液受挤压而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用，封闭容积的增大会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。●危害：产生强烈的噪声并引起振动和气蚀，降低容积效率影响工作平稳性，缩短使用寿命。●消除困油现象的方法：在两端的盖板上开一对矩形卸载槽。 【3】柱塞泵与齿轮泵和叶片泵相比的特点：1，工作压力高。2，易于变量。3，流量范围大。
气压传动系统的基本组成
第三章气动传动系统的基本组成【课程性质】 理论课 【教学目标】 1、掌握气压传动的工作就原理及组成 2、了解气压传动的特点 【教学重点】 掌握气压传动的工作就原理及组成 【教学难点】 掌握气压传动的工作就原理及组成 【教学课时】 4课时 【教学策略】 采用多媒体动画的教学方式，进行直观教学 【教学方法】 讲授法，多媒体教学法 【教学过程】 环节教学内容师生互动设计意图 导入 一、气压传动及其应用 气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。因为以压缩空气为工作介质具有防火、防爆、防电磁干扰，抗振动、冲击、辐射，无污染，结构简单，工作可靠等特点，所以气动技术与液压、机械、电气和电子技术一起，互相补充，已发展成为实现生产过程自动化的一个重要手段，在机械工业、冶金工业、轻纺食品工业、化工、交通运输、航空航天、国防建设等各个部门已得到广泛的应用。
新课 新课 二、气压传动系统的工作原理 气压传动系统的工作原理是利用空气压缩 机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为 空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元 件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变 为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作 功。 三、气压传动系统的组成 典型的气压传动系统，一般由以下部分组成： 1 气压发生装置它原动机输出的机械能转变为空气 的压力能。其主要设备是空气压缩机。 2．控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流 动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度，并 按设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和 逻辑阀等。 3．执行元件是将空气的压力能转变为机械能的能量 转换装置 四、气压传动的特点 1. 空气随处可取，取之不尽，节省了购买、贮存、 运输介质的费用和麻烦；用后的空气直接排入大气，对 环境无污染，处理方便，不必设置回收管路，因而也不 存在介质变质、补充和更换等问题。 2. 因空气粘度小（约为液压油的万分之一），在 管内流动阻力小，压力损失小，便于集中供气和远距离 输送。即使有泄漏，也不会像液压油一样污染环境。 3. 与液压相比，气动反应快，动作迅速，维护简 单，管路不易堵塞。 4. 气动元件结构简单，制造容易，适于标准化、 系列化、通用化。 气源装置的组成和布置示意图 1—空气压缩机2—后冷却器 3—油水分离器 4、7—贮气罐5—干燥器6— 过滤器8—加热器9—四通阀 图中，1为空气压缩机，用以 产生压缩空气，一般由电动机带 动。其吸气口装有空气过滤器， 以减少进入空气压缩机内气体的 杂质量。2为后冷却器，用以降温 冷却压缩空气，使气化的水、油 凝结起来。3为油水分离器，用以 分离并排出降温冷却凝结的水 滴、油滴、杂质等。4为贮气罐， 用以贮存压缩空气，稳定压缩空 气的压力，并除去部分油分和水 分。5为干燥器，用以进一步吸收 或排除压缩空气中的水分及油 分，使之变成干燥空气。6为过滤 器，用以进一步过滤压缩空气中 的灰尘、杂质颗粒。7为贮气罐。 贮气罐4输出的压缩空气可用于 一般要求的气压传动系统，贮气 罐7输出的压缩空气可用于要求 较高的气动系统（如气动仪表及
(完整版)液压与气压传动习题库及参考答案.docx
五、计算题 1、某泵输出油压为10MPa，转速为 1450r/min ，排量为 200mL/r ，泵的容积效率为Vp=0.95，总效率为p=0.9。求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率（不计泵的入口油压）。 解：泵的输出功率为： p p q p p p q tp Vp p p V P n p Vp10200 10 3 14500.95 P OP 60606045.9KW 60 P Op45.9 P ip51KW 电机所需功率为：p0.9 2、已知某液压泵的转速为 950r/min ，排量为 V P=168mL/r ，在额定压力 29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流 量为 150L/min ，额定工况下的总效率为 0.87，求： （1）液压泵的理论流量 q t； （2）液压泵的容积效率ηv； （3）液压泵的机械效率ηm； （4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率P i； （5）驱动泵的转矩 T。 解：（ 1） q t=V n=950× 168÷ 1000=159.6L/min （2）ηv=q/q t =150/159.6=0.94 ； （3）ηm=0.87/0.94=0.925 （4） P i =pq/(60 × 0.87)=84.77kW ； （5） T i=9550P/n=9550 ×84.77/950=852Nm 3、已知某液压泵的输出压力为 5MPa ，排量为 10mL/r ，机械效率为 0.95，容积效率为 0.9，转速为 1200r/min ，求：（1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。 解：（ 1）η =ηVηm=0.95 × 0.9=0.855 （2）P=pq ηv/60=5 × 10× 1200 ×0.9/(60× 1000)= 0.9kW （3）P i=P/η =0.9/(0.95 × 0.9)=1.05kW 4、如图，已知液压泵的输出压力 p p=10MPa ，泵的排量 V P＝10mL ／r，泵的转速 n P＝ 1450r ／ min ，容积效率η PV=0.9，机械效率η Pm=0.9；液压马达的排量V M＝10mL／r，容积效率η MV =0.92，机械效率η Mm ＝0.9， 泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa，其它损失不计，试求： （1）泵的输出功率； （2）驱动泵的电机功率； （3）马达的输出转矩； （4）马达的输出转速；
气压传动概述
第一章气压传动概述 1．1 气压传动系统的工作原理及组成 一、气压传动系统的工作原理 气压传动系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。 二、气压传动系统的组成 典型的气压传动系统，一般由以下部分组成： 1 气压发生装置它是原动机输出的机械能转变为空气的压力能。其主要设备是空气压缩机。 2 控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度， 并按设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。 3 执行元件是将空气的压力能转变为机械能的能量转换装置。如气缸和气马达。 4 辅助元件是用于辅助保证气动系统正常工作的一些装置。如过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器和 油雾器等。 1．2 气压传动的特点 一、气压传动及其应用 气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。因为以压缩空气为工作介质具有防火、防爆、防电磁干扰，抗振动、冲击、辐射，无污染，结构简单，工作可靠等特点，所以气动技术与液压、机械、电气和电子技术一起，互相补充，已发展成为实现生产过程自动化的一个重要手段，在机械工业、冶金工业、轻纺食品工业、化工、交通运输、航空航天、国防建设等各个部门已得到广泛的应用。 二、气压传动的优点 1. 空气随处可取，取之不尽，节省了购买、贮存、运输介质的费用和麻烦；用后的空气直接排入大气，对环境无污染，处理方便，不必设置回收管路，因而也不存在介质变质、补充和更换等问题。 2. 因空气粘度小（约为液压油的万分之一），在管内流动阻力小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送。即使有泄漏，也不会像液压油一样污染环境。 3. 与液压相比，气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞。 4. 气动元件结构简单，制造容易，适于标准化、系列化、通用化。 5. 气动系统对工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。 6. 空气具有可压缩性，使气动系统能够实现过载自动保护，也便于贮气罐贮存能量，以备急需。 7. 排气时气体因膨胀而温度降低，因而气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象。 三、气压传动的缺点 1. 空气具有可压缩性，当载荷变化时，气动系统的动作稳定性差，但可以采用气液联动装置解决此问题。 2. 工作压力较低（一般为0.4～0.8MPa），又因结构尺寸不宜过大，因而输出功率较小。 3. 气信号传递的速度比光、电子速度慢，故不宜用于要求高传递速度的复杂回路中，但对一般机械设备，气动信号的传递速度是能够满足要求的。 4. 排气噪声大，需加消声器。 第二章气动元件 2．1 气源装置及辅件 气源装置包括压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化等辅助装置。它为气动系统提供合乎质量要求的压缩空气，是气动系统的一个重要组成部分。 气源装置一般由气压发生装置、净化及贮存压缩空气的装置和设备、传输压缩空气的管道系统和气动三大件四部分组成。 气源装置的组成和布置示意图 1—空气压缩机2—后冷却器3—油水分离器 4、7—贮气罐5—干燥器6—过滤器8—加热器9—四通阀 图中，1为空气压缩机，用以产生压缩空气，一般由电动机带动。其吸气口装有空气过滤器，以减少进入空气压缩机内气体的杂质量。2为后冷却器，用以降温冷却压缩空气，使气化的水、油凝结起来。3为油水分离器，用以分离并
液压与气压传动作业答案
《液压与气压传动》平时作业 平时作业（一） 第一章概述 1.液压传动系统由哪几部分组成？各个组成部分的作用是什么？ 答:（1）能源装置：将原动机所提供的机械能转变成液压能的装置，通常称液压泵。 （2）执行元件：将液压泵所提供的液压能转变称机械能的元件。 （3）控制元件：控制或调节液压系统中液压油的压力、流量和液压油的流动方向元件。 （4）辅助元件：上述三部分以外的其他元件，例如油箱、油管、管接头、蓄能器、滤油器、冷却器、加热器及各种检测仪表等，它们的功能各不相同，但对保证系统正常工作有重要作用。 （5）工作介质：油液或液压液，是液压传动中能量传递的载体。 2.液压传动的主要优缺点是什么？ 答：优点： （1）与机械传动、电力传动同功率相比较时，液压传动的体积小、重量轻、结构紧凑。 （2）工作平稳、反应快、冲击小、能高速启动、制动、能够频繁换向。 （3）可实现大范围的无级调速，能在运行过程中进行调速，调速范围可达（2000：1）。 （4）控制方便，易于实现自动化，对压力、流量、方向易于进行调节或控制。 （5）易于实现过载保护。
（6）液压元件已经标准化、系列化和通用化，在液压系统的设计和使用中都比较方便。 （7）有自润滑和吸振性能。 缺点：（1）不能保证严格的传动比。 （2）损失大，有利于远距离传输。 （3）系统工作性能易受温度影响，因此不易在很高或很低的温度条件下工作。 （4）液压元件的制造精度要求高，所以元件价格贵。 （5）液压诉故障不易查找。 （6）工作介质的净化要求高。 第二章液压油与液压流体力学基础 1.试解释下列概念 （1）恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化，这种流动就称为恒定流动。 （2）非恒定流动：流动时压力、流速和密度中任何一个参数会随时间变化，则称为非恒定流动（也称非定常流动）。 （3）通流截面：液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面称为通流截面。 （4）流量：单位时间内，流过通流截面的液体体积为体积流量，简称流量。 （5）平均流速：液压缸工作时，活塞的运动速度就等于缸内液体的平均流速。 （6）密度：单位体积液体的质量称为该液体的密度。 2.什么叫液体的粘性？常用的粘度表示方法有哪几种？他们之间如何换算？ 答：液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动，而产生内摩擦力的性质称为粘性。
《液压与气压传动》(课程代码：03631)课程考试大纲解读
广东省高等教育自学考试 《液压与气压传动》（课程代码：03631）课程考试大纲 目录 一、课程性质与设置目的 二、考试内容与考核目标 绪论 第一节液压与气压传动的工作原理 第二节液压与气压传动系统的组成和表示方法 第三节液压与气压传动的优缺点 第四节液压与气压传动的应用 第五节液压与气动技术的进展 第一章液体力学基础 第一节工作介质 第二节流体静力学 第三节流体运动学和流体动力学 第四节气体状态方程 第五节充、放气参数的计算 第六节管道流动 第七节孔口流动 第八节缝隙流动 第九节瞬变流动 第十节穿透多孔物质的液流 第二章能源装置及辅件 第一节概述 第二节液压泵 第三节油箱 第四节液压辅件 第五节气源装置 第六节气动辅件
第七节管件 第三章执行元件 第一节直线往复运动执行元件 第二节旋转运动执行元件 第三节设计计算 第四章控制元件 第一节概述 第二节阀芯的结构和性能 第三节常用液压控制阀 第四节常用气动控制阀 第五节液压叠加阀、插装阀和多路阀 第六节电液伺服控制阀 第七节电液比例控制阀 第八节电液数字控制阀 第九节气动比例/伺服、数字控制阀 第十节气动逻辑控制元件 第十一节集成式多功能元件 第五章密封件 第一节密封的作用与分类 第二节密封件的材料 第三节常用密封件 第四节新型密封件 第五节组合式密封件 第六节防尘圈 第七节旋转密封件 第八节胶密封与带密封 第六章基本回路 第一节液压基本回路 第二节气动基本回路 第七章系统应用与分析
第一节液压系统应用与分析 第二节气动系统应用与分析第八章系统设计与计算 第一节概述 第二节液压系统设计与计算 第三节液压系统设计计算举例 第四节气动程序控制系统设计三、关于大纲的说明与考核实施要求【附录】题型举例