8)V 9)X 10)V 11)V 12)X 13) X 14)
X
绪论
0-1 判断题
(1) X
(3) X (4) V (5) V
0-2 填空题
1 )确定的相
对
2)机械 3)零件 构件
0-3 选择题
1) A 3) A 4) A 5) A
、机构的自由度
1-1 判断题
1)X 2)V 3)X 4)X 5)X
1-2 填空题
1)运动副2)独立4)低 (5)机构自由度6) 机架
1-3选择题
1)A 2)A 3)A 4)A 5)A 6)A 7)
8)A 9)A 10)A 11)A 12)A 13)
1-4 解:
a) F=3n— 2p — a=3X 3- 2X 4-0=1
b) F=3n— 2p l—p h=3X 5— 2X 7—
0=1
c) F=3n— 2p l—p h=3X 3— 2X 4—
0=1
d) F=3n— 2p l—p h=3X 3— 2X 4—
0=1
e) F=3n— 2p l—p h=3X 3— 2X 4—
0=1
f) F=3n— 2p l—p h=3X 3— 2X 4—
0=1
g) F=3n— 2p l—p h=3X 3— 2X 4—
0=1
1-5 解:
a)F=3n— 2p l—p h =3 X 5— 2X 7—
0=1
a )该构件组合为机构,因为该组合自由度 F =3n -2P l -P h =3x4-2x5-1=1>0
- 2=2
滚子中心存在局部自由度, F =3n - 2P l - P h =3x 3- 2x 3-2=1
中间三根杆以转动副相连处存在复合铰链,
=3n -2P l - P h =3x7- 2x 10- 0=1
左边部分全为虚约束,三根杆以转动副相连处存在复合铰链,
P h =3x 5- 2x 7- 0=1
1-6 解:
b ) 滚子中心存在局部自由度, F =3n - 2P l - P h =3x 8- 2x 11- 1=1
c
) E 处存在复合铰链,
F =3n — 2p i -P h =3x 5-2X6- 1=2
d ) F =3n - 2P l - P h
=3x 6- 2x 8-1=1
e
) 滚子中心存在局部自由度,两移动副处之一为虚约束,三根杆以转动副相连 处存在复合铰链 F =3n - 2P l - P h =3x 9- 2x 12- 2=1
f ) 齿轮、杆和机架以转动副相连处存在复合铰
链,
F =3n -2P l -P h =3x 4- 2x 4
g ) F =3n -2P l -P h =3x3-2x3-0=3
h ) F =3n - 2P l -
b)该构件组合不是机构,因为该组合自由度F=3n-2P l- P h=3x3- 2x 4-1=0
c)该构件组合不是机构,因为该组合自由度F=3n- 2P l- P h=3x 4- 2x 6-0=0 a)该构件组合为机构,因为该组合自由度F=3n-2P l-P h=3x4-2x5-1=1>0
摇杆d)该构件组合为机构,因为该组合自由度
二、平面连杆机构
2-1 判断题
1)X 2)X (3) V
8)V 9)V 10)X
15)V
22)X
2-2 填空题
1)低
6)最短
16)X 17)X
23) 24)
2)转动
7)曲柄摇杆
11 )运动不确
定
F=3n —2p —P h=3X 3-2X4- 0=1>0
4)X
11)X
18)V
25)
(5)2
12)V
19)X
连杆,连架杆
13)X
20)V
14)
21)
曲
柄,
10)
12 )非工作时
间
13 )惯
性
14)大
15)中的摆动导杆机构有,中的转动导杆机构无16)机架17)
2- 3 选择题
2-4 解:
曲柄摇杆机构,因为 30+130<110+120,满足杆长条件,并以最短杆的邻边 为机架
双摇杆机构,因为 50+100>60+70,不满足杆长条件,无论以哪杆为机架都
是双摇杆机构
d )双摇杆机构,因为50+120=80+90,满足杆长条件,并以最短杆的对边为机
曲柄 18)曲柄滑块
19)双摇杆 20) 双曲柄机构 21) 无,有
1)A
2)C
3)B
4)A
5)B
6)B
8)C 9)A 10)A 11)A 12)C 13)C 14)
15) A
16) A 17) A 18) A 19) A 20) A 21)
a ) 双曲柄机构,因为 40+110<70+90,满足杆长条件,并以最短杆为机架
b )
c )
③ AB 杆为 最长杆(500mm< I AB <1150mm 时,I AB +I AD >I CD +I BC ,由 此可得
2-5 解:
(1)由该机构各杆长度可得I A E +丨Bc V I C D + l AD ,由此可知满足杆长条件,当以 AB 杆或AB 杆的邻边为机架时该机构有曲柄存在
(2)
以I BC 或I AD 杆成为机架即为曲柄摇杆机构,
以I AB 杆成为机架即为双曲柄机
构,以I cD 杆成为机架即为双摇杆机构
2-6 解:
1)曲柄摇杆机构
由题意知连架杆 CD 杆不是最短杆,要为曲柄摇杆机构,连架杆 AB 杆应为最短
杆(0<1 AB < 300 mm )且应满足杆长条件 I AB +I BC < I CD +I AD ,由此可得 0<| AB < 150mm
2)双摇杆机构
由题意知机架AD 杆不是最短杆的对边,要为双摇杆机构应不满足杆长条件
① AB 杆为最短杆(0 300mm ②AB 杆为中间杆(300mn ^ I AB < 500mm 时,I AD +I BC >I CD +I AB ,由此可得 300mms I AB <450mm 550mm I